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Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Industrial

Carrera Ingeniería Industrial

Dinámica Aplicada y Teoría de Control

Cód: 7215

Profesora: Jacqueline Quintero

Informe de Laboratorio #1

Elementos de un Sistema Mecánico Traslacional

Grupo: 2ii131

Integrantes: Yeneska Ávila

Kerim Caballero

Ruth Pineda

Fecha de entrega: 22 de Abril de 2019

Primer Semestre
Laboratorio 1
Elementos de un sistema mecánico
Traslacional
1.1. Introducción

Por lo común un sistema vibratorio incluye tres partes elementales:

Un medio para almacenar energía potencial (resorte o elasticidad) un medio para


almacenar energía cinética (masa o inercia) y un medio por el cual la energía se
pierde gradualmente (amortiguador).
En un sistema mecánico traslacional masa-resorte, el resorte se idealiza como un
elemento carente de masa y cuya disipación de energía es cero, por lo que en su
modelo solo se considera sus propiedades elásticas.
En este laboratorio estudiaremos como determinar la masa de diferentes cuerpos
mediante medición directa y mediante el uso de sus propiedades (densidad y
volumen); también se aprenderá a calcular la constante elástica de resortes
lineales, midiendo la deformación que sufre al colocarse diferentes masas
conocidas y mediante la ecuación presentada en los textos de diseño mecánico.
1.2. Objetivos
 Medir la masa del componente inercial del sistema mecánico, mediante una
balanza.
 Determinar la masa de componentes mecánicos, a partir de la densidad del
material y de las dimensiones del componente.
 Establecer experimentalmente la constante de resorte helicoidal en la
región linealmente elástica.
 Calcular la constante de resorte utilizando las ecuaciones presentadas en
libros de diseño de máquinas.

1.3. Fundamento Teórico


1.3.1. Elemento de masa o inercia
Si no se dispone de una balanza, la masa de un cuerpo puede determinarse
mediante su densidad. Siendo la densidad la relación que existe entre la masa de
una sustancia y su volumen. Para un cuerpo homogéneo, la densidad es
simplemente:

La densidad de los diferentes elementos y materiales pueden buscarse fácilmente


en la literatura. Si lo que se desea es encontrar la masa, solo es necesario
despejar ésta de la ecuación 1.1. El volumen debe ser determinado mediante la
medición de sus dimensiones y las ecuaciones geométricas para el cálculo de
volumen; o bien, mediante la medición del volumen desplazado, cuando este es
introducido dentro de un líquido.

1.3.2. Elemento de resorte


Un resorte es un tipo de eslabón mecánico, que puede ser deformado, y que para
la mayoría de las aplicaciones se supone que tiene masa y amortiguamiento
insignificante.
Se dice que un resorte es lineal si el alargamiento o acortamiento de longitud x es
directamente proporcional a la fuerza aplicada sobre el elemento (?, ?):
F = kx
donde k es una constante, conocida como la constante de resorte, rigidez de
resorte o tasa de resorte. Los resortes reales son no lineales y obedecen la
ecuación 1.2 hasta determinada deformación; más allá de un cierto valor de
deformación, punto A en la figura 1.1, el esfuerzo excede el punto cedente o de
deformación del material y la relación entre fuerza y deformación se hace no lineal.

Figura 1.1: Comportamiento real de los resortes


Por otro lado, la mayoría de los resortes helicoidales de tensión incorporan una
tensión inicial. Esto se debe a que los mismos son fabricados con espiras que
hacen contacto entre sí (enrrollado apretado), lo que imparte cierta tensión inicial
con el propósito de mantener la longitud libre con mayor precisión.
En la figura 1.2 se muestra la curva de carga-deflexión correspondiente, donde y
es la extensión más allá de la longitud libre y Fi es la tensión inicial en el resorte,
necesaria para vencer la fuerza interna e iniciar la separación de las espirales (?,
?). Entonces, la relación carga-deflexión es:

Figura 1.2: Curva fuerza-deformación para un resorte helicoidal de extensión


La constante de resorte k, también puede ser calculada utilizando análisis de
energía de deformación, que se estudia en Diseño Mecánico; y del cual se obtiene
la expresión:

Dónde:
D es el diámetro medio de la espira (observe la figura 1.3)
d es el diámetro del alambre
N número de espiras
G módulo de rigidez
Figura 1.3: Dimensiones para el resorte helicoidal

1.4. Equipo y Materiales


Resortes de tensión
Aparato para ley de Hooke
Diferentes masas
Balanzas
Calibrador de Vernier
Micrómetro
1.5. Procedimiento Experimental
1.5.1. Determinación de la masa
Escoja 3 objetos de diferentes formas y materiales en el laboratorio, para estos
cuerpos:

1. Mida la masa utilizando la balanza.


2. Mida las dimensiones necesarias para determinar el volumen de los cuerpos.
3. Determine el volumen.
4. Calcule la masa de los cuerpos utilizando la densidad y su volumen.
5. Compare la masa calculada con la medida.
Material #1 Caucho Densidad: 0.95 g/cm³

