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CALCULO DIFERENCIAL
ℝ𝒑 = {𝑥 = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑝 )⁄𝑥𝑖 ∈ ℝ, 𝑖 = 1,
̅̅̅̅𝑝}
Base natural de ℝ𝒑 :
Los vectores 𝑒1 = (1,0, … ,0), 𝑒2 = (0,1, … ,0), … , 𝑒𝑝 = (0,0, … ,1)
constituyen una base natural de ℝ𝒑 .
𝐩
𝐱 = ∑ 𝐱 𝐢 . 𝐞𝐢
𝐢=𝟏
Notación: 𝑓 = (𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑛 )
ℝ𝒎 ℝ𝒏
U
𝑓 𝑓(𝑈)
. 𝒇(𝒙)
.𝑥
Aplicación 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ2 → ℝ𝟒
(𝑥, 𝑦) → 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑓1 (𝑥, 𝑦), 𝑓2 (𝑥, 𝑦), 𝑓3 (𝑥, 𝑦), 𝑓4 (𝑥, 𝑦)) Funciones
𝑓1 , 𝑓2 , 𝑓3 , 𝑓4 : 𝑈 → ℝ
Notación: 𝑓 = (𝑓1 , 𝑓2 , 𝑓3 , 𝑓4 )
ℝ𝟐 ℝ𝟒
U
𝑓 𝑓(𝑈)
. 𝒇(𝒙, 𝒚)
. (𝑥, 𝑦)
𝑟: 𝑈 → ℝ𝑛
ℎ → 𝑟(ℎ) = (𝑟1 (ℎ), 𝑟2 (ℎ), … , 𝑟𝑛 (ℎ))
𝑟(ℎ) 𝑟1 (ℎ) 𝑟2 (ℎ) 𝑟𝑛 (ℎ)
=( , ,…, )
‖ℎ‖ ‖ℎ‖ ‖ℎ‖ ‖ℎ‖
𝑟(ℎ) 𝑟1 (ℎ) 𝑟2 (ℎ) 𝑟𝑛 (ℎ)
lim = (lim , lim , … , lim )=0
ℎ→0 ‖ℎ‖ ℎ→0 ‖ℎ‖ ℎ→0 ‖ℎ‖ ℎ→0 ‖ℎ‖
𝑓(𝑥+𝑡ℎ)−𝑓(𝑥)
Ejercicio N°2: Demostrar que Th = lim
𝑡→0 𝑡
Sugerencias:
𝑟(ℎ)
𝑓(𝑥 + ℎ) = 𝑓(𝑥) + 𝑇 ∗ ℎ + 𝑟(ℎ), lim =0
ℎ→0 ‖ℎ‖
𝑟(ℎ)
𝑈 → ℝ𝑛 ,ℎ ≠ 0
𝜚: = { ‖ℎ‖ }
ℎ → 𝜚(ℎ) 0 ,ℎ = 0
1. Escribir la Aplicación diferencial con el nuevo resto:
𝑟(ℎ)
𝜚(ℎ) = ,ℎ ≠ 0
‖ℎ‖
𝜚(ℎ) ∗ ‖ℎ‖ = 𝑟(ℎ)
𝑟(ℎ)
𝑓(𝑥 + ℎ) = 𝑓(𝑥) + 𝑇 ∗ ℎ + 𝑟(ℎ), lim =0
ℎ→0 ‖ℎ‖
𝜚(ℎ) ∗ ‖ℎ‖
𝑓(𝑥 + ℎ) = 𝑓(𝑥) + 𝑇 ∗ ℎ + 𝜚(ℎ) ∗ ‖ℎ‖, lim =0
ℎ→0 ‖ℎ‖
𝑓(𝑥 + ℎ) = 𝑓(𝑥) + 𝑇 ∗ ℎ + 𝜚(ℎ) ∗ ‖ℎ‖, lim 𝜚(ℎ) = 0
ℎ→0
2. Reemplazamos ℎ = 𝑡ℎ:
𝑓(𝑥 + 𝑡ℎ) = 𝑓(𝑥) + 𝑇 ∗ 𝑡ℎ + 𝜚(𝑡ℎ) ∗ ‖𝑡ℎ‖ , lim 𝜚(𝑡ℎ) = 0
ℎ→0
𝑟 (ℎ )
𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥) = 𝑇ℎ + 𝑟(ℎ), lim =0
ℎ→0 ‖ℎ‖
{
𝑅𝑒𝑠𝑡𝑎(−) 𝑟̃ (ℎ)
𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥) = 𝑇̃ ℎ + 𝑟̃ (ℎ), lim =0
ℎ→0 ‖ℎ‖
𝑟̃ (ℎ) 𝑟(ℎ)
0 = 𝑇ℎ − 𝑇̃ℎ + 𝑟(ℎ) − 𝑟̃ (ℎ), lim − lim =0
ℎ→0 ‖ℎ‖ ℎ→0 ‖ℎ‖
𝐵ℎ
lim =0
ℎ→0 ‖ℎ‖
𝐵(𝑡𝑤)
𝑤 ≠ 0 , 0 = lim
𝑡→0 ‖𝑡𝑤‖
𝑡 ∗ 𝐵(𝑤)
0 = lim
𝑡→0 |𝑡|‖𝑤‖
𝑡 ∗ 𝐵(𝑤)
0 = ± lim
𝑡→0 𝑡 ∗ ‖𝑤‖
𝐵(𝑤)
0 = ± lim
𝑡→0 ‖𝑤‖
𝐵(𝑤)
0=±
‖𝑤‖
𝐵 = 𝑇 − 𝑇̃ ; 𝐵=0
0 = 𝑇 − 𝑇̃
∴ 𝑇 = 𝑇̃
Interpretación geométrica:
ℝ𝒎 ℝ𝒏
U
𝑓
𝑇ℎ
.𝑥 + ℎ . 𝒇(𝒙 + 𝒚)
𝑓(𝑥)
.𝑥
Derivada de 𝑓 en dirección
de ℎ ≠ 0
PROPOSICION N°𝟏 :
Si 𝑓 es diferenciable en 𝑎 ∈ 𝑈 entonces 𝑓 es continua en 𝑎 .
NOTA:
Prueba:
𝒓(𝒉)‖𝒉‖
𝑟(ℎ) 𝒓(𝒉) =
‖𝒉‖
𝑓(𝑎 + ℎ) = 𝑓(𝑎) + 𝑇. ℎ + 𝑟(ℎ); donde lim =0
ℎ→0 ‖ℎ‖
𝒓(𝒉). ‖𝒉‖
𝐥𝐢𝐦 𝒓(𝒉) = 𝐥𝐢𝐦
𝑓(𝑎 + ℎ) − 𝑓(𝑎) = 𝑇. ℎ + 𝑟(ℎ) 𝒉→𝟎 𝒉→𝟎 ‖𝒉‖
Observación:
Si 𝑇: ℝ𝑚 → ℝ𝑛 es una transformación lineal, la matriz de 𝑇 en relación a las
bases usuales (canónicas) de ℝ𝑚 𝑦 ℝ𝑛 es la matriz
𝑀(𝑇) = (𝑇𝑒1 𝑇𝑒2 … 𝑇𝑒𝑚 )
𝑛×𝑚
𝐷𝑓1 (𝑥)𝑒𝑗
𝜕 𝑓(𝑥)𝑒𝑗 𝐷𝑓2 (𝑥)𝑒𝑗
= 𝑓 ′ (𝑥)𝑒𝑗 = (𝐷𝑓1 (𝑥)𝑒𝑗 , 𝐷𝑓2 (𝑥)𝑒𝑗 , … , 𝐷𝑓𝑛 (𝑥)𝑒𝑗 ) ≈
𝜕𝑥𝑗 ⋮
𝐷𝑓𝑛 (𝑥)𝑒𝑗
( )
⋮
𝐷𝑓1 (𝑥)𝑒𝑚
𝜕 𝑓(𝑥)𝑒𝑚 𝐷𝑓 (𝑥)𝑒𝑚
= 𝑓 ′ (𝑥)𝑒𝑚 = (𝐷𝑓1 (𝑥)𝑒𝑚 , 𝐷𝑓2 (𝑥)𝑒𝑚 , … , 𝐷𝑓𝑛 (𝑥)𝑒𝑚 ) ≈ ( 2 )
𝜕𝑥𝑚 ⋮
𝐷𝑓𝑛 (𝑥)𝑒𝑚
Ejercicio N°1:
𝜕 𝑓(𝑥)𝑒𝑖
a) Desarrolle la matriz Jacobiana 𝐽𝑓(𝑥) = [ ] ∈ 𝑀4×3
𝜕𝑥𝑗
𝜕 𝑓(𝑥)𝑒1
= 𝑓 ′ (𝑥)𝑒1 = (𝐷𝑓1 (𝑥)𝑒1 , 𝐷𝑓2 (𝑥)𝑒1 , 𝐷𝑓3 (𝑥)𝑒1 )
𝜕𝑥1
𝜕 𝑓(𝑥)𝑒2
= 𝑓 ′ (𝑥)𝑒2 = (𝐷𝑓1 (𝑥)𝑒2 , 𝐷𝑓2 (𝑥)𝑒2 , 𝐷𝑓3 (𝑥)𝑒2 )
𝜕𝑥2
𝜕 𝑓(𝑥)𝑒3
= 𝑓 ′ (𝑥)𝑒3 = (𝐷𝑓1 (𝑥)𝑒3 , 𝐷𝑓2 (𝑥)𝑒3 , 𝐷𝑓3 (𝑥)𝑒3 )
𝜕𝑥3
𝜕 𝑓(𝑥)𝑒4
= 𝑓 ′ (𝑥)𝑒4 = (𝐷𝑓1 (𝑥)𝑒4 , 𝐷𝑓2 (𝑥)𝑒4 , 𝐷𝑓3 (𝑥)𝑒4 )
𝜕𝑥4
𝑓1 𝑓2
Hallar 𝐽𝑓(1,1,1)
2𝑥 −(1 + 𝑥 2 )(2𝑧)
0
𝐽𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ( 𝑧 2 + 1 (𝑧 2 + 1)2 )
2𝑥𝑧 2 + 2𝑥𝑦 2 2𝑦𝑧 2 + 2𝑦𝑥 2 4𝑧 3 + 2𝑧𝑦 2 + 2𝑧𝑥 2 2×3
𝑥=1
𝑦=1
𝑧=1
1 0 −1
𝐽𝑓(1,1,1) = ( )
4 4 8 2×3
c) Sea 𝑓: ℝ𝟐 → ℝ𝟑 una funcion definida por 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 2 , 𝑦 2 , (𝑥 + 𝑦)2 )
Muestre si (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0) entonces 𝑓 ′ : ℝ𝟐 → ℝ𝟑 tiene rango 2 .
𝜕 𝑓1 (𝑥,𝑦) 𝜕 𝑓1 (𝑥,𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕 𝑓2 (𝑥,𝑦) 𝜕 𝑓2 (𝑥,𝑦)
𝐽𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝜕𝑥 𝜕𝑦
; 𝑅( 𝐽 ) = 2
𝜕 𝑓3 (𝑥,𝑦) 𝜕 𝑓3 (𝑥,𝑦)
( 𝜕𝑥 𝜕𝑦 )3×2
𝑓1 = 𝑥 2
𝑓2 = 𝑦 2
𝑓3 = (𝑥 + 𝑦)2 = 𝑥 2 + 2𝑥𝑦 + 𝑦 2
2𝑥 0 0 𝑥 0 0
𝐽𝑓(𝑥, 𝑦) = ( 0 2𝑦 0) = ( 0 𝑦 0)
2𝑥 + 2𝑦 2𝑦 + 2𝑥 0 𝑥+𝑦 𝑦+𝑥 0
𝑥 0 0 0
𝐽𝑓(𝑥, 𝑦) = (0 𝑦 ) + (0 0)
𝑥 𝑦 𝑦 𝑥
𝑥 0 𝑦 𝑥
𝐽𝑓(𝑥, 𝑦) = (0 𝑦 ) + (0 0)
0 𝑦 0 0
𝑥 0 𝑦 𝑥
𝐽𝑓(𝑥, 𝑦) = (0 𝑦 ) + (0 0 )
0 0 0 0
𝑥+𝑦 𝑥
𝑥+𝑦 𝑥
𝐽𝑓(𝑥, 𝑦) = ( 0 𝑦 )=(
0 𝑦
) 𝑅 (𝐽) = 2
0 0
𝒕𝟎 + 𝒉
𝒕𝟎
Observaciones:
1.- Existencia del vector velocidad:
𝑑𝑓(𝑡0 )
Existe sii 𝑓: 𝑱 → ℝ𝒏 es diferenciable en 𝑡0 ∈ 𝐽 .
𝑑𝑡
2.- Isomorfismo:
𝑑𝑓(𝑡0 )
La identidad de con 𝑓′(𝑡0 ) está dado por isomorfismo.
𝑑𝑡
ℒ(ℝ , ℝ𝑛 ) ≈ ℝ𝑛
𝑇 → 𝑇. 1
𝑇: ℝ → ℝ𝑛
1 → 𝑇(1) = 𝑇. 1
𝑑𝑓(𝑡0 ) 𝑓(𝑡0 +ℎ)−𝑓(𝑡0 )
Es decir = 𝑓 ′ (𝑡0 ). 1 = lim
𝑑𝑡 ℎ→0 ℎ
= 𝐽𝑓(𝑥)
4.- Es tradicional llamar 𝑓 ′ (𝑥) la diferencial de 𝑓 en el punto 𝑥 y denotado
por 𝑓(𝑥) .
𝑚
𝜕 𝑓(𝑥) 𝜕 𝑓(𝑥) 𝜕 𝑓(𝑥) 𝜕 𝑓(𝑥) 𝜕 𝑓(𝑥) ℎ1
𝑑𝑓(𝑥)ℎ = ∑ ℎ𝑖 = ℎ1 + ⋯ + ℎ𝑚 = ( … )( ⋮ )
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥1 𝜕𝑥𝑚 𝜕𝑥1 𝜕𝑥𝑚 ℎ
𝑖=1 𝑚
Ejercicio N°1:
Sean 𝑓, 𝑔: [𝑎; 𝑏] → ℝ𝑛 camino de clase 𝐶 1 .
Probar que:
𝑏 𝑏
∫ 〈𝑓(𝑡), 𝑔′(𝑡)〉𝑑𝑡 = 〈𝑓(𝑏), 𝑔(𝑏)〉 − 〈𝑓(𝑎), 𝑔(𝑎)〉 − ∫ 〈𝑓 ′ (𝑡), 𝑔(𝑡)〉𝑑𝑡
𝑎 𝑎
Prueba:
𝜑(𝑡) = 〈𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡)〉∀∈ [𝑎, 𝑏]
𝜑 ′ (𝑡) = 〈𝑓′(𝑡), 𝑔(𝑡)〉 + 〈𝑓(𝑡), 𝑔′(𝑡)〉
𝑏 𝑏 𝑏
′ (𝑡)𝑑𝑡
∫ 𝜑 = ∫ 〈𝑓′(𝑡), 𝑔(𝑡)〉 𝑑𝑡 + ∫ 〈𝑓(𝑡), 𝑔′(𝑡)〉 𝑑𝑡
𝑎 𝑎 𝑎
𝑏 𝑏
𝑏
𝜑(𝑡) | = ∫ 〈𝑓′(𝑡), 𝑔(𝑡)〉 𝑑𝑡 + ∫ 〈𝑓(𝑡), 𝑔′(𝑡)〉 𝑑𝑡
𝑎 𝑎 𝑎
𝑏 𝑏
〈𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡)〉 |𝑏 = ∫ 〈𝑓′(𝑡), 𝑔(𝑡)〉 𝑑𝑡 + ∫ 〈𝑓(𝑡), 𝑔′(𝑡)〉 𝑑𝑡
𝑎 𝑎 𝑎
𝑏 𝑏
〈𝑓(𝑏), 𝑔(𝑏)〉 − 〈𝑓(𝑎), 𝑔(𝑎)〉 = ∫ 〈𝑓′(𝑡), 𝑔(𝑡)〉 𝑑𝑡 + ∫ 〈𝑓(𝑡), 𝑔′(𝑡)〉 𝑑𝑡
𝑎 𝑎
𝑏 𝑏
∫ 〈𝑓(𝑡), 𝑔′(𝑡)〉𝑑𝑡 = 〈𝑓(𝑏), 𝑔(𝑏)〉 − 〈𝑓(𝑎), 𝑔(𝑎)〉 − ∫ 〈𝑓 ′ (𝑡), 𝑔(𝑡)〉𝑑𝑡
𝑎 𝑎 ∎
Ejercicio N°2:
El camino 𝑔: ℝ → ℝ3 definido por 𝑔(𝑡) = (𝑎 cos(𝑏𝑡) , 𝑎𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡), 𝑐𝑡) es
llamado la hélice. Determinar la relación de las constantes 𝑎, 𝑏, 𝑐 a fin que el
camino este parametrizado por longitud de arco.
Solución:
𝑔(𝑡) = (𝑎 cos(𝑏𝑡) , 𝑎 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡), 𝑐𝑡)
𝑔′(𝑡) = (−𝑏𝑎 𝑠𝑒𝑛(bt), 𝑎𝑏 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡), 𝑐)
2 2
‖𝑔′(𝑡)‖ = √(−𝑏𝑎 𝑠𝑒𝑛(bt)) + (𝑎𝑏 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡)) + 𝑐 2
‖𝑔′(𝑡)‖ = √𝑏 2 𝑎2 (1) + 𝑐 2
‖𝑔′(𝑡)‖ = √𝑏 2 𝑎2 + 𝑐 2 = 1
𝑏2 𝑎2 + 𝑐 2 = 1
Ejercicio N°3:
Sea 𝑓: ℝ𝟐 → ℝ
0, (𝑥, 𝑦) = (0,0)
(𝑥, 𝑦) → 𝑓(𝑥, 𝑦) = { 𝑥 2 𝑦
, (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0)
𝑥2 + 𝑦2
Probar que la derivada de 𝑓 no existe.
Solución:
1.-∀ℎ = (𝑎, 𝑏)
𝑓((0,0) + 𝑡(𝑎, 𝑏)) − 𝑓(0,0)
𝐷ℎ 𝑓(0,0) = lim
𝑡→0 𝑡
𝑓((0,0) + (𝑡𝑎, 𝑡𝑏)) − 𝑓(0,0)
𝐷ℎ 𝑓(0,0) = lim
𝑡→0 𝑡
𝑓(𝑡𝑎, 𝑡𝑏) − 𝑓(0,0)
𝐷ℎ 𝑓(0,0) = lim
𝑡→0 𝑡
𝑡 2 𝑎2 𝑡𝑏
𝐷ℎ 𝑓(0,0) = lim 2 2
𝑡→0 (𝑡 𝑎 + 𝑡 2 𝑏 2 )𝑡
𝑡 3 𝑎2 𝑏
𝐷ℎ 𝑓(0,0) = lim 2
𝑡→0 (𝑎 + 𝑏 2 )𝑡 3
𝑎2 𝑏
𝐷ℎ 𝑓(0,0) = lim 2
𝑡→0 (𝑎 + 𝑏 2 )
𝑎2 𝑏
𝐷ℎ 𝑓(0,0) = 2
(𝑎 + 𝑏 2 )
2.-ℎ1 = (1,0)
𝑓((0,0) + 𝑡(1,0)) − 𝑓(0,0)
𝐷ℎ1 𝑓(0,0) = lim
𝑡→0 𝑡
𝑓((0,0) + (𝑡, 0)) − 𝑓(0,0)
𝐷ℎ1 𝑓(0,0) = lim
𝑡→0 𝑡
𝑓(𝑡, 0) − 𝑓(0,0)
𝐷ℎ1 𝑓(0,0) = lim
𝑡→0 𝑡
𝑡 2. 0
𝐷ℎ1 𝑓(0,0) = lim 2
𝑡→0 𝑡 + 02
𝐷ℎ1 𝑓(0,0) = 0
3.-ℎ1 = (0,1)
𝑓((0,0) + 𝑡(0,1)) − 𝑓(0,0)
𝐷ℎ2 𝑓(0,0) = lim
𝑡→0 𝑡
𝑓((0,0) + (0, 𝑡)) − 𝑓(0,0)
𝐷ℎ2 𝑓(0,0) = lim
𝑡→0 𝑡
𝑓(0, 𝑡) − 𝑓(0,0)
𝐷ℎ2 𝑓(0,0) = lim
𝑡→0 𝑡
0. 𝑡 2
𝐷ℎ2 𝑓(0,0) = lim 2 2
𝑡→0 0 +𝑡
𝐷ℎ2 𝑓(0,0) = 0
4.- ℎ3 = ℎ1 + ℎ2 = (1,1)
𝑓((0,0) + 𝑡(1,1)) − 𝑓(0,0)
𝐷ℎ3 𝑓(0,0) = lim
𝑡→0 𝑡
𝑓((0,0) + (𝑡, 𝑡)) − 𝑓(0,0)
𝐷ℎ3 𝑓(0,0) = lim
𝑡→0 𝑡
𝑓(𝑡, 𝑡) − 𝑓(0,0)
𝐷ℎ3 𝑓(0,0) = lim
𝑡→0 𝑡
𝑡 2. 𝑡
𝐷ℎ3 𝑓(0,0) = lim 2 2
𝑡→0 (𝑡 +𝑡 )𝑡
𝑡2 1 1
𝐷ℎ3 𝑓(0,0) = lim = lim =
𝑡→0 (2. 𝑡 2 ) 𝑡→0 2 2
5.-𝐷ℎ3 𝑓(0,0) = 𝐷ℎ1 𝑓(0,0) + 𝐷ℎ2 𝑓(0,0)
Remplazando en (2) , (3) y (4) en (5) :
𝐷ℎ3 𝑓(0,0) = 𝐷ℎ1 𝑓(0,0) + 𝐷ℎ2 𝑓(0,0)
1
=0+0
2
1
≠0
2
∴ ∄ 𝐷𝑓(0,0)
Definición (clase 𝐶 1 ):
La aplicación 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 → ℝ𝑛 es continuamente diferenciable o de clase
𝐶 1 , 𝑓 ∈ 𝐶 1 , si 𝑓: 𝑈 → ℝ𝑛 es diferenciable en 𝑈 y
𝑓 ′ : 𝑈 → ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 ) es continua
𝑥 → 𝑓 ′ (𝑥): ℝ𝑚 → ℝ𝑛
Definición (clase 𝐶 2 ):
Si 𝑓 ′ : 𝑈 → ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 ) es derivable en 𝑥 ∈ 𝑈 .Diremos que 𝑓 es dos veces
diferenciable para todo 𝑥 ∈ 𝑈 y escribimos:
𝑓 ′′ : 𝑈 → ℒ(ℝ𝑚 , ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 ))
𝑥 → 𝑓 ′′ (𝑥): ℝ𝑚 → ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 )
𝑢 → 𝑓 ′′ (𝑥). 𝑢: ℝ𝑚 → ℝ𝑛
𝑣 → (𝑓 ′′ (𝑥). 𝑢). 𝑣
ℒ(ℝ𝑚 , ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 )) ≈ ℒ(ℝ𝑚 × ℝ𝑚 , ℝ𝑛 ) = {𝑇̃: ℝ𝑚 × ℝ𝑚 → ℝ𝑛 ⁄𝑇̃ 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑏𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙}
Solución:
Si 𝑓′′: 𝑈 ⟶ ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 ) es derivable en 𝑥 ∈ 𝑈. Diremos que 𝑓 es tres veces
diferenciable para todo 𝑥 ∈ 𝑈 y escribimos:
𝑓′′′: 𝑈 ⟶ ℒ(ℝ𝑚 , ℒ(ℝ𝑚 , ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 )))
𝑥 ⟶ 𝑓′′′(𝑥): ℝ𝑚 ⟶ ℒ(ℝ𝑚 , ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 ))
𝑢 ⟶ 𝑓 ′′′ (𝑥)𝑢: ℝ𝑚 ⟶ ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 )
𝑣 ⟶ (𝑓 ′′′ (𝑥)𝑢)𝑣: ℝ𝑚 ⟶ ℝ𝑛
𝑠 ⟶ ((𝑓 ′′′ (𝑥)𝑢)𝑣)𝑠
Generalizando:
Las derivadas de orden superior pueden ser definidas inductivamente:
Si 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 ⟶ ℝ𝑛 es (𝑘 − 1) veces diferenciable en 𝑈 entonces
𝑓 (𝑘−1) : 𝑈 → ℒ(𝑘+1) (ℝ𝑚 , ℝ𝑛 ) es una aplicación en 𝑈 en el espacio de las
aplicaciones (𝑘 − 1) lineales de ℝ𝑚 en ℝ𝑛
Clase 𝐶 ∞ :
La clase 𝐶 ∞ de las funciones infinitamente diferenciables es la intersección de
todas las clases 𝐶 𝑘 :
𝐶 ∞ = 𝐶 0 ∩ 𝐶1 ∩ 𝐶 2 ∩ 𝐶 3 ∩ … ∩ 𝐶 𝑘 ∩ …
⟹ 𝐶 ∞ ⊂ ⋯ ⊂ 𝐶 𝑘+1 ⊂ 𝐶 𝑘 ⊂ 𝐶 𝑘−1 ⊂ ⋯ ⊂ 𝐶 2 ⊂ 𝐶 1 ⊂ 𝐶 0
Ejercicio N°1:
Sea 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 abierto. Dados 𝑓: 𝑈 ⟶ ℝ𝑛 y 𝑔: 𝑈 ⟶ ℝ𝑝 diferenciables y
𝑇: 𝑈 ⟶ ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑃 ) se define:
𝜑: 𝑈 ⟶ ℝ
𝑥 ⟶ 𝜑(𝑥) = 〈𝑇(𝑥). 𝑓(𝑥), 𝑔(𝑥)〉 .
