ESTUDIOS GENERALES

FISICA 1

Prof. Melchor Llosa Demartini

MOVIMIENTO CIRCULAR
MOVIMIENTOS CIRCULARES

El vector posición r va cambiando continuamente

de dirección y sentido pero no así su módulo: r=
R (radio)

Periodo (T): Es el tiempo que tarda en dar una

vuelta completa. Se mide en segundos.

Frecuencia (υ): Es el número de vueltas que da

por unidad de tiempo. Se mide en Herz = s–1.

T = 1/ υ
 MOVIMIENTOS CIRCULARES

Ángulo (ϕ): Se mide en rad. Es un vector perpendicular al

plano del ángulo y sentido el del avance del tornillo.

Como 1 vuelta = 360º = 2π rad

La distancia recorrida (∆e) escalar toma el valor:

∆e = ∆ ϕ · R = ∆ ϕ · R

Existen otras dos magnitudes vectoriales que son la velocidad

angular (ω) y la aceleración angular (α) con definiciones
similares a sus correspondientes lineales.
MOVIMIENTOS CIRCULARES

Velocidad angular (ω):

ω=dϕ/dt

Tiene la misma dirección y sentido que ϕ y se mide en rad/s.

Aceleración angular (α):

α=dω/dt

Tiene la misma dirección que ω y su mismo sentido si ésta

aumenta y sentido contrario si disminuye. Se mide en rad/s2.
RPM REVOLUCIONES POR MINUTO
RPM: Revoluciones Por Minuto (número de vueltas por cada minuto)
Motores eléctricos pequeños ... Motores eléctricos grandes
3600RPM , 1800 RPM, 1500 RPM 1200 RPM, 900 RPM
Motores de combustión interna: 800RPM a 5000RPM

¿Qué significa RPM?

1 revolución 1
1RPM = = = 1 min −1
1 min 1 min
"Es una vuelta realizada a rapidez constante, en un tiempo de 1 minuto”

En una vuelta hay un ángulo:θ = 2π rad t = 1minuto = 60 s

2π  rad  2πn  rad 

“1” RPM ω=   “n” RPM ω=  
60  s  60  s 
FRECUENCIA Y PERIODO

FRECUENCIA ( f ) : REVOLUCIONES POR SEGUNDO

número de eventos # de ciclos
f = f =
t 1s

f = (# de ciclos )s −1 = (# de ciclos )Hz

PERIODO ( T ) : TIEMPO DE UN CICLO

1
T=
f
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (M.C.U.)

Se cumple que a ≠ 0

at = 0 (v = cte)

an = k (como v = cte ⇒ R = cte)

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (M.C.U.)
Como at = at= ∆v /∆ t = 0 ⇒ v= k

La velocidad angular es constante: ω = ω · k

ω = ω= 2π rad / T (s) = 2π rad · υ

Integrando: ϕ = ∫ d ϕ = ∫ ω · d t = ω · t + ϕ0

En la práctica utilizaremos la ecuación escalar que es similar:

ϕ = ω · t + ϕ0

La celeridad “v” depende lógicamente del radio:

∆e ∆ ϕ·R
v = —— = ——— = ω · R
∆t ∆t
 RELACION ENTRE VELOCIDAD TANGENCIAL Y
ANGULAR
2πn  rad 
arcoAB = l = θR Vt Usando : ω=  
l = θR ω= 60  s 
R 2πnR
l θR  θ  Y reemplazando en Vt se tiene :
Vt =
= = R 60
t t t  w
Vt = ωR
vT1
w
ω
R vT2

vT1 vT2
Si dos ruedas giran a la misma velocidad angular ω la
rueda más grande avanzará más (mayor velocidad
tangencial) que la rueda pequeña que gira a la misma
Si la distancia al eje de giro es pequeña la velocidad angular (menor velocidad tangencial).
velocidad tangencial de la circunferencia
delimitada por este radio será pequeña, si la
distancia al eje de giro es grande la velocidad
tangencial en esta circunferencia será grande.
 EJEMPLO
Las aspas de un molino giran con velocidad angular constante. Si dan
90 vueltas por minuto, calcula: a) la velocidad angular en radianes
por segundo; b) la velocidad lineal de un punto de las aspas que se
encuentra a 0,75 m del centro; c) el ángulo girado en 10 s.

a) 90 vueltas min 2 π rad

ω = ————— · ——— · ———— = 3 π rad/s
min 60 s vuelta
b) 3 π rad
v = ω · R = ———— · 0,75 m = 7,1 m/s
s
c) 3 π rad
∆ϕ = ω · t = ———— · 10 s = 30 π rad = 15 vueltas
s
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE
ACELERADO (M.C.U.A.)

