AUTÓMATAS PROGRAMABLES

CONCLUSIÓN

Circuito del Autómata

y Recomendaciones Finales

Esta es la última entrega del curso de “Autómatas

Programables” que comenzamos en Saber Nº 204, ya
describimos cómo hacer el control del autómata por
medio de un Instrumento Unilazo Programable, cuá-
les son los componentes que usará el SPLI microcon-
trolado y cuál será el programa a grabar en el PIC, de mo-
do que podemos establecer el circuito completo y realizar
algunas consideraciones finales. Cabe aclarar que próxi-
mamente comenzaremos a desarrollar un curso de pro-
gramación de autómatas, empleando simuladores de
PLCs comerciales.

Sobre un trabajo del Ing. Fernando Ventura Gutiérrez

(fer_ventura@universia.edu.pe)
y la coordinación de M. en C. Ismael Cervantes de Anda, Docente ESCOM IPN

Circuito Final Para desarrollar el sistema de los simuladores y el

SLPI hemos presentado en este curso, varios diseños
El circuito final del PLC propuesto lo podemos ob- e implementaciones antes de llegar al diseño final, es
servar en la figura 1. En la figura 2 podemos ver el di- por ello que este rubro está conformado por todos los
seño del circuito impreso y la distribución de compo- materiales que conforman el sistema que se presenta
nentes. así como también todos los dispositivos que se utiliza-
ron en los diseños que precedieron al definitivo. A con-
tinuación detallamos los dispositivos empleados para
Consideraciones Sobre el la realización de este trabajo:
Presupuesto del Proyecto
• Tarjeta de adquisición de datos DAQ Advan-
Los requerimientos necesarios para la implementa- tech PCL - 818L
ción del proyecto están constituidos por dos grandes • Caja de Conexiones para DAQ
rubros: • Módulo simulador de proceso de temperatura
• Módulo simulador de proceso de nivel
a) Materiales para su elaboración • Módulo SLPI (Single Loop Programmable Ins-
b) Activos intangibles trument)

