TEORÍA DE CONTROL

Fecha de entrega: 23/04/2019

Sistema de control para trilla de arroz en

lazo cerrado
Mejía Almeida Rubén, Vivas Mosquera William.
rmejiaa1@est.ups.edu.ec, wvivasm@est.ups.edu.ec

Estética
ESPECIFICOS
Procedimiento
 Investigar los elementos que
Análisis conforman el diagrama de bloques en
Conclusiones lazo cerrado.
 Determinar cuáles son las
características de los elementos que
forman parte del proceso.
RESUMEN: El control automático nace en la  Caracterizar las diferentes etapas que
industria como una manera de eliminar errores y componen el proceso.
aumentar la seguridad de procesos, en los cuales
intervienen muchas variables y de alto grado de 2. MARCO TEÓRICO
complejidad. El estudio y aplicación de los
sistemas de control ha tenido un crecimiento muy
RESEÑA HISTÓRICA
acelerado, por lo que varios autores lo catalogan
como la segunda revolución industrial. Su El proceso de trilla, en los cereales, es el proceso
implementación conlleva varios avances médiate el cual, después de la cosecha, se retira
tecnológicos y ventajas económicas para los el grano de la paja. El arroz es el cereal más
procesos de fabricación involucrados. importante del mundo, se estima que es capaz de
alimentar a la mitad de la población mundial. Y
ABSTRACT: Automatic control is born in the su cosecha se ha realizado desde tiempos
industry as a way to eliminate errors and increase inmemorables, siempre a merced del clima, por
the safety of processes, in which many variables lo que muchas industrias han implementado
diversas ramas de la ingeniería para obtener
and a high degree of complexity intervene. The
producción en masa de este cereal. [1]
study and application of the control systems has
had a very accelerated growth, this is reason why
several authors catalog it as the second industrial
revolution. Its implementation involves several
technological advances and economic
advantages for the manufacturing processes
involved.

PALABRAS CLAVES: PLANTA,

PROCESOS, CONTROLADOR, SENSOR,
ACTUADOR, CAPTADOR.

1. Objetivos Ilustración 1. Trilla manual de cereales.

GENERAL
 Consultar sobre los elementos que
constituyen un sistema de control
automático para el proceso de la Trilla
de arroz en un lazo cerrado.
CONTROL
Es la acción o el efecto de poder decidir sobre el
desarrollo de un proceso o sistema. También se puede
entender como la forma de manipular ciertas variables
para conseguir que ellas u otras variables actúen en la
forma deseada. [2]
TEORÍA DE CONTROL
Fecha de entrega: 23/04/2019
INGENIERIA DE CONTROL
Es un enfoque interdisciplinario para el control de
sistemas y dispositivos. Combina áreas como eléctrica,
electrónica, mecánica, química, ingeniería de
procesos, teoría matemática entre otras. [2]
SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO
ABIERTO
Los sistemas en los cuales la salida no tiene efecto
sobre la acción de control se denominan sistemas de
control en lazo abierto. En otras palabras, en un
sistema de control en lazo abierto no se mide la salida
ni se realimenta para compararla con la entrada. Un
ejemplo práctico es una lavadora. El remojo, el lavado
y el centrifugado en la lavadora operan con una base
de tiempo. La máquina no mide la señal de salida, que
es la limpieza de la ropa. [3]
Ilustración 2. Diagrama de un sistema de control
lazo abierto
SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO
CERRADO
Los sistemas de control realimentados se denominan
también sistemas de control en lazo cerrado. En la
práctica, los términos control realimentado y control
en lazo cerrado se usan indistintamente. En un sistema
de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador
la señal de error de actuación, que es la diferencia entre
la señal de entrada y la señal de realimentación (que
puede ser la propia señal de salida o una función de la
señal de salida y sus derivadas y/o integrales), con el
fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un
valor deseado. El término control en lazo cerrado
siempre implica el uso de una acción de control
realimentado para reducir el error del sistema. [3]
Ilustración 3 Diagrama de un sistema de control lazo
cerrado.
1. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
PROCESO DE TRILLA DE ARROZ
La trilla de arroz se realiza con un sistema de control
en lazo cerrado, ya que cuenta con un proceso y un
reproceso que permite procesar el producto hasta que
se encuentre en óptimas condiciones de distribución.
PROCESO
Las espigas de arroz son descascaradas mediante
rodillos de hierros, bajo medianas perturbaciones,
luego se realiza su respectivo blanqueamiento con
cepillos para luego clasificar los granos de arroz.
REPROCESO
Los granos de arroz que no son descascarados
mediante los rodillos de hierros, y no adquieren el
blanqueo suficiente, son identificados mediante
sensores infrarrojos o electrónicos que toman como
referencia el color blanco, para retornarlos al inicio del
proceso uy hacer que se cumplan con las
características adecuadas para su respectivo embolso.
ELEMENTOS DEL PROCESO
ENTRADAS: La cantidad o condición que se mide y
controla. Espigas de Arroz
SALIDA: Arroz Blanco
PLANTA: Una planta puede ser una parte de un
equipo, tal vez un conjunto de los elementos de una
máquina que funcionan juntos, y cuyo objetivo es
efectuar una operación particular. Trilladora de Arroz
PROCESOS: Cualquier operación que se va a
controlar. Trillado del Arroz
PERTURBACIONES: Señal que tiende a afectar
negativamente el valor de la salida de un sistema.
Rodillos de Hierro
CONTROLADOR: Parte inteligente del sistema de
control. Blanqueo
SENSOR: Mide una variable física. Infrarrojo
ACTUADOR: Parte de potencia del sistema.
Reproceso
DIAGRAMA DE BLOQUES
Ilustración 4 Diagrama de bloques, trillado del arroz
TEORÍA DE CONTROL
Fecha de entrega: 23/04/2019