Se cumple que a ≠ 0
at = k
an ≠ k’
 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE
ACELERADO ( M.C.U.A.)

dv d v d (ω·R) d ω
at=at= —— = —— = ——— = —— ·R = α · R
dt dt dt dt

Integrando d ω = α · d t se obtiene la ecuación de la velocidad angular

en función del tiempo:
ω = α · t + ω0

Volviendo a integrar se obtiene la ecuación del ángulo en función del

tiempo:
ϕ = ½ α · t2 + ω0 · t + ϕ0
 RELACION ENTRE ECUACIONES LINEALES Y
ANGULARES

MCU
MRU
ω = k (constante)
v = k (constante)
Ecuación ϕ = f(t):
Ecuación e = f(t):
ϕ = ϕ0 + ω t
e = e0 + v t

e =ϕ R
v =ω R
RELACION ENTRE ECUACIONES LINEALES Y
ANGULARES

MRUA
a = k (constante)
Ecuación v = f(t):
v = v0 + a · t
Ecuación e = f(t):
e = e0 + v0 t + ½ a t2
MCUA
α = k (constante)
Ecuación ω = f(t):
ω = ω0 + α t
Ecuación ϕ = f(t):
ϕ = ϕ0 + ω0 t + ½ α t2

e =ϕ R
v =ω R
at = α R
EJEMPLO
Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en reposo, acelera
uniformemente hasta alcanzar una velocidad angular de 5 rad/s en 1
min. Calcula: a) la aceleración angular del disco; b) la velocidad
lineal de un punto de la periferia a los 25 s de iniciarse el
movimiento; c) las componentes intrínsecas de la aceleración en un
punto del borde del disco; d) el nº de vueltas que da en 1 minuto.

a) ∆ω 5 rad/s – 0
α = —— = —————— = 0,083 rad/s2
∆t 60 s
b) ω (t = 25 s) = ω0 + α · t = 0,083 rad/s2 · 25 s = 2,1 rad/s
v (t = 25 s) = ω · R = 2,1 rad/s · 0,15 m = 0,31 m/s
EJEMPLO
Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en reposo, acelera
uniformemente hasta alcanzar una velocidad angular de 5 rad/s en 1
min. Calcula: a) la aceleración angular del disco; b) la velocidad
lineal de un punto de la periferia a los 25 s de iniciarse el
movimiento; c) las componentes intrínsecas de la aceleración en un
punto del borde del disco; d) el nº de vueltas que da en 1 minuto.

c) at = α · R = 0,083 rad/s2 · 0,15 m = 0,012 m/s2

an= v2 /R = ω2 · R = α2 · t2 · R = (0,083 rad/s2 )2 · 0,15 m· t2
an = 1,03 · 10–3 · t2 m/s2 (an depende de “t”)

d) ∆ϕ (t = 1 min) = ω0·t + ½ α · t2 =
½ · 0,083 rad/s2 · (60 s)2 = 150 rad = 23,9 vueltas
EJEMPLO
Un tio vivo se pone en marcha y tarda 5 s, durante los cuales
acelera uniformemente, en adquirir los caballitos situados a 5 m del
centro la velocidad de 5 m/s con la cual permanece durante todo el
tiempo que dura la atracción. Calcula las componentes intrínsecas
de la aceleración a los 2 y a los 8 segundos de iniciado el
movimiento, así como los valores de sus módulos.
v 5 m/s
ω (t = 5 s) = — = ——— = 1 rad/s
R 5m
ω – ω0 1 rad/s – 0
α = ——— = ————— = 0,2 rad/s2
t 5s

