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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN

ELT 3890 AUTOMÁTICA I

LABORATORIO No. 4
PROGRAMACIÓN DE PICO PLC’S O MÓDULOS DE CONTROL
ELECTRÓNICOS
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4.1. OBJETIVOS.
- Programar los Pico PLC’s o módulos de control electrónicos EASY de la MOLLER, AC010
de ABB (Asea Brown Boveri) y PICOLOGIX de ALLEN BRADLEY, mediante los
softwares de programación y simulación EASYSOFT V1.0, V3.1 y V6.2.
- Aplicar los módulos de control electrónicos o Pico PLC’s en el arranque de motores
eléctricos y automatización de procesos industriales.
- Programar temporizadores y contadores mediante el software de programación y
simulación EASYSOFT V1.0, V3.1 y V6.2.

4.2. FUNDAMENTO TEÓRICO.

En la actualidad se tienen pequeños procesos industriales en los que la automatización mediante

autómatas programables resulta muy costosa, por tanto, se requiere soluciones de automatización
más económicas, es de esta manera que fabricantes como SIEMENS, KLOCKNER MOELLER,
OMRON, ABB, ALLEN BRADLEY y otros; lanzan al mercado los PICO PLC’s o MÓDULOS DE
CONTROL ELECTRÓNICOS, conocidos en el ámbito industrial como LOGO, EASY,
PICOLOGIX, AC010, ZELIO, etc.
En este laboratorio se aprenderá a programar los módulos o Pico PLC’s EASY de la K. MOELLER,
que se aprecia en la siguiente figura:

PICOLOGIX de Allen Bradley:

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AC010 de ABB ((Asea Brown Boveri)

El EASY, AC010, PICOLOGIX son PICO PLC’s o módulos de control electrónicos con funciones
lógicas, de temporización, de contaje y de reloj programable, similares a la de los Controladores
lógicos programables PLC. Reúne las funciones de un aparato de control y de uno de entrada de
datos. Los Pico PLC’s solucionan problemas en los ámbitos domésticos, de construcción de
máquinas, aparatos y por supuesto la automatización de pequeños procesos industriales.
El cableado de los esquemas se realiza mediante la técnica de esquemas de contactos (diagrama en
escalera LD), introduciendo el esquema de contactos directamente en la pantalla del Pico PLC,
ofrecen las siguientes posibilidades:

- El Cableado de contactos de cierre y la apertura en paralelo y en serie.

- Establecer circuitos con cuatro relés de salida y 16 relés auxiliares.
- Definir las salidas como bobinas, conmutadores de impulso o relés con autoenclavamiento.
- Seleccionar relés de temporización con distintas funciones.
- Asignar ocho contadores reversibles.
- Supervisar los flujos en el esquema de contactos.
- Cargar, guardar o proteger por contraseña un esquema de contactos.

Ofrecen la facilidad de realizar cableados en las PC, mediante el software de simulación

EASYSOFT V1.0, V3.1, V6.2 y versiones más actuales, se pueden crear, simular y comprobar
esquemas de contactos o diagramas en escalera en el computador Personal.
EASYSOFT V1.0, V3.1, V6.2 y versiones más actuales imprimen los esquemas de contactos en los
formatos DIN, ANSI o easy.
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Las entradas se identifican con la letra I de Input, desde I1 a I12, las salidas se identifican con la letra
Q de Quit desde Q1 a Q6.

4.3. DESARROLLO.

1.- Mediante el Pico PLC o módulo de control electrónico EASY 412 – AC – RC y;

Y los softwares de programación Easysoft versión 1.0:

Easysoft versión 3.1

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Easysoft versión 6.2

Desarrolle los siguientes pasos:

a) Realice el circuito de programación del arranque directo en un motor trifásico de inducción de

2HP, 50Hz, 380V.
b) Realice el circuito de programación de la inversión de giro de un motor trifásico de inducción
1KW, 50Hz, 380V
c) Realice el programa de automatización para una cinta de transporte que es accionada por un
motor trifásico de 3KW, funciona por un período de tiempo de 35 minutos y se detiene
automáticamente. El motor puede detenerse y arrancarse en cualquier instante.
d) Realice el circuito de programación del arranque estrella triángulo de un motor trifásico de 20HP,
50 Hz y 380V.
e) Realice un contador de 22 pulsos en el EASY-SOFT.
f) Realice el encendido de 08:30 y apagado 22:00, del escaparate de una tienda de ropa casual de
lunes a sábado

4.4. CUESTIONARIO

1.- Realice el programa para el arranque y parada de un motor con una sola botonera en el
EASYSOFT versión 3.0 y versión 6.2. El circuito de automatización debe estar impreso en el
informe.
2.- Realice el circuito de automatización en el EASYSOFT versión 1.0 o versión 6.2., del siguiente
proceso:
Una cinta transportadora, alimenta sólidos al silo 1 hasta que el interruptor de nivel máximo, detiene
el motor de la cinta, el motor se detiene por completo después de 20 segundos, posteriormente
empieza a alimentar sólidos al silo 2 hasta que el interruptor de nivel máximo detiene el motor de la
cinta. El sistema se puede parar en cualquier instante y se inicia mediante un pulsador de marcha. El
motor es trifásico de 3KW, 380V. y 50 Hz.

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SOLIDOS

MOTOTAMBOR

CINTA DE
TRANSPORTE

SILO 1
SILO 2
SENSOR DE NIVEL SENSOR DE NIVEL

3.- Investigue otros fabricantes de módulos de control electrónicos o Pico PLC’s en el internet.
4.- Realice un programa para encender la sigla:

El secuencial funciona de la siguiente forma, con un pulsador se inicia la secuencia, de tal forma que
se enciende la letra E por un segundo, posteriormente la letra L se enciende por otro segundo, pero se
apaga E, luego se enciende la letra T por un segundo apagándose L, y finalmente se enciende el
Rayo en cuatros oportunidades por un segundo (apagándose T) y empieza nuevamente la secuencia.
Cada letra está formada por 40 focos de 15W/220 y se conecta a una red trifásica de 220V, 50Hz. El
secuencial se puede encender y apagar en cualquier instante. Asimismo utilice relés auxiliares (M)
para realizar el secuencial en sus partes auxiliares: Para este secuencial realice: a) El circuito de
fuerza, b) El diagrama en escalera Easysoft versión 3.1, c) El diagrama de conexión real de los
dispositivos de entrada y salida al Pico PLC Easy 412-AC- RC y d) la defensa del funcionamiento
real del circuito en el simulador y en el laboratorio al momento de la entrega de los informes.

4.5. CONCLUSIONES.

Indique las conclusiones del laboratorio realizado.

Realice sugerencias que crea necesarias para mejorar los laboratorios.

BIBLIOGRAFÍA
[1] Dieter Bauerfeind, MODULO DE CONTROL EASY 412-AC-R, Klockner Moeller GMBH,
primera edición, 1998. Alemania.
[2] Modicon 311/411 Micro PLC Hardware User Manual GI-MICR-341, Version 3.0, 043502910
[3] Xelier Tapia Gómez, PROGRAMACIÓN BÁSICA DE MÓDULOS DE CONTROL
ELECTRÓNICOS EASY DE LA KLOCKNER MOELLER. 2001 X.T.G.
Nota: El informe de laboratorio consiste en el cuestionario, las conclusiones y la bibliografía.

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