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Sciences et Technologies Industrielles

Spécialité : Génie électronique

LES FEUX TRICOLORES


DE CROISEMENT
_____________

hème n° 1
Lycée Jules VERNE
11 Rue Lucien BOSSOUTROT
141200 MONDEVILLE
Professeur ressource : Jean-François ANNE

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Académie de CAEN
I. Table des matières

I. Table des matières ____________________________________________________ 2


Objet technique : ________________________________________________________ 6
Feux tricolores de croisement ______________________________________________ 6
II. Système technique : ___________________________________________________ 6
III. Analyse fonctionnelle du "Feux tricolores de croisement" : ____________________ 7
IV. Schéma fonctionnel de 2ème degré :_____________________________________ 12
V. Schéma structurel "feux tricolores de croisement" :_________________________ 16
VI. Maquette d’étude :___________________________________________________ 18
VII. Nomenclature : ______________________________________________________ 21
Liste des différentes séquences pédagogiques du thème : ______________________ 23
Séance n°1 : Analyse fonctionnelle (Durée : 2 heures) __________________________ 26
Fiche de synthèse de l’analyse fonctionnelle _________________________________ 27
Séance n°2 : Décomposition fonctionnelle (Durée : 2 heures) ____________________ 30
I. Décomposition fonctionnelle : __________________________________________ 31
II. Analyse de la décomposition fonctionnelle : _______________________________ 31
Fiche de synthèse de la décomposition fonctionnelle __________________________ 32
Séance n°3 : ÉTUDE DE FP1 (Durée : 4 heures) ________________________________ 35
I. Validation de FP1 "Génération d'un signal périodique" : _____________________ 36
II. Critères d'évaluations :________________________________________________ 38
Séance n°3 bis : VALIDATION DE FP1 par simulation ___________________________ 39
I. Validation expérimentale PAR simulation : _______________________________ 39
Séance n°4 : ÉTUDE DE FP3 (Durée : 2 heures) ________________________________ 42
I. Étude fonctionnelle : _________________________________________________ 43
II. Étude structurelle : ___________________________________________________ 43
III. Critères d'évaluation : ________________________________________________ 45
Séance n°5 : Étude de FP4 et FP5 (Durée : 2 heures) ___________________________ 48
I. Étude de FS41 : ______________________________________________________ 49
II. Étude de FS42 : ______________________________________________________ 49
Annexe 1 ______________________________________________________________ 51

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III. Critères d'évaluation : ________________________________________________ 52
Séance n°6 : Étude de FS 21 _______________________________________________ 55
(Durée : 2 heures) _______________________________________________________ 55
IV. Etude de FP2 : _______________________________________________________ 56
V. Critères d'évaluation : ________________________________________________ 57
Séance n°7 : Étude de FP3 (Durée : 2 heures) _________________________________ 60
VI. Étude de FP3 : _______________________________________________________ 61
VII. Critères d'évaluation : ________________________________________________ 62
Séance n°8 : ___________________________________________________________ 65
TP composants programmables ___________________________________________ 65
Description graphique ___________________________________________________ 65
(Durée : 2 heures) _______________________________________________________ 65
I. Programmation de fonctions logiques : __________________________________ 66
II. Programmation de feux de carrefour : ___________________________________ 66
Séance n°9 : ___________________________________________________________ 73
TP composants programmables ___________________________________________ 73
Description par langage VHDL_____________________________________________ 73
(Durée : 2 heures) _______________________________________________________ 73
III. OBJECTIF(S) : ________________________________________________________ 74
IV. PRESENTATION : _____________________________________________________ 74
V. Etude théorique : ____________________________________________________ 74
VI. Programmation du gal22v1 : ___________________________________________ 74
ANNEXES ______________________________________________________________ 77
Fichier feuxequa.vhdl ____________________________________________________ 78

