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DEFINIZIONI, TEOREMI E
FORMULARIO DI ANALISI 2
DALLE LEZIONI E DALLE DISPENSE DEL PROF. LONGO PER IL
CORSO DI INGEGNERIA INFORMATICA (UNIPI) A.A 2016/2017
Sommario
DEFINIZIONI ANALISI II ................................................................................................................... 2
INTRODUZIONE ALL` ANALISI II ...................................................................................................... 2
INSIEMI ......................................................................................................................................... 2
SUCCESSIONI ................................................................................................................................. 4
FUNZIONI ...................................................................................................................................... 4
CALCOLO DIFFERENZIALE ............................................................................................................... 5
POLINOMIO DI TAYLOR .................................................................................................................. 7
PUNTI STAZIONARI ........................................................................................................................ 7
CAMPI VETTORIALI E FORME DIFFERENZIALI .................................................................................. 9
CURVE E LUNGHEZZA................................................................................................................... 11
TEORIA DELLA MISURA ................................................................................................................ 14
TEOREMI PRINCIPALI ................................................................................................................... 19
1
DEFINIZIONI ANALISI II
INTRODUZIONE ALL` ANALISI II
4) SUPERFICI PARAMETRICHE
𝜳(𝜶, 𝜷) = 𝒙𝟎 + 𝜶𝒖 + 𝜷𝒗 con u,v indipendenti e 𝒙𝟎 , 𝒖, 𝒗 ∈ ℝ3
𝒏
𝒏
∀𝒖, 𝒗 ∈ ℝ 𝒅(𝒖, 𝒗) ≡ |𝒖 − 𝒗| ≡ √∑(𝒖𝒊 − 𝒗𝒊 )𝟐
𝒊=𝟏
ASSIOMI
I. ∀𝒖, 𝒗 ∈ ℝ𝒏 𝒅(𝒖, 𝒗) ≥ 𝟎;
II. ∀𝒖, 𝒗 ∈ ℝ𝒏 𝒅(𝒖, 𝒗) = 𝟎 ⇔ 𝒖 = 𝒗;
III. ∀𝒖, 𝒗 ∈ ℝ𝒏 𝒅(𝒖, 𝒗) = 𝒅(𝒗, 𝒖) ;
IV. ∀𝒖, 𝒗, 𝒘 ∈ ℝ𝒏 𝒅(𝒖, 𝒗) ≤ 𝒅(𝒖, 𝒘) + 𝒅(𝒘, 𝒗).
INSIEMI
6) SFERA
BALL APERTA
𝑩𝝆 (𝒙𝟎 ) ≡ {𝒙 ∈ ℝ𝒏 : |𝒙 − 𝒙𝟎 | < 𝝆} ∀𝝆 > 𝟎
BALL CHIUSA
𝑩𝝆 (𝒙𝟎 ) ≡ {𝒙 ∈ ℝ𝒏 : |𝒙 − 𝒙𝟎 | ≤ 𝝆} ∀𝝆 > 𝟎
7) INSIEME COMPLEMENTARE: 𝛀𝒄 = {𝒙 ∈ ℝ𝒏 ∶ 𝒙 ∉ 𝛀}
2
9) PUNTI ESTERNI: ∃𝝆 > 𝟎 ∶ 𝑩𝝆 (𝒙𝟎 ) ∩ 𝛀 = {∅}
𝛀 ⋂ 𝑩𝝆 (𝒙𝟎 ) ≠ 𝟎
10) PUNTI DI FRONTIERA: ∀𝝆 > 𝟎 : { , punti né esterni né interni
𝛀𝒄 ⋂ 𝑩𝝆 (𝒙𝟎 ) ≠ 𝟎
Un insieme si dice chiuso se contiene propri punti di frontiera. In altre parole se ci sono
punti di Ω per i quali i punti dell’intorno sferico non sono tutti appartenenti a Ω.
Un insieme si definisce limitato se esiste una sfera di raggio finito che lo contiene.
∃𝝆 > 𝟎 ∶ 𝑩𝝆 (𝒙𝟎 ) ⊇ 𝛀
Si definisce un insieme convesso, se presi due punti a caso nell’ insieme, il segmento di
distanza minima che congiunge i due punti rimane all’ interno dell’insieme stesso.
