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3. CRITERIOS DE SELECCIÓN DEL TIPO DE CIMENTACIÓN ...................................... 20
3.1. LOCALIZACIÓN DEL PROYECTO .......................................................................... 23
3.2. ESTUDIOS DE SUELOS ............................................................................................. 23
3.3. OBJETIVO DEL ESTUDIO ......................................................................................... 24
3.4. PROPIEDADES RELEVANTES DE LOS SUELOS .................................................. 24
3.5. PROCEDIMIENTOS Y ENSAYOS............................................................................. 28
3.6. MATERIALES Y MANO DE OBRA DISPONIBLE .................................................. 30
3.7. MÉTODOS CONSTRUCTIVOS ................................................................................. 32
3.8. FACTORES ECONÓMICOS ....................................................................................... 34
3.9. FACTORES DE SEGURIDAD .................................................................................... 35
3.9.1. FACTOR DE SEGURIDAD AL VOLTEO .......................................................... 36
3.9.2. FACTOR DE SEGURIDAD AL DESLIZAMIENTO .......................................... 37
4. CARGAS DE DISEÑO........................................................................................................ 38
4.1. CARGAS ESTÁTICAS ................................................................................................ 38
4.2. CARGAS MUERTAS .................................................................................................. 38
4.3. CARGAS VIVAS ......................................................................................................... 39
4.4. CARGAS DE OPERACIÓN ........................................................................................ 39
4.5. OTRAS CARGAS ........................................................................................................ 40
4.6. CARGAS DINAMICAS ............................................................................................... 42
4.6.1. SISMO.................................................................................................................... 42
4.7. VIENTO ........................................................................................................................ 46
4.8. TIPOS DE EQUIPO DINÁMICO ................................................................................ 49
4.9. VIBRACIONES. ........................................................................................................... 50
4.10. COMBINACIONES DE CARGA. ............................................................................. 53
5. ANÁLISIS DE VIBRACIONES ......................................................................................... 54
5.1. Introducción .................................................................................................................. 54
5.2. MODOS DE VIBRACIÓN DE UNA CIMENTACIÓN TIPO BLOQUE. .................. 56
5.3. MÉTODOS DINÁMICOS PARA ANÁLISIS DE CIMENTACIONES DE
MAQUINARIA. ....................................................................................................................... 58
5.4. MÉTODOS EMPÍRICOS. ............................................................................................ 58
5.4.1. MÉTODOS BASADOS EN SÓLIDO ELÁSTICO SEMI-INFINITO. ................ 60
5.4.2. Condiciones estáticas. ............................................................................................ 61
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5.4.3. Condiciones Dinámicas. ......................................................................................... 62
5.5. Metodología de diseño del semi-espacio elástico. ........................................................ 63
6. EJERCICIOS........................................................................................................................ 67
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RESUMEN
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1. INTRODUCCION
Las cimentaciones de maquinaria requieren atención especial del ingeniero diseñador, ya
que la operación del equipo genera fuerzas y momentos dinámicos desbalanceados, la
cimentación transmite cargas dinámicas al suelo de desplante y éstas se adicionan a las cargas
estáticas debidas a la combinación del peso propio de la maquinaria y del bloque de soporte.
Ésta es la consideración que distingue a las cimentaciones de máquinas de especiales de diseño.
Otras ordinarias y hace necesarios procedimientos La estática trabaja con fuerzas y
desplazamientos invariables con el tiempo. La dinámica considera que estas varían con el
tiempo en un porcentaje que puede Producir fuerzas de inercia importantes, por lo tanto, no se
puede considerar que haciendo solo algunos ajustes en el diseño estático, la cimentación
funcione de manera adecuada dinámicamente. El comportamiento del suelo de desplante es
considerado generalmente elástico, esto es razonable para el intervalo de niveles de vibración
asociados con un buen diseño de la cimentación, siendo los parámetros más importantes que
deben ser determinados en el diseño dinámico de una cimentación, la frecuencia natural y la
amplitud de vibración del sistema maquinaria-cimentación-suelo, en condiciones normales de
operación.
La importancia de un buen diseño de la cimentación estriba en que el costo inicial de la
construcción de la cimentación, es generalmente una pequeña fracción del costo de la máquina,
de los accesorios y de la instalación. Sin embargo, la falla de la cimentación, por causa de un
diseño incorrecto o una defectuosa construcción, pueden interrumpir la operación del equipo y
ocasionar importantes pérdidas económicas.
El estudio de las cimentaciones para maquinaria está basado en que toda la estructura y cada
una de sus partes deberán de diseñarse para cumplir los siguientes requisitos, de acuerdo a la
normatividad.
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Teniendo en cuenta que el principio de diseño de una cimentación no varía, se debe, sin
embargo, hacer ciertas consideraciones especiales en los parámetros usados para cimentar
equipo industrial, La diferencia principal radica en que los equipos transmiten no solo carga
estática como cualquier edificación, sino que además se suman las cargas dinámicas
provenientes del funcionamiento mismo de la máquina. Ahora bien, no todos los equipos
o estructuras industriales transmiten cargas dinámicas, pero también tienen un tratamiento
especial debido a las grandes cargas estáticas que traspasan a la cimentación.
Es por tanto que el análisis de una cimentación para equipo industrial, presenta un grado
mayor de dificultad, ya que se debe combinar correctamente los criterios de la ingeniería
estructural, geotecnia y el análisis de vibraciones; además del dominio de la normativa y
su aplicación oportuna.
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Las zapatas aisladas sólo deben utilizarse cuando estemos seguros de que no se
producirán asentamientos variables en todo el edificio. Las zapatas aisladas no son
adecuadas para soportar cargas generalizadas. En este caso, se utilizan tanto base
de zapata corrida (continua) o losa de cimentación.
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FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
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2.3.2. ZAPATAS CONTINUAS (CORRIDAS)
Una zapata continua normalmente tiene dos veces el ancho de un muro de carga
portante, incluso a veces es mayor. El ancho y el tipo de refuerzo dependen de la
capacidad portante del suelo de cimentación.
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2.4. CIMENTACIONES PROFUNDAS
Son aquellas en las que la relación profundidad /ancho (𝐷𝑓/𝐵) es mayor a cinco (5),
siendo 𝐷𝑓 la profundidad de la cimentación y B el ancho o diámetro de la misma.
Son cimentaciones profundas: cimentación por pilotes, cimentación por pilares y los
cajones de cimentación.
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Espaciamiento de pilotes
El espaciamiento mínimo entre pilotes será el indicado en la Tabla.
Donde:
𝑏: Diámetro o mayor dimensión del pilote.
2.4.2. CIMENTACIÓN POR PILARES
Los pilares son elementos estructurales de concreto vaciados “in situ” con
diámetro mayor a 1,00 m, con o sin refuerzo de acero y con o sin fondo ampliado.
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2.4.3. CAJONES DE CIMENTACIÓN
Los cajones de cimentación son elementos estructurales de concreto armado que
se construyen sobre el terreno y se introducen en el terreno por su propio peso al
ser excavado el suelo ubicado en su interior.
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Se compone de un pedestal que puede estar apoyado en una zapata, losa o en pilotes
directamente; si el vessel fuere no tan alto, la cimentación puede tratarse de un pedestal
apoyado (enterrado) directamente en el suelo. Dichos pedestales individuales pueden ser
de varias formas: circular, cuadrado, octogonal. Su elección dependerá de varios factores,
la facilidad de construcción versus la necesidad de colocar no más del material necesario.
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(Ing. Arq. Pablo Francisco Peña Carrera, (2016), Cimentaciones de Maquinaria)
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2.7. CIMENTACIONES PARA MAQUINAS HERRAMIENTAS
Son en general, losas construidas a nivel de piso, las mismas que pueden o no ser
soportadas en pilotes; todo de acuerdo a las características del suelo.
