Unidad 4: Sistemas de Operación Piloto

UNIDAD 4
Sistema Hidráulico del Implemento
de Operación Piloto

Introducción

En esta unidad, los estudiantes usarán los conocimientos sobre

hidráulica básica aprendidos en las unidades 1, 2 y 3, para explicar
las funciones del sistema hidráulico del implemento de operación
piloto.

Los componentes del sistema de esta unidad sen identifican por los
colores gris oscuro, gris y amarillo. El color amarillo indica las
piezas en movimiento de los componentes en los diagramas
ortográficos.

Los colores de identificación del aceite hidráulico usados en esta

unidad son:

Verde Aceite del tanque o aceite de tuberías

conectadas al tanque.
Azul Aceite bloqueado.
Rojo Aceite de presión alta o aceite de la bomba
Rojo con banda blanca Aceite de presión alta pero no tanto como
en el aceite indicado en rojo.
Naranja Aceite de presión piloto

Objetivos
Al terminar esta unidad, el estudiante podrá:

1. Trazar el flujo de aceite del tanque a la bomba, a través de los

diferentes componentes hidráulicos y de retorno al tanque.

2. Describir la función de cada componente del sistema.

3. Describir las diferentes formas de operación del sistema.

NOTAS
 Lección 1: Sistema Hidráulico del Implemento de Operación Piloto
Lección 1: Sistema Hidráulico del
Implemento de Operación Piloto

Introducción
El sistema hidráulico del implemento de operación piloto se usa en
diferentes equipos de construcción móviles. Las ilustraciones
presentadas en esta lección corresponden al equipo Cargador de
Ruedas 928G Caterpillar.
Los estudiantes identificarán los componentes hidráulicos básicos
usados en el sistema hidráulico del implemento de operación piloto,
describirán las funciones de los diferentes componentes y trazarán el
flujo de aceite hidráulico a través de los sistemas.
Objetivos
Al terminar esta lección, el estudiante podrá:
1. Describir los principios de hidráulica aplicados a la
operación del sistema hidráulico del implemento de
operación piloto.
2. Trazar el flujo de aceite y describir la función de los
componentes del sistema del implemento hidráulico de
operación piloto.
3. Identificar los símbolos ISO básicos del sistema del
implemento hidráulico de operación piloto.
Unidad 4 4-1-2 Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos
Lección 1

VÁLVULA DE
BAJAR EL CUCHARÓN

VÁLVULA
REDUCTORA
DE PRESIÓN
A LA
DIRECCIÓN
VÁLVULA
DE ALIVIO
PRINCIPAL

DE LA
DIRECCIÓN

MÚLTIPLE

VÁLVULA DE VÁLVULA DE
VÁLVULA LEVANTAMIENTO
AUXILIAR INCLINACIÓN

VÁLVULA DE
CORTE
PILOTO
VÁLVULA
PILOTO

Fig. 4.1.1 Sistema hidráulico del implemento

Sistema hidráulico del implemento

La figura 4.1.1 muestra el sistema hidráulico del implemento con el
motor en funcionamiento y todas las palancas de control en posición
FIJA.
Los símbolos ISO de colores amarillo y gris indican los componentes
movibles. El amarillo del símbolo ISO indica la posición actual del
componente. Por ejemplo, en las válvulas de control principal de la
figura 4.1.1, el recuadro central amarillo muestra que las válvulas
están en posición FIJA.
Unidad 4 4-1-3 Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos
Lección 1

VÁLVULA
REDUCTORA
DE PRESIÓN
AL
A LA TANQUE
DIRECCIÓN VÁLVULA
DE ALIVIO
PRINCIPAL

DE LA
DIRECCIÓN
MÚLTIPLE

VÁLVULA DE
VÁLVULA VÁLVULA DE LEVANTAMIENTO
AUXILIAR INCLINACIÓN

VÁLVULA DE
CORTE
PILOTO
VÁLVULA
PILOTO

Fig. 4.1.2 Sistema principal en posición FIJA

Sistema principal en posición FIJA

En la posición FIJA, la bomba del sistema de dirección y piloto
succiona aceite del tanque y envía el flujo de aceite al orificio de
suministro del sistema de dirección y a la válvula reductora de
presión. La válvula reductora de presión controla la presión máxima
en el sistema piloto (la operación de la válvula reductora de presión
se explica en la unidad 3, lección 6). El aceite fluye de la válvula
reductora de presión, pasa a través de la válvula de retención al
acumulador y luego a la válvula de corte piloto.
Unidad 4 4-1-4 Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos
Lección 1

Sistema piloto en posición FIJA

AL
VÁLVULA TANQUE
REDUCTORA
DE PRESIÓN
A LA
DIRECCIÓN VÁLVULA
DE ALIVIO
PRINCIPAL

MÚLTIPLE

VÁLVULA VÁLVULA DE VÁLVULA

AUXILIAR INCLINACIÓN DE LEVANTE

VÁLVULA
DE CORTE
PILOTO
VÁLVULA
PILOTO

Fig. 4.1.3 Sistema piloto en posición FIJA

En la posición FIJA, la bomba del sistema de dirección y piloto

succiona aceite del tanque y envía el flujo de aceite al orificio de
suministro del sistema de dirección y a la válvula reductora de
presión. La válvula reductora de presión controla la presión máxima
del sistema piloto (la operación de la válvula reductora de presión se
explica en el capítulo 6). El aceite fluye de la válvula reductora de
presión al acumulador y a la válvula de corte piloto, pasando por la
válvula de retención.
El acumulador sirve de suministro de aceite piloto de emergencia
cuando la bomba no está en funcionamiento.
Cuando la válvula de corte piloto está en la posición CERRADA, se
bloquea el aceite piloto y el sistema piloto no funciona. Cuando la
válvula de corte piloto está en la posición ABIERTA, el aceite fluye,
de la válvula de corte piloto, a las válvulas de control piloto auxiliar,
de inclinación y de levantamiento.
Cuando las válvulas de control piloto están en la posición FIJA, el
aceite piloto se bloquea en las válvulas de control piloto. Este tipo de
sistema se conoce como sistema de "centro cerrado".
Unidad 4 4-1-5 Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos
Lección 1

PLANCHA PIVOTE
VÁSTAGO SUPERIOR
(Amortiguado) VÁSTAGO SUPERIOR
(Inclinable)

CONJUNTO DE BOBINA
(Desconexión de inclinación
hacia atrás del cucharón)

RETENEDOR RESORTE CENTRADOR

SUPERIOR
VÁSTAGO INFERIOR RETENEDOR

RESORTE DE RESORTE CENTRADOR

DOSIFICACIÓN INFERIOR
RETENEDOR RESORTE DEL VÁSTAGO DE
AL DOSIFICACIÓN
TANQUE
VÁSTAGO DE DOSIFICACIÓN VÁSTAGO DE DOSIFICACIÓN
(Amortiguado) ( Inclinable)

ACEITE PILOTO

A LA VÁLVULA DE CONTROL PRINCIPAL

Fig. 4.1.4 Válvula de control piloto de inclinación

Válvula de control piloto de inclinación

La figura 4.1.4 muestra los componentes principales de la válvula de
control piloto de inclinación. Excepto por el conjunto de la bobina en
la parte superior de la sección del amortiguador (lado izquierdo), las
piezas son las mismas en ambos lados de la válvula.
Con el motor en funcionamiento y la palanca de control en la
posición FIJA, el aceite piloto entra por el orificio de suministro
(centro inferior del cuerpo de la válvula) y se bloquea por la acción
de los vástagos de dosificación. Cualquier aceite en las tuberías en
dirección a la válvula de control principal se descarga al orificio del
tanque por el centro de los vástagos de dosificación.
Unidad 4 4-1-6 Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos
Lección 1

AL
TANQUE

ACEITE PILOTO
DE LA VÁLVULA A LA VÁLVULA
DE CONTROL PRINCIPAL DE CONTROL PRINCIPAL

Fig. 4.1.5 Posición INCLINAR HACIA ATRÁS

Posición INCLINAR HACIA ATRÁS

Cuando el operador mueve la palanca de control piloto a la posición
INCLINAR HACIA ATRÁS, la fuerza hace que la plancha pivote
mueva hacia abajo el émbolo superior, el émbolo inferior, el resorte
de dosificación, el retenedor del resorte del vástago de dosificación,
el resorte del vástago de dosificación y el vástago de dosificación. El
aceite de la bomba piloto fluye, a través del orificio y del centro del
vástago de dosificación, a la válvula de control principal. El aceite de
retorno de la válvula de control principal pasa por el orificio del
vástago de dosificación amortiguado, sigue por el centro del vástago
de dosificación y fluye al orificio del tanque.
Unidad 4 4-1-7 Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos
Lección 1

RESORTE
CENTRADO
INFERIOR
RESORTE
DE RESORTE DEL
DOSIFICACIÓN VÁSTAGO DE
AL DOSIFICACIÓN
AL
TANQUE TANQUE
ORIFICIO
VÁSTAGO DE
DOSIFICACIÓN
DE LA DE LA
BOMBA BOMBA