Para todo 𝑥 ∈ 𝑈 y ℎ ∈ ℝ𝑚 , determine 𝜑 ′ (𝑥). ℎ
Solución:
𝑓: 𝑈 ⟶ ℝ𝑛 diferenciable
𝑓′: 𝑈 ⟶ ℒ (ℝ𝑚 , ℝ𝑛 )
𝑥 ⟶ 𝑓 ′ (𝑥): ℝ𝑚 ⟶ ℝ𝑛
ℎ ⟶ 𝑓 ′ (𝑥). ℎ
𝑔: 𝑈 ⟶ ℝ𝑝 diferenciable
𝑔′: 𝑈 ⟶ ℒ (ℝ𝑚 , ℝ𝑝 )
𝑥 ⟶ 𝑔′ (𝑥): ℝ𝑚 ⟶ ℝ𝑝
ℎ ⟶ 𝑔′ (𝑥). ℎ
𝑇: 𝑈 ⟶ ℝ𝑝 diferenciable
𝑇: 𝑈 ⟶ ℒ (ℝ𝑚 , ℝ𝑝 )
𝑥 ⟶ 𝑇: ℝ𝑚 ⟶ ℝ𝑝
ℎ ⟶ 𝑇(𝑥). ℎ
𝜑(𝑥) = 〈𝑇(𝑥). 𝑓(𝑥), 𝑔(𝑥)〉
′
𝜑 ′ (𝑥) = 〈(𝑇(𝑥). 𝑓(𝑥)) , 𝑔(𝑥)〉 + 〈𝑇(𝑥). 𝑓(𝑥), 𝑔′ (𝑥)〉
Solución:
𝜑′: 𝑈 ⟶ ℒ(ℝ𝑛 , ℝ𝑚 )
𝑥 ⟶ 𝜑′(𝑥 ): ℝ𝑛 ⟶ ℝ𝑚
𝑣 ⟶ 𝜑′ (𝑥). 𝑣
𝜑(𝑥 ) = 𝑓(𝑥 ). 𝑎
𝜑′ (𝑥 ) = (𝑓 ′ (𝑥 ). 𝑎) + 𝑓(𝑥 ). 𝑎′
𝜑′ (𝑥) = (𝑓′ (𝑥). 𝑎)
𝜑′ (𝑥 ). 𝑣 = (𝑓 ′ (𝑥). 𝑎)𝑣
𝜑′ (𝑥 ). 𝑣 = (𝑓 ′ (𝑥). 𝑣)𝑎
𝜑′ (𝑥 ). 𝑣 = 〈𝑓 ′ (𝑥 ), 𝑣〉𝑎
𝜑′ (𝑥 ). 𝑣 = 〈𝑔𝑟𝑎𝑑𝑓 (𝑥 ), 𝑣〉𝑎
𝑓′(𝑥) 𝑔′(𝑓(𝑥))
𝑓 𝑔
𝑝 𝑚 g 𝑛
𝑈 g 𝑉 g ℝ ℝ ℝ ℝ𝑝
𝑔∘𝑓 (𝑔 ∘ 𝑓)′
Matrices
[(𝑔 ∘ 𝑓)′]𝑝×𝑚 = [𝑔′(𝑓 (𝑥 ))]𝑝×𝑛 [𝑓′(𝑥)]𝑛×𝑚
Ejemplo:
𝑝 = 2, 𝑛 = 2, 𝑚 = 2
𝑓: ℝ2 ⟶ ℝ2 diferenciables
(𝑥1 , 𝑥2 ) ⟶ 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 ) = (𝑓1 (𝑥1 , 𝑥2 ), 𝑓2 (𝑥1 , 𝑥2 ))
𝑔: ℝ2 ⟶ ℝ2
(𝑦1 , 𝑦2 ) ⟶ 𝑔(𝑦1 , 𝑦2 ) = (𝑔1 (𝑦1 , 𝑦2 ), 𝑔2 (𝑦1 , 𝑦2 ))
ℎ = 𝑔 ∘ 𝑓: ℝ2 ⟶ ℝ2
(𝑥1 , 𝑥2 ) ⟶ ℎ(𝑥1 , 𝑥2 ) = (ℎ1 (𝑥1 , 𝑥2 ), ℎ2 (𝑥1 , 𝑥2 ))
1≤𝑗≤2
2
𝜕(𝑔1 ∘ 𝑓) 𝜕𝑔1 (𝑓(𝑥)) 𝜕𝑓𝑘 (𝑥) 𝜕𝑔1 (𝑓(𝑥)) 𝜕𝑓1 (𝑥) 𝜕𝑔1 (𝑓(𝑥)) 𝜕𝑓2 (𝑥)
=∑ = +
𝜕𝑥1 𝜕𝑦𝑘 𝜕𝑥1 𝜕𝑦1 𝜕𝑥1 𝜕𝑦2 𝜕𝑥1
𝑘=1
2
𝜕(𝑔2 ∘ 𝑓) 𝜕𝑔2 (𝑓(𝑥)) 𝜕𝑓𝑘 (𝑥) 𝜕𝑔2 (𝑓(𝑥)) 𝜕𝑓1 (𝑥) 𝜕𝑔2 (𝑓(𝑥)) 𝜕𝑓2 (𝑥)
=∑ = +
𝜕𝑥1 𝜕𝑦𝑘 𝜕𝑥1 𝜕𝑦1 𝜕𝑥1 𝜕𝑦2 𝜕𝑥1
𝑘=1
2
𝜕(𝑔1 ∘ 𝑓) 𝜕𝑔1 (𝑓(𝑥)) 𝜕𝑓𝑘 (𝑥) 𝜕𝑔1 (𝑓(𝑥)) 𝜕𝑓1 (𝑥) 𝜕𝑔1 (𝑓(𝑥)) 𝜕𝑓2 (𝑥)
=∑ = +
𝜕𝑥2 𝜕𝑦𝑘 𝜕𝑥2 𝜕𝑦1 𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 𝜕𝑥2
𝑘=1
2
𝜕(𝑔2 ∘ 𝑓) 𝜕𝑔2 (𝑓(𝑥)) 𝜕𝑓𝑘 (𝑥) 𝜕𝑔2 (𝑓(𝑥)) 𝜕𝑓1 (𝑥) 𝜕𝑔2 (𝑓(𝑥)) 𝜕𝑓2 (𝑥)
=∑ = +
𝜕𝑥2 𝜕𝑦𝑘 𝜕𝑥2 𝜕𝑦1 𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 𝜕𝑥2
𝑘=1
Ejercicio N°01:
𝑝 = 3, 𝑛 = 3, 𝑚 = 2
𝑔: ℝ2 ⟶ ℝ3 diferenciable
(𝑥1 , 𝑥2 ) ⟶ 𝑔(𝑥1 , 𝑥2 ) = (𝑔1 (𝑥1 , 𝑥2 ), 𝑔2 (𝑥1 , 𝑥2 ), 𝑔3 (𝑥1 , 𝑥2 ))
𝑓: ℝ3 ⟶ ℝ3 diferenciable
ℎ = 𝑓 ∘ 𝑔: ℝ2 ⟶ ℝ3 diferenciable
(𝑥1 , 𝑥2 ) ⟶ ℎ(𝑥1 , 𝑥2 ) = (ℎ1 (𝑥1 , 𝑥2 ), ℎ2 (𝑥1 , 𝑥2 ), ℎ3 (𝑥1 , 𝑥2 ))
1≤𝑖≤3
1≤𝑗≤2
𝜕(𝑓3 ∘ 𝑔) 𝜕𝑓3 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔1 (𝑥) 𝜕𝑓3 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔2 (𝑥) 𝜕𝑓3 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔3 (𝑥)
= + +
𝜕𝑥1 𝜕𝑦1 𝜕𝑥1 𝜕𝑦2 𝜕𝑥1 𝜕𝑦3 𝜕𝑥1
𝜕(𝑓3 ∘𝑔) 𝜕𝑓3 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔1 (𝑥) 𝜕𝑓3 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔2 (𝑥) 𝜕𝑓3 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔3 (𝑥)
= + +
𝜕𝑥2 𝜕𝑦1 𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 𝜕𝑥2 𝜕𝑦3 𝜕𝑥2
Ejercicio N°02
𝑓: ℝ3 ⟶ ℝ3 diferenciable
(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) ⟶ 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) = (1 − 𝑥1 2 , 2 − 𝑥2 2 , 2 − 𝑥1 . 𝑥2 . 𝑥3 )
𝑔: ℝ2 ⟶ ℝ3 diferenciable
(𝑦1 , 𝑦2 ) ⟶ 𝑔(𝑦1 , 𝑦2 ) = (𝑦1 2 − 2𝑦1 . 𝑦2 + 𝑦2 , 𝑦1 2 − 𝑦1 . 𝑦2 , 𝑦1 . 𝑦2 )
ℎ = 𝑓 ∘ 𝑔: ℝ2 ⟶ ℝ3 diferenciable
(𝑦1 , 𝑦2 ) ⟶ ℎ(𝑦1 , 𝑦2 ) = (ℎ1 (𝑦1 , 𝑦2 ), ℎ2 (𝑦1 , 𝑦2 ), ℎ3 (𝑦1 , 𝑦2 ))
Calcular la derivada 𝐷(𝑓 ∘ 𝑔)(1,1)
Solución:
[(𝑓 ∘ 𝑔)′]𝟑×𝟐 = [𝑓′(𝑔(𝑥 ))]𝟑×𝟑 . [𝑔′(𝑥)]𝟑×𝟐
𝜕ℎ1 𝜕ℎ1 𝜕𝑓1 𝜕𝑓1 𝜕𝑓1 𝜕𝑔1 𝜕𝑔1
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 𝜕𝑦1 𝜕𝑦2
𝜕ℎ2 𝜕ℎ2 𝜕𝑓2 𝜕𝑓2 𝜕𝑓2 𝜕𝑔2 𝜕𝑔2
= ×
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 𝜕𝑦1 𝜕𝑦2
𝜕ℎ3 𝜕ℎ3 𝜕𝑓3 𝜕𝑓3 𝜕𝑓3 𝜕𝑔3 𝜕𝑔3
[𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 ]3×2 [𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 ]3×3 [ 𝜕𝑦1 𝜕𝑦2 ]3×2
𝜕ℎ1 𝜕ℎ1
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2
𝜕ℎ2 𝜕ℎ2 −2𝑥1 0 0 2𝑦1 − 2𝑦2 −2𝑦1 + 1
=[ 0 −2𝑥2 0 ] × [ 2𝑦1 − 𝑦2 −𝑦1 ]
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 −𝑥2 . 𝑥3 −𝑥1 . 𝑥3 −𝑥1 . 𝑥2 3×3 𝑦2 𝑦1 3×2
𝜕ℎ3 𝜕ℎ3
[𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 ]3×2
Evaluar:
⇒ (𝑦1 , 𝑦2 ) = (1, 1)
(𝑦1 , 𝑦2 ) → 𝑔(𝑦1 , 𝑦2 ) = (𝑦1 2 − 2𝑦1 . 𝑦2 + 𝑦2 , 𝑦1 2 − 𝑦1 . 𝑦2 , 𝑦1 . 𝑦2 )
𝑔(1,1) = (12 − 2.1.1 + 1, 12 − 1.1 ,1.1) = (0,0,1)
⟹ (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) = (0, 0, 1)
0 0 0 0 −1 0 0
[(𝑓 ∘ 𝑔)′](1,1) = [0 0 0] × [1 −1] = [0 0]
0 0 0 1 1 0 0
Ejercicio N°03:
𝑝 = 3, 𝑛 = 2, 𝑚 = 2
Dado 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 ) = (𝑥1 2 + 1, 𝑥2 ) y 𝑔(𝑦1 , 𝑦2 ) = (𝑦1 + 𝑦2 , 𝑦1 , 𝑦2 2 )
Calcular (𝑔 ∘ 𝑓)′(𝟏,𝟏)
Solución:
𝑓: ℝ2 ⟶ ℝ2 diferenciable
(𝑥1 , 𝑥2 ) ⟶ 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 ) = (𝑥1 2 + 1, 𝑥2 )
𝑔: ℝ2 ⟶ ℝ3 diferenciable
(𝑦1 , 𝑦2 ) ⟶ 𝑔(𝑦1 , 𝑦2 ) = (𝑦1 +𝑦2 , 𝑦1 , 𝑦2 2 )
ℎ = 𝑔 ∘ 𝑓: ℝ2 ⟶ ℝ3 diferenciable
(𝑦1 , 𝑦2 ) ⟶ ℎ(𝑦1 , 𝑦2 ) = (ℎ1 (𝑦1 , 𝑦2 ), ℎ2 (𝑦1 , 𝑦2 ), ℎ3 (𝑦1 , 𝑦2 ))
𝜕ℎ1 𝜕ℎ1
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2
𝜕ℎ2 𝜕ℎ2 1 1
2. 𝑥 0
= [1 0 ] ×[ 1 ]
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 0 2𝑦2 3×2 0 1 2×2
𝜕ℎ3 𝜕ℎ3
[𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 ]3×2
Evaluar:
⟹ (𝑥1 , 𝑥2 ) = (1, 1)
(𝑥1 , 𝑥2 ) ⟶ 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 ) = (𝑥1 2 + 1, 𝑥2 )
𝑓(1, 1) = (12 + 1, 1) = (2,1)
⟹ (𝑦1 , 𝑦2 ) = (2, 1)
𝐷(𝑔 ∘ 𝑓)(1,1) = 𝐷𝑔(𝑓(1, 1))
1 1
2𝑥 0
[(𝑔 ∘ 𝑓)′](1,1) = [1 0 ] ×[ 1 ]
0 2. 𝑦2 (2,1) 0 1 (1,1)
1 1 2 1
[(𝑔 ∘ 𝑓)′](1,1) 2 0
= [1 0] × [ ] = [2 0]
0 1
0 2 0 2
Ejercicio N°04:
Sea 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 , 𝑉 ⊂ ℝ𝑛 abierto y 𝑓: 𝑈 ⟶ 𝑉 , 𝑔: 𝑉 ⟶ ℝ𝑝 dos veces
diferenciables. Para cada 𝑥 ∈ 𝑈 ∧ 𝑦 = 𝑓(𝑥) ∈ 𝑉.
Probar: (𝑔 ∘ 𝑓)′′(𝒙) = 𝑔′′ (𝑦). 𝑓 ′ (𝑥 ). 𝑓 ′ (𝑥 ) + 𝑔′ (𝑦). 𝑓′′(𝑥)
Solución:
𝑓′: 𝑈 ⟶ ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 )
𝑥 ⟶ 𝑓 ′ (𝑥 ): ℝ𝑚 ⟶ ℝ𝑛
𝑣 ⟶ 𝑓 ′ (𝑥 ). 𝑣
𝑢 ⟶ 𝑓 ′ (𝑥 ). 𝑢
′
(𝑔 ∘ 𝑓)′′ (𝑥) = (𝑔′ (𝑓(𝑥)). 𝑓 ′ (𝑥))
Ejercicio N°05:
Sea 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 , 𝑉 ⊂ ℝ𝑛 abierto y 𝑓: 𝑈 ⟶ 𝑉 , 𝑔: 𝑉 ⟶ ℝ𝑝 tres veces
diferenciables. Para cada 𝑥 ∈ 𝑈 ∧ 𝑦 = 𝑓(𝑥) ∈ 𝑉.
Probar:
(𝑔 ∘ 𝑓)′′′(𝒙) = 𝑔′′′(𝑦). 𝑓′(𝑥). 𝑓′(𝑥). 𝑓′(𝑥) + 3𝑔′′(𝑦). 𝑓′(𝑥). 𝑓′′(𝑥) + 𝑔′(𝑦). 𝑓′′′(𝑥)
Solución:
𝑓′: 𝑈 ⟶ ℒ (ℝ𝑚 , ℝ𝑛 )
𝑥 ⟶ 𝑓 ′ (𝑥 ): ℝ𝑚 ⟶ ℝ𝑛
𝑣 ⟶ 𝑓 ′ (𝑥 ). 𝑣
𝑢 ⟶ 𝑓 ′ (𝑥 ). 𝑢
𝑤 ⟶ 𝑓 ′ (𝑥 ). 𝑤
Aplicaciones diferenciables:
1. Sea 𝑓: 𝑈 ⟶ ℝ𝑚 una función diferenciable en 𝑥0 ∈ 𝑈.
Dado 𝑣 ∈ ℝ𝑚 , 𝜆: 𝐼 ⟶ 𝑈
𝑡 ⟶ 𝜆(𝑡)
Un camino diferenciable en 𝑈, diferenciable en 𝑡 = 0, con
𝜆(0) = 𝑥0 ∧ 𝜆′(0) = 𝑣 .
Entonces:
𝑓′(𝑥0 ). 𝑣 es el vector velocidad 𝑡 ⟼ 𝑓(𝜆(𝑡)) en 𝑡 = 0
ℝ𝒏
𝑼
𝑰 𝜆 𝑓 𝒇′ (𝒙𝟎 ). 𝒗
𝑣 = 𝜆′(0) 𝒇(𝝀(𝒕))
𝜆(𝑡)
𝒕 𝒇(𝒙𝟎 )
𝟎
𝜆(0)
(𝑓 ∘ 𝜆)(𝑡) 𝑒𝑛 𝑡 = 0
3. Difeomorfismo:
Definición:
Sean 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 y 𝑉 ⊂ ℝ𝑛 conjuntos abiertos. Una aplicación
𝑓: 𝑈 ⟶ 𝑉 es un difeomorfismo, si se cumple:
𝑓 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒
𝑓 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎
𝑓 −1 𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒
Ejemplo N°01:
Sea 𝐶 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ⁄𝑦 = 𝑥 2 }. Probar que 𝑓: 𝐶 ⟶ ℝ
(𝑥, 𝑦) ⟶ 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥
es un difeomorfismo
𝑓 es diferenciable:
𝑓 = 𝐹 |𝐶
𝐹: ℝ2 ⟶ ℝ
(𝑥, 𝑦) ⟶ 𝐹 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 diferenciable
𝑓∘𝑔 =𝐼
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥,𝑦) = 𝑔(𝑓(𝑥, 𝑦)) (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝑓 (𝑔(x))
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥,𝑦) = 𝑔(𝑥 ) (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝑓(𝑔(x))
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥,𝑦) = (𝑥, 𝑥 2 ) (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) 𝑓(𝑥, 𝑥 2 )
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥,𝑦) = (𝑥, 𝑦) (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝑥
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥,𝑦) = 𝐼(𝑥, 𝑦) (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝐼(𝑥)
∴𝑔∘𝑓 =𝐼 ∴𝑓∘𝑔 = 𝐼
𝑓 tiene inversa: 𝑓 −1 = 𝑔
Ejercicio N°01:
𝑓: ℝ ⟶ ℝ
𝑥 ⟶ 𝑓(𝑥 ) = 𝑥 3 .
Probar que 𝑓 es un homeomorfismo, para ello debe cumplir lo
siguiente
𝑓 es continua
𝑓 es inyectiva
𝑓 es sobreyectiva
𝑓 −1 es continua
Solución:
𝑓 es continua:
Si porque las funciones polinómicas son funciones continuas.
∴ 𝑓 es continua
𝑓 es inyectiva :
𝑓(𝑥1 ) = 𝑓(𝑥2 ) ⟹ 𝑥1 = 𝑥2
𝑓(𝑥1 ) = 𝑓(𝑥2 )
𝑥1 3 = 𝑥2 3
𝑥1 3 − 𝑥2 3 = 0
(𝑥1 − 𝑥2 ) (𝑥1 2 + 𝑥1 𝑥2 + 𝑥2 2 ) = 0
𝑖𝑟𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑏𝑙𝑒
𝑥1 − 𝑥2 = 0
⟹ 𝑥1 = 𝑥2
∴ 𝑓 es inyectiva
𝑓 es sobreyectiva:
3 3
∀𝑥 ∈ ℝ ∃ √𝑥 ∈ ℝ 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑓( √𝑥 ) = 𝑥 ⟹ 𝑥 = 𝑥
∴ 𝑓 es sobreyectiva
𝑓 −1 es continua:
𝑆𝑒𝑎 𝑔: ℝ ⟶ ℝ
3
𝑥 ⟶ 𝑔(𝑥 ) = √𝑥
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥) = 𝑥 (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝑥
∴𝑔∘𝑓 =𝐼 ∴𝑓∘𝑔=𝐼
⟹ 𝑓 −1 = 𝑔
𝑆𝑒𝑎 𝑔: ℝ ⟶ ℝ
3
𝑥 ⟶ 𝑔(𝑥 ) = √𝑥 es continua
𝑓 −1 es continua
Ejercicio N°02:
Pruebe que 𝑓: ℝ ⟶ ℝ
𝑥 ⟶ 𝑓 (𝑥 ) = 𝑥 3 no es un difeomorfismo
Para ello no debe cumplirse una de las condiciones dadas:
𝑓 es diferenciable
𝑓 es invertible
𝑓 −1 es diferenciable
Solución:
𝑓 es diferenciable:
𝑓′: ℝ ⟶ ℒ(ℝ, ℝ)
𝑥 ⟶ 𝑓′(𝑥): ℝ ⟶ ℝ
1 ⟶ 𝑓 ′ (𝑥 ). 1 = 3𝑥 2
∴ 𝑓 es diferenciable
𝑓 es invertible:
𝑓 admite una inversa
Sea 𝑔: ℝ ⟶ ∁
3
𝑥 ⟶ 𝑔(𝑥) = √𝑥
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥) = 𝑔(𝑓(𝑥)) (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝑓(𝑔(𝑥))
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥) = 𝑥 (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝑥
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥) = 𝐼(𝑥) (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝐼(𝑥)
∴𝑔∘𝑓 =𝐼 ∴𝑓∘𝑔=𝐼
𝑔′: ℝ ⟶ ℒ(ℝ, ℝ)
𝑥 ⟶ 𝑔′(𝑥): ℝ ⟶ ℝ
1
1 ⟶ 𝑔′ (𝑥 ). 1 = 3
3 √𝑥 3
Si 𝑓(0) = 0
1 1
𝑔′ (𝑥 ) = 3 3 = 3 𝐸𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑚á𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑛𝑜 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑎
3 √𝑥 3 √03
∴ 𝑓 −1 no es diferenciable
Ejercicio N°03:
Probar que 𝑓: ℝ ⟶ ℝ
𝑥 ⟶ 𝑓 (𝑥 ) = 5𝑥 + 3 es un difeomorfismo
𝑓 es diferenciable
𝑓 es invertible
𝑓 −1 es diferenciable
Solución:
𝑓 es diferenciable:
𝑓′: ℝ ⟶ ℒ(ℝ, ℝ)
𝑥 ⟶ 𝑓′(𝑥): ℝ ⟶ ℝ
1 ⟶ 𝑓 ′ (𝑥 ). 1 = 5
∴ 𝑓 es diferenciable
𝑓 es invertible:
𝑓 admite una inversa
Sea 𝑔: ℝ ⟶ 𝐶
𝑥−3
𝑥 ⟶ 𝑔(𝑥 ) =
5
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥) = 𝑥 (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝑥
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥) = 𝐼(𝑥) (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝐼(𝑥)
∴𝑓∘𝑔 =
∴𝑔∘𝑓 =𝐼
⟹ 𝑓 −1 = 𝑔
∴ 𝑓 es invertible
𝑓 −1 es diferenciable:
𝑔′: ℝ ⟶ ℒ(ℝ, ℝ)
𝑥 ⟶ 𝑔′(𝑥): ℝ ⟶ ℝ
1
1 ⟶ 𝑔′ (𝑥 ). 1 =
5
∴ 𝑓 −1 es diferenciable
a) (𝑔 ∘ 𝑓)′ = 𝑔′ 𝑓. 𝑓′ ⟶ 𝐿1 lineal
(𝑔 ∘ 𝑓)′ (𝑥) = 𝑔′ (𝑓(𝑥)). 𝑓′(𝑥)
b) (𝑔 ∘ 𝑓)′′ = (𝑔′ 𝑓. 𝑓 ′ )′
(𝑔 ∘ 𝑓)′ ′ = (𝑔′ 𝑓)′ . 𝑓 ′ + 𝑔′ 𝑓. 𝑓 ′ ′
(𝑔 ∘ 𝑓)′ ′ = 𝑔′′ 𝑓. 𝑓 ′ 𝑓 ′ + 𝑔′ 𝑓. 𝑓 ′ ′
(𝑔 ∘ 𝑓)′ ′ = 𝑔′′ 𝑓. (𝑓 ′ , 𝑓 ′ ) + 𝑔′ 𝑓. 𝑓 ′ ′
𝐿1 , 𝐿2 : 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝐵: 𝑏𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
(𝐵, 𝐿1 , 𝐿2 ) ⟼ 𝐵(𝐿1 , 𝐿2 )
𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 : 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝐵: 𝑏𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑇: 𝑡𝑟𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
(𝑇, 𝐵, 𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 ) ⟼ 𝑇(𝐵(𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 ))
𝑇(𝐵, 𝐿) ⟼ 𝑇(𝐵(𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 ))
(𝑔 ∘ 𝑓)′v = 𝑔′𝑣 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ ) + 6𝑔′′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′′ ) + 4𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′′′ ) + 3𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′′ , 𝑓 ′′ )
+ 𝑔′ 𝑓. 𝑓 ′𝑣
𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 , 𝐿4 : 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝐵: 𝑏𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑇: 𝑡𝑟𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝐶: 𝑡𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
(𝑔 ∘ 𝑓)v = (𝑔′v 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ ))′ + (6𝑔′′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′′ ))′ + (4𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′′′ ))′
+ ( 3𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′′ , 𝑓 ′′ ))′ + (𝑔′ 𝑓. 𝑓 ′v )′
𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 , 𝐿4 , 𝐿5 : 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝐵: 𝑏𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑇: 𝑡𝑟𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝐶: 𝑡𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑃: 𝑝𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
Solución:
Supongamos: 𝑢̅ = 𝑥̅ − 𝑦̅, 𝑣̅ = 𝑦̅ − 𝑧̅
⟹ ‖𝑢̅ + 𝑣̅ ‖ = ‖𝑥̅ − 𝑦̅ + 𝑦̅ − 𝑧̅‖ = ‖𝑥̅ − 𝑧̅‖ … (1)
Luego tenemos que
‖𝑢̅‖ = ‖𝑥̅ − 𝑦̅‖ = ‖𝑥̅ − 𝑧̅‖ + ‖𝑧̅ − 𝑦̅‖
‖𝑣̅ ‖ = ‖𝑦̅ − 𝑧̅‖ = ‖𝑦̅ − 𝑥̅ ‖ + ‖𝑥̅ − 𝑧̅‖
1
⟹ 𝑦̅ = (1 − 𝑡)𝑥̅ + 𝑡𝑧̅, 𝑡 =
1+𝛼
∴ 𝑦̅ = (1 − 𝑡)𝑥̅ + 𝑡𝑧̅
𝑇: ℝ𝑚 ⟶ ℝ𝑛 , 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
‖𝑇‖ = 𝑠𝑢𝑝‖𝑇𝑣‖
𝑣=1
𝑼
𝒇(𝒙 + 𝒉)
𝒙+𝒉 𝑓
𝒇(𝒙)
𝒙
|𝑓(𝑥+ℎ)−𝑓(𝑥)|
El cociente |ℎ|
PROPOSICIÓN 2
Sea 𝑓: 𝑈 ⟶ ℝ𝑛 de clase 𝐶 1 en un abierto 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 . Si 𝑓 ′ (𝑥 ): ℝ𝑚 ⟶
ℝ𝑛 es inyectiva en todos los puntos 𝑥 de un conjunto compacto 𝐾 ⊂
𝑈 entonces existe números reales 𝑐 > 0 e 𝛿 > 𝑛 tal que |𝑓 (𝑦) −
𝑓(𝑥 )| ≥ 𝑐 |𝑦 − 𝑥 |, ∀𝑥 ∈ 𝐾, 𝑦 ∈ 𝑈 con |𝑦 − 𝑥 | < 𝛿
Prueba
Sea 𝜆: 𝐾 × 𝑆 𝑚−1 ⟶ ℝ, tal que
(𝑥, 𝑢) ⟼ 𝜆(𝑥, 𝑢) = |𝑓 ′ (𝑥). 𝑢|
1.1.6.-Derivadas Parciales:
Sea el espacio euclidiano ℝ𝑚 = 𝐸 ⨁ 𝐹 , escrita como una suma directa
de subespacios vectoriales 𝐸, 𝐹 .
Cada elemento de 𝑍 se representa por el par (𝑥, 𝑦), es decir, 𝑍 = (𝑥, 𝑦), 𝑥 ∈
𝐸, 𝑦 ∈ 𝐹.
𝐸⋂𝐹 = {𝜃}
ℝ𝑚 = 𝐸 ⨁ 𝐹 ⟺ { 𝑚
𝐸+𝐹 =ℝ
Ejemplo:
ℝ2
𝐸 = {(𝑥, 0) ∕ 𝑥 ∈ ℝ} Subespacio vectorial
𝐹 = {(0, 𝑦) ∕ 𝑦 ∈ ℝ} Subespacio vectorial
𝐸⋂𝐹 = {(0,0)}
(𝑥, 𝑦) = (𝑥, 0) + (0, 𝑦)
ℝ2 = 𝐸 + 𝐹
ℝ2 = 𝐸 ⊕ 𝐹
Ejercicio N°1:
ℝ2
𝑊 = {(𝑥, 𝑥) ∕ 𝑥 ∈ ℝ} Subespacio vectorial
𝑉 = {(0, 𝑦) ∕ 𝑦 ∈ ℝ} Subespacio vectorial
𝑊⋂𝑉 = {(0,0)}
(𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑥) + (0, 𝑦 − 𝑥)
ℝ2 = 𝑊 + 𝑉
ℝ2 = 𝑊 ⊕ 𝑉
𝐹 ℝ𝑚
𝑼 𝒂𝒃𝒊𝒆𝒓𝒕𝒐
𝑏
𝒁 = (𝒂, 𝒃)
𝐸
𝑥 𝑎
Definición:
𝑚
Dado un conjunto abierto 𝑈 ⊂ ℝ y 𝑓: 𝑈 → ℝ𝑛 una aplicación, las
derivadas parciales de 𝑓 en el punto (𝑎, 𝑏) son aplicaciones lineales.
