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VARIEDADES DIFERENCIALES

CALCULO DIFERENCIAL

1.1. Calculo diferencial en ℝ𝒏


1.1.1. Espacio euclidiano de dimensión 𝒑
Definición (Espacio ℝ𝒑 ):

Sea 𝑝 ∈ ℕ. El espacio euclidiano de dimensión 𝑝, denotado por ℝ𝒑 ,


se define:

ℝ𝒑 = {𝑥 = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑝 )⁄𝑥𝑖 ∈ ℝ, 𝑖 = 1,
̅̅̅̅𝑝}
Base natural de ℝ𝒑 :
Los vectores 𝑒1 = (1,0, … ,0), 𝑒2 = (0,1, … ,0), … , 𝑒𝑝 = (0,0, … ,1)
constituyen una base natural de ℝ𝒑 .
𝐩

𝐱 = ∑ 𝐱 𝐢 . 𝐞𝐢
𝐢=𝟏

Aplicación (función vectorial):


Sea U un subconjunto abierto de ℝ𝒎 y 𝑥 ∈ U.
La aplicación 𝑓: 𝑈 → ℝ𝒏 queda determinado por sus funciones coordenadas
𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑛 : 𝑈 → ℝ
Definida por la relación
𝑓(𝑥) = (𝑓1 (𝑥), 𝑓2 (𝑥), … , 𝑓𝑛 (𝑥))
Notación: 𝑓 = (𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑛 )
Aplicación 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 → ℝ𝒏
𝑥 → 𝑓(𝑥) = (𝑓1 (𝑥), 𝑓2 (𝑥), … , 𝑓𝑛 (𝑥)) Funciones
𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑛 : 𝑈 → ℝ

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Notación: 𝑓 = (𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑛 )
ℝ𝒎 ℝ𝒏
U
𝑓 𝑓(𝑈)
. 𝒇(𝒙)

.𝑥

Ejercicio N°1: Definir una aplicación del E.V. ℝ2 al E.V. ℝ4

Aplicación 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ2 → ℝ𝟒
(𝑥, 𝑦) → 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑓1 (𝑥, 𝑦), 𝑓2 (𝑥, 𝑦), 𝑓3 (𝑥, 𝑦), 𝑓4 (𝑥, 𝑦)) Funciones
𝑓1 , 𝑓2 , 𝑓3 , 𝑓4 : 𝑈 → ℝ
Notación: 𝑓 = (𝑓1 , 𝑓2 , 𝑓3 , 𝑓4 )
ℝ𝟐 ℝ𝟒
U
𝑓 𝑓(𝑈)
. 𝒇(𝒙, 𝒚)

. (𝑥, 𝑦)

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Definición (Aplicación diferenciable):


Sea U un subconjunto abierto de ℝ𝒎 y 𝑥 ∈ 𝑈 .La aplicación
𝑓: 𝑈 → ℝ𝒏 es diferenciable en el punto 𝑥 si existe una transformación lineal.
T: ℝ𝑚 → ℝ𝑛
𝑟(ℎ)
Tal que 𝑓(𝑥 + ℎ) = 𝑓(𝑥) + 𝑇 ∗ ℎ + 𝑟(ℎ), lim =0
ℎ→0 ‖ℎ‖

 𝑟: 𝑈 → ℝ𝑛
ℎ → 𝑟(ℎ) = (𝑟1 (ℎ), 𝑟2 (ℎ), … , 𝑟𝑛 (ℎ))
𝑟(ℎ) 𝑟1 (ℎ) 𝑟2 (ℎ) 𝑟𝑛 (ℎ)
=( , ,…, )
‖ℎ‖ ‖ℎ‖ ‖ℎ‖ ‖ℎ‖
𝑟(ℎ) 𝑟1 (ℎ) 𝑟2 (ℎ) 𝑟𝑛 (ℎ)
lim = (lim , lim , … , lim )=0
ℎ→0 ‖ℎ‖ ℎ→0 ‖ℎ‖ ℎ→0 ‖ℎ‖ ℎ→0 ‖ℎ‖

𝑓(𝑥+𝑡ℎ)−𝑓(𝑥)
Ejercicio N°2: Demostrar que Th = lim
𝑡→0 𝑡

Sugerencias:
𝑟(ℎ)
 𝑓(𝑥 + ℎ) = 𝑓(𝑥) + 𝑇 ∗ ℎ + 𝑟(ℎ), lim =0
ℎ→0 ‖ℎ‖
𝑟(ℎ)
𝑈 → ℝ𝑛 ,ℎ ≠ 0
 𝜚: = { ‖ℎ‖ }
ℎ → 𝜚(ℎ) 0 ,ℎ = 0
1. Escribir la Aplicación diferencial con el nuevo resto:
𝑟(ℎ)
𝜚(ℎ) = ,ℎ ≠ 0
‖ℎ‖
𝜚(ℎ) ∗ ‖ℎ‖ = 𝑟(ℎ)
𝑟(ℎ)
𝑓(𝑥 + ℎ) = 𝑓(𝑥) + 𝑇 ∗ ℎ + 𝑟(ℎ), lim =0
ℎ→0 ‖ℎ‖

𝜚(ℎ) ∗ ‖ℎ‖
𝑓(𝑥 + ℎ) = 𝑓(𝑥) + 𝑇 ∗ ℎ + 𝜚(ℎ) ∗ ‖ℎ‖, lim =0
ℎ→0 ‖ℎ‖
𝑓(𝑥 + ℎ) = 𝑓(𝑥) + 𝑇 ∗ ℎ + 𝜚(ℎ) ∗ ‖ℎ‖, lim 𝜚(ℎ) = 0
ℎ→0

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2. Reemplazamos ℎ = 𝑡ℎ:
𝑓(𝑥 + 𝑡ℎ) = 𝑓(𝑥) + 𝑇 ∗ 𝑡ℎ + 𝜚(𝑡ℎ) ∗ ‖𝑡ℎ‖ , lim 𝜚(𝑡ℎ) = 0
ℎ→0

𝑓(𝑥 + 𝑡ℎ) 𝑓(𝑥) 𝜚(𝑡ℎ) ∗ |𝑡|‖ℎ‖


= +𝑇∗ℎ+ , lim 𝜚(𝑡ℎ) = 0
𝑡 𝑡 𝑡 ℎ→0

𝑓(𝑥 + 𝑡ℎ) 𝑓(𝑥) 𝜚(𝑡ℎ) ∗ 𝑡‖ℎ‖


= +𝑇∗ℎ± , lim 𝜚(𝑡ℎ) =
𝑡 𝑡 𝑡 ℎ→0

𝑓(𝑥 + 𝑡ℎ) 𝑓(𝑥) 𝜚(𝑡ℎ) ∗ 𝑡‖ℎ‖


− =𝑇∗ℎ± , lim 𝜚(𝑡ℎ) = 0
𝑡 𝑡 𝑡 ℎ→0

𝑓(𝑥 + 𝑡ℎ) − 𝑓(𝑥)


= 𝑇 ∗ ℎ ± 𝜚(𝑡ℎ) ∗ ‖ℎ‖ , lim 𝜚(𝑡ℎ) = 0
𝑡 ℎ→0

𝑓(𝑥 + 𝑡ℎ) − 𝑓(𝑥)


= 𝑇 ∗ ℎ ± 𝜚(𝑡ℎ) ∗ ‖ℎ‖ , lim 𝜚(𝑡ℎ) = 0
𝑡 ℎ→0

𝑓(𝑥 + 𝑡ℎ) − 𝑓(𝑥)


lim = 𝑇ℎ
𝑡→0 𝑡
3. Demostrar la unicidad de 𝑇 : (𝑇 = 𝑇̃)
𝑟(ℎ)
𝑓(𝑥 + ℎ) = 𝑓(𝑥) + 𝑇ℎ + 𝑟(ℎ), lim =0
ℎ→0 ‖ℎ‖
𝑟̃ (ℎ)
𝑓(𝑥 + ℎ) = 𝑓(𝑥) + 𝑇̃ ℎ + 𝑟̃ (ℎ), lim =0
ℎ→0 ‖ℎ‖
{

𝑟 (ℎ )
𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥) = 𝑇ℎ + 𝑟(ℎ), lim =0
ℎ→0 ‖ℎ‖
{
𝑅𝑒𝑠𝑡𝑎(−) 𝑟̃ (ℎ)
𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥) = 𝑇̃ ℎ + 𝑟̃ (ℎ), lim =0
ℎ→0 ‖ℎ‖
𝑟̃ (ℎ) 𝑟(ℎ)
0 = 𝑇ℎ − 𝑇̃ℎ + 𝑟(ℎ) − 𝑟̃ (ℎ), lim − lim =0
ℎ→0 ‖ℎ‖ ℎ→0 ‖ℎ‖

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𝑟̃ (ℎ) − 𝑟(ℎ) = 𝑇ℎ − 𝑇̃ℎ


𝐵 = 𝑇 − 𝑇̃
𝐵ℎ = 𝑇ℎ − 𝑇̃ℎ
𝐵ℎ = 𝑟̃ (ℎ) − 𝑟(ℎ)
𝐵ℎ 𝑟̃ (ℎ) 𝑟(ℎ)
= −
‖ℎ‖ ‖ℎ‖ ‖ℎ‖
𝐵ℎ 𝑟̃ (ℎ) 𝑟(ℎ)
lim = lim − lim
ℎ→0 ‖ℎ‖ ℎ→0 ‖ℎ‖ ℎ→0 ‖ℎ‖

𝐵ℎ
lim =0
ℎ→0 ‖ℎ‖

𝐵(𝑡𝑤)
𝑤 ≠ 0 , 0 = lim
𝑡→0 ‖𝑡𝑤‖

𝑡 ∗ 𝐵(𝑤)
0 = lim
𝑡→0 |𝑡|‖𝑤‖

𝑡 ∗ 𝐵(𝑤)
0 = ± lim
𝑡→0 𝑡 ∗ ‖𝑤‖

𝐵(𝑤)
0 = ± lim
𝑡→0 ‖𝑤‖

𝐵(𝑤)
0=±
‖𝑤‖
𝐵 = 𝑇 − 𝑇̃ ; 𝐵=0
0 = 𝑇 − 𝑇̃
∴ 𝑇 = 𝑇̃

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Interpretación geométrica:
ℝ𝒎 ℝ𝒏
U
𝑓
𝑇ℎ
.𝑥 + ℎ . 𝒇(𝒙 + 𝒚)

𝑓(𝑥)

.𝑥

𝑇ℎ es única, por lo tanto la transformación lineal 𝑇: ℝ𝑚 → ℝ𝑛 da una buena


aproximación de 𝑓 cerca de 𝑥 .Ella es llamada la derivada de 𝑓 en el punto 𝑥,y
se denota 𝑓 ′ (𝑥) o 𝐷𝑓(𝑥) .
Observación:
𝑓(𝑎+𝑡ℎ)−𝑓(𝑎) 𝜕𝑓(𝑎)
𝑇ℎ = lim = 𝐷ℎ 𝑓(𝑎) = = 𝑓 ′ (𝑎)ℎ
𝑡→0 𝑡 𝜕ℎ

Derivada de 𝑓 en dirección
de ℎ ≠ 0

PROPOSICION N°𝟏 :
Si 𝑓 es diferenciable en 𝑎 ∈ 𝑈 entonces 𝑓 es continua en 𝑎 .
NOTA:
Prueba:
𝒓(𝒉)‖𝒉‖
𝑟(ℎ) 𝒓(𝒉) =
‖𝒉‖
 𝑓(𝑎 + ℎ) = 𝑓(𝑎) + 𝑇. ℎ + 𝑟(ℎ); donde lim =0
ℎ→0 ‖ℎ‖
𝒓(𝒉). ‖𝒉‖
𝐥𝐢𝐦 𝒓(𝒉) = 𝐥𝐢𝐦
𝑓(𝑎 + ℎ) − 𝑓(𝑎) = 𝑇. ℎ + 𝑟(ℎ) 𝒉→𝟎 𝒉→𝟎 ‖𝒉‖

lim 𝑓(𝑎 + ℎ) − lim 𝑓(𝑎) = lim 𝑇. ℎ+lim 𝑟(ℎ) 𝐥𝐢𝐦 𝒓(ℎ) = 0


𝒉→𝟎
ℎ→0 ℎ→0 ℎ→0 ℎ→0

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lim 𝑓(𝑎 + ℎ) − 𝑓(𝑎) = 0


ℎ→0

lim 𝑓(𝑎 + ℎ) = 𝑓(𝑎)


ℎ→0

Observación:
Si 𝑇: ℝ𝑚 → ℝ𝑛 es una transformación lineal, la matriz de 𝑇 en relación a las
bases usuales (canónicas) de ℝ𝑚 𝑦 ℝ𝑛 es la matriz
𝑀(𝑇) = (𝑇𝑒1 𝑇𝑒2 … 𝑇𝑒𝑚 )
𝑛×𝑚

Definición (Matriz Jacobiana):


Sea 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝒎 → ℝ𝒏 una función diferenciable 𝒙 ∈ U y 𝑇: ℝ𝒎 → ℝ𝒏 una
transformación lineal .A la matriz 𝑇 = 𝑓′(𝑥) se le llama la matriz Jacobiana
de 𝑓 en el punto 𝑥 , y se denota por 𝐽𝑓(𝑥).
𝐷𝑓1 (𝑥)𝑒1
𝜕 𝑓(𝑥)𝑒1 𝐷𝑓 (𝑥)𝑒1
= 𝑓 ′ (𝑥)𝑒1 = (𝐷𝑓1 (𝑥)𝑒1 , 𝐷𝑓2 (𝑥)𝑒1 , … , 𝐷𝑓𝑛 (𝑥)𝑒1 ) ≈ ( 2 )
𝜕𝑥1 ⋮
𝐷𝑓𝑛 (𝑥)𝑒1
𝐷𝑓1 (𝑥)𝑒2
𝜕 𝑓(𝑥)𝑒2 𝐷𝑓 (𝑥)𝑒2
= 𝑓 ′ (𝑥)𝑒2 = (𝐷𝑓1 (𝑥)𝑒2 , 𝐷𝑓2 (𝑥)𝑒2 , … , 𝐷𝑓𝑛 (𝑥)𝑒2 ) ≈ ( 2 )
𝜕𝑥2 ⋮
𝐷𝑓𝑛 (𝑥)𝑒2

𝐷𝑓1 (𝑥)𝑒𝑗
𝜕 𝑓(𝑥)𝑒𝑗 𝐷𝑓2 (𝑥)𝑒𝑗
= 𝑓 ′ (𝑥)𝑒𝑗 = (𝐷𝑓1 (𝑥)𝑒𝑗 , 𝐷𝑓2 (𝑥)𝑒𝑗 , … , 𝐷𝑓𝑛 (𝑥)𝑒𝑗 ) ≈
𝜕𝑥𝑗 ⋮
𝐷𝑓𝑛 (𝑥)𝑒𝑗
( )

𝐷𝑓1 (𝑥)𝑒𝑚
𝜕 𝑓(𝑥)𝑒𝑚 𝐷𝑓 (𝑥)𝑒𝑚
= 𝑓 ′ (𝑥)𝑒𝑚 = (𝐷𝑓1 (𝑥)𝑒𝑚 , 𝐷𝑓2 (𝑥)𝑒𝑚 , … , 𝐷𝑓𝑛 (𝑥)𝑒𝑚 ) ≈ ( 2 )
𝜕𝑥𝑚 ⋮
𝐷𝑓𝑛 (𝑥)𝑒𝑚

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𝐽𝑓(𝑥)= (𝑓 ′ (𝑥)𝑒1 𝑓 ′ (𝑥)𝑒2 𝑓 ′ (𝑥)𝑒3 … 𝑓 ′ (𝑥)𝑒𝑗 … 𝑓 ′ (𝑥)𝑒𝑚 )𝑛×𝑚


𝜕 𝑓1 (𝑥) 𝜕 𝑓1 (𝑥) 𝜕 𝑓1 (𝑥)
… 𝜕𝑥𝑚
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2
𝜕 𝑓2 (𝑥) 𝜕 𝑓2 (𝑥) 𝜕 𝑓2 (𝑥)

𝐽𝑓(𝑥) = 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥𝑚
⋮ ⋮ ⋮ ⋮
𝜕 𝑓𝑛 (𝑥) 𝜕 𝑓𝑛 (𝑥) 𝜕 𝑓𝑛 (𝑥)
( … )𝑛×𝑚
𝜕𝑥1 𝜕𝑥1 𝜕𝑥𝑚

Ejercicio N°1:
𝜕 𝑓(𝑥)𝑒𝑖
a) Desarrolle la matriz Jacobiana 𝐽𝑓(𝑥) = [ ] ∈ 𝑀4×3
𝜕𝑥𝑗

𝜕 𝑓(𝑥)𝑒1
= 𝑓 ′ (𝑥)𝑒1 = (𝐷𝑓1 (𝑥)𝑒1 , 𝐷𝑓2 (𝑥)𝑒1 , 𝐷𝑓3 (𝑥)𝑒1 )
𝜕𝑥1
𝜕 𝑓(𝑥)𝑒2
= 𝑓 ′ (𝑥)𝑒2 = (𝐷𝑓1 (𝑥)𝑒2 , 𝐷𝑓2 (𝑥)𝑒2 , 𝐷𝑓3 (𝑥)𝑒2 )
𝜕𝑥2
𝜕 𝑓(𝑥)𝑒3
= 𝑓 ′ (𝑥)𝑒3 = (𝐷𝑓1 (𝑥)𝑒3 , 𝐷𝑓2 (𝑥)𝑒3 , 𝐷𝑓3 (𝑥)𝑒3 )
𝜕𝑥3
𝜕 𝑓(𝑥)𝑒4
= 𝑓 ′ (𝑥)𝑒4 = (𝐷𝑓1 (𝑥)𝑒4 , 𝐷𝑓2 (𝑥)𝑒4 , 𝐷𝑓3 (𝑥)𝑒4 )
𝜕𝑥4

𝜕 𝑓1 (𝑥) 𝜕 𝑓1 (𝑥) 𝜕 𝑓1 (𝑥)


𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
𝜕 𝑓2 (𝑥) 𝜕 𝑓2 (𝑥) 𝜕 𝑓2 (𝑥)
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
𝐽𝑓(𝑥) =
𝜕 𝑓3 (𝑥) 𝜕 𝑓3 (𝑥) 𝜕 𝑓3 (𝑥)
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
𝜕 𝑓4 (𝑥) 𝜕 𝑓4 (𝑥) 𝜕 𝑓4 (𝑥)
( 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 )4×3

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b) Sea 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝟑 → ℝ𝟐 diferenciable en el abierto 𝑈 tal que :


1 + 𝑥2
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ( 2 , (𝑧 2 + 𝑥 2 )(𝑧 2 + 𝑦 2 ) )
𝑧 +1

𝑓1 𝑓2

Hallar 𝐽𝑓(1,1,1)

𝜕 𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝜕 𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝜕 𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑧)


𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐽𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) =
𝜕 𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝜕 𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝜕 𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
( 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 ) 2×3

2𝑥 −(1 + 𝑥 2 )(2𝑧)
0
𝐽𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ( 𝑧 2 + 1 (𝑧 2 + 1)2 )
2𝑥𝑧 2 + 2𝑥𝑦 2 2𝑦𝑧 2 + 2𝑦𝑥 2 4𝑧 3 + 2𝑧𝑦 2 + 2𝑧𝑥 2 2×3
𝑥=1
𝑦=1
𝑧=1
1 0 −1
𝐽𝑓(1,1,1) = ( )
4 4 8 2×3
c) Sea 𝑓: ℝ𝟐 → ℝ𝟑 una funcion definida por 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 2 , 𝑦 2 , (𝑥 + 𝑦)2 )
Muestre si (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0) entonces 𝑓 ′ : ℝ𝟐 → ℝ𝟑 tiene rango 2 .

𝜕 𝑓1 (𝑥,𝑦) 𝜕 𝑓1 (𝑥,𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕 𝑓2 (𝑥,𝑦) 𝜕 𝑓2 (𝑥,𝑦)
𝐽𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝜕𝑥 𝜕𝑦
; 𝑅( 𝐽 ) = 2
𝜕 𝑓3 (𝑥,𝑦) 𝜕 𝑓3 (𝑥,𝑦)
( 𝜕𝑥 𝜕𝑦 )3×2

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𝑓1 = 𝑥 2
𝑓2 = 𝑦 2
𝑓3 = (𝑥 + 𝑦)2 = 𝑥 2 + 2𝑥𝑦 + 𝑦 2
2𝑥 0 0 𝑥 0 0
𝐽𝑓(𝑥, 𝑦) = ( 0 2𝑦 0) = ( 0 𝑦 0)
2𝑥 + 2𝑦 2𝑦 + 2𝑥 0 𝑥+𝑦 𝑦+𝑥 0
𝑥 0 0 0
𝐽𝑓(𝑥, 𝑦) = (0 𝑦 ) + (0 0)
𝑥 𝑦 𝑦 𝑥
𝑥 0 𝑦 𝑥
𝐽𝑓(𝑥, 𝑦) = (0 𝑦 ) + (0 0)
0 𝑦 0 0
𝑥 0 𝑦 𝑥
𝐽𝑓(𝑥, 𝑦) = (0 𝑦 ) + (0 0 )
0 0 0 0
𝑥+𝑦 𝑥
𝑥+𝑦 𝑥
𝐽𝑓(𝑥, 𝑦) = ( 0 𝑦 )=(
0 𝑦
) 𝑅 (𝐽) = 2
0 0

1.1.2. Casos particulares:


𝑚=1
Definición (camino en ℝ𝒏 ):
Sea 𝐽 ⊂ ℝ un intervalo abierto .Un camino en ℝ𝒏 es simplemente una
aplicación 𝑓: 𝑱 → ℝ𝒏
𝑡 → 𝑓(𝑡) = (𝑓1 (𝑡), … , 𝑓𝑛 (𝑡) )

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Definición (vector velocidad):


Se dice que el camino 𝑓: 𝑱 → ℝ𝒏 tiene un vector de velocidad si existe el
límite en el punto 𝑡0 ∈ 𝐽
𝑑𝑓(𝑡0 ) 𝑓(𝑡0 + ℎ) − 𝑓(𝑡0 )
= lim
𝑑𝑡 ℎ→0 ℎ
Interpretación geográfica:
𝑱

𝒕𝟎 + 𝒉

𝒕𝟎

Observaciones:
1.- Existencia del vector velocidad:
𝑑𝑓(𝑡0 )
Existe sii 𝑓: 𝑱 → ℝ𝒏 es diferenciable en 𝑡0 ∈ 𝐽 .
𝑑𝑡

2.- Isomorfismo:
𝑑𝑓(𝑡0 )
La identidad de con 𝑓′(𝑡0 ) está dado por isomorfismo.
𝑑𝑡

ℒ(ℝ , ℝ𝑛 ) ≈ ℝ𝑛
𝑇 → 𝑇. 1
𝑇: ℝ → ℝ𝑛
1 → 𝑇(1) = 𝑇. 1
𝑑𝑓(𝑡0 ) 𝑓(𝑡0 +ℎ)−𝑓(𝑡0 )
Es decir = 𝑓 ′ (𝑡0 ). 1 = lim
𝑑𝑡 ℎ→0 ℎ

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3.- Espacio dual de ℝ𝑚 :


Sea 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝒎 → ℝ una función diferenciable en 𝑥 ∈ 𝑈 .
La derivada 𝑓 ′ (𝑥) es un elemento del ℒ( ℝ𝑚 , ℝ) = (ℝ𝑚 )∗ espacio dual.
𝑓 ′ : 𝑈 ⊂ ℝ𝒎 → (ℝ𝑚 )∗
𝑥 → 𝑓 ′ (𝑥): ℝ𝒎 → ℝ
𝜕 𝑓(𝑥) 𝜕 𝑓(𝑥) 𝜕 𝑓(𝑥)
ℎ → 𝑓 ′ (𝑥). ℎ = ℎ1 + ℎ2 + ⋯ + ℎ𝑚
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥𝑚

𝜕 𝑓(𝑥) 𝜕 𝑓(𝑥) 𝜕 𝑓(𝑥)


=( ⋯ )
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥𝑚 1×𝑚

= 𝐽𝑓(𝑥)
4.- Es tradicional llamar 𝑓 ′ (𝑥) la diferencial de 𝑓 en el punto 𝑥 y denotado
por 𝑓(𝑥) .
𝑚
𝜕 𝑓(𝑥) 𝜕 𝑓(𝑥) 𝜕 𝑓(𝑥) 𝜕 𝑓(𝑥) 𝜕 𝑓(𝑥) ℎ1
𝑑𝑓(𝑥)ℎ = ∑ ℎ𝑖 = ℎ1 + ⋯ + ℎ𝑚 = ( … )( ⋮ )
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥1 𝜕𝑥𝑚 𝜕𝑥1 𝜕𝑥𝑚 ℎ
𝑖=1 𝑚

5.- Producto interno: El producto interno natural de ℝ𝑚 induce un


isomorfismo:
ℝ𝒎 ≈ (ℝ𝒎 )∗
𝑚
∗: 𝑈 → ℒ( ℝ , ℝ)
𝒎
𝑥 → 𝑥∗: ℝ →ℝ
𝑦 → 𝑥 ∗ (𝑦): 〈𝑥, 𝑦〉∀𝑦 ∈ ℝ𝒎
6.- Gradiente:
𝑓 ′ : 𝑈 → (ℝ𝑚 )∗
𝑝 → 𝑓 ′ (𝑝): ℝ𝑚 → ℝ
𝑣 → 𝑓 ′ (𝑝)(𝑣) = 𝑓 ′ (𝑝). 𝑣 = 〈𝑓 ′ (𝑝), 𝑣〉 = 〈𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓(𝑝), 𝑣〉; ∀𝑣 ∈ ℝ𝑚

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Ejercicio N°1:
Sean 𝑓, 𝑔: [𝑎; 𝑏] → ℝ𝑛 camino de clase 𝐶 1 .
Probar que:
𝑏 𝑏
∫ 〈𝑓(𝑡), 𝑔′(𝑡)〉𝑑𝑡 = 〈𝑓(𝑏), 𝑔(𝑏)〉 − 〈𝑓(𝑎), 𝑔(𝑎)〉 − ∫ 〈𝑓 ′ (𝑡), 𝑔(𝑡)〉𝑑𝑡
𝑎 𝑎

Prueba:
 𝜑(𝑡) = 〈𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡)〉∀∈ [𝑎, 𝑏]
𝜑 ′ (𝑡) = 〈𝑓′(𝑡), 𝑔(𝑡)〉 + 〈𝑓(𝑡), 𝑔′(𝑡)〉
𝑏 𝑏 𝑏
′ (𝑡)𝑑𝑡
∫ 𝜑 = ∫ 〈𝑓′(𝑡), 𝑔(𝑡)〉 𝑑𝑡 + ∫ 〈𝑓(𝑡), 𝑔′(𝑡)〉 𝑑𝑡
𝑎 𝑎 𝑎
𝑏 𝑏
𝑏
𝜑(𝑡) | = ∫ 〈𝑓′(𝑡), 𝑔(𝑡)〉 𝑑𝑡 + ∫ 〈𝑓(𝑡), 𝑔′(𝑡)〉 𝑑𝑡
𝑎 𝑎 𝑎
𝑏 𝑏
〈𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡)〉 |𝑏 = ∫ 〈𝑓′(𝑡), 𝑔(𝑡)〉 𝑑𝑡 + ∫ 〈𝑓(𝑡), 𝑔′(𝑡)〉 𝑑𝑡
𝑎 𝑎 𝑎
𝑏 𝑏
〈𝑓(𝑏), 𝑔(𝑏)〉 − 〈𝑓(𝑎), 𝑔(𝑎)〉 = ∫ 〈𝑓′(𝑡), 𝑔(𝑡)〉 𝑑𝑡 + ∫ 〈𝑓(𝑡), 𝑔′(𝑡)〉 𝑑𝑡
𝑎 𝑎
𝑏 𝑏
∫ 〈𝑓(𝑡), 𝑔′(𝑡)〉𝑑𝑡 = 〈𝑓(𝑏), 𝑔(𝑏)〉 − 〈𝑓(𝑎), 𝑔(𝑎)〉 − ∫ 〈𝑓 ′ (𝑡), 𝑔(𝑡)〉𝑑𝑡
𝑎 𝑎 ∎

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Ejercicio N°2:
El camino 𝑔: ℝ → ℝ3 definido por 𝑔(𝑡) = (𝑎 cos(𝑏𝑡) , 𝑎𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡), 𝑐𝑡) es
llamado la hélice. Determinar la relación de las constantes 𝑎, 𝑏, 𝑐 a fin que el
camino este parametrizado por longitud de arco.
Solución:
 𝑔(𝑡) = (𝑎 cos(𝑏𝑡) , 𝑎 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡), 𝑐𝑡)
𝑔′(𝑡) = (−𝑏𝑎 𝑠𝑒𝑛(bt), 𝑎𝑏 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡), 𝑐)

2 2
‖𝑔′(𝑡)‖ = √(−𝑏𝑎 𝑠𝑒𝑛(bt)) + (𝑎𝑏 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡)) + 𝑐 2

‖𝑔′(𝑡)‖ = √𝑏 2 𝑎2 𝑠𝑒𝑛2 (bt) + 𝑏 2 𝑎2 𝑐𝑜𝑠 2 (bt) + 𝑐 2

‖𝑔′(𝑡)‖ = √𝑏 2 𝑎2 (𝑠𝑒𝑛2 (bt) + 𝑐𝑜𝑠 2 (bt)) + 𝑐 2

‖𝑔′(𝑡)‖ = √𝑏 2 𝑎2 (1) + 𝑐 2

‖𝑔′(𝑡)‖ = √𝑏 2 𝑎2 + 𝑐 2 = 1
𝑏2 𝑎2 + 𝑐 2 = 1

Ejercicio N°3:
Sea 𝑓: ℝ𝟐 → ℝ
0, (𝑥, 𝑦) = (0,0)
(𝑥, 𝑦) → 𝑓(𝑥, 𝑦) = { 𝑥 2 𝑦
, (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0)
𝑥2 + 𝑦2
Probar que la derivada de 𝑓 no existe.

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Solución:
1.-∀ℎ = (𝑎, 𝑏)
𝑓((0,0) + 𝑡(𝑎, 𝑏)) − 𝑓(0,0)
𝐷ℎ 𝑓(0,0) = lim
𝑡→0 𝑡
𝑓((0,0) + (𝑡𝑎, 𝑡𝑏)) − 𝑓(0,0)
𝐷ℎ 𝑓(0,0) = lim
𝑡→0 𝑡
𝑓(𝑡𝑎, 𝑡𝑏) − 𝑓(0,0)
𝐷ℎ 𝑓(0,0) = lim
𝑡→0 𝑡
𝑡 2 𝑎2 𝑡𝑏
𝐷ℎ 𝑓(0,0) = lim 2 2
𝑡→0 (𝑡 𝑎 + 𝑡 2 𝑏 2 )𝑡

𝑡 3 𝑎2 𝑏
𝐷ℎ 𝑓(0,0) = lim 2
𝑡→0 (𝑎 + 𝑏 2 )𝑡 3

𝑎2 𝑏
𝐷ℎ 𝑓(0,0) = lim 2
𝑡→0 (𝑎 + 𝑏 2 )

𝑎2 𝑏
𝐷ℎ 𝑓(0,0) = 2
(𝑎 + 𝑏 2 )
2.-ℎ1 = (1,0)
𝑓((0,0) + 𝑡(1,0)) − 𝑓(0,0)
𝐷ℎ1 𝑓(0,0) = lim
𝑡→0 𝑡
𝑓((0,0) + (𝑡, 0)) − 𝑓(0,0)
𝐷ℎ1 𝑓(0,0) = lim
𝑡→0 𝑡
𝑓(𝑡, 0) − 𝑓(0,0)
𝐷ℎ1 𝑓(0,0) = lim
𝑡→0 𝑡
𝑡 2. 0
𝐷ℎ1 𝑓(0,0) = lim 2
𝑡→0 𝑡 + 02

𝐷ℎ1 𝑓(0,0) = 0

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3.-ℎ1 = (0,1)
𝑓((0,0) + 𝑡(0,1)) − 𝑓(0,0)
𝐷ℎ2 𝑓(0,0) = lim
𝑡→0 𝑡
𝑓((0,0) + (0, 𝑡)) − 𝑓(0,0)
𝐷ℎ2 𝑓(0,0) = lim
𝑡→0 𝑡
𝑓(0, 𝑡) − 𝑓(0,0)
𝐷ℎ2 𝑓(0,0) = lim
𝑡→0 𝑡
0. 𝑡 2
𝐷ℎ2 𝑓(0,0) = lim 2 2
𝑡→0 0 +𝑡

𝐷ℎ2 𝑓(0,0) = 0
4.- ℎ3 = ℎ1 + ℎ2 = (1,1)
𝑓((0,0) + 𝑡(1,1)) − 𝑓(0,0)
𝐷ℎ3 𝑓(0,0) = lim
𝑡→0 𝑡
𝑓((0,0) + (𝑡, 𝑡)) − 𝑓(0,0)
𝐷ℎ3 𝑓(0,0) = lim
𝑡→0 𝑡
𝑓(𝑡, 𝑡) − 𝑓(0,0)
𝐷ℎ3 𝑓(0,0) = lim
𝑡→0 𝑡
𝑡 2. 𝑡
𝐷ℎ3 𝑓(0,0) = lim 2 2
𝑡→0 (𝑡 +𝑡 )𝑡

𝑡2 1 1
𝐷ℎ3 𝑓(0,0) = lim = lim =
𝑡→0 (2. 𝑡 2 ) 𝑡→0 2 2
5.-𝐷ℎ3 𝑓(0,0) = 𝐷ℎ1 𝑓(0,0) + 𝐷ℎ2 𝑓(0,0)
Remplazando en (2) , (3) y (4) en (5) :
𝐷ℎ3 𝑓(0,0) = 𝐷ℎ1 𝑓(0,0) + 𝐷ℎ2 𝑓(0,0)
1
=0+0
2
1
≠0
2
∴ ∄ 𝐷𝑓(0,0)

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VARIEDADES DIFERENCIALES
CALCULO DIFERENCIAL

1.1.3. Derivada de orden superior:


Definición (Aplicación de la derivada):
Dado 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 un conjunto abierto, diremos que una aplicación 𝑓: 𝑈 → ℝ𝑛 es
diferenciable en 𝑈 cuando es diferenciable en todos los puntos de 𝑥 ∈ 𝑈 .Se
define la aplicación derivada.
𝑓 ′ : 𝑈 → ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 )
𝑥 → 𝑓 ′ (𝑥): ℝ𝑚 → ℝ𝑛
𝑣 → 𝑓 ′ (𝑥). 𝑣
Ejercicio N°1:
Dado 𝑇 ∈ ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 ) se define |𝑇| = 𝑆𝑢𝑝{|𝑇. 𝑢|⁄|𝑢| = 1, 𝑢 ∈ ℝ𝑚 }
Demostrar que |𝑇| cumple con las propiedades de norma.
Prueba:
𝑵𝟏) |𝑇1 + 𝑇2 | ≤ |𝑇1 | + |𝑇2 | ∀ 𝑇 ∈ ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 )
|𝑇1 + 𝑇2 | = 𝑆𝑢𝑝{|𝑇1 . 𝑢 + 𝑇2 . 𝑢|⁄|𝑢| = 1, 𝑢 ∈ ℝ𝑚 }
|𝑇1 + 𝑇2 | ≤ 𝑆𝑢𝑝{|𝑇1 . 𝑢|⁄|𝑢| = 1, 𝑢 ∈ ℝ𝑚 } + 𝑆𝑢𝑝{|𝑇2 . 𝑢|⁄|𝑢| = 1, 𝑢 ∈ ℝ𝑚 }
|𝑇1 + 𝑇2 | ≤ |𝑇1 | + |𝑇2 | ∀ 𝑇 ∈ ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 )

𝑵𝟐) |𝛼𝑇| = |𝛼||𝑇| ∀ 𝑇 ∈ ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 )


|𝛼𝑇| = |𝛼|𝑆𝑢𝑝{|𝑇. 𝑢|⁄|𝑢| = 1, 𝑢 ∈ ℝ𝑚 }
|𝛼𝑇| = |𝛼||𝑇|

𝑵𝟑) 𝑇 ≠ 0: |𝑇| > 0


|𝑇| = 𝑆𝑢𝑝{|𝑇. 𝑢|⁄|𝑢| = 1, 𝑢 ∈ ℝ𝑚 }∀ 𝑇 ∈ ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 ) − {0}
|𝑇| = 𝑆𝑢𝑝{|𝑇||𝑢|⁄|𝑢| = 1, 𝑢 ∈ ℝ𝑚 }∀ 𝑇 ∈ ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 ) − {0}
0𝑢 = 0 ≠ 𝑇
0: ℝ𝑚 → ℝ𝑛
𝑢 → 0𝑢 = 0

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VARIEDADES DIFERENCIALES
CALCULO DIFERENCIAL

Definición (clase 𝐶 1 ):
La aplicación 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 → ℝ𝑛 es continuamente diferenciable o de clase
𝐶 1 , 𝑓 ∈ 𝐶 1 , si 𝑓: 𝑈 → ℝ𝑛 es diferenciable en 𝑈 y
𝑓 ′ : 𝑈 → ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 ) es continua
𝑥 → 𝑓 ′ (𝑥): ℝ𝑚 → ℝ𝑛
Definición (clase 𝐶 2 ):
Si 𝑓 ′ : 𝑈 → ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 ) es derivable en 𝑥 ∈ 𝑈 .Diremos que 𝑓 es dos veces
diferenciable para todo 𝑥 ∈ 𝑈 y escribimos:
𝑓 ′′ : 𝑈 → ℒ(ℝ𝑚 , ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 ))
𝑥 → 𝑓 ′′ (𝑥): ℝ𝑚 → ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 )
𝑢 → 𝑓 ′′ (𝑥). 𝑢: ℝ𝑚 → ℝ𝑛
𝑣 → (𝑓 ′′ (𝑥). 𝑢). 𝑣
ℒ(ℝ𝑚 , ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 )) ≈ ℒ(ℝ𝑚 × ℝ𝑚 , ℝ𝑛 ) = {𝑇̃: ℝ𝑚 × ℝ𝑚 → ℝ𝑛 ⁄𝑇̃ 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑏𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙}

Ejercicio N°2: Defina la tercera derivada de una aplicación:


𝑓 ′′ ′: 𝑈 → ℒ(ℝ𝑚 , ℒ(ℝ𝑚 , ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 )))
𝑥 → 𝑓 ′′ (𝑥): ℝ𝑚 → ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 )
𝑢 → 𝑓 ′′ (𝑥). 𝑢: ℝ𝑚 → ℝ𝑛
𝑣 → (𝑓 ′′ (𝑥). 𝑢). 𝑣

Solución:
Si 𝑓′′: 𝑈 ⟶ ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 ) es derivable en 𝑥 ∈ 𝑈. Diremos que 𝑓 es tres veces
diferenciable para todo 𝑥 ∈ 𝑈 y escribimos:
𝑓′′′: 𝑈 ⟶ ℒ(ℝ𝑚 , ℒ(ℝ𝑚 , ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 )))
𝑥 ⟶ 𝑓′′′(𝑥): ℝ𝑚 ⟶ ℒ(ℝ𝑚 , ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 ))
𝑢 ⟶ 𝑓 ′′′ (𝑥)𝑢: ℝ𝑚 ⟶ ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 )
𝑣 ⟶ (𝑓 ′′′ (𝑥)𝑢)𝑣: ℝ𝑚 ⟶ ℝ𝑛
𝑠 ⟶ ((𝑓 ′′′ (𝑥)𝑢)𝑣)𝑠

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VARIEDADES DIFERENCIALES
CALCULO DIFERENCIAL

ℒ ( ℝ𝑚 , ℒ ( ℝ𝑚 , ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 )) ) ≈ ℒ(ℝ𝑚 × ℝ𝑚 × ℝ𝑚 , ℝ𝑛 ) = {𝑇̃: ℝ𝑚 × ℝ𝑚 × ℝ𝑚 ⟶ ℝ𝑛 ∕


𝑇̃ 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙}

Generalizando:
Las derivadas de orden superior pueden ser definidas inductivamente:
Si 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 ⟶ ℝ𝑛 es (𝑘 − 1) veces diferenciable en 𝑈 entonces
𝑓 (𝑘−1) : 𝑈 → ℒ(𝑘+1) (ℝ𝑚 , ℝ𝑛 ) es una aplicación en 𝑈 en el espacio de las
aplicaciones (𝑘 − 1) lineales de ℝ𝑚 en ℝ𝑛
Clase 𝐶 ∞ :
La clase 𝐶 ∞ de las funciones infinitamente diferenciables es la intersección de
todas las clases 𝐶 𝑘 :
𝐶 ∞ = 𝐶 0 ∩ 𝐶1 ∩ 𝐶 2 ∩ 𝐶 3 ∩ … ∩ 𝐶 𝑘 ∩ …
⟹ 𝐶 ∞ ⊂ ⋯ ⊂ 𝐶 𝑘+1 ⊂ 𝐶 𝑘 ⊂ 𝐶 𝑘−1 ⊂ ⋯ ⊂ 𝐶 2 ⊂ 𝐶 1 ⊂ 𝐶 0

Ejercicio N°1:
Sea 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 abierto. Dados 𝑓: 𝑈 ⟶ ℝ𝑛 y 𝑔: 𝑈 ⟶ ℝ𝑝 diferenciables y
𝑇: 𝑈 ⟶ ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑃 ) se define:
𝜑: 𝑈 ⟶ ℝ
𝑥 ⟶ 𝜑(𝑥) = 〈𝑇(𝑥). 𝑓(𝑥), 𝑔(𝑥)〉 .
Para todo 𝑥 ∈ 𝑈 y ℎ ∈ ℝ𝑚 , determine 𝜑 ′ (𝑥). ℎ
Solución:
 𝑓: 𝑈 ⟶ ℝ𝑛 diferenciable
𝑓′: 𝑈 ⟶ ℒ (ℝ𝑚 , ℝ𝑛 )
𝑥 ⟶ 𝑓 ′ (𝑥): ℝ𝑚 ⟶ ℝ𝑛
ℎ ⟶ 𝑓 ′ (𝑥). ℎ

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VARIEDADES DIFERENCIALES
CALCULO DIFERENCIAL

 𝑔: 𝑈 ⟶ ℝ𝑝 diferenciable

𝑔′: 𝑈 ⟶ ℒ (ℝ𝑚 , ℝ𝑝 )
𝑥 ⟶ 𝑔′ (𝑥): ℝ𝑚 ⟶ ℝ𝑝
ℎ ⟶ 𝑔′ (𝑥). ℎ
 𝑇: 𝑈 ⟶ ℝ𝑝 diferenciable

𝑇: 𝑈 ⟶ ℒ (ℝ𝑚 , ℝ𝑝 )
𝑥 ⟶ 𝑇: ℝ𝑚 ⟶ ℝ𝑝
ℎ ⟶ 𝑇(𝑥). ℎ
𝜑(𝑥) = 〈𝑇(𝑥). 𝑓(𝑥), 𝑔(𝑥)〉

𝜑 ′ (𝑥) = 〈(𝑇(𝑥). 𝑓(𝑥)) , 𝑔(𝑥)〉 + 〈𝑇(𝑥). 𝑓(𝑥), 𝑔′ (𝑥)〉

𝜑 ′ (𝑥) = 〈𝑇′(𝑥). 𝑓(𝑥) + 𝑇(𝑥). 𝑓 ′ (𝑥), 𝑔(𝑥)〉 + 〈𝑇(𝑥). 𝑓(𝑥), 𝑔′ (𝑥)〉


𝜑 ′ (𝑥) = 〈𝑇′(𝑥). 𝑓(𝑥), 𝑔(𝑥)〉 + 〈 𝑇(𝑥). 𝑓 ′ (𝑥), 𝑔(𝑥)〉 + 〈𝑇(𝑥). 𝑓(𝑥), 𝑔′ (𝑥)〉
𝜑 ′ (𝑥). ℎ = {〈𝑇′(𝑥). 𝑓(𝑥), 𝑔(𝑥)〉 + 〈 𝑇(𝑥). 𝑓 ′ (𝑥), 𝑔(𝑥)〉
+ 〈𝑇(𝑥). 𝑓(𝑥), 𝑔′ (𝑥)〉}. ℎ
𝜑 ′ (𝑥). ℎ = {〈𝑇′(𝑥). 𝑓(𝑥), 𝑔(𝑥)〉. ℎ + 〈 𝑇(𝑥). 𝑓 ′ (𝑥), 𝑔(𝑥)〉. ℎ
+ 〈𝑇(𝑥). 𝑓(𝑥), 𝑔′ (𝑥)〉. ℎ}
𝜑 ′ (𝑥). ℎ = 〈(𝑇 ′ (𝑥)ℎ). 𝑓(𝑥), 𝑔(𝑥)〉 + 〈 (𝑇(𝑥). (𝑓 ′ (𝑥)ℎ), 𝑔(𝑥)〉
+ 〈𝑇(𝑥). 𝑓(𝑥), (𝑔′ (𝑥). ℎ)〉
Ejercicio N°2:
Dada 𝑓: 𝑈 ⟶ ℝ diferenciable en un abierto 𝑈 ⊂ ℝ𝑛 , fijo 𝑎 ∈ ℝ𝑚 y
se define
𝜑: 𝑈 ⟶ ℝ𝑚
𝑥 ⟶ 𝜑(𝑥 ) = 𝑓 (𝑥 ). 𝑎
Para cada 𝑥 ∈ 𝑈 determinar la derivada 𝜑′ (𝑥 ).

