PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ

CURSO DE TECNOLOGIA EM ANÁLISE DE DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS

FUNDAMENTOS DE INTERNET DAS COISAS

PROTOCOLOS DE COMUNICAÇÃO

CURITIBA
2018
 QUESTIONÁRIO

AUTOMAÇÃO E INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL COM ARDUINO TEORIA E

PROJETOS.

2) Para atuar em instrumentação, seja industrial, seja cientifica, seja acadêmica,

comercial ou mesmo residencial ou hobbista, alguns aspectos dos sensores são
muito importantes, como robustez, custo e aplicação. Neste sentido:

a) Faça um levantamento das principais características que devem ser

consideradas nos sensores, para aplicação industrial;
Grandes avanços na tecnologia de materiais garantiram que os sensores sejam
mais precisos, com baixo custo, requisitos de energia e tamanho reduzido. Como a
maioria das aplicações industriais de IoT estão longe do centro de controle, os sensores
precisam ter um consumo de energia muito baixo sem perder na qualidade da precisão
fornecida. As principais características são:

 Gerenciamento de energia;
 Baixo consumo de energia;
 Precisão;
 Performance;
 Segurança/capacidade de atualização de firmware e funcionalidades;
 Consumo/Transferência de rede otimizado;
 Documentação/Suporte

b) Pesquise em datasheets de fabricantes as diferenças de aplicação e

limitações dos sensores capacitivos comerciais de um dado fabricante;
Sensores capacitivos são capazes de detectar a presença de pós, concentração de
gases, objetos e produtos de natureza orgânica e mineral, metais e não metais, sólidos e
líquidos, mesmo quando totalmente submersos no produto. Um sensor capacitivo pode
ser utilizado para detectar diferentes materiais, por exemplo, um sólido ou líquido sendo
necessária a calibração do sensor para com o material a ser detectado. A calibração é
feita por meio de ajuste no circuito de controle para que possa atuar conforme a
frequência determinada na aproximação do objeto ao campo de atuação do sensor.

Caracteristica Informação
Fabricante Metaltex
Produto/Modelo C18-8-DNC
Grau de Proteção IP67
Temperatura de operação -25°C até 55°C
Temperatura de armazenamento -30°C até 80°C
Resistência de isolação >50mΩ
Material do Corpo Latão niquelado e plástico
Leds indicadores de alimentação e
Indicadores
operação
Objeto padrão 18x18x1mm
Tipo de rosca (mm) M18X1
Distancia sensora (mm) 8
Sinal de saída NPN
Lógica de saída NA+NF
Frequência máxima de chaveamento 50Hz
Corrente máxima de saída resistiva 200mA
Consumo máximo 15mA
Tensão residual <1,5V
Proteção contra curto circuito não incluso
Proteção de inversão de polaridade incluso
Conexão Cabo de 2m
Conexão elétrica E5
Dimensões D14

c) Pesquise em datasheets de fabricantes as diferenças de aplicação e

limitações dos sensores capacitivos comerciais de um dado fabricante;
d) depois de pesquisar os limites e condições de instalação, analise a forma de
ligação, tensões de alimentação, tipos de saída possíveis.
Sensores indutivos são dispositivos eletrônicos capazes de medir a proximidade de
objetos metálicos que entram em seu campo magnético. Esses dispositivos exploram o
princípio da impedância de uma bobina de indução, que ao conduzir uma corrente
alternada tem esta alterada quando um objeto metálico ou corrente elétrica é posicionado
dentro do fluxo do campo magnético radiante. Isso ocorre pois o objeto absorve parte do
campo magnético essa variação é detectada pelo circuito do sensor que produz um sinal
de saída, podendo ser a atuação de um contato NA ou NF para corrente alternada ou
contínua, um transistor ou ainda um sinal variável de tensão ou de corrente (saída
analógica).

Geralmente aplicados para a substituição de chaves-fim-de-curso pois não

requerem contato físico para atuar. esse fator proporciona uma maior durabilidade,
segurança e velocidade de trabalho do equipamento. Possuem grande aplicação também
na indústria para sendo utilizados em máquinas para contar peças, medir velocidade,
detectar materiais de baixa resistência mecânica, entre muitas outras aplicações.