𝑛
𝜕1 𝑓: 𝑈 → ℒ{𝐸, ℝ }
𝑛
(𝑎, 𝑏) → 𝜕1 𝑓(𝑎, 𝑏): 𝐸 ⟶ ℝ
ℎ ⟶ 𝜕1 𝑓(𝑎, 𝑏). ℎ
𝑛
𝜕2 𝑓: 𝑈 → ℒ{𝐹, ℝ }
𝑛
(𝑎, 𝑏) → 𝜕2 𝑓(𝑎, 𝑏): 𝐹 ⟶ ℝ
𝑘 ⟶ 𝜕2 𝑓(𝑎, 𝑏). 𝑘
𝑟1 (ℎ)
𝑓((𝑎, 𝑏) + (ℎ, 0)) = 𝑓(𝑎, 𝑏) + 𝜕1 𝑓(𝑎, 𝑏). ℎ + 𝑟1 (ℎ), lim =0
ℎ→0 ‖ℎ‖
𝑟1 (ℎ)
𝑓(𝑎 + ℎ, 𝑏) = 𝑓(𝑎, 𝑏) + 𝜕1 𝑓(𝑎, 𝑏). ℎ + 𝑟1 (ℎ), lim =0
ℎ→0 ‖ℎ‖
𝑟2 (𝑘)
𝑓((𝑎, 𝑏) + (0, 𝑘)) = 𝑓(𝑎, 𝑏) + 𝜕2 𝑓(𝑎, 𝑏). 𝑘 + 𝑟2 (𝑘), lim =0
𝑘→0 ‖𝑘‖
𝑟2 (𝑘)
𝑓(𝑎, 𝑏 + 𝑘) = 𝑓(𝑎, 𝑏) + 𝜕2 𝑓(𝑎, 𝑏). 𝑘 + 𝑟2 (𝑘), lim =0
𝑘→0 ‖𝑘‖
Nota:
1. − 𝑓 puede poseer una, ambas o ninguna de las derivadas parciales en el
punto (𝑎, 𝑏) ∈ 𝑈.
2. −La derivada parcial 𝜕1 𝑓(𝑎, 𝑏) , en caso existe es la derivada de la
aplicación parcial
𝑓: 𝑈1 → ℝ𝑛
𝑥 → 𝑓(𝑥, 𝑏) en el punto 𝑎 ∈ 𝐸
3. −La derivada parcial 𝜕2 𝑓(𝑎, 𝑏) , en caso existe es la derivada de la
aplicación parcial
𝑓: 𝑈2 → ℝ𝑛
𝑦 → 𝑓(𝑎, 𝑦) en el punto 𝑏 ∈ 𝐹
Definición:
Si 𝑓: 𝑈 → ℝ𝑛 es diferenciable en el punto 𝑧 = (𝑎, 𝑏) entonces las
derivadas parciales existen y 𝜕1 𝑓(𝑎, 𝑏) = 𝑓′(𝑧)|𝐸 , 𝜕2 𝑓(𝑎, 𝑏) = 𝑓′(𝑧)|𝐹
PROPOSICION N°3:
Si 𝑓: 𝑈 → ℝ𝑛 es derivable en el punto (𝑎, 𝑏) = 𝑧 entonces las derivadas
existen y 𝜕𝑓(𝑧). (ℎ1 , ℎ2 ) = 𝜕1 𝑓(𝑧). ℎ1 + 𝜕2 𝑓(𝑧). ℎ2
Prueba:
𝑓 es derivable en 𝑧 = (𝑎, 𝑏) ,entonces
𝑟1 (ℎ)
𝑓(𝑧 + ℎ) = 𝑓(𝑧) + 𝜕𝑓(𝑧). ℎ + 𝑟(ℎ), lim =0
ℎ→0 ‖ℎ‖
𝑧 = (𝑎, 𝑏)
ℎ = (ℎ1 , ℎ2 )
𝑓((𝑎, 𝑏) + (ℎ1 , ℎ2 )) = 𝑓(𝑎, 𝑏) + 𝜕𝑓(𝑎, 𝑏)(ℎ1 , ℎ2 ) + 𝑟(ℎ1 , ℎ2 )
En particular:
ℎ2 = 0 ⟹
𝑓((𝑎, 𝑏) + (ℎ1 , 0)) = 𝑓(𝑎, 𝑏) + 𝜕1 𝑓(𝑎, 𝑏)(ℎ1 , 0) + 𝑟(ℎ1 , 0)
𝑓(𝑎 + ℎ1 , 𝑏) = 𝑓(𝑎, 𝑏) + 𝜕1 𝑓(𝑎, 𝑏)(ℎ1 , 0) + 𝑟(ℎ1 , 0)
𝑓(𝑎 + ℎ1 , 𝑏) = 𝑓(𝑎, 𝑏) + 𝜕1 𝑓(𝑎, 𝑏)(ℎ1 ) + 𝑟(ℎ1 )
ℎ1 = 0 ⟹
𝑓((𝑎, 𝑏) + (0, ℎ2 )) = 𝑓(𝑎, 𝑏) + 𝜕2 𝑓(𝑎, 𝑏)(0, ℎ2 ) + 𝑟(0, ℎ2 )
𝑓(𝑎, 𝑏 + ℎ2 ) = 𝑓(𝑎, 𝑏) + 𝜕2 𝑓(𝑎, 𝑏)(0, ℎ2 ) + 𝑟(0, ℎ2 )
𝑓(𝑎, 𝑏 + ℎ2 ) = 𝑓(𝑎, 𝑏) + 𝜕2 𝑓(𝑎, 𝑏)(ℎ2 ) + 𝑟(ℎ2 )
Entonces la derivada:
𝜕𝑓(𝑧). (ℎ1 , ℎ2 ) = 𝜕1 𝑓(𝑧). ℎ1 + 𝜕2 𝑓(𝑧). ℎ2
Ejercicio N°1:
𝑥 ∈ 𝑆[𝑂, 𝑟] , 𝑦 ∈ 𝑆[0, 𝑟] , 𝑦 ≠ 𝑥
Si 0 < 𝑡 < 1 probar ‖(1 − 𝑡)𝑥 + 𝑡𝑦‖ < 𝑟
Solución:
𝑹𝒆𝒄𝒐𝒓𝒅𝒆𝒎𝒐𝒔 𝒒𝒖𝒆 ∶
𝑫𝒊𝒔𝒄𝒐 𝒄𝒆𝒓𝒓𝒂𝒅𝒐: 𝐁[𝒂, 𝒓] = {𝒙 ∈ ℝ𝒏 ∕ ‖𝒓 − 𝒂‖ ≤ 𝒓}
𝑫𝒊𝒔𝒄𝒐 𝒂𝒃𝒊𝒆𝒓𝒕𝒐: 𝐁(𝒂, 𝒓) = {𝒙 ∈ ℝ𝒏 ∕ ‖𝒓 − 𝒂‖ < 𝒓}
𝑺𝒖𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆 𝒄𝒆𝒓𝒓𝒂𝒅𝒂: 𝐁[𝒂, 𝒓] = {𝒙 ∈ ℝ𝒏 ∕ ‖𝒓 − 𝒂‖ = 𝒓}
𝑥 ∈ 𝑆[𝑂, 𝑟] ⟹ ‖𝑥 − 0‖ = 𝑟 ⟹ ‖𝑥‖ = 𝑟
𝑦 ∈ 𝑆[0, 𝑟] ⟹ ‖𝑦 − 0‖ = 𝑟 ⟹ ‖𝑦‖ = 𝑟
Ejercicio N°2:
𝜕𝑓
Sea 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 abierto .Si 𝑓: 𝑈 → ℝ𝑛 posee derivadas parciales 𝜕𝑥𝑖
:𝑈 → ℝ
limitada.
Probar que 𝑓 es continua:
𝜕𝑓(𝑥)
1.- Sea | | ≤ 𝑀 ; ∀𝑥∈𝑈 ; ∀𝑖=1,𝑛
̅̅̅̅̅
𝜕𝑥𝑖
⟹ 𝑣𝑛 = 𝑣
NOTA:
Prueba:
𝑣𝑛 = 𝑣0 + 𝑣1 + 𝑣2 + 𝑣3 + ⋯ 𝑻𝒐𝒎𝒂𝒎𝒐𝒔 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 ∶
𝒂𝒆𝟏 + 𝒃𝒆𝟐 = (𝒂 + 𝟎, 𝟎 + 𝒃)
𝑣2 = 𝛼1 𝑒1 + 𝛼2 𝑒2
𝒂𝒆𝟏 + 𝒃𝒆𝟐 = (𝒂, 𝒃)
𝑣3 = 𝛼1 𝑒1 + 𝛼2 𝑒2 + 𝛼3 𝑒3
⋮
𝑣𝑛 = 𝛼1 𝑒1 + 𝛼2 𝑒2 + 𝛼3 𝑒3 + ⋯ + 𝛼𝑛 𝑒𝑛
𝑣𝑛 = (𝛼1 , 𝛼2 , 𝛼3 , … , 𝛼𝑛 )
𝑣𝑛 = 𝑣
4.-Entonces:
𝑛
𝑓(𝑥 + 𝑣) − 𝑓(𝑥)
= 𝑓(𝑥 + 𝑣1 ) − 𝑓(𝑥 + 𝑣0 ) + 𝑓(𝑥 + 𝑣2 ) − 𝑓(𝑥 + 𝑣1 )
+ 𝑓(𝑥 + 𝑣3 ) − 𝑓(𝑥 + 𝑣2 ) + ⋯ + 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑛 ) − 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑛−1 )
𝑓(𝑥 + 𝑣) − 𝑓(𝑥) = −𝑓(𝑥 + 𝑣0 ) + 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑛 )
𝑓(𝑥 + 𝑣) − 𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑛 ) − 𝑓(𝑥 + 𝑣0 )
𝑓(𝑥 + 𝑣) − 𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑛 ) − 𝑓(𝑥 + 0)
𝑓(𝑥 + 𝑣) − 𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑛 ) − 𝑓(𝑥)
⟹ ‖𝑒𝑖 ‖ = 1
𝑛 𝑛
𝜕𝑓(𝑧)
∑|𝑓(𝑥 + 𝑣𝑖 ) − 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑖−1 )| = ∑ | | |𝛼𝑖 |
𝜕𝑥𝑖
𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛
𝜕𝑓(𝑧)
∑|𝑓(𝑥 + 𝑣𝑖 ) − 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑖−1 )| = ∑ | . 𝛼𝑖 | , 𝑧 ∈ [𝑣𝑖−1 , 𝑣𝑖 ]
𝜕𝑥𝑖
𝑖=1 𝑖=1
∴ 𝑓 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎
Prueba
Si 𝑓 es diferenciable en 𝑥0 entonces existe 𝑞: [𝑎, 𝑏] ⟶ ℝ continua en
𝑥0 tal que 𝑓 (𝑥 ) = 𝑓(𝑥0 ) + 𝑞(𝑥)(𝑥 − 𝑥0 ) ⟹ 𝑓′(𝑥0 ) = 𝑞 (𝑥0 )
𝑓(𝑥 ) = 𝑦
𝑥 = 𝑔(𝑦)
𝑦 − 𝑦0
= 𝑞(𝑥)
𝑥 − 𝑥0
𝑦 − 𝑦0
= 𝑞(𝑥)
𝑔(𝑦) − 𝑔(𝑦0 )
𝑔(𝑦) − 𝑔(𝑦0 ) 1
=
𝑦 − 𝑦0 𝑞(𝑔(𝑦))
𝑔(𝑦) − 𝑔(𝑦0 ) 1
lim = lim
𝑦⟶𝑦0 𝑦 − 𝑦0 𝑦⟶𝑦0 𝑞(𝑔(𝑦0 )
1 1 1
𝑔′ (𝑦0 ) = = =
𝑞(𝑔(𝑦0 ) 𝑞(𝑥0 ) 𝑓′(𝑥0 )
Ejercicio N°1:
Si 𝑞: [𝑎, 𝑏] ⟶ ℝ es continua en 𝑥0 tal que 𝑓 (𝑥 ) = 𝑓(𝑥0 ) −
𝑞(𝑥)(𝑥 − 𝑥0 ). Demostrar que 𝑓′(𝑥0 ) = 𝑞(𝑥0 )
Demostración
Tenemos que 𝑓(𝑥 ) = 𝑓 (𝑥0 ) + 𝑞(𝑥)(𝑥 − 𝑥0 )
𝑓(𝑥 ) − 𝑓(𝑥0 )
⟹ = 𝑞(𝑥)
(𝑥 − 𝑥0 )
𝑓 (𝑥 ) − 𝑓(𝑥0 )
⟹ lim = lim 𝑞(𝑥)
𝑥⟶𝑥0 (𝑥 − 𝑥0 ) 𝑥⟶𝑥0
⟹ 𝑓′(𝑥0 ) = 𝑞(𝑥0 )
∴ 𝑓′(𝑥0 ) = 𝑞(𝑥0 )
Ejemplo N°01:
Hallar 𝑓 ′ (𝑥 ) de 𝑓 (𝑥 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛(𝑥 ), 𝑥 ∈ 〈−1,1〉
Solución:
1
𝑓 es inyectiva en 〈−1,1〉 entonces su inversa (𝑓 −1 )′ (𝑦) =
𝑓 ′ (𝑥)
Sea 𝑦 = 𝑓(𝑥 ) ⟹ 𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛(𝑥 )
𝑠𝑒𝑛(𝑦) = 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛(𝑥 ))
𝑠𝑒𝑛(𝑦) = 𝑥 ⟹ 𝑓 −1 (𝑦) = 𝑠𝑒𝑛(𝑦)
′ ′
(𝑓 −1 (𝑦)) = (𝑠𝑒𝑛(𝑦)) = cos(𝑦)
1
⟹ cos(𝑦) =
𝑓 ′ (𝑥 )
1 1 1
⟹ 𝑓 ′ (𝑥 ) = = =
cos(𝑦) √1 − 𝑠𝑒𝑛2 (𝑦) 2
√1 − (𝑠𝑒𝑛(𝑦))
1
=
√1 − 𝑥 2
1
⟹ es diferenciable en 〈−1,1〉
√1−𝑥 2
Ejercicio N°02:
Hallar 𝑓 ′ (𝑥 ) de 𝑓 (𝑥 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠(𝑥 ), 𝑥 ∈ 〈−1,1〉
Solución:
1
𝑓 es inyectiva en 〈−1,1〉 entonces su inversa (𝑓 −1 )′ (𝑦) =
𝑓 ′ (𝑥)
Sea 𝑦 = 𝑓(𝑥 ) ⟹ 𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠(𝑥 )
𝑐𝑜𝑠(𝑦) = 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 (𝑥 ))
𝑐𝑜𝑠(𝑦) = 𝑥 ⟹ 𝑓 −1 (𝑦) = 𝑐𝑜𝑠(𝑦)
′ ′
(𝑓 −1 (𝑦)) = (𝑐𝑜𝑠(𝑦)) = −𝑠𝑒𝑛(𝑦)
1
⟹ −𝑠𝑒𝑛(𝑦) =
𝑓 ′ (𝑥 )
1 1 1
⟹ 𝑓 ′ (𝑥 ) = − =− =−
𝑠𝑒𝑛(𝑦) √1 − 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑦) 2
√1 − (𝑐𝑜𝑠(𝑦))
1
=−
√1 − 𝑥 2
1
⟹− es diferenciable en 〈−1,1〉
√1−𝑥 2
Ejercicio N°03:
a) Hallar 𝑓 ′ (𝑥 ) de 𝑓(𝑥 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝑥 ), 𝑥 ∈ ℝ
b) Hallar 𝑓 ′ (𝑥 ) de 𝑓(𝑥 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑡 (𝑥 ), 𝑥 ∈ ℝ
Solución (a):
1
𝑓 es inyectiva en ℝ entonces su inversa (𝑓 −1 )′ (𝑦) =
𝑓 ′ (𝑥)
Sea 𝑦 = 𝑓(𝑥 ) ⟹ 𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝑥 )
𝑡𝑔(𝑦) = 𝑡𝑔(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝑥 ))
𝑡𝑔(𝑦) = 𝑥 ⟹ 𝑓 −1 (𝑦) = 𝑡𝑔(𝑦)
′ ′
(𝑓 −1 (𝑦)) = (𝑡𝑔(𝑦)) = 𝑠𝑒𝑐 2 (𝑦)
1
⟹ 𝑠𝑒𝑐 2 (𝑦) =
𝑓 ′ (𝑥 )
1 1 1 1
⟹ 𝑓 ′ (𝑥 ) = = = =
𝑠𝑒𝑐 2 (𝑦) 𝑡𝑔2 (𝑦) + 1 (𝑡𝑔(𝑦))2 + 1 𝑥 2 + 1
1
⟹ es diferenciable en ℝ
𝑥 2 +1
Solución (b):
1
𝑓 es inyectiva en ℝ entonces su inversa (𝑓 −1 )′ (𝑦) =
𝑓 ′ (𝑥)
Sea 𝑦 = 𝑓(𝑥 ) ⟹ 𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑡 (𝑥 )
𝑐𝑜𝑡 (𝑦) = 𝑐𝑜𝑡(𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑡 (𝑥 ))
𝑐𝑜𝑡 (𝑦) = 𝑥 ⟹ 𝑓 −1 (𝑦) = 𝑐𝑜𝑡 (𝑦)
′ ′
(𝑓 −1 (𝑦)) = (𝑐𝑜𝑡(𝑦)) = −𝑐𝑠𝑐 2 (𝑦)
1
⟹ −𝑐𝑠𝑐 2 (𝑦) =
𝑓 ′ (𝑥)
1 1 1 1
⟹ 𝑓 ′ (𝑥 ) = − =− =− =−
𝑐𝑠𝑐 2 (𝑦) 1+𝑐𝑜𝑡 2 (𝑦) 1+(𝑐𝑜𝑡(𝑦))2 1+𝑥 2
1
⟹− es diferenciable en ℝ
1+𝑥 2
Ejercicio N°04:
a) Hallar 𝑓 ′ (𝑥 ) de 𝑓(𝑥 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑐 (𝑥 ), 𝑥 ∈ 〈−∞, 1〉 ∪ 〈1, +∞〉
b) Hallar 𝑓 ′ (𝑥 ) de 𝑓(𝑥 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑠𝑐 (𝑥 ), 𝑥 ∈ 〈−∞, −1〉 ∪ 〈1, +∞〉
Solución (a):
𝑓 es inyectiva en 〈−∞, 1〉 ∪ 〈1, +∞〉 entonces su inversa
1
(𝑓 −1 )′ (𝑦) = ′
𝑓 (𝑥)
Sea 𝑦 = 𝑓(𝑥 ) ⟹ 𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑐 (𝑥 )
𝑠𝑒𝑐 (𝑦) = 𝑠𝑒𝑐(𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑐 (𝑥 ))
𝑠𝑒𝑐 (𝑦) = 𝑥 ⟹ 𝑓 −1 (𝑦) = 𝑠𝑒𝑐 (𝑦)
′ ′
(𝑓 −1 (𝑦)) = (𝑠𝑒𝑐 (𝑦)) =
𝑠𝑒𝑐 (𝑦). 𝑡𝑔(𝑦)
1
⟹ 𝑠𝑒𝑐 (𝑦). 𝑡𝑔(𝑦) =
𝑓 ′ (𝑥 )
1 1
⟹ 𝑓 ′ (𝑥 ) = =
𝑠𝑒𝑐 (𝑦). 𝑡𝑔(𝑦) 𝑠𝑒𝑐 (𝑦)√𝑠𝑒𝑐 2 (𝑦) + 1
1
=
2
𝑠𝑒𝑐 (𝑦)√(𝑠𝑒𝑐 (𝑦)) + 1
1
=
𝑥√𝑥 2 + 1
1
⟹ es diferenciable en 〈−∞, 1〉 ∪ 〈1, +∞〉
𝑥√𝑥 2 +1
Solución (b):
𝑓 es inyectiva en 〈−∞, −1〉 ∪ 〈1, +∞〉 entonces su inversa
1
(𝑓 −1 )′ (𝑦) = ′
𝑓 (𝑥)
Sea 𝑦 = 𝑓(𝑥 ) ⟹ 𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑠𝑐 (𝑥 )
𝑐𝑠𝑐 (𝑦) = 𝑐𝑠𝑐(𝑎𝑟𝑐𝑐𝑠𝑐 (𝑥 ))
𝑐𝑠𝑐 (𝑦) = 𝑥 ⟹ 𝑓 −1 (𝑦) = 𝑐𝑠𝑐 (𝑦)
′ ′
(𝑓 −1 (𝑦)) = (𝑐𝑠𝑐 (𝑦)) =
−𝑐𝑠𝑐 (𝑦). 𝑐𝑜𝑡(𝑦)
1
⟹ −𝑐𝑠𝑐 (𝑦). 𝑐𝑜𝑡 (𝑦) =
𝑓 ′ (𝑥 )
′(
1 1
⟹ 𝑓 𝑥) = − =−
𝑐𝑠𝑐 (𝑦). 𝑐𝑜𝑡(𝑦) 𝑐𝑠𝑐 (𝑦)√𝑐𝑠𝑐 2 (𝑦) − 1
1
=−
2
𝑐𝑠𝑐 (𝑦)√(𝑐𝑠𝑐 (𝑦)) − 1
1
=−
𝑥√𝑥 2 − 1
1
⟹− es diferenciable en 〈−∞, −1〉 ∪ 〈1, +∞〉
𝑥√𝑥 2 −1
Ejemplo N°02:
Analizar el Teorema de la función inversa (T.F.I.) de la función
𝑓(𝑥 ) = 𝑥 3
Solución:
𝑓(𝑥 ) = 𝑥 3 ⇔ 𝑦 = 𝑥 3
𝑓 ′ (𝑥 ) = 3𝑥 2
⟹ 𝑓 ′ (0) = 3(0)2 = 0
Ejercicio N°05:
Analizar el Teorema de la función inversa (T.F.I.) de la función
𝑓(𝑥 ) = 𝑥 3 − 3𝑥
Solución:
𝑓(𝑥 ) = 𝑥 3 − 3𝑥 ⇔ 𝑦 = 𝑥 3 − 3𝑥
𝑓 ′ (𝑥 ) = 3𝑥 2 − 3
⟹ 𝑓 ′ (1) = 3(1)2 − 3 = 0
1
⟹ 𝑔′ (𝑦) =
𝑓 ′ (𝑥 )
1
𝑔′ (𝑦) = , 𝑓 𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑦𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
3𝑥 2 −3
Ejercicio N°06:
Analizar la inversa de 𝑓 (𝑥, 𝑦) = (𝑥 𝑦 , 𝑦 𝑥 ) cerca de (𝑥, 𝑦) = (1,1)
Solución:
1. Calcular las derivadas parciales
𝜕𝑓1 𝜕𝑓2
= 𝑦𝑥 𝑦−1 = 𝑦 𝑥 ln(𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑓1 𝜕𝑓2
= 𝑥 𝑦 ln(𝑥) = 𝑥𝑦 𝑥−1
𝜕𝑦 𝜕𝑦
2. Matriz Jacobiana
𝜕𝑓1 𝜕𝑓1
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑦𝑥 𝑦−1 𝑥 𝑦 ln(𝑥)
𝐽𝑓(𝑥, 𝑦) = =[ 𝑥 ]
𝜕𝑓2 𝜕𝑓2 𝑦 ln(𝑦) 𝑥𝑦 𝑥−1
[ 𝜕𝑥 𝜕𝑦 ]
3. Jacobiano
1 1 0
(𝐽𝑓(1,1))−1 = 𝑎𝑑𝑗 ([ ])
|𝐽𝑓(1,1)| 0 1
1 0
[ ] 1 0
0 1
= =[ ]
1 0 1
Ejercicio N°07:
Sea 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 + 𝑦, 𝑥𝑦). Demostrar que 𝑓 es invertible en una
vecindad (2,1) y calcular 𝐽𝑓 −1 (3,2) independiente 𝑓 −1
Solución:
1. Calcular las derivadas parciales
𝜕𝑓1 𝜕𝑓2
=1 =𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑓1 𝜕𝑓2
=1 =𝑥
𝜕𝑦 𝜕𝑦
2. Matriz Jacobiana
𝜕𝑓1 𝜕𝑓1
𝜕𝑥 𝜕𝑦 1 1
𝐽𝑓(𝑥, 𝑦) = =[ ]
𝜕𝑓2 𝜕𝑓2 𝑦 𝑥
[ 𝜕𝑥 𝜕𝑦 ]
3. Jacobiano
|𝐽𝑓(𝑥, 𝑦)| = 𝑥 − 𝑦
|𝐽𝑓(2,1)| = (2) − (1) = 1
2 −1
[ ] 2 −1
−1 2
= =[ ]
1 −1 2
Definición (Difeomorfismo):
Sea 𝐴 ⊂ 𝑉, 𝐵 ⊂ 𝑊 abiertos .Diremos que 𝑓: 𝐴 ⟶ 𝐵 es un difeomorfismo si 𝑓
es biyectivo, 𝑓 es derivable y 𝑓 −1 : 𝐵 ⟶ 𝐴 es derivable .Si 𝑓 y 𝑓 −1 son clase
𝐶 1 , entonces 𝑓 es un difeomorfismo de clase 𝐶 1 .
Definición:(Inversa de la matriz Jacobiana):
Sea 𝐴 ⊂ 𝑉, 𝐵 ⊂ 𝑊 abierto y 𝑓: 𝐴 ⟶ 𝐵 un homeomorfismo diferenciable en
𝑎 ∈ 𝐴 .Entonces 𝑔 = 𝑓 −1 : 𝐵 ⟶ 𝐴 es diferenciable en 𝑏 = 𝑓(𝑎) y 𝑔′ (𝑏) =
[𝑓′(𝑎)]−1 si 𝑓′(𝑎): 𝑉 → 𝑊 es un isomorfismo.
Definición (Homeomorfismo de clase 𝑪𝟏 ):
Sea 𝐴 ⊂ 𝑉, 𝐵 ⊂ 𝑊 abierto. Un homeomorfismo de clase 𝐶 1 ,𝑓: 𝐴 ⟶ 𝐵 es un
difeomorfismo de clase 𝐶 1 , si ∀𝑥 ∈ 𝐴 𝑓′(𝑥)es un isomorfismo.
(Grafico )
Teorema de la función inversa:
Sea 𝐴 ⊂ 𝑉 abierto, 𝑓: 𝐴 → 𝑊 de clase 𝐶 1 .
Si 𝑎 ∈ 𝐴 ,𝑓′(𝑎) es un isomorfismo, entonces existen vecindades 𝑉𝑎 de 𝑎 y 𝑊𝑏
de 𝑏 = 𝑓(𝑎) tal que 𝑓: 𝑉𝑎 → 𝑊𝑏 es un difeomorfismo de clase 𝐶 1 .
Prueba:
Por definición (Existencia de vecindades en un homeomorfismo)
existen vecindades abiertas 𝑉′𝑎 de 𝑎 y 𝑊′𝑏 de 𝑏 = 𝑓(𝑎) tal que
𝑓: 𝑉′𝑎 → 𝑊′𝑏 es un homeomorfismo.
𝑓 ′ : 𝐴 → 𝐿(𝑉, 𝑊) es continua, isométrica (𝑉, 𝑊),abierto en 𝐿(𝑉, 𝑊)
𝑓: 𝑉𝑎 → 𝑊𝑏 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑜𝑚𝑜𝑟𝑓𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑙𝑎𝑠𝑒 𝐶 1 .
Ejercicio N°01:
Sea 𝑓: ℝ2 → ℝ2 definida por 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑒 𝑥 cos(𝑦) , 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑦)) ; ¿𝑓 es
un difeomorfismo local y global?