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VARIEDADES DIFERENCIALES
CALCULO DIFERENCIAL

Solución:
𝜑′: 𝑈 ⟶ ℒ(ℝ𝑛 , ℝ𝑚 )
𝑥 ⟶ 𝜑′(𝑥 ): ℝ𝑛 ⟶ ℝ𝑚
𝑣 ⟶ 𝜑′ (𝑥). 𝑣
𝜑(𝑥 ) = 𝑓(𝑥 ). 𝑎
𝜑′ (𝑥 ) = (𝑓 ′ (𝑥 ). 𝑎) + 𝑓(𝑥 ). 𝑎′
𝜑′ (𝑥) = (𝑓′ (𝑥). 𝑎)
𝜑′ (𝑥 ). 𝑣 = (𝑓 ′ (𝑥). 𝑎)𝑣
𝜑′ (𝑥 ). 𝑣 = (𝑓 ′ (𝑥). 𝑣)𝑎
𝜑′ (𝑥 ). 𝑣 = 〈𝑓 ′ (𝑥 ), 𝑣〉𝑎
𝜑′ (𝑥 ). 𝑣 = 〈𝑔𝑟𝑎𝑑𝑓 (𝑥 ), 𝑣〉𝑎

1.1.4.- Versión intrínseca de la regla de la cadena:


Definición (Aplicación compuesta diferenciable):
Sean 𝑈 y 𝑉 subconjuntos abiertos en ℝ𝑚 y ℝ𝑛 , 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 ⟶ 𝑉 ⊂
ℝ𝑛 una aplicación diferenciable en 𝑥 ∈ 𝑈 tal que 𝑓(𝑈) ⊂ 𝑉, 𝑔: 𝑉 ⟶
ℝ𝑝 una aplicación diferenciable en 𝑦 = 𝑓(𝑥) ∈ 𝑉. Entonces 𝑔 ∘ 𝑓 es
diferenciable en 𝑥 ∈ 𝑈 y 𝑔′ (𝑓(𝑥 )). 𝑓 ′ (𝑥 ): ℝ𝑚 ⟶ ℝ𝑝
Gráficamente:

𝑓′(𝑥) 𝑔′(𝑓(𝑥))
𝑓 𝑔
𝑝 𝑚 g 𝑛
𝑈 g 𝑉 g ℝ ℝ ℝ ℝ𝑝

𝑔∘𝑓 (𝑔 ∘ 𝑓)′

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VARIEDADES DIFERENCIALES
CALCULO DIFERENCIAL

Matrices
 [(𝑔 ∘ 𝑓)′]𝑝×𝑚 = [𝑔′(𝑓 (𝑥 ))]𝑝×𝑛 [𝑓′(𝑥)]𝑛×𝑚

𝜕(𝑔𝑖 ∘𝑓 ) 𝜕𝑔𝑖 (𝑓(𝑥)) 𝜕𝑓𝑘 (𝑥)


 = ∑𝑛𝑘=1 . ; 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑝, 1 ≤ 𝑗 ≤ 𝑚
𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑦𝑘 𝜕𝑥𝑗

Ejemplo:
𝑝 = 2, 𝑛 = 2, 𝑚 = 2
 𝑓: ℝ2 ⟶ ℝ2 diferenciables
(𝑥1 , 𝑥2 ) ⟶ 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 ) = (𝑓1 (𝑥1 , 𝑥2 ), 𝑓2 (𝑥1 , 𝑥2 ))

 𝑔: ℝ2 ⟶ ℝ2
(𝑦1 , 𝑦2 ) ⟶ 𝑔(𝑦1 , 𝑦2 ) = (𝑔1 (𝑦1 , 𝑦2 ), 𝑔2 (𝑦1 , 𝑦2 ))

 ℎ = 𝑔 ∘ 𝑓: ℝ2 ⟶ ℝ2
(𝑥1 , 𝑥2 ) ⟶ ℎ(𝑥1 , 𝑥2 ) = (ℎ1 (𝑥1 , 𝑥2 ), ℎ2 (𝑥1 , 𝑥2 ))

[(𝑔 ∘ 𝑓)′]2×2 = [𝑔′(𝑓(𝑥 ))]2×2 [𝑓′(𝑥)]2×2

𝜕ℎ1 𝜕ℎ1 𝜕𝑔1 𝜕𝑔1 𝜕𝑓1 𝜕𝑓1


𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑦1 𝜕𝑦2 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2
= ×
𝜕ℎ2 𝜕ℎ2 𝜕𝑔2 𝜕𝑔2 𝜕𝑓2 𝜕𝑓2
[𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 ] [ 𝜕𝑦1 𝜕𝑦2 ] [𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 ]
𝜕ℎ1 𝜕ℎ1 𝜕𝑔1 𝜕𝑓1 𝜕𝑔1 𝜕𝑓2 𝜕𝑔1 𝜕𝑓1 𝜕𝑔1 𝜕𝑓2
+ +
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑦1 𝜕𝑥1 𝜕𝑦2 𝜕𝑥1 𝜕𝑦1 𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 𝜕𝑥2
=
𝜕ℎ2 𝜕ℎ2 𝜕𝑔2 𝜕𝑓1 𝜕𝑔2 𝜕𝑓2 𝜕𝑔2 𝜕𝑓1 𝜕𝑔2 𝜕𝑓2
+ +
[𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 ] [ 𝜕𝑦1 𝜕𝑥1 𝜕𝑦2 𝜕𝑥1 𝜕𝑦1 𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 𝜕𝑥2 ]
 1≤𝑖≤2

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VARIEDADES DIFERENCIALES
CALCULO DIFERENCIAL

1≤𝑗≤2

2
𝜕(𝑔1 ∘ 𝑓) 𝜕𝑔1 (𝑓(𝑥)) 𝜕𝑓𝑘 (𝑥) 𝜕𝑔1 (𝑓(𝑥)) 𝜕𝑓1 (𝑥) 𝜕𝑔1 (𝑓(𝑥)) 𝜕𝑓2 (𝑥)
=∑ = +
𝜕𝑥1 𝜕𝑦𝑘 𝜕𝑥1 𝜕𝑦1 𝜕𝑥1 𝜕𝑦2 𝜕𝑥1
𝑘=1

2
𝜕(𝑔2 ∘ 𝑓) 𝜕𝑔2 (𝑓(𝑥)) 𝜕𝑓𝑘 (𝑥) 𝜕𝑔2 (𝑓(𝑥)) 𝜕𝑓1 (𝑥) 𝜕𝑔2 (𝑓(𝑥)) 𝜕𝑓2 (𝑥)
=∑ = +
𝜕𝑥1 𝜕𝑦𝑘 𝜕𝑥1 𝜕𝑦1 𝜕𝑥1 𝜕𝑦2 𝜕𝑥1
𝑘=1

2
𝜕(𝑔1 ∘ 𝑓) 𝜕𝑔1 (𝑓(𝑥)) 𝜕𝑓𝑘 (𝑥) 𝜕𝑔1 (𝑓(𝑥)) 𝜕𝑓1 (𝑥) 𝜕𝑔1 (𝑓(𝑥)) 𝜕𝑓2 (𝑥)
=∑ = +
𝜕𝑥2 𝜕𝑦𝑘 𝜕𝑥2 𝜕𝑦1 𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 𝜕𝑥2
𝑘=1

2
𝜕(𝑔2 ∘ 𝑓) 𝜕𝑔2 (𝑓(𝑥)) 𝜕𝑓𝑘 (𝑥) 𝜕𝑔2 (𝑓(𝑥)) 𝜕𝑓1 (𝑥) 𝜕𝑔2 (𝑓(𝑥)) 𝜕𝑓2 (𝑥)
=∑ = +
𝜕𝑥2 𝜕𝑦𝑘 𝜕𝑥2 𝜕𝑦1 𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 𝜕𝑥2
𝑘=1

Ejercicio N°01:

𝑝 = 3, 𝑛 = 3, 𝑚 = 2
 𝑔: ℝ2 ⟶ ℝ3 diferenciable
(𝑥1 , 𝑥2 ) ⟶ 𝑔(𝑥1 , 𝑥2 ) = (𝑔1 (𝑥1 , 𝑥2 ), 𝑔2 (𝑥1 , 𝑥2 ), 𝑔3 (𝑥1 , 𝑥2 ))

 𝑓: ℝ3 ⟶ ℝ3 diferenciable

(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) ⟶ 𝑓(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = (𝑓1 (𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ), 𝑓2 (𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ), 𝑓3 (𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ))

 ℎ = 𝑓 ∘ 𝑔: ℝ2 ⟶ ℝ3 diferenciable
(𝑥1 , 𝑥2 ) ⟶ ℎ(𝑥1 , 𝑥2 ) = (ℎ1 (𝑥1 , 𝑥2 ), ℎ2 (𝑥1 , 𝑥2 ), ℎ3 (𝑥1 , 𝑥2 ))

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VARIEDADES DIFERENCIALES
CALCULO DIFERENCIAL

Desarrollamos la composición diferenciable de 𝑓 y 𝑔 mediante


matrices:
[(𝑓 ∘ 𝑔)′]𝟑×𝟐 = [𝑓′(𝑔(𝑥 ))]𝟑×𝟑 [𝑔′(𝑥)]𝟑×𝟐

𝜕ℎ1 𝜕ℎ1 𝜕𝑓1 𝜕𝑓1 𝜕𝑓1 𝜕𝑔1 𝜕𝑔1


𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑦1 𝜕𝑦2 𝜕𝑦3 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2
𝜕ℎ2 𝜕ℎ2 𝜕𝑓2 𝜕𝑓2 𝜕𝑓2 𝜕𝑔2 𝜕𝑔2
= ×
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑦1 𝜕𝑦2 𝜕𝑦3 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2
𝜕ℎ3 𝜕ℎ3 𝜕𝑓3 𝜕𝑓3 𝜕𝑓3 𝜕𝑔3 𝜕𝑔3
[𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 ]3×2 [𝜕𝑦1 𝜕𝑦2 𝜕𝑦3 ]3×3 [ 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 ]3×2
𝜕ℎ1 𝜕ℎ1 𝜕𝑓1 𝜕𝑔1 𝜕𝑓1 𝜕𝑔2 𝜕𝑓1 𝜕𝑔3 𝜕𝑓1 𝜕𝑔1 𝜕𝑓1 𝜕𝑔2 𝜕𝑓1 𝜕𝑔3
+ + + +
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑦1 𝜕𝑥1 𝜕𝑦2 𝜕𝑥1 𝜕𝑦3 𝜕𝑥1 𝜕𝑦1 𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 𝜕𝑥2 𝜕𝑦3 𝜕𝑥2
𝜕ℎ2 𝜕ℎ2 𝜕𝑓2 𝜕𝑔1 𝜕𝑓2 𝜕𝑔2 𝜕𝑓2 𝜕𝑔3 𝜕𝑓2 𝜕𝑔1 𝜕𝑓2 𝜕𝑔2 𝜕𝑓2 𝜕𝑔3
= + + + +
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑦1 𝜕𝑥1 𝜕𝑦2 𝜕𝑥1 𝜕𝑦3 𝜕𝑥1 𝜕𝑦1 𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 𝜕𝑥2 𝜕𝑦3 𝜕𝑥2
𝜕ℎ3 𝜕ℎ3 𝜕𝑓3 𝜕𝑔1 𝜕𝑓3 𝜕𝑔2 𝜕𝑓3 𝜕𝑔3 𝜕𝑓3 𝜕𝑔1 𝜕𝑓3 𝜕𝑔2 𝜕𝑓3 𝜕𝑔3
+ + + +
[𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 ]3×2 [𝜕𝑦1 𝜕𝑥1 𝜕𝑦2 𝜕𝑥1 𝜕𝑦3 𝜕𝑥1 𝜕𝑦1 𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 𝜕𝑥2 𝜕𝑦3 𝜕𝑥2 ]3×2

 1≤𝑖≤3
1≤𝑗≤2

𝜕(𝑓1 ∘𝑔) 𝜕𝑓1 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔𝑘 (𝑥)


 = ∑3𝑘=1 .
𝜕𝑥1 𝜕𝑦𝑘 𝜕𝑥1
𝜕(𝑓1 ∘𝑔) 𝜕𝑓1 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔1 (𝑥) 𝜕𝑓1 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔2 (𝑥) 𝜕𝑓1 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔3 (𝑥)
= . + . + .
𝜕𝑥1 𝜕𝑦1 𝜕𝑥1 𝜕𝑦2 𝜕𝑥1 𝜕𝑦3 𝜕𝑥1

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VARIEDADES DIFERENCIALES
CALCULO DIFERENCIAL

𝜕(𝑓2 ∘𝑔) 𝜕𝑓2 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔𝑘 (𝑥)


 = ∑3𝑘=1
𝜕𝑥1 𝜕𝑦𝑘 𝜕𝑥1
𝜕(𝑓2 ∘𝑔) 𝜕𝑓2 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔1 (𝑥) 𝜕𝑓2 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔2 (𝑥) 𝜕𝑓2 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔3 (𝑥)
= + +
𝜕𝑥1 𝜕𝑦1 𝜕𝑥1 𝜕𝑦2 𝜕𝑥1 𝜕𝑦3 𝜕𝑥1

𝜕(𝑓3 ∘𝑔) 𝜕𝑓3 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔𝑘 (𝑥)


 = ∑3𝑘=1
𝜕𝑥1 𝜕𝑦𝑘 𝜕𝑥1

𝜕(𝑓3 ∘ 𝑔) 𝜕𝑓3 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔1 (𝑥) 𝜕𝑓3 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔2 (𝑥) 𝜕𝑓3 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔3 (𝑥)
= + +
𝜕𝑥1 𝜕𝑦1 𝜕𝑥1 𝜕𝑦2 𝜕𝑥1 𝜕𝑦3 𝜕𝑥1

𝜕(𝑓1 ∘𝑔) 𝜕𝑓1 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔𝑘 (𝑥)


 = ∑3𝑘=1
𝜕𝑥2 𝜕𝑦𝑘 𝜕𝑥2
𝜕(𝑓1 ∘𝑔) 𝜕𝑓1 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔1 (𝑥) 𝜕𝑓1 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔2 (𝑥) 𝜕𝑓1 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔3 (𝑥)
= + +
𝜕𝑥2 𝜕𝑦1 𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 𝜕𝑥2 𝜕𝑦3 𝜕𝑥2

𝜕(𝑓2 ∘𝑔) 𝜕𝑓2 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔𝑘 (𝑥)


 = ∑3𝑘=1
𝜕𝑥2 𝜕𝑦𝑘 𝜕𝑥2
𝜕(𝑓2 ∘𝑔) 𝜕𝑓2 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔1 (𝑥) 𝜕𝑓2 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔2 (𝑥) 𝜕𝑓2 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔3 (𝑥)
= + +
𝜕𝑥2 𝜕𝑦1 𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 𝜕𝑥2 𝜕𝑦3 𝜕𝑥2

𝜕(𝑓3 ∘𝑔) 𝜕𝑓3 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔𝑘 (𝑥)


 = ∑3𝑘=1
𝜕𝑥2 𝜕𝑦𝑘 𝜕𝑥2

𝜕(𝑓3 ∘𝑔) 𝜕𝑓3 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔1 (𝑥) 𝜕𝑓3 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔2 (𝑥) 𝜕𝑓3 (𝑔(𝑥)) 𝜕𝑔3 (𝑥)
= + +
𝜕𝑥2 𝜕𝑦1 𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 𝜕𝑥2 𝜕𝑦3 𝜕𝑥2

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VARIEDADES DIFERENCIALES
CALCULO DIFERENCIAL

Ejercicio N°02
 𝑓: ℝ3 ⟶ ℝ3 diferenciable
(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) ⟶ 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) = (1 − 𝑥1 2 , 2 − 𝑥2 2 , 2 − 𝑥1 . 𝑥2 . 𝑥3 )

 𝑔: ℝ2 ⟶ ℝ3 diferenciable
(𝑦1 , 𝑦2 ) ⟶ 𝑔(𝑦1 , 𝑦2 ) = (𝑦1 2 − 2𝑦1 . 𝑦2 + 𝑦2 , 𝑦1 2 − 𝑦1 . 𝑦2 , 𝑦1 . 𝑦2 )

 ℎ = 𝑓 ∘ 𝑔: ℝ2 ⟶ ℝ3 diferenciable
(𝑦1 , 𝑦2 ) ⟶ ℎ(𝑦1 , 𝑦2 ) = (ℎ1 (𝑦1 , 𝑦2 ), ℎ2 (𝑦1 , 𝑦2 ), ℎ3 (𝑦1 , 𝑦2 ))
Calcular la derivada 𝐷(𝑓 ∘ 𝑔)(1,1)
Solución:
[(𝑓 ∘ 𝑔)′]𝟑×𝟐 = [𝑓′(𝑔(𝑥 ))]𝟑×𝟑 . [𝑔′(𝑥)]𝟑×𝟐
𝜕ℎ1 𝜕ℎ1 𝜕𝑓1 𝜕𝑓1 𝜕𝑓1 𝜕𝑔1 𝜕𝑔1
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 𝜕𝑦1 𝜕𝑦2
𝜕ℎ2 𝜕ℎ2 𝜕𝑓2 𝜕𝑓2 𝜕𝑓2 𝜕𝑔2 𝜕𝑔2
= ×
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 𝜕𝑦1 𝜕𝑦2
𝜕ℎ3 𝜕ℎ3 𝜕𝑓3 𝜕𝑓3 𝜕𝑓3 𝜕𝑔3 𝜕𝑔3
[𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 ]3×2 [𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 ]3×3 [ 𝜕𝑦1 𝜕𝑦2 ]3×2

𝜕ℎ1 𝜕ℎ1
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2
𝜕ℎ2 𝜕ℎ2 −2𝑥1 0 0 2𝑦1 − 2𝑦2 −2𝑦1 + 1
=[ 0 −2𝑥2 0 ] × [ 2𝑦1 − 𝑦2 −𝑦1 ]
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 −𝑥2 . 𝑥3 −𝑥1 . 𝑥3 −𝑥1 . 𝑥2 3×3 𝑦2 𝑦1 3×2
𝜕ℎ3 𝜕ℎ3
[𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 ]3×2

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VARIEDADES DIFERENCIALES
CALCULO DIFERENCIAL

Evaluar:
⇒ (𝑦1 , 𝑦2 ) = (1, 1)
(𝑦1 , 𝑦2 ) → 𝑔(𝑦1 , 𝑦2 ) = (𝑦1 2 − 2𝑦1 . 𝑦2 + 𝑦2 , 𝑦1 2 − 𝑦1 . 𝑦2 , 𝑦1 . 𝑦2 )
𝑔(1,1) = (12 − 2.1.1 + 1, 12 − 1.1 ,1.1) = (0,0,1)
⟹ (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) = (0, 0, 1)

𝐷(𝑓 ∘ 𝑔)(1,1) = 𝐷𝑓(𝑔(1, 1))

−2𝑥1 0 0 2𝑦1 − 2𝑦2 −2𝑦1 + 1


[(𝑓 ∘ 𝑔)′](1,1) =[ 0 −2𝑥2 0 ] × [ 2𝑦1 − 𝑦2 −𝑦1 ]
−𝑥2 𝑥3 −𝑥1 𝑥3 −𝑥1 𝑥2 (0,0,1) 𝑦2 𝑦1 (1,1)

0 0 0 0 −1 0 0
[(𝑓 ∘ 𝑔)′](1,1) = [0 0 0] × [1 −1] = [0 0]
0 0 0 1 1 0 0

Ejercicio N°03:
𝑝 = 3, 𝑛 = 2, 𝑚 = 2
Dado 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 ) = (𝑥1 2 + 1, 𝑥2 ) y 𝑔(𝑦1 , 𝑦2 ) = (𝑦1 + 𝑦2 , 𝑦1 , 𝑦2 2 )
Calcular (𝑔 ∘ 𝑓)′(𝟏,𝟏)
Solución:

 𝑓: ℝ2 ⟶ ℝ2 diferenciable
(𝑥1 , 𝑥2 ) ⟶ 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 ) = (𝑥1 2 + 1, 𝑥2 )

 𝑔: ℝ2 ⟶ ℝ3 diferenciable
(𝑦1 , 𝑦2 ) ⟶ 𝑔(𝑦1 , 𝑦2 ) = (𝑦1 +𝑦2 , 𝑦1 , 𝑦2 2 )

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VARIEDADES DIFERENCIALES
CALCULO DIFERENCIAL

 ℎ = 𝑔 ∘ 𝑓: ℝ2 ⟶ ℝ3 diferenciable
(𝑦1 , 𝑦2 ) ⟶ ℎ(𝑦1 , 𝑦2 ) = (ℎ1 (𝑦1 , 𝑦2 ), ℎ2 (𝑦1 , 𝑦2 ), ℎ3 (𝑦1 , 𝑦2 ))

[(𝑔 ∘ 𝑓)′]𝟑×𝟐 = [𝑔′(𝑓(𝑥 ))]𝟑×𝟐 . [𝑓′(𝑥)]𝟐×𝟐

𝜕ℎ1 𝜕ℎ1 𝜕𝑔1 𝜕𝑔1


𝜕𝑦1 𝜕𝑦2 𝜕𝑦1 𝜕𝑦2 𝜕𝑓1 𝜕𝑓1
𝜕ℎ2 𝜕ℎ2 𝜕𝑔2 𝜕𝑔2 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2
= ×
𝜕𝑦1 𝜕𝑦2 𝜕𝑦1 𝜕𝑦2 𝜕𝑓2 𝜕𝑓2
𝜕ℎ3 𝜕ℎ3 𝜕𝑔3 𝜕𝑔3 [𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 ]2×2
[𝜕𝑦1 𝜕𝑦2 ]3×2 [ 𝜕𝑦1 𝜕𝑦2 ]3×2

𝜕ℎ1 𝜕ℎ1
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2
𝜕ℎ2 𝜕ℎ2 1 1
2. 𝑥 0
= [1 0 ] ×[ 1 ]
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 0 2𝑦2 3×2 0 1 2×2
𝜕ℎ3 𝜕ℎ3
[𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 ]3×2
Evaluar:
⟹ (𝑥1 , 𝑥2 ) = (1, 1)
(𝑥1 , 𝑥2 ) ⟶ 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 ) = (𝑥1 2 + 1, 𝑥2 )
𝑓(1, 1) = (12 + 1, 1) = (2,1)
⟹ (𝑦1 , 𝑦2 ) = (2, 1)
𝐷(𝑔 ∘ 𝑓)(1,1) = 𝐷𝑔(𝑓(1, 1))

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VARIEDADES DIFERENCIALES
CALCULO DIFERENCIAL

1 1
2𝑥 0
[(𝑔 ∘ 𝑓)′](1,1) = [1 0 ] ×[ 1 ]
0 2. 𝑦2 (2,1) 0 1 (1,1)

1 1 2 1
[(𝑔 ∘ 𝑓)′](1,1) 2 0
= [1 0] × [ ] = [2 0]
0 1
0 2 0 2

Ejercicio N°04:
Sea 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 , 𝑉 ⊂ ℝ𝑛 abierto y 𝑓: 𝑈 ⟶ 𝑉 , 𝑔: 𝑉 ⟶ ℝ𝑝 dos veces
diferenciables. Para cada 𝑥 ∈ 𝑈 ∧ 𝑦 = 𝑓(𝑥) ∈ 𝑉.
Probar: (𝑔 ∘ 𝑓)′′(𝒙) = 𝑔′′ (𝑦). 𝑓 ′ (𝑥 ). 𝑓 ′ (𝑥 ) + 𝑔′ (𝑦). 𝑓′′(𝑥)
Solución:
𝑓′: 𝑈 ⟶ ℒ(ℝ𝑚 , ℝ𝑛 )
𝑥 ⟶ 𝑓 ′ (𝑥 ): ℝ𝑚 ⟶ ℝ𝑛
𝑣 ⟶ 𝑓 ′ (𝑥 ). 𝑣
𝑢 ⟶ 𝑓 ′ (𝑥 ). 𝑢

 (𝑔 ∘ 𝑓)′(𝑥) = 𝑔′ (𝑓(𝑥 )). 𝑓 ′ (𝑥 ) = 𝑔′ (𝑦). 𝑓′(𝑥)


(𝑔 ∘ 𝑓)′(𝑥) = 𝑔′ (𝑦). 𝑓′(𝑥)


 (𝑔 ∘ 𝑓)′′ (𝑥) = (𝑔′ (𝑓(𝑥)). 𝑓 ′ (𝑥))

(𝑔 ∘ 𝑓)′′ (𝑥) = 𝑔′′ (𝑓(𝑥)). 𝑓 ′ (𝑥). 𝑓 ′ (𝑥) + 𝑔′ (𝑓(𝑥)). 𝑓 ′′ (𝑥)

(𝑔 ∘ 𝑓)′′(𝑥) = 𝑔′′ (𝑦). 𝑓 ′ (𝑥). 𝑓 ′ (𝑥) + 𝑔′ (𝑦). 𝑓 ′′ (𝑥)

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VARIEDADES DIFERENCIALES
CALCULO DIFERENCIAL

 (𝑔 ∘ 𝑓)′′(𝑥).𝑢𝑣 = (𝑔′′ (𝑦). 𝑓 ′ (𝑥 ). 𝑓 ′ (𝑥 ) + 𝑔′ (𝑦). 𝑓 ′′ (𝑥 ))𝑢𝑣


(𝑔 ∘ 𝑓)′′(𝑥).𝑢𝑣 = 𝑔′′ (𝑦). (𝑓 ′ (𝑥)𝑢 ). (𝑓 ′ (𝑥)𝑣 ) + 𝑔′ (𝑦). (𝑓 ′ ′(𝑥)𝑢𝑣 )

Ejercicio N°05:
Sea 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 , 𝑉 ⊂ ℝ𝑛 abierto y 𝑓: 𝑈 ⟶ 𝑉 , 𝑔: 𝑉 ⟶ ℝ𝑝 tres veces
diferenciables. Para cada 𝑥 ∈ 𝑈 ∧ 𝑦 = 𝑓(𝑥) ∈ 𝑉.
Probar:
(𝑔 ∘ 𝑓)′′′(𝒙) = 𝑔′′′(𝑦). 𝑓′(𝑥). 𝑓′(𝑥). 𝑓′(𝑥) + 3𝑔′′(𝑦). 𝑓′(𝑥). 𝑓′′(𝑥) + 𝑔′(𝑦). 𝑓′′′(𝑥)

Solución:
𝑓′: 𝑈 ⟶ ℒ (ℝ𝑚 , ℝ𝑛 )
𝑥 ⟶ 𝑓 ′ (𝑥 ): ℝ𝑚 ⟶ ℝ𝑛
𝑣 ⟶ 𝑓 ′ (𝑥 ). 𝑣
𝑢 ⟶ 𝑓 ′ (𝑥 ). 𝑢
𝑤 ⟶ 𝑓 ′ (𝑥 ). 𝑤

 (𝑔 ∘ 𝑓)′′′(𝑥) = (𝑔′′ (𝑦). 𝑓 ′ (𝑥 ). 𝑓 ′ (𝑥 ) + 𝑔′ (𝑦). 𝑓 ′′ (𝑥 ))′


(𝑔 ∘ 𝑓)′′′(𝑥) = 𝑔′′′ (𝑦). 𝑓 ′ (𝑥). 𝑓 ′ (𝑥). 𝑓 ′ (𝑥) + 𝑔′′ (𝑦). 𝑓 ′ ′(𝑥). 𝑓 ′ (𝑥)
+ 𝑔′′ (𝑦). 𝑓 ′ (𝑥). 𝑓 ′ ′(𝑥) + 𝑔′′ (𝑦). 𝑓 ′ (𝑥). 𝑓 ′ ′(𝑥) + 𝑔′ (𝑦). 𝑓 ′′′ (𝑥)

 (𝑔 ∘ 𝑓)′′′(𝑥).𝑢𝑣𝑤 = (𝑔′′′ (𝑦). 𝑓 ′ (𝑥). 𝑓 ′ (𝑥). 𝑓 ′ (𝑥) +


3𝑔′′ (𝑦). 𝑓 ′ (𝑥). 𝑓 ′ ′(𝑥) + 𝑔′ (𝑦). 𝑓 ′′′ (𝑥))𝑢𝑣𝑤
(𝑔 ∘ 𝑓)′′′(𝑥).𝑢𝑣𝑤 = 𝑔′′′ (𝑦). (𝑓 ′ (𝑥 )𝑢 ). (𝑓 ′ (𝑥 )𝑣 ). (𝑓 ′ (𝑥 )𝑤 ) +
3𝑔′′ (𝑦). (𝑓 ′ (𝑥 )𝑢 ). (𝑓 ′ ′(𝑥 )𝑢𝑣 ) + 𝑔′ (𝑦). (𝑓 ′ ′′(𝑥 )𝑢𝑣𝑤 )

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VARIEDADES DIFERENCIALES
CALCULO DIFERENCIAL

Aplicaciones diferenciables:
1. Sea 𝑓: 𝑈 ⟶ ℝ𝑚 una función diferenciable en 𝑥0 ∈ 𝑈.
Dado 𝑣 ∈ ℝ𝑚 , 𝜆: 𝐼 ⟶ 𝑈
𝑡 ⟶ 𝜆(𝑡)
Un camino diferenciable en 𝑈, diferenciable en 𝑡 = 0, con
𝜆(0) = 𝑥0 ∧ 𝜆′(0) = 𝑣 .
Entonces:
𝑓′(𝑥0 ). 𝑣 es el vector velocidad 𝑡 ⟼ 𝑓(𝜆(𝑡)) en 𝑡 = 0

ℝ𝒏
𝑼

𝑰 𝜆 𝑓 𝒇′ (𝒙𝟎 ). 𝒗

𝑣 = 𝜆′(0) 𝒇(𝝀(𝒕))

𝜆(𝑡)
𝒕 𝒇(𝒙𝟎 )

𝟎
𝜆(0)

(𝑓 ∘ 𝜆)(𝑡) 𝑒𝑛 𝑡 = 0

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VARIEDADES DIFERENCIALES
CALCULO DIFERENCIAL

2. Sea 𝑓: 𝑈 ⟶ ℝ𝑛 una función diferenciable en 𝑥 ∈ 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 y


admitamos que 𝑓 tiene inversa 𝑔−1 : 𝑉 ⟶ ℝ𝑚 , 𝑉 ⊂ ℝ𝑛
que es diferenciable en 𝑦 = 𝑓 (𝑥 ) . Entonces 𝑓 ′ (𝑥 ): ℝ𝑚 ⟶ ℝ𝑛 es
un isomorfismo cuya inversa es 𝑔′ (𝑦): ℝ𝑛 ⟶ ℝ𝑚 .
En particular 𝑚 = 𝑛

3. Difeomorfismo:

Definición:
Sean 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 y 𝑉 ⊂ ℝ𝑛 conjuntos abiertos. Una aplicación
𝑓: 𝑈 ⟶ 𝑉 es un difeomorfismo, si se cumple:

 𝑓 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒
 𝑓 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎
 𝑓 −1 𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒
Ejemplo N°01:
Sea 𝐶 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ⁄𝑦 = 𝑥 2 }. Probar que 𝑓: 𝐶 ⟶ ℝ
(𝑥, 𝑦) ⟶ 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥
es un difeomorfismo
 𝑓 es diferenciable:
𝑓 = 𝐹 |𝐶
𝐹: ℝ2 ⟶ ℝ
(𝑥, 𝑦) ⟶ 𝐹 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 diferenciable

 𝑓 admite una inversa:


Sea 𝑔: ℝ ⟶ C
𝑥 ⟶ 𝑔(𝑥 ) = (𝑥, 𝑥 2 )
Entonces debe cumplirse que:
𝑔∘𝑓 =𝐼

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VARIEDADES DIFERENCIALES
CALCULO DIFERENCIAL

𝑓∘𝑔 =𝐼
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥,𝑦) = 𝑔(𝑓(𝑥, 𝑦)) (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝑓 (𝑔(x))
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥,𝑦) = 𝑔(𝑥 ) (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝑓(𝑔(x))
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥,𝑦) = (𝑥, 𝑥 2 ) (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) 𝑓(𝑥, 𝑥 2 )
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥,𝑦) = (𝑥, 𝑦) (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝑥
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥,𝑦) = 𝐼(𝑥, 𝑦) (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝐼(𝑥)
∴𝑔∘𝑓 =𝐼 ∴𝑓∘𝑔 = 𝐼

𝑓 tiene inversa: 𝑓 −1 = 𝑔

 𝑓 −1 es diferenciable porque sus componentes son


diferenciables.

