"Anàlisis y aplicaciones de las màquinas elèctricas en

corriente directa "

Alexander Preciado, Juan Salvador, Helen Villagómez , Alexis de la Torre, Carlos Morales
Universidad Politécnica Salesiana
Quito-Ecuador
rpreciadog@est.ups.edu.ec
sjuanj@est.ups.edu.ec
hvillagomezc@est.ups.edu.ec
adel11@est.ups.edu.ec
cmoralesp4@est.ups.edu.ec

Abstract-- In the following text we will see how electrical tests of conexiones, entre las principales la conexión en serie,
electric motors of direct current (DC) are a challenge within the paralelo, exitacion independiente, etc.
industry, manufacturing and repair centers alike. The key issue has
to do with the ability to compare one coil with the next, it must be
accurate. The issue of simple tests to increase reliability
and the conclusions of the analysis using the motor circuit analysis
(MCA) will be analyzed. The term MCA is derived from a test
method that provides information about the basic components of an
AC or DC electric motor. These basic components include:
resistance, measured in ohms; impedance, measured in ohms;
inductance, measured in henries;
The phase angle of the induction winding, measured in degrees;
and, insulation resistance, measured in megohms.

Figura 1.1.Funcionamiento de una màquina DC

Keywords.: power factor, industry,current,active power, apparent
power,reactance,recistance,inductance, magnetic, lost in the 1.1 Partes de las maquinas corrientes
winding, measured, induction.

I. INTRODUCCIÓN
En las máquinas de corriente continua el inductor se
encuentra en el estator, este es de polos salientes y en el rotor
se encuentra el inducido.Ademas ambos devanados se
conectan a tensiones continuas , en estas máquinas de
corriente continua el núcleo magnético del rotor se
construye de chapas magnéticas y el estator puede ser de
hierro macizo, pues está sometido a un campo magnético
constante [1].
Las partes principales de las máquinas de corriente continua
son el estator “parte fija” y el rotor “parte móvil”, la parte
fija y la parte móvil, en estas el colector de delgas actúa como
un rectificador mecánico y los polos auxiliares ayudan
reducen el efecto del inducido.
En el estator se encuentra además el devanado del campo y
el devanado de armadura se encuentra en el rotor.

Al actuar estas maquinas de correinte continua como

generador, en la parte del inducido se generan corrientes
alternas que estas son rectificadas por un colector de delgas.
Al acturar como motor el giro de este se produce en la
interaccion del campo magnetico inductor con las corrientes
alternas que estan circulando por el rotor.