Solución:
𝑓1 = 𝑒 𝑥 cos(𝑦)
𝑓2 = 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑦)
1. −Hallamos las derivadas:
𝜕𝑓1
= 𝑒 𝑥 cos(𝑦)
𝜕𝑥
𝜕𝑓1
= −𝑒 𝑥 sen(𝑦)
𝜕𝑦
𝜕𝑓2
= 𝑒 𝑥 sen(𝑦)
𝜕𝑥
𝜕𝑓2
= 𝑒 𝑥 cos(𝑦)
𝜕𝑦
2. − Hallamos el Jacobiano:
𝑒 𝑥 cos(𝑦) −𝑒 𝑥 sen(𝑦)
[ 𝑥 ]
𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝑦) 𝑒 𝑥 cos(𝑦)
3. − Hallamos |𝐽 𝑓(𝑥, 𝑦)| ≠ 0:
|𝐽 𝑓(𝑥, 𝑦)| = (𝑒 𝑥 cos(𝑦))(𝑒 𝑥 cos(𝑦)) − (−𝑒 𝑥 sen(𝑦))(𝑒 𝑥 sen(𝑦))
|𝐽 𝑓(𝑥, 𝑦)| = 𝑒 2𝑥 cos 2 (𝑦) + 𝑒 2𝑥 sen2 (𝑦)
|𝐽 𝑓(𝑥, 𝑦)| = 𝑒 2𝑥 (cos 2 (𝑦) + sen2 (𝑦))
|𝐽 𝑓(𝑥, 𝑦)| = 𝑒 2𝑥 (1)
|𝐽 𝑓(𝑥, 𝑦)| = 𝑒 2𝑥 ≠ 0
Es invertible ⇒ ∃ un difeomorfismo.
4. Difeomorfismo global:
𝑓(𝑥1 , 𝑦1 ) = 𝑓(𝑥2 , 𝑦2 ) ⇏ (𝑥1 , 𝑦1 ) = (𝑥2 , 𝑦2 )
𝑥1 ≠ 𝑥2 ; 𝑦1 ≠ 𝑦2
Ejercicio N°02:
Sea 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑢, 𝑣) una función de clase 𝐶 1 tal que |𝐽𝑓| ≠ 0. ¿Qué
condición debe cumplir las derivadas parciales de 𝑢 y 𝑣 respecto de 𝑥 e
𝜕𝑥 1
𝑦 para que se cumpla: = 𝜕𝑢 ?
𝜕𝑢
𝜕𝑥
Solución:
𝑓 es de clase 𝐶 1 .|𝐽𝑓| ≠ 0 𝑇. 𝐹. 𝐼. existe 𝑓 −1 tal que
𝑥𝑢 𝑥𝑣 −1 −1
[𝑦
𝑢 𝑦𝑣 ] = (𝐽𝑓 ) = (𝐽𝑓)
−1
𝑢𝑥 𝑢𝑦 −1
(𝐽𝑓) = [𝑣 𝑣𝑦 ]
𝑥
𝑣𝑦 −𝑢𝑦
𝑢𝑥 𝑢𝑦 −1 [−𝑣𝑥 𝑢𝑥 ]
[𝑣 𝑣𝑦 ] = 𝑢 𝑣 − 𝑢 𝑣
𝑥 𝑥 𝑦 𝑦 𝑥
𝑣𝑦 −𝑢𝑦
𝑥𝑢 𝑥𝑣 −1 𝑢𝑥 𝑣𝑦 − 𝑢𝑦 𝑣𝑥 𝑢𝑥 𝑣𝑦 − 𝑢𝑦 𝑣𝑥
[𝑦 𝑦𝑣 ] = −𝑣𝑥 𝑢𝑥
𝑢
[𝑢𝑥 𝑣𝑦 − 𝑢𝑦 𝑣𝑥 𝑢𝑥 𝑣𝑦 − 𝑢𝑦 𝑣𝑥 ]
𝑣𝑦
⇒ 𝑥𝑢 =
𝑢𝑥 𝑣𝑦 − 𝑢𝑦 𝑣𝑥
⇒ 𝑠𝑖 ∶ 𝑢𝑦 𝑣𝑥 = 0
𝑣𝑦
𝑥𝑢 =
𝑢𝑥 𝑣𝑦 − 0
1
𝑥𝑢 =
𝑢𝑥
𝜕𝑥 1
∴ =
𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕𝑥
Ejemplo N°02:
𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 − 1 = 0
Podemos definirlo explícitamente:
−√1 − 𝑥 2 , 𝑥 ∈ ℚ
ℎ: [−1,1] → ℝ definida por: ℎ(𝑥) = {
√1 − 𝑥 2 , 𝑥 ∈ 𝕀
Ejercicio N°03:
Ejemplificar la definición de función explícita.
Solución:
𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 − 1 = 0
Podemos definirlo explícitamente:
𝑓: ℝ → ℝ definida por: 𝑓(𝑥) = 1 − 𝑥 2
𝑥 → 𝑓(𝑥) = √1 − 𝑥 2
𝑔: 〈−1,1〉 → ℝ
𝑥 → 𝑔(𝑥) = −√1 − 𝑥 2
Ejercicio N°01:
Hallar la derivada:
𝑥 2 +5
𝑦=√ ,𝑥 > 1
𝑥−1
Solución:
𝐹(𝑥, 𝑦) = 0
𝑥2 + 5
𝑦=√
𝑥−1
𝑥2 + 5
𝑦2 =
𝑥−1
𝑦 2 (𝑥 − 1) = 𝑥 2 + 5
𝑦2𝑥 − 𝑦2 = 𝑥2 + 5
2𝑦𝑦′𝑥 + 𝑦 2 − 2𝑦𝑦′ = 2𝑥
𝑦 2 + 𝑦′(2𝑦𝑥 − 2𝑦) = 2𝑥
′
2𝑥 − 𝑦 2
𝑦 =
2𝑦𝑥 − 2𝑦
2
𝑥2 + 5
2𝑥 − (√ 𝑥 − 1 )
𝑦′ =
𝑥2 + 5 𝑥2 + 5
2 (√ 𝑥 − 1 ) 𝑥 − 2 (√ 𝑥 − 1 )
𝑥2 + 5
2𝑥 − ( 𝑥 − 1 )
𝑦′ =
𝑥2 + 5
(√ 𝑥 − 1 ) (2𝑥 − 2)
2𝑥(𝑥 − 1) − 𝑥 2 − 5
𝑦′ = 𝑥−1
2
(√𝑥 + 5)(2𝑥 − 2)
√𝑥 − 1
2𝑥 2 − 2𝑥 − 𝑥 2 − 5
𝑦′ = 𝑥−1
2
(√𝑥 + 5)2(𝑥 − 1)
√𝑥 − 1
(𝑥 2 − 2𝑥 − 5)(√𝑥 − 1) (√𝑥 − 1)
𝑦′ = ∗
(𝑥 − 1)(√𝑥 2 + 5)2(𝑥 − 1) (√𝑥 − 1)
(𝑥 2 − 2𝑥 − 5)(𝑥 − 1)
𝑦′ =
(𝑥 − 1)(√𝑥 2 + 5)2(𝑥 − 1)(√𝑥 − 1)
(𝑥 2 − 2𝑥 − 5)
𝑦′ =
(√𝑥 2 + 5)2√(𝑥 − 1)3
(𝑥 2 − 2𝑥 − 5)
𝑦′ = 3
2(𝑥 − 1)2 √𝑥 2 + 5
𝜕𝑦 (𝑥 2 − 2𝑥 − 5)
= 3
𝜕𝑥
2(𝑥 − 1)2 √𝑥 2 + 5
Ejercicio N°02:
Hallar la derivada:
𝜕𝑧 𝜕𝑧
,
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑠𝑒𝑛(𝑧𝑥) + 𝑒 𝑥𝑦 + 𝑥𝑧 = 1 , 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒
Solución:
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0
𝑠𝑒𝑛(𝑧𝑥) + 𝑒 𝑥𝑦 + 𝑧𝑥 − 1 = 0
Derivando respecto a 𝑥:
cos(𝑥𝑧) (𝑧 ′ 𝑥 + 𝑧) + 𝑦. 𝑒 𝑥𝑦 + 𝑧 ′ 𝑥 + 𝑧 = 0
(𝑧 ′ 𝑥 + 𝑧)(cos(𝑥𝑧) + 1) = −𝑦. 𝑒 𝑥𝑦
−𝑦. 𝑒 𝑥𝑦
−𝑧
cos(𝑥𝑧) + 1
𝑧′ =
𝑥
−𝑦. 𝑒 𝑥𝑦 − 𝑧(cos(𝑥𝑧) + 1)
cos(𝑥𝑧) + 1
𝑧′ =
𝑥
−𝑦. 𝑒 𝑥𝑦 − 𝑧 cos(𝑥𝑧) − 𝑧
𝑧′ =
(cos(𝑥𝑧) + 1)𝑥
𝜕𝑧 −𝑦. 𝑒 𝑥𝑦 − 𝑧 cos(𝑥𝑧) − 𝑧
=
𝜕𝑥 x ∗ cos(𝑥𝑧) + 𝑥
Derivando respecto a 𝑦:
cos(𝑥𝑧) (𝑧 ′ 𝑥) + 𝑥. 𝑒 𝑥𝑦 + 𝑧 ′ 𝑥 = 0
(𝑧 ′ 𝑥)(cos(𝑥𝑧) + 1) = −𝑥. 𝑒 𝑥𝑦
−𝑥. 𝑒 𝑥𝑦
cos(𝑥𝑧) + 1
𝑧′ =
𝑥
−𝑥. 𝑒 𝑥𝑦 𝑥
𝑧′ =
(cos(𝑥𝑧) + 1)𝑥
𝜕𝑧 −𝑒 𝑥𝑦
=
𝜕𝑦 cos(𝑥𝑧) + 1
𝜕𝑓
Como (𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ 𝑈 y (𝑥0 , 𝑦0 ) ≠ 0 , entonces podemos asumir
𝜕𝑦
𝜕𝑓
(𝑥0 , 𝑦0 ) > 0.
𝜕𝑦
Como 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ 𝑈 es continua en una vecindad de (𝑥0 , 𝑦0 )
entonces ,𝛿 > 0, 𝜀 > 0 tal que 𝐵 = 𝐵(𝑥0 , 𝛿) y 𝐽 = 〈𝑦0 − 𝜀, 𝑦0 +
𝜕𝑓
𝜀〉 ⇒ 𝐵 × 𝑗̅ ⊂ 𝑈 y (𝑥0 , 𝑦0 ) ≠ 0 ∀(𝑥,𝑦) ∈ 𝐵 × 𝑗̅.
𝜕𝑦
Fijando 𝑥 ∈ 𝐵 e 𝑦 ∈ 𝑗̅ ⇔ 𝑓(𝑥, 𝑦) es creciente en 𝑗̅ = [𝑦0 − 𝜀, 𝑦0 + 𝜀]
𝑔: 𝐽 → ℝ𝑛+1
𝑦 → 𝑔(𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝑦)
Como 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑐
𝑔(𝑦0 − 𝜀) < 𝑔(𝑦0 ) < 𝑔(𝑦0 + 𝜀)
𝑓(𝑥0 , 𝑦0 − 𝜀) < 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) < 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 + 𝜀)
𝑓(𝑥0 , 𝑦0 − 𝜀) < 𝑐 < 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 + 𝜀)
⇒ 𝑓(𝑥, 𝑦0 − 𝜀) < 𝑐 < 𝑓(𝑥, 𝑦0 + 𝜀) ; ∀𝑥 ∈ 𝐵
Por el teorema del valor intermedio: ∀𝑥 ∈ 𝐵 ∃! 𝑦 = 𝜉(𝑥) ∈ 𝐽 tal que
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝜉(𝑥)) = 𝑐.
Mostraremos que 𝜉: 𝐵 → 𝐽 define derivadas parciales:
𝑘 = 𝑘(𝑡) = 𝜉(𝑥 + 𝑡𝑒𝑖 ) − 𝜉(𝑥)
⇒ 𝜉(𝑥 + 𝑡𝑒𝑖 ) = 𝜉(𝑥) + 𝑘
𝑓(𝑥 + 𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥 + 𝑡𝑒𝑖 )) = 𝑓(𝑥 + 𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥) + 𝑘)
𝑓(𝑥 + 𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥 + 𝑡𝑒𝑖 )) = 𝑓(𝑥, 𝜉(𝑥))
𝑓(𝑥 + 𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥 + 𝑡𝑒𝑖 )) = 𝑐
𝜕𝑓
𝜉(𝑥 + 𝑡𝑒𝑖 ) − 𝜉(𝑥) 𝑘 − 𝜕𝑥𝑖 (𝑥 + 𝜃𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥) + 𝑘𝜃)
= =
𝑡 𝑡 𝜕𝑓
(𝑥 + 𝜃𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥) + 𝑘𝜃)
𝜕𝑦
𝜕𝑓
𝜉(𝑥 + 𝑡𝑒𝑖 ) − 𝜉(𝑥) − 𝜕𝑥𝑖 (𝑥 + 𝜃𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥) + 𝑘𝜃)
=
𝑡 𝜕𝑓
(𝑥 + 𝜃𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥) + 𝑘𝜃)
𝜕𝑦
𝜕𝑓
𝜉(𝑥 + 𝑡𝑒𝑖 ) − 𝜉(𝑥) − (𝑥 + 𝜃𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥) + 𝑘𝜃)
𝜕𝑥𝑖
lim = lim
𝑡⟶0 𝑡 𝑡→0 𝜕𝑓
(𝑥 + 𝜃𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥) + 𝑘𝜃)
𝜕𝑦
𝜕𝑓
𝜉(𝑥 + 𝑡𝑒𝑖 ) − 𝑠𝑥𝑑 lim − (𝑥 + 𝜃𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥) + 𝑘𝜃)
𝑡→0 𝜕𝑥𝑖
lim =
𝑡⟶0 𝑡 𝜕𝑓
lim (𝑥 + 𝜃𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥) + 𝑘𝜃)
𝑡→0 𝜕𝑦
𝜕𝑓
𝜕𝜉 − (𝑥, 𝜉(𝑥))
𝜕𝑥𝑖
(𝑥) =
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑓
(𝑥, 𝜉(𝑥))
𝜕𝑦
𝜕𝜉 𝜕𝜉
muestra que 𝑓 ∈ 𝐶 𝑘 ⇒ ∈ 𝐶 𝑘−1 ⇒ 𝜉 ∈ 𝐶 𝑘 .
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖
Ejercicio N°03:
Si la ecuación 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 define implícitamente a 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦).
Determinar que:
𝜕𝑧 −𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
= ,𝐹 ≠ 0
𝜕𝑥 𝐹𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑧
𝜕𝑧 −𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
= ,𝐹 ≠ 0
𝜕𝑦 𝐹𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑧
Solución: 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 𝐹
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑥 𝑦 𝑧
𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑥 𝑦
𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑧
+ ∙ =0
𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜕𝐹 𝜕𝑧 𝜕𝐹
∙ =−
𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝐹
𝜕𝑧 − 𝜕𝑥
=
𝜕𝑥 𝜕𝐹
𝜕𝑧
𝜕𝑧 −𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
= ,𝐹 ≠ 0
𝜕𝑥 𝐹𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑧
𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑧
+ ∙ =0
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦
𝜕𝐹 𝜕𝑧 𝜕𝐹
∙ =−
𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝐹
𝜕𝑧 − 𝜕𝑦
=
𝜕𝑦 𝜕𝐹
𝜕𝑧
𝜕𝑧 −𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
= ,𝐹 ≠ 0
𝜕𝑥 𝐹𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑧
Ejercicio N°04:
Si la ecuación 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤) = 0 define implícitamente a 𝑤 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧).
Demostrar que:
𝜕𝑤 −𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤)
= ,𝐹 ≠ 0
𝜕𝑥 𝐹𝑤 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤) 𝑤
𝜕𝑤 −𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤)
= ,𝐹 ≠ 0
𝜕𝑦 𝐹𝑤 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤) 𝑤
𝜕𝑤 −𝐹𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤)
= ,𝐹 ≠ 0
𝜕𝑧 𝐹𝑤 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤) 𝑤
Solución:
𝐹
𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝜕𝐹
𝜕𝑥 𝜕𝐹 𝜕𝑤
𝜕𝑦
𝜕𝑧
𝑥
𝑦 𝑧 𝑤
𝜕𝑤
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑥 𝑦 𝑧
𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤) = 0
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑤
+ ∙ =0
𝜕𝑥 𝜕𝑤 𝜕𝑥
𝜕𝐹 𝜕𝑤 𝜕𝐹
∙ =−
𝜕𝑤 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝐹
𝜕𝑤 − 𝜕𝑥
=
𝜕𝑥 𝜕𝐹
𝜕𝑤
𝜕𝑤 −𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤)
= ,𝐹 ≠ 0
𝜕𝑥 𝐹𝑤 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤) 𝑤
𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤) = 0
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑤
+ ∙ =0
𝜕𝑦 𝜕𝑤 𝜕𝑦
𝜕𝐹 𝜕𝑤 𝜕𝐹
∙ =−
𝜕𝑤 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝐹
𝜕𝑤 − 𝜕𝑦
=
𝜕𝑦 𝜕𝐹
𝜕𝑤
𝜕𝑤 −𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤)
= ,𝐹 ≠ 0
𝜕𝑦 𝐹𝑤 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤) 𝑤
𝐹𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤) = 0
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑤
+ ∙ =0
𝜕𝑧 𝜕𝑤 𝜕𝑧
𝜕𝐹 𝜕𝑤 𝜕𝐹
∙ =−
𝜕𝑤 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝐹
𝜕𝑤 − 𝜕𝑧
=
𝜕𝑧 𝜕𝐹
𝜕𝑤
𝜕𝑤 −𝐹𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤)
= ,𝐹 ≠ 0
𝜕𝑧 𝐹𝑤 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤) 𝑤
Observación:
𝑓 −1 (𝑐) ∩ 𝑉 = {(𝑥, 𝜉(𝑥)) ∈ ℝ𝑛+1 , 𝑥 ∈ 𝐵}
𝑓 −1 (𝑐) ∩ 𝑉 es el grafico de la función 𝜉: 𝐵 → 𝐽
Ejemplo:
Sea 𝑓: ℝ2 → ℝ
(𝑥, 𝑦) → 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2
𝜕𝑓 𝜕𝑓
∀(𝑥,𝑦) ∈ ℝ2 se tiene (𝑥, 𝑦) = 2𝑥 , (𝑥, 𝑦) = 2𝑦.
𝜕𝑥 𝜕𝑦
La ecuación 𝑥 2 + 𝑦 = 𝑐, 𝑐 < 0, no cumple con las condiciones
2
del T.F.I.
La ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 = 0 ⇒ 𝑥 = 𝑦 = 0
𝜕𝑓 𝜕𝑓
(0,0) = 0 , (0,0) = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
La ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑐, 𝑐 > 0, se tiene las siguientes
vecindades:
𝑣1 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ∕ 𝑦 > 0}
𝑣2 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ∕ 𝑦 < 0}
𝑣3 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ∕ 𝑥 > 0}
𝑣4 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ∕ 𝑥 < 0}
Vemos que:
𝑣1 ∩ 𝑓 −1 (𝑐) es el gráfico de la función:
𝜉1 : 〈−1,1〉 → ℝ
𝑥 → 𝜉1 (𝑥) = √𝑐 − 𝑥 2
𝑣2 ∩ 𝑓 −1 (𝑐) es el gráfico de la función:
𝜉2 : 〈−1,1〉 → ℝ
𝑥 → 𝜉2 (𝑥) = √𝑐 − 𝑥 2
𝑣3 ∩ 𝑓 −1 (𝑐) es el gráfico de la función:
𝜉3 : 〈−1,1〉 → ℝ
𝑦 → 𝜉3 (𝑦) = √𝑐 − 𝑦 2
𝑣4 ∩ 𝑓 −1 (𝑐) es el gráfico de la función:
𝜉4 : 〈−1,1〉 → ℝ
𝑦 → 𝜉4 (𝑦) = √𝑐 − 𝑦 2
−𝜕(𝐹, 𝐺) −𝜕(𝐹, 𝐺)
𝜕𝑢 𝜕(𝑥, 𝑣) 𝜕𝑣 𝜕(𝑢, 𝑥)
= =
𝜕𝑥 𝜕(𝐹, 𝐺) 𝜕𝑥 𝜕(𝐹, 𝐺)
𝜕(𝑢, 𝑣) 𝜕(𝑢, 𝑣)
−𝜕(𝐹, 𝐺) −𝜕(𝐹, 𝐺)
𝜕𝑢 𝜕(𝑦, 𝑣) 𝜕𝑣 𝜕(𝑢, 𝑦)
= =
𝜕𝑦 𝜕(𝐹, 𝐺) 𝜕𝑦 𝜕(𝐹, 𝐺)
𝜕(𝑢, 𝑣) 𝜕(𝑢, 𝑣)
Solución:
Tomando como base lo siguiente:
𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝜕(𝐹, 𝐺)
= | 𝜕𝑢 𝜕𝑣 |
𝜕(𝑢, 𝑣) 𝜕𝐺 𝜕𝐺
𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝐹 𝜕𝐹
[ 𝜕𝑢 𝜕𝑣 ] ∙ 𝜕𝑥 𝜕𝑦
=−
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝐺 𝜕𝐺 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝐺 𝜕𝐺
𝜕𝑢 𝜕𝑣 [𝜕𝑥 𝜕𝑦] [ 𝜕𝑥 𝜕𝑦]
−𝜕(𝐹,𝐺)
𝜕𝑢
Comprobando para :
𝜕(𝑥,𝑣)
= 𝜕(𝐹,𝐺)
𝜕𝑥
𝜕(𝑢,𝑣)
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑢 𝜕𝐹
[ 𝜕𝑢 𝜕𝑣 ] ∙ [𝜕𝑥 ] = − [ 𝜕𝑥 ]
𝜕𝐺 𝜕𝐺 𝜕𝑣 𝜕𝐺
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝐴∙𝑥 =𝐵
𝑅𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝐶𝑟𝑎𝑚𝑒𝑟:
𝜕𝐹 𝜕𝐹
− | 𝜕𝑥 𝜕𝑣 |
−𝜕(𝐹, 𝐺)
𝜕𝐺 𝜕𝐺
𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑣 = 𝜕(𝑥, 𝑣)
=
𝜕𝑥 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕(𝐹, 𝐺)
| 𝜕𝑢 𝜕𝑣 | 𝜕(𝑢, 𝑣)
𝜕𝐺 𝜕𝐺
𝜕𝑢 𝜕𝑣
−𝜕(𝐹,𝐺)
𝜕𝑣
Comprobando para :
𝜕(𝑢,𝑥)
= 𝜕(𝐹,𝐺)
𝜕𝑥
𝜕(𝑢,𝑣)
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑢 𝜕𝐹
[ 𝜕𝑢 𝜕𝑣 ] ∙ [𝜕𝑥 ] = − [ 𝜕𝑥 ]
𝜕𝐺 𝜕𝐺 𝜕𝑣 𝜕𝐺
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝐴∙𝑥 =𝐵
𝑅𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝐶𝑟𝑎𝑚𝑒𝑟:
𝜕𝐹 𝜕𝐹
− | 𝜕𝑢 𝜕𝑥 |
−𝜕(𝐹, 𝐺)
𝜕𝐺 𝜕𝐺
𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑥 = 𝜕(𝑢, 𝑥)
=
𝜕𝑥 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕(𝐹, 𝐺)
|𝜕𝑢 𝜕𝑣 | 𝜕(𝑢, 𝑣)
𝜕𝐺 𝜕𝐺
𝜕𝑢 𝜕𝑣
−𝜕(𝐹,𝐺)
𝜕𝑢
Comprobando para :
𝜕(𝑦,𝑣)
= 𝜕(𝐹,𝐺)
𝜕𝑦
𝜕(𝑢,𝑣)
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑢 𝜕𝐹
[ 𝜕𝑢 𝜕𝑣 ] ∙ 𝜕𝑦 = − 𝜕𝑦
𝜕𝐺 𝜕𝐺 𝜕𝑣 𝜕𝐺
𝜕𝑢 𝜕𝑣 [𝜕𝑦] [ 𝜕𝑦]
𝐴∙𝑥 =𝐵
𝑅𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝐶𝑟𝑎𝑚𝑒𝑟:
𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝜕𝑦 𝜕𝑣
−| |
𝜕𝐺 𝜕𝐺 −𝜕(𝐹, 𝐺)
𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑣 𝜕(𝑦, 𝑣)
= =
𝜕𝑦 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕(𝐹, 𝐺)
| 𝜕𝑢 𝜕𝑣 | 𝜕(𝑢, 𝑣)
𝜕𝐺 𝜕𝐺
𝜕𝑢 𝜕𝑣
−𝜕(𝐹,𝐺)
𝜕𝑣
Comprobando para :
𝜕(𝑢,𝑦)
= 𝜕(𝐹,𝐺)
𝜕𝑦
𝜕(𝑢,𝑣)
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑢 𝜕𝐹
[ 𝜕𝑢 𝜕𝑣 ] ∙ 𝜕𝑦 = − 𝜕𝑦
𝜕𝐺 𝜕𝐺 𝜕𝑣 𝜕𝐺
𝜕𝑢 𝜕𝑣 [𝜕𝑦] [ 𝜕𝑦]
𝐴∙𝑥 =𝐵
𝑅𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝐶𝑟𝑎𝑚𝑒𝑟:
𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝜕𝑢 𝜕𝑦
−| |
𝜕𝐺 𝜕𝐺 −𝜕(𝐹, 𝐺)
𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕(𝑢, 𝑦)
= =
𝜕𝑦 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕(𝐹, 𝐺)
|𝜕𝑢 𝜕𝑣 | 𝜕(𝑢, 𝑣)
𝜕𝐺 𝜕𝐺
𝜕𝑢 𝜕𝑣
Ejercicio N° 06:
𝑥𝑦 + 𝑒 𝑢𝑥 + 2𝑣 = 3
{
𝑥 + 𝑢𝑦 − 𝑣 = −1
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑢, 𝑣) = 𝑥𝑦 + 𝑒 𝑢𝑥 + 2𝑣 − 3 = 0
𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑢, 𝑣) = 𝑥 + 𝑢𝑦 − 𝑣 + 1 = 0
Hallar:
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕2 𝑢
a) (0,1) b) (0,1) c) (0,1)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥
Solución:
𝝏𝑭 𝝏𝑭 𝝏𝑭 𝝏𝑭
= 𝒚 + 𝒖 ∙ 𝒆𝒖𝒙 = 𝒙 = 𝒙 ∙ 𝒆𝒖𝒙 = 𝟐
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒖 𝝏𝒗
𝝏𝑮 𝜕𝐺 𝜕𝐺 𝜕𝐺
= 𝟏 = 𝑢 = 𝑦 = −1
𝝏𝒙 𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜕𝑢
a) (0,1)
𝜕𝑥
𝜕𝐹 𝜕𝐹
− | 𝜕𝑥 𝜕𝑣 |
𝑦 + 𝑢 ∙ 𝑒 𝑢𝑥 2
𝜕𝐺 𝜕𝐺 | −| |
𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑣 1 −1
| = = |
𝜕𝑥 (0,1) 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝑥 ∙ 𝑒 𝑢𝑥 2
| |
| 𝜕𝑢 𝜕𝑣 || 𝑦 −1 (0,1)
𝜕𝐺 𝜕𝐺
𝜕𝑢 𝜕𝑣 (0,1)
𝜕𝑢 −(−𝑦 − 𝑢 ∙ 𝑒 𝑢𝑥 − 2) 1 + 𝑢 + 2
| = =
𝜕𝑥 (0,1) −𝑥 ∙ 𝑒 𝑢𝑥 − 2𝑦 −2
Suponemos que: 𝑥 = 0 , 𝑦 = 1 , 𝑢 = 0
𝜕𝑢 3
| =−
𝜕𝑥 (0,1) 2
𝜕𝑢
b) (0,1)
𝜕𝑦
𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝜕𝑦 𝜕𝑣
−| |
𝜕𝐺 𝜕𝐺 | 𝑥 2
𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑣 −| |
| = | = 𝑢 −1 |
𝜕𝑦 (0,1) 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝑥 ∙ 𝑒 𝑢𝑥 2
| |
| 𝜕𝑢 𝜕𝑣 || 𝑦 −1 (0,1)
𝜕𝐺 𝜕𝐺
𝜕𝑢 𝜕𝑣 (0,1)
𝜕𝑢 −(−𝑥 − 2𝑢) 𝑥 + 2𝑢
| = 𝑢𝑥
=
𝜕𝑦 (0,1) −𝑥 ∙ 𝑒 − 2𝑦 −2
Suponemos que: 𝑥 = 0 , 𝑦 = 1 , 𝑢 = 0
𝜕𝑢
| =0
𝜕𝑦 (0,1)
𝜕2 𝑢
c) (0,1)
𝜕𝑦𝜕𝑥
𝜕2𝑢 𝜕 𝜕𝑢 𝜕 −(−𝑦 − 𝑢 ∙ 𝑒 𝑢𝑥 − 2)
| = ( )= ( )
𝜕𝑦𝜕𝑥 (0,1) 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 −𝑥 ∙ 𝑒 𝑢𝑥 − 2𝑦
𝜕2𝑢 𝜕 𝑦 + 𝑢 ∙ 𝑒 𝑢𝑥 + 2)
| = ( )
𝜕𝑦𝜕𝑥 (0,1) 𝜕𝑦 −𝑥 ∙ 𝑒 𝑢𝑥 − 2𝑦
𝜕2𝑢 −2 − (1 + 𝑢 + 2)(−2) 2 + 𝑢
| = =
𝜕𝑦𝜕𝑥 (0,1) (−2)2 2
Suponemos que: 𝑥 = 0 , 𝑦 = 1 , 𝑢 = 0
𝜕2𝑢
| =1
𝜕𝑦𝜕𝑥 (0,1)
NOTA:
Del ejercicio nos dan evaluar en el punto (𝟎, 𝟏); es decir que:
𝒙 = 𝟎 , 𝒚 = 𝟏 .Tomando esos valores hallamos el valor de 𝒖, 𝒗:
𝒙𝒚 + 𝒆𝒖𝒙 + 𝟐𝒗 = 𝟑 (𝟎, 𝟏) ⇒ 𝒙 + 𝒖𝒚 − 𝒗 = −𝟏
{
𝒙 + 𝒖𝒚 − 𝒗 = −𝟏
𝟎 + 𝒖 − 𝒗 = −𝟏
(𝟎, 𝟏) ⇒ 𝒙𝒚 + 𝒆𝒖𝒙 + 𝟐𝒗 = 𝟑
𝒖 − 𝟏 = −𝟏
𝟎 + 𝒆𝟎 + 𝟐𝒗 = 𝟑
𝒖=𝟎
𝟏 + 𝟐𝒗 = 𝟑
𝒗=𝟏
Ejemplo:
𝜋: ℝ𝑚+𝑛 = ℝ𝑚 × ℝ𝑛 → ℝ𝑛
(𝑥, 𝑦) → 𝜋(𝑥, 𝑦) = 𝑦
𝜋 es diferenciable por ser un polinomio de primer grado.