Ejercicio N°01:
𝑓: ℝ ⟶ ℝ
𝑥 ⟶ 𝑓(𝑥 ) = 𝑥 3 .
Probar que 𝑓 es un homeomorfismo, para ello debe cumplir lo
siguiente

 𝑓 es continua
 𝑓 es inyectiva
 𝑓 es sobreyectiva
 𝑓 −1 es continua
Solución:
 𝑓 es continua:
Si porque las funciones polinómicas son funciones continuas.
∴ 𝑓 es continua

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VARIEDADES DIFERENCIALES
CALCULO DIFERENCIAL

 𝑓 es inyectiva :

𝑓(𝑥1 ) = 𝑓(𝑥2 ) ⟹ 𝑥1 = 𝑥2
𝑓(𝑥1 ) = 𝑓(𝑥2 )
𝑥1 3 = 𝑥2 3
𝑥1 3 − 𝑥2 3 = 0
(𝑥1 − 𝑥2 ) (𝑥1 2 + 𝑥1 𝑥2 + 𝑥2 2 ) = 0

𝑖𝑟𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑏𝑙𝑒

𝑥1 − 𝑥2 = 0
⟹ 𝑥1 = 𝑥2

∴ 𝑓 es inyectiva

 𝑓 es sobreyectiva:

3 3
∀𝑥 ∈ ℝ ∃ √𝑥 ∈ ℝ 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑓( √𝑥 ) = 𝑥 ⟹ 𝑥 = 𝑥
∴ 𝑓 es sobreyectiva

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VARIEDADES DIFERENCIALES
CALCULO DIFERENCIAL

 𝑓 −1 es continua:

𝑆𝑒𝑎 𝑔: ℝ ⟶ ℝ
3
𝑥 ⟶ 𝑔(𝑥 ) = √𝑥

(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥) = 𝑔(𝑓(𝑥)) (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝑓(𝑔(𝑥))

(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥) = 𝑔(𝑥 3 ) (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝑓( 3√𝑥)


3 3
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥) = ( √𝑥 3 ) (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = ( 3√𝑥)

(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥) = 𝑥 (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝑥

(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥) = 𝐼(𝑥) (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝐼(𝑥)

∴𝑔∘𝑓 =𝐼 ∴𝑓∘𝑔=𝐼

⟹ 𝑓 −1 = 𝑔
𝑆𝑒𝑎 𝑔: ℝ ⟶ ℝ
3
𝑥 ⟶ 𝑔(𝑥 ) = √𝑥 es continua
𝑓 −1 es continua
Ejercicio N°02:
Pruebe que 𝑓: ℝ ⟶ ℝ
𝑥 ⟶ 𝑓 (𝑥 ) = 𝑥 3 no es un difeomorfismo
Para ello no debe cumplirse una de las condiciones dadas:

 𝑓 es diferenciable
 𝑓 es invertible
 𝑓 −1 es diferenciable

Solución:

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VARIEDADES DIFERENCIALES
CALCULO DIFERENCIAL

 𝑓 es diferenciable:
𝑓′: ℝ ⟶ ℒ(ℝ, ℝ)
𝑥 ⟶ 𝑓′(𝑥): ℝ ⟶ ℝ
1 ⟶ 𝑓 ′ (𝑥 ). 1 = 3𝑥 2
∴ 𝑓 es diferenciable
 𝑓 es invertible:
𝑓 admite una inversa
Sea 𝑔: ℝ ⟶ ∁
3
𝑥 ⟶ 𝑔(𝑥) = √𝑥
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥) = 𝑔(𝑓(𝑥)) (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝑓(𝑔(𝑥))

(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥) = 𝑔(𝑥 3 ) (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝑓( 3√𝑥)


3 3
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥) = ( √𝑥 3 ) (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = ( 3√𝑥)
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥) = 𝑥
(𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝑥
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥) = 𝐼(𝑥)
(𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝐼(𝑥)
∴𝑔∘𝑓 =𝐼
∴𝑓∘𝑔=𝐼
⟹ 𝑓 −1 = 𝑔
∴ 𝑓 es invertible
 𝑓 −1 es diferenciable:
Sea 𝑔: ℝ ⟶ ℝ
3
𝑥 ⟶ 𝑔(𝑥 ) = √𝑥
 (𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥) = 𝑔(𝑓(𝑥))  (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝑓(𝑔(𝑥))

(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥) = 𝑔(𝑥 3 ) (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝑓( 3√𝑥)


3 3
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥) = ( √𝑥 3 ) (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = ( 3√𝑥)

(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥) = 𝑥 (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝑥
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥) = 𝐼(𝑥) (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝐼(𝑥)
∴𝑔∘𝑓 =𝐼 ∴𝑓∘𝑔=𝐼

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VARIEDADES DIFERENCIALES
CALCULO DIFERENCIAL

𝑔′: ℝ ⟶ ℒ(ℝ, ℝ)
𝑥 ⟶ 𝑔′(𝑥): ℝ ⟶ ℝ
1
1 ⟶ 𝑔′ (𝑥 ). 1 = 3
3 √𝑥 3

Si 𝑓(0) = 0
1 1
𝑔′ (𝑥 ) = 3 3 = 3 𝐸𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑚á𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑛𝑜 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑎
3 √𝑥 3 √03

∴ 𝑓 −1 no es diferenciable
Ejercicio N°03:
Probar que 𝑓: ℝ ⟶ ℝ
𝑥 ⟶ 𝑓 (𝑥 ) = 5𝑥 + 3 es un difeomorfismo

 𝑓 es diferenciable
 𝑓 es invertible
 𝑓 −1 es diferenciable
Solución:
 𝑓 es diferenciable:
𝑓′: ℝ ⟶ ℒ(ℝ, ℝ)
𝑥 ⟶ 𝑓′(𝑥): ℝ ⟶ ℝ
1 ⟶ 𝑓 ′ (𝑥 ). 1 = 5
∴ 𝑓 es diferenciable
 𝑓 es invertible:
𝑓 admite una inversa
Sea 𝑔: ℝ ⟶ 𝐶
𝑥−3
𝑥 ⟶ 𝑔(𝑥 ) =
5

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VARIEDADES DIFERENCIALES
CALCULO DIFERENCIAL

 (𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥) = 𝑔(𝑓(𝑥 ))  (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝑓(𝑔(𝑥 ))


(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥) = 𝑔(5𝑥 + 3) 𝑥−3
(𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝑓 ( )
5
𝑥−3 𝑥−3
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥) = 5 ( )+3 (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 5 ( )+3
5 5

(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥) = 𝑥 (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝑥
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑥) = 𝐼(𝑥) (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝐼(𝑥)
∴𝑓∘𝑔 =
∴𝑔∘𝑓 =𝐼

⟹ 𝑓 −1 = 𝑔

∴ 𝑓 es invertible

 𝑓 −1 es diferenciable:

𝑔′: ℝ ⟶ ℒ(ℝ, ℝ)
𝑥 ⟶ 𝑔′(𝑥): ℝ ⟶ ℝ
1
1 ⟶ 𝑔′ (𝑥 ). 1 =
5

∴ 𝑓 −1 es diferenciable

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VARIEDADES DIFERENCIALES

4. Derivadas sucesivas de la aplicación compuesta 𝑔 ∘ 𝑓 donde 𝑔 y


𝑓 son 𝑟 − 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 diferenciables

a) (𝑔 ∘ 𝑓)′ = 𝑔′ 𝑓. 𝑓′ ⟶ 𝐿1 lineal
(𝑔 ∘ 𝑓)′ (𝑥) = 𝑔′ (𝑓(𝑥)). 𝑓′(𝑥)

b) (𝑔 ∘ 𝑓)′′ = (𝑔′ 𝑓. 𝑓 ′ )′
(𝑔 ∘ 𝑓)′ ′ = (𝑔′ 𝑓)′ . 𝑓 ′ + 𝑔′ 𝑓. 𝑓 ′ ′
(𝑔 ∘ 𝑓)′ ′ = 𝑔′′ 𝑓. 𝑓 ′ 𝑓 ′ + 𝑔′ 𝑓. 𝑓 ′ ′
(𝑔 ∘ 𝑓)′ ′ = 𝑔′′ 𝑓. (𝑓 ′ , 𝑓 ′ ) + 𝑔′ 𝑓. 𝑓 ′ ′

𝐿1 , 𝐿2 : 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝐵: 𝑏𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
(𝐵, 𝐿1 , 𝐿2 ) ⟼ 𝐵(𝐿1 , 𝐿2 )

c) (𝑔 ∘ 𝑓)′′′ = (𝑔′′ 𝑓. (𝑓 ′ , 𝑓 ′ ) + 𝑔′ 𝑓. 𝑓 ′ ′)′


(𝑔 ∘ 𝑓)′′′ = (𝑔′′ 𝑓. (𝑓 ′ , 𝑓 ′ ))′ + (𝑔′ 𝑓. 𝑓 ′ ′)′
(𝑔 ∘ 𝑓)′′′ = (𝑔′′′𝑓. 𝑓′(𝑓 ′ , 𝑓 ′ ) + 𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ )′ ) + (𝑔′′ 𝑓. 𝑓 ′ 𝑓 ′ ′ + 𝑔′ 𝑓. 𝑓 ′ ′′)
(𝑔 ∘ 𝑓)′′′ = 𝑔′′′𝑓. 𝑓′(𝑓 ′ , 𝑓 ′ ) + 𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′′ , 𝑓 ′ ) + 𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′′ ) + 𝑔′′ 𝑓. 𝑓 ′ 𝑓 ′ ′ + 𝑔′ 𝑓. 𝑓 ′ ′′
(𝑔 ∘ 𝑓)′′′ = 𝑔′′′𝑓. 𝑓′(𝑓 ′ , 𝑓 ′ ) + 𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′′ , 𝑓 ′ ) + 𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′′ ) + 𝑔′′ 𝑓. (𝑓 ′ , 𝑓 ′ ′) + 𝑔′ 𝑓. 𝑓 ′ ′′
(𝑔 ∘ 𝑓)′′′ = 𝑔′′′ 𝑓. (𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ ) + 3𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′′ ) + 𝑔′ 𝑓. 𝑓 ′ ′′

𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 : 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝐵: 𝑏𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑇: 𝑡𝑟𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
(𝑇, 𝐵, 𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 ) ⟼ 𝑇(𝐵(𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 ))
𝑇(𝐵, 𝐿) ⟼ 𝑇(𝐵(𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 ))

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VARIEDADES DIFERENCIALES

d) (𝑔 ∘ 𝑓)′v = (𝑔′′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ ) + 3𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′′ ) + 𝑔′ 𝑓. 𝑓 ′ ′′)′ (𝑔 ∘ 𝑓)′v =


(𝑔′′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ ))′ + (3𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′′ ))′ + (𝑔′ 𝑓. 𝑓 ′ ′′)′
(𝑔 ∘ 𝑓)′v = (𝑔′𝑣 𝑓. 𝑓′(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ ) + 𝑔′′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ )′) + (3𝑔′′′ 𝑓. 𝑓 ′ (𝑓 ′ , 𝑓 ′′ ) +
3𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′′ )′ ) + (𝑔′′ 𝑓. 𝑓′𝑓 ′ ′′ + 𝑔′ 𝑓. 𝑓 ′𝑣 )

(𝑔 ∘ 𝑓)′v = 𝑔′𝑣 𝑓. 𝑓′(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ ) + 𝑔′′′ 𝑓(𝑓 ′′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ ) + 𝑔′′′ 𝑓. (𝑓 ′ , 𝑓 ′′ , 𝑓 ′ )


+ 𝑔′′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′′ ) + 3𝑔′′′ 𝑓. 𝑓 ′ (𝑓 ′ , 𝑓 ′′ ) + 3𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′′ , 𝑓 ′′ )
+ 3𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′′′ ) + 𝑔′′ 𝑓. 𝑓′𝑓 ′ ′′ + 𝑔′ 𝑓. 𝑓 ′𝑣

(𝑔 ∘ 𝑓)′v = 𝑔′𝑣 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ ) + 𝑔′′′ 𝑓(𝑓 ′′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ ) + 𝑔′′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′′ , 𝑓 ′ )


+ 𝑔′′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′′ ) + 3𝑔′′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′′ ) + 3𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′′ , 𝑓 ′′ )
+ 3𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′′′ ) + 𝑔′′ 𝑓(𝑓′𝑓 ′ ′′) + 𝑔′ 𝑓. 𝑓 ′𝑣

(𝑔 ∘ 𝑓)′v = 𝑔′𝑣 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ ) + 6𝑔′′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′′ ) + 4𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′′′ ) + 3𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′′ , 𝑓 ′′ )
+ 𝑔′ 𝑓. 𝑓 ′𝑣

𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 , 𝐿4 : 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝐵: 𝑏𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑇: 𝑡𝑟𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝐶: 𝑡𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

(𝐶, 𝑇, 𝐵, 𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 , 𝐿4 ) ⟼ 𝐶 (𝑇(𝐵(𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 , 𝐿4 )))

𝐶(𝑇, 𝐵, 𝐿) ⟼ 𝐶 (𝑇(𝐵(𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 , 𝐿4 )))

e) (𝑔 ∘ 𝑓)v = (𝑔′v 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ ) + 6𝑔′′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′′ ) +


4𝑔′′ 𝑓 (𝑓 ′ , 𝑓 ′′′ ) + 3𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′′ , 𝑓 ′′ ) + 𝑔′ 𝑓. 𝑓 ′v )′

(𝑔 ∘ 𝑓)v = (𝑔′v 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ ))′ + (6𝑔′′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′′ ))′ + (4𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′′′ ))′
+ ( 3𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′′ , 𝑓 ′′ ))′ + (𝑔′ 𝑓. 𝑓 ′v )′

(𝑔 ∘ 𝑓)v = (𝑔v 𝑓. 𝑓′(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ ) + 𝑔′v 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ )′) + (6𝑔′v 𝑓. 𝑓′(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′′ )


+ 6𝑔′′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′′ )′) + (4𝑔′′′ 𝑓. 𝑓′(𝑓 ′ , 𝑓 ′′′ ) + 4𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′′′ )′)
+ (3𝑔′′′ 𝑓. 𝑓′(𝑓 ′′ , 𝑓 ′′ ) + 3𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′′ , 𝑓 ′′ )′) + (𝑔′′ 𝑓. 𝑓 ′ 𝑓 ′v + 𝑔′ 𝑓. 𝑓 v )

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VARIEDADES DIFERENCIALES

(𝑔 ∘ 𝑓)v = 𝑔v 𝑓. 𝑓′(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ ) + 𝑔′v 𝑓(𝑓 ′′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ ) + 𝑔′v 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ )


+ 𝑔′v 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′′ , 𝑓 ′ ) + 𝑔′v 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′′ ) + 6𝑔′v 𝑓. 𝑓′(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′′ )
+ 6𝑔′′′ 𝑓(𝑓 ′′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′′ ) + 6𝑔′′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′′ , 𝑓 ′′ ) + +6𝑔′′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′′′ )
+ 4𝑔′′′ 𝑓. 𝑓′(𝑓 ′ , 𝑓 ′′′ ) + 4𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′′ , 𝑓 ′′′ ) + 4𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′v )
+ 3𝑔′′′ 𝑓. 𝑓′(𝑓 ′′ , 𝑓 ′′ ) + 3𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′′′ , 𝑓 ′′ ) + 3𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′′ , 𝑓 ′′′ ) + 𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′v )
+ 𝑔′ 𝑓. 𝑓 v

(𝑔 ∘ 𝑓)v = 𝑔v 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ ) + 𝑔′v 𝑓(𝑓 ′′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ ) + 𝑔′v 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ )


+ 𝑔′v 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′′ , 𝑓 ′ ) + 𝑔′v 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′′ ) + 6𝑔′v 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′′ )
+ 6𝑔′′′ 𝑓(𝑓 ′′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′′ ) + 6𝑔′′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′′ , 𝑓 ′′ ) + 6𝑔′′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′′′ )
+ 4𝑔′′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′′′ ) + 4𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′′ , 𝑓 ′′′ ) + 4𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′v )
+ 3𝑔′′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′′ , 𝑓 ′′ ) + 3𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′′′ , 𝑓 ′′ ) + 3𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′′ , 𝑓 ′′′ ) + 𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′v )
+ 𝑔′ 𝑓. 𝑓 v

(𝑔 ∘ 𝑓)v = 𝑔v 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ ) + 10𝑔′v 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′′ ) + 15𝑔′′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′′ , 𝑓 ′′ )


+ 10𝑔′′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′ , 𝑓 ′′′ ) + 10𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′′ , 𝑓 ′′′ ) + 5𝑔′′ 𝑓(𝑓 ′ , 𝑓 ′v ) + 𝑔′ 𝑓. 𝑓 v

𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 , 𝐿4 , 𝐿5 : 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝐵: 𝑏𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑇: 𝑡𝑟𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝐶: 𝑡𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑃: 𝑝𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

(𝑃, 𝐶, 𝑇, 𝐵, 𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 , 𝐿4 ) ⟼ 𝑃 (𝐶 (𝑇(𝐵(𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 , 𝐿4 ))))

𝑃(𝐶, 𝑇, 𝐵, 𝐿) ⟼ 𝑃 (𝐶 (𝑇(𝐵(𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 , 𝐿4 ))))

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VARIEDADES DIFERENCIALES

1.1.5 Desigualdad Del Valor Medio:


Segmento de la recta cerrada:
Sean 𝑥̅ , 𝑦̅ ∈ ℝ𝑛 . El segmento de recta cerrada de extremos 𝑥 e 𝑦 es el
conjunto
[𝑥̅ 𝑦̅] = {(1 − 𝑡)𝑥̅ + 𝑡𝑦̅, 0 ≤ 𝑡 ≤ 1}
Segmento de la recta abierto:
Sean 𝑥̅ , 𝑦̅ ∈ ℝ𝑛 . El segmento de recta abierto es el conjunto
(𝑥̅ 𝑦̅) = {(1 − 𝑡)𝑥̅ + 𝑡𝑦̅, 0 ≤ 𝑡 ≤ 1}
Ejercicio N°01:
Definir el segmento de recta cerrado y abierto
Solución:
 Segmento de recta cerrado: Sean 𝑥̅ , 𝑦̅ ∈ ℝ𝑛 . El segmento de recta
cerrado de extremos 𝑥 e 𝑦 es el conjunto:
[𝑥̅ 𝑦̅] = {𝑥̅ + 𝑡(𝑦̅ − 𝑥̅ ), 𝑡 ∈ [0,1]}

 Segmento de recta abierto: Sean 𝑥̅ , 𝑦̅ ∈ ℝ𝑛 . El segmento de recta


abierto es el conjunto:
(𝑥̅ 𝑦̅) = {𝑥̅ + 𝑡(𝑦̅ − 𝑥̅ ), 𝑡 ∈ ( 0,1)}
Ejercicio N°02:
̅ 𝑧̅ ∈ ℝ𝑛 tal que ‖𝑥̅ − 𝑧̅‖ = ‖𝑥̅ − 𝑦̅‖ + ‖𝑦̅ − 𝑧̅‖. Probar
Sean 𝑥̅ , 𝑦,
que existe 𝑡 ∈ [0,1],
𝑦 = (1 − 𝑡)𝑥̅ + 𝑡𝑧̅

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Solución:
Supongamos: 𝑢̅ = 𝑥̅ − 𝑦̅, 𝑣̅ = 𝑦̅ − 𝑧̅
⟹ ‖𝑢̅ + 𝑣̅ ‖ = ‖𝑥̅ − 𝑦̅ + 𝑦̅ − 𝑧̅‖ = ‖𝑥̅ − 𝑧̅‖ … (1)
Luego tenemos que
‖𝑢̅‖ = ‖𝑥̅ − 𝑦̅‖ = ‖𝑥̅ − 𝑧̅‖ + ‖𝑧̅ − 𝑦̅‖
‖𝑣̅ ‖ = ‖𝑦̅ − 𝑧̅‖ = ‖𝑦̅ − 𝑥̅ ‖ + ‖𝑥̅ − 𝑧̅‖

‖𝑢̅‖ + ‖𝑣̅ ‖ = ‖𝑥̅ − 𝑦̅‖ + ‖𝑦̅ − 𝑧̅‖ … (2)


de (1) 𝑦 (2)
‖𝑢̅ + 𝑣̅ ‖ = ‖𝑢̅‖ + ‖𝑣̅ ‖
∴ 𝑢̅ ∥ 𝑣̅
Sean 𝑣̅ = 𝛼𝑢̅, 𝑣̅ ≠ 0 , 𝛼 > 0
𝑦̅ − 𝑧̅ = 𝛼 (𝑥̅ − 𝑦̅)
𝑦̅ − 𝑧̅ = 𝛼𝑥̅ − 𝛼𝑦̅
𝑦̅ = 𝛼𝑥̅ − 𝛼𝑦̅ + 𝑧̅
𝑦̅ + 𝛼𝑦̅ = 𝛼𝑥̅ + 𝑧̅
𝛼𝑥̅ 𝑧̅
𝑦̅(1 + 𝛼 ) = 𝛼𝑥̅ + 𝑧̅ ⟶ 𝑦̅ = +
(1 + 𝛼 ) (1 + 𝛼 )
𝛼 1
=( ) 𝑥̅ + ( ) 𝑧̅
1+𝛼 1+𝛼
1 1
⟹ 𝑦̅ = (1 − ) 𝑥̅ + ( ) 𝑧̅
𝛼+1 1+𝛼

1
⟹ 𝑦̅ = (1 − 𝑡)𝑥̅ + 𝑡𝑧̅, 𝑡 =
1+𝛼

∴ 𝑦̅ = (1 − 𝑡)𝑥̅ + 𝑡𝑧̅

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Sea 𝑓: 𝑈 ⟶ ℝ𝑛 una función continua en un conjunto abierto 𝑈 ⊂


ℝ𝑛 . Si el segmento de recta cerrada [𝑥, 𝑥 + ℎ] está contenido en 𝑈 y
𝑓 es diferenciable en todos los puntos del segmento abierto (𝑥, 𝑥 +
ℎ) entonces se cumple:
|𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥)| ≤ 𝑀ℎ
Donde 𝑀 = 𝑠𝑢𝑝|𝑓 ′ (𝑥 + ℎ𝑡)|
0≤𝑡≤1

𝑇: ℝ𝑚 ⟶ ℝ𝑛 , 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
‖𝑇‖ = 𝑠𝑢𝑝‖𝑇𝑣‖
𝑣=1

𝑼
𝒇(𝒙 + 𝒉)
𝒙+𝒉 𝑓

𝒇(𝒙)
𝒙

|𝑓(𝑥+ℎ)−𝑓(𝑥)|
El cociente |ℎ|

no excede a 𝑀 = 𝑠𝑢𝑝|𝑓 ′ (𝑥 + ℎ𝑡)|


0≤𝑡≤1

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Definición (Uniformemente diferenciable)


Una aplicación diferenciable 𝑓: 𝑈 ⟶ ℝ𝑛 . Se dice que es
uniformemente diferenciable en un conjunto 𝑥 ∈ 𝑈 , cuando ∀𝜀 >
0, ∃𝛿 > 0 tal que
|ℎ| < 𝛿 ⟹ |𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥 ) − 𝑓 ′ (𝑥 )ℎ| < 𝜀ℎ, ∀𝑥 ∈ 𝑋

PROPOSICIÓN 2
Sea 𝑓: 𝑈 ⟶ ℝ𝑛 de clase 𝐶 1 en un abierto 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 . Si 𝑓 ′ (𝑥 ): ℝ𝑚 ⟶
ℝ𝑛 es inyectiva en todos los puntos 𝑥 de un conjunto compacto 𝐾 ⊂
𝑈 entonces existe números reales 𝑐 > 0 e 𝛿 > 𝑛 tal que |𝑓 (𝑦) −
𝑓(𝑥 )| ≥ 𝑐 |𝑦 − 𝑥 |, ∀𝑥 ∈ 𝐾, 𝑦 ∈ 𝑈 con |𝑦 − 𝑥 | < 𝛿
Prueba
 Sea 𝜆: 𝐾 × 𝑆 𝑚−1 ⟶ ℝ, tal que
(𝑥, 𝑢) ⟼ 𝜆(𝑥, 𝑢) = |𝑓 ′ (𝑥). 𝑢|

 Como 𝜆 > 0 en todos los puntos del compacto 𝐾 × 𝑆 𝑚−1 existe


𝑐 > 0 tal que 𝜆(𝑥, 𝑢) ≥ 2𝑐, ∀𝑥 ∈ 𝐾, ∀𝑚 ∈ 𝑆 𝑚−1

 Por linealidad |𝑓 ′ (𝑥 ). ℎ| ≥ 2𝑐|ℎ| ∀ℎ ∈ ℝ𝑚

 Como 𝑓 es uniformemente continua existe un 𝑓 > 0 tal que


|ℎ| < 𝛿 ⟹ |𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥) − 𝑓 ′ (𝑥)ℎ| < 𝑐ℎ

 ∀𝑥 ∈ 𝐾, 𝑦 ∈ 𝑈 y |𝑦 − 𝑥| < 𝛿 ⟹ |𝑓(𝑦) − 𝑓(𝑥)|

⟹ |𝑓(𝑦) − 𝑓(𝑥)| = |𝑓 ′ (𝑥)ℎ + 𝑓(𝑦) − 𝑓(𝑥) − 𝑓 ′ (𝑥)ℎ|


≥ |𝑓 ′ (𝑥)ℎ| − |𝑓(𝑦) − 𝑓(𝑥) − 𝑓 ′ (𝑥)ℎ|
≥ 2𝑐|ℎ| − |𝑓(𝑦) − 𝑓(𝑥) − 𝑓 ′ (𝑥)ℎ|
≥ 2𝑐|ℎ| − 𝑐|ℎ|

⟹ |𝑓(𝑦) − 𝑓(𝑥)| ≥ 𝑐|ℎ| = 𝑐|𝑦 − 𝑥|


∴ |𝑓(𝑦) − 𝑓(𝑥)| ≥ 𝑐|𝑦 − 𝑥|

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VARIEDADES DIFERENCIALES

1.1.6.-Derivadas Parciales:
Sea el espacio euclidiano ℝ𝑚 = 𝐸 ⨁ 𝐹 , escrita como una suma directa
de subespacios vectoriales 𝐸, 𝐹 .
Cada elemento de 𝑍 se representa por el par (𝑥, 𝑦), es decir, 𝑍 = (𝑥, 𝑦), 𝑥 ∈
𝐸, 𝑦 ∈ 𝐹.
𝐸⋂𝐹 = {𝜃}
ℝ𝑚 = 𝐸 ⨁ 𝐹 ⟺ { 𝑚
𝐸+𝐹 =ℝ
Ejemplo:
ℝ2
𝐸 = {(𝑥, 0) ∕ 𝑥 ∈ ℝ} Subespacio vectorial
𝐹 = {(0, 𝑦) ∕ 𝑦 ∈ ℝ} Subespacio vectorial
𝐸⋂𝐹 = {(0,0)}
(𝑥, 𝑦) = (𝑥, 0) + (0, 𝑦)
ℝ2 = 𝐸 + 𝐹
ℝ2 = 𝐸 ⊕ 𝐹

Ejercicio N°1:
ℝ2
𝑊 = {(𝑥, 𝑥) ∕ 𝑥 ∈ ℝ} Subespacio vectorial
𝑉 = {(0, 𝑦) ∕ 𝑦 ∈ ℝ} Subespacio vectorial
𝑊⋂𝑉 = {(0,0)}
(𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑥) + (0, 𝑦 − 𝑥)
ℝ2 = 𝑊 + 𝑉
ℝ2 = 𝑊 ⊕ 𝑉

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VARIEDADES DIFERENCIALES

𝐹 ℝ𝑚

𝑼 𝒂𝒃𝒊𝒆𝒓𝒕𝒐

𝑏
𝒁 = (𝒂, 𝒃)

𝐸
𝑥 𝑎

Definición:
𝑚
Dado un conjunto abierto 𝑈 ⊂ ℝ y 𝑓: 𝑈 → ℝ𝑛 una aplicación, las
derivadas parciales de 𝑓 en el punto (𝑎, 𝑏) son aplicaciones lineales.
𝑛
 𝜕1 𝑓: 𝑈 → ℒ{𝐸, ℝ }
𝑛
(𝑎, 𝑏) → 𝜕1 𝑓(𝑎, 𝑏): 𝐸 ⟶ ℝ
ℎ ⟶ 𝜕1 𝑓(𝑎, 𝑏). ℎ

𝑛
 𝜕2 𝑓: 𝑈 → ℒ{𝐹, ℝ }
𝑛
(𝑎, 𝑏) → 𝜕2 𝑓(𝑎, 𝑏): 𝐹 ⟶ ℝ
𝑘 ⟶ 𝜕2 𝑓(𝑎, 𝑏). 𝑘

𝑟1 (ℎ)
 𝑓((𝑎, 𝑏) + (ℎ, 0)) = 𝑓(𝑎, 𝑏) + 𝜕1 𝑓(𝑎, 𝑏). ℎ + 𝑟1 (ℎ), lim =0
ℎ→0 ‖ℎ‖

𝑟1 (ℎ)
𝑓(𝑎 + ℎ, 𝑏) = 𝑓(𝑎, 𝑏) + 𝜕1 𝑓(𝑎, 𝑏). ℎ + 𝑟1 (ℎ), lim =0
ℎ→0 ‖ℎ‖

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VARIEDADES DIFERENCIALES

𝑟2 (𝑘)
 𝑓((𝑎, 𝑏) + (0, 𝑘)) = 𝑓(𝑎, 𝑏) + 𝜕2 𝑓(𝑎, 𝑏). 𝑘 + 𝑟2 (𝑘), lim =0
𝑘→0 ‖𝑘‖

𝑟2 (𝑘)
𝑓(𝑎, 𝑏 + 𝑘) = 𝑓(𝑎, 𝑏) + 𝜕2 𝑓(𝑎, 𝑏). 𝑘 + 𝑟2 (𝑘), lim =0
𝑘→0 ‖𝑘‖

Nota:
1. − 𝑓 puede poseer una, ambas o ninguna de las derivadas parciales en el
punto (𝑎, 𝑏) ∈ 𝑈.
2. −La derivada parcial 𝜕1 𝑓(𝑎, 𝑏) , en caso existe es la derivada de la
aplicación parcial
𝑓: 𝑈1 → ℝ𝑛
𝑥 → 𝑓(𝑥, 𝑏) en el punto 𝑎 ∈ 𝐸
3. −La derivada parcial 𝜕2 𝑓(𝑎, 𝑏) , en caso existe es la derivada de la
aplicación parcial
𝑓: 𝑈2 → ℝ𝑛
𝑦 → 𝑓(𝑎, 𝑦) en el punto 𝑏 ∈ 𝐹
Definición:
Si 𝑓: 𝑈 → ℝ𝑛 es diferenciable en el punto 𝑧 = (𝑎, 𝑏) entonces las
derivadas parciales existen y 𝜕1 𝑓(𝑎, 𝑏) = 𝑓′(𝑧)|𝐸 , 𝜕2 𝑓(𝑎, 𝑏) = 𝑓′(𝑧)|𝐹
PROPOSICION N°3:
Si 𝑓: 𝑈 → ℝ𝑛 es derivable en el punto (𝑎, 𝑏) = 𝑧 entonces las derivadas
existen y 𝜕𝑓(𝑧). (ℎ1 , ℎ2 ) = 𝜕1 𝑓(𝑧). ℎ1 + 𝜕2 𝑓(𝑧). ℎ2
Prueba:
 𝑓 es derivable en 𝑧 = (𝑎, 𝑏) ,entonces
𝑟1 (ℎ)
𝑓(𝑧 + ℎ) = 𝑓(𝑧) + 𝜕𝑓(𝑧). ℎ + 𝑟(ℎ), lim =0
ℎ→0 ‖ℎ‖

𝑧 = (𝑎, 𝑏)
ℎ = (ℎ1 , ℎ2 )
𝑓((𝑎, 𝑏) + (ℎ1 , ℎ2 )) = 𝑓(𝑎, 𝑏) + 𝜕𝑓(𝑎, 𝑏)(ℎ1 , ℎ2 ) + 𝑟(ℎ1 , ℎ2 )

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VARIEDADES DIFERENCIALES

En particular:
 ℎ2 = 0 ⟹
𝑓((𝑎, 𝑏) + (ℎ1 , 0)) = 𝑓(𝑎, 𝑏) + 𝜕1 𝑓(𝑎, 𝑏)(ℎ1 , 0) + 𝑟(ℎ1 , 0)
𝑓(𝑎 + ℎ1 , 𝑏) = 𝑓(𝑎, 𝑏) + 𝜕1 𝑓(𝑎, 𝑏)(ℎ1 , 0) + 𝑟(ℎ1 , 0)
𝑓(𝑎 + ℎ1 , 𝑏) = 𝑓(𝑎, 𝑏) + 𝜕1 𝑓(𝑎, 𝑏)(ℎ1 ) + 𝑟(ℎ1 )
 ℎ1 = 0 ⟹
𝑓((𝑎, 𝑏) + (0, ℎ2 )) = 𝑓(𝑎, 𝑏) + 𝜕2 𝑓(𝑎, 𝑏)(0, ℎ2 ) + 𝑟(0, ℎ2 )
𝑓(𝑎, 𝑏 + ℎ2 ) = 𝑓(𝑎, 𝑏) + 𝜕2 𝑓(𝑎, 𝑏)(0, ℎ2 ) + 𝑟(0, ℎ2 )
𝑓(𝑎, 𝑏 + ℎ2 ) = 𝑓(𝑎, 𝑏) + 𝜕2 𝑓(𝑎, 𝑏)(ℎ2 ) + 𝑟(ℎ2 )

𝜕 𝑓(𝑎, 𝑏)(ℎ1 , 0) = 𝜕1 𝑓(𝑎, 𝑏)(ℎ1 )


{ 1
𝜕2 𝑓(𝑎, 𝑏)(0, ℎ2 ) = 𝜕2 𝑓(𝑎, 𝑏)(ℎ2 )

Entonces la derivada:
𝜕𝑓(𝑧). (ℎ1 , ℎ2 ) = 𝜕1 𝑓(𝑧). ℎ1 + 𝜕2 𝑓(𝑧). ℎ2
Ejercicio N°1:
𝑥 ∈ 𝑆[𝑂, 𝑟] , 𝑦 ∈ 𝑆[0, 𝑟] , 𝑦 ≠ 𝑥
Si 0 < 𝑡 < 1 probar ‖(1 − 𝑡)𝑥 + 𝑡𝑦‖ < 𝑟
Solución:
𝑹𝒆𝒄𝒐𝒓𝒅𝒆𝒎𝒐𝒔 𝒒𝒖𝒆 ∶
 𝑫𝒊𝒔𝒄𝒐 𝒄𝒆𝒓𝒓𝒂𝒅𝒐: 𝐁[𝒂, 𝒓] = {𝒙 ∈ ℝ𝒏 ∕ ‖𝒓 − 𝒂‖ ≤ 𝒓}
 𝑫𝒊𝒔𝒄𝒐 𝒂𝒃𝒊𝒆𝒓𝒕𝒐: 𝐁(𝒂, 𝒓) = {𝒙 ∈ ℝ𝒏 ∕ ‖𝒓 − 𝒂‖ < 𝒓}
 𝑺𝒖𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆 𝒄𝒆𝒓𝒓𝒂𝒅𝒂: 𝐁[𝒂, 𝒓] = {𝒙 ∈ ℝ𝒏 ∕ ‖𝒓 − 𝒂‖ = 𝒓}

𝑥 ∈ 𝑆[𝑂, 𝑟] ⟹ ‖𝑥 − 0‖ = 𝑟 ⟹ ‖𝑥‖ = 𝑟
𝑦 ∈ 𝑆[0, 𝑟] ⟹ ‖𝑦 − 0‖ = 𝑟 ⟹ ‖𝑦‖ = 𝑟

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VARIEDADES DIFERENCIALES

‖(1 − 𝑡)𝑥 + 𝑡𝑦‖ ≤ ‖(1 − 𝑡)𝑥‖ + ‖𝑡𝑦‖


‖(1 − 𝑡)𝑥 + 𝑡𝑦‖ ≤ |1 − 𝑡|‖𝑥‖ + |𝑡|‖𝑦‖
‖(1 − 𝑡)𝑥 + 𝑡𝑦‖ ≤ |1 − 𝑡|𝑟 + |𝑡|𝑟; 0 < 𝑡 < 1
‖(1 − 𝑡)𝑥 + 𝑡𝑦‖ ≤ (1 − 𝑡)𝑟 + 𝑡. 𝑟
‖(1 − 𝑡)𝑥 + 𝑡𝑦‖ ≤ (1 − 𝑡 + 𝑡)𝑟
‖(1 − 𝑡)𝑥 + 𝑡𝑦‖ ≤ (1)𝑟
‖(1 − 𝑡)𝑥 + 𝑡𝑦‖ ≤ 𝑟; 𝑦 ≠ 𝑥
‖(1 − 𝑡)𝑥 + 𝑡𝑦‖ < 𝑟

Ejercicio N°2:
𝜕𝑓
Sea 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 abierto .Si 𝑓: 𝑈 → ℝ𝑛 posee derivadas parciales 𝜕𝑥𝑖
:𝑈 → ℝ
limitada.
Probar que 𝑓 es continua:
𝜕𝑓(𝑥)
1.- Sea | | ≤ 𝑀 ; ∀𝑥∈𝑈 ; ∀𝑖=1,𝑛
̅̅̅̅̅
𝜕𝑥𝑖

2.- Dados 𝑥, 𝑥 + 𝑣 ∈ 𝑈 , con 𝑣 = (𝛼1 , 𝛼2 , … , 𝛼𝑛 )


3.- Definimos:
𝑣0 𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 ∈ ℝ𝑛
Haciendo:
𝑣0 = 0
𝑣1 = 𝑣0 + 𝛼1 𝑒1
𝑣2 = 𝑣1 + 𝛼2 𝑒2
𝑣3 = 𝑣2 + 𝛼3 𝑒3

𝑣𝑖 = 𝑣𝑖−1 + 𝛼𝑖 𝑒𝑖 , ∀𝑖=1,𝑛
̅̅̅̅̅

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VARIEDADES DIFERENCIALES

⟹ 𝑣𝑛 = 𝑣
NOTA:
Prueba:
𝑣𝑛 = 𝑣0 + 𝑣1 + 𝑣2 + 𝑣3 + ⋯ 𝑻𝒐𝒎𝒂𝒎𝒐𝒔 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 ∶

𝑣0 = 0 𝒂𝒆𝟏 + 𝒃𝒆𝟐 = 𝒂(𝟏, 𝟎) +


𝒃(𝟎, 𝟏)

𝑣1 = 0 + 𝛼1 𝑒1 𝒂𝒆𝟏 + 𝒃𝒆𝟐 = (𝒂, 𝟎) + (𝟎, 𝒃)

𝒂𝒆𝟏 + 𝒃𝒆𝟐 = (𝒂 + 𝟎, 𝟎 + 𝒃)
𝑣2 = 𝛼1 𝑒1 + 𝛼2 𝑒2
𝒂𝒆𝟏 + 𝒃𝒆𝟐 = (𝒂, 𝒃)
𝑣3 = 𝛼1 𝑒1 + 𝛼2 𝑒2 + 𝛼3 𝑒3

𝑣𝑛 = 𝛼1 𝑒1 + 𝛼2 𝑒2 + 𝛼3 𝑒3 + ⋯ + 𝛼𝑛 𝑒𝑛
𝑣𝑛 = (𝛼1 , 𝛼2 , 𝛼3 , … , 𝛼𝑛 )
𝑣𝑛 = 𝑣
4.-Entonces:
𝑛

𝑓(𝑥 + 𝑣) − 𝑓(𝑥) = ∑(𝑓(𝑥 + 𝑣𝑖 ) − 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑖−1 ))


𝑖=1

𝑓(𝑥 + 𝑣) − 𝑓(𝑥)
= 𝑓(𝑥 + 𝑣1 ) − 𝑓(𝑥 + 𝑣0 ) + 𝑓(𝑥 + 𝑣2 ) − 𝑓(𝑥 + 𝑣1 )
+ 𝑓(𝑥 + 𝑣3 ) − 𝑓(𝑥 + 𝑣2 ) + ⋯ + 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑛 ) − 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑛−1 )
𝑓(𝑥 + 𝑣) − 𝑓(𝑥) = −𝑓(𝑥 + 𝑣0 ) + 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑛 )
𝑓(𝑥 + 𝑣) − 𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑛 ) − 𝑓(𝑥 + 𝑣0 )
𝑓(𝑥 + 𝑣) − 𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑛 ) − 𝑓(𝑥 + 0)
𝑓(𝑥 + 𝑣) − 𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑛 ) − 𝑓(𝑥)

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VARIEDADES DIFERENCIALES

5.- Por el teorema del valor medio en ℝ :


𝑛 𝑛
𝜕𝑓(𝑧)
∑|𝑓(𝑥 + 𝑣𝑖 ) − 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑖−1 )| = ∑ | (𝑥 + 𝑣𝑖 − (𝑥 + 𝑣𝑖−1 ))|
𝜕𝑥𝑖
𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛
𝜕𝑓(𝑧)
∑|𝑓(𝑥 + 𝑣𝑖 ) − 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑖−1 )| = ∑ | | |𝑥 + 𝑣𝑖 − (𝑥 + 𝑣𝑖−1 )|
𝜕𝑥𝑖
𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛
𝜕𝑓(𝑧)
∑|𝑓(𝑥 + 𝑣𝑖 ) − 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑖−1 )| = ∑ | | |𝑥 + 𝑣𝑖 − 𝑥 − 𝑣𝑖−1 |
𝜕𝑥𝑖
𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛
𝜕𝑓(𝑧)
∑|𝑓(𝑥 + 𝑣𝑖 ) − 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑖−1 )| = ∑ | | |𝑣𝑖 − 𝑣𝑖−1 |
𝜕𝑥𝑖
𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛
𝜕𝑓(𝑧)
∑|𝑓(𝑥 + 𝑣𝑖 ) − 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑖−1 )| = ∑ | | |𝑣𝑖−1 + 𝛼𝑖 𝑒𝑖 − 𝑣𝑖−1 |
𝜕𝑥𝑖
𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛
𝜕𝑓(𝑧)
∑|𝑓(𝑥 + 𝑣𝑖 ) − 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑖−1 )| = ∑ | | |𝛼𝑖 𝑒𝑖 |
𝜕𝑥𝑖
𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛
𝜕𝑓(𝑧)
∑|𝑓(𝑥 + 𝑣𝑖 ) − 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑖−1 )| = ∑ | | |𝛼𝑖 |‖𝑒𝑖 ‖
𝜕𝑥𝑖
𝑖=1 𝑖=1

⟹ ‖𝑒𝑖 ‖ = 1
𝑛 𝑛
𝜕𝑓(𝑧)
∑|𝑓(𝑥 + 𝑣𝑖 ) − 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑖−1 )| = ∑ | | |𝛼𝑖 |
𝜕𝑥𝑖
𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛
𝜕𝑓(𝑧)
∑|𝑓(𝑥 + 𝑣𝑖 ) − 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑖−1 )| = ∑ | . 𝛼𝑖 | , 𝑧 ∈ [𝑣𝑖−1 , 𝑣𝑖 ]
𝜕𝑥𝑖
𝑖=1 𝑖=1

|𝑓(𝑥 + 𝑣) − 𝑓(𝑥)| ≤ 𝑀 ∑|𝛼𝑖 |


𝑖=1

∴ 𝑓 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎

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VARIEDADES DIFERENCIALES

1.1.7 Teorema De La Función Inversa:


Introducción
PROPOSICIÓN 4
Sea 𝑓: 𝑋 ⊂ ℝ ⟶ 𝑌 ⊂ ℝ una función que posee inversa 𝑓 −1 =
𝑔: 𝑌 ⟶ 𝑋 ⊂ ℝ, 𝑓 diferenciable en el punto 𝑥0 ∈ 𝑋 ∩ 𝑋′ y 𝑔 una
función continua en el punto 𝑓(𝑥0 ) = 𝑦0
1
Si 𝑓′(𝑥0 ) ≠ 0 entonces 𝑔 es diferenciable en 𝑦0 y 𝑔′(𝑦0 ) =
𝑓′(𝑥0 )

Prueba
Si 𝑓 es diferenciable en 𝑥0 entonces existe 𝑞: [𝑎, 𝑏] ⟶ ℝ continua en
𝑥0 tal que 𝑓 (𝑥 ) = 𝑓(𝑥0 ) + 𝑞(𝑥)(𝑥 − 𝑥0 ) ⟹ 𝑓′(𝑥0 ) = 𝑞 (𝑥0 )
 𝑓(𝑥 ) = 𝑦
 𝑥 = 𝑔(𝑦)

𝑓(𝑥) − 𝑓(𝑥0 ) = 𝑞(𝑥)(𝑥 − 𝑥0 )


𝑦 − 𝑦0 = 𝑞(𝑥)(𝑥 − 𝑥0 )

𝑦 − 𝑦0
= 𝑞(𝑥)
𝑥 − 𝑥0
𝑦 − 𝑦0
= 𝑞(𝑥)
𝑔(𝑦) − 𝑔(𝑦0 )

𝑔(𝑦) − 𝑔(𝑦0 ) 1
=
𝑦 − 𝑦0 𝑞(𝑔(𝑦))
𝑔(𝑦) − 𝑔(𝑦0 ) 1
lim = lim
𝑦⟶𝑦0 𝑦 − 𝑦0 𝑦⟶𝑦0 𝑞(𝑔(𝑦0 )

1 1 1
𝑔′ (𝑦0 ) = = =
𝑞(𝑔(𝑦0 ) 𝑞(𝑥0 ) 𝑓′(𝑥0 )