DE LA VÁLVULA A LA VÁLVULA
DE CONTROL DE CONTROL
PRINCIPAL PRINCIPAL

Fig. 4.1.6 Resorte de dosificación

Resorte de dosificación
El trabajo del vástago de dosificación es permitir la relación entre el
movimiento del carrete de la válvula de control y el movimiento de la
palanca de la válvula piloto. El vástago de dosificación y el resorte de
dosificación funcionan como una válvula reductora de presión y
controlan la presión de aceite en el carrete de la válvula de control
principal.
Cuando el vástago de dosificación se mueve hacia abajo, el aceite
piloto fluye a través del orificio, pasa por el centro del vástago de
dosificación y sale por el carrete de la válvula de control principal. El
aceite piloto se bloquea en el carrete de la válvula de control
principal y produce un aumento de la presión piloto. El aumento de la
presión acciona el resorte del carrete de la válvula de control
principal y mueve el carrete de la válvula de control principal. El
carrete de la válvula de control principal envía el aceite del sistema
principal al cilindro.
El aumento de presión también actúa contra el extremo inferior del
vástago de dosificación. Cuando el aumento de presión sobrepasa la
fuerza aplicada, el vástago de dosificación se mueve hacia arriba y
comprime el resorte de dosificación. El movimiento restringe el flujo
de aceite piloto a través del orificio del vástago de dosificación. La
restricción del flujo de aceite controla la presión en el carrete de la
válvula de control principal. Por tanto, el resorte de dosificación
ajusta la presión en el carrete de la válvula de control principal en
proporción al movimiento de la palanca de la válvula piloto.
Unidad 4 4-1-8 Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos
Lección 1

INCLINACIÓN DESCARGA
ENTRADA CARRETE DE
CONDUCTO CONTROL
PILOTO PRINCIPAL

VÁLVULA DE
ALIVIO DE TUBERÍA
Y COMPENSADORA VÁLVULA SALIDA
DE RETENCIÓN

Fig. 4.1.7 Válvula de control en posición FIJA

Válvula de control en posición FIJA

La figura 4.1.7 muestra la válvula de control del 928G en la posición
FIJA. La función de esta válvula es representativa de las válvulas de
inclinación, de levantamiento, auxiliar o válvula de función cuarta. La
válvula auxiliar tiene únicamente válvulas de alivio de tubería en
ambos orificios de trabajo.
Cuando la válvula está en la posición FIJA, el aceite de suministro
de la bomba entra al conducto central, fluye alrededor del carrete de
control y pasa a la siguiente válvula a través de los conductos de
salida. El aceite de suministro también fluye del conducto interno a la
válvula de retención. De la válvula de retención, fluye al carrete de
control principal. El carrete de control principal bloquea el flujo de
aceite de suministro que va a los orificios de trabajo (conductos de
inclinación y descarga). El carrete de control principal también
bloquea los conductos de aceite que van del orificio de trabajo a los
conductos del tanque.
Unidad 4 4-1-9 Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos
Lección 1

VÁLVULA DE CONTROL DE INCLINACIÓN

INCLINAR HACIA ATRÁS
EXTREMO EXTREMO
DE LA CABEZA ENTRADA DEL VÁSTAGO
CONDUCTO
PILOTO

VÁLVULA SALIDA
DE RETENCIÓN

Fig. 4.1.8 Posición INCLINAR HACIA ATRÁS

Posición INCLINAR HACIA ATRÁS

Cuando el operador mueve la palanca de control piloto a la posición
INCLINAR, el aceite piloto (de color naranja) mueve el carrete de
control de inclinación hacia la derecha. El carrete de control bloquea
los conductos de salida de aceite, conecta la válvula de retención con
el extremo de la cabeza del cilindro de inclinación, y el extremo del
vástago del cilindro de inclinación con el tanque. Cuando la presión
de suministro es mayor que la presión del extremo de la cabeza del
cilindro de inclinación, el aceite de suministro abre la válvula de
retención y fluye pasando el carrete de control al extremo de la
cabeza del cilindro de inclinación. El aceite de retorno fluye del
extremo del vástago del cilindro de inclinación, pasa por el carrete de
control y fluye al tanque. El cucharón inicia el movimiento de
inclinación hacia atrás.
Unidad 4 4-1-10 Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos
Lección 1

VÁLVULA DE COMBINACIÓN
RESORTE RESORTE DE
TORNILLO DE LA VÁLVULA LA VÁLVULA
DE AJUSTE PILOTO PRINCIPAL VÁLVULA PRINCIPAL

ORIFICIO

VÁLVULA VÁLVULA CÁMARA DEL RESORTE

COMPENSADORA PILOTO DE LA VÁLVULA
PRINCIPAL

Fig. 4.1.9 Válvula de combinación de alivio y compensación

Válvula de combinación de alivio y compensación

La figura 4.1.9 muestra la válvula de combinación de alivio y
compensación. La válvula de alivio simplemente es una válvula de
alivio de operación piloto; sin embargo, no está diseñada para
manejar el flujo máximo de la bomba del implemento.
El aceite en el cilindro se conecta por tuberías al extremo derecho de
la válvula de combinación. El aceite fluye, a través del orificio de la
válvula principal, a la cámara del resorte de la válvula principal. La
presión de aceite en la parte frontal (derecha) de la válvula es igual a
la de aceite en la cámara del resorte. La presión de aceite en la
cámara del resorte de la válvula principal, junto con la fuerza del
resorte, mantienen la válvula cerrada.
Unidad 4 4-1-11 Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos
Lección 1

VÁLVULA DE COMBINACIÓN
VÁLVULA DE ALIVIO EN LÍNEA “ABIERTA”
VÁLVULA DESCARGA DE LA
COMPENSADORA VÁLVULA COMPENSADORA

ORIFICIO DE ORIFICIO DE DESCARGA DE

LA VÁLVULA LA VÁLVULA LA VÁLVULA
PILOTO PRINCIPAL
COMPENSADORA

Fig. 4.1.10 Válvula de alivio en línea en posición ALIVIAR

Válvula de alivio en línea en posición ALIVIAR

La figura 4.1.10, muestra la válvula de alivio de la tubería en
posición ALIVIAR. Cuando la presión de aceite alcanza el valor de
control de la válvula piloto, la válvula piloto se mueve a la izquierda
contra el resorte. El aceite de presión alta en la cámara del resorte de
la válvula principal fluye, a través del orificio de la válvula piloto, al
conducto de drenaje de la cámara del resorte de la válvula piloto. La
presión disminuye en la cámara del resorte de la válvula principal. El
aceite de presión alta, al lado derecho de la válvula principal mueve
la válvula principal hacia la izquierda. El aceite de presión alta fluye
al tanque, y pasa la válvula principal, a través de las aberturas de
descarga de la válvula de compensación.
La válvula de compensación no se mueve cuando se abre la válvula
de alivio de la tubería.
Unidad 4 4-1-12 Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos
Lección 1

VÁLVULA DE COMBINACIÓN
VÁLVULA COMPENSADORA “ABIERTA”
ÁREA
EFECTIVA

RESORTE DE ÁREA
VÁLVULA PRINCIPAL EFECTIVA

Fig. 4.1.11 Posición COMPENSADA

Posición COMPENSADA
La figura 4.1.11 muestra la válvula de alivio y de compensación de la
tubería de combinación en posición COMPENSADA. La presión del
tanque ejerce acción continua en el área efectiva de la válvula de
combinación. Cuando la presión de aceite en el cilindro, en la tubería
de conexión y en la cámara del resorte de la válvula de alivio es
menor en 13,78 kPa (2 lb/pulg2) respecto de la presión de aceite del
tanque, la presión del tanque mueve a la izquierda la válvula de
compensación y la válvula principal contra el resorte de la válvula
principal. El aceite del tanque fluye del conducto recién abierto a la
tubería de conexión y al cilindro.
Unidad 4 4-1-13 Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos
Lección 1

VÁLVULA DE CONTROL DE LEVANTAMIENTO

BAJAR
EXTREMO EXTREMO
DE LA CABEZA ENTRADA DEL VÁSTAGO
CONDUCTO
PILOTO

VÁLVULA SALIDA VÁLVULA

DE RETENCIÓN COMPENSADORA

Fig. 4.1.12 Válvula de control de levantamiento en posición BAJAR

Válvula de control de levantamiento en posición BAJAR

La figura 4.1.12 muestra la válvula de control de levantamiento en
posición BAJAR.
Cuando el operador mueve la palanca de control piloto de
levantar/bajar a la posición BAJAR, el aceite piloto (de color naranja)
mueve el carrete de control de levantamiento hacia la izquierda. El
carrete de la válvula de control bloquea los conductos de salida del
aceite, conecta el conducto de la válvula de retención con el extremo
del vástago del cilindro de levantamiento, y conecta el conducto del
extremo de la cabeza del cilindro de levantamiento con el conducto
de retorno al tanque. Cuando la presión de suministro es más alta que
la del extremo del vástago del cilindro de inclinación, el aceite de
suministro abre la válvula de retención y fluye pasando el carrete de
control al extremo del vástago del cilindro de levantamiento. El
aceite de retorno fluye del extremo de la cabeza del cilindro de
levantamiento, pasa por el carrete de control y va al tanque. El
cucharón comienza a bajar.
Unidad 4 4-1-14 Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos
Lección 1