∀𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 ∈ 𝛀, ∀𝝀 ∈ [𝟎, 𝟏] ∶ (𝟏 − 𝝀)𝒙𝟏 + 𝝀𝒙𝟐 ∈ 𝛀
18) CHIUSURA
̅ come insieme di chiusura di 𝛀, quell’ insieme che contiene tutti i
Si definisce l’insieme 𝛀
punti di chiusura di 𝛀, in simboli:
̅ = 𝛀 ⋃ 𝛛𝛀
𝛀
3
SUCCESSIONI
𝒎 ≤ 𝒂𝒏 ≤ 𝑴, ∀𝒏 ∈ ℕ o equivalentemente se |𝒂𝒏 | ≤ 𝑵, ∀𝒏 ∈ ℕ
c. SUCCESSIONE OSCILLANTE
Successione che né converge, né diverge.
FUNZIONI
23) CONTINUITÀ
4
25) CAMBIO DI VARIABILE
Data una funzione 𝑓, è detta curva di livello quella funzione 𝛾(𝑡) che “taglia”
ad una certa quota 𝑓. In altre parole, è la proiezione sul piano 𝑥𝑦 del
perimetro della funzione ad una quota ℎ.
Data una funzione 𝑓(𝑥, 𝑦), il suo luogo degli zeri 𝛹 è l’insieme che contiene tutti i
punti per i quali 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 0.
𝒇: ℝ𝟐 → ℝ 𝚿 = {𝜶 ∈ ℝ𝟐 ∶ 𝒇(𝜶) = 𝟎 }.
CALCOLO DIFFERENZIALE
5
30) GRADIENTE
𝒇: 𝛀 → ℝ, 𝛀 ⊆ ℝ𝒏 ,
f è derivabile nella direzione di 𝒗, 𝒗 ∈ ℝ𝒏 \{𝟎}, se esiste finito il limite
𝟏
𝐥𝐢𝐦 [𝒇(𝒙𝟎 + 𝒉𝒗) − 𝒇(𝒙𝟎 )]
𝒉 →𝟎 𝒉
32) CONO
Ogni derivata parziale della funzione 𝑓(𝑥, 𝑦) è a sua volta una funzione (𝜶 − 𝟏)
omogenea.
35) DIFFERENZIALE
𝝏𝒇
𝒅𝒇(𝒙𝟎 , 𝒘) = ∑𝒏𝒊=𝟏 (𝒙𝟎 )𝒘𝒊 , in forma vettoriale → 𝒅𝒇(𝒙𝟎 , 𝒘) = 𝛁 𝒇(𝒙𝒐 )𝒘
𝝏𝒙𝒊
̅)
𝝏𝒇𝟏 (𝒙 ̅)
𝝏𝒇𝟏 (𝒙
…
𝝏𝒙𝟏 𝝏𝒙𝒏
̅)
𝝏𝒇𝒊 (𝒙
𝑱𝒇= ⋮ ⋱ ⋮ (𝑱𝒇)𝒊𝒋 =
̅)
𝝏𝒇𝒏 (𝒙 ̅)
𝝏𝒇𝒏 (𝒙 𝝏𝒙𝒋
[ … ]
𝝏𝒙𝟏 𝝏𝒙𝒏
6
38) DERIVATE SUCCESSIVE
𝝏𝟐 𝒇𝟏 (𝒙
̅) 𝝏𝟐 𝒇𝟏 (𝒙
̅)
…
𝝏𝒙𝟐𝟏 𝝏𝒙𝟐𝒏
𝝏𝟐 𝒇𝒊 (𝒙
̅)
𝑯𝒇= ⋮ ⋱ ⋮ (𝑯𝒇)𝒊𝒋 =
𝝏𝒙𝟐𝒋
𝝏𝟐 𝒇𝒏 (𝒙
̅) 𝝏𝟐 𝒇𝒏 (𝒙
̅)
…
[ 𝝏𝒙𝟐𝟏 𝝏𝒙𝟐𝒏 ]
𝛁𝒇(𝒙𝟎 ) 𝛁𝒇(𝒙𝟎 )
𝒗= 𝒗 = −
|𝛁𝒇(𝒙𝟎 )| |𝛁𝒇(𝒙𝟎 )|
A SALIRE A SCENDERE
POLINOMIO DI TAYLOR
Se 𝒇 ∈ 𝑪𝑵+𝟏 [𝒙𝟎 , 𝒙]
𝟏 𝒇(𝑵+𝟏) (𝝃)
Allora ∃ 𝝃 ∈ ] 𝒙𝟎 , 𝒙 [ ∶ 𝒇(𝒙) = ∑𝑵
𝒌 = 𝟎 𝒌! 𝒇
(𝒌) (
𝒙 − 𝒙𝟎 ) 𝒌 + (𝑵+𝟏)!
