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Crriterios de dis
seño para cim

mentación de maquinaria
AG
GRADECI
IMIENTO
OS
Ex
xpreso mi p
profundo ag
gradecimie
ento a la Un
niversidad Autónoma
A de Aguasca
alientes, en
n
es
special al Centro
C de las
l Ciencias del Diseñ
ño y de la Construcciión, en el cual
c me ha
a
to
ocado partic
cipar en lab
bores docen
ntes durantte los últim
mos quince a
años de mii vida y que
e
ah
hora pasan
n ambos a formar mi segund
da alma mater
m al pe
ermitirme cursar
c esta
a
m
maestría.
A todos los maestros

m y compañero
os que, con
n sus conse
ejos y come
entarios me
e motivaron
n
a llegar al té
érmino de lo
os estudios
s.
Pe
ero sobre ttodo, quierro agradece
er la valiosa ayuda qu
ue recibí del M. en In
ng. Enrique
e
Mendoza Ote
ero, por su
us valiosos comentarios, dedicac
ción y apoy
yo para terrminar este
e
trabajo.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia i
Crriterios de dis
seño para cim
DEDICA
ATORIA
A la com
mpañera de mi vida en estos
e últimoss veinticinco
o años, por ssu apoyo y paciencia,
p loss
qu
ue me motiva
aron a llegarr a la meta. Gracias
G Aurora.
A las ottras dos due

eñas de mi corazón, Laura y Sandrra, esperand
do que esto les sirva de
e
mo
otivo para ser ellas.
A mis hermanos
h Roodolfo y Connsuelo asi como a mis sobrinos
s Ab
braham, Sam
muel, Carla y
Em
milia, igualmente a mis cuñados
c y fa
amiliares.
A mi Pad
dre, Daniel
A la mem
moria de mi adorada Ma
adre, Enriqueta, que siem
mpre me ha acompañado
o.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia ii
Crriterios de dis
seño para cim
RESUMEN
Las cim
mentacione
es de maqu
uinaria form
man una pa
arte importante y com
mpleja de la
a
ac
ctuación de
e la ingenie
ería civil, sobre
s todo consideran
ndo que para un buen
n diseño se
e
de
eberá de re
ealizar aná
álisis dinám
mico, el que
e lleva imp
plícito conocer las carracterísticas
s
dinámicas de
el suelo. Desafortuna
D adamente, en el pasa
ado, el dise
eño ha esta
ado basado
o
m
más en pla
anteamiento
os empíric
cos y rece
etas, resulttado de la
a experien
ncia de los
s
diseñadores,, que en prrocedimienttos analítico
os. Con el avance
a de los conocim
mientos y el
e
tratamiento dinámico de
d las estru
ucturas se h
han llegado
o a establec
cer criterios de diseño
o
pa
ara diferentes grupos
s de maquiinas, considerando la
as caracteríísticas partticulares de
e
ca
ada una de
e ellas, esttableciéndo
ose entonce
es métodos
s de diseñ
ño que inv
volucran las
s
fu
uerzas des
sbalanceada
as actuantes en la
a maquina
aria y al mismo t
tiempo las
s
ca
aracterística
as del suello de desplante. Los modelos matemático
m s planteados, son de
el
tip
po masa-re asa-resorte-amortigua
esorte y ma amiento dell suelo.
En estta tesis se tratan
t de mostrar
m las diferentes metodolog
gías que se
e usan en la
a
ac
ctualidad; a manera
a de con
ntar con un solo documento
o que inv
volucre las
s
ca
aracterística
as que deb
ben tomarse en cuentta en el dis
seño de estte tipo de estructuras
e ,
co
on la inten
nción de co
onocer de manera más
m clara lo
os problem
mas que involucra la
a
op
peración in
nadecuada de la ma
aquinaria, tales
t como
o vibracion
nes perjudiciales a la
a
es
structura y problema
as de rend
dimiento en
n el perso
onal que la
as opera, además
a de
e
ac
carrear gas
stos de ma
antenimientto que pudieron minim
mizarse con un buen diseño. Se
e
es
spera que este trabajjo sirva para efectuarr análisis más
m eficienttes. También se trata
a
en
n este trab
bajo de effectuar una
a comparación entre los resulttados de la
a vibración
n
trasmitida a
al terreno
o de desp
plante porr una má
áquina de
e impacto modelada
a
nalíticamen
an nte por med
dio del méttodo del ele
emento finitto y las me
ediciones ob
btenidas en
n
ca
ampo con un aceleró
ógrafo, estto con objjeto de ve
erificar que
e en el dis
seño de la
a
cimentación se debe de
e contempla
ar el nivel de
d perturba
aciones (ac
celeración, velocidad y
esplazamiento),
de qu
ue induce la operac
ción del equipo,
e ten
niendo implícitas las
s
ca
aracterística
as de masa
a y geometría de la cim
mentación y las carac
cterísticas del
d suelo de
e
de
esplante.
Ligado a lo anterior, es imp
portante me
encionar qu
ue se detalla en la pa
arte final de
e
ste trabajo, un área no
es n muy explorada en este tipo de problem
mas y consiste en una
a
m
metodología a usar pa
ara determ
minar las c
característic
cas de ace
eleración, velocidad
v y
de
esplazamiento del terrreno circundante de un equipo vibratorio,, para esto
o, se utilizó
ó
un
n acelerógrrafo Etna, propiedad
p d la Univerrsidad Autó
de ónoma de A
Aguascalien
ntes.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia iii
Crriterios de dis
seño para cim
Índice
Ca
ap. 1 Intro
oducción. ……………………
… …………………
……………………
……………………………………
……. 1
1.1 Alcance del

d estudio. …………………………………
……………………
…………………
……… 2
1.2 Objetivos
s. …………………………………………………………………………
…………………
……… 2
1.3 Conclusio
ones. …………
…………………………………………………………………………
…….. 3
Ca
ap. 2 Clas
sificación de
e tipos de maquinaria
m entaciones. ……………………
y sus cime 5
2.1 De acuerd
do al tipo de
d carga ex xcitadora. ……………………
… …………………
……… 5
2.1.1 Má
áquinas Rec ciprocantess. ……………… …………………… …………………
……… 5
2.1.2 Má
áquinas Rottatorias. …… ………………… …………………… ………………………. 7
2.1.3 Má
áquinas de Impacto. … …………………… ………………… ………………………….. 9
2.1.4 Equipos Especiales. ……… ………………… …………………… ………………………. 11
2.2 do al criterio de diseño de la cim
De acuerd mentación. …
…………………
……… . 11
2.3 De acuerd
do a su freccuencia de operación.. ………………………………… ……… 12
2.4 Requerim
mientos generales para a diseño dee cimentacio
ones
de maquinaria. ……… …………………… ………………… …………………… …………………
………. 13
ap. 3 Propiedades din

Ca námicas de
el terreno de desplante
e. ………………
…………………
……… 15
3.1 Té
écnicas de Laboratorio
L o. ………………
……………………
…………………
……………………
……. 16
3
3.1.1 Ensa
ayes de Pulssos Ultrasóónicos. ……………………………………………
…….. 16
3
3.1.2 Ensa
ayes de Columna Reso onante. ……………………… ………………………. 17
3
3.1.3 Ensa
ayes del Pénndulo de To orsión. ………
…………………
………………………… 18
3
3.1.4 Ensa
aye Triaxial Cíclico. ……
…………………………………… …………………………. 19
3
3.1.5 Ensa
aye de corte
e simple cíc clico. …………
…………………
…………………………… 20
3
3.1.6 Ensa
aye en Mesa a Vibradoraa. ……………… …………………………………………… 21
3.2 Té
écnicas de Campo.
C ……
……………………
…………………
……………………
………………………..22
3
3.2.1 Ensa
aye de Ondaas de Supeerficie. ………
………………………………………
…… . 22
3
3.2.2 Ensa
aye de Refra
acción Sísm
mica. ………… ………………………………………… 22
3
3.2.3 Ensa
aye onancia Verrtical. …………………………
de Reso ……………………… 24
3
3.2.4 Ensa
aye de Reso
onancia Horrizontal. ………………………
……………………
…… 25
3
3.2.5 Ensa
aye Up-hole
e y Down-hole. ………… …………………….. 25
……………………
3
3.2.6 Ensa
aye Cross-h
hole. ………… …………………… …………………
……………………
……. 26
ap. 4
Ca Análisis de Vibraciones. ……………………
… …………………
……………………
…………………
……… 28
4.1 Introducción.. ……………… …………………… …………………………………… …………………… ……. 28

4.2 Moodelos discretos. …………………………… ………………… …………………… ………………………. 28
4.3 Moodos de vib
bración de una
u cimentación tipo bloque.
b ………………………… …….. 30
4.4 Méétodos diná
ámicos para a análisis de cimentac ciones de m
maquinaria. …… 31
4
4.1.1 Métoddos empíriccos. …………………………… …………………… ………………… ……… 31
4
4.1.2 Métoddos basado os en considderar el sue
elo como un sólido
Elástico Semi-innfinito. ………………………… …………………… ………………………. 33
4.5 Co
onsideraciones de dise eño. ………… …………………… …………………………………… ……… 34
4
4.5.1. Conddiciones esttáticas. ……
…………………… …………………………………… ……… 34
4
4.5.2 Cond diciones din
námicas. …… ………………… …………………… ………………… ………. 34
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia iv
Crriterios de dis
seño para cim
4.6. M
Metodología de diseño del semi-espacio elás stico …………
………………………… . 35
4.6.1 Cimen ntaciones su
uperficiales
s. ……………… …………………………………… ……… 35
4.6.2 Cimen ntaciones embebidas. ………………… …………………………………… ……… 38
4.7 Crriterios de aceptación.
a ………………………………… …………………… …………………
……… 42
4.8 Cimentacione es sujetas a máquinas s de impactto. ……………
…………… ………. 46
4.8.1 Procedimiento de diseño. …… ………………… …………………… ………..…………… 47
4.8.2 Criterioos de acepttación. ………………………… …………………… …………………….. 50
Ca
ap. 5 Ejem
mplos de Aplicación
A n. ………………
……………………………………
……………………
……. 51
Ejemp
plo 1. Diseñ
ño de la cim
mentación ppara un com mpresor usa ando
el método empírrico usandoo ayudas de e diseño. ………… ………… ….. 52
Ejemp
plo 2. Diseñ
ño de la cim
mentación ppara un com mpresor recciprocante
usanddo el métoddo del sem
mi-espacio elástico.
e ……
………… ……… ……. 58
Ejemp
plo 3. Diseñ
ño de una cimentación n para un martillo
m de contragolpe
c e. … 70
Ejemp
plo 4. Anális
sis de vibra
aciones en el
e área circ cundante a una prensa a
de impacto, med diante análiisis de elem
mentos finittos volumen
n
en el espacio. …………………… …………………… ………………… …………. ……… ….. 74
Ca
ap. 6 Trab
bajo de cam
mpo. ………
……………………
……………………………………
……………… ………
… 80
6.1 Instrumentac ción utilizad

da. …………… ……………………………………
……………. ……
……. 80
6.2 Tratamiento de los regis stros. ………
……………………
………………………………. ……..
… 83
6.3 El ruido y los
s filtros. ……
………………… ……………………
………………………………… ……. 84
6.4 Integración de
d los acele erogramas. …………………
…………………
………………… ... 85
6.5 An
nálisis frecu
uencial. ………………………… ……………………………………
………………… ….. 86
6
6.5.1 Especctro de Fourier. ………… ……………………………………
………………… ….. 86
6
6.5.2 Especctro de resppuesta. …………………………
………………………….. ……
………. 86
6.6 Me
etodología para anális sis de los ev
ventos. ………………………… …………………. …. 88
6
6.6.1 Equippo utilizado. …………………………… …………………… …………………
…….. 88
6.6.1..1. Registro
o de evento os con Etna
a. ……………… ……………… …….
… 88
6.6.1..2. Análisis de eventoss con Dectrra y Strong
g
Motion Analist.
A ………………………… ………………………………….. 93
6
6.6.2 Análissis de datoss con Dectrra. …………… …………………… …………………
… 94
6
6.6.3 Análissis de datoss con Stronng Motion Analist.
A ……………………... 97
R
Referencia
as ……………
……………………
……………………………………
……………………………………
… 107
A
Anexo I……………………………………………………………
……………………………………………………….. 109
Anexo II …
A …………………
…………………………………………………………
…………………………………... 111
A
Anexo III …………………
…………………
………………………………………
……………………
………………… 112
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia v
Crriterios de dis
seño para cim
Símbolos y a
abreviaturas
a ammplitud
av ammplitud del yunque
af ammplitud de la cimentac ción
Af área de la ba ase de la cim
mentación
B accho de la cimentación
C,, D,ξ ammortiguamiento
e exxcentricidadd de la massa rotatoria
e exxcentricidadd del centro
o de área de la base reespecto al centro de
grravedad.
E Mó ódulo de elasticidad
fn fre
ecuencia na atural
fnrr freecuencia na atural reducida
fm freecuencia de e operación
n de la maqquinaria
Fd fuerza dinám mica
F1,F2 fueerza primaria y secundaria
g acceleración de
d la graved dad
G m
modulo de co ortante
h alttura del terrreno de su
ustento
H altura del blooque de cim
mentación
Io mo omento de inercia de la base del bloque de cimentació ón
Ix,Iy,Iz momento de inercia alre ededor de los ejes x, y o z
Kz Rigidez del suelo en la dirección
d ve
ertical
L Loongitud de la cimentac ción
m masa
Md mo omento diná ámico
P carrga concenttrada en la cimentació ón
ro rad dio de una cimentación circular equivalente
e e
r.p.m. revvoluciones por minuto o
T transmisibilida ad
µ relación de po oisson
V vellocidad de vibración
v después
d del impacto
v velocidad ante es del impaacto
W Pes so de la mááquina y la cimentació ón
x,,y,z coo ordenadas del centro de graveda ad
z me edida vertical de oscila
ación
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia vi
Crriterios de dis
seño para cim
CAPITU
ULO 1
I
INTRODU
UCCION
Las cimentaciones de maquinaria requieren atención e especial deel ingenieroo

diseñador, yay que la operación del equipo o genera fuerzas
f y momentos s dinámicos s
deesbalanceados, la cim mentación transmite
t cargas dinámicas al suelo de desplante
d y
ésstas se adiccionan a laas cargas estáticas
e de
ebidas a la combinació ón del pesoo propio dee
la maquinaria y del bloque de so oporte. Éstta es la coonsideración que distiingue a las s
cimentacione es de máq quinas de otras ordiinarias y hace h necessarios proc
cedimientos s
esspeciales dee diseño.
La e
estática trab
baja con fuerzas y des splazamien ntos invariables con el tiempo. Laa
dinámica co onsidera qu ue estas varían
v con el tiempo o en un p porcentaje que puede e
prroducir fueerzas de in nercia impo ortantes, por
p lo tantto no se ppuede cons siderar quee
haaciendo solo algunos ajustes
a en el diseño eestático, la cimentacióón funcione de manera a
addecuada din námicamen nte.
El coomportamiento del suelo de desplante es consid derado generalmente e
elástico, estoo es razonable para el e intervalo
o de niveles de vibrac ción asociados con un n
buuen diseño de la cime entación, siiendo los parámetros
p más imporrtantes que
e deben ser
deeterminado os en el diseño dinám mico de un na cimenta ación, la frecuencia natural
n y la
a
ammplitud de e vibración n del siste ema maqu uinaria-cimentación-su uelo, en condiciones
c s
noormales de operación..
La im
mportancia de un bue en diseño de la cime entación esstriba en que el costo o
inicial de la construcció
c ón de la cim
mentación, es generallmente una a pequeña fracción
f de
el
osto de la m
co máquina, ded los acces sorios y dee la instala
ación. Sin e
embargo, laa falla de la
a
cimentación,, por causa a de un dise eño incorre
ecto o una defectuosa
d construcción, pueden n
interrumpir lla operación del equip po y ocasionnar importaantes pérdidas económ micas.
El es
studio de la as cimentaaciones parra maquina aria está baasado en que
q toda la
a
esstructura y cada una de sus parrtes deberá án de diseñ ñarse para cumplir loss siguientess
equisitos, de acuerdo a la normatividad1:
re
a) Esttados límite
e de falla.
1) Estado límite
a.1 l de fa
alla del sue
elo. El terre
eno de des splante, no o deberá dee
pre
esentar nin
ngún estadoo de falla a
al estar sujjeto a las s
solicitacione
es estáticas
s
oddinámicas.
2) Estado límite de falla de la

a.2 a cimentaciión. Al igu
ual que el terreno de
e
desplante, la
a estructura de la cimentación deberá se er capaz comportarsee
adecuadamen nte ante las
s solicitacio
ones estátic
cas y dinám
micas.
b) Esttados límite
e de servicio.
1) Estado límite
b.1 l por la
l vibración
n de la máquina. La mmaquinariaa no deberá
á
pre
esentar enn ningún momento,
m en condiciiones de s
servicio, movimientos
m s
maayores a los
s especifica
ados por el fabricante.
2) Estado límite
b.2 l por resonancia. Ninguna de las frec
cuencias de
e operación
n
deberá coinccidir con alguna de e las frecuencias na aturales del sistemaa
mááquina-cimentación-suuelo.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia -1-
Crriterios de dis
seño para cim
b.3
3) Estado líímite por trransmisión de vibracio
ones. Ningu
una de las frecuencias
s
de operación n deberá coincidir
c co
on las frecuencias n naturales del
d sistema
a
mááquina-cimentación-su uelo, con objeto de no afecta ar a otras máquinas,
edificios o personas.
De accuerdo a lo o anterior, un criteriio usado en e el diseñ ño y consttrucción de e

cimentacionees para ma aquinaria ha sido la de proporcio onar grandes masas de d concreto o
paara controllar las ampplitudes dee vibración, aunque estoe ha siddo la prácttica comúnn
duurante algú
ún tiempo, actualmentte se busca an solucionnes más eficientes y económicas
e ,
so
obre todo consideran ndo que el e suelo dis sipa la ennergía por dos meca anismos; la a
prropagación de ondas elásticas
e lejjos de la fu
uente, a la cual se le c
conoce commo radiaciónn
o amortigua amiento geométrico,
g , que es dependien nte de la frecuencia y como o
deeformación elástica del suelo, conocido
c co
omo amortiiguamiento o del materrial, que es
s
independientte de la frecuencia.
Para condicion nes uniform mes del s suelo, los métodos dependien ntes de la a
frecuencia e independie entes, debeen de dar resultados
r muy simila ares. Para condiciones
c s
deel suelo no uniformes y para frecuencias más altas de ex xcitación lo
os criterios
s
deependientes de la frec
cuencia sonn más aplica ables.
1.1 Alcance del Es

studio
El presente es studio pretende reunir en un n solo doc cumento lo os criterios

s
exxistentes a la fecha de las difereentes altern
nativas parra diseñar lla cimentac
ción de unaa
m
maquinaria, partiendo de las recomenda
r ciones emmpíricas para termina ar con las s
so
oluciones aanalíticas que
q presenttan los mo odelos disc
cretos de s sistemas bajo efectos s
dinámicos, conocidos como masa-resor
m rte, así mismo
m se
e pretende e efectuar
omparacion
co nes entre los
l resultados teóricoos y los valores
v reales, medid dos en una a
cimentación existente; con el objeto de enc contrar un patrón
p de c
comportam miento entree
o real y lo teórico. En
lo E lo refere ente a los modelos matemático os, se consideran lass
vibraciones verticales,
v horizontalees y por ca
abeceo, las cuales pue eden ser acopladas
a o
deesacopladas.
1.2 Objettivos
Objetivo Generral.- Determ

minar y cua
antificar el estado de
el arte de los criterios
s
pa
ara diseño de cimenta
aciones de maquinaria
m a sujeta a efectos
e diná
ámicos.
Objetivo Partic cular.- Evvaluar ana alíticamentee los mo odelos diná ámicos de e
cimentacione es para maquinaria
m y compa ararlo conttra los re esultados del mismo o
m
modificando algunas de
d las características de diseño o, con objeeto de enccontrar una a
re
elación que nos ayude e a encontrrar de formma más ráp pida las dim
mensiones iniciales
i deel
bloque de cimentació
c n, de las que habrrá de parttir, ya que e al igual que otras s
esstructuras, el diseño de
d una cime entación ess un processo iterativo en el que se
s plantean n
las dimensio ones de la cimentación
c n y se revissa que no se
s sobrepasen los esttados límite e
dee falla y de servicio.
Otro de
d los obje etivos es tra
atar de relaacionar si conociendo
c o las características de
e
vibración de el terreno circundante
c e a la maquinaria, se e pueden c corregir los problemas s
quue pudiera tener el eq quipo sujetoo a vibració
ón.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia -2-
Crriterios de dis
seño para cim
1.3 Conclusiones..
En el diseño dee cimentac
ciones sujeetas a fuerzas dinámicas, existe e suficiente
e
te
eoría que explica
e de manera de etallada la forma de conceptua alizarlas y resolverlas,
geeneralmentte se parte
e de hipótesis de dise
eño que tie
enen que ve er principalmente con n
las condicion
nes de amoortiguamien
nto que proporcione ell terreno de
e desplantee.
Los mmétodos em mpíricos sug geridos porr Tschebota n2 pueden ser usados
ariof y Alan s
pa
ara diseñoss preliminarres, si las condiciones
c s de vibració
ón caen deentro de alg
guna de las
s
siguientes caategorías (Fig.
( 1.1). En estos m
métodos, el suelo es considerad do como un n
m
medio elástic
co semi-inffinito.
Las suuposicioness hechas enn estas teo

orías considderan al su uelo como un
u materia
al
ho
omogéneo y elástico, y la pres sión de contacto unifforme en la a base, au
unque en la
a
m
mayoría de los casos, solo
s da resu
ultados váliidos para cierto tipo d
de maquinaria.
Fig. 1.1 Modos

M de vibración
v a Vertical, b) Horiz
a) zontal y ca
abeceo, c) Torsión
Los métodos del semi-espacio elástico es2, toman

o, iniciados por Beside n en cuenta
a
la vibración en cada uno de los seis modos de manera independie ente. Estass
onsideraciones limitan
co n la aplicación de este método en n algunos c
casos prácticos para el
e
diseño de maquinaria, ya que es usual
u que sse presente
en modos d de vibración
n acopladoss
dee 2 o más m
modos.
El méétodo plantteado por Pauw3 and hna Rao4 están basa

d Balakrish ados en laa
su
uposición que
q una parte de la masa
m del suelo partic
cipa en la v
vibración ju
unto con la
a
cimentación,, aunquee la forma a de dete erminar ex xactamentee como ob btener esee
oeficiente de
co d participación no esttá bien definido todavía.
El método propuuesto por Barkan5, eel cual estáá basado e en resortess elásticos,
to
omando en cuenta los efectos de
el amortiguaamiento y la participa
ación del su
uelo, parecee
se
er el que se
e acerca má
ás al compo
ortamiento real del prroblema.
También se conc cluye que apoyados

a e
en el uso de
d paquetes s de compuutadora, see
puueden resoolver problemas de diseño de e cimentaciones de maquinaria a, variandoo
algunas de las caracteerísticas iniciales y co
on ello trattar de obte
ener algunaa ayuda en n
orma de grá
fo áfica o exp
presión mattemática que nos llev ve a enconttrar más ráápidamente e
las dimensio
ones iniciales de la ciimentación. En este trabajo
t se realizo parte de estee
planteamiento y la conclusión a laa que se lle
ego es que en una cim mentación tipo
t bloque,
la relación de frecuen ncias entree la frecue encia de operación
o de la máquina y la a
cimentación debe de es star en un rango por encima de 0.3. Se prresenta una a grafica en
n
la que conoc
ciendo esa relación
r de frecuenciaas puede deeterminar eel espesor del
d bloque.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia -3-
Crriterios de dis
seño para cim
En la última pa arte de estte trabajo,, se presenta una e evaluación que queda a

to
odavía a niv
vel preliminar, donde
e se trató de
d validar el
e modelo del sistema a máquina--
cimiento usa
ando la teoría de elem
mentos finitos volumenn, con las m
mediciones efectuadass
n campo co
en on el equipoo Etna com
mparando trrasmisión de
d las vibra aciones en el contorno
o
de
e la maquin
naria.
Es importante resaltar
r qu
ue se trata a al final de este trrabajo de detallar la a
metodología a seguir, para ob
m btener el registro
r dee aceleracciones, velocidades y
deesplazamientos del te
erreno (en este caso provocadas s por maqu uinaria) y su
s posterior
tratamiento para que después
d de corregirlos
s filtrarlos e integrarlo
os se llegue
e a obtener
os espectro
lo os de aceleraciones, velocidade es y despllazamientos, lo que ayudará a
ca
alibrar los modelos planteados
p con eleme entos finito os, para reesolver prooblemas dee
cimentacionees de maq quinaria quue se vaya an a diseñ ñar o para a corregir efectos dee
vibraciones n
nocivas en cimentacio
ones existenntes.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia -4-
Crriterios de dis
seño para cim
CAPITU
ULO 2
CLASIFIC
CACION DE T
TIPOS DE M
MAQUINA
ARIA Y SUS
S
CIMENTAACIONES.
El tipo, la
a configura
ación e insttalaciones ded una cim mentación para
p equipoo
dinámico dep pende princ cipalmente de los siguuientes facttores6:
1.- Lass condicionnes del terre
eno de sop porte, la top
pografía, la sismicidadd, el clima y
ottros efectos
s.
2.- La configurac ción del eq
quipo, como o tamaño, tipo de soporte de lo os cilindros,
m
mecanismos de operación, ductos s, etc.
3.- Reequerimienttos de proceso, como o elevaciónn del equippo, requerimientos de e
co
onexión con n otros equ uipos así como tubería as, etc.
4.- Peeso del equ uipo, cargas durante el montaje e, puesta een marcha, operación,
paaro y mantenimiento.
5.- Reequerimientos de operación com mo accesibiliidad, asenttamientos permisibles
p ,
effectos de te
emperatura a, drenaje, etc.
6.- Reequerimienttos de man ntenimiento o, como acc ceso tempo oral, espacioo suficiente
e
paara reparacciones o cam mbio de pieezas.
7.- Facctores de diseño
d implícitos en có
ódigos para a considerarr los efecto
os del sismoo
o capacidad de carga del terreno de d desplante.
8.- Factores econ nómicos como el costo o, uso y vid
da útil y costo de man ntenimiento o
ó reparaciones.
De acu uerdo a lo anterior, antes

a de prroceder al diseño de la cimentación, habrá
á
qu
ue identific
car la más recomend dada de ac cuerdo al tipo
t de mááquina, porr lo que se
e
de
escriben a continuació
c ón las clasifficaciones más
m comun nes.
2.1 De acuerdo al tipo de ca

arga exciitadora.
Existten muchoss tipos de máquinas

m y cada uno puede requerir difere
ente tipo de
e
cimentación.. Se describe a contin
nuación los
s diferentes
s parámetrros que han llevado a
sar uno de ellos de ma
us anera particular.
Las maquinas son excita adas normmalmente porp cargas desbalanc ceadas; enn
ge
eneral, pueeden clasifficarse dee acuerdo a este criiterio, denttro de las siguientes
s
ca
ategorías:
a) Máquuinas Reciprrocantes
b) Máquuinas Rotato
orias
c) Máquuinas de Impacto
d) pos Especiales
Equip
2.1.1 Máquinas Reciiprocantes

