21 de agosta de 2018 Tarea No. 3 Problemas del Tema 1. 1, Problema 1.20 (Rao, 2012). La figura muestra una barra de masa m que esta pivoteada en el unto O y conectada por resortes de rigidez k1 y k2. Considerando un pequefio desplazamiento angular 0 de la barra rigida alrededor del punto 0, determine la constante de resorte equivalente asociada con el momento restaurador. i Ben An it He +4 Uhe - KI) = 2 kbs KP vs = | hu, RRL + kb fama, 2, Problema 1.31. Derive la expresién para la constante de resorte equivalente que relaciona la fuerza aplicada F al desplazamiento resultante x del sistema mostrado en la figura. Asuna que el desplazamiento en la unién es pequefio. é= 08 o:-% Pon, - Sec) seal) = 0Problema 1.48. Dos engranes colocados en los extremos de los eslabones 1 y 2, se engranan entre si y giran alrededor de O; y Oz, si los eslabones 1 y 2 estan conectados a los resortes ki a key ku ka, encuentre la rigidez del resorte torsional equivalente y el momento de inercia de ‘masa equivalente del sistema con referencia a Q;. Suponga (a) que el momento de inercia de ‘masa del eslabén 1 incluido el engrane con respecto a 01 es J1y que el del eslabén 2 incluido el ‘engrane con respecto a Or es J2 y b) que los angulos 61 y @2 son pequefios. Shey 67 4d,8) + ¥O.6E PO. pbs. 4 Oe, Aa 9,0808)! 2.2 (P/A) 6, Weg? = REMI 0 Hegre endO7e any oe Ee, (Phe Nag? orn tole + (Gln) +B ke (2)