(𝒙 − 𝒙𝟎 )𝑵+𝟏
PUNTI STAZIONARI
7
42) PUNTI DI MASSIMO, MINIMO E DI SELLA
ℝ2 ℝ𝑛
PUNTO DI MASSIMO 𝒅𝒆𝒕 𝑯 > 𝟎
{ 𝐻 definita negativa
𝑯𝟏𝟏 < 𝟎
PUNTO DI MINIMO 𝐝𝐞𝐭 𝑯 > 𝟎
{ 𝐻 definita positiva
𝑯𝟏𝟏 > 𝟎
PUNTO DI SELLA 𝒅𝒆𝒕 𝑯 < 𝟎 Indefinita
43) VINCOLI
(𝑥, 𝑦) ∈ Ω ∶ 𝑥 = 𝜙 (𝑡)
VINCOLO PARAMETRICO Γ = { 𝑦 = 𝜓(𝑡) 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏]
}
(vincolano la curva parametrica)
Curva parametrica: 𝛾 (𝑡) = (𝜙(𝑡)
𝜓(𝑡)
)
VINCOLO IMPLICITO
(identificano il luogo degli zeri di una Γ = {(𝑥, 𝑦) ∈ Ω ∶ 𝑔(𝑥, 𝑦) = 0}
funzione a due variabili)
Dati:
• 𝒇(𝒙𝟏 , … , 𝒙𝒏 ) ∈ 𝑪𝟏 (𝛀);
• 𝛀 ⊆ ℝ𝒏 ;
• 𝒈𝟏 , … , 𝒈𝒌 ∈ 𝑪𝟏 (𝛀);
𝝏(𝒈𝟏 ,…,𝒈𝒌 )
• 𝝏(𝒙𝟏 ,…,𝒙𝒏 )
→ matrice jacobiana di rango k
𝒈𝟏 (𝒙𝟎 ) = 𝟎
𝒈 (𝒙 ) = 𝟎
∃(𝒙𝟎𝟏 , … , 𝒙𝟎𝒏 ) = 𝒙𝟎 con 𝝁 = {𝒙𝟎 ∈ 𝛀 ∶ { 𝟐 𝟎 }
⋮
𝒈𝒌 (𝒙𝟎 ) = 𝟎
𝒌
8
CAMPI VETTORIALI E FORME DIFFERENZIALI
9
52) FORMA DIFFERENZIALE CHIUSA
𝜸𝟏 (𝒕)𝑠𝑒 𝑡 ∈ [𝒂, 𝒃]
𝛾1 ⨁ 𝛾2 (𝑡) = {
𝜸𝟐 (𝒕)𝑠𝑒 𝑡 ∈ [𝒃, 𝒄]
54) OMOTOPIE
𝒏
Un insieme 𝛀 ⊆ ℝ si dirà semplicemente connesso se ogni curva chiusa
𝛾: [0,1] → 𝛀 è omotopa in 𝛀 ad una curva costante 𝜎(𝑡) ≡ 𝑥0 ∀𝑡 ∈ [0,1]
𝒏
𝛀 ⊆ ℝ verrà detto stella se esiste 𝑥0 ∈ 𝛀 tale che il segmento ̅̅̅̅̅
𝑥0 𝑥 ⊆ 𝛀 ∀𝑥 ∈ 𝛀
Se l’integrale del campo irrotazionale, esteso ad u curve chiuse, ognuno delle quali
circonda una unica singolarità 𝑥𝑖 , è nullo per ogni singolarità 𝑥𝑖 , allora il campo è
integrabile.
