Vous êtes sur la page 1sur 10

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Fase 3 – Realizar


lluvia de ideas

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería


Académica
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Robótica
curso
Código del curso 299011
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☐ Colaborativa ☒ 4
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☐ ☒ Final ☐
unidad: 2
evaluación:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 75 Evaluación y seguimiento
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad: 10 de
actividad: 15 de Marzo de
Abril de 2019
2019
Competencia a desarrollar:

El estudiante aplica el modelo cinemático directo e inverso para modelar


sistemas robóticos articulados utilizando las matrices de transformación.

Temáticas a desarrollar:
Matrices de transformación, cinemática directa, cinemática directa.

PROBLEMA PLANTEADO

En una empresa fabricante de muebles de exportación, se están elaborando


sillas de diferentes modelos, la empresa ha recibido un pedido de 1000 sillas
las cuales debe entregar en un plazo no superior a un mes, actualmente el
ensamble y pintura se están realizando de forma manual, por lo que se han
detectado demoras en el tiempo de ensamble y desperdicio de pintura.
Debido al tiempo en el cual se debe entregar el pedido, se requiere de un
sistema robótico, que tome las piezas, realice el ensamble y el pintado de
cada silla, de forma automática.

Se solicita al grupo de estudiantes analizar el problema y plantear una


solución que permita la reducción de tiempos en el ensamble y pintura, y
optimizacion de materia prima (pintura), aplicando los conceptos del curso
Robótica. Esto se debe realizar en 6 Fases:

Fase 1 – Revisión y lectura del problema planteado


Fase 2 – Realizar diagnóstico de necesidades de aprendizaje.
Fase 3 - Realizar lluvia de ideas.
Fase 4 – Ejecutar un plan para solucionar el problema planteado.
Fase 5 – Practicar lo aprendido- Desarrollo del Componente Práctico.
Fase 6 – Presentar la solución al problema planteado.

Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a desarrollar

En esta actividad se solicita que el grupo de estudiantes desarrolle la


Fase 3. Realizar lluvia de ideas.
Actividades a desarrollar

Individuales:

El estudiante debe estudiar las temáticas correspondientes a la Unidad 2, y


realizar las siguientes actividades:

1. Identificar qué aspectos referentes a la cinemática directa e inversa del


robot, sabe y cuales se desconocen. Seleccionar de los siguientes
términos, los desconocidos y buscar su significado en las referencias
del entorno de conocimiento.

Tabla 1. Definiciones Cinemática del robot


Concepto Definición
Cinemática directa
Cinemática directa
Matriz de traslación
Matriz de rotación
Matriz de transformación
homogénea
Parámetros Denavit
Hartemberg

2. Investigar y analizar detalladamente, el modelo cinemático de UNO de


las siguientes configuraciones de robots:
Robot cartesiano
Robot Cilíndrico
Robot brazo articulado
Robot esférico.

Colaborativas:

3. De acuerdo a lo investigado en los numerales anteriores, realizar una


lluvia de ideas para proponer soluciones al problema planteado,
seleccionando una de las configuraciones mencionadas anteriormente.

4. Establecer criterios para evaluar cada una de las ideas generadas y


seleccionar como grupo la idea que más se adecuada para dar solución
al problema planteado.

Entorno de aprendizaje colaborativo: allí el estudiante


interactúa con sus compañeros de grupo para el desarrollo del
Entornos
Trabajo Colaborativo Fase 3 - Realizar lluvia de ideas.
para su
desarrollo
Entorno de evaluación y seguimiento: allí uno de los integrantes
del grupo entrega el documento pdf solicitado.

Individuales:

Aportes en el foro de Trabajo Colaborativo referentes a los


ítems 1 y 2, definiciones sobre cinemática del robot y modelo
cinemático directo e inverso del robot.

Productos Colaborativos:
a entregar
por el Documento pdf con las siguientes especificaciones:
estudiante  Portada
 Introducción
 Tabla con definiciones de los conceptos desconocidos
sobre Cinemática directa e inversa del robot.
 Modelo cinemático directo del sistema robótico a
desarrollar, de acuerdo con la configuración seleccionada
por cada estudiante.
 Relación de ideas generadas y proceso de selección de la
idea más adecuada para dar solución al problema
planteado.
 Referencias bibliográficas.
3. Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Planeación
Una vez realizado los aportes individuales dentro del foro
de
de trabajo colaborativo, cada estudiante debe leer y
actividades
realimentar los aportes de sus compañeros, esto con el fin
para el
de que generar ideas para dar solución al problema
desarrollo
planteado.
del trabajo
colaborativo
Líder: Comunicador Responsable de la comunicación
entre el tutor y el equipo, como también de presentar a su
equipo la información que recoge de la observación - al
desarrollo de las actividades - hecha a los otros equipos de
grupo. Responsable de entregar el producto final
Relator: Responsable de la relatoría de todos los procesos
en forma escrita. También es responsable por recopilar y
sistematizar la información a entregar al facilitador-
Roles a docente.
desarrollar
por el Vigía del Tiempo: Controla el cronograma de tiempo
estudiante establecido, y es responsable porque el equipo desarrolle
dentro del las diferentes actividades dentro del tiempo pactado.
grupo
colaborativo Dinamizador del Proceso: quien se preocupa por
verificar al interior del equipo que se estén asumiendo las
responsabilidades individuales y de grupo, propicia que se
mantenga el interés por la actividad y por último cuestiona
permanentemente al grupo para generar puentes entre lo
que ya se aprendió.