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejercicio N°1:
Si 𝑞: [𝑎, 𝑏] ⟶ ℝ es continua en 𝑥0 tal que 𝑓 (𝑥 ) = 𝑓(𝑥0 ) −
𝑞(𝑥)(𝑥 − 𝑥0 ). Demostrar que 𝑓′(𝑥0 ) = 𝑞(𝑥0 )
Demostración
Tenemos que 𝑓(𝑥 ) = 𝑓 (𝑥0 ) + 𝑞(𝑥)(𝑥 − 𝑥0 )
𝑓(𝑥 ) − 𝑓(𝑥0 )
⟹ = 𝑞(𝑥)
(𝑥 − 𝑥0 )
𝑓 (𝑥 ) − 𝑓(𝑥0 )
⟹ lim = lim 𝑞(𝑥)
𝑥⟶𝑥0 (𝑥 − 𝑥0 ) 𝑥⟶𝑥0

⟹ 𝑓′(𝑥0 ) = 𝑞(𝑥0 )
∴ 𝑓′(𝑥0 ) = 𝑞(𝑥0 )
Ejemplo N°01:
Hallar 𝑓 ′ (𝑥 ) de 𝑓 (𝑥 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛(𝑥 ), 𝑥 ∈ 〈−1,1〉
Solución:
1
 𝑓 es inyectiva en 〈−1,1〉 entonces su inversa (𝑓 −1 )′ (𝑦) =
𝑓 ′ (𝑥)
 Sea 𝑦 = 𝑓(𝑥 ) ⟹ 𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛(𝑥 )
𝑠𝑒𝑛(𝑦) = 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛(𝑥 ))
𝑠𝑒𝑛(𝑦) = 𝑥 ⟹ 𝑓 −1 (𝑦) = 𝑠𝑒𝑛(𝑦)
′ ′
(𝑓 −1 (𝑦)) = (𝑠𝑒𝑛(𝑦)) = cos(𝑦)

1
⟹ cos(𝑦) =
𝑓 ′ (𝑥 )

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VARIEDADES DIFERENCIALES

1 1 1
⟹ 𝑓 ′ (𝑥 ) = = =
cos(𝑦) √1 − 𝑠𝑒𝑛2 (𝑦) 2
√1 − (𝑠𝑒𝑛(𝑦))
1
=
√1 − 𝑥 2
1
⟹ es diferenciable en 〈−1,1〉
√1−𝑥 2

Ejercicio N°02:
Hallar 𝑓 ′ (𝑥 ) de 𝑓 (𝑥 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠(𝑥 ), 𝑥 ∈ 〈−1,1〉
Solución:
1
 𝑓 es inyectiva en 〈−1,1〉 entonces su inversa (𝑓 −1 )′ (𝑦) =
𝑓 ′ (𝑥)
 Sea 𝑦 = 𝑓(𝑥 ) ⟹ 𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠(𝑥 )
𝑐𝑜𝑠(𝑦) = 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 (𝑥 ))
𝑐𝑜𝑠(𝑦) = 𝑥 ⟹ 𝑓 −1 (𝑦) = 𝑐𝑜𝑠(𝑦)
′ ′
(𝑓 −1 (𝑦)) = (𝑐𝑜𝑠(𝑦)) = −𝑠𝑒𝑛(𝑦)

1
⟹ −𝑠𝑒𝑛(𝑦) =
𝑓 ′ (𝑥 )

1 1 1
⟹ 𝑓 ′ (𝑥 ) = − =− =−
𝑠𝑒𝑛(𝑦) √1 − 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑦) 2
√1 − (𝑐𝑜𝑠(𝑦))
1
=−
√1 − 𝑥 2
1
⟹− es diferenciable en 〈−1,1〉
√1−𝑥 2

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejercicio N°03:
a) Hallar 𝑓 ′ (𝑥 ) de 𝑓(𝑥 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝑥 ), 𝑥 ∈ ℝ
b) Hallar 𝑓 ′ (𝑥 ) de 𝑓(𝑥 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑡 (𝑥 ), 𝑥 ∈ ℝ
Solución (a):
1
 𝑓 es inyectiva en ℝ entonces su inversa (𝑓 −1 )′ (𝑦) =
𝑓 ′ (𝑥)
 Sea 𝑦 = 𝑓(𝑥 ) ⟹ 𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝑥 )
𝑡𝑔(𝑦) = 𝑡𝑔(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝑥 ))
𝑡𝑔(𝑦) = 𝑥 ⟹ 𝑓 −1 (𝑦) = 𝑡𝑔(𝑦)
′ ′
(𝑓 −1 (𝑦)) = (𝑡𝑔(𝑦)) = 𝑠𝑒𝑐 2 (𝑦)

1
⟹ 𝑠𝑒𝑐 2 (𝑦) =
𝑓 ′ (𝑥 )

1 1 1 1
⟹ 𝑓 ′ (𝑥 ) = = = =
𝑠𝑒𝑐 2 (𝑦) 𝑡𝑔2 (𝑦) + 1 (𝑡𝑔(𝑦))2 + 1 𝑥 2 + 1

1
 ⟹ es diferenciable en ℝ
𝑥 2 +1

Solución (b):
1
 𝑓 es inyectiva en ℝ entonces su inversa (𝑓 −1 )′ (𝑦) =
𝑓 ′ (𝑥)
 Sea 𝑦 = 𝑓(𝑥 ) ⟹ 𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑡 (𝑥 )
𝑐𝑜𝑡 (𝑦) = 𝑐𝑜𝑡(𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑡 (𝑥 ))
𝑐𝑜𝑡 (𝑦) = 𝑥 ⟹ 𝑓 −1 (𝑦) = 𝑐𝑜𝑡 (𝑦)
′ ′
(𝑓 −1 (𝑦)) = (𝑐𝑜𝑡(𝑦)) = −𝑐𝑠𝑐 2 (𝑦)
1
⟹ −𝑐𝑠𝑐 2 (𝑦) =
𝑓 ′ (𝑥)

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VARIEDADES DIFERENCIALES

1 1 1 1
⟹ 𝑓 ′ (𝑥 ) = − =− =− =−
𝑐𝑠𝑐 2 (𝑦) 1+𝑐𝑜𝑡 2 (𝑦) 1+(𝑐𝑜𝑡(𝑦))2 1+𝑥 2

1
⟹− es diferenciable en ℝ
1+𝑥 2
Ejercicio N°04:
a) Hallar 𝑓 ′ (𝑥 ) de 𝑓(𝑥 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑐 (𝑥 ), 𝑥 ∈ 〈−∞, 1〉 ∪ 〈1, +∞〉
b) Hallar 𝑓 ′ (𝑥 ) de 𝑓(𝑥 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑠𝑐 (𝑥 ), 𝑥 ∈ 〈−∞, −1〉 ∪ 〈1, +∞〉
Solución (a):
 𝑓 es inyectiva en 〈−∞, 1〉 ∪ 〈1, +∞〉 entonces su inversa
1
(𝑓 −1 )′ (𝑦) = ′
𝑓 (𝑥)
 Sea 𝑦 = 𝑓(𝑥 ) ⟹ 𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑐 (𝑥 )
𝑠𝑒𝑐 (𝑦) = 𝑠𝑒𝑐(𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑐 (𝑥 ))
𝑠𝑒𝑐 (𝑦) = 𝑥 ⟹ 𝑓 −1 (𝑦) = 𝑠𝑒𝑐 (𝑦)
′ ′
(𝑓 −1 (𝑦)) = (𝑠𝑒𝑐 (𝑦)) =
𝑠𝑒𝑐 (𝑦). 𝑡𝑔(𝑦)

1
⟹ 𝑠𝑒𝑐 (𝑦). 𝑡𝑔(𝑦) =
𝑓 ′ (𝑥 )

1 1
⟹ 𝑓 ′ (𝑥 ) = =
𝑠𝑒𝑐 (𝑦). 𝑡𝑔(𝑦) 𝑠𝑒𝑐 (𝑦)√𝑠𝑒𝑐 2 (𝑦) + 1
1
=
2
𝑠𝑒𝑐 (𝑦)√(𝑠𝑒𝑐 (𝑦)) + 1
1
=
𝑥√𝑥 2 + 1
1
⟹ es diferenciable en 〈−∞, 1〉 ∪ 〈1, +∞〉
𝑥√𝑥 2 +1

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Solución (b):
 𝑓 es inyectiva en 〈−∞, −1〉 ∪ 〈1, +∞〉 entonces su inversa
1
(𝑓 −1 )′ (𝑦) = ′
𝑓 (𝑥)
 Sea 𝑦 = 𝑓(𝑥 ) ⟹ 𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑠𝑐 (𝑥 )
𝑐𝑠𝑐 (𝑦) = 𝑐𝑠𝑐(𝑎𝑟𝑐𝑐𝑠𝑐 (𝑥 ))
𝑐𝑠𝑐 (𝑦) = 𝑥 ⟹ 𝑓 −1 (𝑦) = 𝑐𝑠𝑐 (𝑦)
′ ′
(𝑓 −1 (𝑦)) = (𝑐𝑠𝑐 (𝑦)) =
−𝑐𝑠𝑐 (𝑦). 𝑐𝑜𝑡(𝑦)
1
⟹ −𝑐𝑠𝑐 (𝑦). 𝑐𝑜𝑡 (𝑦) =
𝑓 ′ (𝑥 )

′(
1 1
⟹ 𝑓 𝑥) = − =−
𝑐𝑠𝑐 (𝑦). 𝑐𝑜𝑡(𝑦) 𝑐𝑠𝑐 (𝑦)√𝑐𝑠𝑐 2 (𝑦) − 1
1
=−
2
𝑐𝑠𝑐 (𝑦)√(𝑐𝑠𝑐 (𝑦)) − 1

1
=−
𝑥√𝑥 2 − 1

1
⟹− es diferenciable en 〈−∞, −1〉 ∪ 〈1, +∞〉
𝑥√𝑥 2 −1

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejemplo N°02:
Analizar el Teorema de la función inversa (T.F.I.) de la función
𝑓(𝑥 ) = 𝑥 3
Solución:
𝑓(𝑥 ) = 𝑥 3 ⇔ 𝑦 = 𝑥 3
𝑓 ′ (𝑥 ) = 3𝑥 2
⟹ 𝑓 ′ (0) = 3(0)2 = 0
Ejercicio N°05:
Analizar el Teorema de la función inversa (T.F.I.) de la función
𝑓(𝑥 ) = 𝑥 3 − 3𝑥
Solución:
𝑓(𝑥 ) = 𝑥 3 − 3𝑥 ⇔ 𝑦 = 𝑥 3 − 3𝑥
𝑓 ′ (𝑥 ) = 3𝑥 2 − 3
⟹ 𝑓 ′ (1) = 3(1)2 − 3 = 0
1
⟹ 𝑔′ (𝑦) =
𝑓 ′ (𝑥 )
1
𝑔′ (𝑦) = , 𝑓 𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑦𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
3𝑥 2 −3

∴ 𝑛𝑜 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑒𝑙 (𝑇. 𝐹. 𝐼. )

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejercicio N°06:
Analizar la inversa de 𝑓 (𝑥, 𝑦) = (𝑥 𝑦 , 𝑦 𝑥 ) cerca de (𝑥, 𝑦) = (1,1)
Solución:
1. Calcular las derivadas parciales

𝜕𝑓1 𝜕𝑓2
= 𝑦𝑥 𝑦−1 = 𝑦 𝑥 ln(𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑥

𝜕𝑓1 𝜕𝑓2
= 𝑥 𝑦 ln(𝑥) = 𝑥𝑦 𝑥−1
𝜕𝑦 𝜕𝑦

2. Matriz Jacobiana

𝜕𝑓1 𝜕𝑓1
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑦𝑥 𝑦−1 𝑥 𝑦 ln(𝑥)
𝐽𝑓(𝑥, 𝑦) = =[ 𝑥 ]
𝜕𝑓2 𝜕𝑓2 𝑦 ln(𝑦) 𝑥𝑦 𝑥−1
[ 𝜕𝑥 𝜕𝑦 ]

3. Jacobiano

|𝐽𝑓(𝑥, 𝑦)| = 𝑦𝑥 𝑦−1 𝑥𝑦 𝑥−1 − 𝑥 𝑦 ln(𝑥)𝑦 𝑥 ln(𝑦)


|𝐽𝑓(1,1)| = (1)(1)(1)−1 (1)(1)(1)−1
− (1)(1) ln(1) (1)(1) ln(1) = 1

Hay vecindad de 𝑓(1,1) sobre lo que está definida una función


inversa

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VARIEDADES DIFERENCIALES

4. Inversa del Jacobiano:

1 1 0
(𝐽𝑓(1,1))−1 = 𝑎𝑑𝑗 ([ ])
|𝐽𝑓(1,1)| 0 1

1 0
[ ] 1 0
0 1
= =[ ]
1 0 1
Ejercicio N°07:
Sea 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 + 𝑦, 𝑥𝑦). Demostrar que 𝑓 es invertible en una
vecindad (2,1) y calcular 𝐽𝑓 −1 (3,2) independiente 𝑓 −1
Solución:
1. Calcular las derivadas parciales

𝜕𝑓1 𝜕𝑓2
=1 =𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑥

𝜕𝑓1 𝜕𝑓2
=1 =𝑥
𝜕𝑦 𝜕𝑦

2. Matriz Jacobiana

𝜕𝑓1 𝜕𝑓1
𝜕𝑥 𝜕𝑦 1 1
𝐽𝑓(𝑥, 𝑦) = =[ ]
𝜕𝑓2 𝜕𝑓2 𝑦 𝑥
[ 𝜕𝑥 𝜕𝑦 ]

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VARIEDADES DIFERENCIALES

3. Jacobiano

|𝐽𝑓(𝑥, 𝑦)| = 𝑥 − 𝑦
|𝐽𝑓(2,1)| = (2) − (1) = 1

4. Inversa del Jacobiano


Como 𝐽𝑓 −1 (3,2) = (𝐽𝑓(2,1))−1
1 1
⟹ 𝐽𝑓(2,1) = [ ]
1 2
1 1 1
(𝐽𝑓(2,1))−1 = 𝑎𝑑𝑗 ([ ])
|𝐽𝑓(1,1)| 1 2

2 −1
[ ] 2 −1
−1 2
= =[ ]
1 −1 2

Definición (Difeomorfismo):
Sea 𝐴 ⊂ 𝑉, 𝐵 ⊂ 𝑊 abiertos .Diremos que 𝑓: 𝐴 ⟶ 𝐵 es un difeomorfismo si 𝑓
es biyectivo, 𝑓 es derivable y 𝑓 −1 : 𝐵 ⟶ 𝐴 es derivable .Si 𝑓 y 𝑓 −1 son clase
𝐶 1 , entonces 𝑓 es un difeomorfismo de clase 𝐶 1 .
Definición:(Inversa de la matriz Jacobiana):
Sea 𝐴 ⊂ 𝑉, 𝐵 ⊂ 𝑊 abierto y 𝑓: 𝐴 ⟶ 𝐵 un homeomorfismo diferenciable en
𝑎 ∈ 𝐴 .Entonces 𝑔 = 𝑓 −1 : 𝐵 ⟶ 𝐴 es diferenciable en 𝑏 = 𝑓(𝑎) y 𝑔′ (𝑏) =
[𝑓′(𝑎)]−1 si 𝑓′(𝑎): 𝑉 → 𝑊 es un isomorfismo.
Definición (Homeomorfismo de clase 𝑪𝟏 ):
Sea 𝐴 ⊂ 𝑉, 𝐵 ⊂ 𝑊 abierto. Un homeomorfismo de clase 𝐶 1 ,𝑓: 𝐴 ⟶ 𝐵 es un
difeomorfismo de clase 𝐶 1 , si ∀𝑥 ∈ 𝐴 𝑓′(𝑥)es un isomorfismo.

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Definición (Existencia de vecindades en un homeomorfismo):


Sea 𝑎 ∈ 𝐴, 𝐴 ⊂ 𝑉 abierto 𝑓: 𝐴 → 𝑊 de clase 𝐶 1 tal que 𝑓 ′ (𝑎) es un
isomorfismo .Existen vecindades abiertas 𝑉𝑎 de 𝑎 y 𝑊𝑏 de 𝑏 = 𝑓(𝑎) tal que
𝑓: 𝑉𝑎 → 𝑊𝑏 es un homeomorfismo.

(Grafico )
Teorema de la función inversa:
Sea 𝐴 ⊂ 𝑉 abierto, 𝑓: 𝐴 → 𝑊 de clase 𝐶 1 .
Si 𝑎 ∈ 𝐴 ,𝑓′(𝑎) es un isomorfismo, entonces existen vecindades 𝑉𝑎 de 𝑎 y 𝑊𝑏
de 𝑏 = 𝑓(𝑎) tal que 𝑓: 𝑉𝑎 → 𝑊𝑏 es un difeomorfismo de clase 𝐶 1 .
Prueba:
 Por definición (Existencia de vecindades en un homeomorfismo)
existen vecindades abiertas 𝑉′𝑎 de 𝑎 y 𝑊′𝑏 de 𝑏 = 𝑓(𝑎) tal que
𝑓: 𝑉′𝑎 → 𝑊′𝑏 es un homeomorfismo.
 𝑓 ′ : 𝐴 → 𝐿(𝑉, 𝑊) es continua, isométrica (𝑉, 𝑊),abierto en 𝐿(𝑉, 𝑊)

Entonces resulta que (𝑓 ′ )−1 es un abierto en 𝐴 que contiene 𝑎 ∈ 𝐴 ,


entonces existen vecindades 𝑉𝑎 , 𝑉𝑎 ⊂ 𝑉′𝑎 .
 Sea 𝑊𝑏 = 𝑓(𝑎), 𝑊𝑏 ⊂ 𝑊′𝑏 , abierto en 𝑊 porque 𝑓 es un
homeomorfismo.

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VARIEDADES DIFERENCIALES

 𝑓: 𝑉𝑎 → 𝑊𝑏 es un homeomorfismo de clase 𝐶 1 tal que 𝑓′(𝑎) es un


isomorfismo ∀𝑥 ∈ 𝑉𝑎 .Por la definición(homeomorfismo) 𝑓: 𝑉𝑎 → 𝑊𝑏
es un difeomorfismo.
Definición (Difeomorfismo local)
Sea 𝑉, 𝑊 𝑒. 𝑣. 𝑛. , 𝐴 ⊂ 𝑉 abierto. Una aplicación 𝑓: 𝐴 → 𝑊 es un
difeomorfismo local si ∀𝑥 ∈ 𝐴 existen vecindades 𝑉𝑥 de 𝑥 , 𝑊𝑓(𝑥) de 𝑓(𝑥)
tal que 𝑓: 𝑉𝑥 → 𝑊𝑓(𝑥) es un isomorfismo.
Observación:
Sea 𝑉 = ℝ𝑛 , 𝑊 = ℝ𝑛 , 𝐴 ⊂ ℝ𝑛 abierto , 𝑓: 𝐴 → ℝ𝑛 .
 𝑓 ′ (𝑎): ℝ𝑛 → ℝ𝑛 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑖𝑠𝑜𝑚𝑜𝑟𝑓𝑖𝑠𝑚𝑜 ≡ 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝐽𝑎𝑐𝑜𝑏𝑖𝑎𝑛𝑎
𝜕𝑓𝑖 (𝑎) 𝜕𝑓𝑖 (𝑎)
 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝐽𝑎𝑐𝑜𝑏𝑖𝑎𝑛𝑎 ≡ ( ) 𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑏𝑙𝑒 ≡ 𝐽𝑎𝑐𝑜𝑏𝑖𝑎𝑛𝑜 ( )≠0
𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑗
𝜕𝑓𝑖 (𝑎)
 𝐽𝑎𝑐𝑜𝑏𝑖𝑎𝑛𝑜 ( ) ≡ 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛 𝑉𝑎 𝑑𝑒 𝑎 𝑦 𝑊𝑏 𝑑𝑒 𝑏 = 𝑓(𝑎) 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒
𝜕𝑥𝑗

𝑓: 𝑉𝑎 → 𝑊𝑏 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑜𝑚𝑜𝑟𝑓𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑙𝑎𝑠𝑒 𝐶 1 .

Ejercicio N°01:
Sea 𝑓: ℝ2 → ℝ2 definida por 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑒 𝑥 cos(𝑦) , 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑦)) ; ¿𝑓 es
un difeomorfismo local y global?
Solución:
𝑓1 = 𝑒 𝑥 cos(𝑦)
𝑓2 = 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑦)
1. −Hallamos las derivadas:
𝜕𝑓1
= 𝑒 𝑥 cos(𝑦)
𝜕𝑥
𝜕𝑓1
= −𝑒 𝑥 sen(𝑦)
𝜕𝑦
𝜕𝑓2
= 𝑒 𝑥 sen(𝑦)
𝜕𝑥
𝜕𝑓2
= 𝑒 𝑥 cos(𝑦)
𝜕𝑦

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VARIEDADES DIFERENCIALES

2. − Hallamos el Jacobiano:
𝑒 𝑥 cos(𝑦) −𝑒 𝑥 sen(𝑦)
[ 𝑥 ]
𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝑦) 𝑒 𝑥 cos(𝑦)
3. − Hallamos |𝐽 𝑓(𝑥, 𝑦)| ≠ 0:
|𝐽 𝑓(𝑥, 𝑦)| = (𝑒 𝑥 cos(𝑦))(𝑒 𝑥 cos(𝑦)) − (−𝑒 𝑥 sen(𝑦))(𝑒 𝑥 sen(𝑦))
|𝐽 𝑓(𝑥, 𝑦)| = 𝑒 2𝑥 cos 2 (𝑦) + 𝑒 2𝑥 sen2 (𝑦)
|𝐽 𝑓(𝑥, 𝑦)| = 𝑒 2𝑥 (cos 2 (𝑦) + sen2 (𝑦))
|𝐽 𝑓(𝑥, 𝑦)| = 𝑒 2𝑥 (1)
|𝐽 𝑓(𝑥, 𝑦)| = 𝑒 2𝑥 ≠ 0
Es invertible ⇒ ∃ un difeomorfismo.
4. Difeomorfismo global:
𝑓(𝑥1 , 𝑦1 ) = 𝑓(𝑥2 , 𝑦2 ) ⇏ (𝑥1 , 𝑦1 ) = (𝑥2 , 𝑦2 )
𝑥1 ≠ 𝑥2 ; 𝑦1 ≠ 𝑦2

(𝑒 𝑥1 cos(𝑦1 ) , 𝑒 𝑥1 sen(𝑦1 )) = (𝑒 𝑥2 cos(𝑦2 ) , 𝑒 𝑥2 sen(𝑦2 ))


𝑒 𝑥1 cos(𝑦1 ) = 𝑒 𝑥2 cos(𝑦2 )
{ 𝑥1
𝑒 sen(𝑦1 ) = 𝑒 𝑥2 sen(𝑦2 )
𝑡𝑔𝑦1 = 𝑡𝑔𝑦2
⇒ 𝑦1 = 𝑦2 + 𝑛𝜋 , 𝑛 ∈ ℤ − {0}
En particular 𝑛 = 1:
⇒ 𝑦1 = 𝑦2 + 𝜋 , 𝑛 ∈ ℤ − {0}
⇒ 𝑦1 ≠ 𝑦2 + 𝜋
⇒ (𝑥1 , 𝑦1 ) ≠ (𝑥2 , 𝑦2 )
⇒ 𝑓 𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑦𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
∴ 𝑓 𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑜𝑚𝑜𝑟𝑓𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejercicio N°02:
Sea 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑢, 𝑣) una función de clase 𝐶 1 tal que |𝐽𝑓| ≠ 0. ¿Qué
condición debe cumplir las derivadas parciales de 𝑢 y 𝑣 respecto de 𝑥 e
𝜕𝑥 1
𝑦 para que se cumpla: = 𝜕𝑢 ?
𝜕𝑢
𝜕𝑥

Solución:
𝑓 es de clase 𝐶 1 .|𝐽𝑓| ≠ 0 𝑇. 𝐹. 𝐼. existe 𝑓 −1 tal que
𝑥𝑢 𝑥𝑣 −1 −1
[𝑦
𝑢 𝑦𝑣 ] = (𝐽𝑓 ) = (𝐽𝑓)

−1
𝑢𝑥 𝑢𝑦 −1
(𝐽𝑓) = [𝑣 𝑣𝑦 ]
𝑥
𝑣𝑦 −𝑢𝑦
𝑢𝑥 𝑢𝑦 −1 [−𝑣𝑥 𝑢𝑥 ]
[𝑣 𝑣𝑦 ] = 𝑢 𝑣 − 𝑢 𝑣
𝑥 𝑥 𝑦 𝑦 𝑥

𝑣𝑦 −𝑢𝑦
𝑥𝑢 𝑥𝑣 −1 𝑢𝑥 𝑣𝑦 − 𝑢𝑦 𝑣𝑥 𝑢𝑥 𝑣𝑦 − 𝑢𝑦 𝑣𝑥
[𝑦 𝑦𝑣 ] = −𝑣𝑥 𝑢𝑥
𝑢
[𝑢𝑥 𝑣𝑦 − 𝑢𝑦 𝑣𝑥 𝑢𝑥 𝑣𝑦 − 𝑢𝑦 𝑣𝑥 ]

𝑣𝑦
⇒ 𝑥𝑢 =
𝑢𝑥 𝑣𝑦 − 𝑢𝑦 𝑣𝑥
⇒ 𝑠𝑖 ∶ 𝑢𝑦 𝑣𝑥 = 0
𝑣𝑦
𝑥𝑢 =
𝑢𝑥 𝑣𝑦 − 0
1
𝑥𝑢 =
𝑢𝑥
𝜕𝑥 1
∴ =
𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕𝑥

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VARIEDADES DIFERENCIALES

1.1.7. Teorema de la función Explicita: 𝑭(𝒙, 𝒚) = 𝟎


Definición: (Función Explicita)
Si determinamos que es posible definir una función a partir de
𝐹(𝑥, 𝑦) = 0 , diremos que esta función está definida explícitamente si
podemos expresarlo de la siguiente manera:
𝑦 = 𝑓(𝑥) 𝑐𝑜𝑛 𝐹 (𝑥, 𝑓(𝑥)) = 0.
Ejemplo N°01:
𝐹(𝑥, 𝑦) = 3𝑥 − 5𝑦 + 4 = 0
Podemos definirlo explícitamente:
3𝑥 4
𝑓: ℝ → ℝ definida por: 𝑓(𝑥) = +
5 5

Ejemplo N°02:
𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 − 1 = 0
Podemos definirlo explícitamente:

𝑓: [−1,1] → ℝ definida por: 𝑓(𝑥) = −√1 − 𝑥 2

𝑔: [−1,1] → ℝ definida por: 𝑔(𝑥) = √1 − 𝑥 2

−√1 − 𝑥 2 , 𝑥 ∈ ℚ
ℎ: [−1,1] → ℝ definida por: ℎ(𝑥) = {
√1 − 𝑥 2 , 𝑥 ∈ 𝕀
Ejercicio N°03:
Ejemplificar la definición de función explícita.
Solución:
𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 − 1 = 0
Podemos definirlo explícitamente:
𝑓: ℝ → ℝ definida por: 𝑓(𝑥) = 1 − 𝑥 2

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Definición: (Función Implícita)


Si de 𝐹(𝑥, 𝑦) = 0 determinamos la existencia de una función que no
podemos expresarla en la forma 𝑦 = 𝑓(𝑥) , diremos que en 𝐹(𝑥, 𝑦) =
0 hay una función implícitamente definida.
Ejemplo:
La expresión:
𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑦 5 − 3𝑦 3 + 𝑦 + 𝑥 = 0
Ejemplo:
𝐹(𝑥, 𝑦) = 0
𝑥2 + 𝑦2 = 1
 𝑓: 〈−1,1〉 → ℝ

𝑥 → 𝑓(𝑥) = √1 − 𝑥 2

 𝑔: 〈−1,1〉 → ℝ

𝑥 → 𝑔(𝑥) = −√1 − 𝑥 2

𝒇(𝒙) = √𝟏 − 𝒙𝟐 𝒈(𝒙) = −√𝟏 − 𝒙𝟐 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟏


−𝟐 −𝒙 −(−𝟐) 𝒙 𝟐𝒙 + 𝟐𝒚𝒚′ = 𝟎
𝒇′ (𝒙) = 𝟐
= 𝒈′ (𝒙) = = −𝒙
𝟐√𝟏−𝒙 √𝟏−𝒙𝟐 𝟐√𝟏−𝒙 𝟐 √𝟏−𝒙𝟐
𝒚′ =
𝒚

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejercicio N°01:
Hallar la derivada:

𝑥 2 +5
𝑦=√ ,𝑥 > 1
𝑥−1

Solución:
𝐹(𝑥, 𝑦) = 0

𝑥2 + 5
𝑦=√
𝑥−1

𝑥2 + 5
𝑦2 =
𝑥−1
𝑦 2 (𝑥 − 1) = 𝑥 2 + 5
𝑦2𝑥 − 𝑦2 = 𝑥2 + 5
2𝑦𝑦′𝑥 + 𝑦 2 − 2𝑦𝑦′ = 2𝑥
𝑦 2 + 𝑦′(2𝑦𝑥 − 2𝑦) = 2𝑥


2𝑥 − 𝑦 2
𝑦 =
2𝑦𝑥 − 2𝑦
2
𝑥2 + 5
2𝑥 − (√ 𝑥 − 1 )
𝑦′ =
𝑥2 + 5 𝑥2 + 5
2 (√ 𝑥 − 1 ) 𝑥 − 2 (√ 𝑥 − 1 )

𝑥2 + 5
2𝑥 − ( 𝑥 − 1 )
𝑦′ =
𝑥2 + 5
(√ 𝑥 − 1 ) (2𝑥 − 2)

2𝑥(𝑥 − 1) − 𝑥 2 − 5
𝑦′ = 𝑥−1
2
(√𝑥 + 5)(2𝑥 − 2)
√𝑥 − 1
2𝑥 2 − 2𝑥 − 𝑥 2 − 5
𝑦′ = 𝑥−1
2
(√𝑥 + 5)2(𝑥 − 1)
√𝑥 − 1
(𝑥 2 − 2𝑥 − 5)(√𝑥 − 1) (√𝑥 − 1)
𝑦′ = ∗
(𝑥 − 1)(√𝑥 2 + 5)2(𝑥 − 1) (√𝑥 − 1)

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VARIEDADES DIFERENCIALES

(𝑥 2 − 2𝑥 − 5)(𝑥 − 1)
𝑦′ =
(𝑥 − 1)(√𝑥 2 + 5)2(𝑥 − 1)(√𝑥 − 1)

(𝑥 2 − 2𝑥 − 5)
𝑦′ =
(√𝑥 2 + 5)2√(𝑥 − 1)3
(𝑥 2 − 2𝑥 − 5)
𝑦′ = 3
2(𝑥 − 1)2 √𝑥 2 + 5
𝜕𝑦 (𝑥 2 − 2𝑥 − 5)
= 3
𝜕𝑥
2(𝑥 − 1)2 √𝑥 2 + 5

Ejercicio N°02:
Hallar la derivada:
𝜕𝑧 𝜕𝑧
,
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑠𝑒𝑛(𝑧𝑥) + 𝑒 𝑥𝑦 + 𝑥𝑧 = 1 , 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒
Solución:
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0
𝑠𝑒𝑛(𝑧𝑥) + 𝑒 𝑥𝑦 + 𝑧𝑥 − 1 = 0

 Derivando respecto a 𝑥:
cos(𝑥𝑧) (𝑧 ′ 𝑥 + 𝑧) + 𝑦. 𝑒 𝑥𝑦 + 𝑧 ′ 𝑥 + 𝑧 = 0
(𝑧 ′ 𝑥 + 𝑧)(cos(𝑥𝑧) + 1) = −𝑦. 𝑒 𝑥𝑦
−𝑦. 𝑒 𝑥𝑦
−𝑧
cos(𝑥𝑧) + 1
𝑧′ =
𝑥
−𝑦. 𝑒 𝑥𝑦 − 𝑧(cos(𝑥𝑧) + 1)
cos(𝑥𝑧) + 1
𝑧′ =
𝑥
−𝑦. 𝑒 𝑥𝑦 − 𝑧 cos(𝑥𝑧) − 𝑧
𝑧′ =
(cos(𝑥𝑧) + 1)𝑥
𝜕𝑧 −𝑦. 𝑒 𝑥𝑦 − 𝑧 cos(𝑥𝑧) − 𝑧
=
𝜕𝑥 x ∗ cos(𝑥𝑧) + 𝑥

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VARIEDADES DIFERENCIALES

 Derivando respecto a 𝑦:
cos(𝑥𝑧) (𝑧 ′ 𝑥) + 𝑥. 𝑒 𝑥𝑦 + 𝑧 ′ 𝑥 = 0
(𝑧 ′ 𝑥)(cos(𝑥𝑧) + 1) = −𝑥. 𝑒 𝑥𝑦
−𝑥. 𝑒 𝑥𝑦
cos(𝑥𝑧) + 1
𝑧′ =
𝑥
−𝑥. 𝑒 𝑥𝑦 𝑥
𝑧′ =
(cos(𝑥𝑧) + 1)𝑥
𝜕𝑧 −𝑒 𝑥𝑦
=
𝜕𝑦 cos(𝑥𝑧) + 1

1.1.8. Teorema de la función implícita:


Dada la función 𝑓: 𝑈 → ℝ de clase 𝐶 𝑘 (𝑘 ≥ 1) en un abierto 𝑈 ⊂ ℝ𝑛+1 ;
𝜕𝑓
sea (𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ 𝑈 tal que 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) = 𝐶, (𝑥0 , 𝑦0 ) ≠ 0. Existe
𝜕𝑦
𝐵(𝑥0 , 𝛿) ⊂ ℝ𝑛 y un intervalo 𝐽 = 〈𝑦0 − 𝜀, 𝑦0 + 𝜀〉 con las propiedades:
𝜕𝑓
1.- 𝐵 × 𝐽̅ ⊂ 𝑈, (𝑥, 𝑦) ≠ 0 ∀(𝑥,𝑦) ∈ 𝐵 × 𝐽̅
𝜕𝑦

2.- ∀𝑥 ∈ 𝐵 ∃! 𝑦 = 𝜉(𝑥) ∈ 𝐽 tal que 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝜉(𝑥)) = 𝐶


La función 𝜉: 𝐵 → 𝐽 es de clase 𝐶 𝑘 y sus derivadas parciales en cada
punto 𝑥 ∈ 𝐵:
−𝜕𝑓
𝜕𝜉 (𝑥, 𝜉(𝑥))
𝜕𝑥𝑖
(𝑥) =
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑓
(𝑥, 𝜉(𝑥))
𝜕𝑦
Prueba: 𝑥 = (𝑥1 , … , 𝑥𝑛 ) ∈ ℝ𝑛 , 𝑦 ∈ ℝ
Grafica

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VARIEDADES DIFERENCIALES

𝜕𝑓
 Como (𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ 𝑈 y (𝑥0 , 𝑦0 ) ≠ 0 , entonces podemos asumir
𝜕𝑦
𝜕𝑓
(𝑥0 , 𝑦0 ) > 0.
𝜕𝑦
 Como 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ 𝑈 es continua en una vecindad de (𝑥0 , 𝑦0 )
entonces ,𝛿 > 0, 𝜀 > 0 tal que 𝐵 = 𝐵(𝑥0 , 𝛿) y 𝐽 = 〈𝑦0 − 𝜀, 𝑦0 +
𝜕𝑓
𝜀〉 ⇒ 𝐵 × 𝑗̅ ⊂ 𝑈 y (𝑥0 , 𝑦0 ) ≠ 0 ∀(𝑥,𝑦) ∈ 𝐵 × 𝑗̅.
𝜕𝑦
 Fijando 𝑥 ∈ 𝐵 e 𝑦 ∈ 𝑗̅ ⇔ 𝑓(𝑥, 𝑦) es creciente en 𝑗̅ = [𝑦0 − 𝜀, 𝑦0 + 𝜀]
𝑔: 𝐽 → ℝ𝑛+1
𝑦 → 𝑔(𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝑦)
 Como 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑐
𝑔(𝑦0 − 𝜀) < 𝑔(𝑦0 ) < 𝑔(𝑦0 + 𝜀)
𝑓(𝑥0 , 𝑦0 − 𝜀) < 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) < 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 + 𝜀)
𝑓(𝑥0 , 𝑦0 − 𝜀) < 𝑐 < 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 + 𝜀)
⇒ 𝑓(𝑥, 𝑦0 − 𝜀) < 𝑐 < 𝑓(𝑥, 𝑦0 + 𝜀) ; ∀𝑥 ∈ 𝐵
 Por el teorema del valor intermedio: ∀𝑥 ∈ 𝐵 ∃! 𝑦 = 𝜉(𝑥) ∈ 𝐽 tal que
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝜉(𝑥)) = 𝑐.
 Mostraremos que 𝜉: 𝐵 → 𝐽 define derivadas parciales:
𝑘 = 𝑘(𝑡) = 𝜉(𝑥 + 𝑡𝑒𝑖 ) − 𝜉(𝑥)
⇒ 𝜉(𝑥 + 𝑡𝑒𝑖 ) = 𝜉(𝑥) + 𝑘
𝑓(𝑥 + 𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥 + 𝑡𝑒𝑖 )) = 𝑓(𝑥 + 𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥) + 𝑘)
𝑓(𝑥 + 𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥 + 𝑡𝑒𝑖 )) = 𝑓(𝑥, 𝜉(𝑥))
𝑓(𝑥 + 𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥 + 𝑡𝑒𝑖 )) = 𝑐

Por el teorema del valor medio:


∃𝜃 = 𝜃(𝑡) ∈ 〈0,1〉 tal que :
𝑐 = 𝑓(𝑥 + 𝜃𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥) + 𝑘𝜃) − 𝑓(𝑥, 𝜉(𝑥))
𝜕𝑓 𝜕𝑓
0= (𝑥 + 𝜃𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥) + 𝑘𝜃)𝑡 + (𝑥 + 𝜃𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥) + 𝑘𝜃)𝑘
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑦
𝜕𝑓
𝑘 − 𝜕𝑥𝑖 (𝑥 + 𝜃𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥) + 𝑘𝜃)
⇒ =
𝑡 𝜕𝑓
(𝑥 + 𝜃𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥) + 𝑘𝜃)
𝜕𝑦

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VARIEDADES DIFERENCIALES

𝜕𝑓
𝜉(𝑥 + 𝑡𝑒𝑖 ) − 𝜉(𝑥) 𝑘 − 𝜕𝑥𝑖 (𝑥 + 𝜃𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥) + 𝑘𝜃)
= =
𝑡 𝑡 𝜕𝑓
(𝑥 + 𝜃𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥) + 𝑘𝜃)
𝜕𝑦
𝜕𝑓
𝜉(𝑥 + 𝑡𝑒𝑖 ) − 𝜉(𝑥) − 𝜕𝑥𝑖 (𝑥 + 𝜃𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥) + 𝑘𝜃)
=
𝑡 𝜕𝑓
(𝑥 + 𝜃𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥) + 𝑘𝜃)
𝜕𝑦
𝜕𝑓
𝜉(𝑥 + 𝑡𝑒𝑖 ) − 𝜉(𝑥) − (𝑥 + 𝜃𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥) + 𝑘𝜃)
𝜕𝑥𝑖
lim = lim
𝑡⟶0 𝑡 𝑡→0 𝜕𝑓
(𝑥 + 𝜃𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥) + 𝑘𝜃)
𝜕𝑦
𝜕𝑓
𝜉(𝑥 + 𝑡𝑒𝑖 ) − 𝑠𝑥𝑑 lim − (𝑥 + 𝜃𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥) + 𝑘𝜃)
𝑡→0 𝜕𝑥𝑖
lim =
𝑡⟶0 𝑡 𝜕𝑓
lim (𝑥 + 𝜃𝑡𝑒𝑖 , 𝜉(𝑥) + 𝑘𝜃)
𝑡→0 𝜕𝑦

𝜕𝑓
𝜕𝜉 − (𝑥, 𝜉(𝑥))
𝜕𝑥𝑖
(𝑥) =
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑓
(𝑥, 𝜉(𝑥))
𝜕𝑦
𝜕𝜉 𝜕𝜉
 muestra que 𝑓 ∈ 𝐶 𝑘 ⇒ ∈ 𝐶 𝑘−1 ⇒ 𝜉 ∈ 𝐶 𝑘 .
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖

Ejercicio N°03:
Si la ecuación 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 define implícitamente a 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦).
Determinar que:
𝜕𝑧 −𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
= ,𝐹 ≠ 0
𝜕𝑥 𝐹𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑧
𝜕𝑧 −𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
= ,𝐹 ≠ 0
𝜕𝑦 𝐹𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑧

Solución: 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 𝐹
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝑥 𝑦 𝑧
𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝑥 𝑦

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VARIEDADES DIFERENCIALES

 𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑧
+ ∙ =0
𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜕𝐹 𝜕𝑧 𝜕𝐹
∙ =−
𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝐹
𝜕𝑧 − 𝜕𝑥
=
𝜕𝑥 𝜕𝐹
𝜕𝑧
𝜕𝑧 −𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
= ,𝐹 ≠ 0
𝜕𝑥 𝐹𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑧

 𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑧
+ ∙ =0
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦
𝜕𝐹 𝜕𝑧 𝜕𝐹
∙ =−
𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝐹
𝜕𝑧 − 𝜕𝑦
=
𝜕𝑦 𝜕𝐹
𝜕𝑧
𝜕𝑧 −𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
= ,𝐹 ≠ 0
𝜕𝑥 𝐹𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑧

Ejercicio N°04:
Si la ecuación 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤) = 0 define implícitamente a 𝑤 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧).
Demostrar que:
𝜕𝑤 −𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤)
= ,𝐹 ≠ 0
𝜕𝑥 𝐹𝑤 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤) 𝑤
𝜕𝑤 −𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤)
= ,𝐹 ≠ 0
𝜕𝑦 𝐹𝑤 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤) 𝑤
𝜕𝑤 −𝐹𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤)
= ,𝐹 ≠ 0
𝜕𝑧 𝐹𝑤 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤) 𝑤

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Solución:
𝐹
𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝜕𝐹
𝜕𝑥 𝜕𝐹 𝜕𝑤
𝜕𝑦
𝜕𝑧

𝑥
𝑦 𝑧 𝑤
𝜕𝑤
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝑥 𝑦 𝑧

 𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤) = 0
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑤
+ ∙ =0
𝜕𝑥 𝜕𝑤 𝜕𝑥
𝜕𝐹 𝜕𝑤 𝜕𝐹
∙ =−
𝜕𝑤 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝐹
𝜕𝑤 − 𝜕𝑥
=
𝜕𝑥 𝜕𝐹
𝜕𝑤
𝜕𝑤 −𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤)
= ,𝐹 ≠ 0
𝜕𝑥 𝐹𝑤 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤) 𝑤

 𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤) = 0
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑤
+ ∙ =0
𝜕𝑦 𝜕𝑤 𝜕𝑦
𝜕𝐹 𝜕𝑤 𝜕𝐹
∙ =−
𝜕𝑤 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝐹
𝜕𝑤 − 𝜕𝑦
=
𝜕𝑦 𝜕𝐹
𝜕𝑤
𝜕𝑤 −𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤)
= ,𝐹 ≠ 0
𝜕𝑦 𝐹𝑤 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤) 𝑤

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VARIEDADES DIFERENCIALES

 𝐹𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤) = 0
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑤
+ ∙ =0
𝜕𝑧 𝜕𝑤 𝜕𝑧
𝜕𝐹 𝜕𝑤 𝜕𝐹
∙ =−
𝜕𝑤 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝐹
𝜕𝑤 − 𝜕𝑧
=
𝜕𝑧 𝜕𝐹
𝜕𝑤
𝜕𝑤 −𝐹𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤)
= ,𝐹 ≠ 0
𝜕𝑧 𝐹𝑤 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤) 𝑤
Observación:
𝑓 −1 (𝑐) ∩ 𝑉 = {(𝑥, 𝜉(𝑥)) ∈ ℝ𝑛+1 , 𝑥 ∈ 𝐵}
𝑓 −1 (𝑐) ∩ 𝑉 es el grafico de la función 𝜉: 𝐵 → 𝐽
Ejemplo:
Sea 𝑓: ℝ2 → ℝ
(𝑥, 𝑦) → 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2

𝜕𝑓 𝜕𝑓
 ∀(𝑥,𝑦) ∈ ℝ2 se tiene (𝑥, 𝑦) = 2𝑥 , (𝑥, 𝑦) = 2𝑦.
𝜕𝑥 𝜕𝑦
 La ecuación 𝑥 2 + 𝑦 = 𝑐, 𝑐 < 0, no cumple con las condiciones
2

del T.F.I.
 La ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 = 0 ⇒ 𝑥 = 𝑦 = 0
𝜕𝑓 𝜕𝑓
(0,0) = 0 , (0,0) = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
 La ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑐, 𝑐 > 0, se tiene las siguientes
vecindades:
𝑣1 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ∕ 𝑦 > 0}
𝑣2 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ∕ 𝑦 < 0}
𝑣3 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ∕ 𝑥 > 0}
𝑣4 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ∕ 𝑥 < 0}

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Vemos que:
 𝑣1 ∩ 𝑓 −1 (𝑐) es el gráfico de la función:
𝜉1 : 〈−1,1〉 → ℝ

𝑥 → 𝜉1 (𝑥) = √𝑐 − 𝑥 2
 𝑣2 ∩ 𝑓 −1 (𝑐) es el gráfico de la función:
𝜉2 : 〈−1,1〉 → ℝ

𝑥 → 𝜉2 (𝑥) = √𝑐 − 𝑥 2
 𝑣3 ∩ 𝑓 −1 (𝑐) es el gráfico de la función:
𝜉3 : 〈−1,1〉 → ℝ

𝑦 → 𝜉3 (𝑦) = √𝑐 − 𝑦 2
 𝑣4 ∩ 𝑓 −1 (𝑐) es el gráfico de la función:
𝜉4 : 〈−1,1〉 → ℝ

𝑦 → 𝜉4 (𝑦) = √𝑐 − 𝑦 2

En 𝑣1 y 𝑣2 la ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑐 define implícitamente 𝑦 en función de


𝑥; en 𝑣3 y 𝑣4 la ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑐 define implícitamente 𝑥 en función
de 𝑥.
Ejercicio N° 05:
Sea 𝑧1 = 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑢, 𝑣) y 𝑧2 = 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑢, 𝑣), 𝑝 = (𝑥̅ , 𝑦̅, 𝑢̅, 𝑣̅ ) ∈ ℝ4 un punto
tal que 𝐹(𝑝) = 0, 𝐺(𝑝) = 0.Si las funciones 𝐹 y 𝐺 tienen derivadas
𝜕(𝐹,𝐺)
parciales continuas en un 𝐵𝛿 (𝑝) ⊂ ℝ4 y (𝑝) ≠ 0, entonces:
𝜕(𝑢,𝑣)

𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑢, 𝑣) = 0 y 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑢, 𝑣) = 0 definen funciones 𝑢 = 𝑢(𝑥, 𝑦) y


𝑣 = 𝑣(𝑥, 𝑦)en un disco 𝐵𝜀 (𝑥̅ , 𝑦̅) cuyas derivadas parciales continuas se
calculan:

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VARIEDADES DIFERENCIALES

−𝜕(𝐹, 𝐺) −𝜕(𝐹, 𝐺)
𝜕𝑢 𝜕(𝑥, 𝑣) 𝜕𝑣 𝜕(𝑢, 𝑥)
= =
𝜕𝑥 𝜕(𝐹, 𝐺) 𝜕𝑥 𝜕(𝐹, 𝐺)
𝜕(𝑢, 𝑣) 𝜕(𝑢, 𝑣)

−𝜕(𝐹, 𝐺) −𝜕(𝐹, 𝐺)
𝜕𝑢 𝜕(𝑦, 𝑣) 𝜕𝑣 𝜕(𝑢, 𝑦)
= =
𝜕𝑦 𝜕(𝐹, 𝐺) 𝜕𝑦 𝜕(𝐹, 𝐺)
𝜕(𝑢, 𝑣) 𝜕(𝑢, 𝑣)

Solución:
Tomando como base lo siguiente:
𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝜕(𝐹, 𝐺)
= | 𝜕𝑢 𝜕𝑣 |
𝜕(𝑢, 𝑣) 𝜕𝐺 𝜕𝐺
𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝐹 𝜕𝐹

[ 𝜕𝑢 𝜕𝑣 ] ∙ 𝜕𝑥 𝜕𝑦
=−
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝐺 𝜕𝐺 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝐺 𝜕𝐺
𝜕𝑢 𝜕𝑣 [𝜕𝑥 𝜕𝑦] [ 𝜕𝑥 𝜕𝑦]

−𝜕(𝐹,𝐺)
𝜕𝑢
 Comprobando para :
𝜕(𝑥,𝑣)
= 𝜕(𝐹,𝐺)
𝜕𝑥
𝜕(𝑢,𝑣)

𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑢 𝜕𝐹
[ 𝜕𝑢 𝜕𝑣 ] ∙ [𝜕𝑥 ] = − [ 𝜕𝑥 ]
𝜕𝐺 𝜕𝐺 𝜕𝑣 𝜕𝐺
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝐴∙𝑥 =𝐵

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VARIEDADES DIFERENCIALES

𝑅𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝐶𝑟𝑎𝑚𝑒𝑟:
𝜕𝐹 𝜕𝐹
− | 𝜕𝑥 𝜕𝑣 |
−𝜕(𝐹, 𝐺)
𝜕𝐺 𝜕𝐺
𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑣 = 𝜕(𝑥, 𝑣)
=
𝜕𝑥 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕(𝐹, 𝐺)
| 𝜕𝑢 𝜕𝑣 | 𝜕(𝑢, 𝑣)
𝜕𝐺 𝜕𝐺
𝜕𝑢 𝜕𝑣

−𝜕(𝐹,𝐺)
𝜕𝑣
 Comprobando para :
𝜕(𝑢,𝑥)
= 𝜕(𝐹,𝐺)
𝜕𝑥
𝜕(𝑢,𝑣)

𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑢 𝜕𝐹
[ 𝜕𝑢 𝜕𝑣 ] ∙ [𝜕𝑥 ] = − [ 𝜕𝑥 ]
𝜕𝐺 𝜕𝐺 𝜕𝑣 𝜕𝐺
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝐴∙𝑥 =𝐵
𝑅𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝐶𝑟𝑎𝑚𝑒𝑟:
𝜕𝐹 𝜕𝐹
− | 𝜕𝑢 𝜕𝑥 |
−𝜕(𝐹, 𝐺)
𝜕𝐺 𝜕𝐺
𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑥 = 𝜕(𝑢, 𝑥)
=
𝜕𝑥 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕(𝐹, 𝐺)
|𝜕𝑢 𝜕𝑣 | 𝜕(𝑢, 𝑣)
𝜕𝐺 𝜕𝐺
𝜕𝑢 𝜕𝑣

−𝜕(𝐹,𝐺)
𝜕𝑢
 Comprobando para :
𝜕(𝑦,𝑣)
= 𝜕(𝐹,𝐺)
𝜕𝑦
𝜕(𝑢,𝑣)

𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑢 𝜕𝐹

[ 𝜕𝑢 𝜕𝑣 ] ∙ 𝜕𝑦 = − 𝜕𝑦
𝜕𝐺 𝜕𝐺 𝜕𝑣 𝜕𝐺
𝜕𝑢 𝜕𝑣 [𝜕𝑦] [ 𝜕𝑦]
𝐴∙𝑥 =𝐵

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VARIEDADES DIFERENCIALES

𝑅𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝐶𝑟𝑎𝑚𝑒𝑟:
𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝜕𝑦 𝜕𝑣
−| |
𝜕𝐺 𝜕𝐺 −𝜕(𝐹, 𝐺)
𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑣 𝜕(𝑦, 𝑣)
= =
𝜕𝑦 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕(𝐹, 𝐺)
| 𝜕𝑢 𝜕𝑣 | 𝜕(𝑢, 𝑣)
𝜕𝐺 𝜕𝐺
𝜕𝑢 𝜕𝑣
−𝜕(𝐹,𝐺)
𝜕𝑣
 Comprobando para :
𝜕(𝑢,𝑦)
= 𝜕(𝐹,𝐺)
𝜕𝑦
𝜕(𝑢,𝑣)

𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑢 𝜕𝐹

[ 𝜕𝑢 𝜕𝑣 ] ∙ 𝜕𝑦 = − 𝜕𝑦
𝜕𝐺 𝜕𝐺 𝜕𝑣 𝜕𝐺
𝜕𝑢 𝜕𝑣 [𝜕𝑦] [ 𝜕𝑦]
𝐴∙𝑥 =𝐵
𝑅𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝐶𝑟𝑎𝑚𝑒𝑟:
𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝜕𝑢 𝜕𝑦
−| |
𝜕𝐺 𝜕𝐺 −𝜕(𝐹, 𝐺)
𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕(𝑢, 𝑦)
= =
𝜕𝑦 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕(𝐹, 𝐺)
|𝜕𝑢 𝜕𝑣 | 𝜕(𝑢, 𝑣)
𝜕𝐺 𝜕𝐺
𝜕𝑢 𝜕𝑣

Ejercicio N° 06:
𝑥𝑦 + 𝑒 𝑢𝑥 + 2𝑣 = 3
{
𝑥 + 𝑢𝑦 − 𝑣 = −1
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑢, 𝑣) = 𝑥𝑦 + 𝑒 𝑢𝑥 + 2𝑣 − 3 = 0
𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑢, 𝑣) = 𝑥 + 𝑢𝑦 − 𝑣 + 1 = 0

Hallar:
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕2 𝑢
a) (0,1) b) (0,1) c) (0,1)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Solución:

𝝏𝑭 𝝏𝑭 𝝏𝑭 𝝏𝑭
= 𝒚 + 𝒖 ∙ 𝒆𝒖𝒙 = 𝒙 = 𝒙 ∙ 𝒆𝒖𝒙 = 𝟐
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒖 𝝏𝒗

𝝏𝑮 𝜕𝐺 𝜕𝐺 𝜕𝐺
= 𝟏 = 𝑢 = 𝑦 = −1
𝝏𝒙 𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑣

𝜕𝑢
a) (0,1)
𝜕𝑥

𝜕𝐹 𝜕𝐹
− | 𝜕𝑥 𝜕𝑣 |
𝑦 + 𝑢 ∙ 𝑒 𝑢𝑥 2
𝜕𝐺 𝜕𝐺 | −| |
𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑣 1 −1
| = = |
𝜕𝑥 (0,1) 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝑥 ∙ 𝑒 𝑢𝑥 2
| |
| 𝜕𝑢 𝜕𝑣 || 𝑦 −1 (0,1)
𝜕𝐺 𝜕𝐺
𝜕𝑢 𝜕𝑣 (0,1)
𝜕𝑢 −(−𝑦 − 𝑢 ∙ 𝑒 𝑢𝑥 − 2) 1 + 𝑢 + 2
| = =
𝜕𝑥 (0,1) −𝑥 ∙ 𝑒 𝑢𝑥 − 2𝑦 −2

Suponemos que: 𝑥 = 0 , 𝑦 = 1 , 𝑢 = 0
𝜕𝑢 3
| =−
𝜕𝑥 (0,1) 2

𝜕𝑢
b) (0,1)
𝜕𝑦

𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝜕𝑦 𝜕𝑣
−| |
𝜕𝐺 𝜕𝐺 | 𝑥 2
𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑣 −| |
| = | = 𝑢 −1 |
𝜕𝑦 (0,1) 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝑥 ∙ 𝑒 𝑢𝑥 2
| |
| 𝜕𝑢 𝜕𝑣 || 𝑦 −1 (0,1)
𝜕𝐺 𝜕𝐺
𝜕𝑢 𝜕𝑣 (0,1)

𝜕𝑢 −(−𝑥 − 2𝑢) 𝑥 + 2𝑢
| = 𝑢𝑥
=
𝜕𝑦 (0,1) −𝑥 ∙ 𝑒 − 2𝑦 −2

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Suponemos que: 𝑥 = 0 , 𝑦 = 1 , 𝑢 = 0
𝜕𝑢
| =0
𝜕𝑦 (0,1)

𝜕2 𝑢
c) (0,1)
𝜕𝑦𝜕𝑥

𝜕2𝑢 𝜕 𝜕𝑢 𝜕 −(−𝑦 − 𝑢 ∙ 𝑒 𝑢𝑥 − 2)
| = ( )= ( )
𝜕𝑦𝜕𝑥 (0,1) 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 −𝑥 ∙ 𝑒 𝑢𝑥 − 2𝑦

𝜕2𝑢 𝜕 𝑦 + 𝑢 ∙ 𝑒 𝑢𝑥 + 2)
| = ( )
𝜕𝑦𝜕𝑥 (0,1) 𝜕𝑦 −𝑥 ∙ 𝑒 𝑢𝑥 − 2𝑦

𝜕2𝑢 (1)(−𝑥 ∙ 𝑒 𝑢𝑥 − 2𝑦) − (𝑦 + 𝑢 ∙ 𝑒 𝑢𝑥 + 2)(−2)


| =
𝜕𝑦𝜕𝑥 (0,1) (−𝑥 ∙ 𝑒 𝑢𝑥 − 2𝑦)2

𝜕2𝑢 −2 − (1 + 𝑢 + 2)(−2) 2 + 𝑢
| = =
𝜕𝑦𝜕𝑥 (0,1) (−2)2 2

Suponemos que: 𝑥 = 0 , 𝑦 = 1 , 𝑢 = 0
𝜕2𝑢
| =1
𝜕𝑦𝜕𝑥 (0,1)

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VARIEDADES DIFERENCIALES

NOTA:
Del ejercicio nos dan evaluar en el punto (𝟎, 𝟏); es decir que:
𝒙 = 𝟎 , 𝒚 = 𝟏 .Tomando esos valores hallamos el valor de 𝒖, 𝒗:
𝒙𝒚 + 𝒆𝒖𝒙 + 𝟐𝒗 = 𝟑 (𝟎, 𝟏) ⇒ 𝒙 + 𝒖𝒚 − 𝒗 = −𝟏
{
𝒙 + 𝒖𝒚 − 𝒗 = −𝟏
𝟎 + 𝒖 − 𝒗 = −𝟏
(𝟎, 𝟏) ⇒ 𝒙𝒚 + 𝒆𝒖𝒙 + 𝟐𝒗 = 𝟑
𝒖 − 𝟏 = −𝟏
𝟎 + 𝒆𝟎 + 𝟐𝒗 = 𝟑
𝒖=𝟎
𝟏 + 𝟐𝒗 = 𝟑
𝒗=𝟏

1.1.9. Formas locales de las submersiones:


Definición:(Submersión)
Sea 𝑈 ⊂ ℝ𝑚+𝑛 un conjunto abierto y 𝑓: 𝑈 → ℝ𝑛 una aplicación
definida en el punto 𝑎 ∈ 𝑈.
Decimos que 𝑓 es una submersión si y solo si:
1) 𝑓 es diferenciable en el punto 𝑎 .
2) 𝑓 ′ (𝑎): ℝ𝑚+𝑛 → ℝ𝑛 es sobreyectiva.

Ejemplo:
𝜋: ℝ𝑚+𝑛 = ℝ𝑚 × ℝ𝑛 → ℝ𝑛
(𝑥, 𝑦) → 𝜋(𝑥, 𝑦) = 𝑦
 𝜋 es diferenciable por ser un polinomio de primer grado.
 𝜋 ′ (𝑥, 𝑦): ℝ𝑚+𝑛 → ℝ𝑛 es sobreyectiva porque 𝜋 es
transformación lineal y 𝜋 ′ (𝑥, 𝑦) = 𝜋.

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejercicio N° 01:
Demuestre que 𝜋 es una transformación lineal.
Solución:
Sea 𝑣1 = (𝑎, 𝑏) y 𝑣2 = (𝑐, 𝑑)
a) 𝜋(𝑣1 + 𝑣2 ) = 𝜋((𝑎, 𝑏) + (𝑐, 𝑑))
𝜋(𝑣1 + 𝑣2 ) = 𝜋(𝑎 + 𝑐, 𝑏 + 𝑑)
𝜋(𝑣1 + 𝑣2 ) = 𝑏 + 𝑑
𝜋(𝑣1 + 𝑣2 ) = 𝜋(𝑎, 𝑏) + 𝜋(𝑐, 𝑑)
𝜋(𝑣1 + 𝑣2 ) = 𝜋(𝑣1 ) + 𝜋(𝑣2 )
b) 𝜋(𝜆𝑣1 ) = 𝜋(𝜆(𝑎, 𝑏))
𝜋(𝜆𝑣1 ) = 𝜋(𝜆𝑎, 𝜆𝑏)
𝜋(𝜆𝑣1 ) = 𝜆𝑏
𝜋(𝜆𝑣1 ) = 𝜆𝜋(𝑎, 𝑏)
𝜋(𝜆𝑣1 ) = 𝜆𝜋(𝑣1 )
∴ 𝜋 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

Fuertemente Diferenciable:
𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 → ℝ𝑛 es fuertemente diferenciable en el punto 𝑎 ∈ ℝ𝑚 si ∃
una transformación lineal 𝑇: ℝ𝑚 → ℝ𝑛 tal que:
𝑟𝑎 (𝑥, 𝑦)
𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑦) + 𝑇(𝑥 − 𝑦) + 𝑟𝑎 (𝑥, 𝑦), 𝑥→𝑎
lim = 0, ∀(𝑥,𝑦) ∈ U
|𝑥 − 𝑦|
𝑦→𝑎

𝑓 es fuertemente diferenciable en 𝑎 ⇒ 𝑓 es diferenciable en 𝑎.

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Teorema (Forma local de las submersiones):


Sea 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑚+𝑛 → ℝ𝑛 una submersión en el punto 𝑎 ∈ 𝑈 (fuertemente
diferenciable).
Supongamos que ℝ𝑚+𝑛 = ℝ𝑚 ⊕ ℝ𝑛 , 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 ) ∈ 𝑈
y 𝜕2 𝑓(𝑎): ℝ𝑛 → ℝ𝑛 es un isomorfismo.
Entonces existen abiertos 𝑉, 𝑍, 𝑊 con 𝑎1 ∈ 𝑉 ⊂ ℝ𝑚 ,
𝑎 ∈ 𝑍 ⊂ 𝑈, 𝑓(𝑎) ∈ 𝑊 ⊂ ℝ𝑛 y un homomorfismo ℎ: 𝑉 × 𝑊 → 𝑍 con
inversa ℎ−1 fuertemente diferenciable en 𝑓(𝑎) tal que :
(𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥, 𝑦) = 𝑦 , ∀(𝑥,𝑦) ∈ 𝑉 × 𝑊
Prueba:
Grafica…………..

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VARIEDADES DIFERENCIALES

1. Construir 𝜑: 𝑈 ⊂ ℝ𝑚+𝑛 → ℝ𝑚 × ℝ𝑛
(𝑥, 𝑦) → 𝜑(𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑓(𝑥, 𝑦))
𝐼 𝑒𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑡𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑒𝑛 𝑎.
2. 𝜑 es diferenciable en 𝑎 ∈ 𝑈 {𝑓 𝑒𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑡𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑒𝑛 𝑎.
3. 𝜑 ′ (𝑎): ℝ𝑚+𝑛 → ℝ𝑚 × ℝ𝑛
(ℎ, 𝑘) → 𝜑 ′ (𝑎)(ℎ, 𝑘) = (ℎ, 𝑓 ′ (𝑎)(ℎ, 𝑘)) = (ℎ, 𝜕1 𝑓(𝑎)ℎ + 𝜕2 𝑓(𝑎)𝑘)
4. Demostrar que 𝜑 ′ (𝑎) es inyectiva ∀(ℎ,𝑘) ∈ ℝ𝑚+𝑛 :
𝜑 ′ (𝑎)(ℎ, 𝑘) = (0,0)
(ℎ, 𝑓 ′ (𝑎)(ℎ, 𝑘)) = (0,0)
(ℎ, 𝜕1 𝑓(𝑎)ℎ + 𝜕2 𝑓(𝑎)𝑘) = (0,0)
ℎ=0
{
𝜕1 𝑓(𝑎)ℎ + 𝜕2 𝑓(𝑎)𝑘 = 0 ⇒ 𝑘 = 0

0 ≠0

∴ (ℎ, 𝑘) = (0,0)

5. [𝜑 ′ (𝑎)]−1 : ℝ𝑚 × ℝ𝑛 → ℝ𝑚+𝑛
(𝑢, 𝑣) → [𝜑 ′ (𝑎)]−1 (𝑢, 𝑣) = (𝑢, [𝜕2 𝑓(𝑎)]−1 (𝑣 − 𝜕1 𝑓(𝑎)𝑢))
Observación:
𝑓 ′ (𝑎)(ℎ, 𝑘) = 𝜕1 𝑓(𝑎)ℎ + 𝜕2 𝑓(𝑎)𝑘
𝑓 ′ (𝑎)(ℎ, 𝑘) − 𝜕1 𝑓(𝑎)ℎ = 𝜕2 𝑓(𝑎)𝑘
(𝑓 ′ (𝑎)(ℎ, 𝑘) − 𝜕1 𝑓(𝑎)ℎ) 𝜕2 𝑓(𝑎)𝑘
=
𝜕2 𝑓(𝑎) 𝜕2 𝑓(𝑎)

[𝜕2 𝑓(𝑎)]−1 (𝑓 ′ (𝑎)(ℎ, 𝑘) − 𝜕1 𝑓(𝑎)ℎ) = 𝑘

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VARIEDADES DIFERENCIALES

6. Demostrar que 𝜑 ′ (𝑎) ∘ [𝜑 ′ (𝑎)]−1 (𝑢, 𝑣) = (𝑢, 𝑣)


𝜑 ′ (𝑎) ∘ [𝜑 ′ (𝑎)]−1 (𝑢, 𝑣) = 𝜑 ′ (𝑎)([𝜑 ′ (𝑎)]−1 (𝑢, 𝑣))
𝜑 ′ (𝑎) ∘ [𝜑 ′ (𝑎)]−1 (𝑢, 𝑣) = 𝜑 ′ (𝑎)(𝑢, [𝜕2 𝑓(𝑎)]−1 (𝑣 − 𝜕1 𝑓(𝑎)𝑢))
𝜑 ′ (𝑎) ∘ [𝜑 ′ (𝑎)]−1 (𝑢, 𝑣) = (𝑢, 𝜕1 𝑓(𝑎)𝑢 + 𝜕2 𝑓(𝑎)[[𝜕2 𝑓(𝑎)]−1 (𝑣 − 𝜕1 𝑓(𝑎)𝑢)])
𝜑 ′ (𝑎) ∘ [𝜑 ′ (𝑎)]−1 (𝑢, 𝑣) = (𝑢, 𝜕1 𝑓(𝑎)𝑢 + (𝜕2 𝑓(𝑎). [𝜕2 𝑓(𝑎)]−1 )( 𝑣 − 𝜕1 𝑓(𝑎)𝑢))
𝜑 ′ (𝑎) ∘ [𝜑 ′ (𝑎)]−1 (𝑢, 𝑣) = (𝑢, 𝜕1 𝑓(𝑎)𝑢 + 𝐼(𝑣 − 𝜕1 𝑓(𝑎)𝑢))
𝜑 ′ (𝑎) ∘ [𝜑 ′ (𝑎)]−1 (𝑢, 𝑣) = (𝑢, 𝜕1 𝑓(𝑎)𝑢 + 𝑣 − 𝜕1 𝑓(𝑎)𝑢)
𝜑 ′ (𝑎) ∘ [𝜑 ′ (𝑎)]−1 (𝑢, 𝑣) = (𝑢, 𝑣)
7. 𝜑 ′ (𝑎) es isomorfismo local (T.F.I.) entonces ∃𝑛 abiertos 𝑉, 𝑍, 𝑊 con
𝑎1 ∈ 𝑉 ⊂ ℝ𝑚 , 𝑎 ∈ 𝑍 ⊂ 𝑈, 𝑓(𝑎) ∈ 𝑊 ⊂ ℝ𝑛 tal que:
𝜑 ′ : 𝑉 × 𝑊 → 𝑍 es difeomorfismo y 𝜑 ′ es fuertemente diferenciable en
𝑓(𝑎).
8. Demostrara que (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥, 𝑦) = 𝑦 ; ∀(𝑥,𝑦) ∈ 𝑉 × 𝑊.
Sea ℎ = 𝜑 ′
⇒ 𝜑 ∘ ℎ = 𝜑 −1 ∘ 𝜑 = 𝐼
ℎ(𝑥, 𝑦) = 𝜑 −1 (𝑥, 𝑦)
𝜑 −1 (𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝜓(𝑥, 𝑦))

𝜑(ℎ(𝑥, 𝑦)) = 𝜑(𝑥, 𝜓(𝑥, 𝑦))

𝜑(ℎ(𝑥, 𝑦)) = (𝑥, 𝑓(𝑥, 𝜓(𝑥, 𝑦)))

𝜑(ℎ(𝑥, 𝑦)) = (𝑥, 𝑦)

⇒ 𝑓(𝑥, 𝜓(𝑥, 𝑦)) = 𝑦


∴ (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥, 𝑦) = 𝑦 ; ∀(𝑥,𝑦) ∈ 𝑉 × 𝑊.

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VARIEDADES DIFERENCIALES

1.1.10.-Formas locales de las inmersiones:


Definición (Inmersión):
Sea 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 un subconjunto abierto y 𝑓: 𝑈 → ℝ𝑚+𝑛 una aplicación
definida en el punto 𝑎 ∈ 𝑈.
Decimos que 𝑓 es una inmersión si y solo si:
1) 𝑓 es diferenciable en el punto 𝑎.
2) 𝑓 ′ (𝑎): ℝ𝑚 → ℝ𝑚+𝑛 es una transformación lineal inyectiva.
Ejemplo:
𝑖: ℝ𝑚 → ℝ𝑚+𝑛
(𝑥, 𝑦) → 𝑖(𝑥, 𝑦) = (𝑥, 0)
∴ 𝑖 es una inmersión
Ejercicio N°03:
𝑓(𝑡) = (𝑡 3 − 𝑡, 𝑡 2 )
a) ¿ 𝑓 es inyectiva?
b) ¿𝑓 es una inmersión?
Solución:
a) ¿ 𝑓 es inyectiva?

𝑪𝒓𝒊𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐:
∀𝒂, 𝒃 ∈ 𝑿, 𝒇(𝒂) = 𝒇(𝒃) ⇒ 𝒂 = 𝒃

Si 𝑡 = 1:
𝑓(𝑡) = (𝑡 3 − 𝑡, 𝑡 2 )
𝑓(1) = (13 − 1, 12 ) = (0,1)
Si 𝑡 = −1:
𝑓(−1) = ((−1)3 − (−1), (−1)2 ) = (0,1)
∃ (𝑎 ≠ 𝑏)⁄𝑓(𝑎) = 𝑓(𝑏)
∴ 𝑓 𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑦𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎

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VARIEDADES DIFERENCIALES

b) ¿𝑓 es una inmersión?

𝑪𝒓𝒊𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐:
𝒇: 𝑰 ⊂ ℝ → ℝ𝒏 𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒂 𝒊𝒏𝒎𝒆𝒓𝒔𝒊𝒐𝒏 ⇔ 𝒇′(𝒕) ≠ (𝟎, 𝟎)

𝑓(𝑡) = (𝑡 3 − 𝑡, 𝑡 2 )
𝑓 ′ (𝑡) = (3𝑡 2 − 1,2𝑡) ≠ (0,0)
Si 𝑡 = 0:
𝑓 ′ (0) = (3(0)2 − 1,2(0))
𝑓 ′ (0) = (−1,0)
𝑓 ′ (𝑡) ≠ (0,0)
∴ 𝑓 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑖𝑛𝑚𝑒𝑟𝑠𝑖ó𝑛
Ejercicio N°04:
𝑓(𝑡) = (𝑡 − 𝑠𝑒𝑛(𝑡),1 − cos(𝑡))
a) ¿ 𝑓 es inyectiva?
b) ¿𝑓 es una inmersión?
Solución:
a) ¿ 𝑓 es inyectiva?
𝑪𝒓𝒊𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐:

∀𝒂, 𝒃 ∈ 𝑿, 𝒇(𝒂) = 𝒇(𝒃) ⇒ 𝒂 = 𝒃

Si 𝑡 = 1:
𝑓(𝑡) = (𝑡 − 𝑠𝑒𝑛(𝑡),1 − cos(𝑡))
𝑓(1) = (1 − 𝑠𝑒𝑛(1), 1 − cos(1)) = (0.1585,0.4597)

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Si 𝑡 = −1:
𝑓(𝑡) = (𝑡 − 𝑠𝑒𝑛(𝑡),1 − cos(𝑡))
𝑓(−1) = (−1 − 𝑠𝑒𝑛(−1), 1 − cos(−1)) = (−0.1585, −1.5403)
∃ (𝑎 ≠ 𝑏)⁄𝑓(𝑎) ≠ 𝑓(𝑏)
∴ 𝑓 𝑠𝑖 𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑦𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
b) ¿𝑓 es una inmersión?
𝑪𝒓𝒊𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐:
𝒇: 𝑰 ⊂ ℝ → ℝ𝒏 𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒂 𝒊𝒏𝒎𝒆𝒓𝒔𝒊𝒐𝒏 ⇔ 𝒇′(𝒕) ≠ (𝟎, 𝟎)

𝑓(𝑡) = (𝑡 − 𝑠𝑒𝑛(𝑡),1 − cos(𝑡))


𝑓 ′ (𝑡) = (1 − cos(𝑡), 𝑠𝑒𝑛(𝑡)) ≠ (0,0)
Si 𝑡 = 0:
𝑓 ′ (0) = (1 − cos(0), 𝑠𝑒𝑛(0))
𝑓 ′ (0) = (1 − 1,0)
𝑓 ′ (0) = (0,0)
∴ 𝑓 𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑖𝑛𝑚𝑒𝑟𝑠𝑖ó𝑛
Teorema: (Formas locales de las inmersiones)
Sea 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 → ℝ𝑚+𝑛 una inmersión en el punto 𝑎 ∈ 𝑈.(Fuertemente
diferenciable).Entonces existen abiertos 𝑊 y 𝑉 × 𝑉′ con 𝑓(𝑎) ∈ 𝑊, (𝑎, 𝑏) ∈
𝑉 × 𝑉′ tal que:
ℎ: 𝑊 → 𝑉 × 𝑉′ es un homeomorfismo (ℎ fuertemente diferenciable en 𝑓(𝑎))
con (ℎ ∘ 𝑓)(𝑥) = (𝑥, 0), ∀𝑥 ∈ 𝑉.

𝑹𝒆𝒄𝒐𝒓𝒅𝒂𝒏𝒅𝒐:

ℝ𝒎+𝒏 = 𝑬⨁𝑭
𝒎
𝑬 = 𝒇′ (𝒂). ℝ = ℝ𝒎
𝒏
𝑭 = {𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , … , 𝒆𝒏 } ⊂ ℝ

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Grafica…………
1.-Construir 𝜑: 𝑈 × ℝ𝑛 → ℝ𝑚+𝑛
𝑛

(𝑥, 𝑦) → 𝜑(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥) + 𝑦 = 𝑓(𝑥) + ∑ 𝑦𝑖 𝑒𝑖


𝑖=1

2.- 𝜑 es fuertemente diferenciable en (𝑎, 0).


3.- 𝜑 ′ (𝑎): ℝ𝑚 × ℝ𝑛 → ℝ𝑚+𝑛
𝑛

(𝑥, 𝑦) → 𝜑′(𝑎, 0)(𝑥, 𝑦) = 𝑓′(𝑎)ℎ + ∑ 1


𝑖=1

𝑖𝑛𝑦𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎
𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎

4.- 𝜑 ′ (𝑎, 0) es inyectiva y sobreyectiva ≡ 𝜑 ′ (0,0) es un isomorfismo.


5.-𝑇. 𝐹. 𝐼. Existe abiertos 𝑊 y 𝑉 × 𝑊′ con 𝑓(𝑎) ∈ 𝑊 ⊂ ℝ𝑚+𝑛 , (𝑎, 0) ∈ 𝑉 ×
𝑉′ ⊂ ℝ𝑚 × ℝ𝑛 tal que:
𝜑: 𝑊 → 𝑉 × 𝑉 ′es un homeomorfismo (𝜑 es fuertemente diferenciable en
𝑓(𝑎))
𝜑 −1 : 𝑉 × 𝑉 ′ → 𝑊 es diferenciable.

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VARIEDADES DIFERENCIALES

6.-Demostrtar que: (ℎ ∘ 𝑓)(𝑥) = (𝑥, 0), ∀𝑥 ∈ 𝑉.


Sea ℎ = 𝜑 −1
𝜑(𝑥, 0) = 𝑓(𝑎)
𝜑 −1 (𝜑(𝑥, 0)) = 𝜑 −1 (𝑓(𝑥))
𝐼(𝑥, 0) = ℎ(𝑓(𝑥))
(𝑥, 0) = (ℎ ∘ 𝑓)(𝑥) , ∀𝑥 ∈ 𝑉.
Aplicación del rango constante:
Definición:
Sea 𝑉 y 𝑊 espacios vectoriales de dimensión finita y 𝑇: 𝑉 → 𝑊 aplicación
lineal. El rango de 𝑇 es la dimensión 𝑇(𝑉) = 𝐼𝑚𝑔 𝑇.
Definición:
El rango de un aplicación diferenciable 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 → ℝ𝑛 en el punto 𝑥 ∈ 𝑈 ,
por definición el rango de su derivada espacios 𝑓′(𝑥): ℝ𝑚 → ℝ𝑛

Observación: 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑗𝑎𝑐𝑜𝑏𝑖𝑎𝑛𝑎

Si 𝑈 es un conjunto abierto de ℝ𝑛 y 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 → ℝ𝑛 entonces el


𝑟𝑎𝑛𝑔𝑥 (𝑓) ≤ 𝑚𝑖𝑛{𝑚, 𝑛} , ∀𝑥 ∈ 𝑈.
Ejemplo:
Una submersión 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 → ℝ𝑛 tiene rango 𝑛, es decir,
𝑟𝑎𝑛𝑔𝑥 (𝑓) = 𝑚𝑖𝑛{𝑚, 𝑛} = 𝑛 , ∀𝑥 ∈ 𝑈.

En una inmersión 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 → ℝ𝑛 tiene rango 𝑚, es decir,


𝑟𝑎𝑛𝑔𝑥 (𝑓) = 𝑚𝑖𝑛{𝑚, 𝑛} = 𝑚 , ∀𝑥 ∈ 𝑈.

Por esta razón las submersiones y las inmersiones son aplicaciones del
rango máximo.

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejercicio N°01:
𝑓: ℝ2 → ℝ4
(𝑥, 𝑦) → 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 2 + 𝑦; 𝑥 2 − 𝑦 3 ; 𝑥 − 𝑦; 𝑥 2 + 𝑦 2 )
Calcular el rango 𝑓′(𝑥, 𝑦): ℝ2 → ℝ4
Solución:
1.-𝐽𝑓(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ4 × ℝ2 , ∀(𝑥,𝑦) ∈ ℝ2

𝒇𝟏 = 𝒙𝟐 + 𝒚 𝝏𝒇𝟏 𝝏𝒇𝟏
= 𝟐𝒙 =𝟏
𝝏𝒙 𝝏𝒚
𝒇𝟐 𝜕𝑓2 𝜕𝑓2
= 2𝑥 = −3𝑦 2
= 𝒙𝟐 − 𝒚𝟑 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝒇𝟑 = 𝒙 − 𝒚 𝜕𝑓3 𝜕𝑓3
=1 = −1
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝒇𝟒 𝜕𝑓4 𝜕𝑓4
= 2𝑥 = 2𝑦
= 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕𝑓1 𝜕𝑓1
𝑥2
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑓2 𝜕𝑓2 2𝑥𝑥2 1
𝜕𝑥 𝜕𝑦 2𝑥 −3𝑦 2
𝐽𝑓(𝑥, 𝑦) = =[ ]
𝜕𝑓3 𝜕𝑓3 1 −1
𝜕𝑥 𝜕𝑦 2𝑥 2𝑦
𝜕𝑓4 𝜕𝑓4
[ 𝜕𝑥 𝜕𝑦 ]

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VARIEDADES DIFERENCIALES

2.- Hallar el rango de 𝑓(𝑥, 𝑦)


2𝑥𝑥2 1
2𝑥 −3𝑦 2
𝐽𝑓(𝑥, 𝑦) = [ ]
1 −1
2𝑥 2𝑦
Para (𝑥, 𝑦)(1,0):
2 1 2 1 3 0
2 0 𝐹2 − 𝐹4 = 𝐹4 2 0 𝐹1 + 𝐹3 = 𝐹1 2 0
[ ] [ ] [ ] 𝐹 − 𝐹3 = 𝐹1
1 −1 12 1 −1 12 1 −1 1
2 0 0 0 0 0

2 1 2 1 2 1
2 0 𝐹3 + 1 = 𝐹3 2 0 𝐹2 − 𝐹3 = 𝐹3 2 0
[ ] [ ] [ ] 𝐹 ∕ 2 = 𝐹2
1 −1 12 2 0 12 0 0 2
0 0 0 0 0 0

2 1 0 1 1 0
1 0 𝐹1 − 2𝐹2 = 𝐹1 1 0 𝐹1 ⇆ 𝐹2 0 1 1 0
[ ] [ ] [ ]=[ ]
0 0 12 0 0 12 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0
∴ 𝑟𝑎𝑛𝑔 𝑓(𝑥, 𝑦) = 2

Ejercicio N°02:
Ejemplificar el rango de una aplicación diferenciable:
𝑓: ℝ2 → ℝ3
(𝑥, 𝑦) → 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 − 𝑦; 𝑥 − 3𝑦; 𝑥 + 𝑦)
Calcular el rango 𝑓′(𝑥, 𝑦): ℝ2 → ℝ3
Solución:

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VARIEDADES DIFERENCIALES

1.-𝐽𝑓(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ3 × ℝ2 , ∀(𝑥,𝑦) ∈ ℝ2

𝒇𝟏 = 𝒙 − 𝒚 𝝏𝒇𝟏 𝝏𝒇𝟏
=𝟏 = −𝟏
𝝏𝒙 𝝏𝒚
𝒇𝟐 = 𝒙 − 𝟑𝒚 𝜕𝑓2 𝜕𝑓2
=1 = −3
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝒇𝟑 = 𝒙 + 𝒚 𝜕𝑓3 𝜕𝑓3
=1 =1
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕𝑓1 𝜕𝑓1
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑓2 𝜕𝑓2 1 −1
𝐽𝑓(𝑥, 𝑦) = = [1 −3]
𝜕𝑥 𝜕𝑦
1 1
𝜕𝑓3 𝜕𝑓3
[ 𝜕𝑥 𝜕𝑦 ]

2.- Hallar el rango de 𝑓(𝑥, 𝑦)


1 −1 2 0 1 0 1 0
𝐹 + 𝐹3 = 𝐹1 𝐹 ∕ 2 = 𝐹1
[1 −3] 1 [1 −3] 1 [1 −3] 𝐹3 − 𝐹1 = 𝐹3 [1 −3] 3𝐹3 = 𝐹3
12 12
1 1 1 1 1 1 0 1

1 0 1 0 0 0 0 0
𝐹 + 𝐹3 = 𝐹2 𝐹 − 𝐹2 = 𝐹1
[1 −3] 2 [1 0] 1 [1 0] 𝐹3 ∕ 3 = 𝐹3 [1 0] 𝐹3 ⇆ 𝐹1
12 12
0 3 0 3 0 3 0 1
0 1 1 0
𝐹 ⇆ 𝐹2 1 0
[1 0] 1 [0 1] = [ ]
12 0 1
0 0 0 0

∴ 𝑟𝑎𝑛𝑔 𝑓(𝑥, 𝑦) = 2
Teorema (Rango):
Sean 𝑈 ⊂ ℝ𝑚+𝑛 abierto y 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑚+𝑛 → ℝ𝑚+𝑝 una aplicación de clase
𝐶 𝑘 tal que 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑓(𝑥) = 𝑚 ∀𝑥 ∈ 𝑈.
Entonces existen difeomorfismos ℎ1 : 𝑉 × 𝑊 → 𝑍 sobre la vecindad
abierta de 𝑍 en 𝑎, 𝑉 × 𝑊 ⊂ ℝ𝑛 × ℝ𝑚 , y ℎ2 : 𝑍′ → 𝑉 × 𝑊′ en la vecindad
abierta de 𝑓(𝑥) ∈ 𝑍 ′ , 𝑍′ ⊂ ℝ𝑚 × ℝ𝑝 satisfaciendo (ℎ2 ∘ 𝑓 ∘ ℎ1 )(𝑥, 𝑦) =
(𝑥, 0) , ∀(𝑥,𝑦) ∈ 𝑉 × 𝑊.