Masa 47.4 g
Volumen 33.54 cm³
Masa 31.86 g
calculada

Material #2 Aluminio Densidad: 2.7 g/cm³

Masa 32.2 g
Volumen 4.66 cm³
Densidad 2.7 g/cm³
Masa 12.58 g
calculada
Material #3 Madera Densidad: 0.4 g/cm³

Masa 5.2 g
Volumen 6.76 cm³
Masa 2.7 g
calculada
Densidad 0.4 g/cm³

1.5.2. Determinación de la constante del resorte


1. Mida la masa de la base para los discos y la masa de cada uno de los discos a
utilizar en la prueba.
2. Escoja tres resortes y realice para cada uno, las mediciones y los cálculos
detallados
a continuación. Utilice la tabla 1.1 para registrarlos.
a) Mida la longitud libre.
b) Asegure un extremo del resorte al marco soporte.
c) Coloque la base de los discos en el extremo libre del resorte. Mida la longitud
del resorte entre sus extremos.
d) Uno a uno, agregue discos a la base, tome nota de la masa total (soporte y
discos) y la distancia entre los puntos extremos del resorte.
e) Calcule la fuerza ejercida sobre el resorte y su deflexión a medida que
incrementa
el número de discos sobre la base.
f ) Grafique la fuerza del resorte vs la deformación del mismo.
g) Determine la tensión inicial Fi de cada resorte.
h) Identifique la región lineal de la gráfica, F vs y, del resorte.
i) Calcule la constante de cada resorte a partir de la gráfica obtenida.
j) Evalúe la constante de cada resorte utilizando la ecuación 1.4.
1.6. Resultados
Dibuje la geometría de los cuerpos utilizados en la primera parte del laboratorio,
con sus dimensiones. Indique las ecuaciones empleadas para el cálculo de
Volumen y el cálculo de masa. Encuentre los porcentajes de error para las masas
calculadas. Presente las gráficas de fuerza deformación para cada resorte,
muestre la curva de tendencia, e identifique el valor de tensión inicial y pendiente.
Muestre los valores medidos y calculados en la tabla 1.1.

Cálculos

 Determinación de la masa

1) Material = caucho
Masa =47.4g

Densidad=0.95g/cm3

Volumen =33.54 cm3

Densidad =masa/volumen

Densidad x volumen=masa

(0.95 g/cm3) (33.54 cm3)=31.86 g

*Porcentaje de error (%)

%= ((31.9 - 47.4))/47.4)x100

= 32.8%

2) Material = aluminio

Masa =32.2g

Densidad=2.7 g/cm3
Volumen =4.66 cm3

Densidad =masa/volumen

Densidad x volumen=masa

(2.7 g/cm3) (4.7 cm3)=12.58g

*Porcentaje de error (%)

%= ((12.6 - 32.42) /32.2) x100

= 60.9%

3) Material = madera

Masa =5.2 g

Densidad=0.4 g/cm3

Volumen = 6.76 cm3

Densidad =masa/volumen

Densidad x volumen=masa

(0.4 g/cm3) (6.7 cm3)=2.7 g

*Porcentaje de error (%)

%= ((2.7 - 5.2) /5.2) x100

= 48.1%
 Determinación de la constante del resorte

Tabla # 1
Resorte Resorte
Resorte Grande #1
Mediano #2 Pequeño #3
Diámetro del Alambre d(m) 0.001 0.001 0.001
9
G del latón 9
40.1𝑥10 N/m 40.1𝑥10 N/m 40.1𝑥109 N/m
Diámetro D(m) 0.05 0.06 0.07
Numero de Espiras 65 60 40

Resorte #1
(0.001𝑚)4 ∗ 40.1𝑥109 N/m
𝑘= = 0.616 𝑁/𝑚
8(0.05)3 ∗ 65

Resorte #2

(0.001𝑚)4 ∗ 40.1𝑥109 N/m


𝑘= = 0.386 𝑁/𝑚
8(0.06)3 ∗ 60

Resorte #3

(0.001𝑚)4 ∗ 40.1𝑥109 N/m


𝑘= = 0.365 𝑁/𝑚
8(0.07𝑚)3 ∗ 40
Resorte #1
Masa (kg) Longitud Fuerza Elongación
(m) (N) (m)
5 0,065 4.9 0,005
10 0,08 9.8 0,02
15 0,095 14.7 0,035
20 0,107 19.6 0,047
25 0,124 24.5 0,064

Grafica #1 Fuerza vs Deformaciòn


30

25 y = 416,11x + 5,5457
R² = 0,9851
20
Fuerza

15

10

0
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05
Deformaciòn
Resorte #2
Masa (kg) Longitud Fuerza Elongación
(m) (N) (m)
5 0,061 49 0,005
10 0,074 98 0,018
15 0,088 147 0,032
20 0,103 196 0,047
25 0,12 245 0,064

