Modelado de la batería

Alonso Chica Leal

Para obtener una representación dinámica de la carga y la descarga de la batería, es

necesario utilizar la información de la descarga a corriente constante de la hoja de
especificaciones de la batería. El modelo de una batería según [1], se construye a partir de
tres puntos mostrados en la curva siguiente. Estos puntos son: la tensión de circuito
abierto a carga completa, la tensión y la carga de la batería al final de la zona
exponencial, y la tensión y la carga de la batería al final de la zona nominal.

En [1] se recomienda utilizar la curva de descarga a 0.2C. Para la tensión de carga

completa, la carga extraída es cero (𝑖𝑡 = 0), en este momento la componente de baja
frecuencia de la corriente 𝑖 ∗ = 0 y el escalón de la corriente recién ha comenzado. El factor
B puede aproximarse a 3/𝑄𝑒𝑥𝑝 y la componente de baja frecuencia de la corriente puede
igualarse a 𝑖 ya que en este momento está en estado estable. Teniendo en cuenta lo anterior
los parámetros del modelo de baterías pueden obtenerse de:

𝐴 = 𝐸𝑓 − 𝐸𝑒𝑥𝑝 (1)
Donde 𝐸𝑓 es la tensión de circuito abierto a carga completa y 𝐸𝑒𝑥𝑝 es la tensión al final de
la zona exponencial. 𝐸𝑛𝑜𝑚 es la tensión nominal de la batería y 𝑄𝑛𝑜𝑚 es la carga en la
batería cuando la tensión en bornes alcanza el valor de la tensión nominal de la batería, 𝑅𝑖
es la resistencia interna de la batería que se especificó más arriba, los demás parámetros del
modelo pueden extraerse a partir de:

𝐸𝑓 − 𝐸𝑛𝑜𝑚 + 𝐴(𝑒 −𝐵𝑄𝑛𝑜𝑚 − 1)(𝑄 − 𝑄𝑛𝑜𝑚 ) (1)

𝐾=
𝑄𝑛𝑜𝑚

El parámetro 𝐸0 puede obtenerse de:

𝐸0 = 𝐸𝑓 + 𝐾 + 𝑅𝑖 − 𝐴 (3)

El procedimiento descrito para la determinación de los parámetros del modelo se aplicó a

las curvas de descarga obtenidas de las hojas de especificaciones de las baterías bajo
estudio (Ver Ficha) la información obtenida se recopila en la tabla 1.

Parámetro Valor
𝐸𝑓 (V) 13.5
𝑄𝑓 (Ah) 7.2
𝐸𝑒𝑥𝑝 (V) 12.5
𝑄𝑒𝑥𝑝 (Ah) 0.030
𝐸𝑛𝑜𝑚 (V) 12
𝑄𝑛𝑜𝑚 (Ah) 3.15
𝑅𝑖 (Ω) 0.023
Tabla 1 - Parámetros Extraídos de La Hoja de Especificaciones de la Batería Bajo Estudio

Los resultados de los parámetros del modelo se presentan en la tabla 5:

Parámetro Valor
𝐸0 (𝑉) 12.5826
𝑅𝑖 (Ω) 0.023
𝐾(Ω/𝐴ℎ) 0.068049
𝐴(𝑉) 0.94956
𝐵(𝐴ℎ)−1 100
Tabla 2 - Parámetros del Modelo

En la figuras 13 a 15 se presenta la información obtenida experimentalmente y los

resultados de las simulaciones en MATLAB Simulink para el modelo con los parámetros
obtenidos.
 Figura 1 - Descarga a Corriente Pulsada corriente de 1.2A

Diseño de la etapa de potencia del dispositivo emulador

Las especificaciones del convertidor conmutado se presentan en la Tabla 3.

Parámetro Valor
Tensión de Entrada 𝑉𝑖𝑛 120 Vac ± 10%
Tensión de Salida 𝑉𝑜 14 Vdc
Frecuencia de Conmutación 𝑓 65 kHz
Potencia de Salida 𝑃𝑜 100 W
Eficiencia 𝜂 80%
Tabla 3 - Especificaciones de Diseño del Convertidor Flyback

Referencias

[1] O. Tremblay and L. Dessaint, “Experimental Validation of a Battery Dynamic Model

for EV Applications,” vol. 3, pp. 289–298, 2009.