ω (t = 2 s) = ω0 + α·t = 0,2 rad/s2· · 2 s = 0,4 rad/s

v (t = 2 s) = ω · R = 0,4 rad/s · 5 m = 2 m/s

 EJEMPLO
Un tio vivo se pone en marcha y tarda 5 s, durante los cuales acelera
uniformemente, en adquirir los caballitos situados a 5 m del centro la
velocidad de 5 m/s con la cual permanece durante todo el tiempo que
dura la atracción. Calcula las componentes intrínsecas de la
aceleración a los 2 y a los 8 segundos de iniciado el movimiento, así
como los valores de sus módulos.

v2 (2 m/s)2
an (t = 2 s) = — = ———— = 0,8 m/s2
R 5m
at (t = 2 s) = α ·R = 0,2 rad/s2 · 5 m = 1 m/s2
a (t = 2 s) = [(0,8 m/s2)2 + (1 m/s2)2]½ = 1,28 m/s2
v2 (5 m/s)2
an (t = 8 s) = — = ———— = 5 m/s2
R 5m
at (t = 8 s) = α ·R = 0 rad/s2 · 5 m = 0 m/s2
a (t = 8 s) = [(5 m/s2)2 + (0 m/s2)2]½ = 5 m/s2
Podemos observar
que la velocidad
varia tanto en
módulo, dirección

Por tanto debemos

considerar como
estas variaciones
afectan a la
aceleración del
móvil.
 s = 0 s>0
s<0
n aT
aN τ

ρ
Posición a τ n τ
τ
Velocidad Tangencial Aceleración normal
dτ V 2

= a (t) =V = n
dt ρ
N

Aceleración lineal o tangencial

Aceleración total
=
=

dV
a (t) =
T
τ
dt
 Aceleración instantánea

∆V ∆v a
a = lim v(t )
(t) ∆t → o ∆ t
t
Y(m) ∆v
t1 v(t )
a 1

La aceleración en este pequeño intervalo de tiempo

apunta hacia la concavidad de la trayectoria

x(m)
 Aceleración instantánea

La aceleración instantánea es igual a la derivada del vector

velocidad instantánea respecto del tiempo t

dV d (vτˆ ) dv dτˆ
a(t) = = a = τˆ +v
dt dt dt dt
a = a τ τˆ + a n n̂ dv v
a= τˆ + v n̂
dv v 2 dt ρ
aτ = an =
dt ρ
2 2
a= aτ + an
la aceleración normal, responsable del cambio
de dirección de la velocidad.

la aceleración tangencial responsable del

cambio del modulo de la velocidad.
Es un caso particular del movimiento curvilíneo, cuando el radio de
curvatura coincide con el centro de una circunferencia que es su vez
la trayectoria del móvil. La rapidez es constante, en consecuencia
solo tiene aceleración normal y no tangencial

v = v = cte
aτ = 0
R
ρ = R = cte v2
an = = cte
R
2
v
a = an = n̂ = cte
R
 dV
a=
dt
Expresado en componentes rectangulares

dv x (t) dv y (t) dv z (t)

ax = ay = az =
dt dt dt
 Resumen: Problema directo

Si se conoce la posición de la partícula con el tiempo r(t) podemos

determinar su velocidad y aceleración instantánea por simple derivación

dr(t)
v (t) =
dt

2
dv (t) d r(t)
a (t) = = 2
= aτ + an
dt dt
ω(t) = ωo + αt α = cte
Despejando t en la 1ra y
1 2
θ (t) − θ o = ωo t + αt
sustituyendo en la 2da, se obtiene la
3ra
2
ω (t)2 = ω02 + 2 α ∆θ ∆θ = θ (t) − θ 0

θ (t) - θ o ω(t) + ωo [0 , t]
ωm = =
t 2
θ (t ) - θ (t ) ω(t ) + ω(t )
ωm = 2 1
= 2 1 [t1 , t2 ]
t 2 − t1 2
APLICACIONES

Uniones tangenciales

Uniones angulares

 RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO

Lanzamiento y caída de
una piedra desde un poste
 RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
Como ve la caída de la piedra un
. observador ubicado en la playa.
 Bibliografía
• R. Serway J. Jewett. Física. Tomo I. Séptima edición . Cengage Learning.
Mexico. 2009.
• P. Tipler G. Mosca. Física. Tomo I. Quinta edición. Editorial Reverte.
España. 2008.
• P Hewitt. Física conceptual. Cuarta edición 2006. Editorial Addison
Wesley. Mexico. 2008.