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Feux de croisement L’OT fournit des informations lumineuses
Etablissement Ressource : Lycée Jules VERNE aux usagers de la route, selon des cycles
Auteurs : A. BONVILAIN & J.F. ANNE préétablis, afin d’assurer l’écoulement
Etablissement optimum de la circulation au niveau d’une
Dernière mise ressource : Lycée
à jour : Janvier Victor HUGO
2011 intersection.
Auteurs : Agnès BONVILAIN
Origine du dossier
Etablissement : http://ressource.electron.free.fr/
ressource : Lycée Victor HUGO
Auteurs
.Dossier: technique
Agnès BONVILAIN
:  Tendance technique
 Fonctions :  Electronique Analogique.
 FP1 : Donner le rythme  Electronique Numérique.
 FP2 : Compter en suivant le rythme  Electronique Programmée.
 FP3 : Décoder  Automatique.
 FP4 : Adapter  Informatique Industrielle.
 FP5 : Affichage
 Structures :
 FP1 : Circuit Astable (NE555) et réglages (Jumper)
 FP2 : Logique séquentielle (Compteurs)
 FP3 : Logique combinatoire (Portes logiques)
 FP4 : Transistors
 FP5 : Affichage (Leds)
 Support disponible du système :
 Dossier papier

Exploitation pédagogique :  Positionnement :


Première S.T.I.
 Document ressource Deuxième trimestre
 Caractéristiques et références normatives des circuits intégrés Durée : 7 semaines (56 heures)
 Comparaison des familles logiques
 Documentation techniques des différents composants

Support disponible du système


 Maquettes développées.
(i) Vidéo, objet à acheter, dossier
papier …
Cartes de Feux de Carrefour réalisées par F. ROBIN

 Partie opérative réelle ou didactisée.

Aucune à ce jour

 Outil informatique : simulation et développement.


Possibilité de développer des séquences de simulation et de fabrication

Evolution possible :
Tout n’a encore été développé à ce jour, mais le thème laisse de larges possibilités dans ce sens

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Objet technique :
Feux tricolores de croisement

II. Système technique :


1°). Mise en situation :
Un carrefour routier, devenu dangereux par l'accroissement constant du trafic urbain, doit être
équipé d'un système à fonctionnement automatique permettant de réguler le débit de la circulation.
Connaissant l'indiscipline relative de l'usager, et surtout devant la nécessité d'enrayer le nombre
d'accidents, il n'a pas été retenu la solution de signalisation muette (panneau « STOP » ou «
BALISE TRIANGULAIRE »).
Seule l'installation de « FEUX TRICOLORES » doit permettre de résoudre ce problème.
Dans un premier temps, le fonctionnement des feux tricolores ne tiendra compte ni du trafic ni
des piétons. Soit manuellement soit automatiquement à certaines heures du jour ou de la nuit, il sera
possible de substituer au fonctionnement habituel un fonctionnement pour le trafic à faible densité.
Il existe deux modes de fonctionnement, selon l'importance du trafic routier :
 Mode « feux tricolores », pour un trafic normal ou intensif,
 Mode « feux oranges clignotants », pour un faible trafic.
L'étude suivante portera sur une maquette reproduisant quelques-unes des fonctionnalités liées à la
gestion d'un croisement par des feux tricolores.

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2°). Configuration matérielle du système.
La configuration matérielle permet de délimiter les frontières du système où évolue l'objet "Feux
tricolores de croisement".

V1
O1 R2 O2 V2

R1

Voie 2

R1

V2 O2 R2 O1
V1

Voie 1

3°). Diagramme sagittal :


Le diagramme sagittal représente graphiquement les liaisons entre l'objet technique étudié et les
parties qui l'entourent.
Il permet ainsi d'identifier la matière d'œuvre sur laquelle l'objet technique agît.
 Représentation :

Feux

III. Analyse fonctionnelle du "Feux tricolores de croisement" :


1°). Matière d'œuvre :
Une matière d'œuvre peut être

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La matière d'œuvre sortante du "Feux tricolores de croisement" est ____________________.
2°). Fonction d'usage :
 Définition :
La fonction d'usage traduit les actions que doit réaliser l'objet technique pour répondre au
besoin et ainsi définir les fonctions présentes au sein de l'objet.
 Fonction d'usage du " Feux tricolores de croisement " :
________________________________________________________________________________
_____________________________________________________
3°). Schéma fonctionnel de niveau 1 :
 Définition :
Le schéma fonctionnel de niveau 1 est la représentation graphique de la fonction globale de
l'objet technique.

