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NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI
DEPARTAMENTO DE MECÁNICA
Practico N° 1
SISTEMAS DE ELEVACION
C.I: 22.852.363
C.I: 24.715.377
Sección 01
1
CONTENIDO
Pág.
INTRODUCCIÓN ------------------------------------------------------------------------ 4
OBJETIVO
MARCO TEÓRICO
3. Equipo de elevación--------------------------------------------------------------------- 16
4. Diseño y Selección----------------------------------------------------------------------- 36
5. Manteniemiento ------------------------------------------------------------------------ 41
Bibliografía--------------------------------------------------------------------------------- 42
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INTRODUCCIÓN
Por esta razón el correcto empleo de estos equipos influye mucho en la eficacia de la
producción moderna, y el grado de mecanización y perfección de un proceso, y a su
vez esto recae directamente en la productividad de una empresa. A este nivel
industrial es imposible asegurar el ritmo correcto de una empresa sin el
funcionamiento impecable de los medios para movilizar materias primas, productos
3
semiacabados y el producto terminado en todas las etapas de tratamiento y
almacenamiento.
4
OBJETIVOS
a) Objetivo General
b) Objetivos Específicos
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MARCO TEÓRICO.
1. Principio teórico de elevación de carga.
1.1 Ingeniería de elevación
La ingeniería de elevación es la rama de la ingeniería que estudia, diseña y ejecuta
las maniobras necesarias para la elevación y posicionamiento de cargas. Se suele
reservar este término para cargas de especial dificultad en su posicionamiento, por su
peso, dimensiones u otras circunstancias. [1]
Factores económicos
Factores de seguridad
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Por tanto, ninguno de estos procedimientos es intrínsecamente seguro o
inseguro. Serán factores externos de seguridad los que habitualmente influyan en la
decisión y harán más adecuado un procedimiento u otro.
La clasificación del aparato la podemos obtener según dos normas: UNE 58-
112-91/1, y UNE 58-132-91/2.
7
Estado de carga.
𝐶𝑖 𝑃𝑖 3
𝐾𝑝 = ∑ [ ( ) ]
𝑃𝑖 𝑃𝑚𝑎𝑥
Donde:
Ci: representa el número medio de ciclos de maniobra para cada nivel de carga
distinto.
CT: es el total de los ciclos de carga individuales para todos los niveles de carga.
Pmax: es la carga mayor que el aparato está autorizado a levantar (carga útil). [2]
8
2. Ingeniería de elevación
2.1 Gancho.
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Figura 5. Gancho doble. Fuente:
http://dim.usal.es/areaim/guia%20P.%20I/ganchos.htm
En caso de alta seguridad, se dispone una pieza articulada que cierra el espacio
existente entre el extremo y la parte recta del gancho (gancho de seguridad). De esta
forma se impide la salida de la carga a través del gancho. [3]
2.3 Tambor.
Están constituidos por un eje de acero, siendo el material del envolvente de acero
suave y por los discos que son ya sea de acero suave o de acero moldeado.
La determinación de los diámetros del tambor depende del tipo de banda empleado ya
bien sea el espesor de las bandas o el diámetro del cable de acero , que a su vez
dependen de la tensión máxima en la banda.
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Tipo B (tambores de cola): Tambores en zona de baja tensión con ángulo de
abrazado mayor de 30 grados.
En 9.4.4 dice que la inclinación de los cables con las gargantas del tambor no debe
rebasar los 4º. (Norma EN 81-1, 2001) [4]
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2.3.2Dimensionamiento de un tambor
𝑳𝒗 = 𝑵𝒗 𝒙 𝒅 𝒙 𝟐 (Ec. 1)
𝐋
𝐧= (Ec. 2)
𝐃 × 𝛑
Es necesario dejar al menos 1,5 – preferentemente 2 ó 3 – espiras muertas, que
refuerzan la fijación del cable y que impiden que se desarrolle por completo , aun en
el caso de que el gancho alcance la posición más baja. El paso y las otras dimensiones
de las gargantas se pueden elegir según la tabla. En el caso de una fuerte inclinación
de los cables o de una tracción oblicua , se puede elegir gargantas más profundas.
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Normalmente también los esfuerzos de flexión son despreciables, excepto
para los tambores de longitud excesiva. Resulta, por lo tanto, que el espesor
de un tambor debe elegirse de acuerdo con la solicitación del arrollamiento.