“El diseño de cimentación para máquinas, es más complejo que una cimentación que
soporta solamente cargas estáticas. En la cimentación de máquinas el diseñador debe
considerar, aparte de las cargas estáticas, las fuerzas dinámicas ocasionadas por la
operación de la máquina la cual genera fuerzas y momentos dinámicos desbalanceados y
esto hace necesarios procedimientos especiales de diseño” . (Ing. Arq. Pablo Francisco
Peña Carrera, (2016), Cimentaciones de Maquinaria).
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Figura 9. 2.8.1. Cimentación tipo bloque. Fuente ACI
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2.8.3. CIMENTACION TIPO MESA CON AISLADORES
Se usan aisladores (resortes, amortiguadores) entre la mesa y las columnas, para
minimizar los efectos de las cargas dinámicas.
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2.8.5. CIMENTACION TIPO CAJÓN
Cimentaciones tipo cajón consistentes en un bloque hueco de concreto en cuya
losa tapa soporta a la máquina. La dificultad de una cimentación de este tipo, no
radica únicamente en su diseño, sino más bien en su construcción, el encofrado y
fundida de un cajón de hormigón sin duda representará un costo adicional.
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2.8.6. CONSIDERACIONES GENERALES
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Para el caso de equipo industrial, el diagrama de flujo debería tomar en
consideración como condicionantes los parámetros de prediseño y las buenas
prácticas usadas en el caso de cargas estáticas y vibratorias que generan los
equipos. De manera general y previa al diseño se consideran los siguientes factores
en el diseño de una cimentación (sea estática o dinámica):
❖ Localización del proyecto: vías de acceso, poblaciones aledañas, clima,
zonificación sísmica, etc.
❖ Requerimientos del cliente o la empresa contratante, ampliaciones, nuevas
instalaciones, tipo de proceso.
❖ Disponibilidad de recursos económicos.
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2.9. DIMENSIONAMIENTO
En cuanto al dimensionamiento en planta de la cimentación dependerá siempre de la
ubicación de los apoyos o anclajes del equipo, adicionalmente de la distancia necesaria
para realizar mantenimiento.
Adicionalmente se debe constatar las restricciones de espacio que se pueden presentar,
por paso de tuberías o cercanías con otros equipos. Por lo demás, una vez decidido el tipo
de cimentación que se va a utilizar, (tomando en cuenta los criterios que se van a presentar
más adelante); el procedimiento general de dimensionamiento es:
❖ Establecer dimensiones preliminares de acuerdo al equipo, distancia entre anclajes,
limitaciones de espacio y datos del estudio de suelos.
❖ Hacer un cálculo de los esfuerzos con las cargas de servicio.
❖ Comparar el esfuerzo actuante calculado con el esfuerzo admisible del suelo,
conjuntamente, verificar la estabilidad a volteo y deslizamiento. Además, chequear
que los asentamientos estén dentro de los admisibles.
❖ Verificar con esto, las dimensiones de la cimentación y corregirlas si fuera
necesario.
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❖ Se debe dimensionar el bloque tal que la relación masa de la cimentación versus
masa del equipo sea más o menos 3:1, en el caso de maquinaria centrífuga; para
maquinaria reciprocante la relación de masas deberá ser 5:1.
❖ El espesor de la fundación debe ser mayor a:
60 cm
La longitud embebida los pernos de anclaje,
Mayor a 1/5 de la dimensión menor en planta de la fundación, 1/10 de la
dimensión mayor en planta, o
No menor a:
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𝐺𝐿4 3
𝑡 = 0.01 ( ) ≥ 60𝑐𝑚
𝑏
En donde:
G: Módulo de corte del suelo [𝒌𝒈/𝒄𝒎𝟐 ]
L: dimensión larga de la cimentación [𝒄𝒎]
b: dimensión corta [𝒄𝒎]
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Se deberá tratar de que el centro de gravedad de la máquina coincida con el centro de
gravedad de la cimentación. El centro de gravedad combinado, debe tratar coincidir con
el centro de resistencia del suelo. De esto no ser posible, se deberá procurar que la
excentricidad, en cada dirección principal, entre el centro de masa del sistema
fundación/máquina y el centro del área de contacto de la fundación, no debe exceder el
5% de la dimensión correspondiente de la cimentación.
Se debe tener cuidado con evitar la resonancia, es decir verificar que la frecuencia
natural del bloque de cimentación esté alejada de la frecuencia de operación de la
máquina.
2.9.1. En el caso de cimentaciones tipo bloque asentadas en pilotes:
La masa de hormigón asentada sobre los pilotes deberá ser de 1.5-2.5 veces la
masa de una máquina centrífuga; y de 2.5-4 veces la masa de una maquinaria
reciprocante.
La selección del espesor, largo y ancho se hace similar a un bloque sin pilotes.
La selección del número de pilotes se hace de tal manera que ninguno de ellos
deba soportar más de la carga admisible que resiste cada pilote.
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Los pilotes deben ser anclados correctamente a la losa para tener una rigidez
adecuada.
2.9.2. Para cimentaciones elevadas tipo pórtico o mesa se tienen las siguientes
premisas:
Se debe considerar el tamaño de la máquina y verificar que se dé el espacio
suficiente para pernos de anclaje, tuberías, instalación y mantenimiento y
operación.
De donde:
L: es la longitud promedio de dos vanos adyacentes (espacios
entre columnas) en metros.
Se debe procurar que todas las columnas soporten más o menos la misma carga.
La altura de las vigas será al menos 1/5 de la luz libre entre columnas, y la
deflexión máxima admisible de las vigas ante cargas estáticas será 0.02’’ o 0.5 mm.
La masa total de la estructura no debe ser menor que 3 veces la masa de una
máquina centrífuga y 5 veces la masa de una máquina reciprocante; además la masa
de la losa superior (mesa) no debe ser menor a la masa de la máquina.
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2.10. DISEÑO
Una vez establecida el tipo de cimentación a ser usada, definidas también las
dimensiones apropiadas, se debe realizar el análisis de esfuerzos completos. Se
consideran aquí las cargas a las que será sometida la fundación y sus correspondientes
combinaciones y factores de mayoración.
Es común que se presenten problemas en las estructuras en general cuando ha existido una
investigación inadecuada del sitio, interpretación defectuosa de los informes de reconocimiento,
mano de obra defectuosa durante la construcción, baja calidad en los materiales, etc. Un diseño
fallido no solo puede representar un colapso o daño en la estructura o equipo, sino que la
carencia de espacio para el paso de las tuberías, diseño innecesario que dificulte la construcción
o exceso de material; también constituye falencias en el criterio del ingeniero. Se debe insistir
en que exista una estrecha colaboración entre los contratistas, diseñadores, ingenieros
mecánicos, eléctricos y electrónicos. Asimismo, una gran ayuda es referirse a las cimentaciones
en las estructuras vecinas, si es posible se puede comparar los asentamientos reales con los
calculados.
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FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
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La cimentación deberá soportar las cargas impuestas, verticales, horizontales, permanentes,
no permanentes, normales y accidentales; sin que existan fallas de corte, volteos (𝐹𝑆 > 1.5 ) o
deslizamientos; además que los asentamientos producidos estén dentro de los límites
permisibles.
No tiene que existir posibilidad de resonancia, por ende, siempre será chequeada que exista
disimilitud entre la frecuencia de operación de la maquinaria y la frecuencia natural de la
cimentación, al menos que se cumpla un 30% de diferencia entre ellas.
Al tratarse de equipo dinámico, se cuidará que las amplitudes de vibración estén dentro de
las tolerancias provistas por el fabricante.
Se deberá chequear el nivel freático, de estar muy alto se tomará las acciones pertinentes
para mantenerlo al menos un cuarto más abajo que la base de la cimentación; el agua subterránea
disipa bien las ondas de vibración.
Dentro de una facilidad tendrán que ser separadas las cimentaciones de maquinaria (que
tenga efectos de vibración) de las construcciones adyacentes por medio de juntas de expansión.
El hormigón de la cimentación deberá estar protegido del ataque químico de los aceites
combustibles de los equipos, o de su contenido según sea el caso.
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FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
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❖ Evitar asentamientos diferenciales.
❖ Evitar el hincado de pilotes donde la vibración propia del hincado puede causar que
el suelo se consolide o licúe y pierda capacidad de apoyo o soporte de carga.
❖ Proporcionar un espacio razonable para los pilotes.
❖ Interpretar con prudencia los resultados no solo del estudio de suelos sino aquellos
arrojados por el programa utilizado para el análisis estructural.
❖ Supervisión durante la construcción.
❖ Construir de acuerdo a lo que estipulen los planos estructurales.
❖ No modificar el diseño por criterio del constructor.
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3.1. LOCALIZACIÓN DEL PROYECTO
Una de las partes primordiales para arrancar el diseño estructural, es sin duda la
ubicación del proyecto. Todos los parámetros siguientes se derivan de ésta. Cuando se
trata de la ampliación de una facilidad, como muchas veces ocurre que se debe perforar
pozos adyacentes, o ubicar redes de tuberías nuevas, es común que la empresa que realizó
la ingeniería previa suministre los planos de ubicación exacta de la plataforma o CPF; con
lo que se tiene el precedente para empezar el diseño.
Sin embargo, cuando es un proyecto totalmente nuevo el que se va a iniciar, se debe
recurrir a los métodos de exploración del sitio completos. Desde el uso de la cartografía
del Instituto Geográfico Militar, hasta la inspección en sitio.
Las investigaciones en el campo, muchas veces revelan condiciones de cimentación
indeseables para el tipo de estructura. La inspección visual es un paso preliminar esencial.
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FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
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Los parámetros que se necesitarán del estudio, dependen generalmente del proyecto;
este tipo de facilidades requiere ser específicos en la estructura que se requiera para el
equipo que vaya a ser instalado; no es lo mismo cimentar un generador de peso 150
toneladas, que un tanque. Sin embargo, también es común cuando se trata de la
construcción de una facilidad de producción completa, dirigir los sondeos a los elementos
más significativos (tanques, área de transformadores, generadores); en las demás
cimentaciones se tomará las características del suelo más cercano.
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❖ Suelos Gruesos: La mayor parte de los granos tienen un diámetro mayor a
0.074 mm, más del 50% en peso de sus granos están retenidos en el tamiz 200.
Constan en este grupo las gravas, las arenas, los suelos gravosos y arenosos
con pequeñas cantidades de material fino (limo o arcilla).
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Suelos Finos: La mayoría de los granos tienen un diámetro menor a 0.074 mm, más
del 50% en peso de sus granos pasan el tamiz 200. Constan en este grupo los suelos finos,
limosos o arcillosos de baja compresibilidad, con un límite líquido menor a 50 o de alta
compresibilidad, límite líquido mayor a 50.
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Fuente: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6251
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Turbas: Suelos altamente orgánicos generalmente fibrilares o extremadamente
compresibles. Se los representa con el símbolo Pt.
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Fuente: Espinace R., 1979
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3.5. PROCEDIMIENTOS Y ENSAYOS
Los métodos de exploración y ensayos necesarios para determinar las características del
suelo para el diseño de una cimentación se describen brevemente a continuación:
Pozos a cielo abierto: Permiten el examen visual del suelo en sitio proporcionan
información sobre la dificultad de la excavación. Con ellos también es posible obtener en
forma manual una muestra no alterada del suelo.
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FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
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Las pruebas de suelo en sitio: Las pruebas de penetración, compresibilidad y de esfuerzo
cortante ocasionalmente se llevan a cabo en el campo. Estos valores pueden correlacionarse
con la resistencia al esfuerzo cortante y a la fricción y se utilizan para determinar la
capacidad de carga del suelo y la resistencia a la fricción de los pilotes, para poder estimar
la longitud de éstos. (Criterio de rechazo).
Las pruebas de carga: Se aplican incrementos de carga a una placa de soporte mediante
gastos o pesos. Se determina el asentamiento después de cada incremento.
Densidad in situ: Este ensayo se utiliza con el fin de conocer y controlar la compactación
de terraplenes y capas de base, también para determinar densidad in situ y porcentajes de
contracción o expansión de materiales.
𝑃𝑎
%ℎ = ∗ 100 𝑃𝑎 = 𝑃ℎ − 𝑃𝑠
𝑃𝑠
En donde:
%ℎ: porcentaje de contenido de humedad
𝑃𝑎: peso del agua
𝑃ℎ: peso de suelo húmedo
𝑃𝑠: peso de suelo seco
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FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
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Compresión triaxial: Es el ensayo más utilizado para determinar la resistencia al corte
de los suelos. Se realiza en muestras inalteradas que tienen forma cilíndrica y relación 1:2,
las cuales son sometidas a fuerzas de compresión, actuando a 90° entre sí, una en dirección
longitudinal y dos laterales (presión de confinamiento) La falla ocurre debido al corte, por
ello es necesario considerar la relación entre la resistencia al corte y la tensión normal que
actúa sobre cualquier plano dentro del cuerpo a compresión.
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❖ La resistencia a la compresión de las cimentaciones tipo bloque, marco y las
columnas para cimentaciones de turbogeneradores debe ser 𝑓’𝑐 ≥ 240 𝑘𝑔/
𝑐𝑚2.
❖ La resistencia del hormigón en replantillos será mínimo de 𝑓’𝑐 = 100 𝑘𝑔/𝑐𝑚2.
❖ Las varillas de acero serán corrugadas con resistencia a la fluencia
❖ 𝐹𝑦 = 4200 𝑘𝑔/𝑐𝑚2.
❖ Las placas de apoyo serán de acero estructural tipo A-36.
En cuanto a los pernos, las roscas y cabezas de tuercas (hexagonales) deberán cumplir
los requisitos de ASTM-A307.
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En cuanto al grout usado en la fijación de anclajes, existen dos tipos: el cementicio y el
polímero (basado en epóxicos). El primero es más comúnmente usado debido a su
disponibilidad en el mercado, facilidad de uso, buenas propiedades físicas y sobre todo el
bajo costo. Este material se lo encuentra premezclado en el mercado y contiene
instrucciones de preparación de superficie, colocación y curado.
Las cimentaciones para equipo se rigen bajo los parámetros usuales de construcción,
pero adicionalmente, bajo requerimientos específicos provistos por el fabricante del equipo
con el fin de mantener un grado de alineación preciso.
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Usar la menor cantidad de cemento posible para cumplir las necesidades de resistencia
y durabilidad del diseño. Se puede usar cemento puzolánico.
Se puede enfriar el agregado o usar hielo triturado en la mezcla como parte del volumen
de agua.
De ser posible utilizar el mayor tamaño de agregado (de acuerdo a las normas) para
minimizar la cantidad de cemento.
Utilizar un adictivo reductor de agua para disminuir la reacción de los componentes
agua/cemento.
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La instalación de los equipos o estructuras en la cimentación tiene como interface a las
placas, anclajes y pernos; los mismos que dependen del fabricante del equipo, de los
procedimientos de construcción (si se usan pernos de expansión), de la colocación y ajuste
del equipo y de las tolerancias permitidas.
Es común la necesidad de inyectar grout para nivelar las placas y bases del equipo a los
pedestales construidos. El diseñador deberá revisar para esto la forma de las bases de la
máquina, el espacio disponible para la inyección del mortero y el diseño de los pernos de
anclaje.
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FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
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Así también hay ocasiones en que no solo las cargas son las que determinan el mayor
costo de una cimentación respecto a otra (por tamaño, volumen y cantidad de materiales)
sino que además, la localización y el tipo de terreno del lugar a cimentar pueden encarecer
una obra, a pesar de haber elegido el diseño correcto y además “más barato”; el transporte
de material al sitio, el acceso de la maquinaria, la necesidad de mano de obra especializada
(soldadores experimentados), el pilotaje; son algunos rubros que pueden resultar siendo
Representativos de acuerdo a la ubicación del proyecto. Con lo que luego de considerar
estos parámetros, se deberá hacer una evaluación económica preliminar de cada diseño y
compararla con el presupuesto que se tiene para la obra, con el objeto de no encarecerla
demasiado.
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FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
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3.9.1. FACTOR DE SEGURIDAD AL VOLTEO
Se presenta cuando se transmiten momentos a la cimentación, lo que sucede en
la mayoría de los casos, ya que las cargas axiales van acompañadas de una
excentricidad, además de las fuerzas horizontales que tratarán de voltear la
estructura y por ende, esforzarán a la cimentación.
Se calcula dividiendo el momento estabilizador para el momento de volteo
actuante, el peso propio de la cimentación y el peso del relleno, de existir, son las
variables más importantes que deben contrarrestar el efecto, por lo que es necesario
el chequeo de este factor al momento de dimensionar la fundación. Se considera el
valor de 1.5 un factor aceptable para que la cimentación se mantenga estable ante
el volteo.
En la figura 3.15 se esquematiza las fuerzas actuantes para el cálculo del factor
de seguridad al volteo, el cual se resume en:
𝑀
𝐹𝑆𝑉 = 𝑀𝑒 ≥ 1.5
𝑉
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FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
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3.9.2. FACTOR DE SEGURIDAD AL DESLIZAMIENTO
Es aplicable generalmente en zapatas no arriostradas horizontalmente o en la
dirección crítica donde las fuerzas horizontales puedan no solo producir momentos
importantes de volteo sino también sean capaces de arrastrar a la cimentación en el
sentido de aplicación de dichas fuerzas. Su valor depende del terreno y del área de
la fundación y deberá ser mayor o igual a 1.5, con lo que se tiene:
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FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
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4. CARGAS DE DISEÑO
El establecer correctamente las cargas previo al diseño de las cimentaciones es lo que dará
la pauta para saber si se va o no a considerar todas las condiciones críticas a las que van a estar
sometidas las mismas. La diferenciación de las cargas a aplicarse dependerá del tipo de equipo.
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FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
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4.3. CARGAS VIVAS
Corresponde a personal de mantenimiento, Son las mismas que las consideradas en equipo
operadores, equipo móvil, herramientas y estático. Generalmente se distribuye
demás elementos que no son parte uniformemente sobre el área de la cimentación.
permanente del equipo. Puede incluir Varía desde más o menos 290kg/m2 (para
pequeñas grúas, válvulas, brazos personal) hasta 730kg/m2 (para equipo de
mecánicos, unidos a una parte del equipo o mantenimiento y materiales adicionales).
a la cimentación. Se considera que no
actúan en periodos de operación.
Tabla 7. 4.3. Resumen de cargas vivas.
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PS: Potencia transmitida por el eje de la
conexión (HP, KWTTS)
Fo: Velocidad o frecuencia de
operación (rpm)
Tabla 8. 4.4. Cargas de operación.
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Se representan como una fuerza Si un equipo dinámico tuviere un
horizontal aplicada en el centroide del contenido de líquido significativo, se
líquido contenido y su valor es de 0.1-0.5 considera similar al equipo estático.
veces el peso del líquido contenido (según
el equipo que se esté diseñando); en
algunos casos esta fuerza es pequeña y
puede ser despreciada.
El cambio de temperatura puede ser tan
fuerte que puede ocasionar que la
máquina trate de deslizar, por lo que
provoca fuerzas de fricción, cuya
magnitud depende de: temperatura,
localización de los apoyos y de la
condición de la superficie de apoyo.
Dichas fuerzas no son significativas para
el suelo y la cimentación, pero pueden
gobernar el diseño del anclaje y grout en
los pedestales. Es difícil estimar las
fuerzas de fricción por cargas de
temperatura, pero se recomienda el
siguiente cálculo:
41
si no ha sido controlado. Se chequea el
F.S a deslizamiento.
Tabla 9. 4.5. Otras cargas.
𝜂 ∗ 𝑍 ∗ 𝐹𝑎 ∗ 𝐼
𝑉= 𝑊
𝑅
𝜂 ∗ 𝑍 ∗ 𝐹𝑎 ∗ 𝐼
𝐾=
𝑅
42
34
𝑉 = 𝑘𝑊
Donde:
𝐼: factor de importancia de la estructura, ver tabla 4
𝐹𝑎: coeficiente que amplifica las ordenadas del espectro de respuesta elástico de
aceleraciones para el diseño en roca.
𝑅: factor de reducción de respuesta estructural, ver tabla 4.6
34
FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
43
OTRAS Todas las estructuras de edificación y otras que no 1
ESTRUCTURAS clasifican dentro de las categorías anteriores
Tabla 10. 4.6. Factor de Importancia según el Tipo de Estructura.
44
35
𝑤𝑋 ℎ𝑥
𝐹𝑋 = 𝑛 𝑉
∑𝑖=1 𝑤𝑖 ℎ𝑖
𝑀𝑠𝑖𝑠𝑚𝑜 = 𝐹𝑥 ∗ 𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜
Dónde:
𝑤𝑥: peso asignado en el nivel x, (sea x el centro de gravedad del equipo y fracción
de la cimentación que sobresale del terreno)
ℎ𝑥: altura del nivel x
𝑤𝑖: peso en el nivel i
ℎ𝑖: altura del nivel i
𝑉: cortante basal en el sentido de análisis.
Para w, dependiendo del caso se toma la totalidad de la carga muerta actuante, la cual
puede ser el equipo en operación (condición donde se presentará más probablemente el
sismo); o el peso propio de la estructura; y puede o no tomarse un porcentaje de la carga
viva, de acuerdo a las condiciones de operación de la máquina. Algunos practicantes
recomiendan incrementar en 10% el peso w, por efecto de conexiones, tuberías y
plataformas.
Según el ACI 351, el sismo en sentido vertical es casi innecesario en el caso de equipos,
sin embargo, para un cálculo conservador y debido a la zona de alto riesgo sísmico que
constituye en el Perú se toma de 2/3 a 3/4 de la componente horizontal.
35
FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
45
36
4.7. VIENTO
El viento es una solicitación importante a considerarse en las estructuras. En el caso de
facilidades petroleras, los separadores, torres de chimeneas, bombas, etc. Están expuestos,
por lo que pueden ser sensibles a estas fuerzas. Los ingenieros mecánicos consideran esta
carga en el diseño de los equipos. En el caso de estructuras también se debe tener en cuenta.
La cimentación obviamente no estará expuesta al viento directamente, pero al tratarse de
fuerzas horizontales, el viento influye directamente en la estabilidad a volteo y
deslizamiento, por lo que en ciertos casos puede definir las dimensiones y la configuración
de la cimentación.
Los reportes del ACI 351 dedicados a cimentaciones para equipo estático y a
cimentaciones para equipo dinámico, señalan que las cargas debidas a viento aplicadas sobre
la superficie de la máquina, equipo auxiliar y sobre la cimentación se basan en la velocidad
de ráfaga registrada para cada lugar específico donde se realice el diseño. Se recomienda
además el uso del código ASCE 7-2010 para la determinación de las presiones de viento. A
pesar que la mayoría de sistemas estructurales que involucran cimentaciones de máquinas,
separadores horizontales, separadores verticales bajos; son considerados rígidos (frecuencia
natural en la dirección lateral mayor a 1 Hz)^21 por lo que se puede simplificar los
procedimientos de cálculo. Cuando se trata sin embargo del diseño de cimentaciones para
torres altas flexibles de procesos y chimeneas, recipientes verticales y pilas de gran altura,
es decir estructuras que son claramente afectadas por cargas de viento no se puede utilizar el
ASCE 7-2010 ya que esta norma excluye este tipo de estructuras; se recomienda para este
efecto el uso del capítulo 4 de ACI 307 así también lo expuesto en el capítulo 5 de
ASME/ANSI STS-1-1986. A pesar de que al tratarse de estructuras metálicas como la torre
de una chimenea (h=25m), la presión de viento es poco representativa en comparación de
las otras cargas, ya que el área de contacto (perfiles de acero) es mínima.
36
FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
46
37
Debido a que el objeto de este estudio es el cálculo de las cimentaciones, y que como
requisito principal es que el fabricante del equipo haya previsto el cálculo de las fuerzas de
viento que actúan sobre el mismo (incluido la torre de chimenea); se expone brevemente el
método de cálculo de las presiones de viento para cimentaciones de equipo basado en el
ASCE 7-2010. Las siguientes dos ecuaciones representan en general la presión de viento del
ASCE 7-2010:
1) 𝑞𝑧 = 0.613𝐾𝑧 𝐾𝑧𝑡 𝐾𝑑 ∗ 𝑉 2 𝐼
2) 𝑃𝑧 = 𝐾𝑧 𝐺𝐶𝑓
En donde:
𝑞𝑧: presión dinámica a la altura z
𝑉: velocidad básica del viento (m/s)
𝐼: factor de importancia (Se toma generalmente 1.15)
𝐾𝑧: coeficiente de presión de velocidad evaluado a la altura z
𝐾𝑧𝑡: factor topográfico (sección 26.8 ASCE 7-2010), para el caso de Ecuador se toma
1.
𝐾𝑑: factor de direccionalidad del viento (tabla 26.6-1, ASCE 7-2010)
𝑃𝑧: Presión de diseño a la altura z (lb/pie2)
𝐺: Factor de ráfaga, generalmente tomado 0.85 para edificios rígidos (aplicable a
equipo rígidos).
C: Coeficiente de presión o succión.
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FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
47
38
La complejidad que presenta los métodos propuestos por el ASCE 7-2010, son muchas
veces injustificados cuando se diseña cimentaciones para equipos rígidos, para lo cual es
solo necesaria la selección de un “factor de importancia”, que ajusta la velocidad básica del
viento para un intervalo de recurrencia; y la determinación de la “presión de velocidad”, la
cual es función de la exposición de la estructura (topografía, si existen árboles, montañas o
es una planicie) y de la altura sobre el nivel terminado. El factor de ráfaga ajusta la presión
media de velocidad al valor máximo dado por la exposición y altura. El coeficiente “Cf”
justamente dependerá de la geometría de la estructura y del área de la misma que esté
expuesta al viento, además de la orientación relativa al flujo de la corriente y según se define
en el ASCE es el valor usado para otras estructuras dentro de los cuales se incluyen estos
equipos.
Figura 17
38
FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
48
39
Por tanto, las estructuras tipo galpones con grandes áreas de cubiertas y paneles metálicos
son aquellas susceptibles a que la presión de viento domine la envolvente de cargas, debido
a su altura y a las superficies de exposición. Un claro ejemplo de ello son las estructuras de
los cuartos de generación que cubren un generador Wartsila, como se muestra en la figura
17.
Grupo C: Maquinaria que tiene grandes fuerzas incidentales de impacto. Por ejemplo,
trituradoras de impacto, molinos. El tipo de equipo dinámico ciertamente influye en la
elección de la cimentación a ser diseñada, sin embargo, sea cual sea el equipo, su
diseñador deberá proveer los datos del tamaño y peso.
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FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
49
40
4.9. VIBRACIONES.
En el caso de las vibraciones la premisa de diseño a considerar es limitar la amplitud
de la respuesta de la cimentación y de sus modos de vibración a una tolerancia específica.
Esta tolerancia puede ser:
❖ Tolerancia del equipo dada por el fabricante.
❖ Tolerancia de las normas o bibliografía especializada.
❖ Tolerancia humana (que no se sienta grandes movimientos).
❖ Tolerancia especificada por el cliente.
Además, otra de las premisas será siempre evitar que el sistema máquina-cimentación
caiga en resonancia, es decir, procurar que la frecuencia de operación de la máquina sea
diferente de la frecuencia natural de la cimentación, en al menos 30%.
Se recomienda el análisis dinámico en las siguientes condiciones:
❖ Equipos reciprocantes > 200HP
❖ Equipos centrífugos > 500HP
❖ El peso del equipo > 2.270kg (5000Lb)
Según la norma ACI 351.3R-04(Fundaciones para equipo Dinámico), se puede
clasificar a las vibraciones o cargas dinámicas de acuerdo a la naturaleza del equipo, como
se resume a continuación: Cargas dinámicas en equipo rotatorio, carga dinámica en
equipo reciprocante y carga dinámica en equipo de impulsión.
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FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
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EQUIPO ROTATORIO
CARACTERÍSTICAS/
TIPO DE CARGA
CLASIFICACIÓN
41
41
FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
51
EQUIPO RECIPROCANTE/ RECÍPROCO
CARACTERÍSTICAS/
TIPO DE CARGA
CLASIFICACIÓN
C. Cargas de inercia
reciprocantes para máquinas La mayoría de máquinas tienen más
multicilindros de un cilindro.
D. Fuerzas de inercia
Cuando el fabricante no proporciona
reciprocantes
las fuerzas o algunos componentes van a
estimadas para máquinas
ser reemplazados.
multicilindros.
EQUIPO DE IMPULSIÓN
Las cargas se generan por un martillo de forja, cuando un pistón golpea
contra un yunque (bloque de hierro)
TIPO / CARACTERÍSTICAS
El impacto transfiere energía cinética hacia todo el conjunto
52
4.10. COMBINACIONES DE CARGA.
Las combinaciones de carga antes mencionadas se han elegido de acuerdo a la
práctica ingenieril, tomando en cuenta las especificaciones de operación del equipo y el
comportamiento a lo largo de su vida útil. Para tomar en cuenta un posible episodio de
sismo severo o viento extremo en el periodo de funcionamiento. Un separador de crudo
trabaja de manera continua casi sin interrupciones, al igual que un generador de energía.
En otro caso también se puede añadir la carga de movimiento de líquido (porcentaje del
peso del equipo lleno), para tomar en cuenta la presión constante con la que se llena un
separador, esto acompañado de un factor de reducción a la sumatoria para no
sobredimensionar. El movimiento de entrada del líquido dentro de un separador es
relativamente pequeño en comparación a la carga estática de operación propiamente
dicha, provista por el fabricante.
En el caso de otros equipos, se toma como base las combinaciones de carga antes
mencionadas y de acuerdo a un análisis del comportamiento que va a tener dicho equipo
queda a criterio del diseñador el acoplar adecuadamente las combinaciones de carga
para el caso que se presente.
Donde:
𝐷: Carga Muerta
𝐿: Carga Viva
𝐼𝑛𝑠𝑡: Carga de instalación
𝑊: Carga Viento
𝐸: Carga de Sismo
𝑂𝑝: Carga en operación (provista por el fabricante)
42
42
FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
53
5. ANÁLISIS DE VIBRACIONES
5.1. Introducción
La variación en los parámetros que influyen en el diseño de una cimentación de
maquinaria son: a) el centro de gravedad, b) el momento de inercia de la base, c) el
momento de inercia de la masa, d) la rigidez efectiva de la amortiguamiento. base-
soporte y e) el Los parámetros mencionados en a, b y c se denominan “propiedades
geométricas del sistema máquina-cimentación, y los parámetros d y e son características
del terreno se desplante. De acuerdo a lo anterior, es común identificar en primer término
que tipo de maquinaria es a la que se habrá de diseñar la cimentación, por lo que se
presentan los siguientes criterios.
Figura 18
43
43
FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
54
𝑚𝑧̈ + 𝐾𝑧 𝑍 = 0
Periodo: 𝑇 = 2𝜋/𝜔𝑛
1 2𝜋 1 𝐾 1 𝐾𝑍 𝑔 1 𝑔
Frecuencia natural: 𝑓𝑛 = 𝑇 = 𝜔 = 2𝜋 √ 𝑚𝑍 = 2𝜋 √ = 2𝜋 √𝑍
𝑛 𝑊 𝑠
Donde la vibración continuaría de manera infinita, cosa que no es cierta, ya que aparece
un amortiguamiento provocado por el terreno. La amortiguación se considera como una
restricción proporcional a la velocidad. Con este concepto se puede plantear la ecuación
diferencial como:
𝑚 + 𝐶𝑠𝑧 + 𝐾𝑧𝑍 = 0
𝑍 = 𝐶1 𝑒 𝛽1𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝛽2 𝑡 = 0
Donde:
−𝐶𝑧 𝐶𝑧 2 𝐾𝑧
𝛽1 , 𝛽2 = √
± ( ) −
2𝑚 2𝑚 𝑚
Teniendo os siguientes tres casos de amortiguamiento, dependiendo del resultado radical:
Caso 1: No amortiguado (radical < 0), donde 𝐶2𝑧 = 0
Caso 2: Sobre amortiguado (radical > 0), donde 𝐶𝑧 2 > 4𝐾𝑧 m
Caso 3: Amortiguamiento crítico (radical =0) con 𝐶𝑧 2 > 4𝐾𝑧 𝑚, definiendo el
amortiguamiento crítico como: 𝐶𝑧𝑐 = 2𝑚𝜔𝑛 = 2√𝐾𝑧 𝑚
44
44
FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
55
Los resultados gráficos que ejemplifican los tres sistemas antes mencionados se muestran
en la siguiente figura.
De acuerdo a lo anterior, algunos autores11, recomiendan las siguientes bases para efectuar
un análisis dinámico, tomando en cuenta los siguientes parámetros.
Equipos reciprocantes > 200 H.P.
Equipos centrífugos > 500 H.P.
ó cuando el equipo tenga un peso > 2,270 kg.
5.2. MODOS DE VIBRACIÓN DE UNA CIMENTACIÓN TIPO BLOQUE.
Una cimentación rígida, tiene 6 grados de libertad, Fig. 4.3, y por consecuencia seis
correspondientes de frecuencia natural, tres de ellas son traslaciones paralelas a los tres
ejes principales y las otras tres son giros alrededor de esos mismos ejes.
45
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FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
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Figura 20. Modos de vibración de una cimentación en bloque
46
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FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
57
5.3. MÉTODOS DINÁMICOS PARA ANÁLISIS DE CIMENTACIONES DE
MAQUINARIA.
Se usan varios métodos en el análisis de la vibración de cimentaciones de tipo bloque,
los cuales se exponen a continuación:
1.- Métodos empíricos
2.- Método del semi-espacio elástico
3.- Método de los resortes lineal elásticos sin considerar el peso del suelo. (Método de
Barkan).
4. Método de los resortes lineal elásticos considerando el peso del suelo.
47
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FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
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Dónde: W es el peso de la cimentación en kg y B,L las dimensiones en planta del
bloque en m. Es una constante igual a 3,900 para limos, 69,000 para arcillas plásticas,
82,000 para arenas y 111,000 para arenas cementadas.
De acuerdo a la naturaleza de estos métodos, se recomienda usarlos básicamente para
diseños preliminares.
48
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FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
59
5.4.1. MÉTODOS BASADOS EN SÓLIDO ELÁSTICO SEMI-INFINITO.
Considerar al suelo como un El suelo es considerado como un sólido semi-
infinito elástico e isotrópico, comúnmente llamado “semi espacio elástico”, el cual
está sujeto a las vibraciones de un oscilador, apoyado en una base circular. Las
propiedades que se requieren del solido elástico son: El módulo de cortante G, la
relación de Poisson µ, y la densidad de masa ρ. Estos métodos predicen la amplitud
del movimiento resultante de una fuerza periódica. Bajo estas hipótesis se suponen
tres tipos de distribución en la base de la cimentación, uniforme, parabólica y la
producida por una base rugida.
60
caso de propagación de onda de dos dimensiones. El estudio fue luego ampliado
para cubrir las condiciones de vibración ocasionadas por una fuerza oscilatoria
horizontal o vertical actuando en la superficie, y para la vibración por fuerzas
horizontales o verticales aplicadas linealmente en cualquier punto dentro de un
medio elástico. Estos casos son ilustrados.
Consideraciones de diseño:
5.4.2. Condiciones estáticas.
De manera general, la cimentación de maquinaria reciprocante o rotatoria de baja
velocidad, consiste en un bloque masivo de concreto que puede considerarse para
efecto de vibraciones como infinitamente rígido, para lo cual es adecuado tomar en
cuenta las siguientes recomendaciones:
a. Proporcionar una carga del suelo. Área de desplante que trasmita el 50% de
la capacidad de
b. Ya que los asentamientos deben ser uniformes, el centro de gravedad de la
cimentación y de la maquinaria deben tener máximo un 5% de excentricidad.
c. La suma de las cargas estáticas y dinámicas, no deben crear un estado de
presiones mayor al 75% de la capacidad de carga del suelo.
49
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FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
61
d. La combinación del centro de gravedad de las cargas estáticas y dinámicas
deben tener un máximo de 5% de excentricidad respecto a la base. En el
caso de que existan fuerzas de giro, el eje de giro debe coincidir con el eje
principal del cimiento. La magnitud del resultado de los asentamientos, debe
ser menor que la capacidad de deformación de las tuberías que se conecten a
la maquinaria.
50
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FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
62
Donde m es la masa equivalente, C es la constante equivalente de
amortiguamiento, K es la constante del resorte y P(t) es una fuerza variable con el
tiempo. Una representación de estos modelos aparece en la Fig. 4.6
Figura 24. Sistemas masa-resorte equivalentes a) vibración vertical amortiguada, b) deslizamiento y cabeceo amortiguado,
amortiguado. c) Modo torsional
1 𝑘
𝑓𝑛 = √
2𝜋 𝑚
51
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FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
63
Donde la constante del resorte k se obtiene a partir de las siguientes expresiones:
a) Para cimientos circulares:
Donde:
𝐺, µ = Módulo de cortante y relación de Poisson, del suelo. ro=Radio equivalente
de la base
Los coeficientes 𝐹𝑧, 𝐹𝜓, Fx para zapatas rectangulares sujetas a vibración,
dependiendo de la relación L/B se indican en la siguiente tabla:
52
52
FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
64
Para la obtención de ro se basa en un área circular con un momento de inercia
equivalente, y el momento de inercia de masa de un cilindro de altura h alrededor de
los ejes en su base 𝐼∅. La masa se puede obtener para ambos I, como:
𝑚 = 𝜋 ∗ 𝑟 2 0 ℎ𝛾/𝑔
Se pueden usar las fórmulas siguientes para obtener los radios equivalentes:
𝐵𝐿 𝐵𝐿 𝐵𝐿3 𝐵𝐿(𝐵 2 + 𝐿2 )
𝑉𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 √ , 𝐻𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 √ , 𝐶𝑒𝑏𝑒𝑐𝑒𝑜 √ , 𝑇𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛 √
𝜋 𝜋 3𝜋 6𝜋
Modo de
Relación de masas Amortiguamiento Referencia
vibración
Lysmer y
Vertical 𝐵𝑧 = (1 − 𝜇)𝑊/4𝛾𝜋 3 0 𝜉𝑧 = 0.425𝛼𝑧 /√𝛽𝑧
Richart
Hall,
Horizontal 𝐵𝑥 = (7 − 8𝜇)𝑊/32(1 − 𝛾𝜋 3 0 𝜉𝑥 = 0.288/√𝛽𝑥
Richart
Cabeceo 𝐵𝜓 = 3(1 − 𝜇)𝐼𝜓/8𝜌𝑟0 5 𝜉𝜓 = 0.15/(1 + 𝐵𝜓)√𝐵𝜓 Source
Whitman y
Torsional 𝐵𝜙 = 𝐼𝜙/𝜌𝑟0 5 𝜉𝜙 = 0.15𝛼𝜙/(1 + 𝑛𝜙𝐵𝜙)√𝐵𝜓
Richart
53
53
FUENTE: http://repositorio.espe.edu.ec/handle21000/6251
65
Con la frecuencia de resonancia, se obtiene la relación de frecuencias 𝐹𝑟/𝐹𝑛 y
empleando las gráficas13 siguientes, se obtiene el factor de amplificación:
OBTENCION DE FRECUENCIAS
Frecuencia natural
√𝑘
𝑚
𝑓𝑛 = 60
2𝜋
Frecuencia de resonancia 𝑓𝑚
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝐹𝑜 = 𝑐𝑡𝑒: 𝑓𝑚 = 𝑓𝑛 √(1 − 2𝐷2 )
𝑓𝑛
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝐹𝑜 = 𝑚𝑖 𝑒𝜔2 : 𝑓𝑚 =
√1 − 2𝐷2
Factor de amplificación:
1
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝐹𝑜 = 𝑐𝑡𝑒: 𝑀=
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝐷𝑟)2
𝑟2
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝐹𝑜 = 𝑚𝑖 𝑒𝜔2 : 𝑀=
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝐷𝑟)2
66
Desplazamiento de respuesta:
𝐹
( 0⁄𝑘 )
Fuerza constante Fo = cte: 𝑌𝑚𝑎𝑥 =
2𝐷√(1 − 𝐷2 )
(𝑚𝑖 𝑒⁄𝑚)
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝐹𝑜 = 𝑚𝑖 𝑒𝜔2 : 𝑌𝑚𝑎𝑥 =
2𝐷√(1 − 𝐷2 )
Factor de transmisibilidad:
√1 + (2𝐷𝑟)2
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝐹𝑜 = 𝑐𝑡𝑒: 𝑇𝑦 =
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝐷𝑟)2
𝑟 2 √1 + (2𝐷𝑟)2
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝐹𝑜 = 𝑚𝑖 𝑒𝜔2 : 𝑇𝑦 =
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝐷𝑟)2
Fuerza transmitida:
𝑉𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 𝑃𝑣 = ∑ 𝑇𝑟 𝐹𝑥 0
6. EJERCICIOS
Ejemplo 1:
Diseño de la cimentación de un compresor usando el método empírico. El compresor mostrado
a continuación, está soportado por un bloque de concreto. La amplitud de la vibración debe ser
menor ± 0.020 mm y la frecuencia de resonancia debe estar en un rango menor al 800 rpm. Las
características del terreno de desplante son de una arena limosa con un peso volumétrico de
1.7 𝑡𝑜𝑛⁄𝑚3, la capacidad de carga admisible es de 15 𝑡𝑜𝑛⁄𝑚2 .
54
54
Fuente: Criterios de diseño para cimentación de máquinas.
67
Al no tener datos del módulo de rigidez del suelo, se tomará un valor de 1720 𝑡𝑜𝑛⁄𝑚2 y una
Figura 27. Tomado de Tesis Ing. Daniel Enrique Reyna Valdivia, pág. 52
Figura 28. Tomado de Tesis Ing. Daniel Enrique Reyna Valdivia, pág. 52
Elevación
Datos del equipo: (por fabricante de maquinaria).
Peso de la maquinaria: 1.01 toneladas.
Fuerza primaria: 𝐹𝑝 = 1.574 ton
Fuerza secundaria: 𝐹𝑠 = 0.476 ton
Ancho del bloque: 1.50 m
Se usará concreto: 𝑓´𝑐 = 250 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
68
Paso 1.- presión estática en el terreno.
𝑡𝑜𝑛
𝑊𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 = 3.33 𝑚 ∗ 1.50 𝑚 ∗ 6 𝑚 ∗ 2.4 𝑚3 = 71.92 𝑡𝑜𝑛
𝐵𝐿 1.5 ∗ 6
𝑟0 = √ = √ = 1.69 𝑚
𝜋 𝜋
4𝐺𝑟
𝑘𝑧 = = 15.502 𝑡𝑜𝑛/𝑚
1−𝜇
𝑊 71.92 + 1.01
𝑚= = = 7.26 𝑠𝑒𝑔2 /𝑚
𝑔 9.81
1 𝑘 1 15502
𝑓𝑛 = √ = √ = 7.35 𝐻𝑧
2𝜋 𝑚 2𝜋 7.26
(1 − 𝜇) ∗ 𝑊 (1 − 0.25) ∗ 71.92
𝛽𝑧 = = = 1.64
4𝛾(𝑟0 )3 4 ∗ 1.7 ∗ (1.69)3
0.4252 0.425
𝐷= = = 0.332
√𝛽𝑧 √1.64
69
Factor de amplificación:
1
𝑀=
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝐷𝑟)2
Donde:
𝑟 = 1.69
𝐷 = 0.332
Reemplazando:
1
𝑀=
√(1 − 1.692 )2 + (2 ∗ 0.332 ∗ 1.69)2
𝑀 = 0.46
Frecuencia de resonancia:
1 1
𝑓𝑟 = 𝑓𝑛 ∗ = 7.35 ∗ = 8.34 𝐻𝑧 = 500𝑟𝑝𝑚 < 𝑓𝑝𝑒𝑟𝑚 (800 𝑟𝑝𝑚)
√1 − 2𝐷2 √1 − 2 ∗ (0.332)2
Relación de frecuencias:
𝑓𝑟 8.34
= = 1.1369
𝑓𝑛 7.35
De fig. 4.8 N´=1.35
Cálculo de 𝑓0 :
2
2
𝑓𝑟 8.34
𝑓0 = (𝐹𝑝 + 𝐹𝑠 ) ∗ ( ) = (1.574 + 0.476) ∗ ( ) = 0.16 𝑡𝑜𝑛
𝑓0 1800
60
𝐹0 0.16 ∗ 1000
𝑥𝑠 = = = 0.010 𝑚𝑚
𝐾𝑧 15502
70
Figura 29. Tomado de Tesis Ing. Daniel Enrique Reyna Valdivia, pág. 37
Como una observación cabe aclarar que, en el ejemplo pasado, ya que se desconoce el
espesor del bloque, se hicieron previamente algunos tanteos para encontrar el adecuado. Con
la gráfica propuesta, se trata de reducir el número de tanteos a efectuar. Se muestra como
sería el proceso de plantear el espesor inicial del bloque.
71
Primer paso: Con el del área (que está acotada por las dimensiones de apoyo del equipo)
se entra a la gráfica siguiente trazando una horizontal hasta encontrarse con la línea del tipo
de terreno, de ahí se traza una horizontal y se obtiene con el eje de las ordenadas el valor de
la frecuencia natural reducida.
Figura 30. Tomado de Tesis Ing. Daniel Enrique Reyna Valdivia, pág. 54
Segundo paso: Se obtiene el valor de la relación 𝑓0 /𝑓𝑛𝑟 que en este caso es 3.60
72
Con este valor se entra a la gráfica siguiente en el eje de las ordenadas hasta cruzar con el valor
de la frecuencia de operación de la máquina, trazando luego una línea horizontal hasta encontrar
en el eje de las abscisas el valor del espesor propuesto del bloque de cimentación.
Siguiendo este proceso el valor es aproximadamente de 2.82 m, que fue el primero que se usó
como base para el primer diseño preliminar del ejemplo.
Figura 31. Tomado de Tesis Ing. Daniel Enrique Reyna Valdivia, pág. 55
73
Revisando esta relación tenemos =0.31=0.33, por lo que deberá incrementarse un poco el
espesor del bloque.
d. Frecuencia de operación constante y con valor del doble del caso anterior y se modificó
el espesor del bloque de cimentación, se observa que los valores aceptables están en el
rango de relaciones H/(BL) mayor a .33.
74
Ejemplo 2.
cimentaciones sujetas a máquinas de impacto. Los martillos y prensas son ejemplos típicos de
máquinas de impacto. Las cimentaciones de estos equipos, también son generalmente bloques de
concreto. Fig. 32.
Criterios de diseño:
Para el bloque de cimentación at: La amplitud vertical máxima no debe de exceder de 1.2 mm
55
55
Fuente: Criterios de diseño para cimentación de máquinas.
75
Para la prensa:
Las amplitudes permisibles dependen del peso de la masa que impacta, pudiendo tomarse a
manera de ejemplo, los siguientes:
Peso de la parte que cae. 1 ton 2 ton 3 ton Máxima amplitud permisible: 1 mm 2 mm 3-4 mm
Los esfuerzos máximos en el suelo no deben de sobrepasar los límites permisibles del
material.
𝑤𝑎 + 𝑤𝑠𝑡
𝑤𝑚𝑖𝑛 = 𝑤𝑡 [8(1 + 𝑘)𝑢 − ]
𝑤𝑡
Para el análisis de las vibraciones verticales, se debe considerar un sistema formado por
dos masas-resorte en serie. Fig. 32.
76
Fig. 32 modelo de análisis dinámico prensa-cimentación
𝐸𝑎 𝐴𝑠
𝑘𝑎 =
𝑡𝑎
Límite de las frecuencias.
El cuadrado del límite de la frecuencia (𝑊𝑎2 ), definido como la frecuencia natural de vibración
de la maquinaria, suponiendo el suelo como rígido (𝑘𝑠 = ∞ ), este dado por:
𝐾𝑎
𝑊𝑎2 =
𝑚𝑎
El cuadrado del otro límite de frecuencia (𝑊𝑎2 ) del sistema completo, suponiendo el suelo
como rígido (𝑘𝑠 = ∞), este dado por:
𝐾𝑠
𝑊𝑎2 =
𝑚𝑠 +𝑚𝑎 + 𝑚𝑠𝑡
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Frecuencias naturales 𝝎𝒏𝟏 𝒚 𝝎𝒏𝟐
Para el análisis del sistema de dos grados de libertad sujeto a vibraciones libres, la frecuencia
natural circular, debe ecuación cuadrática.
𝑚𝑎
Donde:𝛼 = 𝑚
𝑡 +𝑚𝑠𝑡
𝑣 = 𝛼√2𝑔ℎ0
𝛼 es un factor que toma en cuenta la resistencia del eje del pistón, (𝛼 ≅ 1.0) para ejes ajustados.
2𝑔(𝑤𝑡 + 𝑃𝐴)𝑙
𝑣 = 𝛼√
𝑤𝑡
donde:
p= presión media del pistón
a= el área del pistón
l = longitud del eje.
𝛼 varia de 0.5 a 0.8 (se toma generalmente el promedio).
La energía del impacto 𝐸0 , generalmente es un dato proporcionado por el fabricante del equipo,
sino puede tomarse la siguiente relación:
𝐸0
ℎ0 = 𝑦 𝑣 = √2𝑔ℎ0
𝑤𝑡
Para un golpe centrado, la velocidad (V), con la que se mueve el sistema después del impacto
está dada por:
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(1 + 𝑘) (1 + 𝑘)𝑒
𝑣= 2 . 𝑣 𝑦 𝜃̇ = 𝑤
𝑤 𝑒 𝑖 2 (1 + 𝑤 ) + 𝑒 2
1+𝑤 + 2
𝑡 𝑖 𝑡
𝜑
donde 𝑖 2 = 𝑚 es el momento de inercia de la masa en movimiento alrededor del eje de
rotación, m es la masa y e es la excentricidad del impacto.
Amplitudes:
2 2
−(𝑤𝑎2 − 𝑤𝑛2 )(𝑤𝑎2 − 𝑤𝑛1 )
𝑎𝑡 = 2 2
𝑤𝑎2 (𝑤𝑛1 − 𝑤𝑛2 )𝑤𝑛2
La amplitud de la prensa:
2
−(𝑤𝑎2 − 𝑤𝑛1 )𝑉
𝑎𝑎 = 2 2
(𝑤𝑛1 − 𝑤2𝑛2 )𝑤𝑛2
(𝐹𝑑 )𝑡 =∈. 𝑘𝑧 𝑎𝑡
Donde E es un factor de fatiga que usualmente es tomada como 3.
1.- Las amplitudes calculadas deben de estar dentro de los valores permisibles, de acuerdo
a los criterios de diseño.
2.- Los esfuerzos en el suelo, suponiendo una distribución uniforme de carga estarán dada
por la siguiente ecuación, donde W es el peso de la maquinaria más la cimentación.
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𝑤 + (𝐹𝑑 )𝑡
𝜎𝑠 =
𝐴𝑡
En el caso de que se usen placas elásticas para amortiguar la vibración, colocadas debajo
de la base de la prensa.
𝑤 + (𝐹𝑑 )𝑡
𝜎𝑎 =
𝐴𝑎
Los esfuerzos 𝜎𝑠 𝑦 𝜎𝑎 deberán estar por debajo de los límites permitidos, de acuerdo a cada
material.
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Dimensiones en planta del bloque de cimentación
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Periodo natural del sistema máquina-cimiento:
𝑚 595.83
2𝜋√𝑘 = √ = 0.09 𝑠𝑒𝑔
𝑠 6000𝑥9𝑥5.5𝑥9.81
Relación de periodos:
𝑇 0.466
= = 5.17
𝑇𝑛 0.090
• segundo impacto:
velocidad (v) con los dados cayendo y causando el segundo impacto:
4. 𝑊𝐷 . 𝑣 4𝑥3𝑥3
= = 5.17 𝑚/𝑠𝑒𝑔
𝑊𝑢 + 𝑊2 31.5 + 34.5
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Fuerza dinámica (𝐹2 ) inducida en la cimentación, debida al segundo impacto:
𝐾𝑠 𝑤𝑢 𝑤1 31.5 34.5
𝐹2 = 7.5𝑣√ 𝑥 = 7.5𝑥0.545𝑥 √ 𝑥20.5𝑥102 𝑥 = 362.22 − 𝑡𝑜𝑛
𝑔 𝑤𝑢 9.81 31.5
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