10
58) ROTORE
CURVE E LUNGHEZZA
59) POLIGONALI
60) RETTIFICABILITÀ
𝜸 ∶ [𝒂, 𝒃] → ℝ𝒏
𝝅(𝒕) = {𝒕𝒊 ∈ [𝒂. 𝒃] ∶ ∀ 𝒊 = 𝟎, … , 𝒏} → Insieme delle partizioni
𝒏−𝟏
11
63) ELIMINAZIONE PARAMETRO DI CURVE PARAMETRICHE
È quella curva la cui derivata non si annulla mai tra i suoi estremi. Inoltre è regolare a
tratti se è continua e se il suo dominio si può dividere in un numero finito di intervalli
nei quali è regolare.
𝜸[𝒂, 𝒃] → ℝ𝒏 𝜸 ∈ 𝑪𝟏 |𝜸′(𝒕)| ≠ 𝟎 ∀𝒕 ∈ [𝒂, 𝒃]
𝒇: [𝒂, 𝒃] → ℝ𝒏
𝒃
∫𝒂 𝒇𝟏 (𝒕) 𝒅𝒕
𝒃
∫𝒂 𝒇(𝒕) 𝒅𝒕 = { ⋯ [I pedici indicano le componenti i-esime, non le derivate]
𝒃
( )
∫𝒂 𝒇𝒏 𝒕 𝒅𝒕
Si definisce ascissa curvilinea quella funzione 𝑠(𝑡) con cui si “misura” la variazione della
lunghezza di una curva. [γ è una curva generica]
𝒕
𝒔(𝒕) = ∫ |𝜸′ (𝒓)| 𝒅𝒓
𝒂
Due curve γ e σ generiche si dicono equivalenti se esiste una funzione 𝜙 definita come
𝜑 ∶ [𝑎, 𝑏] → [𝑐, 𝑑] di classe 𝐶 1 e suriettiva per cui 𝛾 (𝑠) = 𝜎(𝜙 (𝑠)).
𝝓(𝒂) = 𝒄
𝝓′ > 𝟎 {
𝝓(𝒃) = 𝒅
𝝓(𝒂) = 𝒅
𝝓′ < 𝟎 {
𝝓(𝒃) = 𝒄
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68) COORDINATE POLARI PIANE
Identificano un punto con due parametri ρ e σ che identificano il raggio (distanza dal
centro) e l’angolo.
𝒚 𝒚
𝐚𝐫𝐜𝐭𝐚𝐧 ( ) 𝒔𝒆 ∀𝒙 ≠ 𝟎 𝒆 >𝟎
𝒙 𝒙
𝒚 𝒚
𝐚𝐫𝐜𝐭𝐚𝐧 ( ) + 𝝅 𝒔𝒆 ∀𝒙 ≠ 𝟎 𝒆 <𝟎
𝜽(𝒕) = 𝒙 𝒙
𝝅
𝒔𝒆 𝒙 = 𝟎 𝒆 𝒚 > 𝟎
𝟐
𝝅
{ − 𝒔𝒆 𝒙 = 𝟎 𝒆 𝒚 < 𝟎
𝟐
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70) COORDINATE POLARI SFERICHE
𝒙 = 𝝆 𝐬𝐢𝐧 𝝓 𝐜𝐨𝐬 𝜽
𝜼(𝝆, 𝜽, 𝝓) = { 𝒚 = 𝝆 𝐬𝐢𝐧 𝝓 𝐬𝐢𝐧 𝜽
𝒛 = 𝝆 𝐜𝐨𝐬 𝝓
72) INTERVALLI IN ℝ𝒏
NOTA:
Gli intervalli sono degeneri se hanno estremi superiori ed inferiori identici:
[𝒂𝟏 , 𝒃𝟏 ]×[𝒂𝟐 , 𝒂𝟏 ]
73) PLURINTERVALLI
𝑷 = ⋃ 𝑰𝒊
𝒊=𝟏
NOTA:
Si definisce norma di un plurintervallo con: |𝑷| = ∑𝒏𝒊=𝟏 |𝑰𝒊 |
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74) MISURA DI INSIEMI APERTI
Sia un insieme aperto 𝛀 ⊆ ℝ𝒏 si definisce la sua misura come: |𝛀| = sup |𝑷|
dove P è un plurintervallo che approssima l’area di 𝛀, quindi P ⊆ 𝛀.
