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UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA 1

Trasmisión FM
Camilo Molina, Jorge Rondón, Omar López

Resumen—In this practice it’s designed and implemented an III. D ESARROLLO


FM modulator and FM Demodulator, using the XR-2206 and the
C IRCUITO - M ICR ÓFONO
XR-2211 IC, respectively.
El modulador FM se diseña para la transmisión de audio
Index Terms—Demodulación, Fase, Filtro, Frecuencia, Modu-
lación, PLL, VCO.
como señal mensaje, en este caso la señal de audio es la
señal proveniente de un micrófono, en este caso un micrófono
electret.
I. I NTRODUCCI ÓN Se tiene que un micrófono electret varia su resistencia de-
pendiendo del audio que sensa, por lo tanto es necesario

L A modulación FM, surgió como una alternativa a la AM,


donde se obtenı́a mejor eficiencia en potencia, ademas de
un ancho de banda de la señal modulada mas flexible, lo que
conectarlo a una señal DC VCC. Para medir sus cambios seria
necesario sensar corriente, lo cual seria tedioso, por lo que lo
ideal es ponerlo junto a una resistencia tal como se muestra
permite enviar, entre otras cosas, audio con mejor calidad. en la siguiente figura:
En esta practica se implementa un modulador y un demodu-
lador FM, con una señal portadora al rededor de los 150kHz,
diseñado para enviar audio, entre 100Hz y 20kHz.

II. M ARCO T E ÓRICO


II-A. Modulación de frecuencia (FM)
Es un tipo de modulación angular en el cual la señal
portadora varia su comportamiento frecuencial dependiendo
de la forma de la onda que contiene la información que se
desea transmitir (onda moduladora). Este tipo de modulación
posee algunas ventajas en comparación con la modulación de
amplitud entre las cuales se encuentran la reducción de ruido Figura 1: Esquemático base. Micrófono electret
y el aumento en el consumo de potencia. Por otro lado, esta
modulación requiere un ancho de banda mayor y también De esta manera la variación de resistencia genera cambios
requiere de circuitos mas complejos que los usados en la alrededor del voltaje correspondiente a la resistencia del
modulación AM.[1] micrófono en silencio. Esta resistencia varia entre 500ωy1kω.
La modulación angular se expresa matemáticamente de la
siguiente forma: Estas variaciones son demasiado pequeñas por lo que es ne-
cesario amplificar la señal para poderla apreciar. Sin embargo
al amplificar, también se estarı́a amplificando la señal sobre la
m(t) = Vc cos[wc t + θ(t)]
que esta montada las variaciones por esto, se hace necesario el
uso de un condensador para desacoplar la señal DC, y luego
en donde:
de esto si se amplifica.
m(t) = onda con modulación angular Vc = Amplitud máxima
Dado que el punto central del laboratorio no es esta etapa,
de portadora wc = frecuencia de la portadora en radianes. θ(t)
se decidió usar una tarjeta que contiene listo para usar el
= desviación instantánea de fase.
micrófono electret junto con su amplificación, y un ajuste
para que exista modulación en frecuencia se debe cumplir
de ganancia del amplificador. Sin embargo por cuestiones de
que θ(t) sea una función de la señal moduladora, expresada
tiempo no se alcanzó a implementar este micrófono en el
como sigue:
circuito.

θ(t) = F [Vm (t)] F ILTRO PASA -BANDA


Dado que se desea transmitir voz, se diseña un filtro pasa-
en donde: banda para la tensión del micrófono amplificada, tal que solo
Vm (t) = Vm sen(wm t) fm = frecuencia de la señal modu- se admitan frecuencias de audio, es decir:
ladora. wm = velocidad angular de la señal moduladora Vm =
ωc1 = 100Hz
Amplitud máxima de la señal moduladora.
La figura ?? ωc2 = 20kHz
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Para ello se diseña un filtro pasivo RLC serie.


Tenemos que la función de transferencia de este filtro es:

R
Ls
H(s) = R 1
s2 + L s + LC

Images/FD100.png
Por ser un filtro pasivo, se tiene que el mayor valor que
alcanzara esta función de transferencia es 1, por lo tanto, las
frecuencias de corte se dan cuanto la magnitud de la función
de transferencia es igual a 0.707. Al desarrollar la solución
sin remplazar los valores de R, L y C se tienen las siguientes
ecuaciones:

r
R R 1
ωc1 = − + ( )2 + Figura 3: Simulación Filtro. Valores calculados. 100Hz
2L r 2L LC
R R 1
ωc2 = + ( )2 + Vemos que efectivamente la señal se atenúa hasta llegar al
2L 2L LC
70 % del valor de la entrada.
Con el fin de evaluar el comportamiento con los valores
aproximados, se simuló el fltro con los valores aproximados y
Asumiendo un valor de L igual a 10mH, y resolviendo este
se buscó aquellas frecuencias para las que se lograba la misma
sistema de ecuaciones para las frecuencias mencionadas, R y
atenuación:
C deben ser iguales a:

R = 1,25kΩ
C = 1,22uF
L = 10mH

Aproximando los resultados a valores comerciales se tiene que:


Figura 4: Simulación Filtro. Valores aproximados. 20kHz

R = 1,2kΩ
C = 1uF
L = 10mH

Se simuló el circuito con los valores calculados y se comprobó


el comportamiento en las frecuencias lı́mites.