VÁLVULA DE CONTROL DE LEVANTAMIENTO

LIBRE
EXTREMO EXTREMO
DE LA CABEZA ENTRADA DEL VÁSTAGO
CONDUCTO
PILOTO

VÁLVULA SALIDA VÁLVULA

DE RETENCIÓN COMPENSADORA

Fig. 4.1.13 Válvula de control de levantamiento en posición LIBRE

Válvula de control de levantamiento en posición LIBRE

La figura 4.1.13 muestra la válvula de control de levantamiento en
posición LIBRE.
Cuando el operador mueve la palanca de control piloto levantar/bajar
a la posición LIBRE, el aceite piloto (de color naranja) mueve el
carrete de control principal completamente a la izquierda. El carrete
de control conecta el conducto de la válvula de retención con la salida
del lado derecho y conecta el conducto del extremo de la cabeza del
cilindro de levantamiento con el conducto de retorno al tanque. El
carrete de control también conecta el extremo del vástago del cilindro
de levantamiento con el conducto de retorno al tanque. Cuando la
bomba y los extremos del cilindro de levantamiento están conectados
al tanque, el cilindro de levantamiento no puede subir ni bajar
hidráulicamente.
Cuando la máquina se mueve y el control levantar/bajar está en
posición LIBRE, el implemento sigue la curvatura del terreno.
Unidad 4 4-1-15 Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos
Lección 1

SISTEMA HIDRÁULICO DEL IMPLEMENTO DEL 928G

INCLINAR HACIA ATRÁS
VÁLVULA DE BAJAR
EL CUCHARÓN

VÁLVULA
REDUCTORA
DE PRESIÓN
A LA
DIRECCIÓN
VÁLVULA
DE ALIVIO
PRINCIPAL
DE LA
DIRECCIÓN
MÚLTIPLE

VÁLVULA VÁLVULA DE VÁLVULA DE

LEVANTAMIENTO
AUXILIAR INCLINACIÓN

VÁLVULA
DE CORTE
PILOTO
VÁLVULA
PILOTO

Fig. 4.1.14

En la posición FIJA, el aceite de la bomba de dirección y piloto fluye

al orificio de suministro del sistema de dirección y a la válvula
reductora de presión. La válvula reductora de presión controla la
presión máxima del sistema piloto. (La operación de la válvula
reductora de presión se explica en la unidad 6, capítulo 6). El aceite
fluye de la válvula reductora de presión, a través de la válvula de
retención, al acumulador y a la válvula de corte piloto.
El acumulador sirve de suministro de aceite piloto de emergencia
cuando la bomba no está en funcionamiento.
Cuando la válvula de corte piloto está en la posición CERRADA, se
bloquea el aceite piloto y el sistema piloto no funciona. Cuando la
válvula de corte piloto está en la posición ABIERTA, el aceite fluye
de la válvula de corte piloto a las válvulas de control piloto auxiliar,
de inclinar hacia atrás/descargar y de levantar/bajar.
Cuando las válvulas de control piloto están en la posición FIJA, el
aceite piloto se bloquea en las válvulas de control piloto. Este tipo de
sistema se conoce como sistema de "centro cerrado".
El aceite de la bomba del implemento principal fluye, pasando el
orificio de prueba y la válvula de alivio principal, a la válvula de
control principal.
El aceite de la bomba del implemento fluye por el centro del carrete
de la válvula auxiliar, por el centro del carrete de la válvula de
inclinación hacia atrás/descargar, por el centro de la válvula de
levantar/bajar y regresa al tanque. Este tipo de sistema se conoce
como sistema de "centro abierto".
Unidad 4 4-1-16 Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos
Lección 1

SISTEMA HIDRÁULICO DEL IMPLEMENTO DEL 928G

INCLINAR HACIA ATRÁS
VÁLVULA DE BAJAR
EL CUCHARÓN

VÁLVULA
REDUCTORA
DE PRESIÓN
A LA
DIRECCIÓN
VÁLVULA
DE ALIVIO
PRINCIPAL
DE LA
DIRECCIÓN
MÚLTIPLE

VÁLVULA VÁLVULA DE VÁLVULA DE

LEVANTAMIENTO
AUXILIAR INCLINACIÓN

VÁLVULA
DE CORTE
PILOTO
VÁLVULA
PILOTO

Fig. 4.1.15

Este diagrama muestra el flujo a través del sistema hidráulico con la

palanca de control inclinar hacia atrás/descargar en la posición
INCLINAR HACIA ATRÁS.
Cuando el operador mueve la palanca de control inclinar hacia
atrás/descargar a la posición INCLINAR HACIA ATRÁS, el aceite
piloto fluye de la válvula de control piloto inclinar hacia
atrás/descargar al extremo del carrete de la válvula inclinar hacia
atrás/descargar en la válvula de control del implemento principal. El
aceite piloto mueve el carrete de la válvula inclinar hacia
atrás/descargar a la posición INCLINAR HACIA ATRÁS. El aceite
del extremo opuesto del carrete de la válvula inclinar hacia
atrás/descargar fluye al tanque, pasando la válvula de control inclinar
hacia atrás/descargar.
El movimiento del carrete de la válvula inclinar hacia atrás/descargar
a la posición INCLINAR HACIA ATRÁS bloquea el flujo del aceite
de la bomba del implemento y envía el aceite de la bomba del
implemento al extremo de la cabeza del cilindro de inclinación. El
aceite del extremo del vástago del cilindro de inclinación es forzado a
retornar al tanque, pasando por el carrete de la válvula de inclinar
hacia atrás/descargar.
Los orificios en las tuberías de aceite piloto entre la válvula de
control piloto de inclinar hacia atrás/descargar y el carrete de la
válvula de inclinar hacia atrás/descargar producen una restricción al
flujo del aceite piloto y proveen al operador un mejor control del
carrete de la válvula de inclinar hacia atrás/descargar.
Unidad 4 4-1-17 Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos
Lección 1

SISTEMA HIDRÁULICO DEL IMPLEMENTO DEL 928G VÁLVULA DE

BAJAR
BAJAR

VÁLVULA
REDUCTORA
DE PRESIÓN
A LA
DIRECCIÓN
VÁLVULA
DE
ALIVIO
PRINCIPAL
DE LA
DIRECCIÓN
MÚLTIPLE

VÁLVULA DE
INCLINAR VÁLVULA DE
VÁLVULA ATRÁS/
AUXILIAR LEVANTAR/
DESCARGA BAJAR

VÁLVULA
DE CORTE
PILOTO
CONTROL CONTROL
DE INCLINAR CONTROL DE
AUXILIAR AJ AR
LEVANTAR
/ B
ATRÁS/DESCARGA

Fig. 4.1.16

Es este diagrama se muestran las condiciones en el sistema hidráulico

del implemento con la palanca de control levantar/bajar en la
posición LEVANTAR.
Cuando el operador mueve la palanca de control levantar/bajar a la
posición LEVANTAR, el aceite piloto fluye de la válvula de control
piloto levantar/bajar al extremo del carrete de la válvula
levantar/bajar en la válvula de control del implemento principal. El
aceite piloto mueve el carrete de la válvula levantar/bajar a la
posición LEVANTAR. El aceite del extremo opuesto del carrete de la
válvula levantar/bajar fluye al tanque, pasando la válvula de control
levantar/bajar.
El movimiento del carrete de la válvula levantar/bajar a la posición
LEVANTAR bloquea el flujo de aceite de suministro al tanque. El
aceite de suministro es enviado al extremo de la cabeza de los
cilindros de levantamiento. El aceite de los extremos del vástago de
los cilindros es enviado al tanque, pasando por el carrete de la
válvula de levantar/bajar.
Los orificios en las tuberías de aceite piloto entre la válvula de
control piloto de levantar/bajar y el carrete de la válvula de
levantar/bajar producen una restricción al flujo del aceite piloto y
proveen al operador un mejor control del carrete de la válvula de
levantar/bajar
Unidad 4 4-1-18 Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos
Lección 1

SISTEMA HIDRÁULICO DEL IMPLEMENTO DEL 928G VÁLVULA DE

BAJAR
BAJAR

VÁLVULA
REDUCTORA
DE PRESIÓN
A LA
DIRECCIÓN
VÁLVULA
DE
ALIVIO
PRINCIPAL
DE LA
DIRECCIÓN
MÚLTIPLE

VÁLVULA DE
INCLINAR VÁLVULA DE
VÁLVULA ATRÁS/
AUXILIAR LEVANTAR/
DESCARGA BAJAR

VÁLVULA
DE CORTE
PILOTO
CONTROL CONTROL
DE INCLINAR CONTROL DE
AUXILIAR AJ AR
LEVANTAR
/ B
ATRÁS/DESCARGA

Fig. 4.1.17

Es este diagrama se muestran las condiciones en el sistema hidráulico

del implemento con la palanca de control levantar/bajar en la
posición BAJAR.
Cuando el operador mueve la palanca de control levantar/bajar a la
posición BAJAR. el aceite piloto fluye de la válvula de control piloto
levantar/bajar al extremo del carrete de la válvula levantar/bajar en la
válvula de control del implemento principal. El aceite piloto mueve el
carrete de la válvula levantar/bajar a la posición BAJAR. El aceite
del extremo opuesto del carrete de la válvula levantar/bajar fluye al
tanque, pasando la válvula de control levantar/bajar.
El movimiento del carrete de la válvula levantar/bajar a la posición
BAJAR bloquea el flujo de aceite de suministro al tanque. El aceite
de suministro es enviado al extremo del vástago de los cilindros de
levantamiento. El aceite de los extremos de la cabeza de los cilindros
es enviado al tanque, pasando el carrete de la válvula de
levantar/bajar.
Los orificios en las tuberías de aceite piloto entre la válvula de
control piloto de levantar/bajar y el carrete de la válvula de
levantar/bajar producen una restricción al flujo del aceite piloto y
proveen al operador un mejor control del carrete de la válvula de
levantar/bajar
Unidad 4 4-1-19 Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos
Lección 1

