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2. Descripción de la actividad
Tipo de Número de
Individual ☐ Colaborativa ☒ 4
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☐ ☒ Final ☐
unidad: 2
evaluación:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 75 Evaluación y seguimiento
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad: 10 de
actividad: 15 de Marzo de
Abril de 2019
2019
Competencia a desarrollar:
Temáticas a desarrollar:
Matrices de transformación, cinemática directa, cinemática directa.
PROBLEMA PLANTEADO
Individuales:
Colaborativas:
Individuales:
Productos Colaborativos:
a entregar
por el Documento pdf con las siguientes especificaciones:
estudiante Portada
Introducción
Tabla con definiciones de los conceptos desconocidos
sobre Cinemática directa e inversa del robot.
Modelo cinemático directo del sistema robótico a
desarrollar, de acuerdo con la configuración seleccionada
por cada estudiante.
Relación de ideas generadas y proceso de selección de la
idea más adecuada para dar solución al problema
planteado.
Referencias bibliográficas.
3. Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad
Planeación
Una vez realizado los aportes individuales dentro del foro
de
de trabajo colaborativo, cada estudiante debe leer y
actividades
realimentar los aportes de sus compañeros, esto con el fin
para el
de que generar ideas para dar solución al problema
desarrollo
planteado.
del trabajo
colaborativo
Líder: Comunicador Responsable de la comunicación
entre el tutor y el equipo, como también de presentar a su
equipo la información que recoge de la observación - al
desarrollo de las actividades - hecha a los otros equipos de
grupo. Responsable de entregar el producto final
Relator: Responsable de la relatoría de todos los procesos
en forma escrita. También es responsable por recopilar y
sistematizar la información a entregar al facilitador-
Roles a docente.
desarrollar
por el Vigía del Tiempo: Controla el cronograma de tiempo
estudiante establecido, y es responsable porque el equipo desarrolle
dentro del las diferentes actividades dentro del tiempo pactado.
grupo
colaborativo Dinamizador del Proceso: quien se preocupa por
verificar al interior del equipo que se estén asumiendo las
responsabilidades individuales y de grupo, propicia que se
mantenga el interés por la actividad y por último cuestiona
permanentemente al grupo para generar puentes entre lo
que ya se aprendió.
Uso de
Normas APA
referencias
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo
99, se considera como faltas que atentan contra el orden
académico, entre otras, las siguientes: literal e) “El
Políticas de
plagiar, es decir, presentar como de su propia autoría la
plagio
totalidad o parte de una obra, trabajo, documento o
invención realizado por otra persona.
Implica también el uso de citas o referencias faltas, o
proponer citad donde no haya coincidencia entre ella y la
referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar con fines de
lucro, materiales educativos o resultados de productos de
investigación, que cuentan con derechos intelectuales
reservados para la Universidad.