 Entrée =>
 Choix de la source: sélection manuelle d'une des deux sources par un cavalier.
 H-interne: signal électrique carré de 0V à 5V
 H-externe : signal électrique carré de 0V à 5V provenant d'une source externe à la carte
(maquette de situation).
 Sortie =>
 Consignes Visuelles.
4°). Schéma fonctionnel de niveau 2 :
 Définition :
Le schéma fonctionnel de niveau 2 est la représentation graphique de la fonction d’usage
de l’objet technique.
 Schéma fonctionnel de niveau 2 du "Feux tricolores de croisement" :

5°). Etude des milieux associés à l'O.T. :


Le cahier des charges traduit les contraintes liées à l'objet technique. Elles émanent des
contraintes imposées par le client et aussi par les industriels (contraintes de fabrication).

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L'étude des milieux conditionne l'objet technique et impose des contraintes sur l'objet à
concevoir.
 Milieu humain :
Réglages simplifiés pour le technicien, qui sera sans qualification, de niveau bac pro,
technicien (Bac + 2) ou ingénieur ?
 Milieu économique :
Fabrication en moyenne série, maintenance simplifiée, plus petit coût de fabrication
possible,

Utilisation de composants classiques, avec des secondes sources.


 Milieu technique :
L'objet fonctionne sur le réseau électrique EDF 230V 50Hz,

Boîtier résistant aux intempéries :

IP 54 (protection contre la poussière et contre les éclaboussures d’eau),

Il existe 3 gammes de température :


 commerciale : 0 / + 70 °C,
 industrielle :  40 / + 85 °C,
 militaire :  55 / + 125 °C.
Le cahier des charges traduit les contraintes liées à l'objet technique. Elles émanent des contraintes
imposées par le client et aussi par les industriels (contraintes de fabrication).
6°). Schéma fonctionnel de degré 1 :
 Définition :
Le schéma de degré 1 traduit de manière graphique la fonction d'usage de l'objet technique en
tenant compte des solutions techniques et technologiques retenues pour réaliser l'objet. On découpe
le schéma fonctionnel de degré 2, en fonctions principales.
 Schéma fonctionnel de degré 1 du "Feux tricolores de carrefour" :
o Définition des liaisons internes du schéma de degré 1 :

 PRINCIPE :

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Pour éviter tous dangers, la seconde paire de feux possède un cycle décalé de manière à mettre tous les
feux au rouge avant un passage au vert. Le cycle de fonctionnement de ces feux est d'environ 64
secondes. Il se décompose de la manière suivante :
 feux rouge : 9 unités de temps.
 feux orange : 2 unités de temps.
 feux vert : 5 unités de temps.
En déduire l’allure du signal d’horloge nécessaire au fonctionnement précédent.

H: Signal rectangulaire compatible TTL et dont la période vaut 4 s. Son rapport cyclique
RCY est de 60%.
 Représentation temporelle de H interne :

H
Exemple pour TH= s et RCY= %
VOH
s s

VOL t

Cmd-R1, Cmd-O1, Cmd-V1, Cmd-R2, Cmd-O2 et Cmd-V2 : information Signaux électriques


compatibles TTL décrivant le fonctionnement normal des feux.

Commencez par remplir le contenu de la voie 1 et voie 2, pour en déduire les chronogrammes
associés. On commence par un rouge en voie 1 !

Voir page suivante .

Puis Complétez les chronogrammes ci-dessous :

: Signaux logiques complémentaires décrivant le fonctionnement des feux clignotants :

Période T=1,4 s et RCY=50%.

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 Représentation temporelle :
Hint

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

t
b

t
c

t
d

t
Cmd-R1

t
Cmd-O1

t
Cmd-V1

t
Cmd-R2

t
Cmd-O2

t
Cmd-V2

t
Voie1

t
Voie2

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IV. Schéma fonctionnel de 2ème degré :
1°). FP1 : Donner une base de temps :

 FS11: Fonction secondaire "Créer la base de temps".