VÁLVULA DE
SISTEMA HIDRÁULICO DEL IMPLEMENTO DEL 928G BAJAR
LIBRE

VÁLVULA
REDUCTORA
DE PRESIÓN
A LA
DIRECCIÓN

VÁLVULA
DE
ALIVIO
DE LA PRINCIPAL
DIRECCIÓN
MÚLTIPLE

VÁLVULA DE
INCLINAR VÁLVULA DE
VÁLVULA LEVANTAR/
ATRÁS/
AUXILIAR BAJAR
DESCARGAR

VÁLVULA
DE CORTE
PILOTO
CONTROL CONTROL DE
CONTROL LEVANTAR/
AUXILIAR DE INCLINAR
BAJAR
ATRÁS/DESCARGAR

Fig. 4.1.18

Es este diagrama, la palanca de control levantar/bajar está en la

posición LIBRE.
Cuando el operador mueve la palanca de control levantar/bajar a la
posición LIBRE, el aceite piloto fluye de la válvula de control piloto
levantar/bajar al extremo del carrete de la válvula levantar/bajar en la
válvula de control del implemento principal. El aceite piloto mueve el
carrete de la válvula levantar/bajar a la posición LIBRE. El aceite del
extremo opuesto del carrete de la válvula levantar/bajar fluye al
tanque, pasando la válvula de control levantar/bajar.
El movimiento del carrete de la válvula levantar/bajar a la posición
LIBRE bloquea el flujo de aceite de suministro al tanque. El aceite de
suministro es enviado al extremo del vástago de los cilindros de
levantamiento y al tanque. El aceite de los extremos de la cabeza de
los cilindros es enviado al tanque, pasando el carrete de la válvula de
levantar/bajar.
Cuando la máquina se mueve y el implemento está en "libre", el
cucharón seguirá la curvatura del piso. La más leve presión en el
extremo del vástago de los cilindros de levantar/bajar no empujará el
cucharón hacia el suelo.
NOTAS
Glosario -1- Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos

GLOSARIO

Acumulador – Recipiente que almacena fluidos a presión como fuente de potencia hidráulica. También se usa como
absorbedor de choque.
Accionador - Dispositivo que convierte la potencia hidráulica en fuerza mecánica y movimiento. (por ejemplo, motores y
cilindros hidráulicos).

Glosario
Acoplamiento – Dispositivo que conecta dos mangueras o tuberías, o conecta las mangueras a los receptáculos de la
válvula.
Amortiguador – Dispositivo montado algunas veces dentro del extremo del cilindro, que restringe el flujo de salida y hace
que el pistón baje lentamente.
Bomba – Dispositivo que convierte la fuerza mecánica en potencia de fluido hidráulico. Los diseños básicos de bombas son
las de engranajes, de paletas y de pistones.
Bomba de caudal fijo – Bomba en la que no varía la salida por ciclo.

Bomba de caudal variable – Bomba en la que puede variar la salida por ciclo.

Caballo de fuerza –Trabajo producido por unidad de tiempo.

Cavitación – Fenómeno que ocurre cuando el punto de presión de un sistema hidráulico está por debajo de la presión de
vapor del aceite del sistema, y hace que se formen burbujas de vapor de aceite en el aceite. Cuando esto ocurre a la entrada
de la bomba, el rápido aumento de presión en la bomba hace que estas burbujas colapsen violentamente. Esto puede
producir erosión de las piezas metálicas, además de ruido y vibración.
Cresta – Aumento momentáneo de la presión en un circuito hidráulico.
Carrera – Longitud de viaje de un pistón en un cilindro. (Algunas veces se usa para indicar el cambio del desplazamiento
de una bomba de caudal variable).
Ciclo – Operación completa de un componente que comienza y termina en una posición neutral.
Cilindro – Dispositivo para convertir la potencia de un fluido en un movimiento lineal o circular. Un “accionador”.
Cilindro de acción doble – Cilindro en el que la fuerza del fluido se aplica para mover elementos en cualquier
dirección.

Cilindro de acción simple – Cilindro en el que la fuerza del fluido se aplica para mover elementos en una sola
dirección.

Circuito – Serie de componentes conectados unos a otros por tuberías o conductos. Generalmente, hace parte de un
“sistema”.
Circuito regenerador – Circuito en el que el fluido a presión, descargado de un componente, retorna al sistema para
disminuir los requerimientos de entrada de flujo. Se usa con frecuencia para acelerar la acción de un cilindro al dirigir el
aceite descargado del extremo del vástago al extremo del pistón.
Conducto – Tubería cuyo diámetro externo es estándar en rosca.
Controlador – Microprocesador que controla las funciones de la válvula electrohidráulica.
Corrimiento – Movimiento de un cilindro o de un motor causado por el juego interno de sus piezas, que se transmite a los
componentes del sistema hidráulico.
Depósito – Recipiente para mantener un suministro de fluido de trabajo de un sistema hidráulico.
Diagrama de símbolos – Representación abreviada en dibujos de los componentes del sistema hidráulico.
Glosario -2- Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos

Derivación – Camino alterno para un flujo de fluido.

Desplazamiento – Volumen de aceite desplazado en una carrera completa o revolución (de una bomba, motor o cilindro).
Enfriador de aceite – Intercambiador de calor que quita el calor de un fluido (véase “intercambiador de calor”).
Energía – Se presentan tres tipos de energía en los sistemas hidráulicos modernos (del tipo hidrostático normal):
Energía calorífica – Fricción o resistencia al flujo. (Pérdida de energía, en términos de rendimiento). Por ejemplo, se
produce energía calorífica por la fricción entre el aceite en movimiento y las paredes de las tuberías o conductos.

Energía cinética – Energía de un líquido en movimiento. Depende de la velocidad del líquido.

Energía potencial – Energía de presión. Es la energía estática del aceite en reposo, presurizada y lista para efectuar un
trabajo, por ejemplo, el aceite en un acumulador cargado.

Expansión térmica – Expansión del volumen de un fluido por razón del calor.
Filtro de aceite – Dispositivo que elimina sólidos de un fluido.
Flujómetro – Dispositivo de medida de la velocidad de flujo, del flujo total o de ambos.
Fricción – Resistencia al flujo de un fluido en un sistema hidráulico. (Pérdida de energía, en términos de rendimiento de
potencia).
Fuerza – Acción de aplicar presión a un cuerpo. En un cilindro hidráulico es el producto de la presión en el fluido
multiplicado por el área efectiva del pistón del cilindro. Se expresa en libras o en toneladas.
Gas inerte – Gas no explosivo.
Grupo de válvulas – Serie de válvulas de control en un grupo de válvulas con planchas terminales comunes y entrada y
salida de aceites comunes.
Hidráulica – Ciencia de la Ingeniería que estudia la presión y el flujo de los líquidos. (En este manual, el interés principal
se centra en el uso del aceite hidráulico para producir trabajo en planos lineales y rotatorios).
Hidrodinámica – Ciencia de la Ingeniería que estudia la energía de la presión y el flujo de los líquidos.
Hidrostática – Ciencia de la Ingeniería que estudia la energía de los líquidos en reposo. (Los sistemas vistos en este manual
funcionan con base en el principio hidrostático).
Impulsos – Fluctuaciones pequeñas sucesivas de presión de un circuito.
Intercambiador de calor – Dispositivo que transfiere el calor de un fluido a otro, a través de una pared conductora. (Ver
"enfriador de aceite").
Manguera – Tubería flexible.
Motor hidráulico – Dispositivo para convertir la energía de un fluido en fuerza mecánica y movimiento, generalmente
movimiento rotatorio. Los diseños básicos incluyen unidades de engranajes, de paletas y de pistones.
Múltiple – Conductor de fluido que suministra algunos orificios.
Orificio – Conducto con restricción en un circuito hidráulico. Generalmente, orificio pequeño perforado que se usa para
limitar el flujo o para producir una presión diferencial en un circuito. Extremo abierto de un conducto de fluido. Puede estar
dentro o en la superficie del componente.
Par – Esfuerzo de giro de un motor hidráulico o de un cilindro rotatorio. Se mide, generalmente, en unidades de pulgada-
libras (pulg-lb), o pie-libras (pie-lb) o Newton metro (N M).
Pistón – Pieza cilíndrica que se mueve en un cilindro y transmite o recibe movimiento para realizar un trabajo.
Potencia de fluido – Energía transmitida y controlada que produce un fluido presurizado.
Glosario -3- Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos

Presión – Fuerza de un fluido por unidad de área. Generalmente, se expresa en unidades de libra por pulgada cuadrada
(lb/pulg2), kilopascales (kPa) o bar (bar).
Presión de retorno – Presión encontrada en el lado de retorno de un sistema.