NOTA:
|∅| = 𝟎
Sia 𝐊 un insieme chiuso e limitato (ossia un compatto) possiamo definire la sua misura
come: |𝐊| = inf |𝑷| , dove P è un plurintervallo che contiene interamente 𝐊.
ASSIOMI
𝐸, 𝐹 insiemi misurabili per Lebesgue
a. MONOTONIA
Se 𝐸 ⊆ 𝐹 allora |𝐸 | ≤ |𝐹|
b. ADDITIVITÀ
La misura della loro unione esiste ed è:
[𝐸 ∩ 𝐹 = ∅] → |𝐸 ∪ 𝐹 | = |𝐸 | + |𝐹|
c. SUBADDITIVITÀ
|𝐸 ∪ 𝐹 | ≤ |𝐸 | + |𝐹|
d. 𝜎 −ALGEBRA (1)
L’intersezione 𝐸 ∩ 𝐹 e la differenza 𝐸 \ 𝐹 sono a sua volta misurabili
e. 𝜎 −ALGEBRA (2)
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Se 𝐹 ⊆ 𝐸 allora la differenza vale | 𝐸 \ 𝐹 | = |𝐸| − |𝐹|
f. NUMERABILITÀ PER ADDITIVITÀ
Dati gli insiemi 𝐸𝑖 misurabili (𝑖 ∈ ℕ), allora la loro unione è misurabile e
vale | ⋃∞ ∞
𝑖=1 𝐸𝑖 | ≤ ∑𝑖=1 | 𝐸𝑖 |
g. NUMERABILITÀ PER SUBADDITIVITÀ
Dati gli insiemi 𝐸𝑖 misurabili (𝑖 ∈ ℕ), con la loro intersezione nulla allora la
loro unione è misurabile e vale | ⋃∞ ∞
𝑖=1 𝐸𝑖 | = ∑𝑖=1 | 𝐸𝑖 |
81) PARTIZIONE
𝝈𝝅 = ∑ 𝒎(𝑬𝒊 ) inf𝑬𝒊 𝒇
𝒊=𝟏
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83) SOMMA SUPERIORE
∑ = ∑ 𝒎(𝑬𝒊 ) sup𝑬𝒊 𝒇
𝜋
𝒊=𝟏
−
85) INTEGRALE SUPERIORE ∫𝑬 𝒇 ≡ inf𝝅 ∑𝜋
a. ∫𝐸 (𝛼𝑓 + 𝛽𝑔) = 𝛼 ∫𝐸 𝑓 + 𝛽 ∫𝐸 𝑔
b. ∫𝐸∪𝐹 𝑓 = ∫𝐸 𝑓 + ∫𝐹 𝑓 𝑐𝑜𝑛 𝐸 ∩ 𝐹 = 0, additività
c. 𝑓 ≥ 0 → ∫𝐸 𝑓 ≥ 0, positività
d. 𝑓 ≥ 𝑔, 𝑓 − 𝑔 ≥ 0 → ∫ 𝑓 − 𝑔 ≥ 0 , ∫ 𝑓 ≥ ∫ 𝑔
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89) DERIVAZIONE SOTTO IL SEGNO DI INTEGRALE
𝑑 𝑑
∫ 𝑓 (𝑥, 𝑡)𝑑𝑥 = ∫ 𝑓𝑡 (𝑥, 𝑡)𝑑𝑡 ∫ 𝑓(𝑡, 𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑓𝑡 (𝑡, 𝑦)𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐸 𝐸 𝑑𝑡 𝐸 𝐸
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TEOREMI PRINCIPALI
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