Figura 5: Simulación Filtro. Valores aproximados. 130Hz

Vemos que el lı́mite superior se mantiene en 20kHz, sin


embargo el inferior se corre hasta 130Hz.

M ODULACI ÓN
La etapa de modulación para el transmisor FM se realizó
con el integrado XR2206, en la configuración barrido de
frecuencia y modulación. El circuito implementado en el
Figura 2: Simulación Filtro. Valores calculados. 20kHz laboratorio se presenta a continuación.
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Figura 7: Terminal 7 XR2206. Circuito para barrido en Fre-


cuencias
Figura 6: Esquemático. Circuito Modulador FM con XR2206

La modulación realizada con este dispositivo se efectúa IT = IB + Ic


a partir de variaciones de amplitud de la señal mensaje, de
acuerdo a la funcionalidad de oscilador controlado por voltaje
(V CO) de este integrado. El diseño de esta etapa se encuentra 3 3 − Vc
restringido a las siguientes especificaciones provistas de la IT = +
R Rc
hoja de datos de los integrados XR2206 y XR2211.
El segundo elemento critico a buscar es el capacitor (C),
1. La corriente suministrada por el terminal 7 del integrado
el cual por facilidad de calculo, valores comerciales y algunas
XR2206 debe mantenerse en un rango de operación de
iteraciones posteriormente enunciadas es definido en el limite
1[µA] ≥ IT ≤ 3[mA].
inferior del rango sugerido por el fabricante. Por lo cual,
2. El valor de la resistencia R5 del esquemático de mo-
el único valor restante a definir para concluir con el diseño
dulación FM debe estar en el rango de 4[kΩ] ≥ R5 ≤
del modulador FM adaptable a un demodulador con XR2211
200[kΩ].
es la resistencia Rc , para ello es utilizada la ecuación de
3. El valor del capacitor C3 del esquemático de modulación
frecuencia modulada por tensión del mensaje en la sección
FM debe estar en el rango de 1[nF ] ≥ C3 ≤ 100[µF ].
correspondiente en la hoja de datos del XR2206.
4. La frecuencia de la señal modulada debe permanecer en
un rango de frecuencias menor a 300[kHz], debido a
que el integrado encargado de la etapa de demodulación 1

R

Vc

no posee un comportamiento optimo para frecuencias f= 1+ 1−
RC RC 3
superiores.

Los elementos crı́ticos para la correcta configuración del Para hacer uso de esta ecuación se define la tensión
integrado para modulación FM por VCO corresponden a mensaje en un rango de 2[Vpp ] y un margen de frecuencias de
R4 , R5 y C3 , que corresponden a Rc , R y C respectivamente 100[kHz] a 200[kHz]. Como resultado el valor aproximado a
en la nomenclatura usada en la hoja de datos, los demás com- resistencias comerciales corresponde a 6,8[kΩ]. De acuerdo a
ponentes anexos al circuito corresponden a la configuración estos resultados el rango de corrientes para IT es de 324[µA]
de la forma de onda de la señal de salida. La forma de onda a 618[µA], lo que es consistente con los requerimientos
con la que se trabaja en este laboratorio es sinusoidal y los de diseño de la hoja de datos para mantener el barrido de
valores seleccionados para dicha configuración son tomados frecuencias en una zona lineal.
de la hoja de datos del XR2206. La amplitud de esta señal
correspondiente a la portadora es modificada a partir del Los valores obtenidos para el diseño de un modulador FM
potenciometro R1 . con el integrado XR2206 son los siguientes:
En primera instancia se analizan las corrientes que pueden
circular en el terminal 7 y sus dependencias en termino de 
R = 100[kΩ]
tensiones y resistencias para cumplir con la primera condición


 c = 6,8[kΩ]
R


mencionada previamente. Para ello se analiza la figura 10 de
µ C = 1[nF ]
la hoja de datos del integrado XR2206 y se determina que la
V c = 2[vpp ]


corriente IB debe estar muy por debajo del valor IC definida


∆f = 49[kH]