A B
Figura 8. A. Deformación de un tambor bajo la influencia de una espira
de cable única, B. Solicitación a compresión del tambor en el caso de un
arrollamiento completo. Fuente: (NAVARRO GONZALES, 2001)
2.4 Cable.
Los cables utilizados en los aparatos elevadores están formados de alambres de
acero (figura 17), pero en lugar de arrollarse todos entre sí, se enrollan en grupos,
formando lo que se denomina cordones, que a su vez se enrollan sobre un alma
generalmente de fibra vegetal, impregnada fuertemente de una grasa especial, que
asegura el engrase del cable durante mucho tiempo.
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Figura 9. Partes de un cable, Fuente:
http://es.scribd.com/doc/70508645/Cables
Su carga de rotura a la tracción debe estar comprendida entre 120 Kg/mm2 y 180
Kg/mm2.
El diámetro mínimo de los cables de suspensión debe ser de 8 mm para los
ascensores y 6 mm para los montacargas.
El número de cables a emplear será como mínimo dos con la tracción por
adherencia.
Excepcionalmente puede emplearse un solo cable en los montacargas, cuyo peso
más carga sea igual o menor que 100 Kg.
En la tracción por tambor el número mínimo de cables será dos para la suspensión
de la cabina y también dos para el contrapeso.
2.4.1 Coeficiente de seguridad a la rotura de los cables.
El coeficiente a la rotura K, de los cables de suspensión de los aparatos
elevadores se calcula dividiendo la carga total de rotura de los cables por la carga
total estática máxima suspendida.
La carga total de rotura de los cables, se calcula multiplicando la carga de rotura
total de un cable R, por el número de éstos.
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𝑹𝒙𝒏 (Ec. 3)
𝒌:
𝑸+𝑷+𝑷𝒄+𝑨
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2.4.2 Cálculo y selección del cable de elevación.
Para el cálculo y selección del cable se toma en cuenta la carga total o tracción Ft,
a que está sometido el mismo y la carga de rotura Tr.
El diámetro del cable que garantiza una duración suficiente se calcula por la
fórmula:
(Ec. 4)
𝒅 = 𝒌√𝑭𝒕
[6]
3. Equipos de elevación.
3.1 Grúas.
Una grúa es un dispositivo de elevación mecánico equipado con elementos como son
cables, una estructura, poleas, ganchos que se utiliza para levantar y para bajar
materiales, también para moverlos horizontalmente. Las grúas se emplean
comúnmente en la industria de construcción y en el equipo pesado. Las grúas también
tienen brazos telescópicos, entramados y plumas articuladas, que complementan su
funcionamiento.
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También se define como, la máquina ideal para elevar o bajar materiales, que debido
a su peso o también por su volumen, son imposibles de manipular y manejar
manualmente para el hombre.
Las grúas ilustran el uso de unas o más máquinas simples de crear ventaja mecánica.
La palanca: Una grúa de balance contiene una viga horizontal (la palanca) girada
alrededor de un punto llamado el pivote. El principio de la palanca permite una carga
pesada unida al extremo más corto de la viga que se levantará por una fuerza más
pequeña aplicada en la dirección opuesta al extremo más largo de la viga. El cociente
del peso de la carga a la fuerza aplicada es igual al cociente de las longitudes del
brazo más largo y del brazo más corto, y se llama la ventaja mecánica. Es decir una
sumatoria de momentos igual a 0 (cero).
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La polea: Una grúa de pluma contiene un puntal inclinado (la pluma) ese se apoya un
bloque de polea fijo. Los cables se envuelven en tambores múltiples alrededor del
bloque fijo y redondean otro bloque unido a la carga. Cuando el extremo libre del
cable es tirado a mano o por una máquina de la bobina, el sistema de la polea entrega
una fuerza a la carga que es igual a la fuerza aplicada multiplicada por el número de
las longitudes del cable que pasan entre los dos bloques. Este número es la ventaja
mecánica.
Para que la grúa sea estable la suma de todos los momentos sobre cualquier
punto tal como la base de la grúa deba compararse a cero, es decir se considera un
sistema estático. En la práctica la magnitud y la combinación de cargas anticipadas se
aumentan de modo que una grúa deba tener un factor de la seguridad adecuado.