Las máquinas s reciproccantes son probab blemente las máqu uinas más s
an
ntiguamentte usadas, siendo estte un ejemplo clásico del mecan nismo de manivela,
m e
el
cu
ual se usa para convertir un movimiento translatorio o en un mmovimiento rotatorio y
viceversa. Ejjemplos típ
picos de má
áquinas rec
ciprocantes
s son las máquinas de
e vapor Fig.
2..1, máquinnas de com mbustión in
nterna Fig. 2.2 (por ejemplo ded gasolina, diesel y
pe obinas y compresores.
etróleo), bo
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia -5-
Crriterios de dis
seño para cim
Fig. 2.1 Máquinas de Va

apor
Estas
s máquinas s pueden consistir
c en
n un cilindro simple y un pistón, con una a
accción simplle o con un na doble acción, también puede e ser de múltiples
m cilindros, con
n
pistones ope erando en unu patrón regular y montado
m enn una manivela común n.
Un mo otor de un cilindro es stá inherenntemente desbalancea
d ado, sin emmbargo, en n
m
motores muulticilindros y compresores, es s posible fijar
f el nú
úmero de cilindros y
arrreglarlos d
de manera que las fuerzas des sbalanceada as resultan
ntes tengan n el menor
va
alor posiblee, aunque además
a de la fuerza primaria,
p la
as fuerzas v
vertical u horizontal
h y
paares, puedeen generarr una frecue encia secunndaria que depende d de la orienttación de la
a
m
máquina.
Fig
g. 2.2 Máq
quinas de Combustión Interna
a
Unn mecanism mo simple de

d manivela para una máquina de
d un solo c
cilindro se muestra en
n
la Fig. 2.3.
Fig. 2.3
3 Mecanism
mo de Manivela
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia -6-
Crriterios de dis
seño para cim
Las bombas y los compresores p pertenecen a la cattegoría de máquinas s

re
eciprocantes, que pue eden ser dee grado sim
mple o graddos múltiplles, depend
diendo si ele
to
otal de la c
compresión es desarro ollada en u
una o más de una operación. El arreglo de e
m
múltiples grrados pued de formarse de varrios cilindrros-pistones operados por una a
m
máquina commún o porr diferentes s máquinas s. La direc
cción del m
movimiento del pistón n
pu
uede ser ho orizontal o vertical.
La ciimentación para las máquinas
m r
reciprocantees generalm
mente consiste en un n
bloque de concreto
c ríg
gido, que tiene
t prepaaraciones para
p montaar la maquuinaria. Las s
m
máquinas pueden ser colocadas s directameente en el bloque d de concreto
o o en un n
co
ojinete elá ástico dise eñado ade ecuadamen nte. En algunas
a oc
casiones se
s utilizan
n
cimentacione es en bloqu ue, apoyada
as sobre re
esortes.
2.1.2 Máq
quinas Rotatoria
R s
El tip
po de excittación que generalme ente desarrollan las m máquinas ro otatorias es
s
deel tipo senoidal, dond de para deeterminar esta
e fuerza
a es necesario conocer la masa a
ro
otatoria y laa excentric cidad entree el centro de rotación n y el centtro de gravvedad de laa
m
masa rotatorria.
Para este tipo de máquiinas es po osible, teórricamente, balancear las partes s
m
móviles que producen las l fuerzas desbalance eadas dura ante la rotación; sin embargo, en n
la práctica, es
e difícil elim
minar totalmente el desbalanceo o, ya que ésste se ve afectado por
os procedim
lo mientos del diseño, la fabricación,
f , la instalac
ción y el maantenimiennto.
Algunnos aspectos que con ntribuyen al desbalanc ceo de máq quinas rotaatorias son:
el desalineam miento durrante la ins stalación, el
e daño o co orrosión de
e las partess móviles y
ambién las deflexiones
ta s por grave
edad del eje
e de rotació ón de la mááquina.
En términos prrácticos, la
as máquina
as rotatoria
as se clasiifican de la siguiente
e
manera:
m
a) De ba
aja velocida
ad
b) De alta velocidad
Las máquinas
m rotatorias de baja veloocidad son aquellas qu
ue operan a menos de e
15
500 r.p.m.,, como por ejemplo, los motores s generadores, las bom
mbas centrrífugas y de
e
va
acío Fig. 2.4
4, los ventiiladores, las devanado
oras, etc.
Fig. 2.4
2 Bomba
as centrífu
ugas
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia -7-
Crriterios de dis
seño para cim
Para estas máqquinas, las cimentaciones usadas s son: las d

de tipo bloq
que rígido y
las de tipo marco.
m En algunos
a casos, si esto
o es necesaario la cimentación de eberá estar
oportada po
so or pilas.
Las m
máquinas rotatorias
r d alta velo
de ocidad, commo son las tturbinas dee gasolina o
vaapor, Fig. 2
2.5 los gen
neradores, los compre esores Fig. 2.6 y los turboventiladores Fig.
2..7, tienen velocidades de opera ación generalmente de d 3,000 rr.p.m. a 3,,600 r.p.m.
puudiendo lleg
gar en algu
unos casos hasta 10,0 000 r.p.m.
Fig
g. 2.5 Turb
binas
Fig. 2.6 Comprresores in

ndustriales
s
La innstalación de un turbogenerad dor representa la co olocación ded equiposs

au
uxiliares, tales
t comoo condensa adores, líneas de tuberías de vapor que soportan n
grrandes temmperaturas,, ductos y ventilas d de aire, ettc.; de tal manera queq toda la
a
unnidad, inclu
uyendo la cimentación de la ma aquinaria y su equipo o auxiliar, debe estar
to
otalmente aaccesible pa
ara su inspe
ección.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia -8-
Crriterios de dis
seño para cim
Fig. 2.7 Ven

ntiladores
s
Conoociendo esttos requerimientos, lasl cimentaciones dee tipo marrco son las s
uttilizadas ge
eneralmente para las unidades d de turbogeneradores. Se prefierre este tipo
o
de
e cimentac ción a la ded tipo blo oque rígidoo, tomandoo en cuen nta aspecto
os como el e
fu
uncionamien nto y la ecoonomía.
Las c
cimentacion nes de tipo
o marco pu ueden consttruirse con concreto reforzado
r o
ac
cero, siendo o las de concreto refo más comúnmente usad
orzado las m das.
2.1.3 Máq
quinas de
e Impacto
No existe
e much
ha informac ción respec cto a carga as transitorrias o de im
mpacto, las s
quue se generan por operaciones intermitent
i tes de maquinaria. Las prensas hidráulicas s
y neumáticas Fig. 2.8, de martillo os para forja, de martinetes Fig g. 2.9 y tro
oqueladoras s
Fig. 2.10, ppor ejemplo o, produce en cargas de d impacto o que pued den ser co onsideradas s
co
omo una p pulsación simple, ya que el efe ecto de un impacto ttermina antes de que e
oc
curra el siguiente.
El diiseño de la cimentación para a este tipo o de maqu uinaria deb berá ser ele
ad
decuado pa ara evitar cualquier
c effecto perjuddicial en la cimentacióón, debido a la misma a
op
peración de la maquinaria, as sí como ta ambién en n estructurras adyace entes o en n
m
máquinas y personas que se encu uentren cerc ca.
La ciimentación para una máquina de d impacto o, generalm mente, se basa
b en unn
bloque de cooncreto refoorzado. En el caso de pequeños martillos, e el yunque puede
p estar
m
montado directamente en el bloque de cime entación, pa ara reducirr la transmisión de los s
es
sfuerzos po or el impaccto en el bloque
b de concreto
c y en el marrco de la máquina
m se
e
co
oloca un coojinete elástico de neoopreno, fieltro, corcho o o madera, entre el yunque
y y la
a
cimentación..
En caaso de marrtillos con gran
g capaccidad, se pu ueden utilizzar algunoss aisladoress
es
speciales, tales
t como: resortes y amortigua adores, en lugar de los s cojinetes elásticos.
El blo
oque de cimentación generalme ente se dise eña para apoyarse directamente e
en
n el suelo. Cuando la as condicioones del su uelo de des splante no son las de eseadas, ele
bloque de ciimentación puede serr soportado o por pilas. También la cimenta ación puede e
poyarse en
ap n cojinetes elásticos o sobre resortes, en n el caso de desearr reducir la a
transmisión de las vibraaciones.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia -9-
Crriterios de dis
seño para cim
Fig. 2.8 Prens

sa Hidráulica
Fig. 2.9 Martillo

M
Fig. 2.10 as Troqueladoras

0 Máquina
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia - 10 -
Crriterios de dis
seño para cim
2.1.4 Equ
uipos Esp
peciales.
Algun
nas máquinnas o equippos especiales, que puueden origin
nar vibracio
ones en sus
s
so
oportes y qque no fuerron conside
eradas en lla seleccion
nes anterio
ores, son poor ejemplo,
las antenas de
d radar Fig. 2.11
Fig. 2.11 Ante

ena de rad
dar
La esstructura de
d soporte para una a antena de radar debe e tener unaa respuesta
a
dinámica que no interffiera con la a operaciónn del equip po electrónico. El disco del radar
deebe ser lo suficiente rígido para a que no se e afecte indebidamen nte el mecaanismo quee
co
ontrola la elevación
e y el azimut, la torre vertical debe ser ríg gida y no permitir la
a
re
esonancia d de la estruuctura y, fiinalmente, la cimenta ación no ddebe permitir grandes s
m
movimientos s en toda la
a estructura a.
Las rrotaciones permisibles s de una an ntena de ra adar son a menudo de el orden de
e
0..00005 radd., la rotacción del radar, con re especto a su eje horrizontal, in ntroduce unn
baalanceo traansitorio enn la anten na. Lo que puede ca ausar que la torre os scile en su
u
frecuencia natural. Estoo debido a la conexión n flexible entre la cimentación y el suelo de
e
deesplante, o debido a laa flexibilida
ad del sistema estructural.
2.2 De acue
erdo al crriterio de
e diseño
o de la cim
mentació
ón.
Una vez identific
cada el tipo
o de fuerza
a, de impaacto (como martillos y prensas),
peeriódica (co
omo los com
mpresores)), de alta v
velocidad (c
como las tu
urbinas), o especiales,
la cimentaciión puede clasificarsee atendiendo a su tipo estructtural, de la siguiente e
m
manera:
Cimen ntaciones tipo

t bloque, Fig. 2.12aa, que cons siste de un
n pedestal de
d concreto o
qu
ue soporta la maquina aria.
Cimen ntación tipoo cajón, Fig. 2.12. b,, consiste en
e un bloque de conc creto huecoo
qu
ue soporta la maquina aria en su parte
p superrior.
Cimen ntación de tipo muro,, Fig. 2.12.. c, formadda por un p par de murros que dan n
so
oporte a la maquinaria a.
Cimen ntación de tipo marco o, Fig. 2.12
2. d, con base
b en collumnas verrticales que
e
so
oportan en parte sup perior una plataforma a horizonta al, la cual sirve de asiento a laa
m
maquinaria.
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
2
2.12 Tipos de cimenttación de acuerdo a su tipo estructurall
La maquinaria
m q
que producce impactos s y fuerzas
s periódicas
s de baja velocidad
v es
s
geeneralmentte montada a sobre cimmentaciones s tipo bloq
que (a), aquellas que trabajan a
altas velociddades como o la maquinnaria tipo rrotatorio, se
e coloca so
obre cimenttaciones dee
m
marco (b); aunque, sin embargo, para cie ertas condiciones particulares, lo anterior
puuede modifficarse; en tal caso, se puede prroponer un tipo altern nativo de ciimentación.
Poor ejemplo o los tornnos que inducen m muy poca fuerza diinámica, puedenp ser
attornillados directamennte al firme
e, sin neces
sidad de una cimentac ción especia
al.
2.3 De
D acuerrdo a su frecuenc
cia de op
peración
n.
Por otra parte, basándose
b e sus frec
en cuencias de operación, la maquin
naria puede
e
se
er dividida dentro
d de tres
t categorías:
a)) Grupo 1.- Frecuenciaa de bajas a medias, con

c valoress de 0-500 r.p.m.
b)) Grupo 2.-- Frecuencia
as de medias a altas, con valores de 500-1000 r.p.m.
c)) Grupo 3.- Frecuenciaas muy alta
as con valores mayorees de 1,0000 r.p.m.
El gru
upo 1: Comprende grandes máquinas reciprocan ntes, comp presores y
veentiladores grandes. Las maq quinas reciprocantes generalm mente operran en un n
intervalo de frecuenciaas, entre 50-500
5 r.p.m. Para esste grupo, las cimenttaciones de
e
tip
po bloque, con grandes aéreas de d contactoo con el su
uelo de des
splante son las que se
e
uttilizan gene
eralmente. Para este tipo de má áquinas, se
e debe usaar una cimeentación de
e
alta frecuenccia, siendo la primera
a frecuencia natural del
d sistema a un 40 a 50%
5 mayor
quue la frecue
encia de op
peración de la máquina.
El grrupo 2: Inccluye máqu uinas recip

procantes de
d tamaño medio, como son las s
maquinas de
m e gasolina y diesel. Con
C intervalos de frecuencias qu
ue oscilan entre
e 500 a
10000 rpm, se usan gen neralmente las cimenttaciones de tipo bloque, desplanttadas sobre
e
ammortiguadoores tipo re
esorte, aire
e, o placas elásticas como
c el ne
eopreno, Fig. 2.13, ya
a
quue mantiennen la frecuuencia natuural de la cimentación
c n considera
ablemente menor que e
la frecuencia
a de operacción.
El grupo 3: Incluye ma aquinas dee combustión interna a de baja velocidad,

motores elé
m éctricos y turbogener
t radores. Soon recome endables la
as cimentaciones tipo
o
bloque, con poca sup perficie de contacto, aisladas con
c placas
s elásticas para baja
a
frecuencia natural.
n Las
s turbo ma aquinarias requieren
r d cimenta
de ación tipo marco
m para
a
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
ac
comodar en ntre las co
olumnas los
s equipos auxiliares
a n
necesarios. Es recomendable un
n
cimiento de baja frecue
encia.
Fig.. 2.13 Amo

ortiguadores
2.4 Requerim
mientos generales para diseño d
de
ciimentaciiones
de maqu
uinaria.
Los sig guientes reequerimienttos generales deberán n ser satisffechos desdde el punto o
dee vista de diseño, en base al cu ual, la cimentación deberá ser c capaz de soportar
s las
s
caargas impuestas, sin tener
t fallas
s de corte o de aplasttamiento. S Se deberá revisar que e
lo
os asentamiientos estén dentro de e los límites permisibles.
El centro de grav vedad de laa maquinarria y el de la cimentación deberá án estar en n
la medida de e lo posible
e, alineadoss verticalmente con el centro de gravedad de la base.
De eberá evita arse la resonancia; porp lo tanto encia naturral del sistema suelo--
o, la frecue
cimentación deberá ser mayor o menor que la frrecuencia de operación de la a
m
maquinaria. Para maqu uinaria de baja
b velocid
dad, la frec
cuencia nattural deberá á ser alta y
viceversa.
Las am mplitudes ded vibración n, en las coondiciones de
d servicio,, deberán estar
e dentroo
dee los límites permisibles. Estos líímites son generalmente dados por el fabriicante de la a
m
maquinaria. Todas las partes rottatorias y reciprocanttes de una a maquinarria deberán n
esstar bien balanceada as, de mo odo que minimicen las fuerz zas y los momentos s
deesbalanceados.
En lo
o posible, la cimentac ción deberá á estar proy yectada dee manera queq permitaa
unna subsecuente altera ación a la frrecuencia nnatural, reaalizando cammbios en el área de la a
baase o en la masa de la a cimentaciión si esto se piensa necesario
n posteriorme ente.
Desdde el punto de vista v prácctico, deb berán cubrirse los siguientes s
reequerimienttos:
El niv
vel freático
o, en caso de
d existir, deberá
d esta
ar abajo com mo sea pos sible, por lo
o
m
menos una c cuarta partte del espes sor de la ciimentación a partir de el plano de
e base, esto o
lim
mita la pro opagación de la vibrración, ya que el ag gua subterrránea es una buena a
coonductora de d ondas de e vibración.
La ccimentación n para ma aquinaria deberá
d estar separad da en construcciones s
addyacentes, por medio de juntas de d expansión.
Cualqu uier tubo de
d vapor o de aire caliente, emb bebido en lla cimentac ción deberá á
esstar propiam mente aislaado.
La cim mentación deberá
d estaar protegida a del aceite
e de la maq quinaria, po
or medio de e
unna capa res sistente al acido
a o porr un adecua ado tratamiiento químiico.
Es rec comendable e que las cimentacion
c nes de maq quinarias e
estén desplantadas en n
unn nivel inferior del des splante de las cimenta aciones de construccio ones contiguas.
Las dimensione
d es de la cim
mentación de la maquinaria estarrán de acue erdo con los s
reequerimienttos de la a maquinaria, los paños p de la misma a generalm mente son n
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
prroporcionad
dos por el fabricante,, y deberán
n ser revisadas por e
el diseñador, tomando
o
en
n cuenta las condic ciones parrticulares ddel sitio donde
d se instalará el equipo,
co
onociendo la frecue encia del sistema cimentación
c n-suelo y las amplitudes de el
m
movimiento con la maq
quinaria en operación.
Las especificaci
e iones que se requiere
en para el diseño varrían, depen
ndiendo de
el
tip
po de maquuinaria, siendo los mín
nimos nece
esarios, los siguientes:
Diagrrama de cargas indicando la mag gnitud, la posición

p de las cargas estáticas y
dinámicas inducidas de
e la maquinaria a la cim
mentación.
La pottencia de la máquinaa y su veloocidad de operación,
o planos mostrando los s
an
nclajes, las aberturaas, trincheras, etc., propiedades de los s suelos, estáticas
e y
dinámicas, p
para diseño.
Los paarámetros relacionado os con la mmaquinaria y que norrmalmente son dados s

po
or el fabric
cante son: La colocac ción en el bloque de cimentacióón de las anclas
a y los
s
es
spacios neccesarios parra lubricación, paso de ductos y conexiones
s, etc.
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
CAPITU
ULO 3
PROP
PIEDADES DINAM
MICAS DEL TERR
RENO DE DESPLA
ANTE.
Otro a
aspecto a co
onsiderar en
e el diseño o dinámico de cimenta aciones de maquinaria
a
so
on los parámetros quee intervieneen en el annálisis y dis
seño, dondee los más importantes
s
so
on:
Densiddad de masa
m ρ. Es el cociente del peso o volumétriico en esta
ado natura
al
en
ntre la ace
eleración de
e la graved dad, toman ndo en con nsideración los huecos del suelo
o
qu
ue pueden contener laa fase líquid
da y la fase
e gaseosa del
d mismo.
Relació
ón de Poiisson µ. Es E la relac ción entre la deform mación longitudinal y
transversal a la direcció
ón de la carga, Fig. 3.1, esta relación puedde calculars
se mediante
e
la medición de la veloccidad de propagación de ondas a través de el suelo, aunque es un
n
prrocedimientto muy co omplicado. Si no se e tienen esos
e datos
s pueden usarse los s
siguientes vaalores recomendados8.
3.1
1 Relación
n de Poisso
on
En fecchas recien ntes, se han

h realizado grandes avances en el de esarrollo dee
prrocedimienttos analíticcos para ca alcular la respuesta
r d terreno
del o sujeto a vibraciones s
dinámicas, por
p lo que se requiere e el conocimiento de estas prop piedades pa ara llegar a
oluciones sa
so atisfactorias.
Las ttécnicas quue se aplica
an a la fech ha para con
nocer las p
propiedades s dinámicass
dee los sueloss, toman en cuenta el valor de las deforma aciones ace
eptables dee acuerdo al
tip
po de ma aquinaria a cimentar, ya que e mientrass un sismmo puede desarrollar
deeformaciones del 10%, la cim mentación de d un mic croscopio eelectrónico puede ser
se
ensible a unna deforma ación de 10-4 % .
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
Por lo
o que, las propiedade
p s dinámicas que se re
equieren co
onocer son:
El módulo dinámico equ uivalente de Young, Eeq.

El módulo dinámico al esfuerzo
e co
ortante, G
El módulo dinámico de deformació ón voluméttrica, K
a relación d
La de Poisson, ų
La
as propiedaades esfuerrzo-deforma ación
Lo
os parámettros de licuaación
La
a resistencia al esfuerzo cortante
e, en funció
ón de la velocidad de a
aplicación de
d la carga.
Debidoo a la dificultad de e obtener los datos s anteriore

es, generaalmente se e
de
esprecian las caracterrísticas dinámicas y ded amortigu uamiento dde los suelo
os, pues se
e
su
upone un comportam miento line eal elástico
o; por lo que para obtener una buena a
ap
proximaciónn considera
ando estos efectos, ex xisten ensayes de sue
elos sometiddos a carga
a
dinámica, lo
os que pu ueden realiizarse med diante técn
nicas de laboratorio o mediante e
écnicas de c
té campo.
3.1 Técnicas
T s de Labo
oratorio
Los p ntos de laboratorio son considerados menos
procedimien m exacctos que la
a
mediciones en campo, utilizándo
m ose a vece es para vaalidar resu
ultados y sirven
s para
a
de
eterminar las propiedades esfue erzo-deform
mación y la resistencia
a del suelo bajo carga
a
dinámica, tiienen las siguientes s variables
s: La med dición prec
cisa de la carga, la a
eformación y la presión de poro, para finalmente
de e obtener el valor del
d móduloo
9
dinámico al esfuerzo
e co
ortante G. Dentro
D de las técnicas
s más usuales se encu
uentran :
3.1.1 Ensaye
es de Pu
ulsos Ultrrasónico
os.
Este ensaye consiste enn generar mediante cristales piezoeléctrricos ondas s
ultrasónicas longitudin nales o de e torsión y medir el e tiempo necesario t, para la a
prropagación del pulso elástico
e gen
nerado a trravés del es de suelo de longitud L.
spécimen d
Veer Fig. 3.2
F
Fig. 3.2 Es
squema de
el Ensaye de
d Pulsos
Sii el pulso es
s de comprresión, la ve
elocidad Vc, se obtiene mediante
e:
L
Vc = y el mó
ódulo de Young equiva
alente Eeq.
tc
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
ρL2
Eeq = ρ Vc2 = 2
tc
Sii el pulso es
s de torsión
n, la velocid
dad Vt, se obtiene me
ediante:
L
Vt =
ts
Y el módulo al esfuerzo
o Cortante G,
G se obtien
ne mediantte:
ρL2
G=ρ Vt2 = 2
tt
3.1.2 Ensaye
es de columna re
esonante
e.
En esste ensaye se
s somete un espécim men cilíndric
co de sueloo a un estaddo de
vibración forrzada longittudinalmente o a torsiión, variand do la frecueencia de exxcitación
haasta lograr la resonancia. El mód dulo corresp
pondiente, se calcula con los dattos de la
frecuencia de e resonanc
cia fn, la geo
ometría de el espécime
en y las carracterísticas
s del
eqquipo. Fig. 3.3
F
Fig. 3.3 En
nsaye de c
columna resonante
r
La ecuaación que relaciona

r la velocidad de propaga
ación de on
ndas de esfu
uerzo
co
ortante Vt c
con la fn se obtiene po
or:
2π . f n L
Vs =
ψs
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
En donde L es la longitud del espécimen y ψs es la

a raíz de la ecuación de
d
frecuencias.
J
ψ s tan ψ s =
Jo
En donde J es el momento
m de inercia de
el espécime
en y Jo es e
el momento
o de inercia
a
de
e la cabeza del sistem
ma, y finalm
mente:
G = ρ Vs2
3.1.3 Ensaye
es del pé
éndulo d
de torsión.
Este ensaye connsiste en so
ometer un espécimen cilíndrico ded suelo a un impulso o
qu
ue le provoque una vibración torsionalt libre. Este aparato
a fue desarrolllado por L.
eevaert10 y consiste en una cámara tria
Ze e permite someter la
axial modifficada, que a
m
muestra a diferentes
d p
presiones d confinam
de miento σc, llevando aal conocimiento de laa
va
ariación dell módulo G, con la pre esión de confinamiento. Fig. 3.4
Fig. 3.4 Pénd

dulo de to
orsión de vibración
v l
libre (Zeev
vart, 1967
7).
De lo
os registross fig. 3.5 para
p diferen
ntes tipos de se obtiene la amplitud,
d suelos, s
el periodo y el decrem mento logarrítmico de la vibración libre amortiguada del
d sistema a
parato-suello, a partir de esta infformación, se calcula G.
ap
ω sd2 C
G=
ω sdd
(1 − ξ s2 ) − (1 − ξ a2 )( )2
ω add
Do
onde:
C=Jah/Ip
h= a
altura del espécimen
e
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
Ip=ββD4/32
D=d diámetro deel espécime en
ωsd==frecuenciaa circular am
mortiguada
a del sistem
ma
ωad=frecuencia
= a circular am a de calibración
mortiguada
ξs y ξa= relacio
ones de amortiguamiento del sisttema y del instrumentto
Fig. 3.5 Registros

R o
obtenidos con el Pén
ndulo de T
Torsión
3.1.4 Ensaye
e Triaxia
al Cíclico
o.
El en
nsaye triax
xial cíclico tiene com
mo finalidad
d investiga
ar el comp
portamiento
o
es
sfuerzo-defformación y la resisteencia al esffuerzo corttante de un
n espécime
en cilíndrico
o
de
e suelo, som
metido a ca
argas cíclica
as fig. 3.6.
Fig. 3.6 Cámara ttriaxial Cíc

clica
El e
ensaye triaxial cíclico consiste ene somete er un espéc cimen de suelo a un n
es
sfuerzo de confinamie ento σ3c has
sta lograr su
s consolidaación, y po
osteriormen
nte aplicarle
e
unn esfuerzo axial cíclic
co de magn nitud conoccida σd a una
u frecuen minada. Fig.
ncia determ
3..7.
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
Fiig. 3.7 Ens

saye triaxiial Cíclico Convencioonal para espécimen isotrópicamente
connsolidado..
A parttir de los datos
d del ensaye,
e se pueden obtener, entre otros, el módulo o
quivalente de Young Eeq, el cual se determina a partirr de la pendiente de la
eq l línea que
e
un
ne los pun ntos extrem mos del lazo de histtéresis. Además se p pueden obttener otross
pa
arámetros de licuació ón de un suelo granuular y los parámetros
p para los modelos
m de
e
egradación de suelos cohesivos.
de
3.1.5 Ensaye
e de cortte simple
e cíclico.
El ensaye
e de corte simmple cíclico, Fig. 3.8 se usa a para inv vestigar el
e
co
omportamieento esfuerzo-deform
mación y la a resistencia al esfue
erzo cortan
nte de una a
m
muestra de suelos sommetida a co
orte simple. Las condiiciones de corte simp
ple teóricas,
qu
ue debe cumplir un elemento de suelo en un
u equipo de corte son n:
a) Estático. Simulaa el estado de esfuerzoos iniciales

b) Cíclico. Impone las condicio ones de corte simple.
En la
a actualidadd, se pued
den encontrrar dos tipo os de aparratos de coorte simple,
un
no de pare edes rígidas y forma prismática a de aprox x. 5x5x2.9 cm y otro o de forma a
cilíndrica, co
on dimensio ones de 7.1 cm de diámetro y 2 cm c de alturra.
El equipo
o ofrece las
s siguientes
s caracterís
sticas:
Simula eel efecto de n de sobrecarga y de
e la presión e fuerzas dee inercia, impone a laa
m
muestra condiciones dee deformación de corte simple, mide
m la pres
sión de porro generadaa
en
n diferentes s puntos dee la muestrra.
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
Fig. 3.8 Aparato de cortte simple cíclico

c de volumen
v c
constante..
3.1.6
6 Ensaye
e en mes
sa vibrad
dora.
La mesa
m vibrad
dora Fig. 3.9 permite efectuar ensayes
e dinnámicos de sistemas o
co
omponentes, a escala a natural o reducida, pudiendo obtenerse
o entre otros
s datos, las
s
frecuencias naturales de
d vibración, la fracción del amortiguamiento crítico, Esfuerzos,
ettc.
Fig
g. 3.9 Esqu uema mes sa vibradora.
La m
mesa vibradora consta principalmente de:
a) Una plataforma
p rígida sobrre la que see construye
e el modelo a analizar.
b) Un sistema de soporte de d la plataforma en ruedas, pe edestales articulados
a ,
miento de agujas
rodam a ó airre comprimmido.
c) Un sisstema excittador (impa acto, periód
dico a aleattorio).
d) Un sistema de control ele ectrónico eq quipado dee un contro
olador, un selector dee
progrramas y un servo conttrolador.
e) Un s sistema de captura a de dato os, compu uesto de un transd ductor, un
n
aconddicionador de
d señal y dispositivos de registrro.
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
3.2 Técnicas
s de Cam
mpo.
Las medidas
m dee determinaación en campo de las s propiedad
des del suelo, implican
n
m
medir sus ca cas, tan cerca de la cimentación
aracterístic c n como sea posible, obteniendo o
su
us parámettros de ma anera indirrecta a través de las s ondas quue se trasmmiten en ele
m
medio, pudiiendo ser: Ondas de compres sión (P) primarias,
p Ondas de Corte (S))
ecundarias y ondas Rayleigh (de
se ( superficie). Los ensayes
e de
e muestras de suelo o
re
epresentativvas de las condicione es en el sitio, tienen la ventajaa de que no
n existe laa
alteración de
e las propie edades, cauusada por la
a extracción, transporrte, almace
enamiento y
prreparación,, para el ennsaye de la muestra. SSiendo los ensayes
e de
e campo má ás comunes s
lo
os siguiente
es:
3.2.1. Ensay
ye de On
ndas de S
Superficiie
Conssiste en gennerar un es
stado de onndas de una frecuenciia conocida
a y medir la
a
lo
ongitud de las ondas s generadaas, el méttodo es co olocar un vibrador mecánico
m ó
electromagnético sobre e una placa
a de acero,, con el se produce uun estado conocido
c dee
onndas Rayleiigh de una frecuencia ωt conocidda y mediante la coloc
cación de geófonos
g enn
la superficie del terreno, medir la
a longitud de
d onda LR de la vibrración provvocada. Fig.
3..10.
Fig. 3.10 Ens

saye de vib
bración de
e la superfficie del te
erreno.
Con lo anteriorr, queda de

eterminada a la longitu
ud de onda
a LR, la velocidad de
e
on
nda Rayleig
gh VR se puede calcula
ar con la ex
xpresión:
VR = LRω
Si se
e sabe que la velocida
ad de la ond da Rayleigh
h es aproximadamentte igual a la
a
ve
elocidad dee onda de esfuerzo corrtante Vs, s
se tiene:
G
Vs = V R =
ρ
3.2.2
2. Ensaye
e de Reffracción Sísmica..
Consis
ste en medir la velocidad de pro
opagación ded las ondaas elásticas
s generadas
s
en
n un foco de
d perturba ación, por un impacto o explosión en la s superficie del
d terreno,
co na serie de geófonos, separados
olocando un s entre sí un
na distancia de 18 m.
m Fig. 3.11.
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
El impacto genera
g onda
as que se propagan
p e
en el terren
no, el tiemp
po de llegadda de estass
ndas a los distintos
on d ge
eófonos se amplifica y se registra
a en un osccilógrafo.
El reg
gistro obten
nido, Fig. 3.12,
3 consis
ste en varias líneas o trazos, unna por cada
a
ge
eófono. El instante ded impacto o, se registra median nte una m marca en el canal de el
os
scilógrafo, y el instan
nte de llegada a cada a uno de los
l geófonoos, queda igualmente e
re
egistrado.
Fig. 3.11 Colocaciión de geó

ófonos.
Fig. 3.12 Esqu

uema ensa
aye Refrac
cción Sísm
mica
Para obtener
o la curva de distancia conntra tiempo
o de llegada
a, se dibuja
an en el eje
e
e las abscisas las distancias entre geófonos; sobre
de e ellas se dibuja verrticalmente,
omo ordenadas, el tiempo trasc
co currido enttre el impa
acto y el instante de e llegada al
ge
eófono corrrespondiente. Al unirr los puntos de interssección, ind
dican la diferencia dee
ve
elocidad de
e propagación de onda as elásticas, cuya maggnitud se ob
btiene de la
a pendientee
de
el tramo recto corresp
pondiente.
Para obtener buuenos resultados de la l aplicació
ón de este ensaye, es s necesario
o
qu
ue exista co
ontraste en
ntre las pro
opiedades ded las capas de suelo investigada as. La onda
a
directa que s
se propaga desde el punto
p del im
mpacto o exxplosión ha
asta el prim
mer geófonoo
ardará en llegar T1 =
ta x
, por lo
o que, para
a una onda
a refractada
a, puede demostrarse
e
V1
qu
ue tardará en llegar:
x 2dd1 V2 −V1
2 2
T2 = +
V2 V1V2
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
En la gráfica dis
stancia tiem
mpo, esta expresión
e e la ecuac
es ción de una
a recta con
n
pe
endiente igual a 1/V2 que corta con
c el eje de
d las ordenadas en t1, denominado tiempoo
de
e intersecciión. Con es
stos datos, se puede rrelacionar:
G
Vs = V R =
ρ
3.2.3. Ensay
ye de Resonancia
a Vertica
al.
El funndamento teórico de e este ensaye está ubicado en el cam mpo de la a
interacción-s suelo-estructura y connsiste en co
olocar, a un
na profundidad z sobrre una basee
dee concreto,, Fig. 3.13,, en donde un vibrador mecánic co o electro
omagnéticoo realiza un
n
baarrido de frrecuencias para obtenner la curvaa de frecuencia contraa amplitud, con objeto
o
dee determina ar la frecue
encia de resonancia fs vertical de
el sistema vibrador-cimentación--
su
uelo.
Fig. 3.13 Es
squema En
nsaye de Resonancia
R a
La
a base de e concreto,, se instru umenta con aceleróm metros que e permitenn medir la a
acceleración v
vertical pro
oducida porr un estado estacionarrio de vibración y de acuerdo
a conn
la teoría del semiespac cio elástico,, se obtiene la expres
sión de la a e vibración,
amplitud de
Az del sistem
ma.
az
Az =
4π 2 f 2
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
3.2.4
4. Ensaye
e de Reso
onancia Horizontal.
Este ensaye
e es similar al de resonancia vertic
cal y consis
ste en colo
ocar a unaa
prrofundidad z sobre un
na base dee concreto, un vibrado omagnético,
or mecánico o electro
co
on el que se realiza un barrido o de frecuencias, para obtenerr la curva frecuencia--
am
mplitud. Laa base de e concreto,, se instru
umenta con aceleróm metros, conn sus ejess
se
ensibles orientados en
e direcciónn horizonta
al, que pro
oduce un eestado estaablecido de
e
vibración horizontal.
3.2.5
5. Ensaye
e Up-ho
ole y Dow
wn-hole.
Estos ensayes están ba asados en la medició ón de la propagación
p n de ondas s
sísmicas en los suelos, provocada as por una fuente de perturbació
p ón, F, y reg
gistradas en
n
n punto R,, denomina
un ado recepttor. Se rea aliza un so ondeo y si la fuente está en la a
su
uperficie y el receptorr en el interrior, las ond
das genera adas viajara
an hacia abbajo (down--
ho
ole) y en ca
aso contrarrio el ensayye será up-h hole. Fig. 3.14.
3
F
Fig. 3.14 Ensaye
E Up
p-hole y Do
own-hole
El proc
cedimiento consiste en
e perforar un sondeo o de 7.6 cm
m de diámettro hasta la a
prrofundidad requerida, se coloca a la profundidad z un u geófono de tres co omponentes s
deentro del ssondeo y ses le acuñ ña. El impuulso se log gra mediannte un golp pe, con unn
m
martillo de 4
4.5 kg al blo
oque de cooncreto, gennerando el impacto onndas de cue erpo. En un
n
os
sciloscopio se registraa la traza del impactto y las traazas de lle
egada de la as ondas al
ge procedimiento se repitte cada 1.5
eófono. El p 5 m., hasta la profunddidad final.
Si se conoce el tiempo re equerido pa ara que la onda viajje desde el e punto de e
peerturbación
n al receptor y la disstancia enttre ambos, se determ mina la vellocidad de e
prropagación de las onddas compres sionales Vc o de las on
ndas de esffuerzo de cortante
c Vs.
s
Fig. 3.15.
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
Fig. 3.15 Esqu

uema ubicación fuen
nte-recepttor.
3.2.6
6. Ensaye
e Cross-h
hole.
El ens
saye sísmico cross-hole o de son ndeos en paralelo,
p es
s útil para la
l medición
n
de
e la variación del mó
ódulo al esffuerzo corttante G con
n la profun
ndidad. Mediante estee
en
nsaye se mmide la velo
ocidad de propagación
p n de ondass de cuerpo
o (P ó S) para
p puntoss
co
olocados a la misma profundidad
p d. (Fig. 3.16
6)
Fig. 3.16 Esqu

uema ubic
cación fuen
nte-recepttor.
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
En la ttabla 3.1, se
s ejempliffican los en
nsayes recoomendados s, así como o los rangos
s
3
de
e frecuenciia y deformmación de suelos som metidos a cargas
c cícliicas , para obtener el
e
Módulo de Yooung E, Mó ódulo de corte G, Porccentaje de amortiguam
a miento .
Rango de frecuencia mación
Rango de deform Raango de velocidad d
de
EEnsayo deformación angular (1//seg)
f(Hertz) angular Y(%
%)
Triaxiial cíclico (L) 0.2 ‐5 10‐2 ‐5 0.8x10‐4 ‐1
‐2
Corte sim
mple cíclico (L) 0.2 ‐5 ´10 ‐5 0.8x10‐4 ‐1
Torsió
ón cíclica (L) 0.2 ‐5 ´10‐2 ‐5 0.8x10‐4 ‐1
Columna rescriante(L) 50 ‐2
200 10‐4 ‐10‐22 2x104 ‐8x102
‐4 ‐3
3 ‐4 ‐2
2
Refracción sísmica ( C) 100
20 ‐1 10 ‐10 0
0.8x10 ‐0.4x10
Cross‐holle. Down hole y
20 ‐1
100 ‐4 ‐3
3 0.8x10 ‐0.4x10‐22
0 ‐4
Upp hole (C) 10 ‐10
Vibració
ón forzada en
< 5
50 ‐3 ‐1 ‐3 ‐1
bloquees o placas (C) 10 ‐10 <2x10 ‐<2x10
‐2 ‐4 ‐1
‐
Ensayo dee placa cíclico (T) <0..1 ´10 ‐5 <0.4x10 ‐ <2x10
Vibración forzada en placaa ‐3 ‐1
< 5
50 ´10 10
atom
millada (C) 2x10‐3 ‐2x10‐1
‐2 ‐1
Presiómettro dinámico ( C)) ´10 10
Solisittaciones en:
3.0 ‐‐50 ‐3 3
M
Máquinas ‐4 3 1.2x10 ‐2x10
10 10
Sismo os con foco
transcursivo 3.0 ‐5
Sismos con
n foco subductivo
o De
epende del suelo , soliccitaciones de
10.0 ‐15 i
interaccion suelo‐estruuctura, etc.
Olas <0..2
Los rango
os expuestos en la tabla correspoonde a valores típicos pudiendo vvariar según sean las modificacio
ones
especiales introducidaas en los equiposs de ensayo. Las frecuencias de lo
os sismos corresponden a valore
es
predomiinantes en sueloos duros a distanccias
Ta
abla 3.1 Recomendación estudios
s de acuerd
do a rango frecuencias
s
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
CAPITU
ULO 4
ANAL
LISIS DE VIBR
RACIONES
4.1 In
ntroducc
ción
La varriación en los parámetros que in nfluyen en ele diseño dde una cime entación dee
maquinaria son:
m s a) el centro de gravedad,
g b) el momento de ine ercia de la base, c) el
e
m
momento dee inercia ded la masa a, d) la rig
gidez efecttiva de la base-soporte y e) el e
am
mortiguamiiento.
Los parámetros
p menciona ados en a, b y c se deno ominan “p propiedades s
ge
eométricas del siste ema maqu uina-cimentación, y los parámetros d y e son n
ca
aracterística
as del terreeno se despplante.
De acuerdo a lo o anterior, es común identificar en primerr término que q tipo de
e
m
maquinaria e
es a la que se habrá ded diseñar la cimentac ción, por lo
o que se presentan los s
siguientes crriterios.
4.2 Modelos
M d
discretos
s
Los co
ompresores s reciprocanntes son m máquinas reelativamentte pesadass y generann
fu
uerzas vibraatorias de magnitud considerab ble en frecuuencias bajjas de ope
eración. Lass
frecuencias de operac ción están muy cerc canas a la as frecuencias naturrales de laa
cimentación en los varrios modos de vibración, creando así condiciones res sonantes enn
el sistema dde cimentación. La magnitud
m de
e la amplittud de vibrración en la
a condición
n
re
esonante lleega a ser un criterio o de contro ol por la aproximació
a ón de las frecuencias s
naatural y dee operación. Por lo tanto, la inclusión de los efecttos de am mortiguación
n
interna y geeométrica durante
d la oscilación
o llega a ser una considderación im
mportante y
essto solo puede ser reaalizado porr el uso de la teoría del
d medio e elástico. En el pasado,
lo
os Bloques de cimenta ación para compresores recipro ocantes hann sido propporcionadoss
ussando el cooncepto deel módulo de reacción dinámico o2. En esta
a teoría, la estructura
a
ca
argada des scansa sobre el suelo o es consid derada que e descansaa sobre unna serie dee
esortes elásticos inde
re ependientes s que rep presentan el soportee suministrrado por ele
su
uelo. Estos s resortes proveen una fuerz za reactivaa equivalen nte en reespuesta al
deesplazamiento.
El moddelo para este

e tipo de
e problema consiste de
d un bloqu ue rígido dee concreto,
en
n el cual el terreno ha
a sido reem
mplazado poor un resortte, de man
nera similarr a una viga
a
so
obre un me edio elástico, excepto que en la viga se su
uponen varios resortes y en este e
aso es uno solo, pudiiendo o no considerarr el amortiguamiento proporcion
ca nado por ele
su
uelo. Ver fig
g. 4.1
Fig. 4.1
4 Cimenttación en estado de e equilibrioo
En estta condición, el resorrte que mo
odela el sue
elo, está comprimido por efecto
o
de
el peso está
ático y la deformación
n se puede obtener de
e la siguientte expresió
ón:
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
W
Zs =
kz
En ese
e instante, Zs y Kz son valores estáticos.
e La
L siguiente
e consideración es que
e
en
n ese mommento el blooque comie enza a movverse hacia arriba y hacia abajo vibrando y
en
ntonces los
s valores de
e Zs y Kz se
e convierten en dinámmicos.
Se pue ede escribir entonces la ecuación diferencia

al que desc
cribe este movimiento
m o
us
sando los conceptos
c de la fig. 4.1
4 en la fforma de la
a segunda ecuación ded Newton,
F=
=ma, que en una dimensión se puede expresar como la a siguientee ecuación
n
diferencial:
m&z& + K z Z = 0
En cuya solución
n, se tiene lo siguiente
e:
Kz
Frecuencia angu
ular: ωn = , frecuencia ang
gular
m
do: T = 2π
Period
ωn
1 ω 1 Kz 1 Kz g 1 g
Frecue
encia naturral: fn = = = = =
T 2π 2π m 2π W 2π Zs
Donde la vibracióón continua
aría de man nera infinita
a, cosa que
e no es cierta, ya que
e
apparece un a
amortiguam miento provvocado por el terreno. La amorttiguación se e considera
a
co
omo una re cidad. Con este concepto se puede plantear
estricción proporcional a la veloc
la ecuación d
diferencial como:
c
m&z& + C z z& + K z Z = 0
De cuy
ya solución obtenemos zamiento dinámico ins
s el desplaz stantáneo Z como:
Z = C1e β1t + C2 e β2t

2
− Cz ⎛C ⎞ Kz
Donde: β 1, β 2 = ± ⎜ z ⎟ −
2m ⎝ 2m ⎠ m
Tenien
ndo los sigu
uientes tres
s casos de amortiguam
a miento, dep
pendiendo del
d
re
esultado del radical:
Caso 1
1. No amorrtiguado (ra
adical<0), d
donde C2z = 0
2
Caso 2
2. Sobre am
mortiguado (radical>0
0), con C z > 4K z m
2
Caso 3
3. Amortigu
uamiento crrítico (radic
cal=0) con C z = 4K z m ,
definie
endo el amo
ortiguamiento crítico como:
c C zc = 2 mω n = 2 K z m
an los tres sistemas antes mencionados se
Los resultados grráficos que ejemplifica
muestran en
m n la Fig. 4.2
2
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
Fig
g. 4.2 Vibrración librre
Definie
endo la raz
zón de amortiguamiennto del siste
ema como:
c
ξ=
ccr
De acuuerdo a lo anterior, algunos
a utores11, recomiendan
au n las siguie
entes bases
s
pa
ara efectua
ar un análisis dinámico
o, tomando
o en cuenta los siguien
ntes parámetros.
Equipo
os reciproca
antes > 200 H.P.
Equipo
os centrífug
gos > 500 H.P.
H
ó cuan
ndo el equip
po tenga un
n peso > 2,270 kg
La diferencia entre
e la respuesta
r estática y dinámica
a, puede expresarse
e
matemáticam
m mente con las siguienttes expresiones:
Respuesta estátic
ca: P=ku
ddu d 2u
Respuesta dinám
mica: P(t) = k u + c +m
ddt dt 2
Dondee: C= coefiiciente de amortiguam
a miento (medida de la e
energía disipada en
un
n ciclo de v
vibración).
Para ele diseño de una cimentación de maquinaria, se deben sattisfacer los s

siguientes reequisitos:
1.- Los esfuerzos s dinámicos inducidos s en la cim
mentación d debidos a la
a operación
n
dee la maquiinaria, en combinació ón con los esfuerzos debidos a el peso propio de la a
cimentación y el de los l accesorios, no debe exceder el límitte permisib ble para el
e
m
material del cimiento.
2.- El suelo debee ser capaz de soporta ar las fuerzas periódic
cas que se trasmiten
t a
través de la superficie de
d contactoo, sin sufrirr deformaciones imporrtantes.
3.- El movimien nto de la cimentació ón y del te erreno en que se apoya, para a
cu
ualquier mo odo de vibbración, no debe ser perjudicial para la operación de la propia a
m
maquina, los
s equipos o estructura
as vecinas, ni para las personas.
4.3 Modos
M de
e vibraciión de un
na cimen
ntación ttipo bloq
que.
Una ciimentación rígida, tiene 6 grado os de libertad, Fig. 4.3
3, y por co
onsecuenciaa
se
eis correspoondientes de
d frecuenc cia natural, tres de ellas
e son tra
aslaciones paralelas a
lo
os tres ejes principales
s y las otras
s tres son giros
g alrede
edor de esoos mismos ejes.
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
Fig. 4.3
3 Modos de
e vibración de una cimentació
c ón en Bloq
que
1.. Trasla
ación a lo la
argo del eje
e Z (Vibracción Vertical)
2.. Trasla
ación a lo la
argo del eje
e X (Vibracción Horizon
ntal Lateral )
3.. Trasla
ación a lo la
argo del eje
e Y (Vibración Horizonntal Longitu
udinal)
4.. Rotac
ción alreded dor del eje X ( cabeceo )
5.. Rotac
ción alreded dor del eje Y ( Cabeceeo )
6.. Rotac
ción alreded dor del eje Z ( Torsión
n)
Los modos de viibración pu ueden ser a

acoplados o desacopla
ados, depe
endiendo de
e
la posición re
elativa del centro de gravedad del
d conjunto maquina-cimiento y del centro
o
dee gravedad del área del bloque.
4.4 Métodos
M s dinámiicos para anális
sis de ciimentaciiones de
e
m
maquinar
ria.
Se usaan varios métodos
m enn el análisis
s de la vib
bración de cimentacio
c nes de tipo
o
bloque, los cuales
c se ex
xponen a co
ontinuaciónn:
1.- Méto
odos empíricos
2.- Méto
odo del sem
mi-espacio elástico
e
3.- Méto
odo de los resortes
r line
eal elástico
os sin cons
siderar el pe
eso del sue
elo.
(Méto
odo de Barkkan).
4. Métod
do de los re
esortes line
eal elásticos
s considera
ando el pesoo del suelo.
4.4.1
1 Método
os empírricos.
Estos métodos están basados
b en
n resultad
dos de da atos expeerimentales,
2
Ts
schebotario
of , presenta una rellación apro
oximada en
ntre el áre
ea de conttacto de la
a
cimentación de la maquinaria y una varia able que define
d como “frecuen
ncia natural
educida”.
re
W
onde σ =
f nr = f n σ do
B
BL
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
Siend
do W el pes so de la cim
mentación y el área iggual al prod
ducto BL, laa gráfica se
e
m
muestra en la Fig. 4.4. La metodoología de este método o consiste e
en determinar el valor
dee la frecuencia naturaal reducidaa basándose en el esfuerzo med dio en el terreno y laa
frecuencia natural de laa maquinarria; con estte valor se entra en la
a gráfica y de acuerdo o
al tipo de su
uelo, se obttiene el valor del área
a de desplaante, la que
e debe coinncidir con la
a
uposición in
su nicial.
n12 hizo us
Alpan so de los planteamientos de Tschebotarriof y desa arrolló unaa
exxpresión pa
ara obtenerr la frecuencia natural de la siguiiente maneera:
α
fn = (BL ) 4
W
de: W es el peso de la
Dond a cimentació ón en kg y
B,L las dimensiones en plantta del bloquue en m.
α es un na constante igual a 3,,900 para limos,
69,000 para arc cillas plásticas,
82,000 para are enas y
111,00 00 para are
enas cemen ntadas.
De acuerdo
a a la natura aleza de estos métodos, se recomienda usarlos
s
bá
ásicamente
e para diseñ
ños prelimin
nares.
FIG. 4.4 Relación

n fnr contra
a área de la cimenta
ación.
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
4.4.2 Métod dos basa ados en

n considerar al suelo como
c un
n
só
ólido elá
ástico semi-infiniito.
El suuelo es considerado como un solido sem mi-infinito elástico e isotrópico,
co
omúnmente e llamado “semi
“ espa
acio elásticoo”, el cual está sujetoo a las vibrraciones de
e
un
n osciladorr, apoyado en una baseb circulaar. Las proopiedades que se req quieren de el
so
olido elástic
co son: El módulo
m de cortante G, la relación de Poisso on µ, y la densidad
d de
e
m
masa ρ. Esto
os métodos s predicen la amplitud d del movimiento res sultante de una fuerza a
pe
eriódica.
Bajo estas hipó ótesis se suponen
s trres tipos de distribucción en la base de la a
cimentación,, uniforme, parabólicaa y la produucida por unna base rígida. Fig. 4.5.
Fig. 4.5 Tip

pos de disttribución ded presion nes, a)Uniforme, b)P Parabólica a y c)Base e
rígida
En essta teoría, la zapata se
s considerra que desc cansa en laa superficie
e del medioo
elástico y tiene áreas s de contacto geomé étricas, usuualmente c circulares, pero otras s
ormas tales
fo s como recttangulares ó franja lo ongitudinal pueden también ser manejadas s
coon algunas simplificacciones. Esta
a teoría inccluye la dis
sipación de
e energía a través de el
m
medio por "a
amortiguac ción geomé étrica" y pe
ermite el cáálculo de u
una amplitu ud finita de
e
vibración enn la frecuencia resonante. El método
m es un proced dimiento an nalítico que
e
prrovee un medio
m racion
nal de evalu
uar las constantes de resorte y a amortiguac ción para su
u
incorporación en parámetros globales
s, sistemaas vibratorios maasa-resorte--
ammortiguadoor.
Las sooluciones matemática as para ca alcular la respuesta de una cimentación

c n
vibrando en diferentes modos, ha an sido obteenidas por varios inve
estigadoress. El estudio
o
de
e Lamb (19 904) da la respuesta de un sem mi-espacio elástico exxcitado por una fuerza a
ve
ertical perió
ódica, actu
uando a lo largo del eje
e vertical, es la primmera invesstigación enn
es
sta área, e este proble
ema, el cu ual también n es conocido como “Carga dinámica de e
Bo ó como un caso de prropagación de onda de dos dime
oussinesq”,, se analizó ensiones. ElE
es
studio fue luego amp pliado para cubrir las condicione es de vibra
ación ocasionadas por
un
na fuerza oscilatoria
o h
horizontal o vertical ac
ctuando en la superfic
cie, y para la vibración
n
po
or fuerzas horizontalees o vertica
ales aplicaddas linealmmente en cuualquier pu
unto dentro o
de
e un medio elástico. Estos
E casos son ilustraados en la Fig.
F 4.6.
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
Fig. 4.6.
4 Proble
emas de La
amb, Fuerrza Oscilattoria en Es
stado Conttinuo.
4.5 Co
onsidera
aciones de
d diseño
o:
4.5.1
1. Condic
ciones es
státicas.
De ma anera gene eral, la cim
mentación d
de maquinaria recipro
ocante o rotatoria
r de
e
baaja velocida
ad, consiste
e en un blooque masivo de concre
eto que puede considerarse para
a
effecto de vibraciones como infinitamente rígido,
r a lo cual es adecuado
para o tomar enn
cu
uenta las siguientes reecomendaciones:
a) Propo
orcionar unn área de desplante que trasm
mita el 50%
% de la capacidad de
e
carga
a del suelo.
b) Ya qu
ue los asenntamientos
s deben seer uniforme
es, el centrro de grav
vedad de laa
cimen
ntación y de la maquin
naria deben
n tener máximo un 5%% de excenntricidad.
c) La su
uma de lass cargas estáticas y dinámicas,, no deben n crear un estado de
e
presio
ones mayor al 75% de
e la capacid
dad de carg
ga del suelo
o.
d) La coombinación del centro de grave edad de laas cargas eestáticas y dinámicass

debenn tener un máximo de 5% de excentricidad respecto a la base. En el caso o
de quue existan fuerzas
f de giro, el eje
e de giro debe coincid
dir con el eje
e principa
al
del cimiento. La magnitud de el resulttado de los
s asentamieentos, debee ser menor
que la capacid dad de de eformación de las tu uberías qu
ue se cone ecten a la
a
maqu uinaria.
e) La fre
ecuencia na
atural de vibración
v ve
ertical del sistema
s ma
aquina-cime
entación no
o
debe de coincidiir con la fre
ecuencia de
e operación de la máquina.
f) La am
mplitud de los
l desplazamientos n
no debe exc
ceder norm
malmente de
e 0.2 mm.
4.5.2
2. Condic
ciones Diinámicas
s.
El diseño de un na cimenta ación tipo bloque su ujeta a ca argas dinámicas será á
prrecedida poor la racionalización de la estru uctura en un modelo o matemátiico discretoo
ad
decuado. U Un problema a de vibracción es resuelto para definir el ssistema esttructural en
n
té
érminos de e un modelo equivale ente consis stente de una masa total con un resorte e
elástico y unn amortiguuador. Cuattro modelo os de los modos
m inde
ependientes
s tienen un n
grrado de lib
bertad en la dirección n de la fue erza actuannte y un m modelo para un modo o
ac
coplado tienne dos graddos de liberrtad (trasla
ación y rota
ación).
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
Los paarámetros de
d diseño, se represe entan convencionalmeente como un sistema a
masa-resorte
m e y un amoortiguador, los cuales son usados
s para anallizar el mov
vimiento de
e
un
n bloque ríg
gido de cim
mentación.
Las ec
cuaciones del movimie
ento están dadas
d por:
m&x& + Cx& + K
Kx = P(t )
Donde
e m es la masa equivalentte, C es la consta ante equivvalente dee
ammortiguamiiento, K es
s la constante del res
sorte y P(tt) es una ffuerza variable con el
e
tie
empo. Una representaación de estos modeloos aparece en la Fig. 4
4.6
Fiig. 4.6 Sistemass masa-rresorte e equivalenttes a) vibración

n vertical
ammortiguad
da, b) deslizamientto y cabe
eceo amoortiguado, c) Modo torsional
ammortiguad
do.
4.6 Metodolo
M ogía de diseño
d de
el semi-e
espacio e
elástico..
En el método de el semi-esppacio elástico existen
n dos opcio
ones; una de ellas es
s
us
sada si la cimenta ación es superficial, en cuy yo caso n no se coonsidera el
e
am
mortiguamiiento que le induce el terreno circundan nte al bloque, y en la segundaa
op
pción, si es considerad
do este efecto.
4.6.1
1 Cimenttaciones superfic
ciales.
1.- Obtención de la frecuenccia natural

1 k
fn =
2π m
donde la constan
nte del reso
orte k se ob
btiene a parrtir de las s
siguientes
ex
xpresiones::
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
a).- Pa
ara cimienttos circularees:
Modo dee Vibración n C
Constante de Resortte Pllanteada por:
p
Veertical kz = 4 Gro / (1 - µ ) Timosshenko and
d
Goodier
Horrizontal 32(1 − μ )Gro Whitm
man and Richart
k x , ky =
7 − 8μ
Cabeceo 3 Borow
wicka
8Gro
kφ =
3(1 − μ )
To
orsión 16 Gro
3 Reissner and Sa
agoci
kθ =
3
b).- Pa
ara cimienttos rectangulares:
Modo dee Vibración n C
Constante de Resortte Pllanteada por:
p
Veertical kz = G Fz√ ΒL / (1 - µ ) an
Barka
Horrizontal kx,ky = Fx G ( 1 + µ )√ ΒL Barka
an
Cabeceo kψ = Fψ G B3 / (1( −µ) L/B>1.0 Gorbunnov-
adov y Sere
Possa ebranyi
Dondee:
G, µ = Módulo de cortante y relación de Poisson, del suelo.
ro=Raddio equivale
ente de la base
b
Los coeficientes
c s Fz, Fψ, Fx para
p zapata
as rectangu ulares sujettas a vibrac
ción,
de
ependiendoo de la relac
ción L/B se e indican en
n la siguientte tabla 4.1
1:
L/B 0.5
5 1.0 2.0 3
3.0 5.0 10.0
Fz 2.12 2.18 2.26 2.44 2.82
Fψ 3.64 2.35 1.82 1.38 1.01
Fx 0.1µ= 08
2.0 2.00 2.04 2.10 2.30 2.50
0.3 1.8
85 1.74 1.74 1.81 1.90 2.08
0.4 1.6
69 1.58 1.57 1.61 1.70 1.88
0.5 1.5
54 1.41 1.37 1.40 1.46 1.88
Tabla 4.1 Coeficie
entes F paara zapatas rectanguulares.
Para la obtención de ro se basa en unu área circ

cular con uun momentto de
inercia equiv
valente, y el
e momento o de inercia
a de masa de un cilin
ndro de altu
ura h
alrededor dee los ejes en
e su base e Iφ. La maasa se pued
de obtenerr para amb bos I,
co
omo:
m = π .ro hγ / g
2
Se pu
ueden usar las formula
as siguiente
es para obttener los ra
adios equiva
alentes.
BL BL BL3
Vertica
al , H
Horizontal , Cabe
eceo 4 ,
π π 3π
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
BL( B 2 + L2 )
Torsión 4
6π
2.- Obbtención de
d la relacción de masas
m Bz, Bx y Bψ y los coefficientes dee
am
mortiguamiiento Dz, dee acuerdo a la siguien
nte tabla:
M
Modo de vibracción Rellación de masas Amortigua
amiento Referencia
Vertical Bz = (1 - µ)) W / ( 4 γro3 ) 0.425 αz / √ Βzz

ξz = 0 Lysmer and Richart
R
Horizontal BX =(7-8µ) W / ( 32 (1-µ) γrro3 ) ξx = 0.288

0 / √ Βx Hall, Richart
Cabeceo Bψ =3(1-µ) Ιψ / ( 8 ρro5 ) ξψ = 00.15 / (1+BΨ) √ ΒΨ Source
Torsional Bφ = Ιφ / ( ρro5 ) 0 αφ / (1+nφ Bφ)

ξφ = 0.15 B √ nφΒφ d Richart
Whitman and
3.- Obteener la freccuencia de resonancia

r , de acuerd
do a los siguientes critterios.
Para fue
erza consta
ante de exc
citación:
f r = f n 1 − 2ξ 2
Para fu
uerza depe
endiendo de
e frecuencia
a de excitac
ción:
1
fr = fn
1 − 2ξ 2
fr
Con la
a frecuencia
a de resona
ancia, se ob
btiene la relación de frrecuencias y
fn
em as gráficas13 siguiente
mpleando la es, se obtie
ene el factor de amplifficación:
Fig. 4.8 Relacione

es Amplitu
ud-Relació
ón de frecu
uencias
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
4.6..2 Cimen
ntaciones
s Embeb
bidas.
Si se
e consideraa el amorttiguamiento o inducido por el te erreno circcundante al
a
bloque de cim
mentación,, la metodo
ología de dis
seño consis
ste de los s
siguientes pasos:
p
1.- Deeterminació
ón de la massa y el mom
mento de ineercia de la masa.
m
⎡m
( )
2⎤
n
W
Iψ ,φ = ∑ ⎢ i Bi + Ci + mi k i ⎥
2 2
m= ,
g 1 ⎣ 12 ⎦
2.- Deterrminar las constantes

c d resorte, tomando la
de as siguientees considera
aciones:
2.1 Ra
adio equivalente para zapatas rectangulares
s y coeficie
ente de emb
bebido.
Modo de ro para cimentación Coeficiente de

C
Vibración rectangullar embebido o
BL
Vertica
al ηZ = 1 + 0.60(1 − υ)(h / ro )
π
BL
Horizo
ontal η x = 1 + 0.55(2 − υ)(h / ro )
π
BL3 ηψ = 1 + 1.20(1 − υ )(h / ro )

Cabeceo 4
3π + 0.20(2 − υ )(h / ro ) 3
BL( B 2 + L2 )
Torsió
ón 4 -----------------
6π
Donde
e:
h=pro
ofundidad de
d la cimenntación embbebida deba ajo del terrreno.
L=dim
mensión horizontal perpendicularr al eje de cabeceo
c
B=dim
mensión restante.
2.2 Coeficiente
C de constan
nte de resorte β Fig. 4.9
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
Fig. 4.9
4 Coefic
ciente de c
constante de resorte
e β
2.3 Constante de resorte equivalente

e K:
Moodo de
Vib
bración Cimientto circular Cimiento rectangula
ar
Verttical kz = 4 Gro η z / (1 - µ ) kzz = G βz√ ΒL

Lηz / (1 - µ )
32(1 − μ )Gro
Horizontal kx = kx = 2( 1 + µ ) G βx√ ΒL
Lηx
7 − 8μ
Cab
beceo
8Gr
Go kψ = G βψ B L2 ηψ / (1 − µ )
kφ = ηψ
3(1 − μ )
16G
Gro
Torrsión kθ = --------------------------
3
Tabla 4.2
4 Consta
ante de re
esorte
3.- Detterminar la
a relación de
d amortigu
uamiento.
3.1 Factor de
e embebido
o α.
M
Modo de vib
bración Factor de
e embebido
o
Vertical αz =1+ 1.9(1 - µ)(h/ro)/√ ηz
Horizonta
al αx =1+ 1.9(2
1 -µ)(h/rro)/√ ηx
Cabeceo αz = 1 + 0.7(1 - µ)(h//ro) + 0.6((2 - µ)(h/r0)3/√ ηψ
T
Tabla 4.3 Efecto
E de la
l profund
didad de desplante en
e factor a
amortigua
amiento
3.2
2 Relación de masa B y relación de amortig
guamiento.
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
Relació
ón de masa Relación de amortigu
uamiento
V
Vertical µ W / ( 4 γroo3 )
Βz = (1 - µ) Dz = 0.425
0 αz / √ Βz
Horizontal µ) W / ( 32(1-µ) γro3 )

ΒX =(7-8µ Dx = 0.288
0 αx / √ Β x
Caabeceo µ) Ιψ / ( 8 ρroo5 )
Βψ =3(1-µ Dψ = 0.15 αψ / (1+nψ
ψ BΨ) √ nψΒ
Βx
Toorsión Βφ = Ιφ / ( ρro5 ) Dφ = 0.50 / (1+2 B

Bφ)
Ta
abla 4.4 Relación
R de
e masa y rrelación de amortiguamiento.
3.3 Co
oeficiente de amortigu
uamiento effectivo.
βψ 5 3 2 1 0.8 0.5 0.2
ηψ 1.079 1.110
1 1.1
143 1.219
9 1.251 1.378 1.60
Tablla 4.5 Valo

ores de ηψ
ψ para valores de β
βψ
3.4 De
eterminar el
e amortiguamiento intterno, en base
b al estu
udio de mec
cánica de
su
uelos. En ca
aso de no contar
c con datos
d de la
aboratorio, se pueden usar los de
e la tabla
4..613
Tabla 4.6
6 Valores típicos
t de amortigua nterno13
amiento in
3.5 Ob
btener el am
mortiguamiento total:
D= D interno + D embebido
En tod
dos los caso
os : ξ=D
4.- Obttención de las
l frecuen
ncias.
4.1 Fre
ecuencia na
atural.
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
k
fn= 60
m
2π
4.2 Fre
ecuencia de
e resonanc
cia fm
Fuerrza constantee Fo=cte: fm = fn √ ( 1 − 2D2 )
fn
F = m i eω 2 : f m =
Massa rotatoria Fo
1 − 2D 2
5.- Facctor de amp
plificación.
1
Fue
erza constante Fo=cte: M =
(1 − r )2 2
+ (2 Dr ) 2
r2
a Fo = m i eω 2 : M =
Masa rotatoria
(1 − r ) 2 2
+ ( 2 Dr ) 2
6.- Despplazamienttos de respu

uesta.
( Fo / k )
Fue
erza constante Fo=cte: Ymax =
(
2D 1 − D 2 )
( mi e / m )
Mas a Fo = m i eω 2 :
sa rotatoria Ymax =
(
2D 1 − D 2 )
7.- Facctor de transsmisibilidad
d
1 + (2 D
Dr ) 2
Fuerrza constante Fo = cte: Ty =
(1 − r 2 ) 2 + (2 Dr ) 2
r 2 1 + (2 D
Dr ) 2
Mas a Fo = mi eω : T y =
sa rotatoria 2
(1 − r 2 ) 2 + ( 2 Dr ) 2
8.- Fueerza trasmittida.
Verttical Pv =Σ Τr Fzo
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
Horrizontal PH =Σ Τr Fxo
Cabbeceo PTψ =Σ Τr Tψ0 ó Σ Τr Tφ0

PTφ =Σ
4.7 Criterios
s de acep
ptación.
Una vvez realizaddos los cálculos anteriores, se está
e en po
osibilidad de
e revisar si
s
las dimensioones propu uestas de la cimenttación de la maquin naria son aceptables,
puudiendo seg
guir la siguiente metoodología:
a) Ve
erificación de ondiciones estáticas y
d la presiión trasmittida al terrreno en co
din
námicas.
apacidad de
Ca e carga esttática. Se proporciona
p ará un área
a de cimentación para
a
el 50% de la capacidad de carga admisible.
El asentamiento estático será unifforme. El Centro

C de G
Gravedad de la zapata
a
y de las carrgas de la maquinaria, deberán n estar den
ntro del 5%
% de cada a
mensión lin
dim neal.
b) Ve
erificación de
d capacida
ad de carga estática más
m dinámic ca. El factor de
Am
mplificación de acuerddo al punto 5 anterio entemente deberá ser
or, prefere
me
enor de 1.5 5.
La suma de cargas es státicas + dinámicas modificad das no deb

berán crear
pre
esiones de carga may yor que el 7
75% de la presión
p de carga adm
misible dado
o
para condicio
ones estátic
cas.
Tψ ) 6( PT
Pv 6( PT Tφ )
q act = + + < 0.75q adm
BL BLL2 LBB2
c) Asentamientoos: Carga estática más diná ámica repeetida. El Centro de e

Grravedad com
mbinado de
e la carga estática
e má
ás carga dinámica debberán tener
como máximo una exce entricidad d
de 5% con respecto all Centro de
e Area de la
a
zapata.
Para mo ovimientos de cabec ceo, los ejes

e de caabeceo coiinciden con los ejess
prrincipales de
d la zapatta. La magnitud del a asentamien nte deberá ser menor
nto resultan
quue el admissible permittido por las
s instalacion
nes se cone
ecten a la z
zapata.
Limita
aciones de
e las condiciones din
námicas.
a).-- Amplitud de vibració

ón en la fre
ecuencia dee operación. La amplittud máxima
a
el movimiento de la ciimentación deberá esttar en la zo
de ona “A” o “B
B” de la figura
f 4.10
0
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
Fig. 4.10
0 Criterios
s de Vibrac
ción para maquinarria reciprocante
La velocidad ( 2π . f (cp
b) L ps)) x la am
mplitud de desplazami
d ento, será comparadaa
con los valore
es límite de e la tabla 4.7 y la Fig. 4.10 y Fig. 4.11. pa
ara tener al
mennos condiciones acepttables de op peración.
Ve
elocidad pic
co Condición de
Horizontal operación de la
(m/s2) maquinaria.
< 0.0001
127 extremadamente lisoo
0
0.000127-00.000254 muy liso
0
0.000254-00.000508 liso
0
0.000508-00.001016 muy bueeno
0
0.001016-00.002032 bueno
0
0.002032-00.004064 justo
0
0.0040640--0.008001 levemen
nte áspero
0
0.008001-00.016 áspero
>0.016 muy áspeero
Tabla 4.7 Datos ge

enerales de
d la severidad de la
a vibración de maqu
uinaria.
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
Fig. 4.11
1 Datos ge
enerales de
d la severridad de la
a vibración
n de maqu
uinaria.
L aceleraciión igual a 4π f 2 x la amplitud de desplazamiento, deberá caer

2
c) La
en las
l zonas “A A” o “B” dee la fig. 4.10
d) El factor de
d amplificaación de acuerdo con la sección 5
5, preferiblemente
berá ser me
deb enor a 1.5.
Reson nancia
Las fre
ecuencias actuantes,
a d la máqu
de uina deberán tener al m
menos una diferencia
e ± 20% con las frecu
de uencias ressonantes es
sto es f < 0.8
0 fm ò f > 1.2 fm.
Factor de Trans smisibilida

ad.
Usualmmente cons siderado pa
ara máquina as de alta frecuencia
f m
montadas sobre
s
re
esortes. Los
s factores de
d transmissibilidad deberán ser menores
m quue 3.
Dema
andas amb
bientales.
1.- Efe
ectos fisioló
ógicos en la
as personas
s. Si la máq
quina está localizada en e un
ed
dificio, se usará
u la Fig. 4.12 y 4.13 para prrobar la sufficiencia de la instalación.
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
Fig. 4.12 Limites de

e amplitud
d de despllazamiento
o para dis
stintas frec
cuencias
Fig. 4.13
3 Limites de
d exposic
ción de vib
braciones para distiintas frecu
uencias
Daños
s a la estruc
ctura. Se usarán los líímites dado
os en la Fig. 4.11
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
Resonancia de la superes structura. Se deberá á evitar laa resonancia con la a

frecuencia natural mennor, manten
niendo la re
elación de frecuencia
f operante a frecuencia
a
naatural meno
or que 0.5 ó mayor qu
ue 1.5.
4.8 Cimentac
C ciones su
ujetas a máquina
as de im
mpacto.
Los m
martillos y prensas son
s ejemplos típicos de maquinas de immpacto. Las s
cimentacionees de estos
s equipos, también so
on generalm
mente bloq
ques de con
ncreto. Fig.
4..14.
Fig. 4.13 Máquiina de imp

pacto
Los da
atos necesa
arios para el
e diseño so
on los siguie
entes:
a)).- Tipo dee maquinaria de impac cto.

b..).- Peso de
e la pieza que
q cae Wt
c)).- Peso deel yunque Wa
d)).- Peso deel soporte del
d martillo Wst
e)).- Dimens siones en la
a base de laa maquinarria L x B
f).- Movimiento máxim mo del marrtillo, h
g)).- Presión efectiva dee trabajo (p) en el pis
stón o área del pistón (A)
h)).- Planos del equipo y de los mecanismos de sujeción.
Criterios de diseñ
ño:
La amplitud de deformaciónn del bloquee de cimentación, no d

debe de exxceder de
lo
os siguiente
es valores, a menos qu
ue el fabricante espec
cifique unos
s diferentes
s:
Para e e cimentación at:

el bloque de
La
a amplitud vertical má
áxima no de
ebe de exceder de 1.2
2 mm
Para la prensa:
La
as amplituddes permis
sibles depe
enden del peso
p de la ue impacta
masa qu a, pudiendo
o
to
omarse a manera
m de ejemplo,
e los
s siguientes
s:
Peso dee la parte que

q cae. 1 ton 2 ton 3 ton
Máxima a amplitud permisible: m
1 mm 2 mm
m 3-4 mm
b
b).- Los esfuerzos máx deben de sobrepasar los límites permisibles
ximos en el suelo no d s
de
el material..
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
4.8.1
1 Proced
dimiento de diseñ
ño:
El pesoo mínimo (Wt)
( de la cimentación
c n, está basa
ado en requerimientos de
am
mplitud de la vibraciónn, que debeerá ser menor a 1.2 mm,
m pudien
ndo obtenerrse
m
mediante la siguiente expresión:
e
⎡ W + W st ⎤
W min = W t ⎢8(1 + k ) μ − a ⎥
⎣ Wt ⎦
Donde k es un coe eficiente de

e impacto ( k=0.5 parra prensas de estamp
pado y 0.255
pa
ara martillo
os de forja
a), el térmiino Wst serrá usado solo si la m
máquina esttá apoyada
a
directamentee sobre la cimentación
c n.
El área
a mínima de
d la base estará
e en fu
unción de loos requerim
mientos de esfuerzos
en
n el terrenoo de desplante, pudien
ndo usarse la siguientte expresión
n.
20 (1 + k )
Amin = μ .W t
σp
La sigu a12 proporciona una idea de los espesores mínimos de la
uiente tabla
cimentación en base a diferentes pesos de la
a cabeza de
el martillo.
ESPESOR R MINIMO DE LA CIMEN

NTACION
Peso de
d cabeza de
e martillo Espesor mínimo de ccimiento
ton m
mas de 1.0 1.00
2
2.0 1.25
4
4.0 1.75
6
6.0 2.25
> 6.0 >2.25
Para e
el análisis de las vibrac
ciones vertticales, se debe
d consid
derar un sis
stema
fo
ormado por dos masas s-resorte en
n serie. Fig
g. 4.15
F
Fig. 4.14 Modelo
M de análisis dinámico Prensa-cim
mentación.
Masas
s.
mt = (Wt + Wst)/g
g
ma = Wa /g
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
Rigide
ez de los re
esortes.
Kz = C’
C zAt
C’z= α Cz , donde
e Cz es el co
oeficiente e
elástico de compresión
c n uniforme del área
dee la base, el
e que puedde tomarse como 3, pa ara cimentaaciones de prensas, por lo que
la rigidez del resorte Ka puede tom marse como o:
E a As
Ka =
ta
Límite
e de las frecuencias
s.
El cuadrado del límite de la frecuencia ( ω a ), deffinido como
2
o la frecuen
ncia natural
de
e vibración de la maquuinaria, sup
poniendo el suelo com mo rígido (KKs= ∞ ), esta
a dado
po
or:
Ka
ωa 2 =
ma
mite de frrecuencia ( ω )
2
El cua
adrado deel otro lím s el sistema completo,
de
su
uponiendo el mo rígido (Ks= ∞ ), esta dado por:
e suelo com
Ks
ωs 2 =
m s + m a + m st
Mstt debe agre

egarse en el
e denomina ador, solo si
s la prensa esta apoya
ada
directamente
e en el bloq
que de cimeentación.
Frecuencias naturales
n ωn1 y ωn2:
Para el anális
sis del siste
ema de doos grados de
d libertad sujeto a vibraciones
s
lib
bres, la fre
ecuencia natural
n circ
cular, debe
e obtenerse
e de las raíces de la
a siguiente
e
eccuación cuaadrática.
ω4n-( ω2a + ω2z ) (1 + α ) ω2n + (1 + α)ω

2
a ω2z
ma
Donde α=
mt + m st
Velocidad de la cabeza an ntes del immpacto:

Para c
caída libre, se emplea la siguiente
e fórmula:
v = α 2 gho
Do
onde: ho, es
s la altura de
d caída
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
α es un factor que
q toma en cuenta la
a resistencia
a del eje de
el pistón,
(α ≅ 1.0 ) para ejjes ajustados.
pistones de doble efecto:
Para p
2 g (Wt + pA)l
v =α
Wt
do
onde: p= presión
p meedia del pisttón
a= el área del piistón
l = lo
ongitud del eje.
α vaaria de 0.5 a 0.8 (se toma
t generralmente el promedio)).
La energía del impacto Eo, generalmente es un dato proporciona

ado por el
e
fa
abricante de
el equipo, sino
s puede tomarse la
a siguiente relación:
Eo
hoo = y υ = 2ghho
Wt
Velocidad después del im mpacto:

Para u
un golpe centrado, la velocidad
v (V
V), con la que
q se mue
eve el sistema
de
espués del impacto es
stá dada po
or:
(1 + k )
V = .v
W
1+
Wt
donde W es el pe
eso del siste
ema recibie pacto. (W=Wa)
endo el imp
Para u
un golpe da ocidad V y la velocidad angular
ado de manera excéntrica, la velo
de
el sistema después
d de
el impacto son:
s
(1 + k ) (1 + k )e
V = .v y θ& = .v
W e2 W
i (1 + ) + e
2 2
1+ +
Wt i 2 Wt
ϕ
donde i2 = es el momento de inercia de la masa en movimiento
m
alrede
edor del eje ón, m es la masa y e es
e de rotació e la excen
ntricidad del impacto.
Ampliitudes:
La amplitud del movimiento
m o de la cime stará dada por:
entación es
− (ω 2 a − ω 2 n2 ).(ω 2 a − ω 2 n1 )V
at =
ω 2 a (ω 2 n1 − ω 2 n2 )ωn2
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
La amplitud de
d la prensa
a:
− (ω 2 a − ω 2 n1 )V
aa =
(ω 2 n1 − ω 2 n2 )ω n2
Cálculo de las fu
uerzas din
námicas Fa:
La fuerza dinámic
ca debajo de
d la cimen
ntación (Fd)t está dada
a por:
(Fd ) t = ξ .K z at
donde ξ es un fa
actor de fattiga que usualmente es
e tomado c
como 3.
La fuerza dinámica debajo de

d la prensa (Fd)a, se
e puede obttener con:
(Fd ) a = ξ (at − aa )K a
4.8.2 Criterios de ace

eptación::
1.- Las
s amplitude es calculada
as deben de
e estar den
ntro de los valores
v perrmisibles,
de
e acuerdo a los criterios de diseñ
ño.
2.- Los
s esfuerzoss en el suelo, suponien
ndo una disstribución u
uniforme de
e carga
es
starán dadaa por la siguiente ecua
ación, dondde W es el peso
p de la maquinaria
a mas la
cimentación..
W + ( Fd ) t
σs =
At
En
n el caso de
d que se usen placa as elásticas para am
mortiguar la
a vibración,
co
olocadas de
ebajo de la base de la prensa.
W + ( Fd ) t
σa =
Aa
Los
s esfuerzos
s σ s . y.σ a deberán estar
e por debajo
d de los límites permitidos,
de
e acuerdo a cada material.
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
Ca
apitulo 5 Ejem
mplos de
e aplica
ación.
Al callcular una cimentaciión de ma aquinaria, se debe partir de un diseño o
prreliminar ene el cuaal puede procederse e por tanteos, o p pueden utiilizarse lass
re
ecomendaciiones del fa abricante de
d maquina aria, cumplliendo con los requisitos básicoss
dee la estática
a relativos a factores de seguridad al volteo
o y los de m
mecánica de suelos enn
lo
o concernien nte a capaccidad de carga y asenttamiento del terreno.
El pun
nto que deb be cuidarsee es que la frecuencia de vibració
ón natural vertical de
el
sistema maquina-cime entación, no
n coincida a con la frecuencia de operación de la a
m
maquina, ya
a que de no o cumplirsee, se provoc
can desplazzamientos nocivos. Enn maquinas s
dee baja veloocidad, se recomienda
r a que la fre
ecuencia naatural del s
sistema no
o exceda de e
unna a dos ve eces la velo
ocidad de operación.
En los primeros tres

t ejempllos, se trató
ó de seguirr los proced
dimientos descritos
d en
n
la teoría ante
es expuesta
a y para ca
ada una de los diferentes tipos de e máquinass.
Ejemp
plo 1.- Se trata
t del diiseño de un
na cimenta
ación (bloquue de conc
creto), para
a
so
oportar un compreso or. Se emp plea el mé étodo emppírico y dado que es ste método o
co
onsiste en una
u serie de
d iteraciones donde ses plantea el
e espesor del bloque y se revisa
a
si cumple o no, se obttuvo una ayuda de diiseño a partir de la ccual puede iniciarse el
e
prrimer tantteo. Las dimensione es en pla anta del equipo so on tomada as de las s
re
ecomendaciiones del fa
abricante.
Ejempplo 2.- Se trata del diseño

d de lla cimentac
ción (bloqu
ue de conc creto), paraa
so
oportar un compresorr reciproca ante, usanddo el métoodo del semmiespacio-eelástico. Enn
es
ste ejemplo o se inicia planteando
p o las dimensiones del espesor deel bloque, aplicando
a la
a
grráfica plantteada en ell ejemplo 1 y se sigue
e la metodoología de d
diseño planteada en la a
paarte teórica
a de este trrabajo.
Ejempplo 3. Se trrata del dis

seño de una
a cimentación de una máquina de d impacto,
en
n donde dee acuerdo a la velocidad de ope s fuerzas trrasmitidas al cimiento
eración las o
pu
ueden supo onerse commo impulsos, ya que antes de que q ocurra el segundo o, el efecto
o
de
el primero ya
y se disipo o.
Ejempplo 4. Se trata
t de modelar
m una
a cimentacción existente de una
a prensa y
ob
btener commo resultad
do del anállisis la magnitud de los desplazzamientos en el área
a
circundante, en el mo odelo, se obtiene la respuesta a del siste
ema ante una fuerza a
mpulsiva, para
im p luego
o comparar estos re esultados contra
c los datos ob
btenidos dee
m
mediciones d
directas en campo con
n un equipo o Etna.
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
Ejemmplo 1. Diseño de la cimentaación de un compressor usando el método o

emmpírico.
El co
ompresor mostrado a continua ación, está
á soportado por un bloque de e
oncreto. La amplitud de
co d la vibrac ser menor a ± 0.01 m
ción debe s mm y la fre
ecuencia de
e
re
esonancia debe
d estarr en un raango meno or a las 80
00 rpm. Las características deel
te
erreno de desplante
d soon de una arena limosa con un peso volummétrico de 1.7 ton/m3,
2
la Capacidad
d de carga admisible
a e de 15 t/m
es m
Al no ttener datos
s del módu ez del suelo13, se tom
ulo de rigide mará un vallor de 1720
0
2
to
on/m y unaa relación de
d Poisson µ = 0.25
Valores
s representattivos del Mód
dulo G
2
Material t/m
Arena limp pia y densa de
d cuarzo 1200-20000
arena fina 1600
arena tipo Berlín (e=0.53) 1700-24000
Arena Marrgosa 1000
Arena den nsa con gravaa 70000
Arcilla cennegoza mojad da 900-1500
Arcilla cennegoza seca 1700-21000
arcilla 2500-35000
arcilla meddianamente arenosa
a 1200-30000
arcilla aren
nosa 1200-30000
Daatos del Eq
quipo: (porr fabricantee de maquinnaria)
Peeso de la maquinaria:
m 1.01 ton
Fuuerza Primaaria: Fp=1.5 574 ton
Fuuerza Secundaria: Fs=0.476 ton
Frrecuencia de
d operación: 1,800 rpm
Anncho del bloque = 1.50 m
See usará conncreto f’c=250 0 kg/cm2
Paaso 1.- Pres
sión estátic
ca en el terrreno.
W bloque= 3 m x1.50 m x 6.0 m x 2.4 t/m3= 71.92 ton

3.33 n
áre
ea del bloqu 9 m2
ue en plantta: 6.0 m x 1.5 m = 9.0
Esffuerzo trasmitido al su
uelo:
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
9 + 1.01
71.92 t
q= = 8.10 2 < .q admisible
9 m
aso 2. Calcular ro y fre

Pa ecuencia na
atural.
BL 1 .5 x 6
ro = = = 1.699.m
π π
kz = 4 Gro / (1 - µ) = 15,502 tt/m
W 71 .92 + 1.01
m= = = 7.26 .seg 2 / m
g 9.81
1 k 1 15502
fn = = = 7.35 Hz
2π m 2π 7.26
aso 3. Calcular desplazamiento máximo:

Pa m
(1 − μ )W (1 − 0.25)71.922
βz = = = 1.64
4γ .ro
3
4 x1.7 x1.69 3
0.425 0.425
D= = = 0.3332
βz 1.64
1 1
fr = fn = 7.355 = 8.344 Hz = 500 rpm < f permisible (800 rpm)
r
1 − 2D 2
1 − 2 x 0.332
3 2
elación de frecuencias
Re f s
fr 8.34
= = 1.1369
fn 7.35
De
e Fig. 4.8 N’=1.35
álculo de Fo:
Cá
2 2
⎛f ⎞ ⎛ 8.34 ⎞
Fo = ( F p + Fs )⎜⎜ r ⎟⎟ = (1.574 + 0.476)⎜⎜ ⎟⎟ = 0.16ton
⎝ o⎠
f ⎝ 18
800 60 ⎠
Fo 0.16 x1000
1
xs = = = 0.010mm
Kz 155002
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
x max
m = x max ( N ' ) = 0.010 x1.35 = 0.0135 > 0.0100
po
or lo que de
eberán mod
dificarse las
s dimension
nes de la cimentación.
Este mismo
m ejem
mplo se resoolvió para distintas
d co
ondiciones de espesorr del bloquee
y diferente frecuencia
f d operació
de ón para tra
atar de enc contrar una ayuda de diseño que e
no
os dé una idea más rápida
r de cuáles
c debe
en ser las dimensione
d es iniciales propuestass
de
el bloque. Se
S muestra a a continu
uación el re
esultado de la prueba y el ejemp plo resuelto
o
pa
ara encontrrar estas ay
yudas.
Como una obse ervación ca

abe aclararr que en el ejemploo pasado, ya que se e
deesconoce e el espesor del bloquue, se hiccieron prevviamente aalgunos tanteos para a
enncontrar el adecuado o. Con la gráfica
g prop
puesta, se trata de reducir el número de e
ta
anteos a efeectuar. Se muestra co
omo sería el
e proceso de plantear el espeso
or inicial de
el
bloque.
Daatos del eq
quipo:
Frrecuencia de
d operación: 1,800 rpm
Anncho del bloque = 1.50 m
La
argo del blo
oque = 6.00 m a = 9.00 m2
Area
Prime
er paso: Con el valor del
d área (qu ue está acootada por la
as dimensioones de
ap
poyo del eq
quipo) se entra
e a la gráfica siguiiente11 traz
zando una hhorizontal hasta
h
en
ncontrarse con la línea
a del tipo de
d terreno , de ahí se traza una horizontal
h y se
ob
btiene en el eje de las
s ordenadas s el valor de la frecuencia naturaal reducida..
Aplic
cando el pro
oceso se ob
btiene fnr ap
proximadam
mente igual a 500 cpm
m.
Segun
ndo paso: Se obtiene
e el valor de
e la relación fo/fnr que
e en este ca
aso es:
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
= 3.60
Con este
e valor se
s entra a la gráfica siguiente en
e el eje de e las orden
nadas hasta
a
crruzar con el
e valor de la frecuencia de opeeración de la máquina a, trazandoo luego una
a
lín
nea horizon
ntal hasta encontrar
e en el eje de las abscisa
as el valor del espesor propuesto
o
deel bloque de cimentacción.
Siguie
endo este proceso ell valor es aproximadamente de e 2.82 m, que fue el
e
mo base para el prime
prrimero que se uso com er diseño prreliminar de
el ejemplo..
Otro aspecto que

q se pud
do observarr en el anállisis del diseño de la cimentación
c n
dee un compresor es que la relac
ción H/(BL) deberá se er mayor de d 0.33 parra no tener
prroblemas de vibración
n.
sta relación tenemos:
Revisando es =
=0.31 33, por lo que deberá
< 0.3 á
incrementars
se un poco el espesorr del bloque
e.
Se mmuestra a continuació ón las difeerentes altternativas que se usaron para a

co
onstruir la ggráfica ante
erior. Se prrobaron las siguientes
s opciones:
a)).-Se modifficaron los valores
v de la frecuenccia de operación del compresor, respetando
o
quue la relació
ón H/(BL) se
s manteng ga en 0.33..
b)).- Se moodificaron los valorees de la frecuencia

f ación del compresor,
de opera
re
espetando q
que la relac
ción H/(BL)) se manten
nga en 0.10
0.
Ing
g. Daniel Enrique R
Crriterios de dis
seño para cim
c)).- Se consideraron lo
os mismos valores de la frecuencia de operación del compresor,
vaariando el espesor
e del bloque de cimentació
ón.
d)).-Frecuenccia de operración cons

stante y co
on valor del doble del caso an nterior y se
e
m
modifico el e
espesor del bloque dee cimentación, se obsserva que llos valores aceptables
s
es
stán en el rango
r de re
elaciones H//(BL) mayo
or a 0.33.
e)).- Se mantuvo constante la frec cuencia de operación del comprresor y se modificaron

m n
las caracterís
sticas del terreno de desplante
d y el espesorr de la losa.
Otra recomenda
r ción para determinar
d el espesor de la losa es:
E espesor de
El d la losa debe ser ma ayor a:
60 cm
La longitud de
e anclaje de
e los perno
os,
O mayor qu ue 1/5 de e la dimen nsión men
nor en pla
anta de la
a
cimentación,, o no meno
or a:
1
⎛ GL4 ⎞3
t = 0.01⎜⎜ ⎟⎟ ≥ 0.60 m
⎝ b ⎠
Ing
g. Daniel Enrique R
Criterios de
d diseño para
a cimentación de maquinariia
Ing. Daniel Enrique Reyna Valdivia

- 57
7-
Crriterios de dis
seño para cim
Ejjemplo 2
2. Diseño de la cimentación parra un comp
presor recip
procante usando el
m
método del s
semi-espac
cio-elástico.. Lamina 1 y 2.
Datos de la
a maquinarria: (Por fabricante
f d equipo)
de
Distancia del eje del co

ompresor a la base 0.7112 m (ver L-1)
eso del com

Pe mpresor 5.60 ton
Pe
eso del mottor 3.60
0 ton
Pe
eso de los S
Snubers 0.95 ton
Peso total de la máquina 10.15 ton
Masa de la máquina
m =W/g= 1.035 ton-seg2/m
m=
Fu
uerzas Din
námicas: (Por
( fabrica
ante de equ
uipo)
Velocidad
d de operac
ción F1= 585 RPM
M F2= 0 RPM
F1.2π
ω = = 61.26rad / seeg
60
Máxima fuerrza horizonttal primaria

a 585 RPM Fx= 1.51 ton
Máxima fuerrza vertical primaria 585 RPM Fz= 5.66 ton
Máxima fuerrza horizonttal secunda

aria 585 RP
PM Fx= 0 ton
Máxima fuerrza vertical secundaria
a 585 RP
PM Fz= 0 ton
abeceo máx
Ca ximo (x) Momento Primario
o Tψ= 0.528 t-m
Ca
abeceo máx
ximo (y) Momento primario
o Tф =0.151 t-m
Ca
abeceo máx
ximo (x) Momento Secunda
ario Tψ= 1.717 t-m
Ca
abeceo máx
ximo (y) Momento Secunda
ario Tф =0 t-m
Datos del suelo: (por laboratorio

o de mecán
nica de suellos)
Es
strato de Arena fina co
on gravilla intercalada
a
Pe
eso Volumé étrico γ= 1.52 t/mm3
Módulo de Cortante G= 8796.30 t/m m2
Re
elación de Poisson µ= 0.25
Re
elación de amortiguam
a miento interno Dψi= 0.05
Ca
apacidad dee carga admmisible q adm= 15.00 t/mm2
ρ= m3
0.15 t/m
E= 66500.00 t/mm2
As
sentamientto a la presión admisibble 0.03 m
K=0.660 kg/cm3
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 58 -
Crriterios de dis
seño para cim
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 59 -
Crriterios de dis
seño para cim
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 60 -
Crriterios de dis
seño para cim
P
PROPUES
STA DE LA
A CIMEN
NTACION
N:
a) Análisis
A es
stático.
Es una
u cimentaación tipo bloque
b rígid
do para una
a máquina rreciprocantte.
Las dimensione
d es iniciales propuestaas se planttearán tomando en cuenta
c el
árrea necesaria para apoyo plantteado por el lay-out del equipo o y el esppesor del
bloque se caalculará de acuerdo a las gráficaas propuesttas en el ejjemplo 1, cuidando
c
addemás los s
siguientes aspectos:
a
1.- Masa de la cimentación

n ≥ 3 a 5 ve
eces la mas áquina14
sa de la má
2.- Qu
ue al menoos el 80% de
d la altura del bloque
e este embe
ebida en el terreno.
Calculo del espe

esor del bloque:
Largo
o: L=3.20 m alred
dedor de ψ
Ancho
o: B=3.70 m alred
dedor de ф
70 = 11.84 m2
Área en planta= 3.20 x 3.7
De la
a figura de
e la izquierda, con un
u área de e 11.82 m2, considerrando el
te
erreno comoo arena dura, da com
mo resultado
o el valor de fnr = 768
8 rpm.
Con e
este valor se
s obtiene la relación
fo 585
= = 0 . 7617
f nr 768
Lo qu
ue nos da un
u espesor propuesto inicial de 1.60
1 m
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 61 -
Crriterios de dis
seño para cim
De accuerdo a lo anterior, se propone una zapataa donde se haga coinc

cidir el
ce
entro de la máquina con el centroide de áreea de la bas
se.
Peso de la cimen
ntación: (de
e acuerdo a dimensiones propue
estas).
Largo
o: L=3.20 m alrededorr de ψ
Anchoo: B=3.70 m alrededorr de ф
Espessor bloque: H=1.6 m
Profundidad de embebido:
e h1= 1.30 m
Peso del concretto f’c=250 kg/cm2: 2 t/m3
Wc= 2.4
Peso de la zapatta: W= 3.20 m x 3.7 m3 = 45.47 ton

7 m x 1.6 m x 2.4 t/m
2
Masa de la zapata: m=4.6 635 ton-seg /m.
Revisión de las dimensione

d es del bloqu
ue de cimen
ntación antte carga esttática.
Carga
a estática to
otal (W): 10.16 t + 45
5.47 t = 55.63 ton
Area de la cimenntación: 3.70
3 m x 3.20 m = 11.84
1 m2
Presión de contac
cto estática
a:
W 55.633
σ = = = 4.70.tonn / m 2 ... < 500%..q admisible
Ac 11.844
Relación de peso
o = 4.47
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 62 -
Ing
b) ANALISIS DINAMICO
Cálculo del Centro de Masa y Momentos de Masa Inercial
Crriterios de dis
g. Daniel Enrique R
Masa Momento de Inercia
Coordenadas del C. G. Momento Estàtico Dist. Entre C. G.
Dimensiones (m) (Ton. Particular (Ton. r
No. Elemento (m) Particular (Ton. Seg2) (m)
Reyna Valdivia
Seg2/m) Seg2/m)
seño para cim
axi ayi azi mi xi yi zi mixi miyi mizi mi( axi2 + azi2 )/12 xi zi mi( axi2 + azi2 )
1 Compresor 0.00 0.00 0.00 0.571 0.93 1.60 2.31 0.531 0.913 1.319 0.000 0.67 -1.23 1.125
3 Motor 0.00 0.00 0.00 0.367 2.79 1.60 2.31 1.024 0.587 0.848 0.000 -1.19 -1.23 1.081
4 Amortiguadores 0.00 0.00 0.00 0.097 0.93 1.60 2.31 0.090 0.155 0.224 0.000 0.668 -0.524 0.070
5 L /Z t
Losa/Zapata 3 20
3.20 3 70
3.70 1 60
1.60 4 635
4.635 1 60
1.60 1 85
1.85 0 80
0.80 7 415
7.415 8 574
8.574 3 708
3.708 4 944
4.944 -0.002
0 002 -0.774
0 774 2 780
2.780
Total 5.669 9.060 10.229 6.098 4.944 5.055

- 63 -
= 9.060 = 1.598 m
X ex =
5.669 0.188
%
10.229
Y = = 1.804 m
5.669
ey = 4.563
%
6.098
h0 = = 1 076
1.076 m
5.669
Iy,f =[ mi/12 (ai2 + bi2)+miki2] = 4.944 + 5.055 = 9.998

Criterios de
d diseño para
Tabl
la 5.2 Aná
álisis Diná
ámico de la
a Cimenta
ación Prop
puesta.
E
Excitaciòn Ver
rtical (Direcciò
òn Z)
Paso Parámetr
ro Referencia Excitac
ciòn Horizonta
al (Direcciòn X)
X Excitaciòn Cabeceo
C ecciòn Ψ)
(Dire Ex eceo (Direcciòn Φ)
xcitaciòn Cabe
Ton seg2/m
m To
on seg2/m Ton seg2/m Ton seg2/m
Masa m = W/g m = W/g
g 55.62 m = W/g 55.62 Iψ(màquina) 5..521 Iφ(máquuina) 5.521
5.669 669
5.6
1 9.81 9.81 Iψ(za
apata) 9..242 Iφ(zapat
ta) 6.276
1.1. Iψ(màquina + zap
pata) 14..763 Iφ(máquuina + zapata
a) 11.797
Momento de Inercia de
M
ver 4.6.2 punto 1 I ψmàq = miki2 I φmàqq = miki2
Masa
L2+B2)/12
Iψzap=mi(L mi(L2+H2)/12
Iφzap=m
Dist. ba
ase zapata a centro máquina (ki) = 2
2.31
2 C
CONSTANTES DE RESOR
RTE To
on / m Ton / m T
Ton - m / rad Ton - m / rad
3 3
= BL
L = BL
π = 4 BL
π ro = 4 B
5.20L
π
r
π ro
o
r o
Radio Equivalen
R nte para
zapatas rectang
gulares
ver 4.6.2 punto 2 L = L = L = L =
3.20 3.20 3.20 3.20
ro = 1.941 ro = 1.9
941 ro = 1.894
4 ro = 2.036
2.a B = 3.70 B = 3.70 B = 3.70 B = 3.70
ηφ = 1 + 1.2 (1- µ )(h/ 2 - ηφ = 1 + 1.2 (1- µ )(h/ro) + 0.2(2 -
/ro) + 0.2(2
ηz = 1 + 0.6
6 (1 - µ )( h/r
h 0 ) ηx = 1 + 0.55 (1 - µ )( h/r0 ) 3
/r0)
µ)(h/ 0)
µ)(h/r0
Coeficiente
e de 80% h = 1.28 h = 1.28 h = 1.28 h = 1.28
2.b
embebidoo
ver 4.6.2 punto 2
ηz = 1.297 ηx = 1.6
635 ηψ = 1.716
6 ηφ = 1.653
µ= 0.25 µ= 0.25 µ= 0.25 µ= 0.25

L = 3.20 B = 3.70 L = 3.20 L = 3.70
Figur
ra 4-9 Se en
ntra B = 3.70 L = 3.20 B = 3.70 B = 3.20
C
Coeficiente con
nstante con la relaciòn L/B
L
2.c
de resorte β intersectando la cuurva
βz = 1.000 βX = 1.0
000 βψ = 1.000
0 βφ = 1.010
corresspondiente
L/B = 0.86 L/B = 1.16 L/B = 0.86 L/B = 1.16
2 2
kz = G βz√ ΒLηz / (1 - µ ) kx = 2( 1 + µ ) G βx√ ΒLηx kψ = G βψ B L ηψ / (1 − µ ) kψ = G βψ B L ηψ / (1 − µ )
G = 8796.30 G = 8796.30 G = 8796.30 G = 8796.30
Constante de Resorte
R βz = 1.00 βz = 1.00 βz = 1.00 βz = 1.01
2.d Tabla 4-2
Equivalente
e k L = 3.20 B = 3.70 L = 3.20 L = 3.70
B = 3.70
kz = 52330.53
L = 3.20
kx = 123689.08
B = 3.70
kψ = 762684..83
B = 3.20
kψ = 857597.02
ηz = 1.30 ηx = 1.63 ηψ = 1.72 ηφ = 1.65
µ= 0.25 µ= 0.25 µ= 0.25 µ= 0.25
3 R
RELACION D
DE AMORTIG
GUAMIENTO
αz = 1 + 0.7(1 - ν)(h/ro)
) + 0.6(2 - αz = 1 + 0.7(1 - ν)(h/ro)
ν + 0.6(2
αz
z =1+ 1.9(1 )/√ ηz
1 - µ)(h/ro) αx =1+ 1.9(2 - ν)(h/ro)/√
ν η
ηx
ν)(h/
/r0)3/√ ηψ - ν)(h/r
r0)3/√ ηφ
3.a F
Factor embebido α Tabla 4 -3 h = 1.28 h = 1.28 h = 1.28 h = 1.28
r0 = 1.94 r0 = 1.94 r0 = 1.89 r0 = 2.04
ηz = 1.30
αz = 1.703
ηx = 1.63
αX = 2.4
497
ηψ = 1.72
αΨ = 1.282
2
ηφ = 1.65
αφ = 1.237
µ= 0.25 µ= 0.25 µ= 0.25 µ= 0.25
Β = (1 - µ)
Βz µ W / ( 4 γr
γ o3 ) ΒX =(7-8µ) W / ( 32
2(1-ν) γro3 ) Βψ =3(1-µ)
= Ιψ / ( 8 ρro5 ) Βφ =3(1-µ) Ιφ / ( 8 ρro5 )
3.b R
Relaciòn de Ma
asa B Tabla 4 -4 W = 55.62 W = 55.62 Iψ = 14.76 Iφ = 11.80
r0 = 1.94 r0 = 1.94 r0 = 1.89 r0 = 2.04
Bz = 0.939 Bx = 1.0
043 Bψ = 1.101
1 Bψ = 0.612
γ = 1.52 γ = 1.52 ρ= 0.15 ρ= 0.15
µ= 0.25 µ= 0.25 µ= 0.25 µ= 0.25
Coeficiente
C de
3.c am
mortiguamient
to Tabla 4 -5 nz = --- nx = --
--- nψ = 1.600
0 nφ = 1.600
efectivo BZ = 0.94 Bx = 1.04 Bψ = 101
1.1 Bφ = 0.612
Relaciòn
R Geoomètrica
25 αz
Dz = 0.42 / √ Βz x = 0.288 αx
Dx / √ Βx Dψ = 0.15 αψ / (1+nψ BΨ) √ nψΒx Dφ = 0.15 αφ / (1+nφ Bφ) √ nφΒφ
d
de amortigu
uamiento Bz = 0.94 Bx = 1.04 Bψ = 1.10 Bψ = 0.61
3.d Tabla 4 -4
D αz = 1.70 Dz = 0.747 αx = 2.50 D =
Dx 0.7
704 αψ = 1.28 Dψ = 0.052
2 αψ = 1.24 Dψ = 0.095
nψ = 1.60 nψ = 1.60
A
Amortiguamien
nto
Datoos de Mecàni
ica
3.e de suuelos o Tab
bla
In
nterno D
4.5 DZi = 0.05 DXi = 0.05 Dψii = 0.05
5 Dφi = 0.05
A
Amortiguamien
nto Total
3.f 3.d + 3.e DZ = DX Dψ Dφ =
D 0.80 = 0.75 = 0.10
0 0.14
4 F
FRECUENCIA
AS
kz = 52330.53 kz = 123689.08 kz = 762684

4.83 kz = 857597.02
4
Frecuencia Natural ( 60
0 √ k/m ) / 2π
2 mz = 5.669 mz = 5.669 mz = 14.76
63 mz = 11.797
4.a fnz = 917.45 fnz = 1
1410.50 fnz = 2170.4
46 fnz = 2574.69
2 2 2 2
fmz = fn √ ( 1 − 2D
D ) mx = fn √ ( 1 − 2D
fm ) fmψ = fn √ ( 1 − 2D
2 ) fmφ = fn √ ( 1 − 2D )
fnz = 917.45 fnz = 1410.50 fnz = 2170.46 fnz = 2574.69
f (P) = 0.00 f (P) = 0.00 f (P) = 0.00 f (P) = 0.00
F
Frecuencia de fmz = #¡NUM! fm
mx = #¡NU
UM! fmψ = 2147.5
57 fmφ = 2520.17
4.b ver 4.6.2
4 punto 4.2 f (S) = 0.00 f (S) = 0.00 f (S) = 0.00 f (S) = 0.00
R
Resonancia fm
m D = f/fn = 0.80 D = f/fn = 0.75 D = f/fn
f/ = 0.10 D = f/fnn = 0.14
2D2 = 1.27 2D
2
> 1.00 2D2 = 1.14 2D
2
> 1.0
00 2D2 = 0.02 2D
D2 < 1.00 2D2 = 0.04 2D2 < 1.00
R
RESONANCIA
A NO ES POS
SIBLE RESO
ONANCIA NO
O ES POSIBLE
E LA RESONA
ANCIA SI ES POSIBLE LA RESONANCIA SI ES POS
SIBLE

- 64
4-
Criterios de
d diseño para
F 0=
Fz Ton
5.66 P Fx0 = 1.51 Ton P Iψ0 = 0.528 Ton-m
T P Iφ0 = 0.000 Ton-
-m P
@ ωt = 0,2nπ
0 @ ωt
ω = (4n - 1 )π/2
) @ ωt = (4n - 1 )π/2 @ ωt = 0,2nπ
F 0=
Fz 0.00 Ton P Fx0 = 0
0.00 Ton P +Fz0(P) Xg = = 0.000 Iφ0 = 0.000 Ton-
-m S
@ ωt = (4n - 1 )π/2 @ ωt = 0,2nππ Fz0 = 0.00 Xg
X = 0.930 @ ωt = 0,2nπ
zas
Fuerz Vibratorias
Parámetr
ros de la Fz
F 0= 0.00 Ton S Fx0 = 0
0.00 Ton S +Fx0(P) Zg = = 0.000
4.c (Ampplitud màxiima
absolluta) Màquina
a @ ωt = (4n - 1 )π/2 @ ωt = 0,2nππ Fx0 = 0.00 Zg
Z = 2.310
Sumatoria Iψψ0= 0.528
ecundaria a @ ωt = (4n - 1 )π/2
Se
+Fz0(P) Xg = = 0.000
Fz0 = 0.00 Xg
X = 0.850
Μz =1/ ( √ (1 - r2) 2 + (2Dr)
)2 Μx =1/ ( √ (1 - r2) 2 + (2Dr)2 Μψ =1/ ( √ (1 - r2) 2 + (2
2Dr)2 Μψ =1// ( √ (1 - r2) 2 + (2Dr)
)2
r =ω(P)/ωn 0.64 r =ω(
(P)/ωn 0.4
415 r =ω(P)/ωn
n 0.27 r =ω(P)/ωn 0.23
r =ω(S)/ωn 0.00 (S)/ωn
r =ω( 0.0
000 r =ω(S)/ωn
n 0.00 r =ω(S)/ωn 0.00
or
Facto de
Mz((P) = 0.8
850 Mx(P) = 0.964 Mψ(P) = 1.076 Mψ(P)
ψ = 052
1.0
4.d ver 4.6..2 punto 5 ω (P)= 585.00 ω (P)
)= 585.00 ω (P)= 585.00 ω (P)= 585.00
Ampllificaciòn ω (S)= 0.00 ω (S)
)= 0
0.00 ω (S)= 0.00 ω (S)= 0.00
ω (P)=
ωn 917.45 ωn (P
P)= 1410
0.50 ωn (P)= 2170.46 ωn (P)= 2574.69
ω (P)=
ωn 0.00 Mz((S) = 1.0
000 ωn (P
P)= 0
0.00 Mx(S) = 1.000 ωn (P)= 0.00 Mψ(S) = 1.000 ωn (P)= 0.00 Mψ(S)
ψ = 1.0
000
D= 0.80 D= 0
0.75 D= 0.10 D= 0.14
Z =Σ Mz Fzo/kz
F X =Σ
= Mx Fxo//kx Ψ =Σ Mψ Tψ/kψ Φ =Σ Mφ Tφ/kφ
M (P)=
Mz 0.850 Mx (P)=
( 0.9
964 Mψ (P)= 1.076 Mφ (P)= 1.052
F 0(P) =
Fz 5.66 Ton 4.8
809 Fx0((P) = 1.51 Ton 1.455 ΣΤψ(P) = 0.53 T
Ton 0.568 ΣΤφ(P) = 0.00 Ton 0.0
000
Despllazamientos de M (S)=
Mz 1.000 Mx (S)=
( 1.0
000 Mψ (S)= 1.000 Mψf(S)= 1.000
4.e
Respu
uesta F 0 (S)=
Fz 0.00 Ton 0.0
000 Fx0 (S)= 0
0.00 Ton 0.000 ΣΤψ(S) = 0.00 T
Ton 0.000 ΣΤφ(S) = 0.00 Ton 0.0
000
Σ Mz Fzo = 4.81 0.00
00 4.809 Σ Mx
x Fxo = 1.46
6 0.00 455 ΣMψFψ =
1.4 0.57 0.000 0.568 ΣMφFφ = 0.00 0.0
000 0.000
kz = 52
2330.53 kx = 1236899.08 kψ = 762684.83 kφ = 857
7597.02
Z= 0.00918921396
66 cm
m X= 0.0
001176475928 cm Ψ= 0.00000
00745203 rad Φ = 0.0000000000
000 ra
ad
Zt = Z + Ψ Rhz
z + Φ Rhy Xt = X + Ψ Rz
R
Z =
Zz 0.00918921396
66 cm
m Zx = 001176475928
0.0 cm
Ψ= 0.0000007452
20 ra
ad Ψ= 0.00000074520 rad
Rhx = L= 3
3.200 1.600 Rz = ver croquis 2.210
Rhx = 0
0.00000119232
247 cm
m Rz = 0.0000016468985
5 m
Φ = 0.0000000000
00 ra
ad Φ = 0.00000000000 rad
Rhx = B = 3
3.700 1.850 Rhx = B = 0.000 0.0
000
Rhx = 0
0.00000000000
000 cm
m Rhx = 0.0000000000000
0 cm
Despllazamientos Z =
Zt 0.00919040629
91 cm
m Xt = 0.0
001178122827 cm
4.f
Totalles de Respuesta
ver 4.6..2 punto 6
Yt = X + Ψ Rz
R
Zx = 0.0
001176475928 cm
Φ = 0.00000000000 rad
Rz = ver croquis 2.210
Rz = 0.0000000000000
0 cm
Φ = 0.00000000000 rad
Rhx = B = 0.000 0.0
000
Rhx = 0
0.0000000000000 cm
Xt = 0.1
117647592822 cm
Τz =√ (1+ (2Dr)2 / ( √ (1 - r2) 2 + Τx =√ (1+ (2

Τ )2 / ( √ (1 - r2) 2 + Τφ =√ (1+
2Dr)2 / ( √ (1 - r2) 2 + Τψ =√ (1+ (2Dr) + (2Dr)2 / ( √ (1 - r2) 2 +
(
(2Dr)2 Dr)2
(2D (2Dr)2 (2Dr)2
r =ω(P)/ωn 0.64 r =ω(
(P)/ωn 0.41
0 r =ω(P)/ωn
n 0.27 r =ω(P)/ωn 0.23
Facto
or de r =ω(S)/ωn 0.00 (S)/ωn
r =ω( 0
0.00 r =ω(S)/ωn
n 0.00 r =ω(S)/ωn 0.00
4.g
Trans
smisibilidad
ver 4.6..2 punto 7 Tz(P
P) = 1.2
211 Tx(P) = 1.137 Tφ(P) = 1.078 Tx
x(P) = 1.0
054
ω (P)= 585.00 ω (P)
)= 585.00 ω (P)= 585.00 ω (P)= 585.00
ω (S)= 0.00 ω (S)
)= 0
0.00 ω (S)= 0.00 ω (S)= 0.00
ω (P)=
ωn 917.45 ωn (P
P)= 1410
0.50 ωn (P)= 2170.46 ωn (P)= 2574.69
ω (P)=
ωn 0.01 Tz(S
S) = 1.0
000 ωn (P
P)= 0
0.00 Tx(S) = STE ωn (P)=
NO EXIS 0.00 Tφ(S) = 1.000 ωn (P)= 0.00 Tx(S) = 1.0
000
D= 0.80 D= 0
0.75 D= 0.10 D= 0.14
Pv =Σ Τr
r Fzo PH =Σ Τr Fx
xo Σ Τr Tψ0
PTψ =Σ PTφ =Σ Τr
r Tφ0
T (P)=
Tz 1.211 Tx(P
P)= 1.1
137 Tψ (P)= 1.078 Tφ (P)= 1.054
F 0(P) =
Fz 5.66 Ton 6.8
857 Fx0((P) = 1.51 Ton 6
1.716 Fy0(P) = 0.53 T
Ton 0.569 Fφ0(P) = 0.00 Ton 0.0
000
4.h Fuerz
za Transmitida ver 4.6..2 punto 8 T (S)=
Tz 1.000 Tz (S
S)= NO EX
XISTE 0.0
000 Tψ (S)= 1.000 Tφ (S)= 1.000
F 0 (S)=
Fz 0.00 Ton 0.0
000 Fx0 (S)= 0
0.00 Ton 0.000 Fψ0 (S)=
= 0.00 T
Ton 0.000 Fφ0 (S)= 0.00 Ton 0.0
000
Σ Tz Fzo = 6.86 0.00
00 6.857 Σ Tx
x Fxo = 2
1.72 0.000 716 Σ Tψ Fψo =
1.7 0.57 0.000 0.569 Σ Tφ Fφo = 0.00 0.0
000 0.000
Pv= 6.857 To
on P
Pv= 1.716 Ton Pv= 0..569 Ton Pv= 0.000 To
on

- 65
5-
Crriterios de dis
seño para cim
b) Análisis
A dinámico
La su
uma de cargas estáticas más dinámicas,
d no deberáán crear prresiones de
e
ca
arga mayorr a la presió
ón admisiblle, dada para las cond
diciones esttáticas.
Fuerz
za vertical trasmitida:
t Pv = 6.8
86 ton
Momeentos trasm
mitidos: PTψ + (Pv)(X
Xg) + (Ph)(Zg))
PTΨ= 0.5690 ton-m
(Pv)(Xg)= 6.86 x 0.93 = 6.3798 ton-m
(Ph)(Zg)= 1.716 x 2.31 = 3.9640 ton-m
PTΨ= 10.92 ton-m
PTΦ= 0 ton-m
Obtención de esffuerzos actu

uantes en s
suelo de de
esplante:
Pv 6( PTψ ) 6( PTφ )
σ act = + + < 0.75σ admisible
BL BL2 LB 2
6.86 65
6 .52 0
σ act = ± ±
11.84 337.89 43.81
8
Q act = 0.5
58 ± 1.73 ± 0.00
q1 = 2.31 Ton-m2
q2 = -1.15 Ton-m2
Prresión Estáttica + Diná

ámica Total 01 < 11.25 Ton-m2
4.70 + 2.31 = 7.0 BIEN
Prresión Estáttica - Diná

ámica Total 4.70 - 1.15 = 3.55 <11.25 Ton-m2 BIEN
A.2) Revisió
ón de asen ntamientoos
La cargaa estática mas la dinámica
d debe
d de c
causar ase
entamientos
s
m
menores a lo
os permitidos.
A.3) Limitaciones de las condic

ciones din
námicas
A.3.a.-- Amplitudd de vibrac ción en la frecuencia de opera ación.

La amp plitud máxima del mo ovimiento de la cimenttación debe
e estar en la zona “A””
ó “B” de la Fig. 4.10, para la frecuencia dada (actualm
mente). Laa máxima amplitud
a de
e
vibración, so
on:
Zt = 0.009187 cm F1= 585.0

00 RP
PM
Xt = 0.001176 cm F2 = 0.0
00 RP
PM
Verifficando en figura
f para los desplaz
zamientos:
horizontal: ZONA A “no existte falla”
h
ve
ertical: ZONA A “no existte falla”
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 66 -
Crriterios de dis
seño para cim
ual a 2π . f ( cps ). x.amp

A.3.b.-- La velociidad es igu plitud ..de..ddesplazami ento como
se
e determino o anteriorm
mente. Esta velocidad será compa arada con los límites ded la Tabla
4..7 y Fig. 4.10 para al menos unaa “buena co ondición”.
Velocidad = 2π .5885/ 60.x.Zt = 0.005629.m/

m s
Es
sta velocida
ad cae en el
e rango (T
Tabla 4.7) LEVEME
ENTE ASPE
ERO
Es
sta velocida
ad cae en el
e rango (F
Fig. 4.11), MUY BU
UENO
A.3.c.- La acele
eración: es igual a 4π 2 . f 2 (cps).x.amplitud..dde..desplazzamiento.
Es
sta verificaación solo es necesa
aria si la
as condicio
ones (A.3.a
a) ó (A.3..b) no son
n
sa
atisfechas.
La
a aceleració
ón deberá caer
c en las zonas “A” o “B” de la figura 4.9
A.3.d..- Factor de
d Amplificación: Paara la frecu
uencia de o
operación primaria,
p es
s
menor que u
m uno y es ligeramente mayor
m para
a la frecuen
ncia de operación secu
undaria.
A.3.e.-- Resonan ncia: Las frrecuencias, actuantes de la máquina deberrán tener ala
menos una d
m diferencia de
d ± 20% con c las frec esonantes, esto es; f < 0.8 fo ó f
cuencias re
> 1.2 fo. Don
nde fo=freccuencia de operación
o d
de la máquina
ncia no ocurre con los modos verrtical y horiizontal

En este problema, la resonan
(d
debido al am
mortiguamiiento en es
stas dimens
siones).
En el modo de cab
beceo Ψ:
0.8 Ψ =
=1059.136 RPM Ψ = 16
663.64 RPM
M
1.2 Ψ =1588.703 RPM
= F1 = 58
85 RPM
F2 = 0 RPM
Puestto que las frecuencias

f s primaria y secundariia de la má
áquina son 585 RPM y
0..0 RPM, la resonancia no ocurrrirá en el cabeceo ni en la fre ecuencia de
e operación
n
prrimaria.
Las frecuenciias caen fuera de e estos rangos

r y por lo tanto,
t las
s
co
ondiciones
s de reson
nancia no son
s posiblles.
A.3.f..- Factor de
d transm misibilidadd: Usualme
ente considerado para
a máquinas
s
de
e alta frecu
uencia monttadas sobre
e resortes.
Los fac
ctores de trransmisibilid
dad deberá
án ser meno
ores que 3..
En eje
emplo, los valores TR son ma ayores que e 1 indicando que las fuerzas s
dinámicas soon amplifica
adas.
Modos de vibra ación posib
bles. La osscilación vertical y hhorizontal son modos s
poosibles pue
esto que laa fuerza puuede actuaar en esas direccionees, el cabeceo (Ψ) es s
ta
ambién pos sible puestto que las s fuerzas horizontale
h es actúan arriba del centro de e
grravedad dee la cimentación. El ca
abeceo (ф)), deberá también
t ser consideraado en este
e
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 67 -
Crriterios de dis
seño para cim
prroblema, puesto que momentos s desbalanc ceados son suministraados por el fabricante
e
dee la máquin na. Sin em
mbargo la oscilación
o to
orsional no
o es conside
erada, puesto que lass
fu
uerzas horizzontales no
o forman un par en el plano horrizontal. Los
s modos dee traslación
n
hoorizontal y cabeceo (ψ
ψ) no neces
sariamente son acopla ados si:
√ (fmxx2 + fmΨ2) / (fmx fmΨ) < 2/3 f
fmx = 0
fmψ= 1323.92
Demand
das ambie
entales:
1.- Efec
ctos fisiológ
gicos en las personaas. Si la máquina
m e
está localizada en un n
ed
dificio, usar la figura 4.11 y 4.12, para probar la suficiencia
s de la insttalación, en
n
nu
uestro casoo entrando con una ammplitud de vibración
v m
máxima de:
Zt 0.00918
83 cm F1 = 585 RPM
Xt = 0.001177 cm F2 = 0 RPM
os valores c
Lo caen dentro
o de la zona: NOT NOTICEABLE TO
T PERSON
NS
2.- Efecto
os psicológiicos en las
s personas. Usar el mismo
m proce
edimiento como en el
e
pu
unto 1, cuaando la má áquina estáá localizada
a cerca de personas n
no conectad
das con las
s
op
peraciones,, una barrera acústicaa puede serr necesaria..
3.- Daños
s a la estructura. Usarr los límites
s dados en la figura 4
4.11, que pa
ara nuestro
o
ca
aso no se presentan
p problemas.
p
4.- Reson
nancia de coomponente es estructurrales (supe
erestructura
a arriba de la zapata).
Evvitar reson
nancia conn la frecue encia natu ural menorr atendiendo a la relación
r de
e
frecuencia opperante a frecuencia
f n
natural menor que 0.5 5 ó mayor qque 1.50.
Ningún otro componentte estructural está inv

volucrado en
e el presen
nte ejemplo
o..
Co
onclusión::
La cim
mentación está destinnada a com mportarse de
d manera aceptable.. El análisiss
es
stático y dinámico con
nfirma la suficiencia de
d la cimenntación propuesta y por lo tanto,
el diseño pro
opuesto ES ACEPTAB BLE.
Con los resulta
ados obten nidos, se podría hac cer otro taanteo supooniendo un n
es
spesor un poco
p menorr.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 68 -
Crriterios de dis
seño para cim
Ejemplo 3. Diseñ
ño de la cim
mentación de
d un martillo de conttragolpe.
Da
atos de la maquinaria
m a: (propuestos por el ffabricante)
Peso de
d la maquiina completta (Wm) = 170 ton
Peso del
d dado superior (Wu)=
) 31.5 ton
n
Peso del
d dado infferior (Wl)=
= 34.5 ton
Caída de los dado
os (h)=0.70 m
Velocid
dad final de
e los dados
s (v)= 3.0 m
m/seg
Frecue
encia de op
peración (fm)= 10-60 g
golpes/min
Da
atos del suelo:
ble en el terrreno (σ)= 30 t/m2
Esfuerrzo admisib
Coeficiente elástiico de comp m2
presión uniiforme (Cz) = 6 kg/cm
Las dim
mensiones propuestas
p de la maquinaria y detalles del martillo se muestran
en
n las figuras siguiente
es.
Vista
V fronttal V
Vista later
ral
M
Martillo de
e Contrago
olpe
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 69 -
Crriterios de dis
seño para cim
Dimen
nsiones en
n planta de
el bloque de
d cimenta
ación
1..- Peso de
e la cimenttación:
Peso d 4 t/m3=
de la parte I= 9.0 m x 5.5 m x 0.40 m x 2.4 47.52 ton
n
3
Peso de
e la parte II=
I 9.0 m x 5.5 m x 3.2
3 m x 2.4 t/m = 3
380.16 ton
Deducc
ción por agujeros =6 mx0.30
m mx 2.4 t/m3 =
x1.425 mx2 -1.85 ton
n
Peso ne
eto de la ciimentación = = 42
25.83 ton
Peso to
otal de máq
quina mas cimentación
c n: 5
595.83 ton
n
2..- Análisis
s dinámico
o:
Velocid
dad de los dados ante
es del impacto (v)= 3 m/seg
Diferen
ncia en peso
os dados (W
Wd) = 3 ton
1.1 Primer imp

pacto:
Aceleració
ón de los dados:
v2 3 x3
= = 6.43 m / seg 2
2 h 2 x 0.70
Fuerza de impacto P1:
Wd z 3
= x.6.43 = 1.97ton
g 9.81
el martilleo:
Periodo de
2h 2 x 0.700
= = 0.466 .tonn
v 3
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 70 -
Crriterios de dis
seño para cim
Perio
odo natural del sistema máquina-cimiento:
m 5995.83
2π = 2π = 0.09seg
ks 6000x99 x5.5 x9.81
Relac
ción de perriodos:
T 0.4666
= = 5.17
Tn 0.0990
a figura siguiente, el factor máximo dinámic
De la co13 µ es de
e 2.0.
Respuestta transito
oria para un
u sistema
a de un gra
ado de libertad deb
bido a un
pulso recttangular
Fuerz
za dinámica
a (F1), debid
da al prime
er impacto:
ξ x µ x P1 = 3 x 2.0 x 1.97
7 = 11.82 ton
t
1.2 Segundo impacto:

i
Velocidad (V) con los

s dados cay
yendo y cau
usando el s
segundo impacto:
4.W d .υ 4 x3 x3
= = 5.17 .m / sseg
Wu + W 2 331 .5 + 34.5
102 t/m
el resorte equivalente (Ks) del suelo=20.5x1
Rigidez de
námica (F2) inducida e

Fuerza din en la cimentación, deb
bida al segu
undo
impacto:
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 71 -
Crriterios de dis
seño para cim
K sWu Wl 31.5 34.5

F2 = 7.5V .x = 7.5 x0.545x x 20.5 x10 2 x = 362.22 − ton
g Wu 9.81 31.5
Fuerza dinámica total (Fd): F1+F2
2 + 363.22
11.92 2 = 375.14 ton
3.- Verifiicación de los esfuerzos en ell terreno:
170 + 425.83 + 375

3 .14
Mááximo..esfuerrzo..en..el..teerreno : = 199.66 < 30.t / m 2
9 x5.5
Por lo que
q las dimeensiones pro
opuestas deel bloque son aceptablees.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 72 -
Crriterios de dis
seño para cim
Ejem
mplo 4. Análisis
A de vibracione
es en el áre
ea circundaante a una
a prensa de
e
im
mpacto, me
ediante análisis de elem
mentos finiitos volume
en,en el esp
pacio.
De la prensa mo ostrada a continuación

c n, se conoccen las cara
acterísticas
s mecánicass
de
e la misma a, también las caractterísticas del terreno de desplante y el diseño de la a
cimentación,, por lo que
e en este ejemplo
e se tratará de medir el n
nivel de aceeleraciones,
ve
elocidades y desplaza amientos en
e diferente es puntos, modeland do al sistemma prensa--
su
uelo con el método dee elementoss finitos (vo
olumen) usando el pro ograma SAP P.
Se muestra a co
ontinuación en las lám
minas 3 y 4 las caracte
erísticas de la prensa y
en
n las imágeenes siguientes los mo
odelos efecctuados, pa
ara posterio
ormente en n el capítulo
o
6 realizar me
ediciones en campo y calibrar el modelo.
40 m
75
5m
100 m
Mo
odelo tridim
mensional modelando
m el terreno de
d desplantte de la pre
ensa.
Se modelo
m una
a porción de
d terreno de despla
ante, en e
elementos 600 finitos
s
vo
olumen, de acuerdo co
on lo siguie
ente:
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 73 -
Crriterios de dis
seño para cim
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 74 -
Crriterios de dis
seño para cim
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 75 -
Crriterios de dis
seño para cim
Pa
arte del modelo tridimensio
onal dond
de se aprrecian los
s elementtos finitos
s
vo
olumen.
Las ca
aracterístic
cas que se consideraro
c on en el mo
odelo, son nudos emp
potrados en
n
la base y ap
poyos simples en los nudos de las
l 4 caras
s restantes. Las dimensiones de
el
bloque de su
uelo que se
e analizó tiene
t 40 m de ancho por 100 m de largo y 75 m de
e
prrofundidad,, se modeló también el fos
so existente y las placas de
e concreto
o
(c
cimentación
n) de la prrensa, se aplicó en lo
os apoyos de
d la prens
sa la carga
a estática y
dinámica pro
oporcionada
a por el fab
bricante dell equipo.
En estte ejemplo,, en el que se trata de modelar el nivel de
e desplazam
mientos que
e
se
e presentan
n en el te
erreno, con
n el equipo
o en opera
ación, se trrata de pla
antear otra
a
m
manera de buscar la solución del diseño
o de la cimentación de una maquinaria
m ,
em
mpleando p
programas de computo que nos
s ayuden a discretizar con mayo
or fineza el
e
prroblema.
No se describe co
on detalle la metodolo
ogía que se
e llevo a cab
bo para la elaboración
n
de
el modelado en el pro
ograma SA nsiderar que cae fuera del alcan
AP, por con nce de este
e
trabajo, solo a introducir la inquietud en lo
o se busca os diseñad
dores, de plantear la
a
so
olución a lo
os problema
as plantead
dos siguiendo este camino, dond ue redefinir
de habrá qu
las técnicas para la obtención
o d las func
de ciones de transferenc
cia dinámic
ca entre la
a
m
maquinaria y el suelo, asi como los caminos
s para obte
ener la med
dición de la
a respuesta
a
el suelo-esttructura e ir ajustando
de o el modelo
o hasta que
e resulte sim
milar al cas
so real.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 76 -
Crriterios de dis
seño para cim
Los resultados
r obtenidos relativos a los desplazamientos
s se muesttran en las
s
im
mágenes sig
guientes.
U1=Direcció
ón x (horizo
ontal)
U2=Direcció
ón y (horizo
ontal)
U3=Direcció
ón z (vertic
cal)
Modelo tridimensional defo
ormado
Modelo ndo las defformaciones en nud

o mostran do extremo
o
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 77 -
Crriterios de dis
seño para cim
Impresión de desplazam
d mientos en
n nudos, do
onde se ap
precia que
e los
desplazam
mientos máximos
m es
stán en el rango de .019 cm
Es im
mportante hacer
h mención que la
a medida de
d la aceleración y ve
elocidad no
o
co e modelo contra lo medido
oincide en el m en la realidad,, aunque p
probablemente esto se
e
de
eba a que se
s considerro únicame
ente la resp
puesta del primer imp
pacto en un
na prensa y
en
n la realida e prensas que en el proceso d
ad existe un tren de de fabricac
ción que es
s
ne ara terminar el proceso, situación
ecesario pa n que no se
e modelo en
n el programa, ya que
e
so
olo se toma
aron los imp
pulsos sobrre la primerr prensa.
Otro a
aspecto imp e mencionar, es que resulta difícil obtener una
portante de u función
n
de
e impulsos, ya que un
u impulso ideal tiene
e una mag
gnitud “en extremo grande” que
e
du
ura un tiem
mpo infinitesimal, cons
siderando además
a que
e al segund
do impulso,, el sistema
a
lín
neal no esta
a sometido
o a ninguna fuerza, pe
ero si a una velocidad inicial.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 78 -
Crriterios de dis
seño para cim
CAPITU
ULO 6
TRA
ABAJO D
DE CAM
MPO
Al con
nsiderar los
s movimien
ntos del te
erreno en el sitio sujjeto a vibrraciones de
e
m
maquinaria, habrá que
e elegir el adecuado,, de acuerrdo a las c
característic
cas que se
e
te
engan en lo
os datos. La
a elección del
d equipo depende
d de
e las siguien
ntes caractterísticas:
a) La inttensidad de
e las vibrac
ciones. Se p
puede caracterizar la vibración en
e un punto
o
del su
uelo por la
a historia te
emporal de
el desplaza
amiento, de
e la velocid
dad o de la
a
aceleración. Cua
ando quere
emos registrar movimiientos fuerttes del sue
elo, hay que
e
tenerr en cuenta
a que una vibración d
de acelerac
ción 0.2g a una frecu
uencia de 2
Hz, co
orresponde
e a un desp
plazamiento
o máximo de
d 1.2 cm. y que una aceleración
n
de 0.5g a 1 Hz,, produciría
a un despla
azamiento de 12 cm.; en cambio, en altas
s
frecue
encias, esttos valores correspon
nderían a desplazamie
d entos muy pequeños.
Por ta
anto, un re
egistrador de desplaz
zamientos necesitará
n disponer de un rango
o
mico muy grande para
dinám a no llegar a la saturac
ción.
b) El ran ecuencias. Nos interesa que el equipo que vamos a usar, sea
ngo de fre a
capaz
z de registtrar un am o de frecuencias, tan
mplio rango nto para estudiar
e las
s
condiciones en toda
t la gam
ma de perio
odos de vib
bración que
e puedan afectar a las
s
estructuras.
c) Regis ende registrar los movimientos

stro por diisparo. Debido a que se prete m s
fuerte
es del suelo
o que se prroducen en un pequeñ
ño radio de
e acción, el número de
e
registtros que se
s supone se va a obtener en
e ese ins
strumento, será muy
y
peque
eño, comp
parado al número
n de
e registros que hace
e un sismó
ógrafo para
a
registtro de velocidades, ad
demás cons
siderando que
q el periodo de retorno de los
s
movim
mientos fuertes, es mucho ma e el caso de los movimientos
ayor que en m s
es, no resultaría practtico usar un
débile n instrumen
nto de regis
stro continu
uo.
6.1 INSTRUMENTAC
CION UTI
ILIZADA
A.
El ins
strumento que se utiliza para re
egistrar los
s movimien s del suelo,
ntos fuertes
en
n el denom
minado cam
mpo cercano
o, y que sa
atisface las características anterriores, es el
e
ac
celerógrafo. Este equipo, nos va a permitir obtener la aceleración del suelo
o en función
n
de
el tiempo. Es
E un instru e posee además una baja amplifficación, pa
umento que ara evitar la
a
aturación. El periodo del acelerógrafo pu
sa uede estar comprendido entre 0s y 0.1s,
Ad
demás, el amortiguam
a % del amortiguamiento
miento oscilla entre el 50 y 100% o crítico.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 79 -
Crriterios de dis
seño para cim
En la Figura 6.1
6 vemos
s unas cu
urvas reprresentativas de dos
s tipos de
e
instrumentos adas con la curva teórrica de respuesta de un acelerógrafo ideal.
s, compara
To
odos los acelerógraf
a fos (analógicos ó d
digitales) constan
c de
e cuatro dispositivos
d s
co
omunes:
Fiig. 6.1 Respuesta de

d un acelerógrafo. La línea discontinu
d ua corresp
pondería a
unn aceleróggrafo perffecto, mie
entras quee las continuas mueestran la respuesta
a
dee dos ac celerógrafoos: El suuperior pa ara 25 HzH de fre ecuencia natural y
ammortiguammiento de 0.6, y el inferior pa
ara 7 Hz y amortigua
amiento de 1.
1.- Sis
stema de disparo.
d Puesto que e
el registro del
d aceleró
ógrafo no es
e continuo,
se a en una situación de alerta a la
e encuentra a espera de ación que lo ponga en
e una excita n
fu
uncionamien
nto. Para ello
e cuenta con un sen o consumo que se dis
nsor de bajo spara por la
a
lle
egada de las
l primera
as ondas, cuando es
stas supera
an un umb
bral de aceleración y
frecuencia al
a que ha sido
s ajusta mente. De esta forma se consigue que la
ado previam a
pe
erdida de in
nformación sea peque
eña.
Para e
evitar esa pequeña pérdida
p de informació
ón anteriorr a la superación de
el
um
mbral prefijjado, los ac
celerógrafo on una memoria pre-e
os digitales cuentan co evento, por
la que la señal procedente del se
ensor es co
ontinuamen
nte digitaliz
zada e intrroducida en
n
un
na memoria
a cíclica, y cuando de
etecta un va
alor de ace
eleración igual o superrior a la de
el
disparo se acciona el siistema de registro,
r gu
uardándose
e primero la
a información que hay
y
en
n memoria. De esta forma
f no se
s pierden las primera
as llegadas
s de los eventos, y se
e
ob
btienen reg
gistros completos.
2.- Se
ensor y Trransductor. Ambos fo
orman un cuerpo com
mún, y co
onvierten la
a
en nto del suelo en otro tipo de
nergía del movimien e energía, bien sea mecánica,
electromagnética o elec
ctrónica.
3.- Siistema de Registro. Es el enca

argado de almacenarr los eventtos que se
e
prroducen. Pu
uede ser de
e varios tip
pos: Registrro gráfico directo
d sobrre película fotográfica,
re
egistro en c
cinta magné
ética o registro en me
emoria de estado
e sólid
do.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 80 -
Crriterios de dis
seño para cim
4.- Sis
stema de tiempo.
t No
os permite hacer un registro simultáneo del
d tiempo.
Ad
demás de contar con
n reloj inte no está relacionado con
erno que n c ningun
na base de
e
tie
empo absoluto y pued
de estar con
nectado a u
un receptorr de tiempo
o GPS.
Lo
os aceleróg
grafos digitales actu
uales, tiene
en un sen
nsor de tip
po captado
or o servo
o
ac
celerómetro
o (Fig. 6.2)), para su diseño,
d se parte
p de un
n sistema e
electromagn
nético en el
e
qu
ue se introd
duce un sis
stema de re
etroalimentación.
Fig.. 6.2 Esquema de fu

uncionamie
ento de un
n servo ac
celerómetrro.
Supon
nemos una aceleración
n horizonta
al a(t) en la
a base del a
acelerógraffo. La masa
a
m tiende a sufrir
s un de
esplazamien
nto relativo
o respecto a la carcasa
a del instru
umento que
e
es
s solidaria a
al suelo, y cuando los detectores
s de proxim
midad detec
ctan el mov
vimiento, se
e
induce en la
a bovina un
na corrientte de intensidad I que origina u
una fuerza opuesta al
a
m
movimiento de la masa ola a que permanezca
a, obligándo a en reposo
o.
La fuerza de inerrcia asociad
da a la acele
eración del suelo es:
F=m
ma
uerza generrada por la corriente I es:
Y la fu
Ft = B l n I
Siendo
o B la inten
nsidad del campo ma ue crea el imán, l la longitud de
agnético qu e
un
na espira, y n el número
n de espiras d
de la bobin
na. Los trres compon
nentes son
n
co
onstantes d
del instrume
ento.
Cuand
do se consig
gue el equilibrio de fue
erzas, tend
dremos:
F = Ft
M a = B l n I con lo que
e:
m
I= a
B ln
Tenem
mos entonce
es, que la intensidad I es propo
orcional a la
a aceleració
ón absoluta
a
el suelo, por lo que midiendo I obtendre
de emos los va
alores instantáneos de
d a. Estos
s
se
ensores tienen un mejor co
omportamiento diná
ámico que
e los ace
elerográmas
s
electromagnéticos, porrque la ma
asa siemprre está en reposo. A
Además tie
enen mayor
lin
nealidad, mayor
m rango dinámico
o y mejor respuesta
r e frecuencias por au
en usencias de
e
frecuencias rresonantes, y mayor inmunidad al ruido.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 81 -
Crriterios de dis
seño para cim
6.2 TRATAM
MIENTO DE
D LOS REGISTR
R ROS.
Para obtener una
u determ
minación lo
o más exa
acta posible de los valores de
e
ac
celeración que
q han sid
do producid
dos durante
e una excittación en e
el lugar de registro, es
s
ne
ecesario ha
acer un cuidadoso tra
atamiento de
d los regis
stros. Debid
do a que lo
os datos se
e
ecogen en campo, esttán en form
re mato origin
nal del prop
pio acelero
ograma (bin
nario), será
á
ne
ecesario hacer una conversión on el que,
n de los mismos a formato ASCII co
co
omúnmente
e se maneja
an.
El ace
elerograma e de errorres que deberán ser
a obtenido,, presenta una serie
co
orregidos para
p que dicho acelero
ograma sea
a apto para
a ser utiliza
ado. En la Fig. 6.3 se
e
m
muestra el re
egistro con
n sus tres co
omponente
es.
Fig. 6.3 Visu

ualización
n del registtro binario
o
Correcc
ción de la línea
l base o corrección
n de ceros: A veces, ocurre
o que los valores
s
de
el acelerog
grama se encuentran
e desplazados respecto
o a la línea
a cero de aceleración
a .
Es
ste error puede ocurrrir porque el
e acelerógrafo no esttá perfectamente nive
elado en su
u
co
olocación, o bien porq
que el siste
ema de reg
gistro provo
oque una d
desplazamiento de los
s
da
atos respe
ecto a la línea base or puede ser imperc
e. Aunque este erro ceptible en
n
ac
celeración, puede se
er muy im
mportante cuando se
s obtienen
n la veloc
cidad y el
e
de
esplazamiento por integración, ya
y que se e
está contab
bilizando el área que hay
h entre la
a
cu
urva de ace
eleración y la línea bas
se.
Para d
darnos una idea de cómo afecta este error, si se supone un desp
plazamiento o
co el acelerograma respe
onstante de ecto a la líínea base de
d 0.001g (Fig.
6.4). Al integrar
co
on este errror, obtend
dríamos un
n incremento lineal de velocidad
d, que si volvemos
v a
integrar nos da un incrremento pa
arabólico de
e desplazam
miento. Así el error cometido en
n
de o han transcurrido 20 s, será de 196 cm.
esplazamiento cuando
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 82 -
Crriterios de dis
seño para cim
Fig
g. 6.4 Erro
or de ceros
s en el ace
elerogram
ma
6.3 EL RU
UIDO Y LOS FILTROS.
Una ve
ez que nue
estro acelerrograma ha sido corregido tanto de la línea base como
o
de n instrumental, habrá que tener en cuenta la repercus
e corrección sión que el ruido tiene
e
obre el acelerograma. Este ruido
so o puede esttar causado
o tanto porr fenómeno
os naturales
s
omo por el tratamiento de los da
co atos. Así, po
odremos co
onsiderar que el acelerograma es
s
la suma de la
a señal pro
oducida porr la maquinaria, mas el
e ruido.
a(t ) = s(t ) + r (t )
Siiendo
a(t ) eel acelerogrrama sin coorregir, s (tt ) la señal de
d la maqu
uinaria, y
r (t ) el
ru
uido. El ruid
do puede se
er de dos tiipos:
a) Ruido
o de alta fre
ecuencia: Cuando
C apa
arece por encima
e de la banda en
n que
e ruido afecta a los picos de la aceleración fundamenttalmente,
trabajamos, este
sin em cho el proceso de inte
mbargo no afecta muc egración, ya
a que el áre
ea bajo la
curva
a es básicam
mente la misma
m que para
p la seña
al corregida
a, dado que
e las
desviaciones por encima y por debajo
o se compensan.
b) Ruido
o de baja frecuencia:: Cuando este apare
ece por de
ebajo de la
a banda de
e
frecue
encias con
n las que
e trabajam
mos. Afectta al proceso de integración
n
básica
amente, ya que al integrar
i la aceleració
ón para ob
btener velo
ocidad y el
e
desplazamiento estamos ca
alculando el
e área bajo
o la curva.
Para evitar que

e estos errrores afectten, se deb
berá limita
ar la inform
mación a la
a
ba
anda de fre
ecuencias deseada,
d en
n lugar de mantener información
n adicional a mayores
s
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 83 -
Crriterios de dis
seño para cim
y menores frrecuencias. Para eliminar los erro

ores se utilizan los filttros paso-b
baja y paso--
alta, siendo lo más imp
portante ele
egir la frecu
uencia de corte adecuada.
En cuanto a lo
os registros den causarr ruido esta por ejem
s que pued mplo (Bard,
19
988):
1. A bajjas frecuen
ncias (por debajo
d de 0.3 y hastta 0.5 Hz) son causad
dos por las
s
olas o
oceánicas que
q ocurren
n a grandes
s distancias
s.
2. A frec
cuencias in
ntermedias (entre 0.3 - 0.5 Hz y 1 Hz), se registra el oleaje que
e
rompe en las costas.
6.4 INTEG
GRACION
N DE LOS
S ACELER
ROGRAM
MAS.
Una vez que el

e registro temporal de aceleración ha sid
do corregid
do para su
u
uttilización, el e paso es integrarlo para obten
e siguiente ner los reg
gistros de velocidad
v y
de
esplazamiento. Si con
nsideramos mpo, la integración se hace por
s el dominio del tiem
m
métodos num
méricos, teniendo en cuenta
c que
e:
w t
v= ∫to
a d t + vo
t
r= ∫ to
v d t + ro
El pic
co de máx cidad nos da una clara
xima veloc c medid
da del contenido de
e
frecuencias intermedias del moviimiento, los picos de desplazam
mientos, muestran las
s
ca
aracterística
as de largo
o periodo del
d movimie
ento, por ta
anto con los
s tres valorres pico (de
e
ac
celeración, de velocid
dad y de de
esplazamie
ento), tenem
mos una im
mportante descripción
n
de
el movimie
ento del su
uelo, mostrrando cada uno una región dife
erente de frecuencias
f .
(F
Fig. 6.5)
Fig. 6.5 Aceleración

A n, velocida
ad y despllazamientto a partir del acelerrograma
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 84 -
Crriterios de dis
seño para cim
6.5 ANALISI
IS FRECU
UENCIAL
L.
Una vez que se
e han obte
enido los re
egistros de velocidad y desplaza
amiento, es
s
ne
ecesario ha
acer un aná
álisis del co
ontenido de
e frecuencia
as del acele
erograma, para
p ello se
e
uttilizan el es
spectro de Fourier
F y ell espectro d
de respuestta.
6..5.1 ESPEC
CTRO DE FOURIER.
F
El es e Fourier, es un parámetro que nos prroporciona un amplio
spectro de o
co
onocimiento e cuál es el contenido en frecuen
o acerca de ncias del ac
celerograma, de modo
o
qu
ue para ca
ada period ama se representa la amplitud
do de oscilación del acelerogra d
m
máxima que ponde. (Fig. 6.6) El es
e le corresp spectro de Fourier en amplitudes
s, se define
e
m mente como:
matemáticam
2
2
⎡ t a (τ ) cos(ωτ ) dtt ⎤ + ⎡ t a (τ ) sen (ωt ) dtt ⎤
⎢⎣ ∫o ⎣⎢ ∫0
FS =
⎥⎦ ⎥⎦
De la interpretac
ción del es
spectro de Fourier, podemos
p deducir cuales son los
s
pe
eriodos má
ás importan
ntes del movimiento
m (que son los que se
e van a ca
aracterizar),
so
olamente buscando en
n que lugarres se alcan alores pico de amplitud. Además,
nzan los va
po
odemos verr cuál es la frecuencia ante de un registro, que es aque
a o periodo predomina el
pa celeración alcanza su
ara el cual el espectrro de Fouriier de la ac u valor máx
ximo y que
e
ad ntiene una correlación directa con la distanc
demás man cia epicentrral.
Fig. 6.6
6 Espectrro de Fourrier de un acelerogrrama
6..5.1 ESPEC
CTRO DE RESPUEST
R TA.
El es
spectro de respuesta de
d un acele
erograma, representa la respues
sta máxima
a
de
e un oscilador de un solo grado de libertad
d y de mas
sa unitaria,, con frecuencia ωo y
am
mortiguamiiento ξ, cu
uando se le
e somete a un movim
miento del suelo dado
o por dicho
o
ac
celerograma. (Fig. 6.7
7)
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 85 -
Crriterios de dis
seño para cim
Fig. 6
6.7 Modelo
o de un grado de lib
bertad som
metido a una excitac
ción.
Se su
uelen consiiderar distintos period
dos propios
s del oscilad
dor y distin
ntos valores
s
de
e amortiguamiento, de
d modo qu
ue para un periodo prropio T y u
un amortigu
uamiento
ξ
de
el oscilador, el acele
erograma provoca
p un
n movimien
nto cuyos picos de aceleración
a ,
ve
elocidad y desplazam
miento se re
ecogen en el espectrro de respuesta. El espectro
e de
e
re
espuesta se
erá entonce
es el conjun
nto de máximos valore
es de las re d sistema.
espuestas del
Una forma sim

mple de rep e espectro de respue
presentar el esta, es mediante
m un
n
diagrama triilogarítmico
o, de cuatrro entradas
s en el que
e aparece el pseudoe
espectro de
e
elocidad fre
ve ente al periiodo T o fre
ecuencia ω , y en las líneas a 45o se repreesentan loss
va
alores cons leración absoluta para
stantes de pseudoacel
p a pendiente
e 1 y desplazamientos
s
co
onstantes rrelativos pa
ara pendie
ente -1. Ad
demás, el espectro de
d respuestta se suele
e
re
epresentar para distinttos valores
s del amortiiguamiento
o. (Fig. 6.8)).
Fig. 6.8
8 Espectro
o de respu
uesta.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 86 -
Crriterios de dis
seño para cim
6.6 METO
ODOLOGI
IA PARA ANALISIS DE LO
OS EVENTOS.
6.6.1 Equipo
o utilizad
do.
6.6.1.1 Regiistro de eventos con Etna.

Se em
mpleó el Acelerómetro
o Etna (High
h Dynamic Range Stro
ong Motion
Ac
ccelerograp
ph) mca. Kiinemetrics, Inc. (Foto 6.1), propiedad de la
a Universida
ad
Au e Aguascalientes. Este
utónoma de e equipo tie
ene las sigu
uientes cara
acterísticas
s:
Foto. 6.1 Etna (se muesttra sin la tapa

t superrior)
a) Senso
or: Tipo Triaxial episensor con ac
celerómetro
o internamente orienttado.
b) Rangoo de disparro: Filtro de da Trigger IIR, con rango de 0.1 Hz a 12.5

e paso band
Hz., c
con capacid
dad de pre--evento má áximo de 600 seg en loss tres canales @ 200
sps.
Re
egistro de evento:
e El registro del evento se
e hace en volts, medid
dos a interv
valos de
tie
empo prede
eterminado
os por el us
suario.
Los datos
d alibración del ETNA para un evento, se mue
de ca estran a con
ntinuación:
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 87 -
Crriterios de dis
seño para cim
Cabe
e hacer mención que al
a momento
o de ajusta de la fecha del evento,
ar el dato d
se
e opto porr dejar la fecha que trae por default el equipo, la
a cual corrresponde al
a
1//1/1980. Lo s de los eventos se allmacenan en
os registros e voltajes y en tres canales
c por
se
eparado, ca
ada lectura es tomada
a con un inttervalo de tiempo
t de 0.005 seg.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 88 -
Crriterios de dis
seño para cim
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 89 -
Crriterios de dis
seño para cim
Se muuestra a manera
m de ejemplo, p
parte de uno de los datos de un canal a
co
ontinuación
n:
-0.008541346 -0.0079339
974 -0.0087
758307 -0.00
08561015 -0
0.007501841 -0.007969
9737
-0.007911325 -0.007776022 -0.008379817 -0.00 08330345 -0.007821321
- 1 -0.008082
2986
-0.008113384 -0.007995367 -0.008129478 -0.00 08141398 -0.008401871
- 1 -0.008177
7757
-0.008118749 -0.008169413 -0.007879734 -0.0
008388162 -0.0080353022 -0.007675
5290
-0.009101033 -0.008399487 -0.007227659 -0.00 08397102 -0.008408427
- 7 -0.007797
7480
-0.008113980 -0.008177161 -0.008057952 -0.00 07895231 -0.007998347
- 7 -0.008472
2800
-0.008385181 -0.008126497 -0.007894635 -0.00 08038878 -0.008345246
- 6 -0.007982
2850
-0.008158088 -0.008256435 -0.007780790 -0.00 08095503 -0.008513927
- 7
Se eligieron 10 pu
untos para efectuar la
as medicion
nes con las prensas funcionando
o
y 8 sin las prensas funcionando para obtener le frec
cuencia nattural del te
erreno y en
n
ca
ada uno de
e ellos se registraron
n varios ev
ventos, se muestra e
en la Lámin
na L-05, la
a
lo
ocalización de
d estos co o a las prensas. El registro marc
on respecto cado con el
e No. 10 se
e
re
ealizo sobrre la cime el equipo PRO-single
entación de e 32-28-21, con el objeto de
e
de
eterminar q s amortiguan las vib
que tanto se braciones con la cimentación con
n la que se
e
co
onstruyo. S
Se muestra
an en las fotografías
f 1 al 8 parrte del proceso de ob
btención de
e
da
atos de los eventos.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 90 -
Crriterios de dis
seño para cim
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 91 -
Crriterios de dis
seño para cim
Foto 1 Me
edición en punto
p 1 Foto 2 Equipo Etn
na
Foto 3 Medición
M punto 6 Foto 4 Medición P
Punto 8
Foto 5 V
Vista latera
al prensas Foto 6 Medición in
nterior labo
oratorio
Foto 7 Vista latera

al prensas Foto 8 Vista hac
cia laboratorio
6..6.1.2 Aná
álisis de ev
ventos con
n Degtra y Strong Motion
M Ana
alyst
Para analizar lo
os datos pro os por el Acelerómetrro Etna, se utilizaron 2
oporcionado
prrogramas, el software
e DEGTRA, Fig. 6.9, desarrollado
d o por el CENAPRED y el Instituto
o
de
e Ingeniería
a de la UNA
AM y el softtware SMA desarrollad
do por Kine
emetrics.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 92 -
Crriterios de dis
seño para cim
Ambo
os program
mas contien
nen rutinas que sirven
n para visualizar seña
ales, uso de
e
filtros básicos y avan
nzados, ev
valuar la coherencia,
c correlació
ón cruzada
a, integrarr,
de
erivar, calc
cular espec
ctros de am
mplitudes de
d Fourier, corregir la se, calcular
a línea bas
es e respuestta y otros aspectos de interés
spectros de s para sism
mólogos e ingenieros
s
sísmicos.
Fig. 6.9
9 Software
e empleado
o para el análisis
a de
e los regis
stros.
6..6.2 Anális
sis de dato
os con Deg
gtra.
Debid
do a que la grabación de dattos no se puede leerr directame
ente con el
e
e primer término se
prrograma, en e convirtierron los datos en cad
denas de valores
v por
m
medio del prrograma KW
W2ASC que
e trabaja en
e ambiente es archivos,
e dos, el que crea tre
do
os de identificación de
el evento y tres más, uno de cad
da canal. Fig
g. 6.10, en
n el ejemplo
o
qu
ue se mues
stra, los datos importa
antes del re
egistro son
n: La duración del registro, y los
s
arrchivos crea
ados con ex
xtensiones SHD y EH--canal.
s eventos se convirtieron a códig

Una vez converrtidos cada uno de los go ASCII, el
e
oder ser leído por el programa D
arrchivo está en condiciiones de po DEGTRA, en donde se
e
siguieron los
s siguientes
s pasos:
1. Se ab ntana para cada canal y en ellos se lee el arrchivo

bre una ven
correspondiente
e.
2. Se realiza la corrrección de la línea base. Esto de

ebido a que
e los valores
s de
voltajje que arroja el ETNA son todos negativos o todos pos sitivos.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 93 -
Crriterios de dis
seño para cim
Fig. 6.10 Conversió

ón de arch
hivos a cód
digo ASCII
I por el prrograma KW2asc.
K
3.- Se realiza el escalammiento de lo

os registros
s, consideraando que un
u 981 gals
s
eq
quivalen a 2.5
2 Volts, que
q es la es
scala completa de lecttura del ETNA.
4.- Se
S Obtienenn los espectros de ace
eleración pa
ara cada caanal, se con
noce cuales
s
so
on las acele
eraciones máximas
m y los
l periodos correspon ndientes. Fig. 6.11
Fig. 6.11 Gráffica de ace

eleración p
por canal.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 94 -
Crriterios de dis
seño para cim
5.- Se filtra y se integgra la funciión del áre

ea limitada por los cursores, see
em
mplea el método
m trap
pecial, dond
de se obtie
enen los accelero gram
mas de veloocidad. Fig.
6..12.
Fig. 6.12 Gráffica de velocidad po

or canal.
6.- S
Se vuelve a filtrar y se integra el
e área y see obtienen los acelero
ogramas de e
de
esplazamiento, en los que se connoce la ampplitud del movimiento
m o y la frecue
encia con la
a
qu
ue se prese
enta. Fig. 6.13
Fig. 6
6.13 Gráfica de desp
plazamien
nto por can
nal.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 95 -
Crriterios de dis
seño para cim
Este proceso se
e repite parra cada uno
o de los eve
entos registtrados.
6.6.3 Análisis de
d datos co
on Strong Motion An
nalyst
Este p
programa puede
p leerr directame
ente las le
ecturas que
e arroja el programa
a
ET
TNA, por lo
o que no es necesario
o transform
mar los volttajes a ning
gún código
o. Siendo la
a
m
metodología para el análisis de da
atos la siguiente:
1...- Se lee el archivo

a del evento y se
e corrige la
a línea base
e. Fig. 6.14.
Fig. 6.14
4 Correcciión de líne
ea base
2.- Al
A corregir la línea base,
b los parámetros de los datos origina
ales se ven
n
affectados, p
por lo que se deben corregir u
usando la función
f AD
DV(2), que efectúa el
e
filtrado por banda
b baja
a y banda alta.
a Los histogramas de velocid
dad y desplazamientos
s
pa
ara cada uno de los canales
c No ste-Oeste y Vertical, se obtienen de forma
orte-Sur, Es a
au
utomática mediante
m m
métodos de ón usando los filtros necesarios
e integració s para cada
a
un
no de ellos.. Fig. 6.15 y 6.16.
3.- La función
n SPECTRA (V3) edita
a los parám
metros que ttienen que ver con los
s
cá a calcular el espectro
álculos para o de respue
esta y el espectro
e de
e Fourier. También
T se
e
ca
alcula la de
ensidad dell espectro de
d energía PSD y la transforma
ada de Fourier para la
a
se
erie de acelleración-tie
empo. FFT. (Fig. 6.17)).
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 96 -
Crriterios de dis
seño para cim
Panta
alla mostra
ando la func
ción ADV (V
V2) para un
no de los ca
anales.
Pantaalla mostra
ando la función ADV (V2)
( para uno
u de los canales. Se
e muestran
n
ac
celeraciones.
Fig. 6.15
6
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 97 -
Crriterios de dis
seño para cim
Panta
alla mostra
ando la fun
nción ADV(V
V2) para uno
u de los canales. Se
e muestran
n
Ve
elocidades.
Pantalla mostrando
m la función
n ADV(V2) para uno
o de los canales.
c Se
e
m
muestran los
s desplazam
mientos.
Fig. 6.16
6
De acuerdo al procedimien
p nto antes mencionado
m o, se realizo
o el análisis
s de todos
lo
os eventos registrados
r s, y se obtuvo lo siguie
ente:
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 98 -
Crriterios de dis
seño para cim
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 99 -
Crriterios de dis
seño para cim
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 100 -
Crriterios de dis
seño para cim
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 101 -
Crriterios de dis
seño para cim
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 102 -
Crriterios de dis
seño para cim
Figura
a 6.17
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 103 -
Crriterios de dis
seño para cim
Figura
a 6.17
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 104 -
Crriterios de dis
seño para cim
Co
onclusione es:
De acuerdo
a a los resultad
dos de las mediciones s de amplittudes de vibración
v en
n
diferentes pu
untos de las prensas Danly
D Syng gle Action Press,
P se tra
asmiten en la cercanía
a
e las prensas de manera similarr en rangos
de s que tienen una amp plitud promedio de 1.55
m
mm. En las direcciones
s E-W, N-S S y Vertical, ya que al estar la c cimentación n embebida
a
en
n el terreno
o las ondas se trasmiten hacia abbajo y haciaa los lados,, Fig. 6.18
Fig. 6.18 Trasm

mición de ondas
o
Asimis
smo, dado que la producción e es en líneaa, si el pro
oceso se innicia con la a
prrensa marc cada con el número 1 y continua con las sig
guientes 5, repitiéndos se el ciclo a
lo
os 12.80 se eg., entonce
es la propa
agación de las ondas en la cercaanía de las prensas es s
re
egistrada al momento o de que se
s produce e el impactto en la prensa más s cercana y
m
mientras se alejaron las
l medicio
ones, el incremento de desplaz zamientos en los tres s
ejjes, fue cre
eciendo daddo que se traslapan
t la
as ondas provocadas
p por la seriiación de laa
opperación dee las prensa
as.
Por ootro lado, es

e importante mencio onar que la
a medición que se hizo sobre laa
cimentación del equipo o Pro-Single
e registra niveles de desplazam
mientos sim
milares a los
s
btenidos fu
ob uera de la misma, po or lo que el método ded aislación
n de vibrac
ción que see
em
mpleó para a construirr la cimenttación del equipo, soolo modific
co en los porcentajes
p s
siguientes la amplitud de
d los desp
plazamientoos:
ste-Oeste Se incremento el des

Es splazamientto en un 8%
%
No
orte-Sur Se incremeento el desplazamientto en un 8%
%
Ve
ertical Se redujo en un 35 %.
%
Por último
ú cabe hacer mención
m que se desco onocen loss niveles máximos
m de
e
vibración permisible de
el equipo denominadoo Pro-Single
e, por lo qu
ue no se puede
p saber
on cuanto se
co s rebasa ó en qué estado
e esta
a con respeecto a los niveles ace
eptables de
e
fu
uncionamiennto.
Es importante mencionar
m que será necesario realizar un mayor número de e
op
pciones de modelacióón con el programa
p SAP para tratar de aajustar los resultados
s
ob
btenidos co
ontra lo medido en cam
mpo.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 105 -
Crriterios de dis
seño para cim
R
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de diseño para
p
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966).
19
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 106 -
Crriterios de dis
seño para cim
19
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d
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1963).
2
22.- Elord
duy, J:, Elorduy R. y nieto
n J: A. ..- "Comporttamiento de cimentacciones
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Ve
enezuela .-- (jul. 1967).
2
23.- Álvare
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odelo matem mático para
a diseño de
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vibraciones d
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2
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25 E B. M
Magrab.- “V
Vibraciones”” Ed. Thom
mson
6.- Yévene
26 es, U Ferna
ando.- ”Fun
ndaciones de
d equipos vibratorios”
v ”. P.U.C.
7.- Diaz Ro
27 odriguez Ab
braham.- “D
Dinámica de suelos” Limusa
L
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 107 -
Crriterios de dis
seño para cim
ANEX
XO I
Causa
as y efec
ctos de v
vibración
n estructural.
Existen 2 factore
es que conttrolan la am
mplitud y la
a frecuencia de vibrac ción en una
a
esstructura: La excitaciión aplicada y la respuesta de la estructura a esa excitación;
ca
ambiando la excitación o las carracterísticas
s dinámicass de la estrructura, se modificara
a
la respuesta a. Estas fuuerzas exc citadoras y movimientos, pued den ser pe eriódicas o
arrmónicas enn el tiempo
o, debidas a un golpe, o a cargass impulsivass.
Entraada
Excitaciónn de vibración por una
a fuerza.
Por. Ej. Un
na Maquinaaria, Sismo o Viento
Estruc
ctura
Función Dinámica a de Trasferrencia
Dependee de parámeetros estruccturales
Por ejem
mplo: Masa,, rigidez, material,
m
Amoortiguamiennto, frecuen
ncia
Saliida
Respues sta dinámic
ca de la estructura
Ej. Vibra
aciones, esffuerzos dinámicos,
Fatiga, ruido y deterioro
o.
La fu
unción din námica de trasferencia (DFT),, llega a ser muy grande y
coomplicada, particularm
mente si se an los efectos de amo
e considera ortiguamiento y la no
o
lin
nealidad.
Méto
odos de análisis de vibra
ación esttructurall.
Al annalizar una estructuraa para preddecir la natturaleza de

e las frecue
encias y su
u
re
espuesta an
nte la fuerza excitadorra, deben s
seguirse los
s siguientes
s pasos:
Ettapa 1: Ide
ear un modeelo matemá ático o físic
co de la esttructura quee se analiza
ará.
Ettapa 2: Del modelo, plantear
p las ecuaciones s del movimmiento.
Ettapa 3: Eva
aluación de la respues
sta de la estructura an nte una exc citación esp
pecífica
Rele
evante.
Generalmente see emplea un

u modelo matemátic co simple ppara analizar y de los
s
re
esultados dde este se obtiene la informació ecidir cuál será la so
ón para de olución más
s
ec
conómica. El modelo matemático represe entará las característticas dinám
micas de la
a
es
structura re
eal.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 108 -
Crriterios de dis
seño para cim
Todas las estructturas poseen un grad do infinito de

d grados de libertadd que serán
n
neecesarios para
p espec
cificar la es
structura e
en cualquie er instante
e del tiemp
po, aunquee
noormalmentee se acotan n para quee la respues
sta este lig
gada a los pparámetros
s buscados,
ejjemplo de ellos
e son los siguientes:
a).- An
nálisis de la
a vibración torsional d
de una estructura de u
una torre.
b).- A
Análisis de la vibración de un torrno
Los parámetros s del mod delo se su

upondrán para
p dar uuna respueesta lineal,
co
onsiderándo olos como constantes or ejemplo las masas
s para simplificar el análisis, po s
distribuidas se
s considerran actuand
do en un pu
unto.
M
Modelo de una
u antena
Divers
sos métodoos son usaados para obtener las ecuacion nes del mo ovimiento a
pa
artir del modelo mate emático, de donde see obtendrá án: La frecuencia, loss modos dee
vibración, la
a respuesta
a general y la estabillidad del modelo.
m De
e todo ello se puedenn
btener los e
ob esfuerzos dinámicos
d q
que se inducirán al terrreno de soporte.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 109 -
Crriterios de dis
seño para cim
ANEX
XO II
La tra
ansformada de Fou
urier
Básicam
mente la Trransformad
da de Fourier se encarrga de tran
nsformar un
na señal de
el
do
ominio del tiempo, ala dominio de la fre ecuencia, de
d donde se puede realizar su u
an
ntitransform
mada y volv
ver al domiinio temporral.
Una se
eñal es periódica si pa
ara algún va
alor positiv
vo T, diferen
nte de cero
o, se
ve
erifica que:
x(t) = x ( t + T ) para to
oda t.
Para qque una seññal periódic

ca pueda re
epresentars
se por una serie
s de Fo
ourier, debe
e
re
espetar las condiciones de Dirichlet:
• Que ttenga un núúmero finito de disconntinuidades

s en el perio
odo T, en caso
c de ser
discontinua.
• El vallor medio en
e el period
do T, sea fin
nito.
• Que ttenga un núúmero finito de máximmos positivoos y negatiivos.
Si se s
satisfacen estas
e condiciones, exis
ste la serie
e de Fourierr y puede escribirse
e
en
n la forma trigonomét
t trica como:
X((t) = ao + 2
2(a1 cos ωtt + a2 cos 2 ωt + a3 co
os 3ωt + ….+b
… 1 sen ω
ωt + b2 sen 2ωt +…)
Es dec
cir:
Los co
oeficientes ak
a y bk, se obtienen mediante
m el siguiente cálculo inte
egral.
El mód t da F(u)|= (R(ak)2+ I((bk)2)1/2

dulo de la transformad ecibe el nombre de
re
es
spectro de Fourier.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 110 -
Crriterios de dis
seño para cim
ANEXO III
Termin
nología de
d Vibrac
ciones
El estu
udio de las
s vibracione
es está rela
acionado coon el compportamiento
o oscilatorio
o
de
e los cuerppos, tenien
ndo en cue enta que laa mayoría de las má áquinas y estructurass
ex
xperimentaan vibracion
nes en may yor o menoor grado, por lo cual e
estás deberrán tenerse
e
en
n cuenta al efectuar el diseño correspondiente de la ciimentación.
Según la norma ISO 2041 en relació

ón con la terminología de vibra
aciones, se
e
es
stablece qu
ue:
Vibrac
ción: Es to
oda variació
ón con el tiempo, dee una magnitud que describe el
e
movimiento o la pos
m sición de un sistem ma mecánic co, cuando o esta magnitud es
s
alternativam
mente mayo or o menor que cierto valor prom
medio o de rreferencia.
De igu
ual forma, la propia IS
SO 2041 esttablece que
e:
Vibrac
ción lineal: Es una vibración en la cual la trrayectoria v
vibratoria de
d un punto
o
tie
ene lugar s
según una línea recta.
El mo ovimiento físico de una maquina-cimenttación se interpreta como una a

vibración cu uyas frecueencias y amplitudes tienen que ser cuan ntificadas para poder
identificar la naturaleza
a de la vibra
ación, que puede ser armónica, periódica o aleatoria.
Vibracción Armó ónica. Coonstituye la forma más sim mple de oscilación.

Caaracterizada por una senosoide,
s e sistemas lineales debidos
puede ser generada en d a la
a
prresencia de
e un problem
ma de desbbalanceo.
Este movimiento
m puede ser estudiado a través de e un vectorr rotatorio con
c
ve
elocidad an
ngular consttante ω a partir
p del cu
ual se defin
ne la frecue
encia de osc cilación f
ex
xpresada en Hertz. To
odo esto conduce a la modelación n matemática de este e fenómeno o
se
egún:
Siiendo φ la fase
f de vibración.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 111 -
Crriterios de dis
seño para cim
Frecu
uencia. Es el reciproc
co del perio
odo fundam mental (tiempo de re
epetición de
e
un
n fenómenoo periódico
o). Se expre
esa en Herrtz (Hz), lo cual corre
esponde a un
u ciclo por
se
egundo.
Vibrac
ción periódiica. Es un movimiento
m o que se rep
pite periódiicamente.
Vibracción aleatorria. Ocurre en forma errática y tiene contenidos de frecuencias s

en
n toda la baanda de fre
ecuencias analizada,
a e espectro estará con
el nstituido por “infinitas””
vibraciones a
armónicas, cada una caracteriza
c da por amp plitud, frecu
uencia y fas
se.
Sistem
ma máquina a-soportes--cimentació
ón. El siste
ema puede ser descrito a través s
dee un sistem
ma masa-reesorte-amoortiguador. Siendo la constante
c e
elástica k la magnitud
d
dee fuerza ne
ecesaria para deformaar la unidad
d de longitu
ud, se le de
enomina co omúnmente e
rig
gidez, se ex
xpresa en unidades
u (ffuerza/long
gitud).
Realm
mente, en laa práctica, durante el fenómeno vibratorio,, se disipa energía, lo
o
qu
ue implica que la amp plitud del movimiento
m no se man
ntenga constante en el e trascursoo
de
el tiempo posterior
p a un
u “impulso o” inicial.
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 112 -
Crriterios de dis
seño para cim
A esta
a fuerza see le conoce como ammortiguació
ón, la cual es proporrcional a laa
veelocidad del
d movimmiento en una ma agnitud C,, denomin nada coefficiente de e
ammortiguamiiento y que
q es ex
xpresado en
e (fuerza-tiempo/lon
ngitud). Tal
T sistema
a
m
maquina-sop portes simplificado a un sistem
ma masa-re esorte-amoortiguador, tendrá un n
co
omportamie ento dinámmico que estará carracterizadoo por su frecuencia natural o
fre
recuencia dde las vibra
aciones pro
opias no amortiguad
a das, que esstará descrrita por las
s
siguientes ex
xpresiones::
Adicionalmente, existen otrros dos parrámetros en

n la caracte
erización dinámica de
el
sistema masa-resorte.. Si se ad dmite que las fuerza as disipadooras de energía
e son
n
prroporcionales a la veelocidad de e las vibra
aciones dell sistema, estos pará ámetros se
e
deefinirán commo:
El coeficiente de amortigua
amiento crittico Cc es una
u propied
dad del sistema y noo
deepende del amortigua amiento dell mismo, mientras
m que
e la razón de amortigguamiento ξ
se
e define co omo el cociente de amortiguamiento y el coeficiente e de amorttiguamiento
o
crrítico.
De igu
ual forma, es
e sumame ente importtante desta
acar que cu
uando se co onsidera enn
el análisis el
e posible amortiguam
a miento de los soporttes de la m máquina, entonces
e la
a
frecuencia ccaracterístic
ca de la vibración
v en ausencia a de fuerza as que resstauren lass
péérdidas ene
ergéticas seerá la denominada fre
ecuencia de las vibraciiones amorrtiguadas
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 113 -
Crriterios de dis
seño para cim
Sistem
ma maquiina-soporte e ante la ac
cción de un
na fuerza d
de carácterr armónico.
Durante la operación n de las maquinas se prese entan fuerz zas excita
adoras que e
su
uministran la energía
a necesariaa para man ntener las vibracione
es aun cuaando existaa
am
mortiguamiiento. Estas
s fuerzas pueden ser consideradas de carác
cter armonico, o sea:
Resonancia. Tien
ne lugar cuuando se sintoniza alguna
a de las frecuen
ncias de la
a
exxcitación con
c alguna
a frecuenccia naturall, en esto
os casos, las vibrac ciones son
n
ammplificadas en una baanda de frecuencias cercana a a ambos lados de la frecuencia
a
naatural. La resonancia
a tendrá lugar si la frecuencia
a de la fu
uerza excittadora está
á
co
ontenida d dentro de la denom minada Ban nda de po otencia meedia. Por otro lado,
ló
ógicamente esta frec cuencia dee resonanccia tendrá que estarr relaciona
ada con laa
frecuencia natural
n en dependencia del am mortiguamie
ento prese
ente, todo lo cual see
exxpresa segúún:
Ing
g. Daniel Enrique R
Reyna Valdivia
- 114 -

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Crriterios de dis

seño para cim

A todos los maestros

A las ottras dos due

1.1 Alcance del

ap. 3 Propiedades din

4.1 Introducción.. ……………… …………………… …………………………………… …………………… ……. 28

6.1 Instrumentac ción utilizad

Las cimentaciones de maquinaria requieren atención e especial deel ingenieroo

2) Estado límite de falla de la

De accuerdo a lo o anterior, un criteriio usado en e el diseñ ño y consttrucción de e

1.1 Alcance del Es

El presente es studio pretende reunir en un n solo doc cumento lo os criterios

Objetivo Generral.- Determ

Las suuposicioness hechas enn estas teo

Fig. 1.1 Modos

Los métodos del semi-espacio elástico es2, toman

El méétodo plantteado por Pauw3 and hna Rao4 están basa

También se conc cluye que apoyados

En la última pa arte de estte trabajo,, se presenta una e evaluación que queda a

De acu uerdo a lo anterior, antes

2.1 De acuerdo al tipo de ca

Existten muchoss tipos de máquinas

2.1.1 Máquinas Reciiprocantes

Fig. 2.1 Máquinas de Va

Unn mecanism mo simple de

Las bombas y los compresores p pertenecen a la cattegoría de máquinas s

Para estas máqquinas, las cimentaciones usadas s son: las d

Fig. 2.6 Comprresores in

La innstalación de un turbogenerad dor representa la co olocación ded equiposs

Fig. 2.7 Ven

Fig. 2.8 Prens

Fig. 2.9 Martillo

Fig. 2.10 as Troqueladoras

Fig. 2.11 Ante

Cimen ntaciones tipo

a)) Grupo 1.- Frecuenciaa de bajas a medias, con

El grrupo 2: Inccluye máqu uinas recip

El grupo 3: Incluye ma aquinas dee combustión interna a de baja velocidad,

Fig.. 2.13 Amo

Diagrrama de cargas indicando la mag gnitud, la posición

Los paarámetros relacionado os con la mmaquinaria y que norrmalmente son dados s

En fecchas recien ntes, se han

El módulo dinámico equ uivalente de Young, Eeq.

Debidoo a la dificultad de e obtener los datos s anteriore

La ecuaación que relaciona

En donde L es la longitud del espécimen y ψs es la

Fig. 3.4 Pénd

Fig. 3.5 Registros

Fig. 3.6 Cámara ttriaxial Cíc

Fiig. 3.7 Ens

a) Estático. Simulaa el estado de esfuerzoos iniciales

Fig. 3.8 Aparato de cortte simple cíclico

Fig. 3.10 Ens

Con lo anteriorr, queda de

Fig. 3.11 Colocaciión de geó

Fig. 3.12 Esqu

Fig. 3.15 Esqu

Fig. 3.16 Esqu

El moddelo para este

Se pue ede escribir entonces la ecuación diferencia

Z = C1e β1t + C2 e β2t

Para ele diseño de una cimentación de maquinaria, se deben sattisfacer los s