como 3[mA] para garantizar un mayor rango de variación
en los valores de Vc y Rc . Por tanto esta corriente IB se
define como 30[µA] para la cual se requiere una resistencia Como resultado se obtiene la siguiente señal modulada por
de 100[kΩ]. un tono producido por un generador de señales.
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en el proceso de demodulación debido a que se consideró


como premisa el vinculo entre dos parámetros del integrado
modulador y el demodulador que en realidad no están refe-
ridos al mismo concepto al usar cada integrado para estas
aplicaciones en particular.
1
f(portadora) =
RC
Seguido de definir estos valores se considera como corriente
IT la máxima del rango lineal del integrado (3[mA]), esto
con el objetivo de hallar el rango de valores posibles para Rc
Figura 8: Medición Osciloscopio. Señal Modulada por Tono que garantice permanecer en el rango lineal a partir de un
rango de tensiones Vc deseado. Este valor de Vc se considero
En la siguiente imagen se observa una señal modulada por como una señal acotada en valores positivos mayores de cero
un tono distinto al presentado anteriormente y su representa- debido a que fue considerado que el integrado XR2206 no
ción en el dominio de la frecuencia. En dicha representación estaba en capacidad manipular valores negativos de tensión,
frecuencial se destaca el ancho de banda continuo que difiere por tanto la señal moduladora de prueba seleccionada tras
del obtenido en modulación AM. algunas iteraciones en los cálculos fue de 2[Vpp ] con un offset
igual a 3[v]. Al obtener este rango de valores admisibles
para Rc se procede a establecer una ganancia de conversión
voltaje a frecuencia deseada para hallar Rc con la siguiente
ecuación provista por la hoja de datos de la sección ”Barrido
y Modulación de Frecuencia”.
−0,32
k= Rc C [Hz/V ]
Obtenidos todos los valores crı́ticos para el diseño del
modulador se realizaron varias iteraciones que permitieran
refinar los resultados de acuerdo a valores comerciales, rango
de frecuencias, frecuencia de la señal portadora, Sensibilidad
( ∂f
∂v ) y rango de corrientes admisibles para IT , esto a través de
Figura 9: Medición Osciloscopio. Señal Modulada por Tono la ecuaciones de frecuencia en función de tensión de mensaje
y corrientes en el terminal 7 presentas previamente en esta
sección.
Como resultado de este diseño se obtuvo una señal modulada
en el rango lineal que poseı́a una señal portadora con una
frecuencia que correspondı́a a lo calculado en la ecuación de
punto de partida (f = 1/RC). El inconveniente de este diseño
se reflejaba en la etapa de demodulación, ya que como premisa
se buscaba igualar la sensibilidad de cada etapa partiendo de
las ecuaciones proporcionadas por la hoja de datos de cada
uno de los integrados, por tanto al definir la sensibilidad del
modulador se fijaba la sensibilidad del demodulador y a partir
de este valor se diseña esta ultima etapa. El error dentro del
desarrollo de este diseño corresponde a que las sensibilidades
proporcionadas por cada hoja de datos hacen referencia a
puntos de conversión distintos en el diagrama general de
trasmisión FM, esta distinción se aprecia porque la sensibilidad
Figura 10: Medición Osciloscopio. Señal Modulada por Tono del demodulador hace referencia a la conversión de voltios
representación por FFT frecuencia en el V CO en el proceso de re-alimentación de
esta etapa y no en su entrada como se establecı́a como
Durante el proceso de diseño se considero la siguiente premisa de diseño. Adicionalmente, este diseño establecı́a un
ecuación como punto de partida para definir R en función de delta de frecuencias que no coincide con el requerido en las
una frecuencia deseada para la señal portadora y un capacitor ecuaciones de diseño del integrado XR2211 para la etapa de
C de valor comercial conveniente para la implementación del demodulación.
circuito. Esta ecuación fue tomada de la hoja de datos de
la sección ”Frecuencia de Operación”. Estas consideraciones D EMODULACI ÓN
fueron realizadas en las primeras aproximaciones del diseño Esta etapa de demodulación se llevo acabo con el integrado
del modulador y repercutieron a resultados poco satisfactorios XR-2211.
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Se utilizó como base la figura 13 del datasheet, correspondien- Por último se calcula el valor de C1 , el cual se calcula a
te a un detector FM, la cual se muestra a continuación. partir de la ecuación de amortigüación de lazo, donde el
fabricante recomienda un valor de 0.5 para la constante de
amortiguamiento el cual fue tenido en cuenta:
r
1250C0
ζ=
R1 C 1
1250C0
C1 = 2
ζ R1
C1 = 219pF
Figura 11: Figura 13 Datasheet XR2211 Vemos que el valor de este condensador tampoco es comercial,
sin embargo el valor de 220 pF es lo suficientemente cercano
En este circuito se debı́a calcular los siguientes parámetros: como para usarlo. No se pudo medir dicho valor dada la
resolución del multı́metro.
C0
En este momento se encuentran definidos todos los elementos
R0 del demodulador, sin embargo aún falta realizar un filtro a
R1 la señal obtenida. Esto tal como se muestra en la figura 13
C1 del datasheet, corresponde a un circuito RC de primer orden
correspondiente a un filtro pasabajos. El valor predefinido para
Los parámetros de los cuales dependı́an estos valores son: R es 100 kΩ. Se calcula el condensador del filtro, Cf , para
∆f = 49kHz una frecuencia de corte de 20kHz.
f0 = 150,72kHz 1
ωc =
RCf
Estos valores fueron calculados y comprobados en la etapa de
modulación. Cf = 79pF
El primera parámetro que se definió fue C0 , esto con el fin
de asegurar un valor comercial. Cabe mencionar que al igual
que otros elementos del circuitos C0 tiene definido un rango
de funcionamiento:
200pF ≤ C0 ≤ 10uF
Se definió que:
C0 = 1nF
La ecuación que relaciona la frecuencia de la portadora en el
modulador con los elementos del circuito del demodulador es
la siguiente: Figura 12: Esquemático. Circuito Demodulador FM con
1 XR2211
f0 =
C 0 R0
Dado que la frecuencia de la portadora es un valor establecido, Una vez se implementó en el laboratorio, se observó que
y que el valor del capacitor se definió previamente, solo resta el demodulador arrojaba una señal de la misma frecuencia
despejar y calcular R0 : de la de la señal moduladora, sin embargo esta tenia cierta
deformación, como se muestra a continuación.
R0 = 6,67kΩ
Vemos que el valor no es un valor comercial, por ello se
decidió implementar con dos resistencias en serie medidas con
multı́metro. Se logró obtener el valor deseado.
El siguiente valor que queda automáticamente definido es el
valor de R1 :
∆f R0
=
fo R1
R0
R1 =
∆f0
R1 = 22,8kΩ
Al igual que el valor de R0 este valor se implemento con mas
de una resistencia, medidas con multı́metro. Figura 13: Resultado con distorsión. Señal Filtrada
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Observando la señal, en primera instancia se pensó que el