𝜋 ′ (𝑥, 𝑦): ℝ𝑚+𝑛 → ℝ𝑛 es sobreyectiva porque 𝜋 es
transformación lineal y 𝜋 ′ (𝑥, 𝑦) = 𝜋.
Ejercicio N° 01:
Demuestre que 𝜋 es una transformación lineal.
Solución:
Sea 𝑣1 = (𝑎, 𝑏) y 𝑣2 = (𝑐, 𝑑)
a) 𝜋(𝑣1 + 𝑣2 ) = 𝜋((𝑎, 𝑏) + (𝑐, 𝑑))
𝜋(𝑣1 + 𝑣2 ) = 𝜋(𝑎 + 𝑐, 𝑏 + 𝑑)
𝜋(𝑣1 + 𝑣2 ) = 𝑏 + 𝑑
𝜋(𝑣1 + 𝑣2 ) = 𝜋(𝑎, 𝑏) + 𝜋(𝑐, 𝑑)
𝜋(𝑣1 + 𝑣2 ) = 𝜋(𝑣1 ) + 𝜋(𝑣2 )
b) 𝜋(𝜆𝑣1 ) = 𝜋(𝜆(𝑎, 𝑏))
𝜋(𝜆𝑣1 ) = 𝜋(𝜆𝑎, 𝜆𝑏)
𝜋(𝜆𝑣1 ) = 𝜆𝑏
𝜋(𝜆𝑣1 ) = 𝜆𝜋(𝑎, 𝑏)
𝜋(𝜆𝑣1 ) = 𝜆𝜋(𝑣1 )
∴ 𝜋 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
Fuertemente Diferenciable:
𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 → ℝ𝑛 es fuertemente diferenciable en el punto 𝑎 ∈ ℝ𝑚 si ∃
una transformación lineal 𝑇: ℝ𝑚 → ℝ𝑛 tal que:
𝑟𝑎 (𝑥, 𝑦)
𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑦) + 𝑇(𝑥 − 𝑦) + 𝑟𝑎 (𝑥, 𝑦), 𝑥→𝑎
lim = 0, ∀(𝑥,𝑦) ∈ U
|𝑥 − 𝑦|
𝑦→𝑎
1. Construir 𝜑: 𝑈 ⊂ ℝ𝑚+𝑛 → ℝ𝑚 × ℝ𝑛
(𝑥, 𝑦) → 𝜑(𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑓(𝑥, 𝑦))
𝐼 𝑒𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑡𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑒𝑛 𝑎.
2. 𝜑 es diferenciable en 𝑎 ∈ 𝑈 {𝑓 𝑒𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑡𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑒𝑛 𝑎.
3. 𝜑 ′ (𝑎): ℝ𝑚+𝑛 → ℝ𝑚 × ℝ𝑛
(ℎ, 𝑘) → 𝜑 ′ (𝑎)(ℎ, 𝑘) = (ℎ, 𝑓 ′ (𝑎)(ℎ, 𝑘)) = (ℎ, 𝜕1 𝑓(𝑎)ℎ + 𝜕2 𝑓(𝑎)𝑘)
4. Demostrar que 𝜑 ′ (𝑎) es inyectiva ∀(ℎ,𝑘) ∈ ℝ𝑚+𝑛 :
𝜑 ′ (𝑎)(ℎ, 𝑘) = (0,0)
(ℎ, 𝑓 ′ (𝑎)(ℎ, 𝑘)) = (0,0)
(ℎ, 𝜕1 𝑓(𝑎)ℎ + 𝜕2 𝑓(𝑎)𝑘) = (0,0)
ℎ=0
{
𝜕1 𝑓(𝑎)ℎ + 𝜕2 𝑓(𝑎)𝑘 = 0 ⇒ 𝑘 = 0
0 ≠0
∴ (ℎ, 𝑘) = (0,0)
5. [𝜑 ′ (𝑎)]−1 : ℝ𝑚 × ℝ𝑛 → ℝ𝑚+𝑛
(𝑢, 𝑣) → [𝜑 ′ (𝑎)]−1 (𝑢, 𝑣) = (𝑢, [𝜕2 𝑓(𝑎)]−1 (𝑣 − 𝜕1 𝑓(𝑎)𝑢))
Observación:
𝑓 ′ (𝑎)(ℎ, 𝑘) = 𝜕1 𝑓(𝑎)ℎ + 𝜕2 𝑓(𝑎)𝑘
𝑓 ′ (𝑎)(ℎ, 𝑘) − 𝜕1 𝑓(𝑎)ℎ = 𝜕2 𝑓(𝑎)𝑘
(𝑓 ′ (𝑎)(ℎ, 𝑘) − 𝜕1 𝑓(𝑎)ℎ) 𝜕2 𝑓(𝑎)𝑘
=
𝜕2 𝑓(𝑎) 𝜕2 𝑓(𝑎)
𝑪𝒓𝒊𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐:
∀𝒂, 𝒃 ∈ 𝑿, 𝒇(𝒂) = 𝒇(𝒃) ⇒ 𝒂 = 𝒃
Si 𝑡 = 1:
𝑓(𝑡) = (𝑡 3 − 𝑡, 𝑡 2 )
𝑓(1) = (13 − 1, 12 ) = (0,1)
Si 𝑡 = −1:
𝑓(−1) = ((−1)3 − (−1), (−1)2 ) = (0,1)
∃ (𝑎 ≠ 𝑏)⁄𝑓(𝑎) = 𝑓(𝑏)
∴ 𝑓 𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑦𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
b) ¿𝑓 es una inmersión?
𝑪𝒓𝒊𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐:
𝒇: 𝑰 ⊂ ℝ → ℝ𝒏 𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒂 𝒊𝒏𝒎𝒆𝒓𝒔𝒊𝒐𝒏 ⇔ 𝒇′(𝒕) ≠ (𝟎, 𝟎)
𝑓(𝑡) = (𝑡 3 − 𝑡, 𝑡 2 )
𝑓 ′ (𝑡) = (3𝑡 2 − 1,2𝑡) ≠ (0,0)
Si 𝑡 = 0:
𝑓 ′ (0) = (3(0)2 − 1,2(0))
𝑓 ′ (0) = (−1,0)
𝑓 ′ (𝑡) ≠ (0,0)
∴ 𝑓 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑖𝑛𝑚𝑒𝑟𝑠𝑖ó𝑛
Ejercicio N°04:
𝑓(𝑡) = (𝑡 − 𝑠𝑒𝑛(𝑡),1 − cos(𝑡))
a) ¿ 𝑓 es inyectiva?
b) ¿𝑓 es una inmersión?
Solución:
a) ¿ 𝑓 es inyectiva?
𝑪𝒓𝒊𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐:
Si 𝑡 = 1:
𝑓(𝑡) = (𝑡 − 𝑠𝑒𝑛(𝑡),1 − cos(𝑡))
𝑓(1) = (1 − 𝑠𝑒𝑛(1), 1 − cos(1)) = (0.1585,0.4597)
Si 𝑡 = −1:
𝑓(𝑡) = (𝑡 − 𝑠𝑒𝑛(𝑡),1 − cos(𝑡))
𝑓(−1) = (−1 − 𝑠𝑒𝑛(−1), 1 − cos(−1)) = (−0.1585, −1.5403)
∃ (𝑎 ≠ 𝑏)⁄𝑓(𝑎) ≠ 𝑓(𝑏)
∴ 𝑓 𝑠𝑖 𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑦𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
b) ¿𝑓 es una inmersión?
𝑪𝒓𝒊𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐:
𝒇: 𝑰 ⊂ ℝ → ℝ𝒏 𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒂 𝒊𝒏𝒎𝒆𝒓𝒔𝒊𝒐𝒏 ⇔ 𝒇′(𝒕) ≠ (𝟎, 𝟎)
𝑹𝒆𝒄𝒐𝒓𝒅𝒂𝒏𝒅𝒐:
ℝ𝒎+𝒏 = 𝑬⨁𝑭
𝒎
𝑬 = 𝒇′ (𝒂). ℝ = ℝ𝒎
𝒏
𝑭 = {𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , … , 𝒆𝒏 } ⊂ ℝ
Grafica…………
1.-Construir 𝜑: 𝑈 × ℝ𝑛 → ℝ𝑚+𝑛
𝑛
𝑖𝑛𝑦𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎
𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎
Por esta razón las submersiones y las inmersiones son aplicaciones del
rango máximo.
Ejercicio N°01:
𝑓: ℝ2 → ℝ4
(𝑥, 𝑦) → 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 2 + 𝑦; 𝑥 2 − 𝑦 3 ; 𝑥 − 𝑦; 𝑥 2 + 𝑦 2 )
Calcular el rango 𝑓′(𝑥, 𝑦): ℝ2 → ℝ4
Solución:
1.-𝐽𝑓(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ4 × ℝ2 , ∀(𝑥,𝑦) ∈ ℝ2
𝒇𝟏 = 𝒙𝟐 + 𝒚 𝝏𝒇𝟏 𝝏𝒇𝟏
= 𝟐𝒙 =𝟏
𝝏𝒙 𝝏𝒚
𝒇𝟐 𝜕𝑓2 𝜕𝑓2
= 2𝑥 = −3𝑦 2
= 𝒙𝟐 − 𝒚𝟑 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝒇𝟑 = 𝒙 − 𝒚 𝜕𝑓3 𝜕𝑓3
=1 = −1
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝒇𝟒 𝜕𝑓4 𝜕𝑓4
= 2𝑥 = 2𝑦
= 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑓1 𝜕𝑓1
𝑥2
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑓2 𝜕𝑓2 2𝑥𝑥2 1
𝜕𝑥 𝜕𝑦 2𝑥 −3𝑦 2
𝐽𝑓(𝑥, 𝑦) = =[ ]
𝜕𝑓3 𝜕𝑓3 1 −1
𝜕𝑥 𝜕𝑦 2𝑥 2𝑦
𝜕𝑓4 𝜕𝑓4
[ 𝜕𝑥 𝜕𝑦 ]
2 1 2 1 2 1
2 0 𝐹3 + 1 = 𝐹3 2 0 𝐹2 − 𝐹3 = 𝐹3 2 0
[ ] [ ] [ ] 𝐹 ∕ 2 = 𝐹2
1 −1 12 2 0 12 0 0 2
0 0 0 0 0 0
2 1 0 1 1 0
1 0 𝐹1 − 2𝐹2 = 𝐹1 1 0 𝐹1 ⇆ 𝐹2 0 1 1 0
[ ] [ ] [ ]=[ ]
0 0 12 0 0 12 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0
∴ 𝑟𝑎𝑛𝑔 𝑓(𝑥, 𝑦) = 2
Ejercicio N°02:
Ejemplificar el rango de una aplicación diferenciable:
𝑓: ℝ2 → ℝ3
(𝑥, 𝑦) → 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 − 𝑦; 𝑥 − 3𝑦; 𝑥 + 𝑦)
Calcular el rango 𝑓′(𝑥, 𝑦): ℝ2 → ℝ3
Solución:
1.-𝐽𝑓(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ3 × ℝ2 , ∀(𝑥,𝑦) ∈ ℝ2
𝒇𝟏 = 𝒙 − 𝒚 𝝏𝒇𝟏 𝝏𝒇𝟏
=𝟏 = −𝟏
𝝏𝒙 𝝏𝒚
𝒇𝟐 = 𝒙 − 𝟑𝒚 𝜕𝑓2 𝜕𝑓2
=1 = −3
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝒇𝟑 = 𝒙 + 𝒚 𝜕𝑓3 𝜕𝑓3
=1 =1
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑓1 𝜕𝑓1
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑓2 𝜕𝑓2 1 −1
𝐽𝑓(𝑥, 𝑦) = = [1 −3]
𝜕𝑥 𝜕𝑦
1 1
𝜕𝑓3 𝜕𝑓3
[ 𝜕𝑥 𝜕𝑦 ]
1 0 1 0 0 0 0 0
𝐹 + 𝐹3 = 𝐹2 𝐹 − 𝐹2 = 𝐹1
[1 −3] 2 [1 0] 1 [1 0] 𝐹3 ∕ 3 = 𝐹3 [1 0] 𝐹3 ⇆ 𝐹1
12 12
0 3 0 3 0 3 0 1
0 1 1 0
𝐹 ⇆ 𝐹2 1 0
[1 0] 1 [0 1] = [ ]
12 0 1
0 0 0 0
∴ 𝑟𝑎𝑛𝑔 𝑓(𝑥, 𝑦) = 2
Teorema (Rango):
Sean 𝑈 ⊂ ℝ𝑚+𝑛 abierto y 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑚+𝑛 → ℝ𝑚+𝑝 una aplicación de clase
𝐶 𝑘 tal que 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑓(𝑥) = 𝑚 ∀𝑥 ∈ 𝑈.
Entonces existen difeomorfismos ℎ1 : 𝑉 × 𝑊 → 𝑍 sobre la vecindad
abierta de 𝑍 en 𝑎, 𝑉 × 𝑊 ⊂ ℝ𝑛 × ℝ𝑚 , y ℎ2 : 𝑍′ → 𝑉 × 𝑊′ en la vecindad
abierta de 𝑓(𝑥) ∈ 𝑍 ′ , 𝑍′ ⊂ ℝ𝑚 × ℝ𝑝 satisfaciendo (ℎ2 ∘ 𝑓 ∘ ℎ1 )(𝑥, 𝑦) =
(𝑥, 0) , ∀(𝑥,𝑦) ∈ 𝑉 × 𝑊.
GRAFICA……
Solución:
1. Sean 𝑎 ∈ 𝑈 arbitrario, entonces
𝐸 = 𝑓 ′ (𝑎)ℝ𝑚+𝑛 ⊂ ℝ𝑚+𝑝 ; ∃ℝ𝑚+𝑝 = ℝ𝑚 ⨁ℝ𝑝 , dim 𝐸 = 𝑚.
2. 𝜋: 𝐸 → ℝ𝑚 isomorfismo lineal (𝜋 ∘ 𝑓)(𝑎) = 𝜋 ′ (𝑓(𝑎)). 𝑓′(𝑎)
𝜋. 𝑓′(𝑎): ℝ𝑚+1 → ℝ𝑚 sobreyectiva.
3. .- Por el teorema de la submersión existe un difeomorfismo ℎ1 : 𝑉1 ×
𝑊 → 𝑍 sobre la vecindad abierta de 𝑍 en 𝑎 tal que:
(𝜋 ∘ 𝑓)ℎ1 (𝑥, 𝑦) = 𝑥
⇒ (𝑓 ∘ ℎ1 )(𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝜓(𝑥, 𝑦)), 𝜓: 𝑉1 × 𝑊 → ℝ𝑝
𝜕 𝜕 𝐼 0
⇒ (𝑓 ∘ ℎ1 )′ (𝑥, 𝑦) = ( (𝑓 ∘ ℎ) (𝑓 ∘ ℎ)) = ( )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕1 𝜓 𝜕2 𝜓
Graficaaaaaaaa……….
Definición: (Parametrización)
Diremos que 𝜑: 𝑈0 ⟶ ℝ𝑛 , es una parametrización de clase 𝐶 𝑘 y
dimensión 𝑚 del subconjunto 𝜑(𝑈0 ) = 𝑈 ⊂ ℝ𝑛 .
Graficaaaaaaaa……….
Relación de inyectividad:
𝜑′(𝑥): ℝ𝑚 ⟶ ℝ𝑛
Tenemos que las siguientes condiciones son equivalentes:
1. 𝜑′(𝑥): ℝ𝑚 ⟶ ℝ𝑛 es inyectiva.
𝜕𝜑
2. ̅̅̅̅̅
(𝑥) = 𝜑 ′ (𝑥)𝑒𝑗 ,tal que 𝑗 = 1, 𝑛 son vectores linealmente
𝜕𝑥𝑗
independientes.
𝜕𝜑𝑗
3. La matriz jacobiana 𝑛 × 𝑚 𝐽𝜑(𝑥) = ( (𝑥)) tiene rango 𝑚.
𝜕𝑥𝑗
Ejemplo:
1) Parametrizaciones de dimensión 1
(graficaaaaaaa)
2) Parametrizaciones de dimensión 2
𝑚 = 2, 𝑛 = 3
Observación:
1. El conjunto 𝑈 = 𝜑(𝑈0 ) es llamado una superficie local
𝜑
𝑈 ⊂ ℝ2 𝑆∩𝑉
. 𝜑 𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒
ℎ𝑜𝑚𝑒𝑜𝑚𝑜𝑟𝑓𝑖𝑠𝑚𝑜
𝑚𝑒𝑟𝑔𝑢𝑙ℎ𝑜 {. 𝜑: 𝑈 → 𝜑(𝑈)
. 𝑑𝜑𝑝 𝑖𝑛𝑦𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
Grafica …
Ejercicio N°1:
Sea 𝑉 = 𝑆1 − {0}, 𝑉0 = 〈0,2𝜋〉 y
𝜑: 𝑉0 ⟶ 𝑉
𝑡 ⟼ 𝜑(𝑡) = (cos(𝑡) , 𝑠𝑒𝑛(𝑡))
Prueba:
a) 𝜑′ (𝑡0 ) ≠ (0,0)
𝜑′ (𝑡0 ) = (−𝑠𝑒𝑛(𝑡), cos(𝑡)) ≠ (0,0), ∀𝑡 ∈ 〈0,2𝜋〉
b) 𝜑(𝑡) es sobreyectiva
∴ 𝜑−1 es continua
Ejercicio N°2:
Sea 𝑉 = {(𝑡 3 − 𝑡, 𝑡 2 )/ 𝑡 ∈ 〈−1, +∞〉}, 𝑉0 = 〈−1, +∞〉
𝜑: 𝑉0 ⟶ 𝑉
𝑡 ⟼ 𝜑(𝑡) = (𝑡 3 − 𝑡, 𝑡 2 )
Demostrar que:
1. 𝜑 es continua
2. 𝜑′ ≠ (0, 0)
3. 𝜑: 𝑉0 ⟶ 𝑉 no es un homeomorfismo
Prueba:
𝜑 −1 (1,0) = 1
Prueba:
𝜑(𝑡) = (𝑡 3 − 𝑡, 𝑡 2 )
Si 𝑡 = 1 ⟶ 𝜑(1) = (13 − 1, 12 ) = (0,1)
1 = 𝜑 −1 (𝜑(1)) = (0,1)
∴ 𝜑 no es un homeomorfismo.
Definición: (Superficie)
Un subconjunto 𝑆 ≠ ∅ es una superficie de clase 𝐶 𝑘 y de dimensión
𝑚 si ∀𝑝 ∈ 𝑆 existe una parametrización de clase 𝐶 𝑘 y dimensión 𝑚,
es decir:
𝜑: 𝑈0 ⟶ 𝜑(𝑈0 ) = 𝑈𝑝 ⊂ 𝑆 ⊂ ℝ𝑛
Observación:
𝑈 =𝑆∩𝑉
Topología abierto en ℝ𝑛
Inducida
Ejemplo N°01:
La esfera unitaria 𝑚 − 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 es el conjunto: 𝑆 𝑚 = {𝑦 ∈
ℝ𝑛+1 /〈𝑦, 𝑦〉 = 1} ; 𝑦 = (𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑚+1 ), ∑𝑚+1 2 2
𝑖+1 𝑦𝑖 = |𝑦| .
1) ∀𝑖 = ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
1, 𝑚 + 1, superficie que
2) Los conjuntos
𝑈𝑖 + = 𝐻𝑖 + ∩ 𝑆 𝑚 = {𝑦 ∈ 𝑆 𝑚 /𝑦𝑖 > 0}
𝑈𝑖 − = 𝐻𝑖 − ∩ 𝑆 𝑚 = {𝑦 ∈ 𝑆 𝑚 /𝑦𝑖 < 0}
⋃ (𝑈𝑖 + ∪ 𝑈𝑖 − ) = 𝑆 𝑚
𝑖=1
𝜑𝑖 + : 𝐵 ⟶ 𝑈𝑖 +
(𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑚 ) ⟼ 𝜑𝑖 + (𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑚 ) = (𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑖 , √1 − ‖𝑥‖2 , 𝑦𝑖+1 , … , 𝑦𝑚 )
𝜑𝑖 − : 𝐵 ⟶ 𝑈𝑖 −
(𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑚 ) ⟼ 𝜑𝑖 − (𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑚 ) = (𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑖 , −√1 − ‖𝑥‖2 , 𝑦𝑖+1 , … , 𝑦𝑚 )
̅̅̅̅
1) 𝑖 = 1,2
GRAFICA…..
GRAFICA…
⋃(𝑈𝑖 + ∪ 𝑈𝑖 − ) = 𝑆 ′
𝑖=1
(𝑈1 + ∪ 𝑈1 − ) ∪ (𝑈2 + ∪ 𝑈2 − ) = 𝑆 ′
GRAFICA….
3) 𝜑1 + : 𝐵 ⟶ 𝑈1 +
𝑦1 ⟼ 𝜑1 + (𝑦1 ) = (𝑦1 , √1 − 𝑦1 2 )
𝜑2 + : 𝐵 ⟶ 𝑈2 +
𝑦2 ⟼ 𝜑2 + (𝑦2 ) = (√1 − 𝑦2 2 , 𝑦2 )
𝜑1 − : 𝐵 ⟶ 𝑈1 −
𝑦1 ⟼ 𝜑1 − (𝑦1 ) = (𝑦1 , −√1 − 𝑦1 2 )
𝜑2 − : 𝐵 ⟶ 𝑈2 −
𝑦2 ⟼ 𝜑2 − (𝑦2 ) = (−√1 − 𝑦2 2 , 𝑦2 )
Ejercicio N°03:
̅̅̅̅
Para un 𝑖 = 1,3
Solución:
1) 𝐻1 + = {(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) ∈ ℝ3 /𝑦1 > 0}
𝐻2 + = {(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) ∈ ℝ3 /𝑦2 > 0}
𝐻3 + = {(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) ∈ ℝ3 /𝑦3 > 0}
GRAFICA…..
Grafica….
⋃(𝑈𝑖 + ∪ 𝑈𝑖 − ) = 𝑆 2
𝑖=1
𝐺𝑅𝐴𝐹𝐼𝐶𝐴 ….
3) 𝜑1 + : 𝐵 ⟶ 𝑈1 +
(𝑦1 , 𝑦2 ) ⟼ 𝜑1 + (𝑦1 , 𝑦2 ) = (𝑦1 , 𝑦2 , √1 − 𝑦1 2 − 𝑦2 2 )
𝜑2 + : 𝐵 ⟶ 𝑈2 +
(𝑦2 , 𝑦3 ) ⟼ 𝜑2 + (𝑦2 , 𝑦3 ) = (√1 − 𝑦2 2 − 𝑦3 2 , 𝑦2 , 𝑦3 )
𝜑3 + : 𝐵 ⟶ 𝑈3 +
(𝑦1 , 𝑦3 ) ⟼ 𝜑2 + (𝑦1 , 𝑦3 ) = (𝑦1 , √1 − 𝑦1 2 − 𝑦3 2 , 𝑦3 )
𝜑1 − : 𝐵 ⟶ 𝑈1 −
(𝑦1 , 𝑦2 ) ⟼ 𝜑1 − (𝑦1 , 𝑦2 ) = (𝑦1 , 𝑦2 , −√1 − 𝑦1 2 − 𝑦2 2 )
𝜑2 − : 𝐵 ⟶ 𝑈2 −
(𝑦2 , 𝑦3 ) ⟼ 𝜑2 − (𝑦2 , 𝑦3 ) = (−√1 − 𝑦2 2 − 𝑦3 2 , 𝑦2 , 𝑦3 )
𝜑3 − : 𝐵 ⟶ 𝑈3 −
(𝑦1 , 𝑦3 ) ⟼ 𝜑3 − (𝑦1 , 𝑦3 ) = (𝑦1 , −√1 − 𝑦1 2 − 𝑦3 2 , 𝑦3 )
GRAFICAAAAAAAAAA.A.A.A.A.
Observación:
Si 𝜑: 𝑈0 ⟶ 𝑈 y 𝜓: 𝑉0 ⟶ 𝑉 son parametrizaciones en 𝑆 tal que
𝑈 ∩ 𝑉 ≠ ∅ , entonces la aplicación 𝜓 −1 ∘ 𝜑: 𝜑−1 (𝑈 ∩ 𝑉) ⟶
𝜓 −1 (𝑈 ∩ 𝑉) es un homeomorfismo entre abiertos de ℝ𝑚 .
GRAFICAAAAAAA……..