 Entrée =>
 Choix du rythme : sélection manuelle d'une des deux fréquences par un cavalier.
 Sortie =>
 H-interne: signal électrique carré de 0V à 5V à la fréquence choisie.
 FS12: Fonction secondaire "Choisir la source".
 Entrée =>
 Choix de la source: sélection manuelle d'une des deux sources par un cavalier.
 H-interne: signal électrique carré de 0V à 5V
 H-externe : signal électrique carré de 0V à 5V provenant d'une source externe à la carte
(maquette de situation).
 Sortie =>
 Count-up: soit H-interne, soit H-externe en fonction de la sélection manuelle.

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2°). FP2: Fonction principale "Compter en suivant le rythme".

 Entrée =>
 Count-up : signal électrique carré de 5V donnant la fréquence du comptage.
 Choix du cycle: sélection manuelle, par un cavalier, du modulo du compteur, soit modulo
8, soit modulo 16.
 Sortie =>
 a à d: signaux électriques biliaires. Nombre (a : LSB et d : MSB) évoluant de 0 à 7 ou de 0 à
15 suivant le modulo.

3°). FP3: Fonction principale "Décoder". Définit l'état des feux suivant la
valeur du nombre binaire d'entrée.

 Entrée =>
 a à d: signaux électriques binaires. Nombre évoluant de 0 à 7 ou de 0 à 15 (cf. FP2).
 Sortie =>
 Cmd-R1: signal électrique binaire commandant les deux feux rouges de la route 1.
 Cmd-O1 : idem pour les deux feux orange de la route 1.
 Cmd-V1 : idem pour les deux feux verts de la route 1.
 Cmd-R2 : idem pour les deux feux rouges de la route 2.
 Cmd-02 : idem pour les deux feux orange de la route 2.
 Cmd- V2 : idem pour les deux feux verts de la route 2.

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4°). FP4 : Fonction principale "Adapter". Interface permettant de transformer
les signaux de commande en signaux de puissance.

 Entrée =>
 Ce sont les signaux de sorties de FP3.
 Sortie =>
 Ce sont les signaux du tableau ci-dessous.
Del – R1 Signal électrique de puissance pilotant la LED D2 de la route 1.
DDel – R1 Signal électrique de puissance pilotant la LED D1 de la route 1.
Del – O1 Signal électrique de puissance pilotant la LED D6 de la route 1.
DDel – O1 Signal électrique de puissance pilotant la LED D5 de la route 1.
Del – V1 Signal électrique de puissance pilotant la LED D4 de la route 1.
DDel – V1 Signal électrique de puissance pilotant la LED D3 de la route 1.
Del – R2 Signal électrique de puissance pilotant la LED D8 de la route 2.
DDel – R2 Signal électrique de puissance pilotant la LED D7 de la route 2.
Del – O2 Signal électrique de puissance pilotant la LED D12 de la route 2.
DDel – O2 Signal électrique de puissance pilotant la LED D11 de la route 2.
Del – V2 Signal électrique de puissance pilotant la LED D10 de la route 2.
DDel – V2 Signal électrique de puissance pilotant la LED D9 de la route 2.

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5°). FP5 : Fonction principale "Convertir le signal électrique en signal
optique".

 Entrées =>
 Ce sont les signaux de sorties de FP4.
 Sorties =>
 Ce sont les signaux du tableau ci-dessous.
Consignes Visuelles Rouge 1, Route 1 Signal Optique émis par la LED D1
Consignes Visuelles Rouge 2, Route 1 Signal Optique émis par la LED D2
Consignes Visuelles Orange 1, Route 1 Signal Optique émis par la LED D3
Consignes Visuelles Orange 2, Route 1 Signal Optique émis par la LED D4
Consignes Visuelles Vert 1, Route 1 Signal Optique émis par la LED D5
Consignes Visuelles Vert 2, Route 1 Signal Optique émis par la LED D6
Consignes Visuelles Rouge 1, Route 2 Signal Optique émis par la LED D7
Consignes Visuelles Rouge 2, Route 2 Signal Optique émis par la LED D8
Consignes Visuelles Orange 1, Route 2 Signal Optique émis par la LED D11
Consignes Visuelles Orange 2, Route 2 Signal Optique émis par la LED D12
Consignes Visuelles Vert 1, Route 2 Signal Optique émis par la LED D9
Consignes Visuelles Vert 2, Route 2 Signal Optique émis par la LED D10