Saber Electrónica

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 Curso de Autómatas Programables
Figura 1
Confiabilidad del Sistema
Un sistema de producción, abarca una serie de
maquinaria, equipos, piezas, que se encargan y for-
man parte en el ciclo de la producción. La operatividad
del sistema en general, está ligado en gran parte al ín-
dice de confiabilidad de cada uno de sus componentes.
Dentro del programa de una gestión de manteni-
Saber Electrónica
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miento eficiente se debe conocer y utilizar consecuen-
temente los índices de confiabilidad, en especial por su
incidencia en los costos de producción, de aquí la im-
portancia del uso de la confiabilidad de los componen-
tes de un sistema.
La confiabilidad se define como la probabilidad de no
falla de un equipo, es decir, la probabilidad de que un
equipo funcione el máximo tiempo posible sin fallas ope-
 Circuito del Autómata
rando bajos condiciones estándar de trabajo. La confia-
bilidad es una característica de diseño y puede ser pasi-
va o activa. La activa es cuando existe un equipo o com-
ponente de relevo que trabaja automáticamente o en
forma manual, reemplazando al que ha fallado. La pasi-
va se considera a la de los repuestos, que si bien su
reemplazo no es instantáneo, el contar con ellos recupe-
ra en el corto plazo la operatividad del equipo.
Se debe tener en cuenta al determinar la confiabili-
dad de cualquier elemento las condiciones en las que
éste se evalúe, ya que existen factores que influyen en
su determinación como: el medio ambiente, el ciclo de
trabajo, la edad del equipo, pruebas y
mediciones, mantenimiento realiza-
dos. La tabla 1 detalla los coeficientes
de peligro de los dispositivos electróni-
cos utilizados.
Consideraciones Finales
1. Para realizar un proyecto, general-
mente no se cuenta muchas veces,
con la capacidad de poder adquirir
módulos educativos reales. Por lo que
este curso es una opción en estos ca-
sos.
2. Los objetivos planteados al comien-
zo se han cumplido a cabalidad.
3. Se pueden diseñar e implementar
diversos tipos de Control de Procesos
Industriales.
4. El estado del control de procesos
puede hoy analizarse como la integra-
ción de tres evoluciones. La evolución
de la industria de producción, la evolu-
ción de la tecnología Informática y la
Figura 2 evolución de control automático.
5. Las diferentes características de los
microcontroladores (versatilidad, potencia, eficacia, fa-
cilidad de programación, etc), hacen que éste sea un
componente ideal en el diseño e implementación de
controladores de procesos de un solo lazo, ya que no
necesita de mucho hardware externo.
6. Se usó un algoritmo PID normalizado, ya que es-
te algoritmo es el más usado en comparación con otras
teorías de control aplicadas a la industria.
7. Se han usado dos tipos de algoritmo: uno posi-
cional y uno incremental, para que de esta manera el
alumno pueda comparar el funcionamiento de ambos.
8. El lector (estudiante de este curso) puede expe-
rimentar diferentes sub - divisiones de un algoritmo
PID, como P, PI, PD o PID. Podrá indicar la diferencia
que existen entre cada uno de ellos.
9. Actualmente, hasta los instrumentos más senci-
llos son digitales y ofrecen mayor flexibilidad que sus
predecesores analógicos.
10. La facilidad y reducido número de instrucciones
Saber Electrónica
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 Curso de Autómatas Programables
permiten que la programación en el lenguaje MPASM,
sea poco complicada.
11. El SLPI se puede adaptar a cualquier proceso,
adecuándolo a sus diferentes características o normas
por las que esté regido.
12. Al efectuar la selección de un controlador unila-
zo, debe verificarse que su tiempo de barrido (general-
mente fijo), sea compatible con las necesidades del
proceso.
13. El lector puede aprender a determinar los pa-
rámetros más adecuado para el control de un proceso.
14. La amplia difusión de las PCs y tecnologías
asociadas facilita la implementación de los sistemas de
control basados en PC.
15. El software en Visual Basic (Controlador de
Procesos Industriales), muestra como se realiza la sin-
tonía un proceso, además de controlarlo.
16. La facilidad de programación del software Lab-
View permite tener una interfaz de usuario mucho más
elaborada y amigable, gracias a su Programación G.
17. La programación gráfica de LabView permite
su fácil aprendizaje.
Recomendaciones
1. Se recomienda que en el SLPI se modifique el
tiempo de muestreo para el proceso que se desee con-
trolar.
2. En el caso que se quiera controlar una planta real
con el SLPI, se debe de tener en cuenta los voltajes o
Saber Electrónica
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corrientes de entrada/salida, para que de esta manera
se modifiquen el hardware de la tarjeta, para ajustarse
a estos parámetros y cuidar la integridad del microcon-
trolador.
3. En el caso que se quiera controlar un proceso
real con el software “Controlador de Procesos Indus-
triales”, se debe de pre - programar la tarjeta para que
adquiera la señal deseada, además de realizar la mis-
ma operación para la salida, si es que fuera necesario
se debe de diseñar un hardware externo para cuidar la
integridad de la tarjeta de Adquisición de Datos Advan-
tech PCL - 818L. Además se debe de modificar el soft-
ware para que esté parametrizado en el rango desea-
do.
Direcciones URL para Consultas
1. Microchip Web Site, www.microchip.com
2. National Instruments, www.ni.com
3. Computed Controlled Systems, www.control-
.se/~kurs/ccs.html
4. Advantech Corp., www.advantech.com
5. Matrix Orbital Corp., www.matrixorbital.com
6. Jameco Corp., www.jameco.com
7. LanBox USA, www.lanboxusa.com
8. Club SE, www.webelectronica.com.ar
De esta manera damos por concluído este curso de
Autómatas Programables (comenzó en Saber Electró-
nica Nº 204). Por ser lector de esta revista, si lo desea,
puede bajar el curso completo (todo el material publica-
do) de nuestra web: www.webelectronica.com.ar ha-
ciendo click en el ícono password e ingresando la cla-
ve “automataplc”.
¡Hasta el próximo encuentro! J