PROPOSICIÓN 5:
Sea 𝑉0 un conjunto abierto de ℝ𝑚 y 𝜓: 𝑉0 ⟶ 𝑉 una parametrización
de clase 𝐶 𝑘 de un conjunto 𝑉 ⊂ ℝ𝑛 . Dados 𝑈0 ⊂ ℝ𝑟 abierto y
𝑓: 𝑈0 ⟶ 𝑉 de clase 𝐶 𝑘 , entonces
i. La composición 𝜓 −1 ∘ 𝑓: 𝑈0 ⟶ 𝑉0 ⊂ ℝ𝑚 es de clase 𝐶 𝑘 .
Prueba:
GRAFICAAAAAAAA…..
Ejercicio N°01:
Demostrar que 𝑑 (𝜓 −1 ∘ 𝑓)(𝑥 ) = [𝑑𝜓(𝑧)]−1 𝑑𝑓(𝑥)
Prueba:
(𝜓 ∘ ℎ)(𝑥 ) = 𝑓 (𝑥 )
𝑑 (𝜓 ∘ ℎ)(𝑥 ) = 𝑑𝑓 (𝑥 )
𝑑 (𝜓(ℎ(𝑥 ))) 𝑑(ℎ(𝑥 )) = 𝑑𝑓 (𝑥 )
𝑑 [𝜓(𝑧)]𝑑 (𝜓 −1 ∘ 𝑓)(𝑥 ) = 𝑑𝑓 (𝑥 )
[𝑑𝜓(𝑧)]−1 [𝑑𝜓(𝑧)]𝑑(𝜓 −1 ∘ 𝑓)(𝑥 ) = [𝑑𝜓(𝑧)]−1 𝑑𝑓(𝑥 )
𝑑 (𝜓 −1 ∘ 𝑓)(𝑥 ) = [𝑑𝜓(𝑧)]−1 𝑑𝑓(𝑥)
Observación:
Sean 𝑈0 y 𝑉0 subconjuntos abiertos de ℝ𝑚 y 𝜑: 𝑈0 ⟶ 𝑉 y
𝜓: 𝑉0 ⟶ 𝑉 parametrizaciones de clase 𝐶 𝑘 del mismo conjunto 𝑉 ⊂
ℝ𝑛 . Entonces el cambio de coordenadas 𝜉: 𝜓 −1 ∘ 𝜑 es un
difeomorfismo de clase 𝐶 𝑘 .
Ejercicio N°02:
Grafico
…….
Graficaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa…………………………….
PROPOSICIÓN N°06:
Sean 𝑀 = 𝑀𝑚 ⊂ ℝ𝑝 y 𝑁 = 𝑁 𝑛 ⊂ ℝ𝑠 . Superficies de clase 𝐶 𝑘 . La
aplicación 𝑓: 𝑀 ⟶ 𝑁 es diferenciable en 𝑝 ∈ 𝑀 sii ∀𝑝 ∈ 𝑀 existen
parametrizaciones.
𝜑: 𝑈0 ⟶ 𝑈 para 𝑝 ∈ 𝑈 ⊂ 𝑀, 𝑈0 ⊂ ℝ𝑚
𝜓: 𝑉0 ⟶ 𝑉 para 𝑓(𝑝) ∈ 𝑉, 𝑉0 ⊂ ℝ𝑛
tal que 𝜓 −1 ∘ 𝑓 ∘ 𝜑: 𝑈0 ⟶ 𝑉0 es diferenciable en 𝜑 −1 (𝑝) ∈ 𝑈0
Prueba:
Graficaaaaaaaa…......................
Ejercicio N°01:
Si 𝑓: 𝑀 ⟶ 𝑁 y 𝑔: 𝑁 ⟶ 𝑃 clase 𝐶 𝑘 entonces 𝑔 ∘ 𝑓: 𝑀 ⟶ 𝑃 es de
clase 𝐶 𝑘 , haga su gráfica.
Solución:
Grafica………………………………………………………………
……………………………
Ejercicio N°01:
Sea la aplicación exponencial 𝑒𝑥𝑝: ℝ ⟶ ℝ2
𝑡 ⟼ 𝑒𝑥𝑝(𝑡) = (𝑐𝑜𝑠(𝑡) , 𝑠𝑒𝑛(𝑡)) = 𝑒 𝑖𝑡
GRAFICA……………………………………………………………
……………………………………
∴ 𝑒𝑥𝑝(𝑡) no es inyectiva
3) ¿Cómo hacer que la aplicación exponencial sea inyectiva?
Grafica…………
Solución:
(PROPOSICION 5) Se sabe que (𝜑 −1 ∘ 𝑒𝑥𝑝)′ (𝑡) =
[𝜑′(𝑥)]−1 [(𝑒𝑥𝑝(𝑡))′] ≠ 0 por el teorema de la función inversa
existen vecindad abiertas 𝑈0 y 𝑉0 tal que 𝜑−1 ∘ 𝑒𝑥𝑝 es un
difeomorfismo de 𝑈0 de 𝑡 y 𝑉0 de 𝑥
𝑒𝑥𝑝 = 𝜑 ∘ (𝜑−1 ∘ 𝑒𝑥𝑝): 𝑈0 ⟶ 𝑒𝑥𝑝(𝑈0 ) es un homeomorfismo
local.
1.2.4 Espacio Tangente
Las superficies diferenciables poseen en cada punto una
aproximación lineal que es su plano tangente.
Definición: (Espacio Tangente)
Sea 𝑀 = 𝑀𝑚 una superficie de dimensión 𝑚 y de clase 𝐶 𝑘 . Sea
𝜑: 𝑈0 ⟶ 𝑈 una parametrización en 𝑝 = 𝜑(𝑥) ∈ 𝑀/𝑥 ∈ 𝑈 . El
espacio tangente a 𝑀 en el punto 𝑝 es el espacio vectorial de
dimensión 𝑚.
𝑇𝑝 𝑀 = 𝜑′ (𝑥 ) ℝ𝑚
𝜕𝜑
Los vectores = 𝜑′ (𝑥 )𝑒𝑖 , 𝑖 = 1, 𝑚 forman una base del 𝑇𝑝 𝑀.
𝜕𝑥𝑖
Graficaaaaaaaa……..
𝑑𝜑𝑥 (ℝ𝑚 ) = 𝑇𝑝 𝑀
Definición:
Sea ψ: V0 ⟶ V una parametrización en 𝑝 . Sea 𝜉 = 𝜓 −1 ∘
𝜑: 𝜑−1 (𝑈 ∩ 𝑉) ⟶ 𝜓 −1 (𝑈 ∩ 𝑉) un cambio de coordenadas en 𝑝 =
𝜑(𝑥 ) = 𝜓(𝑧).
Entonces 𝜉 es un difeomorfismo y 𝜉 ′ (𝑥 )ℝ𝑚 = ℝ𝑚
GRAFICAAAAAA……………………….
Ejercicio N°01:
Calcular 𝜑′ (𝑥 ) ℝ𝑚
Solución:
𝜑′ (𝑥 ) ℝ𝑚 = 𝜓′(𝑧) 𝜉 ′ (𝑥 )ℝ𝑚 = 𝜓′(𝑧)ℝ𝑚
ℝ𝑚
Ejercicio N°02:
Graficaaa…………………………
Ejercicio N°03:
Calcular 𝑑(𝜓 ∘ 𝜉)ℝ𝑚
Solución:
𝑑 (𝜓 ∘ 𝜉 )ℝ𝑚 = (𝑑𝜓 ∘ 𝑑𝜉)ℝ𝑚
𝑑(𝜓 ∘ 𝜉 )ℝ𝑚 = 𝑑𝜓. 𝑑(𝜉 ). ℝ𝑚
𝑑(𝜓 ∘ 𝜉 )ℝ𝑚 = 𝑑𝜓. 𝑑(𝜉 ). ℝ𝑚
PROPOSICIÓN 7
Los elementos 𝑇𝑝 𝑀 son los vectores velocidad en 𝑝 de los caminos
diferenciables contenidos en 𝑀 que pasan por 𝑝, es decir
𝑇𝑝 𝑀 = {𝑣 ∈ ℝ𝑛 /𝜆: (− 𝜀, 𝜀 ) ⟶ 𝑀 ⊂ ℝ𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒, 𝜆(0)
= 𝑝, 𝜆′ (0) = 𝑣}
= 𝜑′ (𝑥 ) ℝ𝑚 = 𝑑𝜑(ℝ𝑚 )
Prueba:
i. 𝑑𝜑𝑥 (ℝ𝑚 ) ⊂ 𝑇𝑝 𝑀
Graficaaaaa……………………..
𝛼: (− 𝜀, 𝜀 ) ⟶ 𝑈0
𝑡 ⟶ 𝛼 (𝑡) = 𝑥 + 𝑡𝑢 diferenciable
𝜆(𝑡) = (𝜑 ∘ 𝛼 )(𝑡)
= 𝜑(𝛼 (𝑡))
= 𝜑(𝑥 + 𝑡𝑢 )
𝜆(0) = 𝜑(𝑥 ) = 𝑝
𝜆′ (𝑡) = 𝜑′ (𝑥 + 𝑡𝑢 )𝑢
𝜆′ (0) = 𝜑′ (𝑥)𝑢
= 𝑑𝜑𝑥 (𝑈) = 𝑣 ∈ 𝑇𝑝 𝑀
∴ 𝑑𝜑𝑥 (ℝ𝑚 ) ⊂ 𝑇𝑝 𝑀
Graficaaaaaaaaaaaaaaaa………………………
𝜆: (− 𝜀, 𝜀 ) ⟶ 𝑀 ⊂ ℝ𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒
𝜑 parametrización en 𝑝
para todo 𝑡 ∈ 〈− 𝜀, 𝜀 〉 ⟹ 𝜑(𝑡) ⊂ 𝑈
⟹ 𝑣 ∈ 𝑑𝜑𝑥 (ℝ𝑚 )
Ejercicio N°04:
La esfera 𝑚 − 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
𝑆 𝑚 = {𝑝 ∈ ℝ𝑚+1 /〈𝑝, 𝑝〉 = 1}
𝜆: (− 𝜀, 𝜀 ) ⟶ 𝑀 ⊂ ℝ𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒/𝜆(0) = 𝑝, 𝜆′ (0) = 𝑣 ∈
𝑇𝑝 𝑆 𝑚
〈𝜆(0), 𝜆(0)〉 = 1
∴𝑝⊥𝑣
𝑚 = 1 ⟶ 𝑆1 es el circulo unitario
Graficaaaaaaaaaaa……………………………
Problema:
Consideremos el problema de escribir las coordenadas de 𝑣 en una base
𝐵𝜓 (𝑦) , originada por otra parametrización 𝜓: 𝑣0 → 𝑉 tal que 𝜓(𝑦) = 𝑝.
Sea 𝜉 el cambio de coordenadas, es decir,𝜑|𝜑−1(𝑈∩𝑉) = 𝜓 ∘ 𝜉.
Ejercicio N°01:
GRAFICA…….
𝑑𝜑𝑥 = 𝑑(𝜓(𝜉(𝑥))𝑑𝜉𝑥
𝜕𝜉𝑗 (𝑥)
𝛽𝑗 = ∑
𝜕𝑥𝑖
𝑗
PROPOSICION N°08:
Toda superficie de clase 𝐶 𝑘 es localmente el grafico de una aplicación de clase
𝐶𝑘 de la misma clase de 𝑀𝑚 = 𝑀.
Prueba:
Sea 𝑀𝑚 ⊂ ℝ𝑛 una superficie de dimensión 𝑚 y clase 𝐶 𝑘 ; entonces 𝑝 ∈
𝑀 , existe una parametrización.
𝜑: 𝑈0 ⟶ 𝑈 ⊂ 𝑀𝑛
𝑥 ⟶ 𝜑(𝑥) = 𝑝, 𝑝 ∈ 𝑈
Haremos una descomposición de ℝ𝑛 = ℝ𝑚 ⨁ ℝ𝑛−𝑚
⇒ Sea 𝜋: ℝ𝑛 → ℝ𝑚
(𝑢, 𝑣) ⟶ 𝜋(𝑢, 𝑣) = 𝑢 (𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛)
⇒ 𝑇𝑝 𝑀 es isomorfo ℝ𝑚 (𝑇𝑝 𝑀 ≈ ℝ𝑚 )
GRAFICAAA……
Ejercicio N°03:
𝑥2 𝑦2 𝑧2
a) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = + +
4 9 16
𝑥2 𝑦2 𝑧2
⇒ + + =1
4 9 16
𝑥2 𝑦2 𝑧2
⟹ 𝑓 −1 (1) = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑈⁄ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 1, + + =1 }
4 9 16
Superficie de 𝐶 ∞ .
Graficooo….
b) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑧 2
⟹ 𝑓 −1 (1) = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑈⁄ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 1, 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑧 2 = 1 }
⇒ 𝑥2 + 𝑦2 − 𝑧2 = 1
Superficie de 𝐶 ∞ .
Graficooo.
c) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑧 2
⇒ 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑧 2 = −1
⟹ 𝑓 −1 (−1) = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑈⁄ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = −1, 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑧 2 = −1 }
Superficie de 𝐶 ∞ .
Graficooo.
d) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑧 2
⇒ 𝑥2 + 𝑦2 − 𝑧2 = 0
⟹ 𝑓 −1 (0) = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑈⁄ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0, 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑧 2 = 0 }
No es una superficie de 𝐶 ∞ .
Graficooo.
2 2 2 2
{√𝑥 + 𝑦 − 2 = 0 ⇒ 𝑥 + 𝑦 = 4
2𝑧 = 0 ⇒ 𝑧 = 0
La 𝑓 ′ (𝑝) ≠ 0 ∀𝑝 ∈ (𝑥, 𝑦, 𝑧) fuera del círculo
𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ⁄𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 , 𝑧 = 0}
Cuando 𝑝 ∈ 𝑆 ⇒ 𝑓 ′ (𝑝) = 0. Por lo tanto el valor 0 ∈ ℝ es el
único valor no regular de 𝑓.
Para todo 0 < 𝑐 < 4, 𝑓 −1 (𝑐) es el toro generado por la rotcion de
un circulo de radio √𝑐.
Ejercicio N°04:
2
𝑓 −1 (𝑐) = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑈⁄𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧 2 + (√𝑥 2 + 𝑦 2 − 2) } ; 0 < 𝑐 < 4
Grafica……
𝐴 𝐵
𝑋=( )
𝐶 𝐷
Donde:
𝐴 ⇒ 𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑘 × 𝑘
𝐵 ⇒ 𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑘 × (𝑛 − 𝑘)
𝐶 ⇒ 𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 (𝑚 − 𝑘) × 𝑘
𝐷 ⇒ 𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 (𝑚 − 𝑘) × (𝑛 − 𝑘)
Sea 𝑊 = {𝑥 ∈ 𝑀(𝑚 × 𝑛, ℝ), det(𝐴) ≠ 0} entonces 𝑊 es un conjunto
abierto de ℝ𝑚×𝑛 porque contiene una matriz invertible o el
determinante de la matriz es diferente de cero.
Afirmación:
𝑊 ∩ 𝑀(𝑚 × 𝑛, 𝑘) = {𝑥 ∈ 𝑊 ⁄𝐷 − 𝐶𝐴−1 𝐵 = 0} se tiene que el rango de
𝐴 𝐵
𝑋=( ) es igual al rango del producto .
𝐶 𝐷
𝐴 0 𝐴 𝐵 𝐴 𝐵
( −1 )( )=( )
−𝐶𝐴 𝐼𝑚−𝑘 𝐶 𝐷 0 𝐷 − 𝐶𝐴−1 𝐵
Consecuentemente el rango de 𝑋 es 𝑘 ⇔ 𝐷 − 𝐶𝐴−1 𝐵 = 0 .
Ejercicio N°06:
Crear una matriz
𝐴 𝐵
𝑋=( ) tal que 𝐷 − 𝐶𝐴−1 𝐵 = 0.
𝐶 𝐷
1 1 2 0
( ) ( )
𝑋=( 2 0 1 1 )
1 1 2 0
( ) ( )
0 1 2 1
Verificando:
𝐴 0 𝐴 𝐵 𝐴 𝐵
( )( )=( )
−𝐶𝐴−1 𝐼𝑚−𝑘 𝐶 𝐷 0 𝐷 − 𝐶𝐴−1 𝐵
1 0 0 0 1 1 2 0
( ) ( ) ( ) ( )
0 1 0 0 1 1 2 0 2 0 1 1
1 ( ) ( ) 1
−1 ( 2 0 1 1 )= −1
1 1 2 1 0 1 1 2 0 0 0 2 0 1 1 2 2 0
−( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )−( )( )( )
0 1 1 0 1 0 1 2 1 0 0 2 1 0 1 1 1 1
( 1 ) ( 1 )
2 2
1 0 0 0
( ) ( )
0 1 0 0 1 1 2 0 1 1 2 0
1 ( ) ( ) ( ) ( )
−1 ( 2 0 1 1 )=( 2 0 1 1 )
1 1 2 1 0 1 1 2 0 0 0 0 0
−( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 1 1 0 1 0 1 2 1 0 0 0 0
( 1 )
2
𝐷 − 𝐶𝐴−1 𝐵 = 0
Parametrización:
Sea 𝑈 = 𝑊 ∩ 𝑀(𝑚 × 𝑛, 𝑘).
Por medio de aplicaciones de clase 𝐶 ∞ , 𝜑: 𝑈0 → 𝑈 definida en el
abierto ; 𝑈0 = {(𝐴, 𝐵, 𝐶) ∈ ℝ𝑘×𝑘 × ℝ𝑘×(𝑛−𝑘) × ℝ(𝑚−𝑘)×𝑘 ; det(𝐴) ≠
0} esta dado por:
𝐴 𝐵
𝜑(𝐴, 𝐵, 𝐶) = ( ) es claro que 𝜑 es una parametrización por
𝐶 𝐶𝐴−1 𝐵
𝐴 𝐵
( 𝜋 ∘ 𝜑) = 𝐼 (𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑) donde 𝜋: ( ) ⟶ (𝐴, 𝐵, 𝐶).
𝐶 𝐷
Ejercicio N°07:
Comprobar que: ( 𝜋 ∘ 𝜑) = 𝐼.
Prueba:
( 𝜋 ∘ 𝜑)(𝐴, 𝐵, 𝐶) = 𝜋(𝜑(𝐴, 𝐵, 𝐶))
𝐴 𝐵
( 𝜋 ∘ 𝜑)(𝐴, 𝐵, 𝐶) = 𝜋 ( )
𝐶 𝐶𝐴−1 𝐵
( 𝜋 ∘ 𝜑)(𝐴, 𝐵, 𝐶) = (𝐴, 𝐵, 𝐶)
( 𝜋 ∘ 𝜑)(𝐴, 𝐵, 𝐶) = 𝐼
Sea 𝑥 ∈ 𝑀(𝑚 × 𝑛, 𝑘) arbitrario , entonces existe un difeomorfismo de
𝐶 ∞.
ℎ: 𝑀(𝑚 × 𝑛, ℝ) ⟶ 𝑀(𝑚 × 𝑛, ℝ) que deja a 𝑀(𝑚 × 𝑛, 𝑘) invariante tal
que ℎ(𝑥) ∈ 𝑈.
⇒ 𝑥 ∈ ℎ−1 (𝑊) ∩ 𝑀(𝑚 × 𝑛, 𝑘) y ℎ−1 (𝑈) = ℎ−1 (𝑊) ∩ 𝑀(𝑚 × 𝑛, 𝑘).
Graficaaaa……
2 −1 0 2 3
∗
𝑋=[ ] ⇒ 𝑋 = [−1 2]
3 2 4 2×3 0 4
Propiedades: La matriz transpuesta goza de las siguientes propiedades:
1. 𝑥 ∗∗ = 𝑥
2. (𝑥 + 𝑦)∗ = 𝑥 ∗ + 𝑦 ∗
3. (𝑐. 𝑥)∗ = 𝑐. 𝑥 ∗
4. (𝑥𝑦)∗ = 𝑦 ∗ 𝑥 ∗
5. (𝐼)∗ = 𝐼
Ejercicio N°01:
Ejemplificar las propiedades de la matriz transpuesta:
1. 𝑥 ∗∗ = 𝑥
1 2 3 1 4 1 1 2 3
∗ ∗∗
Sea 𝐴 = [4 6 3] ⇒ 𝐴 = [ 2 6 2] ⇒ 𝐴 = [4 6 3] = 𝐴
1 2 3 3 3 3 1 2 3
2. (𝑥 + 𝑦)∗ = 𝑥 ∗ + 𝑦 ∗
3 4
Sea 𝑥 = [2] ; 𝑦 = [6]
1 3
3+4 ∗ 7 ∗
⇒ (𝑥 + 𝑦)∗ = [2 + 6] = [8] = [7 8 4]
1+3 4
3 ∗
⇒ (𝑥)∗ = [2] = [3 2 1]
1
4 ∗
(𝑦)∗ = [6] = [4 6 2]
2
𝑥 ∗ + 𝑦 ∗ = [7 8 4]
3. (𝑐. 𝑥)∗ = 𝑐. 𝑥 ∗
3 1 1
Sea 𝑥 = [4 2 2] ; 𝑐 = 𝛼 ∀𝑐 ∈ ℝ ⇒ (𝛼. 𝑥)∗ =
6 3 3
𝛼. 3 𝛼. 1 𝛼. 1 3𝛼 𝛼 𝛼 3 1 1
[𝛼. 4 𝛼. 2 𝛼. 2] = [4𝛼 2𝛼 2𝛼 ] = 𝛼 [4 2 2] = 𝛼. 𝑥 ∗
𝛼. 6 𝛼. 3 𝛼. 3 6𝛼 3𝛼 3𝛼 6 3 3
4. (𝑥𝑦)∗ = 𝑦 ∗ 𝑥 ∗
1
Sea 𝑥 = [2] ; 𝑦 = [3 2 1]
3
1 ∗
⇒ (𝑥)∗ = [2] = [1 2 3]
3
3
∗ ∗
(𝑦) = [3 2 1] = [2]
1
𝑦 ∗ . 𝑥 ∗ = [10]
(𝑥𝑦)∗ = [10]
5. (𝐼)∗ = 𝐼
1 0 0 1 0 0
∗
Sea 𝐼 = [0 1 0] ⇒ 𝐼 = [ 0 1 0] = 𝐼
0 0 1 0 0 1
Observación:
El grupo lineal, denotado por 𝐺𝐿(ℝ𝑛 ), es el conjunto.
𝐺𝐿(ℝ𝑛 ) = {𝑥 ∈ 𝑀(𝑛 × 𝑛, ℝ) ∕ 𝑥 𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑜 det(𝑥) ≠ 0 }
Si 𝑥 ∈ 𝐺𝐿(ℝ𝑛 ) ⇒ 𝑥 ∗ ∈ 𝐺𝐿(ℝ𝑛 ), (𝑥 −1 )∗ = (𝑥 ∗ )−1
Ejemplo:
Ejemplificar la observación.
Sea
3 1
𝐴=[ ] ⇒ det(𝐴) = 2 ≠ 0, 𝐴 ∈ 𝐺𝐿(ℝ2 )
4 2
3 4
𝐴∗ = [ ] ⇒ det(𝐴∗ ) = 2 ≠ 0 , 𝐴∗ ∈ 𝐺𝐿(ℝ2 )
1 2
2 −1
[ ] 1 −1/2
𝐴 −1
= −4 3
=[ ]
2 −2 3/2
1 −2
(𝐴−1 )∗ = [ ]
−1/2 3/2
2 −4
[ ] 1 −2
(𝐴∗ )−1 = −1 3
=[ ]
2 −1/2 3/2
∴ (𝐴−1 )∗ = (𝐴∗ )−1
Definición: (Matriz simétrica)
Una matriz real 𝑛 × 𝑛 (𝑀(𝑛, ℝ)) es una matriz simétrica si 𝑥 ∗ = 𝑥.
Las matrices simétricas forman un subespacio vectorial 𝑆(ℝ𝑛 ) de
𝑛(𝑛+1)
𝑀(𝑛, ℝ) de dimensión .
2
Ejercicio N°03:
Dar dos ejemplos de matriz simétrica:
2 1 6
1.- 𝑥 = [1 4 0]
6 0 7
2 1 6
∗
𝑥 = [1 4 0]
6 0 7
⇒ 𝑥∗ = 𝑥
0 1 0
2.- 𝑦 = [1 0 1]
0 1 0
0 1 0
∗
𝑦 = [1 0 1]
0 1 0
⇒ 𝑦∗ = 𝑦
Ejercicio N°04:
Dar dos ejemplos de matriz simétrica:
0 −4 −5
1.- 𝑥 = [4 0 −6]
5 6 0
0 4 5 0 −4 −5
𝑥 ∗ = [−4 0 6] = − [4 0 −6] = −𝑥
−5 −6 0 5 6 0
⇒ 𝑥 ∗ = −𝑥
0 −3
2.- 𝑦 = [ ]
3 0
0 3 0 −3
𝑦∗ = [ ] = −[ ] = −𝑦
−3 0 3 0
⇒ 𝑦 ∗ = −𝑦
Propiedades:
1. 𝑥 + 𝑥 ∗ ∈ 𝑆(ℝ𝑛 )
2. 𝑥 − 𝑥 ∗ ∈ 𝐴(ℝ𝑛 )
3. 𝑥. 𝑥 ∗ ∈ 𝑆(ℝ𝑛 )
1 1
4. 𝑥 = (𝑥 + 𝑥 ∗ ) + (𝑥 − 𝑥 ∗ )
2 2
Ejercicio N°05:
Dar ejemplos de las propiedades de los subespacios de matrices
simétricas y antisimétricas.
1 2 3
Sea 𝑥 = [2 0 1]
1 3 4
1. 𝑥 + 𝑥 ∗ ∈ 𝑆(ℝ3 )
1 2 3 1 2 1
𝑥 = [2 0 1] ; 𝑥 ∗ = [ 2 0 3]
1 3 4 3 1 4
1 2 3 1 2 1 2 4 4
∗
⇒ 𝑥 + 𝑥 = [2 0 1] + [2 0 3] = [4 0 4] ∈ 𝑆(ℝ3 )
1 3 4 3 1 4 4 4 8
2. 𝑥 − 𝑥 ∗ ∈ 𝐴(ℝ𝑛 )
1 2 3 1 2 1
𝑥 = [2 0 1] ; 𝑥 ∗ = [2 0 3]
1 3 4 3 1 4
1 2 3 1 2 1 0 0 2
∗
⇒ 𝑥 − 𝑥 = [2 0 1] − [2 0 3] = [ 0 0 −2] ∈ 𝐴(ℝ3 )
1 3 4 3 1 4 −2 2 0
3. 𝑥. 𝑥 ∗ ∈ 𝑆(ℝ𝑛 )
1 2 3 1 2 1
∗
𝑥 = [2 0 1] ; 𝑥 = [ 2 0 3 ]
1 3 4 3 1 4
1 2 3 1 2 1 14 5 19
∗
⇒ 𝑥. 𝑥 = [2 0 1] × [2 0 3] = [ 5 5 6 ] ∈ 𝑆(ℝ3 )
1 3 4 3 1 4 19 6 26
1 1
4. 𝑥 = (𝑥 + 𝑥 ∗ ) + (𝑥 − 𝑥 ∗ )
2 2
1 2 3 1 2 1
∗
𝑥 = [2 0 1] ; 𝑥 = [ 2 0 3 ]
1 3 4 3 1 4
1 1 2 3 1 2 1 1 1 2 3 1 2 1
⇒ 𝑥 = ([2 0 1] + [2 0 3]) + ([2 0 1] − [2 0 3])
2 2
1 3 4 3 1 4 1 3 4 3 1 4
1 2 4 4 1 0 0 2
𝑥= ([4 0 4]) + ([ 0 0 −2])
2 2
4 4 8 −2 2 0
1 2 4 4 0 0 2
𝑥= ([4 0 4] + [ 0 0 −2])
2
4 4 8 −2 2 0
1 2 4 6
𝑥 = ([4 0 2])
2
2 6 8
1 2 3
𝑥 = [2 0 1]
1 3 4
Ejercicio N°07:
Demostrar que 𝑂(ℝ𝑛 ) es una superficie compacta de clase 𝐶 ∞ de ℝ𝑛×𝑛 .
