nb INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Departamento: Ingeniería Mecánica

Materia: Ingeniería de Materiales Mecánicos
Docente: Ing. Juan Cruz Hernández Osorio

Nombre Alumno: Pablo Cesar Sevilla Matus

Unidad: 1 Grado y Grupo: 8A Actividad: Fecha:
Tema:

CINÈTICA PLANA DE UN CUERPO RÌGIDO: TRABAJO Y ENERGÌA

Energía Cinética:
En este capítulo aplicaremos métodos de trabajo y energía para resol- ver problemas de movimiento
plano que implican fuerza, velocidad y to. Pero primero tendremos que desarrollar una forma de
obtener la energía cinética del cuerpo cuando éste se somete a traslación, rotación alrededor de un eje
fijo o a movimiento plano general. 8 Para hacer esto consideraremos el cuerpo rígido que se muestra
en la figura 18-1, el cual está representado aquí por una losa que se mueve en un plano de referencia
x-y inercial. Una partícula iésima arbitraria del cuerpo, de masa dm, se encuentra a una distancia r del
punto arbitrario P. Si en el instante que se muestra la partícula tiene una velocidad v. Entonces la
1
energía cinética de la partícula es 𝑇𝑖 = 2 𝑑𝑚𝑣𝑖2

La energía cinética de todo el cuerpo se determina por la escritura de expresiones semejantes para
cada una de las partículas del cuerpo y a integración de los resultados, es decir
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Materia: Ingeniería de Materiales Mecánicos
Docente: Ing. Juan Cruz Hernández Osorio

Nombre Alumno: Pablo Cesar Sevilla Matus

Unidad: 1 Grado y Grupo: 8A Actividad: Fecha:
Tema:

Esta ecuación también puede expresarse en función de la velocidad del punto P. Si la velocidad angular
del cuerpo es o, entonces de acuerdo con la figura 18-1 tenemos:

Al sustituir ésta en la ecuación de energía cinética se obtiene:

La primera integral de la derecha representa toda la masa m del cuerpo.

Como 𝑦̅𝑚 = ∫ 𝑦 𝑑m y x̅ 𝑚 = ∫ 𝑥 𝑑𝑚, la segunda y tercera integra- les localizan el centro de masa G
con respecto a P. La última integral representa el momento de inercia del cuerpo 𝑙𝑝 con respecto a P,
calcu- ado con respecto al eje z que pasa por el punto P. Por tanto

Como un caso especial, si el punto P coincide con el centro de la masa G del cuerpo, entonces
𝑦̅ = x̅ = 0, y por consiguiente:

Ambos términos del lado derecho son siempre positivos, puesto que 𝑣G y ω están elevados al
cuadrado. El primer término representa la energía cinética de traslación, con respecto al centro de
masa, y el segundo la energía cinética de rotación del cuerpo con respecto al centro de masa.

Traslación. Cuando un cuerpo rígido de masa m se somete a traslación rectilínea o a traslación

curvilínea, figura 18-2, la energía cinética producida por la rotación es cero, en vista de que ω =0. La
energía cinética del cuerpo es por consiguiente
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Docente: Ing. Juan Cruz Hernández Osorio

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Unidad: 1 Grado y Grupo: 8A Actividad: Fecha:
Tema:

Rotación con respecto a un eje fijo. Cuando cuerpo rígido gira alrededor de un eje fijo que pasa por el
punto O, figura 18-3, el cuerpo tiene energía cinética tanto de traslación como de rotación, de modo
que

La energía cinética del cuerpo también puede formularse en este caso si observamos que𝑣𝐺 = 𝑟𝐺ω , de
modo que 𝑇 =12 (𝐼𝑔 + 𝑚𝑟𝑔2 )ω 2 . Según el teorema de los ejes paralelos, los términos entre paréntesis
representan el momento de inercia 𝐼O del cuerpo con respecto a un eje perpendicu- lar al plano de
movimiento y que pasa por el punto O. Por tanto,*
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Docente: Ing. Juan Cruz Hernández Osorio