filtro no estaba atenuando lo suficiente la señal, por el hecho
de ser un filtro de primer orden, por lo que se decidió hacer
pruebas para diferentes valores del filtro, incluso llegando a
5kHz. Nada de esto hizo que el circuito funcionara.
En este punto, después de revisar conexiones, se decidió
medir la frecuencia de la portadora experimentalmente y
recalcular todos los valores del demodulador. Esto tampoco
mejoro mucho las cosas.
Luego se decidió medir cada uno de los elementos, para ver
si el problema se debı́a a tolerancias. Al medir y aproximar
mejor los valores de cada elemento, se noto una mejora, sin
embargo la señal no mejoraba considerablemente. Ademas, Figura 15: Demodulación Exitosa
se decidió calcular nuevamente el valor de las resistencias
R0 y R1 de acuerdo a la medición directa en el circuito de IV. C ONCLUSIONES
la frecuencia de la portadora, ya que debido a tolerancias en
En los FFT se puede observar que efectivamente al
el circuito de modulación este valor al igual que el delta de
aumentar el ancho de banda disminuye la potencia de la
frecuencias no es exactamente el calculado; como resultado
portadora.
las resistencias utilizadas fueron medidas con multimetro
para a segurar los valores mas cercanos al calculo y se
El valor de Delta F es junto con la ubicación de la
obtuvieron e implementaron los valores presentados en la
portadora, son los valores mas importantes en el diseño
figura .Esquemático. Cto Demodulador FM con XR2211”.
del demodulador.
Con la observación del profesor, se pudo apreciar que el
problema efectivamente estaba antes del filtro, ya que la señal
Es necesario conocer las limitaciones del demodulador
estaba cortando parte de la onda negativa desde la salida sin
para realizar el diseño del modulador.
filtro.
Una sensibilidad muy baja conlleva a mayor probabilidad
de perdida de información.

R EFERENCIAS
[1] TOMASI, Sistemas de comunicaciones electrónicas,Ed. 4, 2003.
[2] FM, https://www.textoscientificos.com-redes-modulacion-frecuencia

Figura 14: Resultado con distorsión. Señal No Filtrada

Finalmente se optó por disminuir un poco la señal de la


señal moduladora, recordando que esta afecta directamente
el ∆f de la señal modulada, y que posiblemente esta estaba
siendo mayor que el calculado para el demodulador.
Efectivamente al bajar la señal de 2Vpp a 1.2Vpp, la señal
demodulada se arreglaba por completo.

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