3.3.1 Cables
3.3.2 Cerchas
Este tipo de sistemas tienen la característica de ser muy livianos y con una
gran capacidad de soportar cargas. Se utilizan principalmente en construcciones con
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luces grandes, como techos de bodegas, almacenes, iglesias y en general
edificaciones con grandes espacios en su interior.
3.3.3 Vigas
Las vigas figuran entre los elementos estructurales más comunes, dado que la
mayor parte de las cargas son verticales y la mayoría de las superficies utilizables son
horizontales. Por consiguiente las vigas transmiten en dirección horizontal las cargas
verticales, lo que implica una acción de flexión y corte.
3.3.4 Placas
Se define como falla de un elemento estructural a cualquier situación que impida que
el elemento cumpla su función de transmisión de esfuerzos o de retención de presión
como se encuentra previsto en el diseño del elemento es decir la falla se produce
cuando el elemento se torna incapaz de resistir los esfuerzos previstos en el diseño.
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Los cuatro primeros modos de falla pueden ser atribuidos fundamentalmente a
falencias en el diseño del elemento estructural (excepto en el caso en que la falla se
produzca como consecuencia de una carga superior a las máximas previstas en el
diseño). Los tres modos mencionados en último término, obedecen muchas veces a
factores introducidos durante las etapas de fabricación del elemento. En particular los
problemas de fatiga, corrosión y fractura rápida suelen estar estrechamente
relacionados con las operaciones de soldadura.
Una deformación elástica que hace que aquellas excedan el valor admisible,
conduciendo a problemas de interferencia tales como atascamiento o a deflexiones
excesivas. La forma más común del modo de falla por inestabilidad elástica es la
constituida por el fenómeno de pandeo.
Si por un incremento en las cargas las zonas plásticas se propagan hasta alcanzar una
fracción significativa de la sección, se tiene una falla por excesiva deformación
plástica.
3.4.5 Fatiga
Una discontinuidad que actúa como concentrador de esfuerzos puede iniciar bajo
cargas cíclicas una fisura por fatiga que puede propagarse lentamente hasta alcanzar
un tamaño crítico a partir del cual crece de manera rápida pudiendo conducir al
colapso casi instantáneo de la estructura afectada.
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El origen de la falla se debe muchas veces a factores ajenos al diseño que son
introducidos durante fabricación, muy particularmente a través de las operaciones de
soldadura, no siendo detectados como factores potenciales de riesgo por los
responsables de la construcción e inspección del componente.
La fractura rápida constituye el modo de falla más catastrófico y letal de todos los
mencionados.
3.5.1 Gancho
Elemento mecánico que permite la conexión entre el sistema de izaje y la carga. Las
formas y dimensiones son muchas, el material de un gancho depende del trabajo y las
cargas a las que es sometido. Muchas veces el material, forma, tamaño están
especificados en las normas correspondientes.
3.5.2 Polea
a) Polea fija
Esta polea se emplea para dos utilidades básicas: Transformar un movimiento lineal
continuo en otro de igual tipo, pero de diferente dirección o sentido; reducir el
rozamiento de las cuerdas o cables en los cambios de dirección y obtener un
movimiento giratorio a partir de uno lineal continuo.
Figura 13. Polea fija. Fuente: HERNÁN JAVIER PAREDES TOBAR JORGE
JAVIER, RECALDE BENÍTEZ REPOTENCIACIÓN DEL SISTEMA
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ESTRUCTURAL DE LA GRÚA “SMITH RICE” DEL TERMINAL
MARÍTIMO DEL PUERTO DE BALAO
b) Polea móvil
Es un mecanismo que tiene ganancia mecánica se emplea para reducir el esfuerzo
necesario para la elevación de cargas. Se suele encontrar en máquinas como grúas,
montacargas, ascensores. Normalmente se encuentra formando parte de mecanismos
más complejos denominados polipastos.
Figura 14. Polea móvil. Fuente: HERNÁN JAVIER PAREDES TOBAR JORGE
JAVIER, RECALDE BENÍTEZ REPOTENCIACIÓN DEL SISTEMA
ESTRUCTURAL DE LA GRÚA “SMITH RICE” DEL TERMINAL
MARÍTIMO DEL PUERTO DE BALAO
c) Polipasto
Se emplea en la elevación o movimiento de cargas siempre que se quiera realizar
un esfuerzo menor que el que se tendría que hacer levantando a pulso el objeto.