Presión de dislocación – Presión mínima a la que comienza a moverse un accionador.

Presión de apertura de la válvula – Presión a la que una válvula de alivio, etc., comienza a abrirse para permitir que
el fluido pase.

Presión diferencial – Diferencia de presión entre dos puntos cualesquiera de un sistema o componente. (También se
llama "caída de presión").

Presión de flujo pleno – Presión a la que una válvula se abre completamente para permitir el paso de todo el flujo.

Presión de operación – Presión de operación normal del sistema.

Presión piloto – Presión auxiliar usada para accionar o controlar un componente.

Presión nominal – Presión de operación recomendada por el fabricante para un componente o sistema.

Presión estática – Presión de un fluido en reposo. (Una forma de “energía potencial”).

Presión de succión – Presión absoluta del fluido en el lado de entrada de la bomba.

Presión de cresta – Cambios de presión producidos en un circuito por una columna de aceite acelerada rápidamente.
La “cresta” incluye el período de esos cambios, de alta a baja.

Presión del sistema – Presión que alcanza la resistencia total de un sistema. Incluye todo el trabajo útil y las pérdidas
del sistema.

Presión de trabajo – Presión que alcanza la resistencia del dispositivo de trabajo.

Punto de enturbiamiento – Temperatura más baja a la que un fluido fluye en condiciones específicas.
Purga – Proceso por el cual se elimina el aire de un sistema hidráulico.
Remoto – Función hidráulica, como un cilindro, separado de su fuente de suministro. Generalmente, se conecta a la fuente
con mangueras flexibles.
Restricción – Área de sección transversal reducida en una tubería o conducto, que produce normalmente una caída de
presión. (Ejemplos, tuberías estrechas o conductos taponados, o un orificio diseñado en un sistema).
Rejilla – Filtro de paso ancho.
Sistema – Una o más piezas conectadas una con otra. Generalmente, consta de dos o más “circuitos”.
Sistema de centro abierto – Sistema hidráulico en el que las válvulas de control están abiertas, para permitir un flujo de
aceite continuo, aun en posición neutral. En este sistema, la presión varía, pero el flujo permanece constante.
Sistema de centro cerrado – Sistema hidráulico en el que las válvulas de control están cerradas durante un flujo de aceite
bloqueado o neutral. En este sistema, el flujo varía, pero la presión permanece constante.
Sello anular – Sello estático o dinámico para superficies pulidas curvas o circulares.
Glosario -4- Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos

Solenoide – Dispositivo electromagnético que posiciona una válvula hidráulica.

Subalimentación – Falta de aceite en un área vital del sistema. Ocurre frecuentemente a causa de filtros taponados, etc.
Tubo – Tubería cuyo tamaño se clasifica de acuerdo con su diámetro externo.
Tubería – Tubo o manguera que se usa para conducir un fluido.
Válvula – Dispositivo que controla la presión o el fluido, la dirección del fluido o el caudal de flujo.
Válvula de aguja – Válvula con una punta cónica ajustable, que regula el caudal de flujo.

Válvula de alivio – Válvula que limita la presión en el sistema generalmente sacando el aceite en exceso.

Válvula de centro abierto – Válvula cuyos orificios de entrada y de salida están abiertos en una posición central, y
permiten un flujo continuo de aceite desde la bomba.

Válvula de centro cerrado – Válvula en la que los orificios de entrada y salida están cerrados en una posición neutral,
bloqueando el flujo de la bomba a través de la válvula.

Válvula de contrapunta – Diseño de válvula en el que se abre el elemento que asienta, para permitir un flujo libre en
un sentido y se cierra cuando el flujo se invierte.

Válvula de control de flujo – Válvula que controla el caudal de flujo. (También se conoce con el nombre de "válvula
de control de volumen").

Válvula de control de presión – Válvula cuya función principal es controlar la presión. (Incluye las válvulas de alivio,
las válvulas reductoras o de secuencia y las válvulas de descarga).

Válvula de control de volumen – Válvula que controla la velocidad del flujo. Entre otras, incluyen las válvulas de
control de flujo, las válvulas divisoras de flujo y los reguladores de derivación de flujo.

Válvula de control direccional – Válvula que envía el aceite a través de conductos seleccionados (generalmente un
diseño de válvula de carrete o rotatoria).

Válvula de corte – Válvula que opera completamente abierta o completamente cerrada.

Válvula de lanzadera – Válvula de conexión que selecciona uno o más circuitos cuando varía el flujo o la presión en
esos circuitos.

Válvula de retención –Válvula que permite el flujo en una sola dirección.

Válvula de secuencia de presión – Válvula de control de presión que dirige el flujo en una secuencia predeterminada.

Válvula direccional de carrete – Válvula diseñada como un carrete, que se desliza en un cilindro, abriendo y cerrando
conductos.

Válvula direccional rotatoria – Válvula diseñada en forma cilíndrica. Cuando la válvula gira, abre o cierra conductos
perforados para enviar el aceite.

Válvula electrohidráulica – Válvula que se abre o se cierra por acción de un solenoide.

Válvula operada por piloto – Válvula accionada por una válvula piloto.
Glosario -5- Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos

Válvula piloto – Válvula usada para operar o controlar otra válvula.

Válvula reguladora de flujo por derivación – Válvula que regula el flujo a un circuito a volumen constante,
descargando el aceite en exceso.

Válvula selectora – Válvula que selecciona uno o más circuitos para enviar el aceite.

Válvulas de dos, tres, cuatro o seis funciones – Válvulas que tienen 2, 3, 4 ó 6 orificios para dirigir el flujo de aceite.

Válvulas reductoras de presión – Válvula de control de presión, que limitan la presión de salida.

Velocidad de flujo – Volumen de fluido que pasa por un punto en un tiempo determinado.
Velocidad – Distancia que un fluido viaja por unidad de tiempo. Generalmente, se expresa en metros por segundo o en pies
por segundo.
Venteo – Dispositivo de respiradero de aire en un tanque de fluido.
Viscosidad –Medida de la resistencia de un fluido a fluir.
Volumen – Cantidad de fluido por unidad de tiempo. Generalmente, se expresa en litros por minuto (l/min) o galones de los
Estados Unidos por minuto (gal EE.UU/min).
Glosario -6- Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos

ABREVIATURAS

ANSI – Instituto Nacional de Normas Americanas

ASAE – Sociedad Americana de Ingenieros de Agricultura (fija las normas de diferentes componentes hidráulicos de uso en
agricultura)
°F – Grados Fahrenheit (de temperatura)
ft-lbs. – Pie por libras (de par o esfuerzo de giro)
gpm – Galones por minuto (de flujo de fluido)
hp – Caballos de fuerza
I.D. – Diámetro interno (ejemplo de un orificio o tubo)
ISO – Organización Internacional de Normas
kPa – Kilopascales (de presión)
LPM – Litros por minuto (de flujo de fluido)
O.D. – Diámetro externo (ejemplo de un orificio o tubo)
psi – Libra por pulgada cuadrada (de presión)
rpm – Revoluciones por minuto
SAE – Sociedad de Ingenieros Automotrices (fija las normas de algunos componentes hidráulicos)
 Unidad 4: Sistemas hidrostáticos básicos
UNIDAD 4
Sistemas hidrostáticos básicos
Introducción
Esta unidad trata acerca de los sistemas de mando hidrostático
básicos y los controles de los sistemas de impulsión. El sistema de
mando del ventilador del Cargador de Ruedas 950G, el de mando
hidrostático del cargador de ruedas compacto 906 y el de mando
hidrostático doble de las Retroexcavadoras Cargadoras 953, 953B y
953C también se verán en esta unidad.

Objetivos
Al terminar esta unidad, el estudiante podrá:
1. Identificar las diferencias entre los sistemas de mando hidrostático
de bucle abierto y de bucle cerrado.
2. Identificar las diferencias entre las bombas y los motores de caudal
fijo y de caudal variable, entre las bombas y los motores
unidireccionales y bidireccionales y los efectos de las
combinaciones entre éstos.
3. Identificar todos los componentes del mando del ventilador
hidrostático y probar y ajustar el mando del ventilador usando los
procedimientos del Manual de Servicio.
4. Identificar todos los componentes de un sistema de mando
hidrostático simple y usar los procedimientos de pruebas y ajustes
del manual de servicio del sistema de mando hidrostático.
5. Identificar todos los componentes de control compartidos en un
sistema de mando hidrostático doble.
6. Trazar el flujo de aceite a través de los diferentes sistemas de cada
modalidad de operación de mando hidrostático.

Material de referencia
La información de servicio de las máquinas usadas en los ejercicios
de las prácticas de taller.

Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la información de servicio
para las máquinas usadas en los ejercicios de las prácticas de taller.
NOTAS
 Lección 1: Sistemas hidrostáticos básicos
Lección 1: Sistemas hidrostáticos básicos

Introducción
Los sistemas hidrostáticos básicos descritos en esta lección mostrarán
de qué modo se usan los diferentes tipos de bombas, motores y
sistemas para convertir energía mecánica en energía hidráulica y, de
nuevo, en energía mecánica. La información dada en esta lección
hará que los estudiantes entiendan la operación de los sistemas
hidrostáticos básicos que se usan en una gran variedad de máquinas.
Objetivos
Al terminar esta lección, el estudiante podrá:
1. Identificar las diferencias entre los sistemas hidrostáticos de
bucle abierto y de bucle cerrado.
2. Identificar las diversas combinaciones de las bombas de caudal
fijo y de caudal variable, de las bombas unidireccionales y
bidireccionales, de los motores de caudal fijo y de caudal
variable y de los motores unidireccionales y bidireccionales.
3. Indicar las aplicaciones de los diferentes sistemas.

Material de referencia
Ninguno

Herramientas
Ninguna
Unidad 4 4-1-2 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

Fig. 4.1.1 Molino de agua

Los sistemas hidrostáticos se han usado desde hace muchos años. El

molino de agua toma la potencia creada por el flujo y el peso del
agua para crear la energía mecánica que impulse el molino. Los
sistemas hidrostáticos se definen como el uso de una fuente de
potencia hidráulica (agua) para girar una fuente de potencia de salida
(el molino) y convertir esa salida en energía mecánica.
Los sistemas hidrostáticos modernos toman la potencia de salida
giratoria mecánica de un motor o de un motor eléctrico y lo
convierten en fuente de potencia hidráulica usando una bomba. La
potencia hidráulica se convierte, de nuevo, en potencia mecánica
usando un motor. Esta potencia mecánica se usa para impulsar un
ventilador, una transmisión, los mandos finales, un diferencial o una
bomba.
Unidad 4 4-1-3 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

SISTEMAS HIDROSTÁTICOS

• Sistema de mando del ventilador

• Sistema de propulsión
• De bucle abierto
• De bucle cerrado
• De mando hidrostático doble

Fig. 4.1.2 Clases de sistemas hidrostáticos

Los sistemas de impulsión de mando del ventilador hidrostático

pueden enviar el flujo de la bomba directamente al motor o compartir
el flujo de la bomba con otros sistemas de la máquina, como los
frenos. Se requieren válvulas adicionales para controlar el reparto del
flujo de la bomba cuando se comparte el flujo de salida.
Los sistemas de mando hidrostático impulsan las máquinas usando
bombas y motores. La mayoría de los sistemas de mando hidrostático
son de bucle cerrado. Algunos sistemas de mando hidrostático son de
bucle abierto en los cuales se usan válvulas de control con carretes
para enviar el flujo de la bomba y retornar el aceite de salida del
motor al tanque.
Los sistemas de mando hidrostático doble tienen combinaciones de
motor y bombas separadas en cada lado de la máquina. Los sistemas
de los lados derecho e izquierdo comparten los sistemas de control de
la bomba y el motor para regular la velocidad y el sentido de
desplazamiento de la máquina. Los sistemas derecho e izquierdo
tienen controles separados para facilitar el giro de la máquina.
Unidad 4 4-1-4 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

SISTEMA DE MANDO HIDROSTÁTICO

BUCLE ABIERTO
UNIDIRECCIONAL - FIJO-FIJO

Fig. 4.1.3 Sistema hidrostático de bucle abierto con motor de caudal fijo y bomba de
caudal fijo unidireccional

Un sistema hidrostático de bucle abierto es aquél en el que el aceite de

entrada de la bomba se toma completamente del tanque hidráulico, el
aceite de salida de la bomba se envía para impulsar el motor hidráulico
y el aceite de retorno del motor fluye al tanque. El aceite de retorno
puede enviarse a través del enfriador y/o un filtro antes de regresar al
tanque. La combinación de motor de caudal fijo y de bomba de caudal
fijo, unidireccional, de bucle abierto, mostrado en la figura 4.1.3, se usa
frecuentemente en los mandos de ventilador hidrostáticos.

SISTEMA DE MANDO HIDROSTÁTICO

BUCLE ABIERTO
UNIDIRECCIONAL - BOMBA VARIABLE
BIDIRECCIONAL - MOTOR FIJO

Fig. 4.1.4 Sistema hidrostático de bucle abierto con motor de caudal fijo, bidireccional y
bomba de caudal variable unidireccional

En otro tipo de sistema hidrostático de bucle abierto se usa una

válvula de control direccional para enviar el flujo de la bomba
unidireccional a un motor bidireccional. La válvula de control
direccional hace que una bomba unidireccional impulse el motor a la
derecha o a la izquierda. El sistema hidrostático de bucle abierto con
bomba de caudal variable, unidireccional y motor de caudal fijo,
bidireccional, mostrado en la figura 4.1.4, se usa en los sistemas de
mando hidrostático en la mayoría de las excavadoras.
Unidad 4 4-1-5 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

SISTEMA DE MANDO HIDROSTÁTICO

BUCLE CERRADO
UNIDIRECCIONAL - FIJO - FIJO

Fig. 4.1.5 Sistema hidrostático de bucle cerrado con motor de caudal fijo y bomba de
caudal fijo, unidireccional

Un sistema hidrostático de bucle cerrado es aquél en el cual el aceite de

retorno del motor se envía directamente a la entrada de la bomba. Este
sistema se usa para impulsar un motor en un sentido a una velocidad
determinada por la velocidad de rotación de la bomba. El sistema
hidrostático de bucle cerrado con motor de caudal fijo y bomba de
caudal fijo, unidireccional, mostrado en la figura 4.1.5, se usa
principalmente en aplicaciones industriales.

SISTEMA DE MANDO HIDROSTÁTICO

BUCLE CERRADO
UNIDIRECCIONAL - VARIABLE - FIJO

Fig. 4.1.6 Sistema hidrostático de bucle cerrado con motor de caudal fijo y bomba de
caudal variable unidireccional

El sistema hidrostático de velocidad variable, unidireccional, de bucle

cerrado, se usa cuando la bomba es impulsada a velocidad constante por
una entrada de rpm fija, en la que es deseable una salida de motor
variable. La velocidad de salida del motor en este sistema se controla
por medio del ángulo de la plancha basculante, mediante el aumento o la
disminución de caudal de la bomba. El sistema hidrostático de motor de
caudal fijo y bomba de caudal variable, unidireccional, de bucle cerrado,
mostrado en la figura 4.1.6, puede usarse en aplicaciones donde está
controlada la velocidad de salida del motor.
Unidad 4 4-1-6 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

Este sistema hidrostático de bucle cerrado mostrado en la figura 4.1.6

puede usarse en el sistema de mando del ventilador de las máquinas de
movimiento de tierra controlando el ángulo de la plancha basculante
con un termostato. Esto reduce la velocidad del ventilador cuando el
aceite está frío y aumenta la velocidad del ventilador cuando aumenta
la temperatura del aceite.

SISTEMA
t DE MANDO HIDROSTÁTICO
BUCLE CERRADO
UNIDIRECCIONAL - FIJO - VARIABLE

Fig. 4.1.7 Sistema hidrostático de bucle cerrado con motor de caudal variable y bomba
de caudal fijo unidireccional

Una variación del sistema hidrostático de velocidad variable,

unidireccional, de bucle cerrado, sería usar una bomba de caudal fijo
con un motor de caudal variable. Cuando el sistema mostrado en la
figura 4.1.6 necesite que la bomba aumente su caudal para aumentar
la velocidad del motor, el sistema hidrostático de motor de caudal
variable y bomba de caudal fijo, unidireccional, de bucle cerrado,
mostrado en la figura 4.1.7, requerirá que el motor disminuya su
caudal para aumentar la velocidad del motor.
Unidad 4 4-1-7 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

SISTEMA DE MANDO HIDROSTÁTICO

BUCLE CERRADO
BIDIRECCIONAL - VARIABLE - FIJO

Fig. 4.1.8 Sistema hidrostático de bucle cerrado con bomba de caudal variable
bidireccional y motor de caudal fijo bidireccional

Un sistema hidrostático de bucle cerrado con bomba de caudal

variable bidireccional y motor de caudal fijo bidireccional requiere
que la bomba permita que la plancha basculante vaya "sobre el
centro".
"Sobre el centro" significa que la plancha básculante puede inclinarse
en ambos sentidos desde el ángulo cero. Ángulo cero significa que la
plancha basculante está paralela a la cara del tambor. Las bombas
bidireccionales pueden inclinarse a la derecha a un ángulo dado (por
ejemplo, 17 grados), luego, pasar a través del ángulo cero para
inclinarse a la izquierda a un ángulo dado (por ejemplo, 17 grados).
La bomba de caudal variable bidireccional gira en un solo sentido. El
movimiento de la plancha basculante que va "sobre el centro" cambia
el orificio de entrada de la bomba por un orificio de salida. Al mismo
tiempo, cambia el orificio de salida de la bomba por un orificio de
entrada. Estos cambios invierten el sentido de rotación del motor en
un sistema hidrostático de bucle cerrado. Esto hace que el sistema sea
de salida bidireccional.
El sistema de bucle cerrado con una combinación de motor de caudal
fijo bidireccional y bomba de caudal variable bidireccional, mostrado
en la figura 4.1.8, se usa en aplicaciones que impulsan máquinas a
velocidades variables infinitas en los sentidos de avance y de
retroceso.
Unidad 4 4-1-8 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