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V. Schéma structurel "feux tricolores de croisement" :
VDD VDD VDD
VDD
J15
VDD
VDD +5V
1
D1 D2 D3 D4 D5 D6
D13 J16
2 1 +5,7V +5V LED LED LED LED LED LED
1

1N4007 D14 DDel-R1 Del-R1 DDel-V1 Del-V1 DDel-O1 Del-O1


C3 C4 C5
BZX84C12L R1 R2 R3 R4 R5 R6
J17
100nF 330nF 100nF 220 220 220 220 220 220
Masse
1
C-R1 C-V1 C-O1

3
3
3
VSS J18 R7 J1 R8 J2 R9 J3
Masse Q1 2 B-R1 Cmd-R1 Q2 2 B-V1 Cmd-V1 Q3 2 B-O1 Cmd-O1
1 2N2222A 1 2N2222A 1 2N2222A 1
VSS 0
10k 10k 10k

1
1
1

Cmd-R1 Cmd-V1 Cmd-O1


CMD-R1 CMD-V1 CMD-O1
VSS

0 0 0

VDD VDD VDD

VDD
U1
GAL16V8B/LCC

20
CMD-V2

d 2 12 D7 D8 D9 D10 D11 D12


I I/O/Q CMD-O2
3 13

VDD
4 I I/O/Q 14 LED LED LED LED LED LED
c I I/O/Q CMD-R2
5 15
6 I I/O/Q 16
a I I/O/Q CMD-V1
7 17 DDel-R2 Del-R2 DDel-V2 Del-V2 DDel-O2 Del-O2
8 I I/O/Q 18
b I I/O/Q CMD-O1
9 19 R10 R11 R12 R13 R14 R15
I I/O/Q 220 220 220 220 220 220
CMD-R1
1
11 I/CLK
I/OE C-R2 C-V2 C-O2

3
3
3

R16 J4 R17 J5 R18 J6

VSS
Q4 2 B-R2 Cmd-R2 Q5 2 B-V2 Cmd-V2 Q6 2 B-O2 Cmd-O2
2N2222A 1 2N2222A 1 2N2222A 1

10
VSS 10k 10k 10k

1
1
1

Cmd-R2 Cmd-V2 Cmd-O2


CMD-R2 CMD-V2 CMD-O2
VDD VDD

0 0 0
R19 R20

390k 1.8Meg

periode4s periode7s

J7

1
2
3
VDD
a
période période
4s 7s a a J8
1

b
VDD U2
15 3 b J9
U3 1 J1 Q1 2 b 1
10 J2 Q2 6
J3 Q3 c
4 9 7
RESET J4 Q4 c c J10
decharge 7 11 13 1
DISCH 3 H-interne Count-up 5 PE BO 12
OUT CU CA d
R21 2 4
6 TRIG Horloge Horloge 14 CD d d J11
680k THOLD interne externe RST 1
5 40193 F.ROBIN & J.F. ANNE
compare CONTV Title

3
2
ICM7555 1 J13
CV Modulo : 8 FEUX DE CARREFOUR
Reset 1 Size Document Number Rev
C1 J12 2 A3 1
C2 3 Modulo : 16 Interface des feux
3.3uF Date: Wednesday, January 19, 2011 Sheet 2 of 3
100nF H-externe
VSS
VSS VSS

J14

CLK-EXT

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VI. Maquette d’étude :
1°). Schéma structurel complet :
VDD VDD VDD
VDD
J15
VDD
VDD +5V
1
D1 D2 D3 D4 D5 D6
D13 J16
2 1 +5,7V +5V LED LED LED LED LED LED
1

1N4007 D14 DDel-R1 Del-R1 DDel-V1 Del-V1 DDel-O1 Del-O1


C3 C4 C5
BZX84C12L R1 R2 R3 R4 R5 R6
J17
100nF 330nF 100nF 220 220 220 220 220 220
Masse
1
C-R1 C-V1 C-O1