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Es una combinación de poleas fijas y móviles recorridas por una sola cuerda que tiene
uno de sus extremos anclado a un punto fijo.
- Móviles:
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Sobre cadenas u orugas
Auto grúas, de gran tamaño y situadas sobre vehículos especiales
Camión grúa
- Fijas:
o Grúas Derrick
o Plumines
Este tipo de grúas se arma con varios tubos, unos dentro de otros. Cuenta con
un sistema hidráulico para extender o retraer la formación hasta la distancia deseada.
Tiene una particularidad que la diferencia del resto de grúas, contiene una pluma o
flecha de forma rectangular confeccionada de acero de alta resistencia.
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o Sobre ruedas: aquella cuya base está equipada con ruedas para su desplazamiento,
que puede ser de desplazamiento rápido por carretera, todoterreno o mixto.
- Estructura.
o Estructura giratoria: tiene una estructura superior completa, incluida pluma y
equipo de mando que gira sobre su base.
o Pluma giratoria: cuya estructura superior, incluida la pluma, sin equipo de mando,
gira sobre su mesa.
o Pluma fija: cuya estructura superior, incluida la pluma, es fija respecto a su base.
o Grúa articulada: estructura superior, incluida la pluma, es fija respecto a una base
articulada.
- Tipo de pluma
o Celosía
[8]
Está constituida esencialmente por una torre metálica, con un brazo horizontal
giratorio, y los motores de orientación, elevación y distribución o traslación de la
carga.
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La torre de la grúa puede empotrarse en el suelo, inmovilizada sin ruedas o
bien desplazarse sobre vías rectas o curvas. Las operaciones de montaje deben ser
realizadas por personal especializado.
En la parte superior del mástil se sitúa la zona giratoria que aporta a la grúa
un movimiento de 360º horizontales. También según el modelo puede disponer de
una cabina para su manejo por parte de un operario. Para el acceso de operarios
dispondrá de una escala metálica fijada a la estructura.
26
Figura 16. Mástil de una grúa torre. , Fuente
http://www.monografias.com/trabajos32/grua-torre/grua-torre.shtml].
Flecha:
Contraflecha:
27
Figura 18. Contraflecha de una grúa torre. , Fuente Larburu
http://www.monografias.com/trabajos32/grua-torre/grua-
torre.shtml].
Contrapeso:
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Figura 20. Carro de una grúa torre. , Fuente
http://www.monografias.com/trabajos32/grua-torre/grua-
torre.shtml].
Cable y gancho:
El cable de elevación es una de las partes más delicadas de la grúa y, para que
dé un rendimiento adecuado, es preciso que sea usado y mantenido correctamente.
Debe estar perfectamente tensado y se hará un seguimiento periódico para que,
durante su enrollamiento en el tambor no se entrecruce, ya que daría lugar a
aplastamientos.
29
Motores:
[7]
30
Figura 23. Esquema de las partes de una grúa torre. Fuente:
http://www.monografias.com/trabajos32/grua-torre/grua-torre.shtml].
Para realizar labores que requieran mayores áreas de trabajo, las grúas
telescópicas llevan consigo una especie de radio que está limitado también de forma
automática, todo basado en el peso que la cesta o canastilla pueda llegar a soportar. El
accionamiento del sistema puede basarse en diferentes conceptos, dos para ser más
concreto, el primero de estos es el hidráulico total, y como segundo o restante
sistema, se trata de un accionamiento eléctrico, que en caso de limitación envía
un preaviso a un cuadro de control. Lleva consigo un giro de 360° en continuo en
base a un reductor de planetarios con freno involuntario de discos y activado por un
motor hidráulico de forma orbital de elevado par y bajas revoluciones.
Los estabilizadores de esta grúa son accionados por cuatro pies con su
respectivo sistema hidráulico, compuesto por cilindros de freno doble, que llevan
consigo una válvula de bloqueo. A su vez unos finales de carrera están colocados en
cada uno de los estabilizadores que sobre todas las cosas su único objetivo será
garantizar la adherencia de estos mismo al sueño e impedir que estos puedan elevar la
pluma si los estabilizadores no están correctamente encajados, de esta forma
aseguraran una estabilidad a la perfección y por ende una seguridad al trabajar.