Caracteristica Informação
Fabricante Metaltex
Produto/Modelo I8-1-DNA-K8
Alimentação 10~36VCC / VDC 90~240VCA / VAC
Grau de Proteção IP67
Temperatura de operação -25°C até 60°C
Temperatura de armazenamento -30°C até 80°C
Resistência de isolação >50mΩ
Material do Corpo Latão niquelado e plástico
Leds indicadores de alimentação e
Indicadores
operação
Objeto padrão 8x8x1mm
Tipo de rosca (mm) M18X1
Distancia sensora (mm) 1
Sinal de saída NPN
Lógica de saída NA/NO
Número de fios 3
Frequência máxima de chaveamento 500Hz
Corrente máxima de saída resistiva 200mA
Consumo máximo 15mA
Tensão residual <3V
Proteção contra curto circuito não incluso
Proteção de inversão de polaridade incluso
Conexão Conector M8
Conexão elétrica E1
Dimensões D2

Referências questão 3:

 http://www.metaltex.com.br/produtos/automacao/79/sensores_capacitivos/79/c_sen
sor_capacitivo_cilindrico

 http://www.metaltex.com.br/produtos/automacao/654/sensores_indutivos

 https://pt.wikipedia.org/wiki/Sensores_capacitivos

 https://pt.wikipedia.org/wiki/Sensor_indutivo

2) A maioria dos sensores apresentados estáá́ em shields (placas) que facilitam a

sua utilização ou interface com o Arduino. Considerando isso, além das
informações apresentadas anteriormente, recomenda-se uma leitura breve no
material do fabricante, para informações adicionais. É preciso conhecer o tipo de
sinal que cada sensor apresenta. Assim, considere que você vai monitorar a
temperatura em uma câmara fria, a +10°C. Analise os possíveis sensores de
temperatura para esse fim, elencando as escolhas em função de precisão e tipos de
alimentação e sinais de saída.
 Existem diversos tipos de sensores de temperatura, como os de termorresistencia,
termopares, termômetros à expansão de gás, termômetros de vidro, Termistores,
termômetros bimetálicos, entre outros. Os que são mais adotados/utilizados
industrialmente são os termopares e os termorresistencia.
Os termopares são dispositivos formados pela junção de dois metais que, quando
submetidos a temperatura diferentes, geram uma tensão proporcional a essa diferença de
temperatura. São precisos, sensíveis a pequenas mudanças de temperatura,
respondendo rapidamente a mudanças no ambiente. Incluem sua alta precisão e
operação confiável em uma faixa extremamente ampla de temperaturas. Os termopares
tipo K se destacam por serem de uso genérico. Eles possuem um baixo custo e, por sua
popularidade, estão disponíveis nas mais diversas sondas. As temperaturas cobertas por
esse produto variam entre -200 °C e 1200 °C.

No Arduino, por exemplo, pode ser utilizado junto com um modulo de leitor de
temperatura MAX6675, conversor Serial de resolução 12-bits para termopar tipo K,
ele realiza compensação de junção fria, correção de linearidade, detecção de defeito do
termopar. Utiliza somente a comunicação SPI de três fios, mais uma sonda termopar tipo
K. O resultado da medição pode ser exibido em uma IDE serial Arduino.

Especificações técnicas:

- Tensão de funcionamento: 3. 0 ~ 5. 5V;

- Circuito de compensação interno integrado junção fria;
- Interface SPI simples de três fios;
- Sinal de temperatura pode ser convertida em 12-bits digital;
- Resolução de temperatura de: 0.25º graus;
- Faixa de compensação junção fria: - 20 ~ + 80 graus;
- Faixa leitura junção quente (12bits): 0° C a + 1023,75° C;
- Circuito de detecção de quebra de termopar incorporado;
- Sonda de temperatura tipo K

Já os sensores de temperatura de resistência (RTDs) é um enrolamento de fio que

exibe mudanças na resistência com mudanças de temperatura. As termorresistências são
sensores de temperatura que se destacam por sua alta precisão e excelente
repetibilidade de leitura. As vantagens dos RTDs incluem sua saída estável por longos
períodos de tempo. Eles também são fáceis de calibrar e fornecem leituras muito
precisas. As desvantagens incluem que eles operam em uma faixa de temperatura menor,
custo inicial maior e design menos robusto. O modelo PT-100 a primeira escolha quando
a necessidade é a combinação de precisão com extensa faixa de temperatura.
Especificações:

- Intervalo de Temperatura: -200 a 420 graus Celsius

- Resistência à 0 graus Celsius: 100 (+ ou – 0,12ohm)
- R (100 °c) / R (0 °c) = 1.3851
- 0,38 ohm/ºC
- Corrente de Autoaquecimento: 5mA
- Dimensões: 50cm (Cabo) / 31mm x 4mm (PT100

O sensor PT-100 é muito utilizado nas indústrias devido a vários fatores que fazem
dele uns dos melhores métodos para se controlar a temperatura em diversos ambientes:
- Saída linear;
- Ótima estabilidade;
- Rápida resposta;
- Mais preciso que termopares e demais sensores.

Em escala industrial, poderia ser utilizado para controlar a câmara do refrigerador.

Outra opção é o sensor LM35, com ênfase na precisão, além de ter uma fácil
comunicação com microcontroladores como Arduino, PIC, ARMe Raspberry PI. Muito
usado para projetos de automação residencial ou até mesmo industrial.
Especificações:

– Sensor de Temperatura LM35

– Faixa de temperatura: -0°C a 100°C
– Precisão: 0,5°C
– Calibrado em graus Celsius
– Tensão de operação: 4 a 30V
– Consumo de corrente: <60 µA

Finalizando, para o exemplo de monitorar uma câmara frigorifica, via Arduino, uma
boa opção é o sensor de temperatura DS18B20, uma vez que é impermeável, permitindo
fazer medições em ambientes úmidos e molhados, além de enviar as informações para o
microcontrolador utilizando apenas 1 fio.

O DS18B20 tem precisão de ±0.5°C de exatidão.

Especificações:
– Chip: DS18B20
– Tensão de operação: 3-5,5V
– Faixa de medição: -55°C a +125°C
– Precisão: ±0.5°C entre -10°C e +85°C
– Ponta de aço inoxidável
– Dimensão ponta de aço: 6 x 50mm
– Dimensão do cabo: 100cm
– Interface de 1 fio
Pinagem:
– VCC: Marrom
– GND: Vermelho
– SINAL: Laranja
Referências para questão 2:

 https://portal.vidadesilicio.com.br/termopar-tipo-k-max6675/
 https://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/DS18B20.pdf
 https://www.filipeflop.com/blog/sensor-de-temperatura-ds18b20-arduino/
 https://www.citisystems.com.br/sensor-de-temperatura/

4) Faça uma análise semelhante ao exercício anterior, para sensores de luz.

SENSOR PIR (INFRAVERMELHO PIROELÉTRICO) DE PRESENÇA

 Alimentação: 5V – 20V DC
 Saída TTL: 3,3V(Alto)
 Distância detectável: 3-7m (Ajustável)

SENSOR PIR (INFRAVERMELHO PIROELÉTRICO) DE PRESENÇA: este sensor

tem uma precisão de 7m, podendo ser usando para reduzir o consumo de energia
elétrica, pois o corpo humano emite uma radiação infravermelha, e enquanto ele estiver
no alcance desse sensor gerará uma variação de luz infravermelha permitindo que o
sensor monitore se há alguém na câmera, se houver as luzes permanecerão acesas,
caso não haja ninguém o sistema apagará todas as luzes.

SENSOR DIGITAL DE LUZ VCNL4000

 Alimentação: 3.5V
 Saída TTL: Digital
 Distância detectável: 20cm

Este sensor pode ser usado para monitorar movimento no alcance de 20cm, logo
pode ser utilizado em uma câmara fria para prevenir que funcionários fiquem presos
do lado de dentro da mesma. Desta forma, assim que o sensor detectar movimento ele
pode acionar a trava de segurança da porta.

Referências para questão 4:

 https://www.filipeflop.com/produto/sensor-de-movimento-presenca-pir/
 https://pt.aliexpress.com/item/Free-shipping-VCNL4000-ambient-light-sensor-
proximity-sensor-distance-sensor/779482458.html