3
3
3
VSS J18 R7 J1 R8 J2 R9 J3
Masse Q1 2 B-R1 Cmd-R1 Q2 2 B-V1 Cmd-V1 Q3 2 B-O1 Cmd-O1
1 2N2222A 1 2N2222A 1 2N2222A 1
VSS 0
10k 10k 10k

1
1
1

Cmd-R1 Cmd-V1 Cmd-O1


CMD-R1 CMD-V1 CMD-O1
VSS

0 0 0

VDD VDD VDD

VDD
U1
GAL16V8B/LCC

20
CMD-V2

d 2 12 D7 D8 D9 D10 D11 D12


I I/O/Q CMD-O2
3 13

VDD
4 I I/O/Q 14 LED LED LED LED LED LED
c I I/O/Q CMD-R2
5 15
6 I I/O/Q 16
a I I/O/Q CMD-V1
7 17 DDel-R2 Del-R2 DDel-V2 Del-V2 DDel-O2 Del-O2
8 I I/O/Q 18
b I I/O/Q CMD-O1
9 19 R10 R11 R12 R13 R14 R15
I I/O/Q 220 220 220 220 220 220
CMD-R1
1
11 I/CLK
I/OE C-R2 C-V2 C-O2

3
3
3

R16 J4 R17 J5 R18 J6

VSS
Q4 2 B-R2 Cmd-R2 Q5 2 B-V2 Cmd-V2 Q6 2 B-O2 Cmd-O2
2N2222A 1 2N2222A 1 2N2222A 1

10
VSS 10k 10k 10k

1
1
1

Cmd-R2 Cmd-V2 Cmd-O2


CMD-R2 CMD-V2 CMD-O2
VDD VDD

0 0 0
R19 R20

390k 1.8Meg

periode4s periode7s

J7

1
2
3
VDD
a
période période
4s 7s a a J8
1

b
VDD U2
15 3 b J9
U3 1 J1 Q1 2 b 1
10 J2 Q2 6
J3 Q3 c
4 9 7
RESET J4 Q4 c c J10
decharge 7 11 13 1
DISCH 3 H-interne Count-up 5 PE BO 12
OUT CU CA d
R21 2 4
6 TRIG Horloge Horloge 14 CD d d J11
680k THOLD interne externe RST 1
5 40193 F.ROBIN & J.F. ANNE
compare CONTV Title

3
2
1
ICM7555 J13
CV Modulo : 8 FEUX DE CARREFOUR
Reset 1 Size Document Number Rev
C1 J12 2 A3 1
C2 3 Modulo : 16 Interface des feux
3.3uF Date: Wednesday, January 19, 2011 Sheet 2 of 3
100nF H-externe
VSS
VSS VSS

J14

CLK-EXT

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2°). Implantation :

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VII. Nomenclature :

Item Quantity Reference Part fournisseur prix


1 1 C1 3.3uF
2 3 C2,C3,C5 100nF
3 1 C4 330nF
4 12 D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7, 4 LED rouges,
D8,D9,D10,D11,D12 4 LED vertes,
4 LED oranges.
5 1 D13 1N4007
6 1 D14 BZX84C12L,Zener
7 1 J1 Cmd-R1, douille
8 1 J2 Cmd-V1, douille
9 1 J3 Cmd-O1, douille
10 1 J4 Cmd-R2, douille
11 1 J5 Cmd-V2, douille
12 1 J6 Cmd-O2, douille
13 3 J7,J12,J13 Jumper 3pts
14 1 J8 a, douille 4mm
15 1 J9 b, douille 4mm
16 1 J10 c, douille 4mm
17 1 J11 d, douille 4mm
18 1 J14 CLK-EXT, douille
19 2 J15,J16 +5V, douille 4mm
20 2 J17,J18 Masse, douille
21 6 Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6 2N2222A
22 12 R1,R2,R3,R4,R5,R6,R10,R11 220, 1/4W
,R12,R13,R14,R15
23 6 R7,R8,R9,R16,R17,R18 10k, 1/4W
24 1 R19 390k, 1/4W
25 1 R20 1.8Meg, 1/4W
26 1 R21 680k, 1/4W
27 1 U1 GAL16V8 + support
28 1 U2 40193 + support
29 1 U3 ICM7555+ support

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