Consigo lleva también un falso bastidor para que de esta forma se puedan
absorber aquellos esfuerzos de flexión y torsión resultados de la plataforma y en el
van colocados los estabilizadores y la superestructura, aliviando de esta manera los
esfuerzos sin necesidad a la grúa telescópica.
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válvulas de seguridad y bloqueo, válvulas de mando de doble efecto y tuberías de alta
precisión.
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Figura 25. Grúa Flotante. Fuente HERNÁN JAVIER PAREDES TOBAR
JORGE JAVIER, RECALDE BENÍTEZ REPOTENCIACIÓN DEL SISTEMA
ESTRUCTURAL DE LA GRÚA “SMITH RICE” DEL TERMINAL
MARÍTIMO DEL PUERTO DE BALAO
3.9.1 Bases
Las grúas flotantes deben ser capaces de resistir la carga establecida en todos los
componentes bajo condiciones normales de operación cuando las cargas instaladas no
excedan las recomendadas por el fabricante. Los esfuerzos creados por aquellas
cargas no excederán las limitaciones especificadas en el código o normas que
gobiernan el diseño de grúas.
El sistema de izaje, comprende la grúa montada en la barcaza, este debe ser analizado
por una persona calificada para determinar la desviación del ángulo de la barcaza bajo
la cual, las condiciones de operación no excedan lo siguiente:
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Figura 26. Grúa Flotante (ángulo de inclinación). Fuente: HERNÁN JAVIER
PAREDES TOBAR JORGE JAVIER, RECALDE BENÍTEZ
REPOTENCIACIÓN DEL SISTEMA ESTRUCTURAL DE LA GRÚA
“SMITH RICE” DEL TERMINAL MARÍTIMO DEL PUERTO DE BALAO
Para grúas sobre las 25Tn, la desviación máxima permitida debe ser de 7 grados; sin
embargo 5 grados es lo recomendado por la norma ASME B30.8 (Grúas y torres
flotantes) [10]
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Existen 3 tipos de winches: mecánicos, eléctricos e hidráulicos. La principal
diferencia entre ellos es la forma a través de la cual obtienen la energía para provocar
el movimiento de los engranajes. Los mecánicos funcionan a través de tomas de
fuerza de un motor; los eléctricos obtiene la energía de alternadores y una batería; y
los hidráulicos funcionan con la presión hidráulica generada por alguna bomba. Cada
uno de ellos tiene sus ventajas y desventajas, pero indudablemente los winches
eléctricos se han convertido en los más populares. [11]
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2. Según la forma en que multiplican la fuerza, los aparejos más comunes
son:
Aparejo factorial, la fuerza desarrollada es proporcional a la cantidad de
poleas móviles.
Aparejo potencial, corresponde a 2 elevado al número de poleas.
Aparejo diferencial, depende de la diferencia de radios entre las dos poleas
que lo forman.
3. Según el material de los ramales, los polipastos pueden ser
De cuerda, de cable o de cadena.
4. Según lo que aplique la potencia a la máquina pueden ser:
Manuales, de palanca o eléctricos. [12]
3.10 TRoyllers
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Para elegir el tipo de ayuda que más se ajusta a nuestras necesidades hemos de
analizar todas las características tanto de la carga como de la manipulación, así como
el espacio de trabajo de que disponemos. También se deben tener en cuenta las
características personales de los trabajadores potenciales u objetos a transportar.
La carga
El primer elemento a analizar es, sin duda, la propia carga, cuyas características van a
influir claramente en el tipo de ayuda mecánica a elegir. El peso de la carga es
fundamental a la hora de decidir el tipo de ayuda que necesitamos y un factor que
habremos de tener en cuenta en el momento de seleccionar el equipo a adquirir. El
hecho de que el centro de gravedad esté desplazado o pueda desplazarse durante la
manipulación, como en el caso de que el contenido sea un líquido, es un factor de
interés tanto en el caso de la manipulación manual como de la manipulación
mecánica.
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podemos olvidar el análisis del valor económico de los elementos a mover y su
posible fragilidad.
El desplazamiento
Otro de los elementos a analizar es el desplazamiento que ha de recorrer la carga.