Solución:
1. Consideremos la aplicación de clase 𝐶 ∞
𝑛(𝑛+1)
𝑓: 𝑀(𝑛, ℝ) ⟶ 𝑆(ℝ𝑛 ) ≈ ℝ 2
𝑥 → 𝑓(𝑥) = 𝑥𝑥 ∗
2. Sea 𝑥 ∈ 𝑓 −1 (𝐼 ) = 𝑂(ℝ𝑛 )
Probaremos que:
𝑓 ′ (𝑥): 𝑀(𝑛, ℝ) ⟶ 𝑆(ℝ𝑛 )
𝐻 → 𝑓 ′ (𝑥). 𝐻 = 𝐻𝑥 ∗ + 𝑥𝐻 ∗ es sobreyectiva; es decir:∀𝑠 ∈
𝑆(ℝ𝑛 )∃𝑣 ∈ 𝑀(𝑛, ℝ) tal que 𝑓 ′ (𝑥). 𝑣 = 𝑠.
𝑣 ∈ 𝑀(𝑛, ℝ): 𝑣𝑥 ∗ + 𝑥𝑣 ∗ = 𝑠
Si 𝑣𝑥 ∗ = 𝑥𝑣 ∗
𝑣𝑥 ∗ + 𝑣𝑥 ∗ = 𝑠
2𝑣𝑥 ∗ = 𝑠
2𝑣𝑥 ∗ 𝑥 = 𝑠𝑥
𝑠𝑥
⇒𝑣=
2
𝑓 ′ (𝑥). 𝑣 = 𝑣𝑥 ∗ + 𝑥𝑣 ∗
𝑠𝑥 𝑠𝑥 ∗
𝑓 ′ (𝑥). 𝑣 = ( ) 𝑥 ∗ + 𝑥 ( )
2 2
𝑠 𝑠
𝑓 ′ (𝑥). 𝑣 = (𝑥𝑥 ∗ ) + (𝑥𝑥 ∗ )
2 2
𝑠 𝑠
𝑓 ′ (𝑥). 𝑣 = +
2 2
𝑓 ′ (𝑥). 𝑣 = 𝑠
Ejercicio N°08:
Comprobar que:
𝑠𝑥
⇒ 𝑓 ′ (𝑥). 𝑣 = 𝑠
𝑣=
2
1 0 2 1 1 0
𝑛)
Sea 𝑆 = [0 1 1] ∈ 𝑆(ℝ ; 𝑥 = [0 1 0]
2 1 0 0 0 1
𝑠𝑥
⇒𝑣=
2
1 1 0 2 1 1 0
𝑣 = [0 1 1] × [0 1 0]
2
2 1 0 0 0 1
1 1 1 2
𝑣 = [0 1 1]
2
2 3 0
⇒ 𝑓 ′ (𝑥). 𝑣 = 𝑣𝑥 ∗ + 𝑥𝑣 ∗
′ (𝑥).
1 1 1 2 1 0 0 1 1 0 1 1 0 2
𝑓 𝑣 = [ 0 1 1] × [ 1 1 0] + [0 1 0] × [ 1 1 3]
2 2
2 3 0 0 0 1 0 0 1 2 1 0
′ (𝑥).
1 2 1 2 1 2 1 5
𝑓 𝑣 = [1 1 1] + [1 1 3]
2 2
5 3 0 2 1 0
′ (𝑥).
1 4 2 7
𝑓 𝑣 = [ 2 2 4]
2
7 4 0
3. 𝑂(ℝ𝑛 ) es un subconjunto cerrado de 𝑀(𝑛 × 𝑛, ℝ) por ser la
imagen inverso de 𝐼 por la función continua 𝑓 .
2
4. Cuando identificamos 𝑀(𝑛 × 𝑛, ℝ) ≈ ℝ𝑛 , 𝑂(ℝ𝑛 ) va ser un
2
subconjunto de la esfera de centro 𝑂 ∈ ℝ𝑛 y radio √𝑛 para cada
vector fila de una matriz 𝑥 ∈ 𝑂(ℝ𝑛 ) y longitud 1 .
2
∴ 𝑂(ℝ𝑛 ) es cerrado y acotado en ℝ𝑛 ,es decir,compacto.
1 2 2
−
3 3 3
2 2 1
𝐴∗ =
3 3 3
2 1 2
−
[ 3 3 3]
1 0 0
∗
⇒ 𝐴𝐴 = [0 1 0] = 𝐼
0 0 1
Ejercicio N°03:
Ejemplificar el grupo lineal.
Solución:
1 2 3
Sea 𝐴 = [4 5 6]
7 7 2
det(𝐴) = |𝐴| = 21 ≠ 0.
−1
𝐴𝑑𝑗(𝐴) 1 −38 20 −5
⇒𝐴 = = [ 34 −19 6 ] = 𝐼
|𝐴| 21
−3 6 −3
∴ 𝐺𝐿(ℝ𝑛 ) es un grupo trivial reducido a una matriz identidad en un signo de Lie.
Prueba:
⇒ [𝛼𝐴, 𝐵] = 𝛼[𝐴, 𝐵], 𝛼 ∈ ℝ
[𝛼𝐴, 𝐵] = (𝛼𝐴)𝐵 − 𝐵(𝛼𝐴)
[𝛼𝐴, 𝐵] = 𝛼𝐴𝐵 − 𝐵𝛼𝐴
[𝛼𝐴, 𝐵] = 𝛼(𝐴𝐵 − 𝐵𝐴)
[𝛼𝐴, 𝐵] = 𝛼[𝐴, 𝐵]
⇒ [𝐴, 𝛼𝐵] = 𝛼[𝐴, 𝐵], 𝛼 ∈ ℝ
[𝐴, 𝛼𝐵] = 𝐴(𝛼𝐵) − (𝛼𝐵)𝐴
[𝐴, 𝛼𝐵] = 𝐴𝛼𝐵 − 𝛼𝐵𝐴
[𝐴, 𝛼𝐵] = 𝛼(𝐴𝐵 − 𝐵𝐴)
[𝐴, 𝛼𝐵] = 𝛼[𝐴, 𝐵]
4. Anticonmutativa:
[𝐴, 𝐵] = −[𝐵, 𝐴]
Prueba:
[𝐴, 𝐵] = 𝐴𝐵 − 𝐵𝐴
[𝐴, 𝐵] = −(𝐵𝐴 − 𝐴𝐵)
[𝐴, 𝐵] = −[𝐵, 𝐴]
5. Identidad de Jacobi:
[𝐴, [𝐵, 𝐶]] + [𝐵, [𝐶, 𝐴]] + [𝐶, [𝐴, 𝐵]] = 0
Prueba:
[𝐴, [𝐵, 𝐶]] + [𝐵, [𝐶, 𝐴]] + [𝐶, [𝐴, 𝐵]] = [𝐴, 𝐵𝐶 − 𝐶𝐵] + [𝐵, 𝐶𝐴 − 𝐴𝐶] + [𝐶, 𝐴𝐵 − 𝐵𝐴]
GRAFICA….
𝑎 𝑏 𝑐
𝑀(3 × 3, ℝ) = {[𝑑 𝑒 𝑓 ]}
𝑔 ℎ 𝑖
1 2 −1
𝐴 ∈ 𝜇 ⇒ 𝐴 = [0 2 2]
3 3 3
1 2 −1
𝐵 ∈ 𝜇 ⇒ 𝐵 = [0 3 3]
2 2 2
∴ [𝐴, 𝐵] = 𝐴𝐵 − 𝐵𝐴
1 3 3
[𝐴, 𝐵] = [−5 −5 −5] ⇒ [𝐴, 𝐵] ∉ 𝜇
1 7 4
Ejercicio N°03:
a) Si 𝐴 ∈ 𝑀(𝑛 × 𝑛, ℝ) entonces [𝐴, 𝐴] = 0
[𝐴, 𝐴] = 𝐴𝐴 − 𝐴𝐴 = 0
b) Si [𝑠𝐴, 𝑡𝐴] entonces 𝑠𝑡[𝐴, 𝐴] = 0 ; ∀𝑠, 𝑡 ∈ ℝ
[𝑠𝐴, 𝑡𝐴] = 𝑠𝐴𝑡𝐴 − 𝑡𝐴𝑠𝐴
[𝑠𝐴, 𝑡𝐴] = 𝑠𝑡(𝐴𝐴 − 𝐴𝐴)
[𝑠𝐴, 𝑡𝐴] = 𝑠𝑡(0)
[𝑠𝐴, 𝑡𝐴] = 0
c) Si 𝐴 y 𝐵 ∈ 𝑀(1 × 1, ℝ) ⇒ [𝐴, 𝐵] = 0
[𝐴, 𝐵] = 𝐴𝐵 − 𝐵𝐴
[𝐴, 𝐵] = [𝑎][𝑏] − [𝑏][𝑎]
[𝐴, 𝐵] = [𝑎𝑏] − [𝑏𝑎]
[𝐴, 𝐵] = [𝑎, 𝑏] − [𝑎, 𝑏]
[𝐴, 𝐵] = 0
Ejemplo:
𝑀(2 × 2, ℝ)
𝑎 𝑏
𝜇 = {[ ]⁄𝑎 = 𝑑, 𝑏 = 𝑐}
𝑐 𝑑
𝑎 𝑏 𝑎 𝑐
𝐴=[ ]⇒𝐴∈𝜇⟺𝐴=[ ]
𝑐 𝑑 𝑐 𝑎
𝑎1 𝑏1 𝑎1 𝑐1
𝐵=[ ] ⇒ 𝐵 ∈ 𝜇 ⟺ 𝐵 = [𝑐 𝑎1 ]
𝑐1 𝑑1 1
⇒ [𝐴, 𝐵] = 𝐴𝐵 − 𝐵𝐴
𝑎 𝑐 𝑎1 𝑐1 𝑎1 𝑐1 𝑎 𝑐
[𝐴, 𝐵] = [ ] [𝑐 𝑎 ] − [𝑐 𝑎 ] [ ]
𝑐 𝑎 1 1 1 1 𝑐 𝑎
0 0
[𝐴, 𝐵] = [ ]∈𝜇
0 0
Ejercicio N°01:
𝑀(3 × 3, ℝ)
𝑎 𝑏 𝑐
𝜇 = {[𝑑 𝑒 𝑓 ]⁄𝑎 = 𝑒 = 𝑖, 𝑑 = 𝑏 = ℎ = 𝑓, 𝑔 = 𝑐}
𝑔 ℎ 𝑖
𝑎 𝑏 𝑐 𝑎 𝑏 𝑐
𝐴 = [𝑑 𝑒 𝑓] ⇒ 𝐴 ∈ 𝜇 ⟺ 𝐴 = [𝑑 𝑎 𝑏]
𝑔 ℎ 𝑖 𝑐 𝑎 𝑏
𝑎1 𝑏1 𝑐1 𝑚 𝑛 𝑝
𝐵 = [𝑑1 𝑒1 𝑓1 ] ⇒ 𝐵 ∈ 𝜇 ⟺ 𝐵 = [ 𝑛 𝑚 𝑛]
𝑔1 ℎ1 𝑖1 𝑝 𝑛 𝑚
⇒ [𝐴, 𝐵] = 𝐴𝐵 − 𝐵𝐴
𝑎 𝑏 𝑐 𝑚 𝑛 𝑝 𝑚 𝑛 𝑝 𝑎 𝑏 𝑐
[𝐴, 𝐵] = [𝑑 𝑎 𝑏] [ 𝑛 𝑚 𝑛] − [𝑛 𝑚 𝑛 ] [𝑑 𝑎 𝑏]
𝑐 𝑎 𝑏 𝑝 𝑛 𝑚 𝑝 𝑛 𝑚 𝑐 𝑎 𝑏
0 0 0
[𝐴, 𝐵] = [0 0 0] ∈ 𝜇
0 0 0
𝑎𝑚 + 𝑏𝑛 + 𝑐𝑝 𝑎𝑛 + 𝑏𝑚 + 𝑐𝑞 𝑎𝑝 + 𝑏𝑞 + 𝑐𝑚
= [𝑏𝑚 + 𝑎𝑛 + 𝑑𝑝 𝑏𝑛 + 𝑎𝑚 + 𝑑𝑞 𝑏𝑝 + 𝑎𝑞 + 𝑑𝑚] −
𝑐𝑚 + 𝑑𝑛 + 𝑎𝑝 𝑐𝑛 + 𝑑𝑚 + 𝑎𝑞 𝑐𝑝 + 𝑑𝑞 + 𝑎𝑚
𝑚𝑎 + 𝑛𝑏 + 𝑝𝑐 𝑚𝑏 + 𝑛𝑎 + 𝑝𝑑 𝑚𝑐 + 𝑛𝑑 + 𝑝𝑎 0 0 0
[𝑛𝑎 + 𝑚𝑏 + 𝑞𝑐 𝑛𝑏 + 𝑎𝑚 + 𝑞𝑑 𝑛𝑐 + 𝑚𝑑 + 𝑞𝑎 ] = [0 0 0] ∈ 𝜇
𝑝𝑞 + 𝑞𝑏 + 𝑚𝑐 𝑝𝑏 + 𝑞𝑎 + 𝑚𝑑 𝑝𝑐 + 𝑞𝑑 + 𝑎𝑚 0 0 0
Ejercicio N°02:
Sea 𝐺 ⊂ 𝐺𝑙(ℝ𝑛 ) un grupo de matrices de Lie, el espacio vectorial tangente
𝑇𝐺𝐼 es un álgebra de Lie de matrices.
Prueba:
Sea 𝐴 ∈ 𝑀(𝑛 𝑥 𝑛, ℝ)
𝐴2 𝐴3
ℯ𝐴 = 𝐼 + 𝐴 + + +⋯
2! 3!
𝐴𝑘
∑∞
𝑘=0 𝑘!
Prueba:
𝑑 𝑡𝐴 ℯ (𝑡+ℎ)𝐴 − ℯ 𝑡𝐴
ℯ = lim
𝑑𝑡 ℎ→0 ℎ
𝑑 𝑡𝐴 ℯ 𝑡𝐴 ℎ𝐴
ℯ = lim (ℯ − 𝐼)
𝑑𝑡 ℎ→0 ℎ
𝑑 𝑡𝐴 𝑡𝐴
1 ℎ2 𝐴2 ℎ3 𝐴3
ℯ = ℯ ∗ lim ∗ (ℎ𝐴 + + + ⋯)
𝑑𝑡 ℎ→0 ℎ 2! 3!
𝑑 𝑡𝐴 𝑡𝐴
ℎ𝐴2 ℎ3 𝐴3
ℯ = ℯ ∗ lim (𝐴 + + + ⋯ ) = 𝐴ℯ 𝑡𝐴
𝑑𝑡 ℎ→0 2! 3!
En particular: 𝑓: ℝ → 𝐺𝐿(ℝ𝑛 ) definido por
𝑡 → 𝑓(𝑡) = ℯ 𝑡𝐴
Es un camino de 𝐶 ∞ cuyo vector velocidad es 𝑡 = 0 es 𝐴.
Lema:
Sea 𝐺 ⊂ 𝑀(𝑛, ℝ) un grupo de Lie de matrices. 𝐴 ∈ 𝑇𝐺𝐼 se tiene que ℯ 𝑡𝐴 ∈
𝐺 ∀𝑡 ∈ ℝ.
PROPOSICION N°:
Sea 𝐺 un grupo de Lie de matrices.Dada 𝐴, 𝐵 ∈ 𝐺 entonces [𝐴, 𝐵] ∈ 𝑇𝐺𝐼
En otras palabras el espacio vectorial tangente a 𝐺 en 𝐼 es un algebra de Lie.
Para 𝑡 ∈ ℝ se tiene
𝛼(𝑡) = ℯ 𝑡𝐴
𝛽(𝑡) = ℯ 𝑡𝐵
Por el teorema se tiene 𝛼(𝑡) ∈ 𝐺 y 𝛽(𝑡) ∈ 𝐺 ∀𝑡 ∈ ℝ
Luego podemos considerar 𝜆: [0,+∞⟩ → 𝐺, definida por:
𝜆(𝑡) = 𝛼(√𝑡)𝛽(√𝑡)𝛼(−√𝑡)𝛽(−√𝑡)
Escribiendo
2
√𝑡 𝐴2 𝑃(𝑡)
𝛼(𝑡) = 𝐼 + √𝑡𝐴 + + ⋯ + 𝑃1 (𝑡) , lim 2 = 0
2! 𝑡→0 𝑡
2
√𝑡 𝐵 2 𝛽(𝑡)
𝛽(𝑡) = 𝐼 + √𝑡𝐵 + + ⋯ + 𝛽1 (𝑡) , lim 2 = 0
2! 𝑡→0 𝑡
𝜀(𝑡)
𝜆(𝑡) = 𝐼 + 𝑡[𝐴, 𝐵] + 𝜀(𝑡), lim =0
𝑡→0 𝑡 2
𝜆′ (𝑡) = [𝐴, 𝐵]
Prueba:
𝜆(𝑡) = 𝛼(√𝑡)𝛽(√𝑡)𝛼(−√𝑡)𝛽(−√𝑡)
2 2
√𝑡 𝐴2 √𝑡 𝐵 2
𝜆(𝑡) = [𝐼 + √𝑡𝐴 + + ⋯ + 𝑃1 (𝑡)] [𝐼 + √𝑡𝐵 + + ⋯ + 𝛽1 (𝑡)] − [𝐼 − √𝑡𝐴 +
2! 2!
2 2
√𝑡 𝐴2 √𝑡 𝐴2
− ⋯ − 𝑃2 (𝑡)][𝐼 − √𝑡𝐵 + − ⋯ − 𝛽2 (𝑡)].
2! 2!
2
√𝑡 𝐵 2 2
= [𝐼 + √𝑡𝐵 + + ⋯ + 𝛽1 (𝑡) + √𝑡𝐴 + √𝑡 𝐴𝐵 + ⋯ + √𝑡𝐴𝛽1 (𝑡) + 𝑃1 (𝑡) + 𝑃1 (𝑡)√𝑡𝐵
2!
2
√𝑡 𝐵 2
+ 𝑃1 (𝑡) + ⋯ + 𝑃1 (𝑡)𝛽1 (𝑡)]
2!
2
√𝑡 𝐵 2 2
− [𝐼 − √𝑡𝐵 + − ⋯ + 𝛽2 (𝑡) − √𝑡𝐴 + √𝑡 𝐴𝐵 − ⋯ + √𝑡𝐴𝛽2 (𝑡)
2!
2
√𝑡 𝐵 2
+ 𝑃2 (𝑡) − 𝑃2 (𝑡)√𝑡𝐵 + 𝑃2 (𝑡) − ⋯ + 𝑃2 (𝑡)𝛽2 (𝑡)]
2!
2 2
= 𝐼 + √𝑡𝐵 − √𝑡𝐵 + √𝑡𝐴 − √𝑡𝐴 + √𝑡 𝐴𝐵 − √𝑡 𝐴𝐵 + ⋯ + 𝜀(𝑡)
𝜀(𝑡)
= 𝐼 + 𝑡(𝐴𝐵 − 𝐵𝐴) + 𝜀(𝑡) = 𝐼 + 𝑡[𝐴, 𝐵] + 𝜀(𝑡) , lim 2 = 0
𝑡→0 𝑡
GRAFICO….
Ejemplos:
1. Parametrización de las superficies:
Sea 𝜑: 𝑈0 ⟶ 𝑈 una parametrización de un subconjunto abierto 𝑈 contenido
en una superficie 𝑀𝑚 ⊂ ℝ𝑛 . El homeomorfismo inverso 𝑥 = 𝜑 −1 : 𝑈 ⟶
𝑈0 ⊂ ℝ𝑚 es un sistema coordenado de 𝑀𝑚 .
Grafico……
2. Coordenadas Cartesianas:
Sea 𝑀 = ℝ𝑛 , 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 abierto y 𝑋: 𝑈 ⟶ ℝ𝑚
𝑝 ⟶ 𝑥(𝑝) = 𝑝
la aplicación inclusión.
3. Coordenadas polares :
Sea 𝑀 = ℝ2 , 𝛼 ∈ ℝ
𝑈𝛼 es el complemento de la semi-recta 𝑟 = {(𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑡), 𝑡𝑠𝑒𝑛(𝑡))/𝑡 ≥
0}, 𝑈𝛼 = ℝ2 − 𝑟
Construimos un sistema de coordenadas local 𝑥: 𝑈𝛼 ⟶ ℝ2
Graficaaaaaa…….
2) Definir 𝜑: 𝑉𝛼 ⟶ 𝑈𝛼
(𝜌, 𝜃) ⟼ 𝜑(𝜌, 𝜃) = (𝜌cos(𝜃), 𝜌𝑠𝑒𝑛(𝜃))
Prueba:
𝜑 es continua porque sus coordenadas son continuas
𝜑 es sobreyectiva por la forma que esta (𝜌, 𝜃) = (𝜌cos(𝜃), 𝜌𝑠𝑒𝑛(𝜃))
𝜑 −1 es continua ya que |𝐽(𝜑)| ≠ 0 y 𝜑 ∈ 𝐶 ∞
𝜑 ∈ 𝐶 ∞ : 𝜑 es infinitamente diferenciable porque los componentes de la
Matriz Jacobiana son infinitamente diferenciables
𝑑𝜑: ℝ2 ⟶ ℝ2
𝜕𝜑1 𝜕𝜑1
= 𝑐𝑜𝑠(𝜃), = −𝜌𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝜕𝜌 𝜕𝜃
𝜕𝜑2 𝜕𝜑2
= 𝑠𝑒𝑛(𝜃), = 𝜌𝑐𝑜𝑠(𝜃)
𝜕𝜌 𝜕𝜃
𝜕𝜑1 𝜕𝜑1
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝑐𝑜𝑠(𝜃) −𝜌𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝐽𝜑 = =[ ]
𝜕𝜑2 𝜕𝜑2 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝜌𝑐𝑜𝑠(𝜃)
[ 𝜕𝜌 𝜕𝜃 ]
|𝐽(𝜑)| ≠ 0
𝜑 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑖𝑛𝑦𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
⟹ } 𝐼𝑆𝑂𝑀𝑂𝑅𝐹𝐼𝑆𝑀𝑂
𝜑 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑦𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
𝜑: 𝑉𝛼 ⟶ 𝑉𝛼 es un difeomorfismo
Sea 𝑋: 𝑈𝛼 ⟶ 𝑉𝛼 el difeomorfismo inverso de 𝜑 las coordenadas introducidas
en 𝑈𝛼 son llamadas “Coordenadas polares”
Grafica…………..
Definición: (Atlas)
Un atlas de dimensión 𝑚 sobre un espacio topológico 𝑀 es una colección 𝒰 de
sistemas de coordenadas locales o cartas 𝑋: 𝑈 ⟶ ℝ𝑚 cuyos dominios cubren
𝑀.
Graficaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa…………..
Grafica……………
Ejemplos:
1. Sea 𝑋 un conjunto cualquiera. Consideremos en 𝑋 la topología discreta. La
familia de funciones
La correspondencia
(𝑥1 (𝑝), 𝑥2 (𝑝), 𝑥3 (𝑝), … , 𝑥𝑚 (𝑝)) ⟷ (𝑦1 (𝑝), 𝑦2 (𝑝), 𝑦3 (𝑝), … , 𝑦𝑚 (𝑝))
Graficaaaaaaa………….
Ejercicio N°01:
Dados los sistemas de coordenadas locales:
𝑥: 𝑈 ⟶ ℝ𝑚
𝑦: 𝑉 ⟶ ℝ𝑚
𝑧: 𝑊 ⟶ ℝ𝑚
en un espacio topológico 𝑀 tal que 𝑈 ∩ 𝑉 ∩ 𝑊 ≠ ∅ cada punto 𝑝 ∈ 𝑈 ∩ 𝑉 ∩
𝑊 tiene coordenadas locales 𝑥𝑖 = 𝑥𝑖 (𝑝) , 𝑦𝑖 = 𝑦𝑖 (𝑝) , 𝑧𝑖 = 𝑧𝑖 (𝑝) en los
sistemas 𝑋, 𝑌, 𝑍.
Establecer 𝜑𝑥𝑧 = 𝜑𝑦𝑧 ∘ 𝜑𝑥𝑦 : 𝑋(𝑈 ∩ 𝑉 ∩ 𝑊) ⟶ 𝑍(𝑈 ∩ 𝑉 ∩ 𝑊)
𝜑𝑥𝑥 = 𝑖𝑑𝑋(𝑈) , 𝑦 𝜑𝑥𝑦 = (𝜑𝑦𝑥 )−1
Solución:
Grafica…..
Grafica….
Ejercicio N°02:
Sea la esfera 𝑆 2 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 /𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 1} y consideremos el disco
abierto unitario 𝐷 en ℝ2 .
Establecer un sistema de coordenadas locales y un cambio de coordenadas.
Solución:
1) Los abiertos en 𝑺𝟐
𝑈3 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑆 2 ; 𝑧 > 0}
= {(𝑥, 𝑦, √1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 )/(𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷}
𝐷 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 /𝑥 2 + 𝑦 2 < 1}
𝑉3 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑆 2 ; 𝑧 < 0}
= {(𝑥, 𝑦, −√1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 )/(𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷}
𝑈2 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑆 2 ; 𝑦 > 0}
= {(𝑥, √1 − 𝑥 2 − 𝑧 2 , 𝑧)/(𝑥, 𝑧) ∈ 𝐷}
𝐷 = {(𝑥, 𝑧) ∈ ℝ2 /𝑥 2 + 𝑧 2 < 1}
𝑉2 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑆 2 ; 𝑦 < 0}
= {(𝑥, −√1 − 𝑥 2 − 𝑧 2 , 𝑧)/(𝑥, 𝑧) ∈ 𝐷}
𝑈1 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑆 2 ; 𝑥 > 0}
= {(√1 − 𝑦 2 − 𝑧 2 , 𝑦, 𝑧)/(𝑦, 𝑧) ∈ 𝐷}
𝐷 = {(𝑦, 𝑧) ∈ ℝ2 /𝑦 2 + 𝑧 2 < 1}
𝑉1 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑆 2 ; 𝑥 < 0}
= {(−√1 − 𝑦 2 − 𝑧 2 , 𝑦, 𝑧)/(𝑦, 𝑧) ∈ 𝐷}
2) Definamos
𝜑3 : 𝑈3 ⟶ 𝐷
(𝑥, 𝑦, √1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) ⟶ 𝜑3 (𝑥, 𝑦, √1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) = (𝑥, 𝑦)
𝜓3 : 𝑉3 ⟶ 𝐷
(𝑥, 𝑦, −√1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) ⟶ 𝜓3 (𝑥, 𝑦, √1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) = (𝑥, 𝑦)
𝜑2 : 𝑈2 ⟶ 𝐷
(𝑥, √1 − 𝑥 2 − 𝑧 2 , 𝑧) ⟶ 𝜑2 (𝑥, √1 − 𝑥 2 − 𝑧 2 , 𝑧) = (𝑥, 𝑧)
𝜓2 : 𝑉2 ⟶ 𝐷
(𝑥, −√1 − 𝑥 2 − 𝑧 2 , 𝑧) ⟶ 𝜓2 (𝑥, −√1 − 𝑥 2 − 𝑧 2 , 𝑧) = (𝑥, 𝑧)
𝜑1 : 𝑈1 ⟶ 𝐷
(√1 − 𝑦 2 − 𝑧 2 , 𝑦, 𝑧) ⟶ 𝜑1 (√1 − 𝑦 2 − 𝑧 2 , 𝑦, 𝑧) = (𝑦, 𝑧)
𝜓1 : 𝑉1 ⟶ 𝐷
(−√1 − 𝑦 2 − 𝑧 2 , 𝑦, 𝑧) ⟶ 𝜓1 (−√1 − 𝑦 2 − 𝑧 2 , 𝑦, 𝑧) = (𝑦, 𝑧)
𝜓3 es un homeomorfismo en 𝑆 2 o cartas en 𝑆 2 .