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VARIEDADES DIFERENCIALES

GRAFICA……
Solución:
1. Sean 𝑎 ∈ 𝑈 arbitrario, entonces
𝐸 = 𝑓 ′ (𝑎)ℝ𝑚+𝑛 ⊂ ℝ𝑚+𝑝 ; ∃ℝ𝑚+𝑝 = ℝ𝑚 ⨁ℝ𝑝 , dim 𝐸 = 𝑚.
2. 𝜋: 𝐸 → ℝ𝑚 isomorfismo lineal (𝜋 ∘ 𝑓)(𝑎) = 𝜋 ′ (𝑓(𝑎)). 𝑓′(𝑎)
𝜋. 𝑓′(𝑎): ℝ𝑚+1 → ℝ𝑚 sobreyectiva.
3. .- Por el teorema de la submersión existe un difeomorfismo ℎ1 : 𝑉1 ×
𝑊 → 𝑍 sobre la vecindad abierta de 𝑍 en 𝑎 tal que:
(𝜋 ∘ 𝑓)ℎ1 (𝑥, 𝑦) = 𝑥
⇒ (𝑓 ∘ ℎ1 )(𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝜓(𝑥, 𝑦)), 𝜓: 𝑉1 × 𝑊 → ℝ𝑝

𝜕 𝜕 𝐼 0
⇒ (𝑓 ∘ ℎ1 )′ (𝑥, 𝑦) = ( (𝑓 ∘ ℎ) (𝑓 ∘ ℎ)) = ( )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕1 𝜓 𝜕2 𝜓

⇒ (𝑓 ∘ ℎ1 )′ (ℎ, 𝑘) = (ℎ, 𝜕1 𝜓ℎ + 𝜕2 𝜓𝑘); ∀ℎ ∈ ℝ𝑚 , ∀𝑘 ∈ ℝ𝑛 .

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VARIEDADES DIFERENCIALES

4. Sea la aplicación inyección 𝑖 y fijamos 𝑎2 .


𝑖: 𝑉1 → 𝑉1 × 𝑊
𝑥 → 𝑖(𝑥) = (𝑥, 𝑎2 )
luego (𝑓 ∘ ℎ1 ∘ 𝑖)(𝑥) = (𝑥, 𝜓(𝑥, 𝑎)) , ∀𝑥 ∈ 𝑉1 .
5. Por el teorema de la inmersión existe un difeomorfismo
ℎ2 : 𝑍′ → 𝑉 × 𝑊′ es una vecindad abierta de 𝑓(𝑎) ∈ 𝑍 ′ .
⇒ (ℎ2 ∘ 𝑓 ∘ ℎ1 )(𝑥) = (𝑥, 0) , ∀𝑥 ∈ 𝑉1 ⊂ 𝑉

1.2. Superficie en los espacios Euclidianos:


1.2.1. Parametrizaciones:
Definición: (Mergulho)
Sea 𝑈0 un subconjunto abierto de ℝ𝑚 , una inmersión de clase
𝐶 𝑘 , 𝜑: 𝑈0 ⟶ ℝ𝑛 , se dice que es un mergulho de clase 𝐶 𝑘 de 𝑈0 en ℝ𝑛 ,
cuando 𝜑 es un homeomorfismo de 𝑈0 sobre 𝜑(𝑈0 ).

Graficaaaaaaaa……….

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Definición: (Parametrización)
Diremos que 𝜑: 𝑈0 ⟶ ℝ𝑛 , es una parametrización de clase 𝐶 𝑘 y
dimensión 𝑚 del subconjunto 𝜑(𝑈0 ) = 𝑈 ⊂ ℝ𝑛 .
Graficaaaaaaaa……….

Relación de inyectividad:
𝜑′(𝑥): ℝ𝑚 ⟶ ℝ𝑛
Tenemos que las siguientes condiciones son equivalentes:
1. 𝜑′(𝑥): ℝ𝑚 ⟶ ℝ𝑛 es inyectiva.
𝜕𝜑
2. ̅̅̅̅̅
(𝑥) = 𝜑 ′ (𝑥)𝑒𝑗 ,tal que 𝑗 = 1, 𝑛 son vectores linealmente
𝜕𝑥𝑗
independientes.
𝜕𝜑𝑗
3. La matriz jacobiana 𝑛 × 𝑚 𝐽𝜑(𝑥) = ( (𝑥)) tiene rango 𝑚.
𝜕𝑥𝑗

Es decir, sus elementos menores 𝑚 × 𝑛 es distinto de cero.

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejemplo:
1) Parametrizaciones de dimensión 1

(graficaaaaaaa)

Una parametrización de clase 𝐶 𝑘 y dimensión 1


𝜑: 𝑡0 ⟶ 𝜑(𝑡0 ), cumple:
a) 𝜑′ (𝑡0 ) ≠ ⃗0
b) 𝜑 es homeomorfismo sobre su imagen

2) Parametrizaciones de dimensión 2
𝑚 = 2, 𝑛 = 3

Sea 𝑈0 un subconjunto abierto de ℝ2 y


𝜑: 𝑈0 ⟶ 𝜑(𝑈0 ) = 𝑈 ⊂ ℝ3
(𝑢, 𝑣) ⟼ 𝜑(𝑢, 𝑣) = (𝜑1 (𝑢, 𝑣), 𝜑2 (𝑢, 𝑣), 𝜑3 (𝑢, 𝑣))

Una parametrización de clase 𝐶 𝑘 y dimensión 2

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Observación:
1. El conjunto 𝑈 = 𝜑(𝑈0 ) es llamado una superficie local
𝜑
𝑈 ⊂ ℝ2 𝑆∩𝑉
. 𝜑 𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒
ℎ𝑜𝑚𝑒𝑜𝑚𝑜𝑟𝑓𝑖𝑠𝑚𝑜
𝑚𝑒𝑟𝑔𝑢𝑙ℎ𝑜 {. 𝜑: 𝑈 → 𝜑(𝑈)
. 𝑑𝜑𝑝 𝑖𝑛𝑦𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎

2. La independencia lineal de los vectores

𝜕𝜑(𝑢, 𝑣) 𝜕𝜑1 (𝑢, 𝑣) 𝜕𝜑2 (𝑢, 𝑣) 𝜕𝜑3 (𝑢, 𝑣)


=( , , )
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢

𝜕𝜑(𝑢, 𝑣) 𝜕𝜑1 (𝑢, 𝑣) 𝜕𝜑2 (𝑢, 𝑣) 𝛿𝜑3 (𝑢, 𝑣)


=( , , )
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
es equivalente a ser no nula.
𝜕𝜑 𝜕𝜑
3. El producto vectorial × = 𝑛(𝑢, 𝑣) = 𝑛
𝜕𝑢 𝜕𝑣
Es llamado el vector normal a 𝑈 en el punto 𝜑(𝑈0 )

Grafica …

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejercicio N°1:
Sea 𝑉 = 𝑆1 − {0}, 𝑉0 = 〈0,2𝜋〉 y
𝜑: 𝑉0 ⟶ 𝑉
𝑡 ⟼ 𝜑(𝑡) = (cos(𝑡) , 𝑠𝑒𝑛(𝑡))

Demostrar que 𝜑 es una parametrización de clase 𝐶 ∞ y dimensión 1

Prueba:

a) 𝜑′ (𝑡0 ) ≠ (0,0)
𝜑′ (𝑡0 ) = (−𝑠𝑒𝑛(𝑡), cos(𝑡)) ≠ (0,0), ∀𝑡 ∈ 〈0,2𝜋〉

b) 𝜑(𝑡) es sobreyectiva

𝜑 es continua porque es diferencial ⟹ existe su inversa 𝜑 −1 : 𝑉 ⟶


𝑉0 también es continua.

∴ 𝜑−1 es continua

Ejercicio N°2:
Sea 𝑉 = {(𝑡 3 − 𝑡, 𝑡 2 )/ 𝑡 ∈ 〈−1, +∞〉}, 𝑉0 = 〈−1, +∞〉
𝜑: 𝑉0 ⟶ 𝑉
𝑡 ⟼ 𝜑(𝑡) = (𝑡 3 − 𝑡, 𝑡 2 )

Demostrar que:
1. 𝜑 es continua
2. 𝜑′ ≠ (0, 0)
3. 𝜑: 𝑉0 ⟶ 𝑉 no es un homeomorfismo

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Prueba:

1) 𝜑 es continua: ∀𝜑(𝑡) ∈ 𝑉 ∃𝑡 ∈ 𝑉0 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝜑(𝑡) = (𝑡 3 − 𝑡, 𝑡 2 )

2) 𝜑′ ≠ (0, 0): 𝜑 (𝑡) = (𝑡 3 − 𝑡, 𝑡 2 ) = (3𝑡 2 − 1, 2𝑡) ≠ (0, 0)


⟹ 𝜑 es una inmersión de clase 𝐶 𝑘 , dimensión 1 en 𝑉
3) 𝜑: 𝑉0 ⟶ 𝑉 no es un homeomorfismo

Supongamos que 𝜑 es un homeomorfismo


⟹ 𝜑−1 : 𝑉 ⟶ 𝑉0 es continua
1
Sea : 𝑡𝑘 = − 1, 𝑡𝑘 ⊂ 𝑉0
𝑘
3 2
1 1 1
𝜑(𝑡𝑘 ) = (( − 1) − + 1, ( − 1) )
𝑘 𝑘 𝑘
1
 lim 𝜑−1 ( 𝜑(𝑡𝑘 )) = lim 𝑡𝑘 = lim = − 1
𝑡𝑘⟶∞ 𝑡𝑘⟶∞ 𝑡𝑘⟶∞ 𝑘

 𝜑 −1 (1,0) = 1
Prueba:
𝜑(𝑡) = (𝑡 3 − 𝑡, 𝑡 2 )
Si 𝑡 = 1 ⟶ 𝜑(1) = (13 − 1, 12 ) = (0,1)
1 = 𝜑 −1 (𝜑(1)) = (0,1)

∴ 𝜑 no es un homeomorfismo.

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VARIEDADES DIFERENCIALES

1.2.2 Noción De Superficie:


GRAFICA…..

Definición: (Superficie)
Un subconjunto 𝑆 ≠ ∅ es una superficie de clase 𝐶 𝑘 y de dimensión
𝑚 si ∀𝑝 ∈ 𝑆 existe una parametrización de clase 𝐶 𝑘 y dimensión 𝑚,
es decir:
𝜑: 𝑈0 ⟶ 𝜑(𝑈0 ) = 𝑈𝑝 ⊂ 𝑆 ⊂ ℝ𝑛
Observación:

 El conjunto 𝑆 tiene una topología inducida en ℝ𝑛

𝑈 =𝑆∩𝑉

Topología abierto en ℝ𝑛
Inducida

 Una superficie de dimensión 𝑛 en ℝ𝑛+1 se llama Hipersuperficie

FACI−DAMS−ESMA Jhony Alfonso Chávez Delgado 103


VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejemplo N°01:
La esfera unitaria 𝑚 − 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 es el conjunto: 𝑆 𝑚 = {𝑦 ∈
ℝ𝑛+1 /〈𝑦, 𝑦〉 = 1} ; 𝑦 = (𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑚+1 ), ∑𝑚+1 2 2
𝑖+1 𝑦𝑖 = |𝑦| .

𝑆 𝑚 Es una hipersuperficie compacta de clase 𝐶 ∞ en ℝ𝑛+1 . Probar


que 2(𝑚 + 1) parametrizaciones en superficies para cubrir una
esfera.
Prueba:

1) ∀𝑖 = ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
1, 𝑚 + 1, superficie que

𝐻𝑖 + = {𝑦 ∈ ℝ𝑚+1 /𝑦𝑖 > 0} Son superficies abiertas


Son superficies abiertas
determinados por hiperplanos
𝐻𝑖 − = {𝑦 ∈ ℝ𝑚+1 /𝑦𝑖 < 0} determinados por
𝒚𝒊 = 𝟎
hiperplanos 𝒚𝒊 = 𝟎

2) Los conjuntos

𝑈𝑖 + = 𝐻𝑖 + ∩ 𝑆 𝑚 = {𝑦 ∈ 𝑆 𝑚 /𝑦𝑖 > 0}
𝑈𝑖 − = 𝐻𝑖 − ∩ 𝑆 𝑚 = {𝑦 ∈ 𝑆 𝑚 /𝑦𝑖 < 0}

Son abiertos en 𝑆 𝑚 y también se cumple:


𝑚+1

⋃ (𝑈𝑖 + ∪ 𝑈𝑖 − ) = 𝑆 𝑚
𝑖=1

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VARIEDADES DIFERENCIALES

3) Cada una de estas vecindades 𝑈𝑖 + , 𝑈𝑖 − están dotadas de


parametrizaciones de 𝐶 ∞ es de cir:

𝜑𝑖 + : 𝐵 ⟶ 𝑈𝑖 +
(𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑚 ) ⟼ 𝜑𝑖 + (𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑚 ) = (𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑖 , √1 − ‖𝑥‖2 , 𝑦𝑖+1 , … , 𝑦𝑚 )

𝜑𝑖 − : 𝐵 ⟶ 𝑈𝑖 −
(𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑚 ) ⟼ 𝜑𝑖 − (𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑚 ) = (𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑖 , −√1 − ‖𝑥‖2 , 𝑦𝑖+1 , … , 𝑦𝑚 )

𝐵(0,1) = {𝑦 ∈ ℝ𝑚 /‖𝑦‖ < 1}

̅̅̅̅
1) 𝑖 = 1,2

𝐻1 + = {(𝑦1 , 𝑦2 ) ∈ ℝ2 /𝑦1 > 0}


𝐻2 + = {(𝑦1 , 𝑦2 ) ∈ ℝ2 /𝑦2 > 0}

𝐻1 − = {(𝑦1 , 𝑦2 ) ∈ ℝ2 /𝑦1 < 0}


𝐻2 − = {(𝑦1 , 𝑦2 ) ∈ ℝ2 /𝑦2 < 0}

2) 𝑈1 + = 𝐻1 + ∩ 𝑆 ′ = {(𝑦1 , 𝑦2 ) ∈ 𝑆 ′ /𝑦1 > 0}


𝑈2 + = 𝐻2 + ∩ 𝑆 ′ = {(𝑦1 , 𝑦2 ) ∈ 𝑆 ′ /𝑦2 > 0}

GRAFICA…..

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VARIEDADES DIFERENCIALES

𝑈1 − = 𝐻1 − ∩ 𝑆 ′ = {(𝑦1 , 𝑦2 ) ∈ 𝑆 ′ /𝑦1 < 0}


𝑈2 − = 𝐻2 − ∩ 𝑆 ′ = {(𝑦1 , 𝑦2 ) ∈ 𝑆 ′ /𝑦2 < 0}

GRAFICA…

⋃(𝑈𝑖 + ∪ 𝑈𝑖 − ) = 𝑆 ′
𝑖=1

(𝑈1 + ∪ 𝑈1 − ) ∪ (𝑈2 + ∪ 𝑈2 − ) = 𝑆 ′

GRAFICA….

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VARIEDADES DIFERENCIALES

3) 𝜑1 + : 𝐵 ⟶ 𝑈1 +
𝑦1 ⟼ 𝜑1 + (𝑦1 ) = (𝑦1 , √1 − 𝑦1 2 )

𝜑2 + : 𝐵 ⟶ 𝑈2 +
𝑦2 ⟼ 𝜑2 + (𝑦2 ) = (√1 − 𝑦2 2 , 𝑦2 )

𝜑1 − : 𝐵 ⟶ 𝑈1 −
𝑦1 ⟼ 𝜑1 − (𝑦1 ) = (𝑦1 , −√1 − 𝑦1 2 )
𝜑2 − : 𝐵 ⟶ 𝑈2 −
𝑦2 ⟼ 𝜑2 − (𝑦2 ) = (−√1 − 𝑦2 2 , 𝑦2 )

𝐵(0,1) = {𝑦 ∈ ℝ2 /‖𝑦‖ < 1}

Ejercicio N°03:
̅̅̅̅
Para un 𝑖 = 1,3
Solución:
1) 𝐻1 + = {(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) ∈ ℝ3 /𝑦1 > 0}
𝐻2 + = {(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) ∈ ℝ3 /𝑦2 > 0}
𝐻3 + = {(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) ∈ ℝ3 /𝑦3 > 0}

𝐻1 − = {(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) ∈ ℝ3 /𝑦1 < 0}


𝐻2 − = {(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) ∈ ℝ3 /𝑦2 < 0}
𝐻3 − = {(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) ∈ ℝ3 /𝑦3 < 0}

2) 𝑈1 + = 𝐻1 + ∩ 𝑆 ′ = {(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) ∈ 𝑆 ′ /𝑦1 > 0}


𝑈2 + = 𝐻2 + ∩ 𝑆 ′ = {(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) ∈ 𝑆 ′ /𝑦2 > 0}
𝑈3 + = 𝐻3 + ∩ 𝑆 ′ = {(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) ∈ 𝑆 ′ /𝑦3 > 0}

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VARIEDADES DIFERENCIALES

GRAFICA…..

𝑈1 − = 𝐻1 − ∩ 𝑆 ′ = {(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) ∈ 𝑆 ′ /𝑦1 < 0}


𝑈2 − = 𝐻2 − ∩ 𝑆 ′ = {(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) ∈ 𝑆 ′ /𝑦2 < 0}
𝑈3 − = 𝐻3 − ∩ 𝑆 ′ = {(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) ∈ 𝑆 ′ /𝑦3 < 0}

Grafica….

⋃(𝑈𝑖 + ∪ 𝑈𝑖 − ) = 𝑆 2
𝑖=1

(𝑈1 + ∪ 𝑈1 − ) ∪ (𝑈2 + ∪ 𝑈2 − ) ∪ (𝑈3 + ∪ 𝑈3 − ) = 𝑆 2

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VARIEDADES DIFERENCIALES

𝐺𝑅𝐴𝐹𝐼𝐶𝐴 ….

3) 𝜑1 + : 𝐵 ⟶ 𝑈1 +
(𝑦1 , 𝑦2 ) ⟼ 𝜑1 + (𝑦1 , 𝑦2 ) = (𝑦1 , 𝑦2 , √1 − 𝑦1 2 − 𝑦2 2 )

𝜑2 + : 𝐵 ⟶ 𝑈2 +
(𝑦2 , 𝑦3 ) ⟼ 𝜑2 + (𝑦2 , 𝑦3 ) = (√1 − 𝑦2 2 − 𝑦3 2 , 𝑦2 , 𝑦3 )

𝜑3 + : 𝐵 ⟶ 𝑈3 +
(𝑦1 , 𝑦3 ) ⟼ 𝜑2 + (𝑦1 , 𝑦3 ) = (𝑦1 , √1 − 𝑦1 2 − 𝑦3 2 , 𝑦3 )

𝜑1 − : 𝐵 ⟶ 𝑈1 −
(𝑦1 , 𝑦2 ) ⟼ 𝜑1 − (𝑦1 , 𝑦2 ) = (𝑦1 , 𝑦2 , −√1 − 𝑦1 2 − 𝑦2 2 )

𝜑2 − : 𝐵 ⟶ 𝑈2 −
(𝑦2 , 𝑦3 ) ⟼ 𝜑2 − (𝑦2 , 𝑦3 ) = (−√1 − 𝑦2 2 − 𝑦3 2 , 𝑦2 , 𝑦3 )

𝜑3 − : 𝐵 ⟶ 𝑈3 −
(𝑦1 , 𝑦3 ) ⟼ 𝜑3 − (𝑦1 , 𝑦3 ) = (𝑦1 , −√1 − 𝑦1 2 − 𝑦3 2 , 𝑦3 )

𝐵((0,0), 1) = {𝑦 ∈ ℝ3 /‖𝑦‖ < 1}

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VARIEDADES DIFERENCIALES

1.2.3 Cambio De Coordenadas:


Definición:
Sean 𝑆 = 𝑆 𝑚 ⊂ ℝ𝑛 una superficie de clase 𝐶 𝑘 y 𝜑: 𝑈0 ⟶ 𝜑(𝑈0 ) =
𝑈 una parametrización de un abierto 𝑈 ⊂ ℝ𝑛 . Los puntos de 𝑈 son
determinados por 𝑛 parámetros, es decir:
𝜑: 𝑈0 ⟶ 𝑈
(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑚 ) ⟼ 𝜑(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑚 ) = (𝜑1 (𝑥̅ ), 𝜑2 (𝑥̅ ), … , 𝜑𝑛 (𝑥̅ ))
=𝑝

Sea 𝑉0 un conjunto abierto en ℝ𝑚 y 𝜉: 𝑉0 ⟶ 𝑈0 un difeomorfismo


de clase 𝐶 𝑘 entonces 𝜑 ∘ 𝜉: 𝑉0 ⟶ 𝑈 es una parametrización de 𝑈.
La aplicación 𝜉 se denomina cambio de coordenada.

GRAFICAAAAAAAAAA.A.A.A.A.

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Observación:
Si 𝜑: 𝑈0 ⟶ 𝑈 y 𝜓: 𝑉0 ⟶ 𝑉 son parametrizaciones en 𝑆 tal que
𝑈 ∩ 𝑉 ≠ ∅ , entonces la aplicación 𝜓 −1 ∘ 𝜑: 𝜑−1 (𝑈 ∩ 𝑉) ⟶
𝜓 −1 (𝑈 ∩ 𝑉) es un homeomorfismo entre abiertos de ℝ𝑚 .

GRAFICAAAAAAA……..

No se puede concluir de inmediato la diferenciabilidad de 𝜓 −1 ∘ 𝜑


porque 𝜓 −1 no esta definido en un conjunto abierto de ℝ𝑛 .

PROPOSICIÓN 5:
Sea 𝑉0 un conjunto abierto de ℝ𝑚 y 𝜓: 𝑉0 ⟶ 𝑉 una parametrización
de clase 𝐶 𝑘 de un conjunto 𝑉 ⊂ ℝ𝑛 . Dados 𝑈0 ⊂ ℝ𝑟 abierto y
𝑓: 𝑈0 ⟶ 𝑉 de clase 𝐶 𝑘 , entonces
i. La composición 𝜓 −1 ∘ 𝑓: 𝑈0 ⟶ 𝑉0 ⊂ ℝ𝑚 es de clase 𝐶 𝑘 .

ii. ∀𝑥 ∈ 𝑈0 , 𝑧 = 𝜓 −1 ∘ 𝑓(𝑥) tenemos que: (𝜓 −1 ∘ 𝑓)′ (𝑥 ) =


[𝜓 ′ (𝑧)]−1 ∘ 𝑓(𝑥)

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Prueba:

GRAFICAAAAAAAA…..

i. Como 𝜓 es una parametrización de clase 𝐶 𝑘 ⟹ 𝜓: 𝑉0 ⟶ 𝑉 es una


inmersión (inyectiva) de 𝐶 𝑘 , entonces ∀𝑝 ∈ 𝑉, ∃ un abierto 𝑍 ⊂ 𝑉
y una aplicación 𝑔: 𝑍 ⟶ ℝ𝑛 tal que 𝑔|𝑉∩𝑍 = 𝜓 −1 , 𝑔 ∈ 𝐶 𝑘 , ∀𝑝
arbitrario 𝑓( 𝑈0 ) ⊂ 𝑉 se cumple:

𝑔 ∘ 𝑓 = 𝜓 −1 ∘ 𝑓: 𝑓 −1 (𝑓( 𝑈0 ) ∩ 𝑍) ⟶ ℝ𝑚 de clase 𝐶 𝑘 porque


𝑔 ∈ 𝐶𝑘 y 𝑓 ∈ 𝐶𝑘

ii. ∀𝑥 ∈ 𝑈0 , 𝑧 = 𝜓 −1 ∘ 𝑓(𝑥) tenemos que


(𝜓 −1 ∘ 𝑓)′ (𝑥 ) = [𝜓(𝑧)]−1 ∘ 𝑓 ′ (𝑥)
Si ℎ = 𝜓 −1 ∘ 𝑓
⟹ 𝜓 ∘ ℎ = 𝜓 ∘ (𝜓 −1 ∘ 𝑓)
𝜓∘ℎ =𝑓
(𝜓 ∘ ℎ)(𝑥) = 𝑓(𝑥)

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejercicio N°01:
Demostrar que 𝑑 (𝜓 −1 ∘ 𝑓)(𝑥 ) = [𝑑𝜓(𝑧)]−1 𝑑𝑓(𝑥)
Prueba:

(𝜓 ∘ ℎ)(𝑥 ) = 𝑓 (𝑥 )
𝑑 (𝜓 ∘ ℎ)(𝑥 ) = 𝑑𝑓 (𝑥 )
𝑑 (𝜓(ℎ(𝑥 ))) 𝑑(ℎ(𝑥 )) = 𝑑𝑓 (𝑥 )
𝑑 [𝜓(𝑧)]𝑑 (𝜓 −1 ∘ 𝑓)(𝑥 ) = 𝑑𝑓 (𝑥 )
[𝑑𝜓(𝑧)]−1 [𝑑𝜓(𝑧)]𝑑(𝜓 −1 ∘ 𝑓)(𝑥 ) = [𝑑𝜓(𝑧)]−1 𝑑𝑓(𝑥 )
𝑑 (𝜓 −1 ∘ 𝑓)(𝑥 ) = [𝑑𝜓(𝑧)]−1 𝑑𝑓(𝑥)

Observación:
Sean 𝑈0 y 𝑉0 subconjuntos abiertos de ℝ𝑚 y 𝜑: 𝑈0 ⟶ 𝑉 y
𝜓: 𝑉0 ⟶ 𝑉 parametrizaciones de clase 𝐶 𝑘 del mismo conjunto 𝑉 ⊂
ℝ𝑛 . Entonces el cambio de coordenadas 𝜉: 𝜓 −1 ∘ 𝜑 es un
difeomorfismo de clase 𝐶 𝑘 .
Ejercicio N°02:

Grafico

…….

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Definición: (Diferenciabilidad entre superficies)


Sea 𝑆 ⊂ ℝ𝑛 una superficie de clase 𝐶 𝑘 . Diremos que una aplicación
𝑓: 𝑆 ⟶ ℝ3 es diferenciable en un punto 𝑝 ∈ 𝑆 si existe una
parametrización 𝜑: 𝑈0 ⟶ 𝜑(𝑈0 ) = 𝑈 de clase 𝐶 𝑘 con 𝑝 ∈ 𝑈 tal que
𝑓 ∘ 𝜑: 𝑈0 ⟶ ℝ𝑠 es diferenciable en 𝑝 = 𝜑(𝑝0 ), 𝑝0 ∈ 𝑈0

Graficaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa…………………………….

PROPOSICIÓN N°06:
Sean 𝑀 = 𝑀𝑚 ⊂ ℝ𝑝 y 𝑁 = 𝑁 𝑛 ⊂ ℝ𝑠 . Superficies de clase 𝐶 𝑘 . La
aplicación 𝑓: 𝑀 ⟶ 𝑁 es diferenciable en 𝑝 ∈ 𝑀 sii ∀𝑝 ∈ 𝑀 existen
parametrizaciones.
𝜑: 𝑈0 ⟶ 𝑈 para 𝑝 ∈ 𝑈 ⊂ 𝑀, 𝑈0 ⊂ ℝ𝑚
𝜓: 𝑉0 ⟶ 𝑉 para 𝑓(𝑝) ∈ 𝑉, 𝑉0 ⊂ ℝ𝑛
tal que 𝜓 −1 ∘ 𝑓 ∘ 𝜑: 𝑈0 ⟶ 𝑉0 es diferenciable en 𝜑 −1 (𝑝) ∈ 𝑈0

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Prueba:

Graficaaaaaaaa…......................

 Por hipótesis 𝑓: 𝑀 ⟶ 𝑁 es diferenciable en 𝑝 ∈ 𝑀 entonces por


definición (diferenciabilidad entre superficies) existe una
parametrización 𝜑: 𝑈0 ⟶ 𝑈, 𝑝 ∈ 𝑈 ⊂ 𝑀, 𝑈0 ⊂ ℝ𝑚 .

 Como 𝑓 es diferenciable en 𝑝 ∈ 𝑀 ⟹ 𝑓 es continua en 𝑝 ∈ 𝑀 ⟹


para la vecindad abierta de 𝑓(𝑝) ⊂ 𝑉 existe una vecindad abierta
𝑝∈𝑈 ̅ ⊂ 𝑈 tal que 𝑓(𝑈̅) ⊂ 𝑉 y 𝜓: 𝑉0 ⟶ 𝑉 para 𝑓(𝑝) ∈ 𝑉, 𝑉0 ⊂
ℝ𝑛 .

 Por la proposición 𝜓 −1 ∘ 𝑓 ∘ 𝜑: 𝑈0 ⟶ 𝑉0 es diferenciable en


𝜑 −1 (𝑝) ∈ 𝑈0 .

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejercicio N°01:
Si 𝑓: 𝑀 ⟶ 𝑁 y 𝑔: 𝑁 ⟶ 𝑃 clase 𝐶 𝑘 entonces 𝑔 ∘ 𝑓: 𝑀 ⟶ 𝑃 es de
clase 𝐶 𝑘 , haga su gráfica.
Solución:

Grafica………………………………………………………………
……………………………

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejercicio N°01:
Sea la aplicación exponencial 𝑒𝑥𝑝: ℝ ⟶ ℝ2
𝑡 ⟼ 𝑒𝑥𝑝(𝑡) = (𝑐𝑜𝑠(𝑡) , 𝑠𝑒𝑛(𝑡)) = 𝑒 𝑖𝑡

GRAFICA……………………………………………………………
……………………………………

1) Demostrar que exp(𝑡) es una inmersión


a) 𝑒𝑥𝑝(𝑡) diferenciable
b) 𝑑𝑒𝑥𝑝(𝑡) : ℝ ⟶ ℝ2 es inyectiva
Prueba:

a) 𝑒𝑥𝑝′(𝑡) = (−𝑠𝑒𝑛(𝑡), 𝑐𝑜𝑠(𝑡)), son infinitamente diferenciables


⟹ 𝑒𝑥𝑝(𝑡) diferenciable

b) 𝑑𝑒𝑥𝑝(𝑡) = (𝑐𝑜𝑠(𝑡) , 𝑠𝑒𝑛(𝑡))


𝑑 [𝑒𝑥𝑝(𝑡)]′ = (−𝑠𝑒𝑛(𝑡), 𝑐𝑜𝑠(𝑡)) ≠ (0,0)
⟹ 𝑑𝑒𝑥𝑝(𝑡) : ℝ ⟶ ℝ2 es inyectiva

∴ 𝑒𝑥𝑝(𝑡) es una inmersión

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VARIEDADES DIFERENCIALES

2) Demostrar que 𝑒𝑥𝑝(𝑡) no es inyectiva


Prueba:

∀𝑡, 𝑠 ∈ ℝ/𝑒𝑥𝑝(𝑡) = 𝑒𝑥𝑝(𝑠) ⟹ 𝑡 = 𝑠

(𝑐𝑜𝑠(𝑡) , 𝑠𝑒𝑛(𝑡)) = (𝑐𝑜𝑠(𝑠) , 𝑠𝑒𝑛(𝑠))


(𝑐𝑜𝑠(𝑡) , 𝑠𝑒𝑛(𝑡)) − (𝑐𝑜𝑠(𝑠) , 𝑠𝑒𝑛(𝑠)) = ⃗0
(𝑐𝑜𝑠(𝑡) − 𝑐𝑜𝑠(𝑠) , 𝑠𝑒𝑛(𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(𝑠)) = ⃗0

𝑐𝑜𝑠(𝑡) − 𝑐𝑜𝑠(𝑠) = 0, 𝑠𝑒𝑛(𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(𝑠) = 0


⟹ 𝑡 = 𝑠 − 2𝑘𝜋
𝑠 − 𝑡 = 2𝑘𝜋, ∀𝑘 ∈ ℤ

∴ 𝑒𝑥𝑝(𝑡) no es inyectiva
3) ¿Cómo hacer que la aplicación exponencial sea inyectiva?

Grafica…………

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Solución:
(PROPOSICION 5) Se sabe que (𝜑 −1 ∘ 𝑒𝑥𝑝)′ (𝑡) =
[𝜑′(𝑥)]−1 [(𝑒𝑥𝑝(𝑡))′] ≠ 0 por el teorema de la función inversa
existen vecindad abiertas 𝑈0 y 𝑉0 tal que 𝜑−1 ∘ 𝑒𝑥𝑝 es un
difeomorfismo de 𝑈0 de 𝑡 y 𝑉0 de 𝑥
𝑒𝑥𝑝 = 𝜑 ∘ (𝜑−1 ∘ 𝑒𝑥𝑝): 𝑈0 ⟶ 𝑒𝑥𝑝(𝑈0 ) es un homeomorfismo
local.
1.2.4 Espacio Tangente
Las superficies diferenciables poseen en cada punto una
aproximación lineal que es su plano tangente.
Definición: (Espacio Tangente)
Sea 𝑀 = 𝑀𝑚 una superficie de dimensión 𝑚 y de clase 𝐶 𝑘 . Sea
𝜑: 𝑈0 ⟶ 𝑈 una parametrización en 𝑝 = 𝜑(𝑥) ∈ 𝑀/𝑥 ∈ 𝑈 . El
espacio tangente a 𝑀 en el punto 𝑝 es el espacio vectorial de
dimensión 𝑚.
𝑇𝑝 𝑀 = 𝜑′ (𝑥 ) ℝ𝑚
𝜕𝜑
Los vectores = 𝜑′ (𝑥 )𝑒𝑖 , 𝑖 = 1, 𝑚 forman una base del 𝑇𝑝 𝑀.
𝜕𝑥𝑖

Graficaaaaaaaa……..

𝑑𝜑𝑥 (ℝ𝑚 ) = 𝑇𝑝 𝑀

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Definición:
Sea ψ: V0 ⟶ V una parametrización en 𝑝 . Sea 𝜉 = 𝜓 −1 ∘
𝜑: 𝜑−1 (𝑈 ∩ 𝑉) ⟶ 𝜓 −1 (𝑈 ∩ 𝑉) un cambio de coordenadas en 𝑝 =
𝜑(𝑥 ) = 𝜓(𝑧).
Entonces 𝜉 es un difeomorfismo y 𝜉 ′ (𝑥 )ℝ𝑚 = ℝ𝑚

GRAFICAAAAAA……………………….

Ejercicio N°01:
Calcular 𝜑′ (𝑥 ) ℝ𝑚
Solución:
𝜑′ (𝑥 ) ℝ𝑚 = 𝜓′(𝑧) 𝜉 ′ (𝑥 )ℝ𝑚 = 𝜓′(𝑧)ℝ𝑚

ℝ𝑚

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejercicio N°02:

Graficaaa…………………………

Ejercicio N°03:
Calcular 𝑑(𝜓 ∘ 𝜉)ℝ𝑚
Solución:
𝑑 (𝜓 ∘ 𝜉 )ℝ𝑚 = (𝑑𝜓 ∘ 𝑑𝜉)ℝ𝑚
𝑑(𝜓 ∘ 𝜉 )ℝ𝑚 = 𝑑𝜓. 𝑑(𝜉 ). ℝ𝑚
𝑑(𝜓 ∘ 𝜉 )ℝ𝑚 = 𝑑𝜓. 𝑑(𝜉 ). ℝ𝑚
PROPOSICIÓN 7
Los elementos 𝑇𝑝 𝑀 son los vectores velocidad en 𝑝 de los caminos
diferenciables contenidos en 𝑀 que pasan por 𝑝, es decir
𝑇𝑝 𝑀 = {𝑣 ∈ ℝ𝑛 /𝜆: (− 𝜀, 𝜀 ) ⟶ 𝑀 ⊂ ℝ𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒, 𝜆(0)
= 𝑝, 𝜆′ (0) = 𝑣}
= 𝜑′ (𝑥 ) ℝ𝑚 = 𝑑𝜑(ℝ𝑚 )

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Prueba:

i. 𝑑𝜑𝑥 (ℝ𝑚 ) ⊂ 𝑇𝑝 𝑀

 𝑣 ∈ 𝑑𝜑𝑥 (ℝ𝑚 ): 𝑑𝜑𝑥 : ℝ𝑚 ⟶ ℝ𝑛


𝑢 ⟶ 𝑑𝜑𝑥 (𝑢) = 𝑣
∃𝑢 ∈ ℝ𝑚 /𝑑𝜑𝑥 (𝑢) = 𝑣

Graficaaaaa……………………..

 𝛼: (− 𝜀, 𝜀 ) ⟶ 𝑈0
𝑡 ⟶ 𝛼 (𝑡) = 𝑥 + 𝑡𝑢 diferenciable

 𝜆(𝑡) = (𝜑 ∘ 𝛼 )(𝑡)
= 𝜑(𝛼 (𝑡))
= 𝜑(𝑥 + 𝑡𝑢 )
𝜆(0) = 𝜑(𝑥 ) = 𝑝

 𝜆′ (𝑡) = 𝜑′ (𝑥 + 𝑡𝑢 )𝑢
𝜆′ (0) = 𝜑′ (𝑥)𝑢
= 𝑑𝜑𝑥 (𝑈) = 𝑣 ∈ 𝑇𝑝 𝑀

∴ 𝑑𝜑𝑥 (ℝ𝑚 ) ⊂ 𝑇𝑝 𝑀

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VARIEDADES DIFERENCIALES

ii. 𝑇𝑝 𝑀 ⊂ 𝑑𝜑𝑥 (ℝ𝑚 )


𝑣 ∈ 𝑇𝑝 𝑀 ⟹ {𝑣 ∈ ℝ𝑛 /𝜆: (− 𝜀, 𝜀 ) ⟶ 𝑀
⊂ ℝ𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒, 𝜆(0) = 𝑝, 𝜆′ (0) = 𝑣}

Graficaaaaaaaaaaaaaaaa………………………

 𝜆: (− 𝜀, 𝜀 ) ⟶ 𝑀 ⊂ ℝ𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒
 𝜑 parametrización en 𝑝
 para todo 𝑡 ∈ 〈− 𝜀, 𝜀 〉 ⟹ 𝜑(𝑡) ⊂ 𝑈

Sea 𝑢 = [𝜑−1 ∘ 𝜆]′(0)


Por la preposición 5 tenemos:
𝑢 = [𝜑′(𝜆(0))]−1 ∘ 𝜆′(0)
𝑢 = [𝜑′(𝑝)]−1 ∘ 𝑣
[𝜑′ (𝑝)](𝑢) = ([𝜑′ (𝑝)][𝜑′ (𝑝)]−1 ) ∘ 𝑣
=𝐼∘𝑣
𝜑′ (𝑝)𝑢 = 𝑣

⟹ 𝑣 ∈ 𝑑𝜑𝑥 (ℝ𝑚 )

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejercicio N°04:
 La esfera 𝑚 − 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
𝑆 𝑚 = {𝑝 ∈ ℝ𝑚+1 /〈𝑝, 𝑝〉 = 1}

 Luego 𝑇𝑝 𝑆 𝑚 = {𝑣 ∈ ℝ𝑚+1 /〈𝑣, 𝑝〉 = 0}

 𝜆: (− 𝜀, 𝜀 ) ⟶ 𝑀 ⊂ ℝ𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒/𝜆(0) = 𝑝, 𝜆′ (0) = 𝑣 ∈
𝑇𝑝 𝑆 𝑚

Si 〈𝜆(0), 𝜆(0)〉 = 1 Demostrar que 𝑝 ⊥ 𝑣


Prueba:

〈𝜆(0), 𝜆(0)〉 = 1

⟹ (〈𝜆(0), 𝜆(0)〉)′ = (1)′


〈𝜆′(0), 𝜆(0)〉 + 〈𝜆(0), 𝜆′(0)〉 = 0
〈𝑣, 𝑝〉 + 〈𝑝, 𝑣〉 = 0
〈𝑣, 𝑝〉 + 〈𝑣, 𝑝〉 = 0
2〈𝑣, 𝑝〉 = 0
〈𝑣, 𝑝〉 = 0

∴𝑝⊥𝑣

𝑚 = 1 ⟶ 𝑆1 es el circulo unitario

Graficaaaaaaaaaaa……………………………

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Definición: (Diferencial móvil asociada a una parametrización)


Sea 𝑀 = 𝑀𝑚 una superficie de clase 𝐶 𝑘 en ℝ𝑛 y 𝜑: 𝑈 ⟶ 𝑈0 una
parametrización en 𝑀. Se denomina referencial móvil asociado a 𝜑
en el punto 𝑝 = 𝜑(𝑥) al conjunto
𝜕𝜑(𝑥) 𝜕𝜑(𝑥) 𝜕𝜑(𝑥)
𝐵𝜑 (𝑥 ) = ( , ,…, )
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥𝑚
Base del espacio tangente 𝑀 en el punto 𝑝.
Ejemplo:
𝜕𝜑(𝑥)
Un vector tangente 𝑣 ∈ 𝑇𝑝 𝑀 se escribe 𝑣 = ∑𝑖 𝛼𝑖
𝜕𝑥𝑖

Problema:
Consideremos el problema de escribir las coordenadas de 𝑣 en una base
𝐵𝜓 (𝑦) , originada por otra parametrización 𝜓: 𝑣0 → 𝑉 tal que 𝜓(𝑦) = 𝑝.
Sea 𝜉 el cambio de coordenadas, es decir,𝜑|𝜑−1(𝑈∩𝑉) = 𝜓 ∘ 𝜉.
Ejercicio N°01:
GRAFICA…….