PROCESO DE TRILLA 2. BIBLIOGRAFÍA

El proceso de Trillado del Arroz pasa por ocho etapas,

donde en la última aparece un ciclo que redirige al
inicio los granos de Arroz que no cumplieron con lo [1] «Proceso de trilla de arroz,» [En línea].
Available:
requerido, creando así un Lazo cerrado.
http://informepracticaboluga.blogspot.com/.
ETAPA 1: Pre limpieza.
La pre limpieza se realiza con anterioridad al
[2] R. Gabiño Hernadez, Introducción a los
sistemas de control, Mexico: Pearson, 2010.
secamiento y almacenamiento, esta tiene por objeto
remover las impurezas grandes, algo de grano partido,
de polvo e impurezas livianas; como generalmente la [3] K. Ogata, Ingenieria de control moderna,
pre limpieza se efectúa "en línea" con el recibo de Madrid: Pearson, 2010.
grano, es necesario que su capacidad sea suficiente
para que no afecte la velocidad de recibo.

ETAPA 2: Secado.
La humedad de un grano es el factor más importante
de controlar para que un grano pueda conservarse
adecuadamente. Secamiento en Patios, al Aire Frío, en
Silos con Aire Caliente o en Torre.

ETAPA 3: Limpieza.
Al salir el grano de la secadora es recibido por un
elevador de cangilones y llevado a una limpiadora para
reducir las impurezas desde un promedio de 3% hasta
1% a 1.5%.

ETAPA 4: Descascarado.
Después de limpiar el grano sigue la etapa de
descascarado, que se realiza en una descascar adora de
rodillos la cual consta de dos cilindros de hierro.

ETAPA 5: Separación Neumática.

En esta etapa se realizan dos operaciones, pues el arroz
que sale de la descascar adora es una mezcla de granos
(arroz carmelita), cáscaras, partido y harina de
descascarado. Primero, en una zaranda clasificadora se
colecta la harina del descascarado y se separa el
partido

ETAPA 6: Separación Densímetrica.

El arroz descascarado proveniente del separador de
cáscara puede contener, según el grado de
descascarado, aún el 5-20% de paddy (granos no
descascarados). Para separar estos granos restantes no
descascarados, de los descascarados, se usa con el
mayor éxito la separadora paddy.

ETAPA 7: Blanqueo.
El arroz descascarado tiene generalmente un color gris
morado o rojo, por eso da la impresión de estar sucio
y tiene un aspecto poco atractivo. Para convertirlo al
estado mercantil hay que quitarle todavía una fina
película.

ETAPA 8: Clasificación.
Una vez que el grano se ha pulido pasa a una criba
rotativa para obtener una separación exacta de los
granos enteros y de los quebrados. En esta etapa
aparece una Reiniciación para mandar al inicio los
granos de Arroz que no cumplieron con lo requerido a
través del proceso de Trillado.