𝜓2 es un homeomorfismo en 𝑆 2 o cartas en 𝑆 2 .
𝜓1 es un homeomorfismo en 𝑆 2 o cartas en 𝑆 2 .
3) Cambio de Coordenadas
𝜑3 ∘ 𝜓2 −1 : 𝜓2 (𝑈3 ∩ 𝑉2 ) ⟶ 𝜑3 (𝑈3 ∩ 𝑉2 )
𝜑3 ∘ 𝜓3 −1 : 𝜓3 (𝑈3 ∩ 𝑉3 ) ⟶ 𝜑3 (𝑈3 ∩ 𝑉3 )
(𝜑3 ∘ 𝜓3 −1 )(𝑢, 𝑣) = 𝜑3 (𝜓3 −1 (𝑢, 𝑣)) = 𝜑3 (𝑢, 𝑣, −√1 − 𝑢2 − 𝑣 2 )
= (𝑢, 𝑣)
𝜑3 ∘ 𝜓1 −1 : 𝜓1 (𝑈3 ∩ 𝑉1 ) ⟶ 𝜑3 (𝑈3 ∩ 𝑉1 )
(𝜑3 ∘ 𝜓1 −1 )(𝑣, 𝑤) = 𝜑3 (𝜓1 −1 (𝑣, 𝑤)) = 𝜑3 (−√1 − 𝑣 2 − 𝑤 2 , 𝑣, w)
= (𝑢, 𝑣)
𝜑2 ∘ 𝜓3 −1 : 𝜓3 (𝑈2 ∩ 𝑉3 ) ⟶ 𝜑2 (𝑈2 ∩ 𝑉3 )
(𝜑2 ∘ 𝜓3 −1 )(𝑢, 𝑣) = 𝜑2 (𝜓3 −1 (𝑢, 𝑣)) = 𝜑2 (𝑢, 𝑣, −√1 − 𝑢2 − 𝑣 2 )
= (𝑢, −√1 − 𝑢2 − 𝑣 2 )
Ejercicio N°03:
La circunferencia 𝑆 1
𝑆 1 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 /𝑥 2 + 𝑦 2 = 1}
Se considera dos cartas o sistemas de coordenadas:
𝑈 = {(𝑐𝑜𝑠2𝜋𝑡, 𝑠𝑒𝑛2𝜋𝑡)/𝑡 ∈ 〈0,1〉}
𝑉 = {(𝑐𝑜𝑠2𝜋𝑡, 𝑠𝑒𝑛2𝜋𝑡)/𝑡 ∈ 〈−1/2, 1/2〉}
⟹ 𝑋: 𝑈 ⟶ ℝ
(𝑐𝑜𝑠2𝜋𝑡, 𝑠𝑒𝑛2𝜋𝑡) ⟼ 𝑋(𝑐𝑜𝑠2𝜋𝑡, 𝑠𝑒𝑛2𝜋𝑡) = 𝑡
⟹ 𝑌: 𝑉 ⟶ ℝ
(𝑐𝑜𝑠2𝜋𝑡, 𝑠𝑒𝑛2𝜋𝑡) ⟼ 𝑌(𝑐𝑜𝑠2𝜋𝑡, 𝑠𝑒𝑛2𝜋𝑡) = 𝑡
𝐸𝑙 𝑑𝑜𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑋 𝑒𝑠 𝑈 = 𝑆 1 − {(0,1)}
} 𝑐𝑢𝑏𝑟𝑒𝑛 𝑡𝑜𝑑𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝐸𝑙 𝑑𝑜𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑌𝑒𝑠 𝑉 = 𝑆 1 − {(−1,0)}
GRAFICAA……….
Ejercicio N°01:
Grafique la definición
Solución:
Graficaaa…..
Observación
−1
Como 𝜑𝑦𝑥 = (𝜑𝑥𝑦 ) se sigue que 𝜑𝑥𝑦 son difeomorfismos de clase 𝐶 𝑘 .
Particular
Si escribimos 𝜑𝑥𝑦 : (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … , 𝑥𝑚 ) ⟼ (𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 , … , 𝑦𝑚 ) entonces el
determinante del Jacobiano es no nulo, es decir
𝑦
𝑑𝑒𝑡 ( 𝑖 ) ≠ 0 en todo 𝑋(𝑈 ∩ 𝑉)
𝑥𝑗
Ejercicio N°02:
Grafique 𝑍: 𝑊 ⟶ ℝ𝑚
𝑋: 𝑈 ⟶ ℝ𝑚
Solución:
Grafica…..
Ejercicio N°03:
Sea 𝒰 un atlas de clase 𝐶 ∞ en ℝ que consiste en una carta local
𝑥 = 𝑖𝑑: ℝ ⟶ ℝ
Determinar:
𝜑𝑥𝑧 (𝑡) = (𝑧 ∘ 𝑥 −1 )(𝑡) = 𝑧(𝑡) = 𝑡 3 es de clase 𝐶 ∞
⟹ 𝑧(𝑡) = 𝑡 3 es infinitamente diferenciable
∴ 𝑧 no es admisible al 𝒰.
Observaciones:
Todo atlas de clase 𝐶 𝑘 en 𝑀 puede ser ampliado de forma única, hacia un atlas
maximal, uniendo a ella todas sus cartas admisibles.
Observaciones:
1. Espacio topológico de Haussdorff (𝑋, 𝜏) espacio topológico
Grafica…….
Base enumerable
(𝑋, 𝜏), ℬ ⊂ 𝜏 es una base enumerable de 𝜏 si todo 𝑈 ∈ 𝜏 se puede escribir
como:
𝑈 = ⋃ 𝐵𝛼 , 𝐵𝛼 ∈ ℬ
𝛼∈𝐼
Graficaaaa…
Grafica…..
GrAFICAA…..
1. Espacios euclidianos:
Con dominios:
Definidos:
𝑟1 𝑟2 𝑟𝑛−1
𝑥(𝑟1 , 𝑟2 , … , 𝑟𝑛 ) = ( , ,…, )
1 − 𝑟𝑛 1 − 𝑟𝑛 1 − 𝑟𝑛
𝑟1 𝑟2 𝑟𝑛−1
𝑦(𝑟1 , 𝑟2 , … , 𝑟𝑛 ) = ( , ,…, )
1 + 𝑟𝑛 1 + 𝑟𝑛 1 + 𝑟𝑛
el número de términos
𝑟𝑖 𝑟𝑖
𝑥𝑖 = , 𝑦𝑖 =
1 − 𝑟𝑛 1 + 𝑟𝑛
2 2 2
𝑟1 2 𝑟𝑛−1 2
𝑥1 + 𝑥2 + ⋯ + 𝑥𝑛−1 =( ) + ⋯+ ( )
1 − 𝑟𝑛 1 − 𝑟𝑛
2 2 2
𝑟1 2 + ⋯ + 𝑟n−1 2
𝑥1 + 𝑥2 + ⋯ + 𝑥𝑛−1 =
(1 − 𝑟𝑛 )2
1 − 𝑟n 2 1 + 𝑟𝑛
𝑥1 2 + 𝑥2 2 + ⋯ + 𝑥𝑛−1 2 = =
(1 − 𝑟𝑛 )2 1 − 𝑟𝑛
2 2 2
𝑟1 2 𝑟𝑛−1 2
𝑦1 + 𝑦2 + ⋯ + 𝑦𝑛−1 =( ) +⋯+( )
1 + 𝑟𝑛 1 + 𝑟𝑛
2 2 2
𝑟1 2 + ⋯ + 𝑟n−1 2
𝑦1 + 𝑦2 + ⋯ + 𝑦𝑛−1 =
(1 + 𝑟𝑛 )2
1 − 𝑟n 2 1 − 𝑟𝑛
𝑦1 2 + 𝑦2 2 + ⋯ + 𝑦𝑛−1 2 = =
(1 + 𝑟𝑛 )2 1 + 𝑟𝑛
𝑟𝑖
𝑟𝑖 𝑟𝑖 (1 + 𝑟𝑛 ) 𝑟𝑖 (1 + 𝑟𝑛 ) 1 + 𝑟𝑛
𝑥𝑖 = = = =
1 − 𝑟𝑛 (1 − 𝑟𝑛 )(1 + 𝑟𝑛 ) 1 − 𝑟𝑛 2 1 − 𝑟𝑛
1 + 𝑟𝑛
𝑦𝑖
𝑥𝑖 = 2
𝑦1 + 𝑦2 2 + ⋯ + 𝑦𝑛−1 2
𝑟𝑖
𝑟𝑖 𝑟𝑖 (1 − 𝑟𝑛 ) 𝑟𝑖 (1 − 𝑟𝑛 ) 1 − 𝑟𝑛
𝑦𝑖 = = = =
1 + 𝑟𝑛 (1 − 𝑟𝑛 )(1 − 𝑟𝑛 ) 1 − 𝑟𝑛 2 1 + 𝑟𝑛
1 − 𝑟𝑛
𝑥𝑖
𝑦𝑖 = 2 2
𝑥1 + 𝑥2 + ⋯ + 𝑥𝑛−1 2
3. Sub-variedad abierta:
Ejercicio N°01:
Grafique la sub-variedad abierta.
Grafica…….
𝐷𝑜𝑚 𝑋 = 𝑈
𝐷𝑜𝑚 𝑌 = 𝑉
5. En ℝ
6. Inclusión
Lema 𝟏:
Sea 𝑀 un conjunto (sin estructura topología) y 𝒰 una colección de biyecciones
𝑋: 𝑈 ⊂ 𝑀 ⟶ ℝ𝑛 satisfaciendo las siguientes condiciones.
Grafica…..
GRAFICAAA…
Grafia………
Observación
La aplicación 𝑓𝑥𝑦 = 𝑦 ∘ 𝑓 ∘ 𝑥 −1 se denomina expresión de 𝑓 en
coordenadas locales.}
En particular 𝑓: 𝑀 ⟶ 𝑁 es continua en 𝑝 ∈ 𝑀.
Grafica……
𝐺 = 𝑦′ ∘ 𝑓 ∘ (𝑥 ′ )−1
= (ℎ2 )−1 ∘ 𝑦 ∘ 𝑦 −1 ∘ ℎ ∘ 𝑥 ∘ ((ℎ1 )−1 ∘ 𝑥)−1
= (ℎ2 )−1 ∘ ℎ ∘ 𝑥 ∘ (𝑥 −1 ∘ ℎ1 )
= (ℎ2 )−1 ∘ ℎ ∘ ℎ1
∴ 𝐺 es diferenciable
𝑔 ∘ 𝑓 = 𝑧 ∘ 𝑔 ∘ 𝑓 ∘ 𝑥 −1
= 𝑧 ∘ (𝑧 −1 ∘ ℎ1 ∘ 𝑦) ∘ (𝑦 −1 ∘ ℎ ∘ 𝑥) ∘ 𝑥 −1
= ℎ1 ∘ ℎ
Graficaa……
OBSERVACIÓN
Ejemplo N°01:
Sea 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 abiertos y 𝑓: 𝑈 ⟶ ℝ𝑛 tomando 𝑥(𝑝) = 𝑝 en 𝑈 e 𝑦 = 𝐼𝑑ℝ𝑛 se
tiene que 𝑓𝑥𝑦 = 𝑓 luego 𝑓 es de clase 𝐶 𝑘 en el sentido de las variedades ⟹ 𝑓
es de clase 𝐶 𝑘 en el sentido usual.
Ejercicio N°01:
Grafique el ejemplo 1.
Solución:
Grafica…..
𝑥(𝑝) = 𝑝
𝑥 −1 𝑥(𝑝) = 𝑥 −1 (𝑝)
𝑝 = 𝑥 −1 (𝑝)
⟹ 𝑓𝑥𝑦 = 𝑦 ∘ 𝑓 ∘ 𝑥
𝑓𝑥𝑦 (𝑝) = 𝑓(𝑥 −1 (𝑝))
𝑓𝑥𝑦 (𝑝) = 𝑓(𝑝)
𝑓𝑥𝑦 = 𝑓
Ejemplo N°02:
Sea 𝑀𝑚 de clase 𝐶 𝑘 y 𝑓 = 𝑥: 𝑈 ⟶ ℝ𝑚 una carta en 𝑀 tomando 𝑦 = 𝐼𝑑ℝ𝑚
tenemos 𝑓𝑥𝑦 = 𝑖𝑑𝑥(𝑈) y por lo tanto 𝑥 ∈ 𝐶 𝑘 . Análogamente tenemos para
𝑥 −1 ∈ 𝐶 𝑘 luego las cartas son difeomorfismos de 𝐶 𝑘 .
Ejercicio N°02:
Grafique el ejemplo 2.
Solución:
Graficaa…….
𝑓𝑥𝑦 = 𝑦 ∘ 𝑓 ∘ 𝑥 −1
𝑓𝑥𝑦 = 𝑦 ∘ 𝑥 ∘ 𝑥 −1
𝑓𝑥𝑦 = 𝑖𝑑𝑥(𝑈)
Ejercicio N°03:
Sea 𝑀 = ℝ con estructura diferencial canónica la función
𝑓: 𝑀 ⟶ ℝ
𝑡, 𝑡 ≤ 0
𝑡 ⟶ 𝑓(𝑡) = {
2𝑡, 𝑡 > 0
Siendo un homeomorfismo podemos transportar para ℝ, por medio de 𝑓 la
estructura diferencial de 𝑀, obtenemos una variedad diferenciable 𝑁. Como 𝑓
no es diferenciable en el punto 𝑡 = 0, resulta que obtuvimos 2 estructuras
diferenciables distintos en ℝ. Estas estructuras son difeomorfos pues 𝑓: 𝑀 ⟶
𝑁 es un difeomorfismo.
Ejercicio N°04:
𝑓 es un homeomorfismo
𝑓 no es diferenciable en 𝑡 = 0
𝑡, 𝑡 ≤ 0
𝑓(𝑡) = {
2𝑡, 𝑡 > 0
Solución:
Por el ejemplo 3 podemos inducir que 𝑓 es un homeomorfismo
𝑓 no es diferenciable en 𝑡 = 0
∴ 𝑓 no es diferenciable en 𝑡 = 0
Ejemplo N°05:
Sea 𝐵 = {𝑥 ∈ ℝ𝑚 /‖𝑥‖ < 1}, ‖ . ‖ siendo una norma euclidiana.
La aplicación:
𝑓: 𝐵 ⟶ ℝ𝑚
2𝑥
𝑥 ⟶ 𝑓(𝑥) = 2
1−‖𝑥‖
Ejercicio N°04:
Demostrar que:
(𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝐼𝑥
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑦) = 𝐼𝑦
Prueba:
(𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝐼𝑥
(𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝑓(𝑔(𝑥)) = 𝑓(𝑓 −1 (𝑥)) = 𝑓 ∘ 𝑓 −1 (𝑥) = 𝐼𝑥
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑦) = 𝐼𝑦
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑦) = 𝑔(𝑓(𝑦)) = 𝑔(𝑓(𝑦)) = 𝑓 −1 (𝑓(𝑦)) = 𝑓 −1 ∘ 𝑓(𝑦) = 𝐼𝑦
Definición:
Un difeomorfismo 𝑓: 𝑀 ⟶ 𝑁 es una aplicación diferenciable en 𝑀 , cuya
inversa existe y es diferenciable en 𝑁.
Definición: (Camino)
Llamaremos caminos diferenciables a las aplicaciones diferenciables 𝐶: 𝐼 ⟶
𝑀, 𝐼 ⊂ ℝ es un intervalo abierto de ℝ.
Ejercicio N°06:
Dada una carta local 𝑥: 𝑈 ⟶ ℝ𝑚 en 𝑀, 𝐽 ⊂ ℝ tal que 𝐶(𝐽) ⊂ 𝑈, se tiene que
𝑥 ∘ 𝑐: 𝐽 ⟶ 𝑋(𝑈) es un camino diferenciable en ℝ𝑚 .
Grafique lo anteriormente mencionado
Solución:
Graficaa……
Definición:
Sea 𝑴 una variedad diferenciable de clase 𝐶 𝑘 y sea 𝑝 ∈ 𝑃, entonces
llamaremos 𝒞𝑝 al conjunto de todos los caminos diferenciables en 𝒪 de ℝ.
𝒞𝑝 = {𝜆: 𝐼 ⟶ 𝑀/𝐼 𝑎𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑜 𝑒𝑛 ℝ, 𝜆(0) = 𝑝 𝑦 𝜆 𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑓. 𝑒𝑛 𝒪 𝑑𝑒 ℝ }
Definición:
Dos caminos 𝒰 y 𝜆 ∈ 𝒞𝑝 son equivalentes (𝜆 ∨ 𝒰) si existe 𝑥: 𝑈 ⟶ ℝ𝑚 una
carta local en 𝑀 tal que ∀𝑝 ∈ 𝑈 y 𝑑(𝑥 ∘ 𝜆)𝑡 = 𝑑(𝑥 ∘ 𝒰)𝑡
Grafiaaaaa,,….
Definición:
Dado un camino 𝜆 ∈ 𝒞𝑝 definimos el vector velocidad (𝜆∗ ) de 𝜆 ∈ 𝒞𝑝 a la
clase de equivalencia.
𝜆∗ = {𝒰 ∈ 𝒞𝑝 : 𝒰~𝜆} = [𝜆]
Solución:
𝑓 es diferenciable en (0,0) si ∃ 𝑇 = 𝜕𝑓(𝑥, 𝑦)/(𝜕𝑥_𝑖 ) tal que
∂f(x, y) ∂f(x, y) r(v)
f((x, y) + v) = f(x, y) + α1 + α2 + r(v) donde lim =0
∂x ∂y v⟶0 ‖v‖
(x, y) = (0,0)
f(v) = 0 + 0 + 0 + r(v)
f(v) = r(v)
r(v) = r(α1 , α2 ) = f(α1 , α2 ) = α1 2 + α1 α2 + α2 2
f(v) r(v) α1 2 + α1 α2 + α2 2
lim = lim = =0
v⟶0 ‖v‖ v⟶0 ‖v‖ 2
√α1 + α2 2
2 2
α1 2 + α1 α2 + α2 2
0 < √α1 + α2 < δ ⟹ | |<ε
√α1 2 + α2 2
|α1 | ≤ √α1 2 + α2 2
|α2 | ≤ √α1 2 + α2 2
α1 2 + α1 α2 + α2 2 |α1 2 + α1 α2 + α2 2 |
⇒| |=
2
√α1 + α2 2
|√α1 2 + α2 2 |
α1 2 + α2 2 α1 α2
≤| |+| | < 2δ
√α1 2 + α2 2 √α1 2 + α2 2
ε
⇒ ε = 2δ ⟹ δ = la derivada en el punto (0,0) = 0
2
⇒ Segunda derivada
∂F(x, y) ∂g(x, y) ∂g(x, y) ∂g(x, y)
• = + + x
∂x 2 ∂x ∂x ∂x 2
∂F(x, y) ∂g(x, y)
• = x
∂y 2 ∂y 2
Siempre que g(x, y) sea absolutamente diferenciable.
x2 −y2
3) Dada la función f(x, y) = halla el incremento de f cuando el punto
3x+2y
Solución:
(2,1) a (2.05; 1.1) ⟹ h1 = 0.05 , h2 = 0.1
∆f = f(x + h1 , y + h2 ) − f(x, y) = f(2 + 0.05, 1 + 0.1) − f(2,1)
= f(2.05, 1.1) − f(2,1)
⇒ ∆f = 0.358 − 0.375 = 0.017
(2.05)2 − (1.1)2
• f(2.05; 1.1) = = 0.358
3(2.05) + 2(1.1)
(2)2 − (1)2 3
• f(2, 1) = = = 0.375
3(2) + 2(1) 8
∂f(x, y) ∂f(x, y)
df(x, y)h = h1 + h2
∂x ∂y
3x 2 + 4xy + 3y 2 −6xy − 2y 2 − 2x 2
= 2 h + h
9x + 12xy + 4y 2 1 9x 2 + 12xy + 4y 2 2
Evaluando en (2, 1):
3(2)2 + 4(2)(1) + 3(1)2
df(2,1)h = (0.05)
9(2)2 + 12(2)(1) + 4(1)2
−6(2)(1) − 2(1)2 − 2(2)2
+ (0.1) = −0.016
9(2)2 + 12(2)(1) + 4(1)2
Solución:
a) Evalúe f(1,2) y f(1.05 , 2.1) y calcule ∆z = f(x + h, y + h) − f(x, y)
f(1,2) = 0.9092
f(1.05 , 2.1) = 0.9063
⇒ h1 = 0.05 , h2 = 0.1
∆z = f(x + h1 , y + h2 ) − f(x, y) = f(1 + 0.05,2 + 0.1) − f(1,2) = −0.0029
1+x2
f(x, y, z) = ( , (z + x 2 )(z + y 2 )) en el punto p = (1,1,1).
1+z2
Solución:
∂f1 (x, y, z) ∂f1 (x, y, z) ∂f1 (x, y, z)
∂x ∂y ∂z
Jf(x, y, z) =
∂f2 (x, y, z) ∂f2 (x, y, z) ∂f2 (x, y, z)
( ∂x ∂y ∂z )
2x −2(1 + x 2 )𝑧
0
Jf(x, y, z) = ( 1 + z 2 (1 + z 2 )2 )
2x(z + y 2 ) 2y(z + x 2 ) 2z + (x 2 + y 2 )
Entonces
2(1) −2(1 + (1)2 )(1)
0
Jf(1,1,1) = ( 1 + (1)2 (1 + (1)2 )2 )
2 2 2 2
2(1)((1) + (1) ) 2(1)((1) + (1) ) 2(1) + ((1) + (1) )
1 0 −1
Jf(1,1,1) = ( )
4 4 4
0 0 0 0 1 0 0
D(f ∘ g) = [0 0 0] [−1 1] = [0 0]
0 0 1 1 1 1 1
Solución:
F(x, y, u, v) = eu + ey − x − ye = 0
G(x, y, u, v) = ueu + vev − xye = 0
Fx = −1 Fy = ey − e Fu = eu Fv = 0
Gx = −ye Gy = −xe Gu = eu + ueu Gv = ev + vev
−1 0
−| | −(−1)(ev + vev ) 1
∂u −ye e + vev
v
= = = u
∂x | eu 0
| e u (ev + vev ) e
u
e + ue e + veu v v
eu 0
∂v − | u u | −(−ye)(eu ) ye
e + ue −ye
= u = u v =
∂x | e 0 v
| e (e + ve ) e + ve
v v
u u
e + ue e + ve v v
ey − e 0
∂u − | v v| −(ev + vev )(ey − e) e − ey
= −xe e + ve = =
∂y | eu 0
| e u (ev + vev ) eu
u
e + ue e + veu v v
eu ey − e
∂v − | u u | −(eu )(−xe) − (eu + ueu )(ey − e)
= e + ue −xe =
∂y | eu 0
| eu (ev + vev )
u u
e + ue e + ve v v
e(x − 1 − u) + ey (1 + u)
=
ev + vev
Solución:
F(x, y, u, v) = u − x y = 0
G(x, y, u, v) = v − y x = 0
Fx = −yx y−1 Fy = −x y ln x Fu = 1 Fv = 0
Gx = −y x ln y Gy = −xy x−1 Gu = 0 Gv = 1
−yx y−1 0
−| x |
∂u −y ln y 1 −(1)(−yxy−1 ) − 0 ∂u(1,1,1,1)
= = ⟹ =1
∂x 1 0 1 ∂x
| |
0 1
1 −yx y−1
−| |
∂v 0 −y x ln y −(−y x ln y)(1)
= = =0
∂x 1 0 1
| |
0 1
−x y ln x 0
− | | −(−x y ln x)(1) − 0
∂u −xy x−1 1 ∂u(1,1,1,1)
= = ⟹ =0
∂y 1 0 1 ∂y
| |
0 1
1 −x y ln x
∂v − |0 −xy x−1 | −(−xy x−1 )(1) − 0 ∂u(1,1,1,1)
= = ⟹ =1
∂y 1 0 1 ∂y
| |
0 1
Solución:
F(x, y, u, v) = uv − x = 0
G(x, y, u, v) = u2 + v − y = 0
Fx = −1 Fy = 0 Fu = v Fv = u
Gx = 0 Gy = −1 Gu = 2u Gv = 1
−1 1
∂u − | 0 u| −(−1)(u) − 0 ∂u(1,2,1,1)
= v 𝑢 = ⟹ = −1
∂x | | v − 2u2 ∂x
2u 1
0 𝑢
∂u − |−1 1| −[(0)(1) + 𝑢] ∂u(1,2,1,1)
= v 𝑢 = ⟹ =1
∂y | | v − 2u2 ∂y
2u 1
v 0
∂v − |2u −1| −(v)(−1) − 0 ∂u(1,2,1,1)
= v 𝑢 = ⟹ = −1
∂y | | v − 2u2 ∂y
2u 1
v −1
∂v − |2u 0 | −(𝑣)(0) + 2𝑢 ∂u(1,2,1,1)
= v 𝑢 = ⟹ =2
∂x | | v − 2u2 ∂x
2u 1
∂(u, v)
(1,2,1,1) = [−1 1 ]
∂(x, y) 2 −1
(𝑓 ∘ 𝑔)v = (𝑓 ′v 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ ))′ + (6𝑓 ′′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′ ))′ + (4𝑓 ′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′′′ ))′ + ( 3𝑓 ′′ 𝑔(𝑔′′ , 𝑔′′ ))′
+ (𝑓 ′ 𝑔. 𝑔′v )′
(𝑓 ∘ 𝑔)v = 𝑓 v 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ ) + 10𝑓 ′v 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′ ) + 15𝑓 ′′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′′ , 𝑔′′ )
+ 10𝑓 ′′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′′ ) + 10𝑓 ′′ 𝑔(𝑔′′ , 𝑔′′′ ) + 5𝑓 ′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′v ) + 𝑓 ′ 𝑔. 𝑔v
𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 , 𝐿4 , 𝐿5 : 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝐵: 𝑏𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑇: 𝑡𝑟𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝐶: 𝑡𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑃: 𝑝𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑏) (𝑓 ∘ 𝑔)𝑣𝑖
= 𝑓 𝑣𝑖 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ 𝑔′ , ) + 5𝑓 v 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′ )
+ 4𝑓 v 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′ ) + 4𝑓 ′v 𝑔[2(𝑔′′ , 𝑔′′ , 𝑔′ ) + (𝑔′′ , 𝑔′′ , 𝑔′′′ )]
+ 6𝑓 v 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′ ) + 6𝑓 ′v 𝑔[3( 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′ , 𝑔′′ ) + ( 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′′ )]
+ 15𝑓 ′′′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′ , 𝑔′′ ) + 15𝑓 ′′′ 𝑔[(𝑔′′ , 𝑔′′ , 𝑔′′ ) + 2(𝑔′ , 𝑔′′ , 𝑔′′′ )]
+ 10𝑓 ′′′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′′ ) + 10𝑓 ′′′ 𝑔[2(𝑔′ , 𝑔′′ , 𝑔′′′ ) + (𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′′′ )]
+ 10𝑓′′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′′ , 𝑔′′′ ) + 10𝑓 ′′ 𝑔[(𝑔′′′ , 𝑔′′′ , 𝑔′′′ ) + ( 𝑔′′ , 𝑔′′′′ )]
+ 5𝑓 ′′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′′ ) + 5𝑓 ′′ 𝑔[(𝑔′′ , 𝑔′′′ ) + (𝑔′ , 𝑔′′ ′′′)] + 𝑓 ′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′′′′′ )
+ 𝑓 ′ 𝑔. 𝑔v′
𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 , 𝐿4 , 𝐿5 , 𝐿6 : 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝐵: 𝑏𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑇: 𝑡𝑟𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝐶: 𝑡𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑃: 𝑝𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑄: ℎ𝑒𝑥𝑎𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