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VARIEDADES DIFERENCIALES

𝑑𝜑𝑥 = 𝑑(𝜓 ∘ 𝜉)(𝑥)

𝑑𝜑𝑥 = 𝑑(𝜓(𝜉(𝑥))𝑑𝜉𝑥

𝑑𝜑𝑥 (𝑒𝑖 ) = 𝑑(𝜓(𝜉(𝑥))𝑑𝜉𝑥 (𝑒𝑖 )


𝜕𝜑(𝑥) 𝜕𝜉(𝑥)
= 𝑑(𝜓(𝜉(𝑥)) … … (1)
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖
𝜕𝜉
∶ ℝ𝑚 ⟶ ℝ𝑚
𝜕𝑥𝑖
𝜕𝜉(𝑥) 𝜕𝜉1 (𝑥) 𝜕𝜉2 (𝑥) 𝜕𝜉𝑚 (𝑥) 𝜕𝜉𝑗 (𝑥)
𝑥⟶ =( , ,…, )=∑ (𝑒𝑗 ) … … (2)
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖
𝑗

Reemplazando (2) en (1):


𝜕𝜑(𝑥) 𝜕𝜉𝑗 (𝑥)
⟹ = 𝑑(𝜓(𝜉(𝑥)) ∑ (𝑒𝑗 )
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖
𝑗

𝜕𝜑(𝑥) 𝜕𝜉𝑗 (𝑥)


=∑ 𝑑(𝜓(𝑦)) (𝑒𝑗 )
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖
𝑗

𝜕𝜑(𝑥) 𝜕𝜉𝑗 (𝑥) 𝜕𝜓


=∑ . (𝑦)
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑗
𝑗

𝐵𝜑 (𝑥) ⟶ 𝐵𝜓 (𝑦) , la matriz jacobiana de 𝜉 en el punto 𝑥.


𝜕𝜑(𝑥) 𝜕𝜓(𝑦)
𝑣 = ∑ 𝛼𝑖 = ∑ 𝛽𝑗
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑗
𝑖 𝑗

𝜕𝜉𝑗 (𝑥)
𝛽𝑗 = ∑
𝜕𝑥𝑖
𝑗

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VARIEDADES DIFERENCIALES

1.2.5. Como obtener superficies:


Sea 𝑀 ⊂ ℝ𝑛 .Si queremos mostrar que 𝑀 es una superficie, es necesario
obtener parametrizaciones de vecindades en todos los puntos de 𝑀; esta tarea
por definición es muy trabajosa.
1.2.5.1. El grafico de una aplicación de clase 𝑪𝒌 :
Definición: Sea 𝑈0 ⊂ ℝ𝑚 y 𝑓: 𝑈0 ⟶ ℝ𝑛 una aplicación de clase 𝐶 𝑘 .El
grafico de 𝑓 .
𝐺(𝑓) = {(𝑥, 𝑓(𝑥) ∕ 𝑥𝜖𝑈} ⊂ ℝ𝑚 × ℝ𝑛 ≈ ℝ𝑚+𝑛 es una superficie de
derivación 𝑚 y de clase 𝑘 en ℝ𝑚+𝑛 .
𝜑: 𝑈 ⟶ 𝜑(𝑈) = 𝑈0 ⊂ 𝐺(𝑓) es una parametrización
𝑥 ⟶ 𝜑(𝑥) = (𝑥, 𝑓(𝑥)) de todos los puntos de 𝐺(𝑓).
Ejercicio N°02:
Grafica…..

Aserción: Todo grafico de una aplicación de clase 𝐶 𝑘 es una superficie de


clase 𝐶 𝑘 .
No toda superficie es una gráfica: La esfera.
Generalizando:
Ninguna superficie compacta puede ser globalmente un gráfico.

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VARIEDADES DIFERENCIALES

PROPOSICION N°08:
Toda superficie de clase 𝐶 𝑘 es localmente el grafico de una aplicación de clase
𝐶𝑘 de la misma clase de 𝑀𝑚 = 𝑀.
Prueba:
 Sea 𝑀𝑚 ⊂ ℝ𝑛 una superficie de dimensión 𝑚 y clase 𝐶 𝑘 ; entonces 𝑝 ∈
𝑀 , existe una parametrización.
𝜑: 𝑈0 ⟶ 𝑈 ⊂ 𝑀𝑛
𝑥 ⟶ 𝜑(𝑥) = 𝑝, 𝑝 ∈ 𝑈
 Haremos una descomposición de ℝ𝑛 = ℝ𝑚 ⨁ ℝ𝑛−𝑚
⇒ Sea 𝜋: ℝ𝑛 → ℝ𝑚
(𝑢, 𝑣) ⟶ 𝜋(𝑢, 𝑣) = 𝑢 (𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛)
⇒ 𝑇𝑝 𝑀 es isomorfo ℝ𝑚 (𝑇𝑝 𝑀 ≈ ℝ𝑚 )
GRAFICAAA……

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Luego podemos definir otra parametrización.


Sea 𝜂: 𝑣0 ⟶ 𝑈
𝑦 ⟶ 𝜂(𝑦) = 𝑝 = 𝜑(𝑥)
⟹ ( 𝜋 ∘ 𝜂)(𝑦) = (𝜋 ∘ 𝜑 ∘ 𝜉 −1 )(𝑦)
( 𝜋 ∘ 𝜂)(𝑦) = (𝜉 ∘ 𝜉 −1 )(𝑦)
( 𝜋 ∘ 𝜂)(𝑦) = (𝐼)(𝑦)
( 𝜋 ∘ 𝜂)(𝑦) = 𝑦
( 𝜋 (𝜂(𝑦)) = 𝑦

𝜋(𝑦) = 𝑦
⇒ 𝜂(𝑦) = (𝑦, 𝑔(𝑦)) 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜋 ∈ 𝐶 𝑘 , 𝑔 ∈ 𝐶 𝑘 , 𝜂 ∈ 𝐶 𝑘 , 𝜉 ∈ 𝐶 𝑘
1.2.5.2. Superficies definidas implícitamente:
Ejemplo: Sea 𝑓: ℝ3 ⟶ ℝ dado por 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 . Entonces 𝑓 es
de clase 𝐶 ∞ , la esfera unitaria 𝑆 2 está definida implícitamente:
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 1
𝑓 −1 (1) = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑈⁄ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 1, 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 1 } Superficie de
𝐶 ∞.
Grafico….

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejercicio N°03:
𝑥2 𝑦2 𝑧2
a) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = + +
4 9 16

𝑥2 𝑦2 𝑧2
⇒ + + =1
4 9 16
𝑥2 𝑦2 𝑧2
⟹ 𝑓 −1 (1) = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑈⁄ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 1, + + =1 }
4 9 16

Superficie de 𝐶 ∞ .
Graficooo….

b) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑧 2
⟹ 𝑓 −1 (1) = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑈⁄ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 1, 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑧 2 = 1 }
⇒ 𝑥2 + 𝑦2 − 𝑧2 = 1
Superficie de 𝐶 ∞ .
Graficooo.

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VARIEDADES DIFERENCIALES

c) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑧 2
⇒ 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑧 2 = −1
⟹ 𝑓 −1 (−1) = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑈⁄ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = −1, 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑧 2 = −1 }
Superficie de 𝐶 ∞ .
Graficooo.

d) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑧 2
⇒ 𝑥2 + 𝑦2 − 𝑧2 = 0
⟹ 𝑓 −1 (0) = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑈⁄ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0, 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑧 2 = 0 }
No es una superficie de 𝐶 ∞ .
Graficooo.

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VARIEDADES DIFERENCIALES

1.2.6. Ejemplo de superficies:


1.-La esfera definida implícitamente 𝑆 𝑚 :
 Sea 𝑓: ℝ𝑚+1 ⟶ ℝ una función definida por 𝑓(𝑥) = 〈𝑥, 𝑥〉
 Como 𝑓 ′ (𝑥)ℎ = 2〈𝑥, ℎ〉, todo número real 𝐶 no nulo es un valor regular
de 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ .
Ejercicio N°01:
𝑓 ′ (𝑥)ℎ. ℎ = 2〈𝑥, ℎ〉 = 〈𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓, ℎ〉
𝑥̅ = (𝑥, 𝑦, 𝑧); ℎ = (ℎ1 , ℎ2 , ℎ3 )
⇒ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 〈(𝑥, 𝑦, 𝑧)(𝑥, 𝑦, 𝑧)〉
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
𝑓 ′ (𝑥). ℎ = 〈𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓, ℎ〉
𝑓 ′ (𝑥). ℎ = 〈(2𝑥, 2𝑦, 2𝑧), ℎ〉
𝑓 ′ (𝑥). ℎ = 〈2(𝑥, 𝑦, 𝑧), ℎ〉
𝑓 ′ (𝑥). ℎ = 2〈(𝑥, 𝑦, 𝑧), ℎ〉
𝑓 ′ (𝑥). ℎ = 2〈𝑥̅ , ℎ〉
 Si 𝑐 < 0 ⇒ 𝑓 −1 (𝑐) es el vacío.
 Si 𝑐 > 0 ⇒ 𝑓 −1 (𝑐) es la esfera de dimensión 𝑚.
Ejercicio N°02:
Ejemplificar
Si 𝑐 = 3; 𝑚 = 3:
𝑓 −1 (3) = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ⁄𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3}
𝑓 −1 (3) = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ⁄〈(𝑥, 𝑦, 𝑧), (𝑥, 𝑦, 𝑧)〉 = 3}
𝑓 −1 (3) = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ⁄𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 3}
 El espacio tangente a la esfera en el punto 𝑝 es núcleo de 𝑓’(𝑝).
𝐾𝑒𝑟(𝑓 ′ (𝑝)) = {𝑣 ∈ ℝ𝑚+1 ⁄〈𝑝, 𝑣〉 = 0} es decir el hiperplano es
perpendicular a 𝑝.

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VARIEDADES DIFERENCIALES

2.- El toro de dimensión 2:


Sea 𝑈 = ℝ3 ⟶ {𝑒𝑗𝑒 𝑧 } La función 𝑓: 𝑈 ⟶ ℝ definido por (𝑥, 𝑦, 𝑧) ⟶
2
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧 2 + (√𝑥 2 + 𝑦 2 − 2) es de clase 𝐶 ∞ .
Ejercicio N°03:
𝑑𝑓𝑝 = 0 ⟺ (𝑓𝑥 , 𝑓𝑦 , 𝑓𝑧 ) = (0,0,0)

2(√𝑥 2 + 𝑦 2 − 2)𝑥 2(√𝑥 2 + 𝑦 2 − 2)𝑦


( , ,2𝑧) = (0,0,0)
√𝑥 2 + 𝑦 2 √𝑥 2 + 𝑦 2

2 2 2 2
{√𝑥 + 𝑦 − 2 = 0 ⇒ 𝑥 + 𝑦 = 4
2𝑧 = 0 ⇒ 𝑧 = 0
 La 𝑓 ′ (𝑝) ≠ 0 ∀𝑝 ∈ (𝑥, 𝑦, 𝑧) fuera del círculo
𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ⁄𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 , 𝑧 = 0}
 Cuando 𝑝 ∈ 𝑆 ⇒ 𝑓 ′ (𝑝) = 0. Por lo tanto el valor 0 ∈ ℝ es el
único valor no regular de 𝑓.
 Para todo 0 < 𝑐 < 4, 𝑓 −1 (𝑐) es el toro generado por la rotcion de
un circulo de radio √𝑐.
Ejercicio N°04:
2
𝑓 −1 (𝑐) = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑈⁄𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧 2 + (√𝑥 2 + 𝑦 2 − 2) } ; 0 < 𝑐 < 4

Grafica……

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VARIEDADES DIFERENCIALES

3.- Matrices de rango constante:


 Sea 𝑀(𝑚 × 𝑛, ℝ) el espacio vectorial de matrices de matrices reales de
orden 𝑚 × 𝑛.
 Sea 𝑀(𝑚 × 𝑛, 𝑘) el espacio vectorial de matrices de matrices reales de
rango 𝑘 tal que 𝑀(𝑚 × 𝑛, 𝑘) ⊂ 𝑀(𝑚 × 𝑛, ℝ).
Observación:
Si 𝑥 ∈ 𝑀(𝑚 × 𝑛, 𝑘) entonces 𝑥 tiene un menor 𝑘 × 𝑘 que es diferente de
cero y todos sus menores de orden 𝑘 son reales.
Ejercicio N°05:
Indicar el rango de la siguiente matriz.
2 1 2 1 2 1 2 1
1 2 1 2 1 2 1 2
𝐴= 4 2 ≈ 0 0 ≈ 0 0 ≈ 0 0 ≈ [2 1] ⇒ 𝑅𝑎𝑛𝑔𝑜 (𝐴) = 2
6 3 6 3 0 0 0 0 1 2
[8 4] [ 8 4 ] [8 4 ] [0 0]
 Sea 𝑥 ∈ 𝑀(𝑚 × 𝑛, ℝ) con bloques:

𝐴 𝐵
𝑋=( )
𝐶 𝐷
Donde:
𝐴 ⇒ 𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑘 × 𝑘
𝐵 ⇒ 𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑘 × (𝑛 − 𝑘)
𝐶 ⇒ 𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 (𝑚 − 𝑘) × 𝑘
𝐷 ⇒ 𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 (𝑚 − 𝑘) × (𝑛 − 𝑘)
 Sea 𝑊 = {𝑥 ∈ 𝑀(𝑚 × 𝑛, ℝ), det(𝐴) ≠ 0} entonces 𝑊 es un conjunto
abierto de ℝ𝑚×𝑛 porque contiene una matriz invertible o el
determinante de la matriz es diferente de cero.

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VARIEDADES DIFERENCIALES

 Afirmación:
𝑊 ∩ 𝑀(𝑚 × 𝑛, 𝑘) = {𝑥 ∈ 𝑊 ⁄𝐷 − 𝐶𝐴−1 𝐵 = 0} se tiene que el rango de
𝐴 𝐵
𝑋=( ) es igual al rango del producto .
𝐶 𝐷
𝐴 0 𝐴 𝐵 𝐴 𝐵
( −1 )( )=( )
−𝐶𝐴 𝐼𝑚−𝑘 𝐶 𝐷 0 𝐷 − 𝐶𝐴−1 𝐵
Consecuentemente el rango de 𝑋 es 𝑘 ⇔ 𝐷 − 𝐶𝐴−1 𝐵 = 0 .

Ejercicio N°06:
Crear una matriz
𝐴 𝐵
𝑋=( ) tal que 𝐷 − 𝐶𝐴−1 𝐵 = 0.
𝐶 𝐷
1 1 2 0
( ) ( )
𝑋=( 2 0 1 1 )
1 1 2 0
( ) ( )
0 1 2 1
Verificando:

𝐴 0 𝐴 𝐵 𝐴 𝐵
( )( )=( )
−𝐶𝐴−1 𝐼𝑚−𝑘 𝐶 𝐷 0 𝐷 − 𝐶𝐴−1 𝐵

1 0 0 0 1 1 2 0
( ) ( ) ( ) ( )
0 1 0 0 1 1 2 0 2 0 1 1
1 ( ) ( ) 1
−1 ( 2 0 1 1 )= −1
1 1 2 1 0 1 1 2 0 0 0 2 0 1 1 2 2 0
−( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )−( )( )( )
0 1 1 0 1 0 1 2 1 0 0 2 1 0 1 1 1 1
( 1 ) ( 1 )
2 2
1 0 0 0
( ) ( )
0 1 0 0 1 1 2 0 1 1 2 0
1 ( ) ( ) ( ) ( )
−1 ( 2 0 1 1 )=( 2 0 1 1 )
1 1 2 1 0 1 1 2 0 0 0 0 0
−( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 1 1 0 1 0 1 2 1 0 0 0 0
( 1 )
2

𝐷 − 𝐶𝐴−1 𝐵 = 0

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Parametrización:
 Sea 𝑈 = 𝑊 ∩ 𝑀(𝑚 × 𝑛, 𝑘).
 Por medio de aplicaciones de clase 𝐶 ∞ , 𝜑: 𝑈0 → 𝑈 definida en el
abierto ; 𝑈0 = {(𝐴, 𝐵, 𝐶) ∈ ℝ𝑘×𝑘 × ℝ𝑘×(𝑛−𝑘) × ℝ(𝑚−𝑘)×𝑘 ; det(𝐴) ≠
0} esta dado por:
𝐴 𝐵
𝜑(𝐴, 𝐵, 𝐶) = ( ) es claro que 𝜑 es una parametrización por
𝐶 𝐶𝐴−1 𝐵
𝐴 𝐵
( 𝜋 ∘ 𝜑) = 𝐼 (𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑) donde 𝜋: ( ) ⟶ (𝐴, 𝐵, 𝐶).
𝐶 𝐷
Ejercicio N°07:
Comprobar que: ( 𝜋 ∘ 𝜑) = 𝐼.
Prueba:
( 𝜋 ∘ 𝜑)(𝐴, 𝐵, 𝐶) = 𝜋(𝜑(𝐴, 𝐵, 𝐶))
𝐴 𝐵
( 𝜋 ∘ 𝜑)(𝐴, 𝐵, 𝐶) = 𝜋 ( )
𝐶 𝐶𝐴−1 𝐵
( 𝜋 ∘ 𝜑)(𝐴, 𝐵, 𝐶) = (𝐴, 𝐵, 𝐶)
( 𝜋 ∘ 𝜑)(𝐴, 𝐵, 𝐶) = 𝐼
 Sea 𝑥 ∈ 𝑀(𝑚 × 𝑛, 𝑘) arbitrario , entonces existe un difeomorfismo de
𝐶 ∞.
ℎ: 𝑀(𝑚 × 𝑛, ℝ) ⟶ 𝑀(𝑚 × 𝑛, ℝ) que deja a 𝑀(𝑚 × 𝑛, 𝑘) invariante tal
que ℎ(𝑥) ∈ 𝑈.
⇒ 𝑥 ∈ ℎ−1 (𝑊) ∩ 𝑀(𝑚 × 𝑛, 𝑘) y ℎ−1 (𝑈) = ℎ−1 (𝑊) ∩ 𝑀(𝑚 × 𝑛, 𝑘).
Graficaaaa……

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VARIEDADES DIFERENCIALES

4.- Grupo ortogonal:


Definición: (Transpuesta de una matriz)
Dada una matriz 𝑚 × 𝑛, 𝑋 = (𝑥𝑗𝑖 ), se llama transpuesta de 𝑋 a la matriz
𝑗
𝑋 ∗ = (𝑥𝑖 ) que se tiene de 𝑋 intercambiando ordenadamente filas por
columnas.
Ejemplo:

2 −1 0 2 3

𝑋=[ ] ⇒ 𝑋 = [−1 2]
3 2 4 2×3 0 4
Propiedades: La matriz transpuesta goza de las siguientes propiedades:
1. 𝑥 ∗∗ = 𝑥
2. (𝑥 + 𝑦)∗ = 𝑥 ∗ + 𝑦 ∗
3. (𝑐. 𝑥)∗ = 𝑐. 𝑥 ∗
4. (𝑥𝑦)∗ = 𝑦 ∗ 𝑥 ∗
5. (𝐼)∗ = 𝐼
Ejercicio N°01:
Ejemplificar las propiedades de la matriz transpuesta:
1. 𝑥 ∗∗ = 𝑥
1 2 3 1 4 1 1 2 3
∗ ∗∗
Sea 𝐴 = [4 6 3] ⇒ 𝐴 = [ 2 6 2] ⇒ 𝐴 = [4 6 3] = 𝐴
1 2 3 3 3 3 1 2 3
2. (𝑥 + 𝑦)∗ = 𝑥 ∗ + 𝑦 ∗
3 4
Sea 𝑥 = [2] ; 𝑦 = [6]
1 3
3+4 ∗ 7 ∗
⇒ (𝑥 + 𝑦)∗ = [2 + 6] = [8] = [7 8 4]
1+3 4
3 ∗
⇒ (𝑥)∗ = [2] = [3 2 1]
1

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VARIEDADES DIFERENCIALES

4 ∗
(𝑦)∗ = [6] = [4 6 2]
2
𝑥 ∗ + 𝑦 ∗ = [7 8 4]

3. (𝑐. 𝑥)∗ = 𝑐. 𝑥 ∗
3 1 1
Sea 𝑥 = [4 2 2] ; 𝑐 = 𝛼 ∀𝑐 ∈ ℝ ⇒ (𝛼. 𝑥)∗ =
6 3 3
𝛼. 3 𝛼. 1 𝛼. 1 3𝛼 𝛼 𝛼 3 1 1
[𝛼. 4 𝛼. 2 𝛼. 2] = [4𝛼 2𝛼 2𝛼 ] = 𝛼 [4 2 2] = 𝛼. 𝑥 ∗
𝛼. 6 𝛼. 3 𝛼. 3 6𝛼 3𝛼 3𝛼 6 3 3

4. (𝑥𝑦)∗ = 𝑦 ∗ 𝑥 ∗

1
Sea 𝑥 = [2] ; 𝑦 = [3 2 1]
3
1 ∗
⇒ (𝑥)∗ = [2] = [1 2 3]
3
3
∗ ∗
(𝑦) = [3 2 1] = [2]
1
𝑦 ∗ . 𝑥 ∗ = [10]
(𝑥𝑦)∗ = [10]

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VARIEDADES DIFERENCIALES

5. (𝐼)∗ = 𝐼
1 0 0 1 0 0

Sea 𝐼 = [0 1 0] ⇒ 𝐼 = [ 0 1 0] = 𝐼
0 0 1 0 0 1
Observación:
El grupo lineal, denotado por 𝐺𝐿(ℝ𝑛 ), es el conjunto.
𝐺𝐿(ℝ𝑛 ) = {𝑥 ∈ 𝑀(𝑛 × 𝑛, ℝ) ∕ 𝑥 𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑜 det(𝑥) ≠ 0 }
Si 𝑥 ∈ 𝐺𝐿(ℝ𝑛 ) ⇒ 𝑥 ∗ ∈ 𝐺𝐿(ℝ𝑛 ), (𝑥 −1 )∗ = (𝑥 ∗ )−1
Ejemplo:
Ejemplificar la observación.
Sea
3 1
𝐴=[ ] ⇒ det(𝐴) = 2 ≠ 0, 𝐴 ∈ 𝐺𝐿(ℝ2 )
4 2
3 4
𝐴∗ = [ ] ⇒ det(𝐴∗ ) = 2 ≠ 0 , 𝐴∗ ∈ 𝐺𝐿(ℝ2 )
1 2

2 −1
[ ] 1 −1/2
 𝐴 −1
= −4 3
=[ ]
2 −2 3/2
1 −2
(𝐴−1 )∗ = [ ]
−1/2 3/2

2 −4
[ ] 1 −2
 (𝐴∗ )−1 = −1 3
=[ ]
2 −1/2 3/2
∴ (𝐴−1 )∗ = (𝐴∗ )−1
Definición: (Matriz simétrica)
Una matriz real 𝑛 × 𝑛 (𝑀(𝑛, ℝ)) es una matriz simétrica si 𝑥 ∗ = 𝑥.
Las matrices simétricas forman un subespacio vectorial 𝑆(ℝ𝑛 ) de
𝑛(𝑛+1)
𝑀(𝑛, ℝ) de dimensión .
2

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejercicio N°03:
Dar dos ejemplos de matriz simétrica:
2 1 6
1.- 𝑥 = [1 4 0]
6 0 7
2 1 6

𝑥 = [1 4 0]
6 0 7
⇒ 𝑥∗ = 𝑥

0 1 0
2.- 𝑦 = [1 0 1]
0 1 0
0 1 0

𝑦 = [1 0 1]
0 1 0
⇒ 𝑦∗ = 𝑦

Definición: (Matriz Anti-simétrica)


Una matriz real 𝑛 × 𝑛 (𝑀(𝑛, ℝ)) es una matriz antisimétrica si 𝑥 ∗ = −𝑥.
Las matrices antisimétricas forman un subespacio vectorial 𝐴(ℝ𝑛 ) de
𝑛(𝑛−1)
𝑀(𝑛, ℝ) de dimensión .
2

Ejercicio N°04:
Dar dos ejemplos de matriz simétrica:
0 −4 −5
1.- 𝑥 = [4 0 −6]
5 6 0
0 4 5 0 −4 −5
𝑥 ∗ = [−4 0 6] = − [4 0 −6] = −𝑥
−5 −6 0 5 6 0
⇒ 𝑥 ∗ = −𝑥

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VARIEDADES DIFERENCIALES

0 −3
2.- 𝑦 = [ ]
3 0
0 3 0 −3
𝑦∗ = [ ] = −[ ] = −𝑦
−3 0 3 0
⇒ 𝑦 ∗ = −𝑦

Propiedades:
1. 𝑥 + 𝑥 ∗ ∈ 𝑆(ℝ𝑛 )
2. 𝑥 − 𝑥 ∗ ∈ 𝐴(ℝ𝑛 )
3. 𝑥. 𝑥 ∗ ∈ 𝑆(ℝ𝑛 )
1 1
4. 𝑥 = (𝑥 + 𝑥 ∗ ) + (𝑥 − 𝑥 ∗ )
2 2

𝑀(𝑛, ℝ) = 𝑆(ℝ𝑛 )⨁𝐴(ℝ𝑛 )

Ejercicio N°05:
Dar ejemplos de las propiedades de los subespacios de matrices
simétricas y antisimétricas.
1 2 3
Sea 𝑥 = [2 0 1]
1 3 4
1. 𝑥 + 𝑥 ∗ ∈ 𝑆(ℝ3 )
1 2 3 1 2 1
𝑥 = [2 0 1] ; 𝑥 ∗ = [ 2 0 3]
1 3 4 3 1 4
1 2 3 1 2 1 2 4 4

⇒ 𝑥 + 𝑥 = [2 0 1] + [2 0 3] = [4 0 4] ∈ 𝑆(ℝ3 )
1 3 4 3 1 4 4 4 8

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VARIEDADES DIFERENCIALES

2. 𝑥 − 𝑥 ∗ ∈ 𝐴(ℝ𝑛 )
1 2 3 1 2 1
𝑥 = [2 0 1] ; 𝑥 ∗ = [2 0 3]
1 3 4 3 1 4
1 2 3 1 2 1 0 0 2

⇒ 𝑥 − 𝑥 = [2 0 1] − [2 0 3] = [ 0 0 −2] ∈ 𝐴(ℝ3 )
1 3 4 3 1 4 −2 2 0

3. 𝑥. 𝑥 ∗ ∈ 𝑆(ℝ𝑛 )
1 2 3 1 2 1

𝑥 = [2 0 1] ; 𝑥 = [ 2 0 3 ]
1 3 4 3 1 4
1 2 3 1 2 1 14 5 19

⇒ 𝑥. 𝑥 = [2 0 1] × [2 0 3] = [ 5 5 6 ] ∈ 𝑆(ℝ3 )
1 3 4 3 1 4 19 6 26
1 1
4. 𝑥 = (𝑥 + 𝑥 ∗ ) + (𝑥 − 𝑥 ∗ )
2 2

1 2 3 1 2 1

𝑥 = [2 0 1] ; 𝑥 = [ 2 0 3 ]
1 3 4 3 1 4
1 1 2 3 1 2 1 1 1 2 3 1 2 1
⇒ 𝑥 = ([2 0 1] + [2 0 3]) + ([2 0 1] − [2 0 3])
2 2
1 3 4 3 1 4 1 3 4 3 1 4

1 2 4 4 1 0 0 2
𝑥= ([4 0 4]) + ([ 0 0 −2])
2 2
4 4 8 −2 2 0
1 2 4 4 0 0 2
𝑥= ([4 0 4] + [ 0 0 −2])
2
4 4 8 −2 2 0
1 2 4 6
𝑥 = ([4 0 2])
2
2 6 8
1 2 3
𝑥 = [2 0 1]
1 3 4

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Definición: (Grupo ortogonal)


El grupo ortogonal denotado por 𝑂(ℝ𝑛 ), es el conjunto:
𝑂(ℝ𝑛 ) = {𝑥 ∈ 𝑀(𝑛, ℝ)⁄𝑥 𝑥 ∗ = 𝐼}
El grupo ortogonal 𝑂(ℝ𝑛 ) es un subconjunto del 𝐺𝐿(ℝ𝑛 ).
Ejercicio N°06:
Demostrar
𝑥 ∈ 𝑂(ℝ𝑛 ) ∧ 𝑦 ∈ 𝑂(ℝ𝑛 ) ⇒ 𝑥𝑦 ∈ 𝑂(ℝ𝑛 )
Prueba:
Si:
𝑥 ∈ 𝑂(ℝ𝑛 ) ⇒ 𝑥𝑥 ∗ = 𝐼
𝑦 ∈ 𝑂(ℝ𝑛 ) ⇒ 𝑦𝑦 ∗ = 𝐼
Entonces:
𝑥𝑦(𝑥𝑦)∗ = 𝑥𝑦(𝑦 ∗ 𝑥 ∗ )
𝑥𝑦(𝑥𝑦)∗ = 𝑥(𝑦𝑦 ∗ )𝑥 ∗
𝑥𝑦(𝑥𝑦)∗ = 𝑥(𝐼)𝑥 ∗
𝑥𝑦(𝑥𝑦)∗ = 𝑥𝑥 ∗
𝑥𝑦(𝑥𝑦)∗ = 𝐼
∴ 𝑥𝑦 ∈ 𝑂(ℝ𝑛 )
Geométricamente:
Un operador lineal en ℝ𝑛 es una isometría (es decir, preserva distancia)
si y solo si sus métricas con respecto a las bases canónicas de ℝ𝑛 es
ortogonal.

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejercicio N°07:
Demostrar que 𝑂(ℝ𝑛 ) es una superficie compacta de clase 𝐶 ∞ de ℝ𝑛×𝑛 .
Solución:
1. Consideremos la aplicación de clase 𝐶 ∞
𝑛(𝑛+1)
𝑓: 𝑀(𝑛, ℝ) ⟶ 𝑆(ℝ𝑛 ) ≈ ℝ 2

𝑥 → 𝑓(𝑥) = 𝑥𝑥 ∗
2. Sea 𝑥 ∈ 𝑓 −1 (𝐼 ) = 𝑂(ℝ𝑛 )
Probaremos que:
𝑓 ′ (𝑥): 𝑀(𝑛, ℝ) ⟶ 𝑆(ℝ𝑛 )
𝐻 → 𝑓 ′ (𝑥). 𝐻 = 𝐻𝑥 ∗ + 𝑥𝐻 ∗ es sobreyectiva; es decir:∀𝑠 ∈
𝑆(ℝ𝑛 )∃𝑣 ∈ 𝑀(𝑛, ℝ) tal que 𝑓 ′ (𝑥). 𝑣 = 𝑠.
𝑣 ∈ 𝑀(𝑛, ℝ): 𝑣𝑥 ∗ + 𝑥𝑣 ∗ = 𝑠
Si 𝑣𝑥 ∗ = 𝑥𝑣 ∗
𝑣𝑥 ∗ + 𝑣𝑥 ∗ = 𝑠
2𝑣𝑥 ∗ = 𝑠
2𝑣𝑥 ∗ 𝑥 = 𝑠𝑥
𝑠𝑥
⇒𝑣=
2

𝑓 ′ (𝑥). 𝑣 = 𝑣𝑥 ∗ + 𝑥𝑣 ∗
𝑠𝑥 𝑠𝑥 ∗
𝑓 ′ (𝑥). 𝑣 = ( ) 𝑥 ∗ + 𝑥 ( )
2 2
𝑠 𝑠
𝑓 ′ (𝑥). 𝑣 = (𝑥𝑥 ∗ ) + (𝑥𝑥 ∗ )
2 2
𝑠 𝑠
𝑓 ′ (𝑥). 𝑣 = +
2 2
𝑓 ′ (𝑥). 𝑣 = 𝑠

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejercicio N°08:
Comprobar que:
𝑠𝑥
⇒ 𝑓 ′ (𝑥). 𝑣 = 𝑠
𝑣=
2
1 0 2 1 1 0
𝑛)
Sea 𝑆 = [0 1 1] ∈ 𝑆(ℝ ; 𝑥 = [0 1 0]
2 1 0 0 0 1
𝑠𝑥
⇒𝑣=
2
1 1 0 2 1 1 0
𝑣 = [0 1 1] × [0 1 0]
2
2 1 0 0 0 1
1 1 1 2
𝑣 = [0 1 1]
2
2 3 0

⇒ 𝑓 ′ (𝑥). 𝑣 = 𝑣𝑥 ∗ + 𝑥𝑣 ∗

′ (𝑥).
1 1 1 2 1 0 0 1 1 0 1 1 0 2
𝑓 𝑣 = [ 0 1 1] × [ 1 1 0] + [0 1 0] × [ 1 1 3]
2 2
2 3 0 0 0 1 0 0 1 2 1 0

′ (𝑥).
1 2 1 2 1 2 1 5
𝑓 𝑣 = [1 1 1] + [1 1 3]
2 2
5 3 0 2 1 0

′ (𝑥).
1 4 2 7
𝑓 𝑣 = [ 2 2 4]
2
7 4 0
3. 𝑂(ℝ𝑛 ) es un subconjunto cerrado de 𝑀(𝑛 × 𝑛, ℝ) por ser la
imagen inverso de 𝐼 por la función continua 𝑓 .
2
4. Cuando identificamos 𝑀(𝑛 × 𝑛, ℝ) ≈ ℝ𝑛 , 𝑂(ℝ𝑛 ) va ser un
2
subconjunto de la esfera de centro 𝑂 ∈ ℝ𝑛 y radio √𝑛 para cada
vector fila de una matriz 𝑥 ∈ 𝑂(ℝ𝑛 ) y longitud 1 .
2
∴ 𝑂(ℝ𝑛 ) es cerrado y acotado en ℝ𝑛 ,es decir,compacto.

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VARIEDADES DIFERENCIALES

5.- Grupos y algebras de Lie:


Definición: (Grupos de Lie)
Un subconjunto 𝐺 ⊂ 𝐺𝐿(ℝ𝑛 ) se llama un grupo de Lie o grupo Lie de
2
matrices, cuando es una superficie de 𝐶 ∞ del espacio 𝑀(𝑛 × 𝑛, ℝ) ≈ ℝ𝑛 .
Observación:
Notación:
𝐺𝐿(𝑛, ℝ) = 𝐺𝐿(ℝ𝑛 )

Ejemplo: Grupo de Lie de matrices


 Grupo ortogonal 𝑶(ℝ𝒏 ) = {𝒙 ∈ 𝑴(𝒏 × 𝒏, ℝ)⁄𝒙𝒙 = 𝑰𝒏 }
Ejercicio N°01:
Ejemplificar el grupo ortogonal.
Solución:
1 2 2

3 3 3
2 2 1
Sea 𝐴 = 3 3 3
2 1 2
[− 3 3 3]

1 2 2

3 3 3
2 2 1
𝐴∗ =
3 3 3
2 1 2

[ 3 3 3]
1 0 0

⇒ 𝐴𝐴 = [0 1 0] = 𝐼
0 0 1

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VARIEDADES DIFERENCIALES

 Grupo Especial Lineal 𝑺𝑳(ℝ𝒏 ) = {𝒙 ∈ 𝑮𝑳(ℝ𝒏 )⁄𝐝𝐞𝐭(𝒙) = 𝟏}


Ejercicio N°02:
Ejemplificar el grupo espectral lineal.
Solución:
1 2 1
Sea 𝐴 = [1 1 2]
1 2 0
det(𝐴) = |𝐴| = 1.
1 0 0
⇒ 𝐴𝐴∗ = [0 1 0] = 𝐼
0 0 1
 Grupo Lineal 𝑮𝑳(ℝ𝒏 ) = {𝒙 ∈ 𝑴(𝒏 × 𝒏, ℝ)⁄∃ 𝐢𝐧𝐯𝐞𝐫𝐬𝐚 𝐝𝐞 𝐗 ; 𝐝𝐞𝐭(𝒙) ≠ 𝟎𝟏}

Ejercicio N°03:
Ejemplificar el grupo lineal.
Solución:
1 2 3
Sea 𝐴 = [4 5 6]
7 7 2
det(𝐴) = |𝐴| = 21 ≠ 0.

−1
𝐴𝑑𝑗(𝐴) 1 −38 20 −5
⇒𝐴 = = [ 34 −19 6 ] = 𝐼
|𝐴| 21
−3 6 −3
∴ 𝐺𝐿(ℝ𝑛 ) es un grupo trivial reducido a una matriz identidad en un signo de Lie.

Definición: (Algebra de Lie)


Dado un grupo de matrices 𝐺 ⊂ 𝐺(ℝ𝑛 ), el espacio vectorial tangente
(𝑇𝐺)𝐼 es el punto 𝐼, 𝐼 es la matriz identidad, es llamado Algebra de Lie
del grupo 𝐺.

