UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

ROBOTICAY AUTOMATIZACION DE OPERACIONES

ALUMNA:

 Mestanza Deza, Yackelin

DOCENTE:

ING. Rodríguez Salvatierra, Daniel

Baltazar

TRUJILLO – PERÚ

2019
 AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE PERFORAMIENTO Y
PALETIZADO DE PIEZAS
1. Justificación Del Proyecto:
La justificación del presente proyecto está basada en la automatización para mejorar la
productividad de las empresas. teniendo en cuenta los tres importantes criterios:

1. Tiempo de producción
2. La mano de obra
3. Los recursos utilizados.
En los procesos industriales que implica el proceso de taladrado y paletizado para
lograr aumentar los niveles de productividad. Es lógico tener en cuenta estos tres
criterios importantes: la mano de obra humana está sujeta a agotamiento y otros
percances que a la larga provocan una disminución de su rendimiento y aumento en
los tiempos de producción. Un sistema automatizado, sin embargo, puede llevar a
cabo ese mismo trabajo con absoluta precisión, lo que se traduce en un mayor
rendimiento.

2. DESCRIPCION DEL PROBLEMA:

Para lograr reducir los recursos empleados en las empresas de productos que
implican el perforado y paletizado , el problema más importante es el número
de operarios los cuales implican una gran cantidad de costos directos de la
producción , las empresa demandan un costo adicional por el mal empleo de
recursos ,la automatización de procesos de perforación es una forma de trabajar
el material y conseguir las piezas necesarias. La principal característica del mecanizado
es que, durante el proceso del conformado de piezas, se elimina parte del material del
que se dispone. Se produce el denominado arranque de virutas o de partículas e, esta
operación implica de recursos, como es la mano de obra calificada para realizar esta
operación y los riesgos que implican operar una herramienta de perforación como es
un taladro que permitir la perforación, para lo cual se propone emplear la
automatización y así lograr aumentar la productividad en los procesos.
 AUTOMATIZACIÓN DE UNALINEA DE PRODUCCION EN LAS
OPERACIONES DE PERFORAMIENTO Y PALETIZADO DE PIEZAS
 DIAGRAMA DE LA AUTOMATIZACIÓN DE UNALINEA DE
PRODUCCION EN LAS OPERACIONES DE PERFORAMIENTO Y
PALETIZADO DE PIEZAS
DIAGRAMA DE CONEXIONES (Identificación De Sensores Y Actuadores)

IDENTIFICACION DE SENSORES Y ACTUADORES

SENSORES ACTUADORES
I0 =Sensor 1 Q1=Cilindro A
I1 =Sensor 2 Q2=Cilindro B
I6=Sensor 3 Q3=Cilindro C
I5= sensor 4 Q4=Cilindro D

Q6=Motor 1
Q7=Motor 2
Q8=Motor 3
DIAGRAMA DE CONEXIONES