Utilero: Responsable de conseguir el material y/o las


herramientas de acuerdo a las necesidades del equipo
para el desarrollo de las actividades y/o procesos
Roles y Compilador: Consolidar el documento que se constituye
responsabili como el producto final del debate, teniendo en cuenta que
dades para se hayan incluido los aportes de todos los participantes y
la que solo se incluya a los participantes que intervinieron en
producción el proceso. Debe informar a la persona encargada de las
de alertas para que avise a quienes no hicieron sus
entregables participaciones, que no se les incluirá en el producto a
por los entregar
estudiantes
Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las normas
de presentación de trabajos exigidas por el docente.
Revisa que los aportes de los integrantes sean
elaboraciones conceptuales propias (no copias textuales)
y que las citas y referencias bibliográficas estén completas
y adecuadas a las normas APA. Avisa a la persona de
alertas para que informe a los integrantes del equipo en
caso que haya que realizar algún ajuste sobre estos
aspectos.

Evaluador: Asegurar que el documento contenga los


criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
persona encargada de las alertas para que informe a los
demás integrantes del equipo en caso que haya que
realizar algún ajuste sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los


productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del grupo


de las novedades en el trabajo e informar al docente
mediante el foro de trabajo y la mensajería del curso, que
se ha realizado el envío del documento

Uso de
Normas APA
referencias
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo
99, se considera como faltas que atentan contra el orden
académico, entre otras, las siguientes: literal e) “El
Políticas de
plagiar, es decir, presentar como de su propia autoría la
plagio
totalidad o parte de una obra, trabajo, documento o
invención realizado por otra persona.
Implica también el uso de citas o referencias faltas, o
proponer citad donde no haya coincidencia entre ella y la
referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar con fines de
lucro, materiales educativos o resultados de productos de
investigación, que cuentan con derechos intelectuales
reservados para la Universidad.

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el


estudiante son las siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el
trabajo académico o evaluación respectiva, la calificación
que se impondrá será de cero punto cero (0.0) sin perjuicio
de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en
el trabajo académico cualquiera sea su naturaleza, la
calificación que se impondrá será de cero punto cero (0.0),
sin perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.
4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación


Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☐ ☒
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad 2
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
Identifica los aspectos
referentes a la cinemática
Identifica los aspectos
Identificación directa e inversa del robot No identifica los
referentes a la cinemática
aspectos y explica su significado en aspectos referentes a
directa e inversa del
referentes a la la tabla 1, pero los la cinemática directa e
robot y explica su 20
cinemática significados no inversa del robot. No
significado en la tabla 1.
directa e inversa corresponden o la tabla presenta la tabla 1.
del robot está incompleta.

(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)


Analiza el modelo
cinemático del robot para No analiza el modelo
Analiza el modelo
una de las siguientes cinemático del robot
cinemático del robot para
configuraciones: para una de las
Analiza el modelo una de las siguientes
cartesiano, cilíndrico, siguientes
cinemático de un configuraciones: 20
esférico o de brazo configuraciones:
robot. cartesiano, cilíndrico,
articulado, pero el análisis cartesiano, cilíndrico,
esférico o de brazo
presentado no corresponde esférico o de brazo
articulado.
a la configuración articulado.
seleccionada.
(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad colaborativa
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El grupo no realiza
El grupo realiza lluvia de El grupo realiza lluvia de
lluvia de ideas que
ideas que apunten a dar ideas, pero estas no tienen
Realización de apunten a dar solución
solución al problema relación con la solución al 15
lluvia de ideas al problema
planteado. problema planteado.
planteado.
(15 puntos) (Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos)
El grupo establece El grupo no establece
Selección de la El grupo establece
criterios de evaluación, criterios de evaluación
idea más criterios de evaluación y
pero no selecciona la idea ni selecciona la idea
adecuada para selecciona la idea más
más adecuada para más adecuada para 20
dar solución al adecuada para resolver el
resolver el problema resolver el problema
problema problema planteado.
planteado. planteado.
planteado
(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)
Calificación final 75

Vous aimerez peut-être aussi