Aquí el análisis se basa en la distancia vertical (diferencia de altura inicial y final) y
la distancia horizontal o longitud del camino a recorrer.Evidentemente cuanto menor
sea cada una de ellas, tanto mejor para la manipulación. Los equipos a emplear son
distintos en el caso que haya que salvar una diferencia de alturas, pudiendo requerir
equipos que permitan modificar el plano de trabajo como plataformas o mesas
elevadoras. En cuanto a la distancia horizontal, cuando ésta es muy elevada, se habrá
de elegir equipos que requieran una menor aplicación de fuerza que si la distancia es
corta.
El lugar de trabajo
El propio lugar de trabajo es fundamental para la selección del equipo más adecuado
a nuestras necesidades. Debemos de disponer de un espacio suficiente para la
instalación y correcta manipulación del equipo en condiciones ergonómicas y de
seguridad. Es importante tenerlo en cuenta tanto en la zona de elevación y descenso
como en el transporte, no olvidando que los pasillos habrán de tener la anchura
adecuada para permitir el paso del equipo cargado dejando los márgenes de seguridad
necesarios.
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Se habrá de realizar el análisis de todo el recorrido de la carga viendo si existen
desniveles y en caso de existir verificar la altura de los mismos. Algunos de los
equipos de transporte permiten salvar desniveles no muy acusados. En otros casos se
puede solventar con la instalación de una rampa de pequeña inclinación que permita
el uso de accesorios simples de transporte. Si se ha de pasar cargas de un plano de
trabajo a otro de mayor o menor altura se podrán emplear equipos de elevación o
descenso tipo plataformas elevadoras.
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formación teórica adecuada y una correcta instrucción práctica en el uso de estos
equipos.
Después de instalar los nuevos equipos, tras un periodo de tiempo razonable, se debe
efectuar un seguimiento para valorar si las condiciones de trabajo se han modificado
mejorando la tarea y reduciendo el riesgo, ya que éste es el objetivo.
Como en cualquier otro proceso de gestión del riesgo, si no se han alcanzado los
objetivos (eliminar o reducir el riesgo), habremos de volver al inicio del proceso. Por
otro lado, si han aparecido nuevos riesgos que en la evaluación previa no habían sido
detectados, se habrá de actuar estableciendo las medidas correctoras más adecuadas.
[13]
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5. Mantenimiento de los sistemas de elevación.
Cualquier máquina, sea del tipo que sea, necesitará de ciertos cuidados. Nos
referimos a las tareas de mantenimiento, trabajos totalmente necesarios para mantener
en buenas condiciones un sistema de elevación y carga. En cualquier caso, estos
aparatos requieren de ciertas tareas de mantenimiento con el objetivo de garantizar la
seguridad de los mismos y para mantenerlos en unas condiciones óptimas de
conservación durante más tiempo.
Entre las principales tareas de mantenimiento en un elevador vertical podemos
destacar las revisiones periódicas. Durante estas acciones se aprovecha para limpiar,
engrasar y ajustar las articulaciones y las conexiones eléctricas. Las revisiones
periódicas deberán realizarse para garantizar el buen estado del aparato y evitar
posibles incidencias y averías de mayor consideración, que pueden suponer un
importante desembolso de dinero.
Si en algún momento su sistema de elevación o carga presenta algún problema o deja
de funcionar es necesario contactar con el fabricante o el instalador para reparar o
cambiar alguna pieza o el aparato. Será esencial que dichas averías sean subsanadas
por técnicos cualificados para garantizar las condiciones de seguridad necesarias para
la utilización de estos sistemas. Además, es el modo más eficaz de garantizar una
solución rápida y eficiente, evitando otros desperfectos de mayor consideración. Otro
tipo de mantenimiento es verificar que cuando se use el equipo se respeten las reglas
de uso, ya sea no sobrecargando el aparato o un mal uso. [14]
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BIBLIOGRAFIA
[3] http://dim.usal.es/areaim/guia%20P.%20I/ganchos.htm
42
[11] https://es.scribd.com/doc/142177967/Analisis-y-diseno-de-un-Winche-1
[12] http://definicion.de/polipasto/
[13]http://www.insht.es/InshtWeb/Contenidos/Documentacion/FICHAS%20DE
%20PUBLICACIONES/EN%20CATALOGO/ERGONOMIA/guia%20para%2
0la%20seleccion%20de%20ayudas%20a%20la%20manipulacion%20de%20ca
rgas/AyudasMMC.pdf
[14] http://multielevacion.com/consejos-mantenimiento-sistemas-elevacion/
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