SISTEMA DE MANDO HIDROSTÁTICO

BUCLE CERRADO
BIDIRECCIONAL - VARIABLE - VARIABLE

Fig. 4.1.9 Sistema hidrostático de bucle cerrado con motor de caudal variable
bidireccional y bomba de caudal variable bidireccional

Un sistema hidrostático de bucle cerrado bidireccional, con motor de

caudal variable bidireccional y bomba de caudal variable
bidireccional, permite el uso de una bomba y motor más pequeños
para alcanzar la misma velocidad de salida máxima del motor, como
el sistema mostrado en la figura 4.1.8. El sistema mostrado en la
figura 4.1.9 también tiene la ventaja de poder mantener el motor en
ángulo máximo en la modalidad de trabajo para par de mando
máximo y, luego enviar, el motor hacia el ángulo mínimo para una
velocidad más alta cuando se desplaza en carretera. Los motores
bidireccionales de velocidad variable no van "sobre el centro" para
invertir el sentido de giro. El sentido de giro de un motor
bidireccional está determinado por el orificio del motor que recibe el
aceite de suministro. El sistema mostrado en la figura 4.1.9 es el de
mando hidrostático que impulsa la mayoría de máquinas actuales de
movimiento de tierra.
 Lección 2: Controles de los sistemas hidrostáticos
Lección 2: Controles de los sistemas
hidrostáticos
Introducción
Los controles de los sistemas hidrostáticos descritos en esta lección
mostrarán cómo se limitan las presiones máximas, cómo se enfría y
se purga el aceite de los componentes de la bomba y del motor
hidráulicos, cómo se adiciona fluido de compensación a las fugas del
sistema y cómo se usa el control mecánico simple para controlar la
dirección y velocidad de giro del motor. La información de esta
lección hará que el estudiante entienda la operación de los controles
del sistema hidrostático que se usan en una gran variedad de
máquinas.
Objetivos
Al terminar esta lección, el estudiante podrá:
1. Identificar los siguientes componentes en un sistema de mando
hidrostático:

A. Válvula de alivio de cruce

B. Válvula de lanzadera de descarga
C. Válvula de alivio de descarga
D. Bomba de carga
E. Filtro del sistema de carga
F. Válvula de compensación
G. Válvula de alivio de carga
H. Válvula de control de la bomba
I. Bomba de mando
J. Motor

2. Indicar la función de cada componente y su operación.

3. Trazar el flujo de aceite a través de los diferentes componentes

de cada sentido de operación.

Material de referencia
Ninguno
Herramientas
Ninguna
Unidad 4 4-2-2 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 2

SISTEMA DE MANDO HIDROSTÁTICO DE BUCLE CERRADO

BOMBA MOTOR

Fig. 4.2.1 Sistema hidrostático de bucle cerrado con bomba de caudal variable y motor
de caudal fijo bidireccional

Se usará un sistema hidrostático de bucle cerrado con bomba de

caudal variable y motor de caudal fijo bidireccional (fig. 4.2.1), para
describir la función de los componentes de control de la mayoría de
los sistemas hidrostáticos modernos. Los componentes se adicionarán,
uno a la vez, para entender mejor la función de cada componente de
control.

SISTEMA DE MANDO HIDROSTÁTICO DE BUCLE CERRADO

VÁLVULA DE ALIVIO DE DOS VÍAS

VÁLVULAS
BOMBA DE ALIVIO MOTOR
DE DOS VÍAS

Fig. 4.2.2 Válvulas de alivio de cruce

Cuando se excede la presión de la válvula de alivio, las válvulas de

alivio de cruce ubicadas entre la bomba y el motor envían el aceite de
suministro de presión alta al lado de succión de presión baja de la
bomba. Se requieren dos válvulas de alivio en los sistemas
hidrostáticos de bucle cerrado bidireccional, como se muestra en la
figura 4.2.2.
Sin embargo, los sistemas hidrostáticos de bucle cerrado
unidireccional y todos los sistemas hidrostáticos de bucle abierto
requieren sólo una válvula de alivio de cruce. El flujo a través de la
válvula de alivio se envía al lado de succión de presión baja de la
bomba en los sistemas hidrostáticos de bucle cerrado unidireccional.
El flujo a través de la válvula de alivio se envía al tanque en los
sistemas hidrostáticos de bucle abierto.
Unidad 4 4-2-3 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 2

SISTEMA DE MANDO HIDROSTÁTICO DE BUCLE CERRADO

SE ADICIONÓ SISTEMA DE DESCARGA

TUBERÍA DE DESCARGA

VÁLVULA
DE ALIVIO
DE DESCARGA

VÁLVULAS
BOMBA DE ALIVIO
DE DOS VÍAS
MOTOR

VÁLVULA
DE LANZADERA
DE DESCARGA

ENFRIADOR
DE ACEITE

TANQUE

Fig. 4.2.3 Sistema de descarga y válvulas de alivio de cruce

El sistema de descarga consta de dos válvulas, una de lanzadera y la

otra de alivio (figura 4.2.3). Cuando la bomba aumenta el caudal, la
presión alta del lado de salida de la bomba del sistema de bucle
cerrado desplaza la válvula de lanzadera. El aceite del lado de presión
baja del sistema de bucle cerrado fluye, a través de la válvula de
lanzadera, a la válvula de alivio de descarga. La válvula de alivio de
descarga mantiene una contrapresión ajustada en el lado de presión
baja del sistema de bucle cerrado. El aceite de descarga a través de la
válvula de alivio fluye a la caja del motor. Cuando el aceite pasa a la
caja del motor, enfría las piezas giratorias y purga las partículas de
desgaste de la caja del motor. El aceite de drenaje de la caja del
motor fluye a la caja de la bomba y enfría y purga la bomba. El aceite
de drenaje de la caja de la bomba fluye al tanque a través del
enfriador de aceite.
En algunos sistemas, el aceite de drenaje de la caja del motor regresa
directamente al tanque. La bomba debe, entonces, usar su propio
aceite de drenaje de la caja u obtener aceite de alguna otra fuente
para el enfriamiento y la limpieza.
El circuito de aceite de drenaje de la caja desde la bomba o desde el
motor hasta el tanque puede también ser diferente en algunos
sistemas. El aceite de drenaje de la caja puede fluir a través de un
enfriador, a través de un enfriador y un filtro, o solamente a través de
un filtro antes de regresar al tanque.
Unidad 4 4-2-4 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 2

SISTEMA DE MANDO HIDROSTÁTICO DE BUCLE CERRADO

SE ADICIONÓ SISTEMA DE CARGA

TUBERÍA DE DESCARGA

VÁLVULA DE
COMPENSACIÓN
VÁLVULA DE
VÁLVULA
ALIVIO DE
FILTRO DE ALIVIO
DESCARGA
DE CARGA
VÁLVULAS
BOMBA DE ALIVIO
MOTOR
DE DOS VÍAS
BOMBA
DE CARGA
VÁLVULA DE VÁLVULA DE
COMPENSACIÓN LANZADERA
DE CARGA

ENFRIADOR

TANQUE

Fig. 4.2.4 Sistema de carga, sistema de descarga y válvulas de alivio de cruce

El sistema de carga consta de una bomba de carga de caudal fijo, un

filtro, dos válvulas de compensación y una válvula de alivio de carga.
El sistema de carga proporciona aceite de compensación al lado de
presión baja del sistema de bucle cerrado. Este aceite de
compensación reemplaza el aceite que se pierde a causa del escape a
través del motor y la bomba, y al drenaje a través del sistema de
descarga. Sin embargo, el aceite de la salida del motor a través del
lado de presión baja del sistema de bucle cerrado es la fuente
principal de aceite para la entrada de la bomba. Así, el sistema
hidrostático se clasifica aun como de bucle cerrado.
El aceite de bomba de carga fluye, a través del filtro, a las válvulas de
compensación y a la válvula de alivio de carga. La presión alta en el
lado de la salida de la bomba cierra la válvula de compensación del
lado de presión alta.
La válvula de alivio del sistema de carga se ajusta para drenar a una
presión mayor que el ajuste de la válvula de alivio de descarga. Esto
hace que la presión del sistema de carga sea mayor que la del lado de
presión baja del sistema de bucle cerrado. La válvula de
compensación entre el sistema de carga y el lado de presión baja se
abre, gracias al aceite del sistema de carga de presión alta. El aceite
del sistema de carga fluye, a través de la válvula de compensación, al
lado de presión baja para compensar la pérdida de aceite por las fugas
de la bomba y el motor, y por los procesos de descarga. Cuando la
presión en el lado de presión baja está próxima o es igual a la presión
de ajuste máxima de la válvula de alivio de carga, el aceite del
sistema de carga fluye al tanque a través de la válvula de alivio de
carga.
Unidad 4 4-2-5 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 2

SISTEMA DE MANDO HIDROSTÁTICO DE BUCLE CERRADO

SE ADICIONÓ VÁLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA
TUBERÍA DE DESCARGA