Grafico # 2 Fuerza vs Deformaciòn


30
y = 332,43x + 3,6635
25
R² = 0,9973
20
Fuerza

15

10

0
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
Deformaciòn
Resorte #3
Masa (kg) Longitud Fuerza Elongación
(m) (N) (m)
0,5 0,041 4,9 0,001
1 0,048 9,8 0,008
1,5 0,06 14,7 0,02
2 0,076 19,6 0,036
2,5 0,085 24,5 0,045

Grafica # 3 Fuerza vs Deformaciòn


30

25 y = 416,11x + 5,5457
R² = 0,9851
20
Fuerza

15

10

0
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05
Deformaciòn
1.7. Preguntas
1. Explique las diferencias entre los valores medidos y los valores
calculados de las masas.
Resp: Las diferencias observadas entre los valores medidos directamente en la
balanza y los calculados de acuerdo a la fórmula son significativos y pueden
deberse a que en algunos casos no tenemos la densidad real del material y
utilizamos la densidad del que considerábamos era el material correcto.

2. Explique las diferencias entre los valores medidos y los valores


calculados de las constantes de los resortes utilizados.
Resp: Al igual como en el caso anterior, el valor teórico y el valor experimental no
son estrictamente iguales, pero si semejantes

3. Investigue la importancia de la inercia y la elasticidad en un sistema


mecánico.
Resp: La inercia es la propiedad de un sistema mecánico que le lleva a tender a
conservar su estado actual aun en la presencia de una fuerza externa, la misma
puede ser traslacional o rotacional. En cuanto a la elasticidad es una propiedad
mecánica de los sistemas, decimos que un material es elástico cuando al aplicarle
una fuerza, se deforma, y, al dejar de aplicar la fuerza, vuelve a su forma original.
Ambas propiedades son importantes dentro de un sistema mecánico para que el
mismo funcione de manera adecuada y su rápida recuperación en caso tal el
sistema sufra alguna perturbación.

4. Describa brevemente elementos mecánicos con características elásticas y


su importancia en el comportamiento de un sistema.
Resp:
Barras: Cuando se flexiona una varilla, esta sufre un alargamiento en su parte
convexa y un acortamiento en su parte cóncava. El comportamiento de la varilla
está determinado por el módulo de Young del material de que está hecha, de
modo que dicho módulo puede ser determinado mediante experimentos de flexión.

Vigas: Una viga o una barra delgada son sólidos homogéneos e isótropos cuya
longitud es grande comparada con las dimensiones de su sección trasversal.
Cuando una viga flexiona debido a las fuerzas exteriores que se aplican, existen
algunas partes de la viga que se acortan y hay otras zonas que se alargan. Pero
hay una línea, denominada neutra, que no se acorta ni se alarga. Esta línea se
encuentra en el centro de gravedad de la sección trasversal y es la que
representaremos en las simulaciones que vienen en esta página y en la siguiente.

Placas: Se define como Placa al sólido paralepipédico en el que una de sus


dimensiones (espesor) es mucho menor que las otras dos (las vigas tiene dos
dimensiones pequeñas, ancho y canto, respecto a una tercera, longitud). La
superficie plana equidistante de las dos caras con mayores dimensiones se
denomina plano medio de la placa.

5. Explique las posibles fuentes de error en la realización del laboratorio.


Resp:

Dentro de esta experiencia pudieron estar presente muchas fuentes de error,


dentro delas más comunes que pudimos haber cometido, tenemos:
 No medir bien, provocando mediciones inexactas
 Falta de equipo de precisión
 Modo de medición
 Desgaste del resorte
 Incluso pequeñas deformaciones debido a fatiga del material
6. Desarrolle un modelo matemático de un sistema masa-resorte.
Resp:

7. ¿Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del modelo


matemático estudiado en el laboratorio?
Resp:
Una de las suposiciones más importantes en el modelo estudiado para que sea
más sencillo es ignorar la fricción. También ignorar el peso del resorte solamente
tomar en cuenta el peso de la masa utilizada.

1.8. Conclusiones

• Mediante esta experimentación, se determinó que el volumen y posterior


masa de tres objetos de distintos materiales, luego de pesarlos y determinar su
forma para así encontrar un volumen aproximado, se utilizó las ecuaciones ya
conocidas de densidad eso nos dio su masa y comparamos con la masa real, al
final surgió discrepancia con respecto a la calculada y la real esto puede estar
relacionada a que no conocemos si el material usado es puro o su naturaleza, por
lo tanto su densidad usada puede no ser la adecuada , además de la forma que
tenía el objeto influyo ,por esto el laboratorio no llego a las metas esperadas .

 Hay que tener cuidado al momento que trabajamos con las masas debido a
que estas pueden dañar el resorte causando que este no vuelva a su forma
original.
1.9 Anexos
Resorte 1
N: Lo: D: d:
Masa Longitud Fuerza Elongación

Resorte 2
N: Lo: D: d:
Masa Longitud Fuerza Elongación

Resorte 3
N: Lo: D: d:
Masa Longitud Fuerza Elongación

Tabla 1.1: Valores medidos y calculados para los resortes utilizados.