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Unidad: 1 Grado y Grupo: 8A Actividad: Fecha:
Tema:

Movimiento plano general. Cuando un cuerpo rígido se somete a movimiento plano general, figura 18-
4, su velocidad angular es ω y la velocidad de su centro de masa es 𝐯𝐺 . Por consiguiente, Ia energía
cinética es

Esta ecuación también puede expresarse en función del movimiento del cuerpo con respecto a su
centro instantáneo de velocidad cero, es decir,

donde 𝐼𝐶 𝐼 el momento de inercia del cuerpo con respecto a su centro instantáneo. La comprobación es
semejante a la de la ecuación 18-5 (vea el problema 18-1)

Trabajo de una fuerza

Con frecuencia se encuentran varios tipos de fuerzas en problemas de inética plana que implican un
cuerpo rígido. El trabajo de cada una de estas fuerzas se presentó en la sección 14.1 y se resume a
continuación.

Trabajo de una fuerza variable.

Si una fuerza externa F actúa en un cuerpo, el trabajo realizado por ella cuando el cuerpo se mueve a lo
largo de una trayectoria s, figura 18-5, es
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Unidad: 1 Grado y Grupo: 8A Actividad: Fecha:
Tema:

Aquí Ɵ es el ángulo entre las "colas" de la fuerza y el desplazamiento diferencial. La integración debe
explicar la variación de la dirección y magnitud de la fuerza.

Trabajo de una fuerza constante.

Si una fuerza externa 𝑭𝑐 actúa en un cuerpo, figura 18-6 y mantiene una magnitud constante 𝑭𝑐 y
dirección constante Ɵ, en tanto que el cuerpo experimenta una traslación s, entonces la ecuación
anterior puede integrarse, de modo que el trabajo es

Trabajo de un peso.
El peso de un cuerpo realiza trabajo sólo cuando su centro de masa G experimenta un desplazamiento
vertical Δy. Si este desplazamiento es hacia arriba, figura 18-7, el trabajo es negativo, puesto que el
peso se opone al desplazamiento
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Tema:

Trabajo de una fuerza de resorte. Si un resorte elástico lineal se conecta a una cuerpo, la fuerza
F𝑠 = 𝑘𝑠 que actúa en el cuerpo realiza trabajo cuando el resorte se alarga o comprime desde s1 hasta
una posición s2 más lejana. En ambos casos el trabajo será negativo puesto que el desplazamiento del
cuerpo se opone a la dirección de la fuerza, figura 18-8. El trabajo es

Fuerzas que no realizan trabajo. Existen algunas fuerzas externas que no realizan trabajo cuando el
cuerpo se desplaza. Estas fuerzas actúan o en puntos fijos en el cuerpo o tienen una dirección
perpendicular a su desplazamiento. Entre algunos ejemplos están las reacciones en un soporte de
pasador alrededor del cual gira un cuerpo la reacción normal que actúa en un cuerpo que se mueve a
lo largo de una superficie fija, y el peso de un cuerpo cuando su centro de gravedad se mueve en un
plano horizontal, figura 18-9. Una fuerza de fricción 𝑭𝑓 actúa en un cuerpo redondo cuando rueda sin
deslizarse sobre una superficie áspera tampoco realiza trabajo.* Esto es porque, durante cualquier
instante de tiempo dt, 𝑭𝑓 actúa en un punto del cuerpo el cual tiene velocidad cero (centro
instantáneo, CI) y por tanto el trabajo realizado por la fuerza en el punto es cero. Dicho de otra
manera, el punto no se desplaza en la dirección de la fuerza duran- te este instante. Como 𝑭𝑓 se pone
en contacto con puntos sucesivos durante sólo un instante, el trabajo de 𝑭𝑓 ,será cero.