VÁLVULA DE
COMPENSACIÓN

VÁLVULA VÁLVULA
DE CONTROL DE ALIVIO
DE LA BOMBA VÁLVULA DE DESCARGA
FILTRO
DE ALIVIO
DE CARGA

BOMBA VÁLVULA
BOMBA DE ALIVIO MOTOR
DE CARGA DE DOS VÍAS

VÁLVULA
DE LANZADERA
VÁLVULA DE DE DESCARGA
COMPENSACIÓN

ENFRIADOR

TANQUE

Fig. 4.2.5 Válvula de control de la bomba, sistema de carga, sistema de descarga y válvulas de alivio
de cruce
La válvula de control de la bomba, mostrada en la figura 4.2.5, es un
carrete de válvula mecánico simple. Cuando el carrete de la válvula
se mueve en un sentido, se envía aceite del sistema de carga al pistón
accionador de la bomba para aumentar el caudal de la bomba en el
lado superior del sistema de bucle cerrado. Cuando el carrete de la
válvula se mueve en el sentido opuesto, se envía aceite del sistema de
carga para aumentar el caudal de la bomba en el lado inferior del
sistema de bucle cerrado. Cuando el carrete de la válvula está en la
posición central, se bloquea el aceite del sistema de carga y no entra
al pistón accionador de la bomba, y los extremos del pistón
accionador de la bomba se conectan a un orificio de retorno al tanque
hidráulico. La bomba regresa a la posición de ángulo cero (neutral)
por acción de los resortes mecánicos.
NOTA: En la mayoría de los sistemas de mando hidrostático de
bucle cerrado, la válvula de control mecánica se reemplaza con
válvulas controladas eléctricamente y/o hidráulicamente. El
funcionamiento de estas válvulas se verá en las siguientes
lecciones de la unidad 4.
NOTAS
 Lección 3: Sistema de mando del ventilador hidrostático del Cargador de Ruedas 950G
Lección 3: Sistema de mando del ventilador
hidrostático del Cargador
de Ruedas 950G
Introducción
El sistema de mando del ventilador hidrostático del Cargador de
Ruedas 950G es similar al que se usa en otras máquinas Caterpillar.
La información suministrada en esta lección hará que los estudiantes
conozcan los componentes del sistema de mando del ventilador
hidrostático del Cargador de Ruedas 950G y los usados en otras
máquinas, y puedan realizar los procedimientos de pruebas y ajustes.
Objetivos
Al terminar esta lección, el estudiante podrá:
1. Identificar los componentes del sistema de mando del
ventilador hidrostático del Cargador de Ruedas 950G.
2. Indicar las funciones de los componentes del sistema de mando
del ventilador hidrostático del Cargador de Ruedas 950G.
3. Trazar el flujo de aceite a través del sistema de mando del
ventilador hidrostático del Cargador de Ruedas 950G.
4. Realizar los procedimientos de pruebas y ajustes del sistema de
mando del ventilador del Cargador de Ruedas 950G.

Material de referencia
La información de servicio de las máquinas usadas en los ejercicios
de la práctica de taller.

Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la información de servicio
de las máquinas usadas en los ejercicios de la práctica de taller.
Unidad 4 4-3-2 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 3

SISTEMA DE MANDO DEL VENTILADOR

DEL CARGADOR DE RUEDAS 950G
VÁLVULA DE DERIVACIÓN
DEL ENFRIADOR

ENFRIADOR
FILTRO DE ACEITE

MOTOR
BOMBA DE MANDO
DE MANDO
VÁLVULA DEL VENTILADOR
DEL VENTILADOR
DE DESCARGA
VÁLVULA
DE ALIVIO

Fig. 4.3.1 Diagrama del sistema de mando del ventilador del Cargador de Ruedas 950G

El sistema de mando del ventilador enfría y filtra el aceite del tanque

hidráulico.
Una bomba de engranajes impulsada por el motor, ubicada en el lado
derecho del motor, toma el aceite del tanque hidráulico del
implemento, dirección y frenos, y envía el flujo al motor del
ventilador hidráulico ubicado en la parte trasera de la máquina. El
motor del ventilador hidráulico gira el ventilador. Cuando la presión
requerida para girar el ventilador excede la presión de ajuste de la
válvula de alivio del motor, parte de flujo de la bomba se desvía del
motor de mando del ventilador a través de la válvula de alivio y fluye
directamente a la salida del aceite de retorno del motor. El aceite de
retorno del motor del ventilador fluye al tanque a través del enfriador
y del filtro de aceite hidráulico.
El enfriador de aceite hidráulico se encuentra en la parte frontal del
radiador, encima del condensador del aire acondicionado.

El ventilador envía flujo de aire para enfriar el refrigerante del motor

en el radiador, enfriar el aceite hidráulico en el enfriador de aceite y
enfriar el refrigerante del condensador del aire acondicionado.
Unidad 4 4-3-3 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 3

Fig. 4.3.2 Tomas de presión del sistema y de la bomba de mando del ventilador

La bomba de mando del ventilador (1) se encuentra en la parte trasera

derecha de la máquina, en el grupo de engranajes frontal del motor. La
bomba toma el aceite hidráulico del tanque y envía el flujo al motor del
ventilador hidráulico ubicado en la parte trasera de la máquina. En la
figura también se muestra la toma de presión del sistema de mando del
ventilador (2).

2 1
4

Fig. 4.3.3 Enfriador de aceite del mando del ventilador y válvula de derivación del
enfriador de aceite
El enfriador de aceite hidráulico (1) está unido cerca de la parte superior
del radiador (2). En la figura 4.3.3, también se muestra el condensador
de aire acondicionado (optativo) (3).
El enfriador de aceite hidráulico y el condensador del aire acondicionado
pueden retirarse para limpiar los núcleos del radiador.
Una válvula de derivación del enfriador de aceite (4) limita la presión
máxima de aceite del enfriador de aceite a 448 kPa ± 55 kPa (65
lb/pulg2 ± 8 lb/pulg2). La válvula de derivación también se abre cuando
el motor se pone en funcionamiento, para evitar que el aceite hidráulico
frío vaya a través del enfriador y fluya directamente al filtro de aceite
hidráulico. Cuando aumenta la temperatura del aceite y disminuye la
presión de éste, el resorte de la válvula de derivación sobrepasa la
presión del aceite y se cierra la válvula de derivación, para hacer que el
aceite fluya a través del enfriador antes de ir al filtro.
Unidad 4 4-3-4 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 3

2
4 3
5
Fig. 4.3.4 Motor de mando del ventilador
El motor de mando del ventilador (1) es un motor de engranajes impulsado
por el flujo de la bomba de mando del ventilador. El motor de mando del
ventilador hace girar el ventilador (2), que enfría el aceite del enfriador de
aceite hidráulico y el refrigerante del motor en el radiador.
En la figura 4.3.4 también se muestran la manguera de entrada del motor de
mando de ventilador (3), la manguera de salida de drenaje de la caja (4) y la
manguera de salida del motor de mando del ventilador (5).

3
2
4

1
5

Fig. 4.3.5 Filtro de aceite hidráulico

El filtro de aceite hidráulico (1) se encuentra encima del tanque

hidráulico, en el lado derecho de la máquina. El aceite fluye del
enfriador hidráulico o de la válvula de derivación del enfriador
hidráulico al filtro antes de regresar al tanque.

El filtro tiene una válvula de derivación (2) y un interruptor de

derivación (3). La válvula de derivación hace que el flujo de aceite
derive el filtro, en caso de una restricción. El interruptor de
derivación envía una señal al Sistema Monitor para informar al
operador que el aceite está derivando el filtro.

En la figura 4.3.5, también se muestran el orificio de muestreo de

fluido (4) y la toma de presión de la bomba de dirección (5).
Unidad 4 -1- Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Copia del Estudiante: Práctica de Taller 4.3.1

Copia del Estudiante: Práctica de Taller 4.3.1

Ejercicio de práctica de taller

Indicaciones: Siga los procedimientos del Manual de Servicio para realizar las tareas indicadas abajo
en el sistema hidráulico de mando del ventilador del Cargador de Ruedas 950G. Ubique y registre las
especificaciones del Manual de Servicio en el área apropiada de la hoja de trabajo para cada prueba.
Realice las pruebas y registre las lecturas actuales en las hojas de trabajo.
Material de referencia
Pruebas y ajustes del sistema hidráulico de mando del ventilador del Cargador de Ruedas 950G
del Manual de Servicio apropiado.
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la sección Pruebas y ajustes del sistema hidráulico
de mando del ventilador del Cargador de Ruedas 950G del Manual de Servicio apropiado.

! ADVERTENCIA
PRESIÓN Y VELOCIDAD DEL SISTEMA DE MANDO DEL VENTILADOR CON CA
Presión de suministro del Velocidad del motor del mando del
mando del ventilador ventilador
Especificaciones
Lecturas de la máquina

PRESIÓN Y VELOCIDAD DEL SISTEMA DE MANDO DEL VENTILADOR CON CA

Presión de suministro del Velocidad del motor del mando del
mando del ventilador ventilador

Especificaciones
Lecturas de la máquina

¿Qué procedimientos deben realizarse si la velocidad del motor de mando del ventilador o la presión de
la bomba de mando del ventilador no están dentro de las especificaciones? (Encierre en un círculo la
respuesta correcta).

1. Ajuste la válvula de alivio de presión

2. Reemplace la válvula de alivio de presión

¿Por qué? (Explique su respuesta)

NOTAS