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PROYECTO:
ALUMNO:
APONTE SAENZ, SANTOS RAMIRO
DOCENTE:
MS. ELMER BOLAÑOS GRAU
CICLO:
V
SECCIÓN:
12 B
FECHA DE ENTREGA:
10/04/2019
FACULTAD DE INGENIERÍA:
1.1. Objetivos. -
1.1.1.- Generales. -
1.1.2.- Específicos. –
1.3.1 Antecedentes.-
Criterios de Selección.-
Especificaciones.-
Parámetros.
Mediante datos del fabricante y asumiendo que el brazo articulado se mueve con una
velocidad angular constante podemos obtener las velocidades relativas en los
principales puntos, así como las velocidades tangenciales y normales.
𝑉𝐴 = 𝑉𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒 + 𝑉𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡
𝑉𝐴 = 𝑉𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒 + 𝜔𝑥𝑟
𝑎𝑡 = 𝛼𝑟
𝑎𝑛 = 𝜔2 𝑟
𝑎 = √𝑎𝑡 2 + 𝑎𝑛 2
Dónde:
𝜔 = velocidad angular del cuerpo
𝛼 = aceleración angular del cuerpo
Mediante las formulas ya mencionadas se podrá calcular los valores de las
principales velocidades y aceleraciones del brazo articulado. Donde para poder
realizar el cálculo se tendrá que dar los valores de velocidad angular de la pluma y
brazo del mecanismo.
Cálculos y selección de componentes del sistema mecánico por
cinética, trabajo y energía mecánica.
Una vez determinado los valores de las velocidades y aceleraciones de las principales
partes del mecanismo de brazo articulado. Se determinará mediante las leyes de newton
las fuerzas vinculadas al mecanismo , teniéndose en cuenta la fuerza aplicada a la canasta
la cual para nuestro análisis se considerará la máxima posible, con lo cual lograremos ver
las máximas fuerzas de reacción posibles del mecanismo. Otra de las fuerzas vinculadas a
nuestro análisis será el peso de cada parte del brazo articulado.
Los valores de P1, P2, P3 son los pesos de cada componente del mecanismo, los cuales
son:
P1 es el peso de la canasta
P2 es el peso de la pluma
Con estos datos mencionados podemos calcular las principales fuerzas que intervienen
en el análisis cinético del cuerpo donde aplicando la segunda ley de Newton podemos
hallar las fuerzas.
∑𝐹 = 𝑚 ∗ 𝑎
∑ 𝑀 = 𝐼𝐺 𝑎
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝐺𝑥
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝐺𝑦