INTRODUCCION

Capítulo 1:

Definición del Proyecto

Capítulo 2

Descripción del proceso

Capítulo 3

Análisis y diseño conceptual del sistema de control automático

Capítulo 4

Análisis y diseño detallado, especificación y simulación de la distribución de

componentes por lazos y su caracterización y especificación descriptiva y su forma de

presentación física de fábrica.

Capítulo 5

Programación y uso de tarjeta de adquisición de datos Arduino

// Configuramos los pines del sensor Trigger y Echo

const int PinTrig = 7;
const int PinEcho = 6;

// Constante velocidad sonido en cm/s

const float VelSon = 34000.0;

float distancia;

void setup()
{
// Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado
Serial.begin(9600);
// Ponemos el pin Trig en modo salida
 pinMode(PinTrig, OUTPUT);
// Ponemos el pin Echo en modo entrada
pinMode(PinEcho, INPUT);
}
void loop()
{
iniciarTrigger();

// La función pulseIn obtiene el tiempo que tarda en cambiar entre estados, en este caso a HIGH
unsigned long tiempo = pulseIn(PinEcho, HIGH);

// Obtenemos la distancia en cm, hay que convertir el tiempo en segudos ya que está en microsegundos
// por eso se multiplica por 0.000001
distancia = tiempo * 0.000001 * VelSon / 2.0;
Serial.print(distancia);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(500);
}

// Método que inicia la secuencia del Trigger para comenzar a medir

void iniciarTrigger()
{
// Ponemos el Triiger en estado bajo y esperamos 2 ms
digitalWrite(PinTrig, LOW);
delayMicroseconds(2);

// Ponemos el pin Trigger a estado alto y esperamos 10 ms

digitalWrite(PinTrig, HIGH);
delayMicroseconds(10);

// Comenzamos poniendo el pin Trigger en estado bajo

digitalWrite(PinTrig, LOW);
}

RECONOCIMIENTO FÍSICO DEL ARDUINO ESPECIFICANDO SU

ARQUITECTURA EN SUS PARTES INTERNAS

  Arduino

Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open-source)

basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Está pensado para artistas,

diseñadores, como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos

interactivos.
 PARTES DEL ARDUINO

Potencia - USB (1) / Conector de Adaptador (2)

Cada placa Arduino necesita una forma de estar alimentado eléctricamente. Esta puede

ser alimentado desde un cable USB que viene de su ordenador o un cable de corriente

eléctrica con su respectivo adaptador. La conexión USB es también cómo va a cargar

código en su placa Arduino.

NO utilice una fuente de alimentación superior a 20 voltios, ya que se puede dañar la

placa Arduino. La tensión recomendada para la mayoría de los modelos de Arduino es de

entre 6 y 12 voltios.

Pines (5V, 3.3V, GND, Analog, Digital, PWM, AREF)

Los pines en la placa Arduino es donde se conectan los cables de un circuito. El Arduino

tiene varios tipos diferentes de entradas, cada uno de las cuales está marcado en el tablero y

utilizan para diferentes funciones:

• GND (3): Abreviatura de "tierra" (en Ingles). Hay varios pines GND en el Arduino,

cualquiera de los cuales pueden ser utilizados para conectar a tierra el circuito.

• 5V (4) y 3.3V (5): Son los suministros pin 5V 5 voltios de energía, y los suministros de

pin 3.3V 3.3 voltios de potencia.

• Analógico (6): El área de pines en el marco del 'analógica' etiqueta (A0 a A5) son

analógicas. Estos pines pueden leer la señal de un sensor analógico (como un sensor de

temperatura) y convertirlo en un valor digital que podemos leer.

• Digital (7): Son los pines digitales (del 0 al 13). Estos pines se pueden utilizar tanto

para la entrada digital (como decir, si se oprime un botón) y salida digital (como encender

un LED).
 • PWM (8): Usted puede haber notado la tilde (~) al lado de algunos de los pines

digitales (3, 5, 6, 9, 10 y 11). Estos pines actúan como pines digitales normales, pero

también se pueden usar para algo llamado Modulación por ancho de pulsos (PWM, por sus

siglas en Ingles).

• AREF (9): Soportes de referencia analógica. La mayoría de las veces se puede dejar

este pin solo. A veces se utiliza para establecer una tensión de referencia externa (entre 0 y

5 voltios) como el límite superior para los pines de entrada analógica.

Botón de reinicio (10)

Empujando este botón se conectará temporalmente el pin de reset a tierra y reinicie

cualquier código que se carga en el Arduino. Esto puede ser muy útil si el código no se

repite, pero quiere probarlo varias veces.

Indicador LED de alimentación (11)

Este LED debe encenderse cada vez que conecte la placa Arduino a una toma eléctrica.

Si esta luz no se enciende, hay una buena probabilidad de que algo anda mal.

LEDs RX TX (12)

TX es la abreviatura de transmisión, RX es la abreviatura de recibir. Estas marcas

aparecen un poco en la electrónica para indicar los pasadores responsables de la

comunicación en serie. En nuestro caso, hay dos lugares en la Arduino UNO donde

aparecen TX y RX - una vez por pines digitales 0 y 1, y por segunda vez junto a los

indicadores LED de TX y RX (12). Estos LEDs nos darán algunas buenas indicaciones

visuales siempre nuestro Arduino está recibiendo o transmitiendo datos (como cuando nos

estamos cargando un nuevo programa en el tablero).

Microcontrolador (13)
 Lo negro con todas las patas de metal es un circuito integrado (IC, por sus siglas en

Ingles). Piense en ello como el cerebro de nuestro Arduino. La principal IC en el Arduino

es ligeramente diferente del tipo de placa a placa tipo, pero es por lo general de la línea de

ATmega de CI de la empresa ATMEL. Esto puede ser importante, ya que puede necesitar

para saber el tipo de IC (junto con su tipo de tarjeta) antes de cargar un nuevo programa

desde el software de Arduino. Esta información se puede encontrar en la escritura en la

parte superior de la IC. Si quieres saber más acerca de la diferencia entre diversos circuitos

integrados, la lectura de las hojas de datos suele ser una buena idea.

Regulador de Voltaje (14)

Esto no es realmente algo que se puede (o debe) interactuar con el Arduino. Pero es

potencialmente útil para saber que está ahí y para qué sirve. El regulador de voltaje hace

exactamente lo que dice - que controla la cantidad de tensión que se deja en la placa

Arduino. Piense en ello como una especie de guardián; se dará la espalda a una tensión

adicional que podría dañar el circuito. Por supuesto, tiene sus límites, por lo que no conecta

tu Arduino a nada superior a 20 voltios.

 Sensor ultrasonidos HC-SR04

 El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza ultrasonido para

determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. Destaca por su pequeño

tamaño, bajo consumo energético, buena precisión y excelente precio. El sensor HC-SR04

es el más utilizado dentro de los sensores de tipo ultrasonido, principalmente por la

cantidad de información y proyectos disponibles en la web. De igual forma es el más

empleado en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de

automatización como sistemas de medición de nivel o distancia.

 Pantalla LCD 16×2

El LCD(Liquid Crystal Dysplay) o pantalla de cristal líquido es un dispositivo empleado

para la visualización de contenidos o información de una forma gráfica, mediante

caracteres, símbolos o pequeños dibujos dependiendo del modelo. Está gobernado por un

microcontrolador el cual dirige todo su funcionamiento.

 Protoboard
 La protoboard (breadboard en inglés) es una placa que posee unos orificios

conectados eléctricamente entre sí siguiendo un patrón horizontal o vertical. Es empleada

para realizar pruebas de circuitos electrónicos, insertando en ella componentes electrónicos

y cables como puente. Es el boceto de un circuito electrónico donde se realizan las pruebas

de funcionamiento necesarias antes de trasladarlo sobre un circuito impreso. Esta placa

puede llamarse de varias formas, las más comunes son “protoboard“,

“breadboard“, “placa protoboard” o incluso “placa de pruebas“.

 Potenciómetro 10kΩ

Un potenciómetro de 10 kohm es uno de los dos usos que posee la resistencia

o resistor variable mecánica (con cursor y de al menos tres terminales). Conectando los

terminales extremos a la diferencia de potencial a regular (control de tensión), se obtiene

entre el terminal central (cursor) y uno de los extremos una fracción de la diferencia de

potencial total, se comporta como un divisor de tensión o voltaje.

Los potenciómetros limitan el paso de la corriente eléctrica (Intensidad) provocando una

caída de tensión en ellos al igual que en una resistencia, pero en este caso el valor de la

corriente y la tensión en el potenciómetro las podemos variar solo con cambiar el valor de

su resistencia. En una resistencia fija estos valores serían siempre los mismos.

 Resistencia 220Ω

Una resistencia es un elemento pasivo que disipa energía en forma de calor según la ley

de Joule. También establece una relación de proporcionalidad entre la intensidad de

corriente que la atraviesa y la tensión medible entre sus extremos, relación conocida

como ley de Ohm. En general, una resistencia podrá tener diferente comportamiento en

función del tipo de corriente que circule por ella.

Las resistencias se utilizan normalmente en aplicaciones que requieren electricidad para

cambiar a una forma diferente con el fin de ser utilizadas. Por ejemplo, las resistencias se

utilizan con transductores para convertir las señales eléctricas en sonido. Sin embargo, las

resistencias de potencia se utilizan con mayor frecuencia para regular la propia potencia y

limitar la cantidad de energía que puede pasar en los circuitos digitales o en los pequeños

motores para que la corriente no dañe los componentes eléctricos.

  Cables

Con este cable dupont hembra hembra 10cm realiza tus conexiones de forma más

profesional, sin soldaduras, sin falsos contactos y sin desorden. Los cables vienen en un

arnés de cable plano de 40 conductores, cada uno con su conector independiente. Puedes

separarlos todos y utilizarlos de manera individual.

Un cable dupont para prototipos, es un cable con un conector en cada punta, que se usa

normalmente para interconectar entre sí los componentes en una placa de pruebas. Se

utilizan de forma general para transferir señales eléctricas de cualquier parte de la placa de

prototipos.

Instrumentos A Utilizar
ESQUEMA DE CONEXIONES DE ENTRADA Y SALIDA
 Capítulo 6

Pruebas en Protoboard

Capítulo 7

Construcción del circuito impreso adicional al Arduino

vamos a montar el sensor encima del recipiente o cubeta donde vamos a

tener el líquido. Lo podemos hacer de muchas formas,
Gracias a estos dos palos podemos situar el ultrasonidos baca abajo
encima de cualquier recipiente o cubeta. En la siguiente imagen te muestro
un ejemplo de cómo quedaría.
Esto también nos puede servir de sujeción con alguna goma elástica u otro
método para que no se mueva

Capítulo 8

Supervisión, Comunicación y HMI (interfase hombre-máquina)

Capítulo 9

Puesta en marcha

Se puso en marcha
-Conclusiones

-Recomendaciones

-Referencias

-Anexos