Las maquinas de corriente continua especificamente las de

exitacion, se caracterizan por encontrarse descopladas, Figura 1.2. Partes de las màquinas CC
conesto queremos decir que estas tienen un control
independiente del flujo principal y del par electromagnetico.
Estas tambien tienen la ventaje de encontrarse de acuerdo al
funcionamiento o uso que se le va dar por su variedad de
 1.2 Clasificación de máquinas de corriente continua
 Motores Elèctricos:
Los motores eléctricos de corriente continua funcionan bajo
un principio básico de electricidad: la interacción entre dos
los campos magnéticos colocados en ángulo entre sí atraerán
repelerán dando como resultado un movimiento.
En el caso de un motor eléctrico de CC, se suministra
energía a un campo del estator y una armadura que crea
campos magnéticos que son, Eléctricamente, a unos 90
grados el uno del otro. La resultante atracción / repulsión de
la armadura del campo genera un par y la armadura gira. Los
componentes básicos de un motor eléctrico de CC incluyen:
 Marco :
Confecciona la estructura exterior de la máquina. Se utiliza
para montar la mayoría de los otros componentes del motor
Los campos son bobinas montadas en piezas polares de
campo que generan un campo magnético estacionario.
 Interpoles:
Son bobinas que se colocan entre las bobinas de campo que
generan un campo que se utiliza para Evitar las chispas
excesivas de los cepillos.
 Aletas protectoras también llamadas cajas de cojinetes:
Se utilizan para alojar los cepillos, el aparejo de cepillos y
para alojar los cojinetes del eje, sosteniendo la armadura
centrada en el marco.
 Aparejo de cepillos:
Sostiene y coloca los cepillos sobre el conmutador de
armadura.
Por lo general, un dispositivo de tensión se utiliza para
mantener una presión constante sobre los cepillos. Los
cepillos se utilizan para proporcionar DC a la armadura. Los
cepillos montan en el conmutador.
El conmutador consta de muchas barras de cobre que están
separadas por mica. Cada barra está conectada a Bobinas en
la armadura. Armadura es la porción giratoria del motor que
contiene bobinas.
A diferencia de la mayoría de los motores de CA, los motores
de CC requieren alimentación por separado para los campos
y la armadura.
El DC proporcionado a los campos del estator genera un
conjunto constante de campos Norte y Sur, la corriente
continua proporcionado a la armadura genera campos Norte
y Sur que están a 90 grados eléctricos desde el estacionario
campo.
A medida que la armadura genera un torque y se mueve hacia
el polo norte o sur apropiado, la los cepillos cambian de
posición en el conmutador, energizando otro conjunto de
bobinas a 90 grados eléctricos desde el campo estacionario.
[2]
Esto realmente hace que la armadura sea un componente de
Corriente Alterna como lo hará la corriente viaje en una
dirección, en función de la posición del cepillo, y luego en
otra dirección mientras el motor funciona.
Los cepillos se colocan en una posición tal que son
eléctricamente neutros (no hay corriente inducida del
estator) campos) con el fin de reducir las chispas.
En la mayoría de las conexiones de motor de CC, variando
la tensión del inducido, la velocidad de operación puede ser
cambiada.
Un peligro general que es inherente a los motores de CC es
que si la corriente de campo es perdido mientras se mantiene
la corriente de armadura, el motor puede despegar y la
velocidad aumenta hasta que la armadura autodestrucción.
Los tres tipos básicos de devanado que se pueden usar para
identificar el tipo de motor de CC incluyen:
 Serie: normalmente se encuentra en aplicaciones que
necesitan un par de arranque alto. Consisten en un
conjunto de bobinas de campo de alambre grande y
relativamente pocas vueltas, marcadas S1 y S2, que
están conectadas en Serie a los interpoles y armadura,
marcados A1 y A2.
 Serie de motores conectados Normalmente se utilizan
como motores de tracción y tienen una resistencia básica
muy baja.
Figura 1.1. Motor de serie
 Derivación: normalmente se encuentra en aplicaciones
que requieren velocidad constante. Consisten en un
conjunto de campos. devanados de alambre más
pequeño con muchas vueltas, marcados F1 y F2 para
voltaje único y F1, F2, F3 y F4 para voltaje dual, y A1
y A2 para los polos y la armadura.
 Los motores conectados normalmente se utilizan como
motores de grúas y máquinas herramienta y tienen un
nivel relativamente alto. resistencia basica.
Figura 1.2. Motor de herida en derivación
 Compuesto:
Combine los beneficios de los motores de serie y shunt.
Proporcionan una Par relativamente alto con una resistencia
básica a un cambio en la velocidad de operación. Las
conexiones combine las conexiones en serie y en derivación.
 Los motores compuestos:
Son los más comunes y se encuentran comúnmente en la
fabricación industrial.
Figura 3: Motor de herida compuesta
Como puede verse, hay pocas bobinas para comparar entre
sí en una máquina de CC ensamblada. Sin embargo, se
pueden desarrollar procedimientos para pruebas de bobinado
que proporcionan un alto nivel de confianza en los resultados
de las pruebas.
Hay una serie de fallas eléctricas comunes en el motor de
CC, de las cuales se describirán las más comunes
aquí. Estos resultan de problemas específicos del diseño del
motor de CC como resultado de la temperatura, la fricción y
la tensión interna.
 Contaminantes como el carbono o el grafito:
Una de las causas más comunes de fallas de bobinado en un
motor de CC es la contaminación del bobinado de
Carbón o grafito (carbono) polvo de los cepillos. El polvo
fino impregna todo lo estacionario y los bobinados giratorios
y crearán un camino entre los conductores o entre los
conductores a tierra.
El carbono es a menudo atrapados y los problemas se
agravan aún más a través de prácticas de limpieza y
mantenimiento cuando el carbón se sopla con aire
comprimido o la armadura se limpia y se hornea.
En cualquier caso, el carbono puede vuélvase apretado en
las esquinas, por lo general justo detrás del conmutador. Esto
terminará como una falla de tierra o en corto gira a la derecha
en la conexión del conmutador.
 Generador en serie:
Parecido al motor en serie en cuanto componentes y
estructura en el devanado de campo serie circula una
corriente que es igual a la corriente de armadura por lo que
el flujo que produce el devanado de campo serie está en
función de la corriente en la armadura.
 Generador en Paralelo:
Es aquel que suministra su propia corriente de campo
conectando su campo directamente a las terminales de la
máquina.
 Generador Compuesto:
El generador compuesto tiene las mismas características que
un motor de corriente continua compuesto, posee una bobina
de campo en paralelo con la armadura del generador y una
bobina en serie con la armadura.
II. REACCIÒN DE INDUCCIÒN
La reacción de inducido es el efecto que ejerce la fuerza
magnetomotriz (fmm) del inducido sobre la fuerza
magnetomotriz del inductor, esta relación del inducido hace
variar la forma y magnitud del flujo en el entrehierro
respecto a los valores en vacío. [3]
Este fenómeno produce que el flujo principal FP no varía,
ya que reduce el cuerno en las entradas pero pasa lo contrario
en los cuernos de la salida los cuales aumenta y el flujo
principal disminuye ya que la distorsión del mismo aumenta
su recorrido por lo que su reluctancia magnética, se crea
saturados de los cuernos polares y además aumenta las fugas
magnéticas lo cual provoca la disminución de FP y por lo
tanto disminuye la fem en carga Ec respecto a la fem en vacío
Ev.
𝜀 = 𝐸𝑣 − 𝐸𝑐 = 𝐾𝑁(∅𝑣 − ∅𝑐 )
Las desventajas de la relación del inducido es que disminuye
la fem en carga Ec y directamente el rendimiento, también
crea peligros de chispas en el colector y aumenta las
dificultades para realizar una buena conmutación.
Para poder disminuir la relación del inducido se puede
realizar lo siguiente:
 Reducir la deformación de la curva de inducción en
el entrehierro.
 Combatir la reacción transversal mediante flujos
opuestos mediante arrollamientos de compensación
ordenado en ranuras que se colocan en las piezas
polares y se coloca en serie con el arrollamiento del
inducido
2.1 Los efectos de la reacción de inducido en una
máquina.
En una maquina bien diseñada y que pose polos auxiliares y
arrollamiento compensador, son insignificantes y funcionara
correctamente en todas las condiciones de carga y velocidad,
aunque con pequeñas sobrecargas.Fuente especificada no
válida.
Cuando una maquina posee tales condiciones, se dice que
está totalmente compensada
 Una posible solución para el fenómeno de compensación
pueden ser los devanados de compensación.

IV. DEVANADOS DE COMPENSACIÒN

Pueden servir para evitar el debilitamiento del flujo, esta

Figura 2.1. Máquina compensada
III. FENÒMENO DE CONMUTACIÒN
El fenómeno de conmutación no es nada más que la
concentración de eventos que suceden con la inversión de la
dirección en el que fluye la corriente en la sección que q se
encuentra en corto-circuito por una escobilla [4].
técnica disposición de devanados de compensación en
ranuras labradas en las caras de los polos que están ubicados
de manera que queden en paralelo con los conductores del
rotor para que el efecto de distorsión de la reacción del
inducido se cancele. [6]
Los devanados se conectan en serie con los devanados
ubicados en el rotor, así pues cuando la carga en el rotor
cambia, la comete de los devanados de compensación
cambia también.

Mientras la sección este cortocircuitada por un tiempo t, ósea

mientras los conductores activos pasen por la línea neutra,
en la sección propiamente dicha se generará dos tipos de
Fuerzas electromotriz:

𝑑𝑖
1) La Fuerza electromotriz de autoinducción 𝑒𝑎 = 𝐿 la
𝑑𝑡
corriente i varia con el tiempo t, desde 1 a –.

𝑑𝜑𝑎
2) Una Fuerza electromotriz de inducción 𝑒𝑖 = donde
𝑑𝑡
𝜑𝑎 se considera el flujo transversal del inducido partido Figura 4.1. Efectos de los devanados de compensaciòn
por lasos conductores que se encuentran activos en el
tiempo t. Esta Fuerza electromotriz se suma a la previa La figura 3.1 muestra un desarrollo más cuidadoso del efecto
pues el flujo transversal tiene el mismo sentido que el de los devanados de compensación en una máquina de.
polo que produce el conductor.
Nótese que la fuerza magnetomotriz debida a los devanados
de compensación es igual y opuesta a la fuerza
Ambas fuerzas electromotrices tienen un efecto que puede magnetomotriz debida al rotor cada punto situado bajo las
ser dañino. Desprovistos de ellas, el reparto de las corrientes caras polares.
𝑖𝑎 e 𝑖𝑏 que circulan por medio de las delgas correspondientes
y sus escobillas, se realizara acorde a las conductancias de La fuerza magnetomotriz neta resultante es causada por los
las derivaciones, en una manera lineal, pero gracias a estas polos, de modo que el flujo en la máquina no se modifica,
dos fuerzas electromotrices, no hay un reparto lineal, independientemente de la carga.
haciendo que se generen chispas. [5]

Realizar un desarrollo de conmutación no es una tarea fácil

ya que el diseño se debe hacer de manera extenuante para
poder obtener la mayor eficiencia posible.

El origen del problema de la conmutación tiene un origen

desde el desplazamiento del rotor.

Los problemas con los picos de conmutación son:

1. Se generan perdidas de potencia.

𝑑𝑖
2. Puede existir la generación de voltaje 𝐿 .
𝑑𝑡 Figura 4.2. Devanados de compensaciòn

3. El funcionamiento de la maquina puede verse afectado

de manera negative.
Los devanados de compensación tienen una desventaja
principal que es el precio que suele ser bastante alto, ya que
las caras de los polos deben ser maquilados. Todos los
motores que usan los devanados deben tener interpolos ya
𝑑𝑖
que los devanados no pueden cancelar el efecto 𝐿 .
𝑑𝑡
V. POLOS AUXILIARES O DE
CONMUTACIÒN
Se entiende por conmutación el conjunto de fenómenos
vinculados con la variación de corriente en las espiras del
inducido al pasar éstas por la zona donde se las cierra en
cortocircuito por las escobillas colocadas en el colector.
Una buena conmutación debe realizarse sin la formación de
chispas en el colector, mientras que una mala conmutación,
concurrente con la formación de chispas, produce, para un
trabajo prolongado de la máquina un deterioro notable de la
superficie del colector que perturba el buen funcionamiento
de la máquina.
El chisporroteo entre las escobillas y el colector obedece a
causas mecánicas y eléctricas:
 Entre las primeras figuran: defectuoso ajuste de las
escobillas con el colector, resalte de algunas delgas,
insuficiente equilibrado del rotor, etc.
 La causa eléctrica fundamental del chisporroteo la
constituye la elevación de la tensión entre delgas
adyacentes del colector, que en especial, puede ser
provocada por los fenómenos de autoinducción de las
secciones del arrollamiento del inducido
La corriente Ii de salida de la escobilla se toma de la delga 3,
la corriente en la sección C considerada es 𝐼𝑖/2 y tiene
sentido de derecha a izquierda.
En un instante intermedio la sección C está pasando por la
línea neutra y debe invertir su sentido, apareciendo el reparto
de corrientes que se indica en la figura.
El momento en que la corriente de la bobina es nula coincide
precisamente con media duración de la conmutación. El final
de la misma se obtiene cuando la escobilla deja de hacer
contacto con la delga 3, en cuyo instante la corriente en la
sección C se ha invertido y vuelve a tomar el valor de
partida 𝐼𝑖/2. [7]
El paso produce unos arcos eléctricos, una buena
conmutación debe realizarse sin la formación de chispas en
el colector. El chisporroteo entre escobillas y el colector
obedece a causas mecánicas y eléctricas.
Las mecánicas por defecto en el ajuste de las escobillas con
el colector, resalte de alguna delga, desequilibrio del rotor.
Las causas eléctricas están la elevación de tensión entre
delgas adyacentes que en especial puede ser provocada por
los fenómenos de autoinducción del arrollamiento del
inducido (conexión y desconexión de este arrollamiento).
GENERADOR: Polo auxiliar del mismo signo que el polo
principal (o inductor) que le sigue según el movimiento del
rotor.
MOTOR: Polo auxiliar del mismo signo que el polo
principal que le precede según el movimiento del rotor.
Si no hay devanado de compensación los polos auxiliares
tienen la doble misión de reducir la reacción de inducido y
de mejorar la conmutación.
Interesa que su acción varíe linealmente con la f.m.m. ℱ𝑖 por
lo que, para reducir el efecto de la saturación, estos polos
tienen un entrehierro mayor que los polos inductores.
En máquinas pequeñas se desplaza la línea de escobillas con
respecto a la línea neutra en lugar de usar polos auxiliares.
Sirven para corregir parcialmente o completamente los
problemas de la reacción de inducido y los Voltajes
Autoinducidos (llamados en ocasiones golpe inducido) que
se presenta en los segmentos colectores puestos en corto por
las escobillas.
La idea básica de este nuevo enfoque es que si el voltaje de
los conductores sujetos conmutación puede igualarse a cero
entonces no habría chisporroteo en las escobillas. Para lograr
esto, pequeños polos, llamados polos de conmutación se
localizan directamente sobre los conductores que se van a
conmutar.
Con la provisión de un flujo por los polos de conmutación,
puede eliminarse totalmente el voltaje de las bobinas que
experimentan la conmutación. [8]
Si la eliminación es completa entonces no habrá chisporroteo
en las escobillas.
Se logra la cancelación del voltaje en los segmentos
colectores, para las diferentes cargas, simplemente
conectando en serie las bobinas de los polos auxiliares con
las bobinas del rotor.
Como la carga y la corriente del rotor aumentan, la magnitud
del plano neutro cambia y el tamaño de los efectos de los
voltajes autoinducidos también se incrementan.

Ambos efectos elevan el voltaje en los conductores sujetos a
conmutación. Sin embargo, el flujo del polo auxiliar también
crece, produciendo un voltaje más alto en los conductores
que van en sentido contrario al voltaje originando por
desplazamiento del plano neutro.
Obsérvese que los polos de conmutación trabajan tanto para
el funcionamiento motores como para el de generadores,
puesto que cuando la máquina cambia de motor a generador,
las corrientes de su rotor y de sus polos de conmutación
cambia de dirección.
Figura 5.1.Sistema de conmutaciòn
Los polos de conmutación deben inducir un voltaje en los
conductores que van a someterse a conmutación contrario al
voltaje causado por el desplazamiento del plano neutro y por
los efectos de los voltajes autoinducidos.
En el caso de un generador, el plano neutro se desplaza en la
dirección de la rotación. Esto significa que los conductores
sujetos a conmutación tienen la misma polaridad de voltaje
que la de los polos que acaba de dejar. Para contrarrestar este
voltaje, los polos auxiliares deben tener flujo contrario que
es el del polo que sigue.
En un motor, sin embargo el plano neutro se desplaza en
dirección contraria al sentido de rotación los conductores que
van a ser objeto de conmutación tienen el mismo flujo que el
polo al que se están aproximando.
Con el objeto de contrarrestar este voltaje, los polos
auxiliares deben tener la misma polaridad que el polo
principal anterior.
maquinas eléctricas las alternativas necesarias para poder
reducir estos problemas.
REFERENCIAS
[1] http://libroweb.alfaomega.com.mx/book/806/free/dat
a/LecturasComplementarias/Capitulo_2_Formado.pd
f.
[2] http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Maquinas
%20cc.pdf.
[3] «. 2. 0. 2. [. l. A. h.-d.-i. [. a. 1. 0. 2. J. Marchan.
[4] A. MONTILLA, «Maquinas Eléctricas,» 2017.
[5] ". E.FitzGerald, Teoría y análisis de las Maquina
Eléctricas", 2015.
[6] P.w.www.mcgrawhill.es/bcv/guide/capitulo/8448141
784.pdf.
[7] http://www.juntadeandalucia.es/averroes/~41001719/
electricos/2fp2/t2fp205..
[8] http://www.mitecnologico.com/iem/Main/Maquinas.
[9] «proyecto987,» [En línea]. Available:
http://www..es/corriente_alterna_11.html. [Último
acceso: 22 Enero 2018].
[10] E. Espinoza, «www.monografias.com,» [En línea].
Available:
https://www.monografias.com/trabajos87/reaccion-
inducido-y-la-conmutacion/reaccion-inducido-y-la-
conmutacion.shtml. [Último acceso: 18 01 2019].
[11] N. A. Lemozy, «docplayer.es,» 2017. [En línea].
Available: https://docplayer.es/34067258-Reaccion-
de-inducido-en-maquinas-de-corriente-continua.html.
[Último acceso: 18 01 2018].

Por consiguiente:

1. En un generador, los polos auxiliares deben tener la

Biografía
misma polaridad que el siguiente polo principal que se
acerca. Richard Alexander Preciado
Guarnizo was born in
2. En un motor, los polos auxiliares deben tener la misma Cariamanga,Loja, Ecuador, in
polaridad que el polo principal anterior. 1997. He was studing in Unidad
Educativa Fiscomicional Mons.
El uso de los pulsos de conmutación es muy común, porque Santiago Fernades Garcia. He is
corrigen los problemas de chisporroteo de las máquinas de studing at Universidad Politécnica
corriente continua a un costo relativamente bajo. Hay que Salesiana (e-mail:
decir que solo afecta al problema de chisporroteo pero no de rpreciadog@est.ups.edu.ec)
debilitamiento de flujo.
Helen Nicole Villagómez Chicaiza
was born in Quito Ecuador,in 1998.
She studied first in the Monsignor
VI. CONCLUSIONES Y FUTUROS TRABAJOS
Antonio Gonzales school and after
finishing her studies at the Gonzalo
Las maquinas de corriente continua pueden funcionar tanto Escudero school.He is studing at
como generador o motor , entre estas dos si varia la direccion Universidad Politecnica Salesiana (e-
de la corriente, el.motor transforma la potencia mecanica en mail: hvillagomezc@est.ups.edu.ec)
potencia electrica y mientras que los generadores
transforman la potencia electrica en potencia mecanica. Se
puede observar que la relación de inducción es de gran
inconveniente ya que esta genera una serie de problemas los
cuales se producen al colocar una carga a la salida del
generador por lo que es muy importante diseñar en las
 Juan José Salvador Aguas born in
Quito-Ecuador the of april in 1998, he
is a Graduated student of the High
school: “William Caxton College”. He
loves music and Video Games, also he
is passionate About getting an
engineering degree in university. He is
currently studying: “Universidad
Politécnica Salesiana”(e-mail:
sjuanj@est.ups.edu.ec)

Alexis Gabriel De La Torre born in

Quito-Ecuador in september of 1998, he
studied in “Borja Monserrat” high
school and “Fernandez Madrid Collage,
he likes what is electrical design and
operation of electronic devices , he study
currently in “Universidad Politecnica
Salesiana” headquarters Quito.
(e-mail:adel11@est.ups.edu.ec)

Carlos Kevin Morales Pérez, was

born in Quito, Ecuador, in 1996. He
studied at the Mejía National Institute.
He obtained his bachelor's degree in
science. His goal is to expand his
knowledge about electricity, he is
currently studying electrical
engineering at the Salesian
Polytechnic University. (email:
cmoralesp4@ups.edu.ec)