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Definición: (Corchete de Lie)


Dados dos matrices 𝐴, 𝐵 de 𝑀(𝑛 × 𝑛, ℝ ∘ ℂ) se llama corchete de Lie
de 𝐴 y 𝐵 a la matriz:[𝐴, 𝐵] = 𝐴𝐵 − 𝐵𝐴
La operación:
𝑀(𝑛 × 𝑛, ℝ ∘ ℂ) × 𝑀(𝑛 × 𝑛, ℝ ∘ ℂ) → 𝑀(𝑛 × 𝑛, ℝ ∘ ℂ)
(𝐴, 𝐵) → [𝐴, 𝐵]

Es bilineal que satisface las siguientes condiciones:


1. [𝐴, 𝐵 + 𝐵1 ] = [𝐴, 𝐵] + [𝐴, 𝐵1 ]
Prueba:
[𝐴, 𝐵 + 𝐵1 ] = 𝐴(𝐵 + 𝐵1 ) − (𝐵 + 𝐵1 )𝐴
[𝐴, 𝐵 + 𝐵1 ] = 𝐴𝐵 + 𝐴𝐵1 − 𝐵𝐴 − 𝐵1 𝐴
[𝐴, 𝐵 + 𝐵1 ] = ( 𝐴𝐵 − 𝐵𝐴) + ( 𝐴𝐵1 − 𝐵1 𝐴)
[𝐴, 𝐵 + 𝐵1 ] = [𝐴, 𝐵] + [𝐴, 𝐵1 ]
2. [𝐴 + 𝐴1 , 𝐵] = [𝐴, 𝐵] + [𝐴1 , 𝐵]
Prueba:
[𝐴 + 𝐴1 , 𝐵] = (𝐴 + 𝐴1 )𝐵 − 𝐵(𝐴 + 𝐴1 )
[𝐴 + 𝐴1 , 𝐵] = 𝐴𝐵 + 𝐴1 𝐵 − 𝐵𝐴 − 𝐵𝐴1
[𝐴 + 𝐴1 , 𝐵] = (𝐴𝐵 − 𝐵𝐴) + (𝐴1 𝐵 − 𝐵𝐴1 )
[𝐴 + 𝐴1 , 𝐵] = [𝐴, 𝐵] + [𝐴1 , 𝐵]

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VARIEDADES DIFERENCIALES

3. [𝛼𝐴, 𝐵] = 𝛼[𝐴, 𝐵], 𝛼 ∈ ℝ


[𝐴, 𝛼𝐵] = 𝛼[𝐴, 𝐵], 𝛼 ∈ ℝ

Prueba:
⇒ [𝛼𝐴, 𝐵] = 𝛼[𝐴, 𝐵], 𝛼 ∈ ℝ
[𝛼𝐴, 𝐵] = (𝛼𝐴)𝐵 − 𝐵(𝛼𝐴)
[𝛼𝐴, 𝐵] = 𝛼𝐴𝐵 − 𝐵𝛼𝐴
[𝛼𝐴, 𝐵] = 𝛼(𝐴𝐵 − 𝐵𝐴)
[𝛼𝐴, 𝐵] = 𝛼[𝐴, 𝐵]
⇒ [𝐴, 𝛼𝐵] = 𝛼[𝐴, 𝐵], 𝛼 ∈ ℝ
[𝐴, 𝛼𝐵] = 𝐴(𝛼𝐵) − (𝛼𝐵)𝐴
[𝐴, 𝛼𝐵] = 𝐴𝛼𝐵 − 𝛼𝐵𝐴
[𝐴, 𝛼𝐵] = 𝛼(𝐴𝐵 − 𝐵𝐴)
[𝐴, 𝛼𝐵] = 𝛼[𝐴, 𝐵]

4. Anticonmutativa:
[𝐴, 𝐵] = −[𝐵, 𝐴]
Prueba:
[𝐴, 𝐵] = 𝐴𝐵 − 𝐵𝐴
[𝐴, 𝐵] = −(𝐵𝐴 − 𝐴𝐵)
[𝐴, 𝐵] = −[𝐵, 𝐴]

5. Identidad de Jacobi:
[𝐴, [𝐵, 𝐶]] + [𝐵, [𝐶, 𝐴]] + [𝐶, [𝐴, 𝐵]] = 0
Prueba:
[𝐴, [𝐵, 𝐶]] + [𝐵, [𝐶, 𝐴]] + [𝐶, [𝐴, 𝐵]] = [𝐴, 𝐵𝐶 − 𝐶𝐵] + [𝐵, 𝐶𝐴 − 𝐴𝐶] + [𝐶, 𝐴𝐵 − 𝐵𝐴]

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VARIEDADES DIFERENCIALES

[𝐴, [𝐵, 𝐶]] + [𝐵, [𝐶, 𝐴]] + [𝐶, [𝐴, 𝐵]]


= 𝐴(𝐵𝐶 − 𝐶𝐵) − (𝐵𝐶 − 𝐶𝐵)𝐴 + 𝐵(𝐶𝐴 − 𝐴𝐶) − (𝐶𝐴 − 𝐴𝐶)𝐵
+ 𝐶(𝐴𝐵 − 𝐵𝐴) − (𝐴𝐵 − 𝐵𝐴)𝐶

[𝐴, [𝐵, 𝐶]] + [𝐵, [𝐶, 𝐴]] + [𝐶, [𝐴, 𝐵]]


= 𝐴𝐵𝐶 − 𝐴𝐶𝐵 − 𝐵𝐶𝐴 + 𝐶𝐵𝐴 + 𝐵𝐶𝐴 − 𝐵𝐴𝐶 − 𝐶𝐴𝐵 + 𝐴𝐶𝐵 + 𝐶𝐴𝐵
− 𝐶𝐵𝐴 − 𝐴𝐵𝐶 + 𝐵𝐴𝐶

[𝐴, [𝐵, 𝐶]] + [𝐵, [𝐶, 𝐴]] + [𝐶, [𝐴, 𝐵]] = 0

GRAFICA….

Definición: (Algebra de Lie de Matrices)


Sea 𝜇 ⊂ 𝑀(𝑛, ℝ) un subespacio vectorial de matrices 𝑛 × 𝑛, tal que 𝐴 ∈
𝜇, 𝐵 ∈ 𝜇 entonces [𝐴, 𝐵] ∈ 𝜇.
En estas condiciones 𝜇 es un algebra de Lie de matrices.
Ejemplo:
𝑎 𝑏 𝑐
Sea 𝜇 = {[𝑑 𝑒 𝑓]⁄𝑎 = 1, 𝑏 = 2, 𝑐 = −1, 𝑑 = 0} que pertenece a
𝑔 ℎ 𝑖

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VARIEDADES DIFERENCIALES

𝑎 𝑏 𝑐
𝑀(3 × 3, ℝ) = {[𝑑 𝑒 𝑓 ]}
𝑔 ℎ 𝑖

1 2 −1
𝐴 ∈ 𝜇 ⇒ 𝐴 = [0 2 2]
3 3 3
1 2 −1
𝐵 ∈ 𝜇 ⇒ 𝐵 = [0 3 3]
2 2 2
∴ [𝐴, 𝐵] = 𝐴𝐵 − 𝐵𝐴
1 3 3
[𝐴, 𝐵] = [−5 −5 −5] ⇒ [𝐴, 𝐵] ∉ 𝜇
1 7 4
Ejercicio N°03:
a) Si 𝐴 ∈ 𝑀(𝑛 × 𝑛, ℝ) entonces [𝐴, 𝐴] = 0
[𝐴, 𝐴] = 𝐴𝐴 − 𝐴𝐴 = 0
b) Si [𝑠𝐴, 𝑡𝐴] entonces 𝑠𝑡[𝐴, 𝐴] = 0 ; ∀𝑠, 𝑡 ∈ ℝ
[𝑠𝐴, 𝑡𝐴] = 𝑠𝐴𝑡𝐴 − 𝑡𝐴𝑠𝐴
[𝑠𝐴, 𝑡𝐴] = 𝑠𝑡(𝐴𝐴 − 𝐴𝐴)
[𝑠𝐴, 𝑡𝐴] = 𝑠𝑡(0)
[𝑠𝐴, 𝑡𝐴] = 0
c) Si 𝐴 y 𝐵 ∈ 𝑀(1 × 1, ℝ) ⇒ [𝐴, 𝐵] = 0
[𝐴, 𝐵] = 𝐴𝐵 − 𝐵𝐴
[𝐴, 𝐵] = [𝑎][𝑏] − [𝑏][𝑎]
[𝐴, 𝐵] = [𝑎𝑏] − [𝑏𝑎]
[𝐴, 𝐵] = [𝑎, 𝑏] − [𝑎, 𝑏]
[𝐴, 𝐵] = 0

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejemplo:
𝑀(2 × 2, ℝ)
𝑎 𝑏
𝜇 = {[ ]⁄𝑎 = 𝑑, 𝑏 = 𝑐}
𝑐 𝑑
𝑎 𝑏 𝑎 𝑐
𝐴=[ ]⇒𝐴∈𝜇⟺𝐴=[ ]
𝑐 𝑑 𝑐 𝑎
𝑎1 𝑏1 𝑎1 𝑐1
𝐵=[ ] ⇒ 𝐵 ∈ 𝜇 ⟺ 𝐵 = [𝑐 𝑎1 ]
𝑐1 𝑑1 1

⇒ [𝐴, 𝐵] = 𝐴𝐵 − 𝐵𝐴
𝑎 𝑐 𝑎1 𝑐1 𝑎1 𝑐1 𝑎 𝑐
[𝐴, 𝐵] = [ ] [𝑐 𝑎 ] − [𝑐 𝑎 ] [ ]
𝑐 𝑎 1 1 1 1 𝑐 𝑎
0 0
[𝐴, 𝐵] = [ ]∈𝜇
0 0

Ejercicio N°01:
𝑀(3 × 3, ℝ)
𝑎 𝑏 𝑐
𝜇 = {[𝑑 𝑒 𝑓 ]⁄𝑎 = 𝑒 = 𝑖, 𝑑 = 𝑏 = ℎ = 𝑓, 𝑔 = 𝑐}
𝑔 ℎ 𝑖
𝑎 𝑏 𝑐 𝑎 𝑏 𝑐
𝐴 = [𝑑 𝑒 𝑓] ⇒ 𝐴 ∈ 𝜇 ⟺ 𝐴 = [𝑑 𝑎 𝑏]
𝑔 ℎ 𝑖 𝑐 𝑎 𝑏
𝑎1 𝑏1 𝑐1 𝑚 𝑛 𝑝
𝐵 = [𝑑1 𝑒1 𝑓1 ] ⇒ 𝐵 ∈ 𝜇 ⟺ 𝐵 = [ 𝑛 𝑚 𝑛]
𝑔1 ℎ1 𝑖1 𝑝 𝑛 𝑚
⇒ [𝐴, 𝐵] = 𝐴𝐵 − 𝐵𝐴
𝑎 𝑏 𝑐 𝑚 𝑛 𝑝 𝑚 𝑛 𝑝 𝑎 𝑏 𝑐
[𝐴, 𝐵] = [𝑑 𝑎 𝑏] [ 𝑛 𝑚 𝑛] − [𝑛 𝑚 𝑛 ] [𝑑 𝑎 𝑏]
𝑐 𝑎 𝑏 𝑝 𝑛 𝑚 𝑝 𝑛 𝑚 𝑐 𝑎 𝑏

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VARIEDADES DIFERENCIALES

0 0 0
[𝐴, 𝐵] = [0 0 0] ∈ 𝜇
0 0 0

𝑎𝑚 + 𝑏𝑛 + 𝑐𝑝 𝑎𝑛 + 𝑏𝑚 + 𝑐𝑞 𝑎𝑝 + 𝑏𝑞 + 𝑐𝑚
= [𝑏𝑚 + 𝑎𝑛 + 𝑑𝑝 𝑏𝑛 + 𝑎𝑚 + 𝑑𝑞 𝑏𝑝 + 𝑎𝑞 + 𝑑𝑚] −
𝑐𝑚 + 𝑑𝑛 + 𝑎𝑝 𝑐𝑛 + 𝑑𝑚 + 𝑎𝑞 𝑐𝑝 + 𝑑𝑞 + 𝑎𝑚
𝑚𝑎 + 𝑛𝑏 + 𝑝𝑐 𝑚𝑏 + 𝑛𝑎 + 𝑝𝑑 𝑚𝑐 + 𝑛𝑑 + 𝑝𝑎 0 0 0
[𝑛𝑎 + 𝑚𝑏 + 𝑞𝑐 𝑛𝑏 + 𝑎𝑚 + 𝑞𝑑 𝑛𝑐 + 𝑚𝑑 + 𝑞𝑎 ] = [0 0 0] ∈ 𝜇
𝑝𝑞 + 𝑞𝑏 + 𝑚𝑐 𝑝𝑏 + 𝑞𝑎 + 𝑚𝑑 𝑝𝑐 + 𝑞𝑑 + 𝑎𝑚 0 0 0

Ejercicio N°02:
Sea 𝐺 ⊂ 𝐺𝑙(ℝ𝑛 ) un grupo de matrices de Lie, el espacio vectorial tangente
𝑇𝐺𝐼 es un álgebra de Lie de matrices.
Prueba:
Sea 𝐴 ∈ 𝑀(𝑛 𝑥 𝑛, ℝ)
𝐴2 𝐴3
ℯ𝐴 = 𝐼 + 𝐴 + + +⋯
2! 3!

𝐴𝑘
∑∞
𝑘=0 𝑘!

Por el álgebra lineal esta serie es absolutamente convergente y que cuando


𝐴𝐵 = 𝐵𝐴 se cumple que:
ℯ 𝐴 ∗ ℯ 𝐵 = ℯ 𝐴+𝐵
En particular:
ℯ (𝑠+𝑡)𝐴 = ℯ 𝑠𝐴 ∗ ℯ 𝑡𝐴
ℯ 𝐴−𝐴 = ℯ 0 = 𝐼 ; Donde 𝐴 es invertible.
Derivada:
𝑑
ℯ 𝑡𝐴 = 𝐴ℯ 𝑡𝐴
𝑑𝑡

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Prueba:
𝑑 𝑡𝐴 ℯ (𝑡+ℎ)𝐴 − ℯ 𝑡𝐴
ℯ = lim
𝑑𝑡 ℎ→0 ℎ

𝑑 𝑡𝐴 ℯ 𝑡𝐴 ℎ𝐴
ℯ = lim (ℯ − 𝐼)
𝑑𝑡 ℎ→0 ℎ

𝑑 𝑡𝐴 𝑡𝐴
1 ℎ2 𝐴2 ℎ3 𝐴3
ℯ = ℯ ∗ lim ∗ (ℎ𝐴 + + + ⋯)
𝑑𝑡 ℎ→0 ℎ 2! 3!
𝑑 𝑡𝐴 𝑡𝐴
ℎ𝐴2 ℎ3 𝐴3
ℯ = ℯ ∗ lim (𝐴 + + + ⋯ ) = 𝐴ℯ 𝑡𝐴
𝑑𝑡 ℎ→0 2! 3!
En particular: 𝑓: ℝ → 𝐺𝐿(ℝ𝑛 ) definido por
𝑡 → 𝑓(𝑡) = ℯ 𝑡𝐴
Es un camino de 𝐶 ∞ cuyo vector velocidad es 𝑡 = 0 es 𝐴.
Lema:
Sea 𝐺 ⊂ 𝑀(𝑛, ℝ) un grupo de Lie de matrices. 𝐴 ∈ 𝑇𝐺𝐼 se tiene que ℯ 𝑡𝐴 ∈
𝐺 ∀𝑡 ∈ ℝ.
PROPOSICION N°:
Sea 𝐺 un grupo de Lie de matrices.Dada 𝐴, 𝐵 ∈ 𝐺 entonces [𝐴, 𝐵] ∈ 𝑇𝐺𝐼
En otras palabras el espacio vectorial tangente a 𝐺 en 𝐼 es un algebra de Lie.
Para 𝑡 ∈ ℝ se tiene
𝛼(𝑡) = ℯ 𝑡𝐴
𝛽(𝑡) = ℯ 𝑡𝐵
Por el teorema se tiene 𝛼(𝑡) ∈ 𝐺 y 𝛽(𝑡) ∈ 𝐺 ∀𝑡 ∈ ℝ
Luego podemos considerar 𝜆: [0,+∞⟩ → 𝐺, definida por:
𝜆(𝑡) = 𝛼(√𝑡)𝛽(√𝑡)𝛼(−√𝑡)𝛽(−√𝑡)

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Escribiendo
2
√𝑡 𝐴2 𝑃(𝑡)
𝛼(𝑡) = 𝐼 + √𝑡𝐴 + + ⋯ + 𝑃1 (𝑡) , lim 2 = 0
2! 𝑡→0 𝑡

2
√𝑡 𝐵 2 𝛽(𝑡)
𝛽(𝑡) = 𝐼 + √𝑡𝐵 + + ⋯ + 𝛽1 (𝑡) , lim 2 = 0
2! 𝑡→0 𝑡

𝜀(𝑡)
𝜆(𝑡) = 𝐼 + 𝑡[𝐴, 𝐵] + 𝜀(𝑡), lim =0
𝑡→0 𝑡 2

𝜆′ (𝑡) = [𝐴, 𝐵]
Prueba:
𝜆(𝑡) = 𝛼(√𝑡)𝛽(√𝑡)𝛼(−√𝑡)𝛽(−√𝑡)
2 2
√𝑡 𝐴2 √𝑡 𝐵 2
𝜆(𝑡) = [𝐼 + √𝑡𝐴 + + ⋯ + 𝑃1 (𝑡)] [𝐼 + √𝑡𝐵 + + ⋯ + 𝛽1 (𝑡)] − [𝐼 − √𝑡𝐴 +
2! 2!
2 2
√𝑡 𝐴2 √𝑡 𝐴2
− ⋯ − 𝑃2 (𝑡)][𝐼 − √𝑡𝐵 + − ⋯ − 𝛽2 (𝑡)].
2! 2!
2
√𝑡 𝐵 2 2
= [𝐼 + √𝑡𝐵 + + ⋯ + 𝛽1 (𝑡) + √𝑡𝐴 + √𝑡 𝐴𝐵 + ⋯ + √𝑡𝐴𝛽1 (𝑡) + 𝑃1 (𝑡) + 𝑃1 (𝑡)√𝑡𝐵
2!
2
√𝑡 𝐵 2
+ 𝑃1 (𝑡) + ⋯ + 𝑃1 (𝑡)𝛽1 (𝑡)]
2!
2
√𝑡 𝐵 2 2
− [𝐼 − √𝑡𝐵 + − ⋯ + 𝛽2 (𝑡) − √𝑡𝐴 + √𝑡 𝐴𝐵 − ⋯ + √𝑡𝐴𝛽2 (𝑡)
2!
2
√𝑡 𝐵 2
+ 𝑃2 (𝑡) − 𝑃2 (𝑡)√𝑡𝐵 + 𝑃2 (𝑡) − ⋯ + 𝑃2 (𝑡)𝛽2 (𝑡)]
2!
2 2
= 𝐼 + √𝑡𝐵 − √𝑡𝐵 + √𝑡𝐴 − √𝑡𝐴 + √𝑡 𝐴𝐵 − √𝑡 𝐴𝐵 + ⋯ + 𝜀(𝑡)
𝜀(𝑡)
= 𝐼 + 𝑡(𝐴𝐵 − 𝐵𝐴) + 𝜀(𝑡) = 𝐼 + 𝑡[𝐴, 𝐵] + 𝜀(𝑡) , lim 2 = 0
𝑡→0 𝑡

Como 𝜆(𝑡) ∈ 𝐺 ∀𝑡 ∈ ℝ se tiene [𝐴, 𝐵] ∈ 𝑇𝐺𝐼 .

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VARIEDADES DIFERENCIALES

2.1 SISTEMA DE COORDENADAS LOCALES


Definición: (Carta local)
Sea 𝑀 un espacio topológico, llamaremos al par (𝑈, 𝑋) un sistema de
coordenadas o cartas locales de dimensión 𝑚 si cumple con las siguientes
propiedades.
1) La aplicación 𝑋: 𝑈 ⊂ 𝑀 ⟶ 𝑋(𝑈) ⊂ ℝ𝑛 un homeomorfismo

2) El conjunto 𝑈, es subconjunto abierto de 𝑀, 𝑋(𝑈) abierto contenido en ℝ𝑛


Observación
𝑋: 𝑈 ⊂ 𝑀 ⟶ 𝑋(𝑈) ⊂ ℝ𝑛
𝑝 ⟶ 𝑋(𝑝) = (𝑥1 (𝑝), 𝑥2 (𝑝), … , 𝑥𝑚 (𝑝))

Los números 𝑥𝑖 (𝑝) = 𝑥𝑖 , 𝑖 = ̅̅̅̅̅̅


1, 𝑚 son llamadas las coordenadas locales de la
carta 𝑥 en 𝑝.

GRAFICO….

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejemplos:
1. Parametrización de las superficies:
Sea 𝜑: 𝑈0 ⟶ 𝑈 una parametrización de un subconjunto abierto 𝑈 contenido
en una superficie 𝑀𝑚 ⊂ ℝ𝑛 . El homeomorfismo inverso 𝑥 = 𝜑 −1 : 𝑈 ⟶
𝑈0 ⊂ ℝ𝑚 es un sistema coordenado de 𝑀𝑚 .

Grafico……

2. Coordenadas Cartesianas:
Sea 𝑀 = ℝ𝑛 , 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 abierto y 𝑋: 𝑈 ⟶ ℝ𝑚
𝑝 ⟶ 𝑥(𝑝) = 𝑝
la aplicación inclusión.

Las coordenadas introducidas en 𝑈 por el sistema 𝑋 son llamadas


coordenadas cartesianas.

3. Coordenadas polares :

 Sea 𝑀 = ℝ2 , 𝛼 ∈ ℝ
 𝑈𝛼 es el complemento de la semi-recta 𝑟 = {(𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑡), 𝑡𝑠𝑒𝑛(𝑡))/𝑡 ≥
0}, 𝑈𝛼 = ℝ2 − 𝑟
 Construimos un sistema de coordenadas local 𝑥: 𝑈𝛼 ⟶ ℝ2

1) Considerar una faja: 𝑉𝛼 = {(𝜌, 𝜃) ∈ ℝ2 /𝑝 > 0, 𝛼 < 𝜃 < 𝛼 + 2𝜋}

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Graficaaaaaa…….

2) Definir 𝜑: 𝑉𝛼 ⟶ 𝑈𝛼
(𝜌, 𝜃) ⟼ 𝜑(𝜌, 𝜃) = (𝜌cos(𝜃), 𝜌𝑠𝑒𝑛(𝜃))

Entonces 𝜑 es biyectiva continua (homeomorfismo)}

Prueba:
 𝜑 es continua porque sus coordenadas son continuas
 𝜑 es sobreyectiva por la forma que esta (𝜌, 𝜃) = (𝜌cos(𝜃), 𝜌𝑠𝑒𝑛(𝜃))
 𝜑 −1 es continua ya que |𝐽(𝜑)| ≠ 0 y 𝜑 ∈ 𝐶 ∞
 𝜑 ∈ 𝐶 ∞ : 𝜑 es infinitamente diferenciable porque los componentes de la
Matriz Jacobiana son infinitamente diferenciables

𝑑𝜑: ℝ2 ⟶ ℝ2

𝜕𝜑1 𝜕𝜑1
= 𝑐𝑜𝑠(𝜃), = −𝜌𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝜕𝜌 𝜕𝜃

𝜕𝜑2 𝜕𝜑2
= 𝑠𝑒𝑛(𝜃), = 𝜌𝑐𝑜𝑠(𝜃)
𝜕𝜌 𝜕𝜃

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VARIEDADES DIFERENCIALES

𝜕𝜑1 𝜕𝜑1
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝑐𝑜𝑠(𝜃) −𝜌𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝐽𝜑 = =[ ]
𝜕𝜑2 𝜕𝜑2 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝜌𝑐𝑜𝑠(𝜃)
[ 𝜕𝜌 𝜕𝜃 ]

|𝐽(𝜑)| = 𝑐𝑜𝑠(𝜃)𝜌𝑐𝑜𝑠(𝜃) − (−𝜌𝑠𝑒𝑛(𝜃))(𝑠𝑒𝑛(𝜃))


= 𝜌𝑐𝑜𝑠 2 (𝜃) + 𝜌𝑠𝑒𝑛2 (𝜃)
=𝜌>0

|𝐽(𝜑)| ≠ 0
𝜑 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑖𝑛𝑦𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
⟹ } 𝐼𝑆𝑂𝑀𝑂𝑅𝐹𝐼𝑆𝑀𝑂
𝜑 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑦𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎

Por el teorema de la función inversa

𝜑: 𝑉𝛼 ⟶ 𝑉𝛼 es un difeomorfismo
Sea 𝑋: 𝑈𝛼 ⟶ 𝑉𝛼 el difeomorfismo inverso de 𝜑 las coordenadas introducidas
en 𝑈𝛼 son llamadas “Coordenadas polares”

Grafica…………..

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Definición: (Atlas)
Un atlas de dimensión 𝑚 sobre un espacio topológico 𝑀 es una colección 𝒰 de
sistemas de coordenadas locales o cartas 𝑋: 𝑈 ⟶ ℝ𝑚 cuyos dominios cubren
𝑀.

Graficaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa…………..

Definición: (Variedad topológica)


Un espacio topológica 𝑀 en el cual existe un atlas de dimensión 𝑚 se llama
variedad topológica de dimensión 𝑚.
 𝑀 es un variedad topológico de dimensión 𝑚 si y solo si cada punto de 𝑀
tiene una vecindad homeomorfa a un abierto de ℝ𝑚 .

Grafica……………

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejemplos:
1. Sea 𝑋 un conjunto cualquiera. Consideremos en 𝑋 la topología discreta. La
familia de funciones

𝜑: {𝑥} ⟶ 0 ∈ ℝ0 donde 𝑥 ∈ 𝑋, es un atlas de dimensión 0 en 𝑋.

2. Toda superficie 𝑀 𝑚 ⊂ ℝ𝑛 es una variedad topológica de dimensión 𝑚.

2.2.2. Cambio De Coordenadas:

Definición: Dado los sistemas de coordenadas locales


𝑥: 𝑈 ⟶ ℝ𝑚 e 𝑦: 𝑉 ⟶ ℝ𝑚

En un espacio topológico 𝑀 tal que 𝑈 ∩ 𝑉 ≠ ∅, cada punto 𝑝 ∈ 𝑈 ∩ 𝑉 tiene


coordenadas locales 𝑥𝑖 = 𝑥𝑖 (𝑝) en el sistema 𝑋, también coordenadas locales
𝑦𝑖 = 𝑦𝑖 (𝑝) en el sistema 𝑌.

La correspondencia
(𝑥1 (𝑝), 𝑥2 (𝑝), 𝑥3 (𝑝), … , 𝑥𝑚 (𝑝)) ⟷ (𝑦1 (𝑝), 𝑦2 (𝑝), 𝑦3 (𝑝), … , 𝑦𝑚 (𝑝))

Establece un homeomorfismo 𝜑𝑥𝑦 = 𝑦 ∘ 𝑥 −1 : 𝑋(𝑈 ∩ 𝑉) ⟶ 𝑌(𝑈 ∩ 𝑉) que es


llamada cambio de coordenadas.

Graficaaaaaaa………….

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejercicio N°01:
Dados los sistemas de coordenadas locales:
𝑥: 𝑈 ⟶ ℝ𝑚
𝑦: 𝑉 ⟶ ℝ𝑚
𝑧: 𝑊 ⟶ ℝ𝑚
en un espacio topológico 𝑀 tal que 𝑈 ∩ 𝑉 ∩ 𝑊 ≠ ∅ cada punto 𝑝 ∈ 𝑈 ∩ 𝑉 ∩
𝑊 tiene coordenadas locales 𝑥𝑖 = 𝑥𝑖 (𝑝) , 𝑦𝑖 = 𝑦𝑖 (𝑝) , 𝑧𝑖 = 𝑧𝑖 (𝑝) en los
sistemas 𝑋, 𝑌, 𝑍.
Establecer 𝜑𝑥𝑧 = 𝜑𝑦𝑧 ∘ 𝜑𝑥𝑦 : 𝑋(𝑈 ∩ 𝑉 ∩ 𝑊) ⟶ 𝑍(𝑈 ∩ 𝑉 ∩ 𝑊)
𝜑𝑥𝑥 = 𝑖𝑑𝑋(𝑈) , 𝑦 𝜑𝑥𝑦 = (𝜑𝑦𝑥 )−1

Solución:
Grafica…..
Grafica….

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejercicio N°02:
Sea la esfera 𝑆 2 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 /𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 1} y consideremos el disco
abierto unitario 𝐷 en ℝ2 .
Establecer un sistema de coordenadas locales y un cambio de coordenadas.
Solución:
1) Los abiertos en 𝑺𝟐

𝑈3 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑆 2 ; 𝑧 > 0}
= {(𝑥, 𝑦, √1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 )/(𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷}

𝐷 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 /𝑥 2 + 𝑦 2 < 1}

𝑉3 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑆 2 ; 𝑧 < 0}
= {(𝑥, 𝑦, −√1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 )/(𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷}

𝑈2 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑆 2 ; 𝑦 > 0}
= {(𝑥, √1 − 𝑥 2 − 𝑧 2 , 𝑧)/(𝑥, 𝑧) ∈ 𝐷}
𝐷 = {(𝑥, 𝑧) ∈ ℝ2 /𝑥 2 + 𝑧 2 < 1}
𝑉2 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑆 2 ; 𝑦 < 0}
= {(𝑥, −√1 − 𝑥 2 − 𝑧 2 , 𝑧)/(𝑥, 𝑧) ∈ 𝐷}

𝑈1 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑆 2 ; 𝑥 > 0}
= {(√1 − 𝑦 2 − 𝑧 2 , 𝑦, 𝑧)/(𝑦, 𝑧) ∈ 𝐷}

𝐷 = {(𝑦, 𝑧) ∈ ℝ2 /𝑦 2 + 𝑧 2 < 1}
𝑉1 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑆 2 ; 𝑥 < 0}
= {(−√1 − 𝑦 2 − 𝑧 2 , 𝑦, 𝑧)/(𝑦, 𝑧) ∈ 𝐷}

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VARIEDADES DIFERENCIALES

2) Definamos

𝜑3 : 𝑈3 ⟶ 𝐷
(𝑥, 𝑦, √1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) ⟶ 𝜑3 (𝑥, 𝑦, √1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) = (𝑥, 𝑦)

𝜓3 : 𝑉3 ⟶ 𝐷
(𝑥, 𝑦, −√1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) ⟶ 𝜓3 (𝑥, 𝑦, √1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) = (𝑥, 𝑦)
𝜑2 : 𝑈2 ⟶ 𝐷
(𝑥, √1 − 𝑥 2 − 𝑧 2 , 𝑧) ⟶ 𝜑2 (𝑥, √1 − 𝑥 2 − 𝑧 2 , 𝑧) = (𝑥, 𝑧)

𝜓2 : 𝑉2 ⟶ 𝐷
(𝑥, −√1 − 𝑥 2 − 𝑧 2 , 𝑧) ⟶ 𝜓2 (𝑥, −√1 − 𝑥 2 − 𝑧 2 , 𝑧) = (𝑥, 𝑧)

𝜑1 : 𝑈1 ⟶ 𝐷
(√1 − 𝑦 2 − 𝑧 2 , 𝑦, 𝑧) ⟶ 𝜑1 (√1 − 𝑦 2 − 𝑧 2 , 𝑦, 𝑧) = (𝑦, 𝑧)

𝜓1 : 𝑉1 ⟶ 𝐷
(−√1 − 𝑦 2 − 𝑧 2 , 𝑦, 𝑧) ⟶ 𝜓1 (−√1 − 𝑦 2 − 𝑧 2 , 𝑦, 𝑧) = (𝑦, 𝑧)

⟹ 𝜑3 es un homeomorfismo en 𝑆 2 o cartas en 𝑆 2 porque 𝜑3 es inyectiva,


sobreyectiva, continua, 𝜑3 −1 continua.

𝜓3 es un homeomorfismo en 𝑆 2 o cartas en 𝑆 2 .

⟹ 𝜑2 es un homeomorfismo en 𝑆 2 o cartas en 𝑆 2 porque 𝜑2 es inyectiva,


sobreyectiva, continua, 𝜑2 −1 continua.

𝜓2 es un homeomorfismo en 𝑆 2 o cartas en 𝑆 2 .

⟹ 𝜑1 es un homeomorfismo en 𝑆 2 o cartas en 𝑆 2 porque 𝜑1 es inyectiva,


sobreyectiva, continua, 𝜑1 −1 continua.

𝜓1 es un homeomorfismo en 𝑆 2 o cartas en 𝑆 2 .

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VARIEDADES DIFERENCIALES

3) Cambio de Coordenadas

 𝜑3 ∘ 𝜓2 −1 : 𝜓2 (𝑈3 ∩ 𝑉2 ) ⟶ 𝜑3 (𝑈3 ∩ 𝑉2 )

Obtenemos un atlas de dimensión 2 y de clase 𝐶 ∞ en 𝑆 2 , esta aplicación


está dada por

(𝜑3 ∘ 𝜓2 −1 )(𝑢, 𝑣) = 𝜑3 (𝜓2 −1 (𝑢, 𝑣)) = 𝜑3 (𝑢, −√1 − 𝑢2 − 𝑣 2 , 𝑣)


= (𝑢, −√1 − 𝑢2 − 𝑣 2 )

 𝜑3 ∘ 𝜓3 −1 : 𝜓3 (𝑈3 ∩ 𝑉3 ) ⟶ 𝜑3 (𝑈3 ∩ 𝑉3 )
(𝜑3 ∘ 𝜓3 −1 )(𝑢, 𝑣) = 𝜑3 (𝜓3 −1 (𝑢, 𝑣)) = 𝜑3 (𝑢, 𝑣, −√1 − 𝑢2 − 𝑣 2 )
= (𝑢, 𝑣)
 𝜑3 ∘ 𝜓1 −1 : 𝜓1 (𝑈3 ∩ 𝑉1 ) ⟶ 𝜑3 (𝑈3 ∩ 𝑉1 )
(𝜑3 ∘ 𝜓1 −1 )(𝑣, 𝑤) = 𝜑3 (𝜓1 −1 (𝑣, 𝑤)) = 𝜑3 (−√1 − 𝑣 2 − 𝑤 2 , 𝑣, w)
= (𝑢, 𝑣)
 𝜑2 ∘ 𝜓3 −1 : 𝜓3 (𝑈2 ∩ 𝑉3 ) ⟶ 𝜑2 (𝑈2 ∩ 𝑉3 )
(𝜑2 ∘ 𝜓3 −1 )(𝑢, 𝑣) = 𝜑2 (𝜓3 −1 (𝑢, 𝑣)) = 𝜑2 (𝑢, 𝑣, −√1 − 𝑢2 − 𝑣 2 )

= (𝑢, −√1 − 𝑢2 − 𝑣 2 )
Ejercicio N°03:
La circunferencia 𝑆 1
𝑆 1 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 /𝑥 2 + 𝑦 2 = 1}
Se considera dos cartas o sistemas de coordenadas:
𝑈 = {(𝑐𝑜𝑠2𝜋𝑡, 𝑠𝑒𝑛2𝜋𝑡)/𝑡 ∈ 〈0,1〉}
𝑉 = {(𝑐𝑜𝑠2𝜋𝑡, 𝑠𝑒𝑛2𝜋𝑡)/𝑡 ∈ 〈−1/2, 1/2〉}
⟹ 𝑋: 𝑈 ⟶ ℝ
(𝑐𝑜𝑠2𝜋𝑡, 𝑠𝑒𝑛2𝜋𝑡) ⟼ 𝑋(𝑐𝑜𝑠2𝜋𝑡, 𝑠𝑒𝑛2𝜋𝑡) = 𝑡

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VARIEDADES DIFERENCIALES

⟹ 𝑌: 𝑉 ⟶ ℝ
(𝑐𝑜𝑠2𝜋𝑡, 𝑠𝑒𝑛2𝜋𝑡) ⟼ 𝑌(𝑐𝑜𝑠2𝜋𝑡, 𝑠𝑒𝑛2𝜋𝑡) = 𝑡

𝐸𝑙 𝑑𝑜𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑋 𝑒𝑠 𝑈 = 𝑆 1 − {(0,1)}
} 𝑐𝑢𝑏𝑟𝑒𝑛 𝑡𝑜𝑑𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝐸𝑙 𝑑𝑜𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑌𝑒𝑠 𝑉 = 𝑆 1 − {(−1,0)}

Las dos aplicaciones definidas son cartas locales porque 𝑥, 𝑦 son


homeomorfismos.
Sus imágenes son abiertas 𝑋(𝑈) = 〈0,1〉 ⊂ ℝ
𝑌(𝑉) = 〈−1/2, 1/2〉 ⊂ ℝ

GRAFICAA……….

𝒰 = {𝑥, 𝑦} es un atlas porque 𝑈 ∩ 𝑉 = 𝑆 1

2.3 VARIEDADES DIFERENCIALES


Definición: (Atlas diferenciable)
Un atlas 𝒰 sobre un espacio topológico 𝑀 es diferenciable de clase 𝐶 𝑘 (𝑘 ≥ 1),
si todos los cambios de coordenadas 𝜑𝑥𝑦 tal que 𝑥, 𝑦 ∈ 𝒰 son aplicaciones de
clase 𝐶 𝑘 . Entonces 𝒰 ∈ 𝐶 𝑘 .

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejercicio N°01:
Grafique la definición
Solución:
Graficaaa…..

Observación
−1
Como 𝜑𝑦𝑥 = (𝜑𝑥𝑦 ) se sigue que 𝜑𝑥𝑦 son difeomorfismos de clase 𝐶 𝑘 .
Particular
Si escribimos 𝜑𝑥𝑦 : (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … , 𝑥𝑚 ) ⟼ (𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 , … , 𝑦𝑚 ) entonces el
determinante del Jacobiano es no nulo, es decir
𝑦
𝑑𝑒𝑡 ( 𝑖 ) ≠ 0 en todo 𝑋(𝑈 ∩ 𝑉)
𝑥𝑗

Definición: (Cartas locales admisible al atlas)


Una carta local (𝑊, 𝑍) se dice admisible al atlas 𝒰, si 𝒰 ∪ (𝑊, 𝑍) es un atlas
de clase 𝐶 𝑘 sobre 𝑀.

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejercicio N°02:
Grafique 𝑍: 𝑊 ⟶ ℝ𝑚
𝑋: 𝑈 ⟶ ℝ𝑚

𝜑𝑧𝑥 clase 𝐶 𝑘 , 𝜑𝑥𝑧 clase 𝐶 𝑘

Solución:

Grafica…..

Ejercicio N°03:
 Sea 𝒰 un atlas de clase 𝐶 ∞ en ℝ que consiste en una carta local
𝑥 = 𝑖𝑑: ℝ ⟶ ℝ

 Sean 𝑧 el sistema de coordenadas dado por 𝑧(𝑡) = 𝑡 3

Determinar:
𝜑𝑥𝑧 (𝑡) = (𝑧 ∘ 𝑥 −1 )(𝑡) = 𝑧(𝑡) = 𝑡 3 es de clase 𝐶 ∞
⟹ 𝑧(𝑡) = 𝑡 3 es infinitamente diferenciable

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VARIEDADES DIFERENCIALES

𝜑𝑧𝑥 (𝑡) = (𝑥 ∘ 𝑧 −1 )(𝑡) = (𝐼 ∘ 𝑧 −1 ) = 𝑧 −1 (𝑡)


𝑧 = 𝑡3
3
√𝑧 = 𝑡
1
−1
𝑧 = 𝑡3
1 −2 1 3 1 2 1 1
(𝑧 −1 )′ = (𝜑𝑧𝑥 )′ = 𝑡 3 = √( ) = 3
3 3 𝑡 3 √𝑡 2

En particular si 𝑡 = 0 ⟹no existe la derivada en ese punto

∴ 𝑧 no es admisible al 𝒰.

Definición: (Atlas maximal diferenciable)


Un atlas de dimensión 𝑚 y de clase 𝐶 𝑘 sobre 𝑀 es un atlas maximal cuando
contiene todas sus cartas locales que son admisibles en relación a 𝒰.

Observaciones:
Todo atlas de clase 𝐶 𝑘 en 𝑀 puede ser ampliado de forma única, hacia un atlas
maximal, uniendo a ella todas sus cartas admisibles.

Definición: (Variedad Diferenciable)


Una variedad diferenciable de dimensión m y de clase 𝐶 𝑘 es un par ordenado
(𝑀, 𝒰) donde 𝑀 es un espacio topológico de Haussdorff de base enumerable y
𝒰 es un atlas maximal de dimensión 𝑚 y de clase 𝐶 𝑘 sobre 𝑀.

Observaciones:
1. Espacio topológico de Haussdorff (𝑋, 𝜏) espacio topológico

∀𝑥, 𝑦 ∈ 𝑋, 𝑥 ≠ 𝑦 , ∃ vecindades 𝑉(𝑥), 𝑉(𝑦) tal que 𝑉(𝑥) ∩ 𝑉(𝑦) = ∅

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Grafica…….

Base enumerable
(𝑋, 𝜏), ℬ ⊂ 𝜏 es una base enumerable de 𝜏 si todo 𝑈 ∈ 𝜏 se puede escribir
como:

𝑈 = ⋃ 𝐵𝛼 , 𝐵𝛼 ∈ ℬ
𝛼∈𝐼

2. (𝑀, 𝒰) es una variedad diferenciable de clase 𝐶 𝑘 y dimensión 𝑚 si satisface


las siguientes propiedades:

a) 𝑀 es un espacio topológico de Haussdorff de base enumerable:

 (𝑋, 𝜏), ℬ ⊂ 𝜏 es una base enumerable de 𝜏 si todo 𝑈 ∈ 𝜏 se puede 𝑈 =


⋃𝛼∈𝐼 𝐵𝛼 , 𝐵𝛼 ∈ ℬ

 (𝑋, 𝜏) es de Haussdorff si ∀𝑥, 𝑦 ∈ 𝑋, 𝑥 ≠ 𝑦 , ∃ vecindades 𝑉(𝑥), 𝑉(𝑦) tal


que 𝑉(𝑥) ∩ 𝑉(𝑦) = ∅

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VARIEDADES DIFERENCIALES

b) 𝒰 es una colección de homeomorfismo 𝑋𝛼 : 𝑈𝛼 ⟶ ℝ𝑚 donde 𝑈𝛼 ⊂ 𝑀 y


𝑋(𝑈𝛼 ) ⊂ ℝ𝑚 son abiertos: 𝑋𝛼 es continua, 𝑋𝛼 es inyectiva, 𝑋𝛼 es
sobreyectiva, 𝑋𝛼 −1 es continua.
(El atlas está conformado por aplicaciones continuas, biyectivas y su
inversa es continua)

c) 𝑀 = ⋃𝛼 𝑈𝛼 , ∀ 𝑈𝛼 tal que 𝑋𝛼 : 𝑈𝛼 ⟶ 𝑋(𝑈𝛼 )

Graficaaaa…

d) Dados 𝑋: 𝑈 ⟶ ℝ𝑚 e 𝑌: 𝑉 ⟶ ℝ𝑚 pertenecientes al 𝒰 con 𝑈 ∩ 𝑉 ≠ ∅


entonces 𝜑𝑥𝑦 : 𝑋(𝑈 ∩ 𝑉) ⟶ 𝑌(𝑈 ∩ 𝑉) es un homeomorfismo de clase 𝐶 𝑘 .

Grafica…..

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VARIEDADES DIFERENCIALES

e) Dado un homeomorfismo 𝑍: 𝑊 ⟶ ℝ𝑚 de un abierto 𝑊 ⊂ 𝑀 y un abierto


𝑍(𝑊) ⊂ ℝ𝑚 tal que 𝜑𝑧𝑥 e 𝜑𝑥𝑧 son aplicaciones de clase 𝐶 𝑘 para cada 𝑥 ∈
𝒰 entonces 𝑧 ∈ 𝒰.

GrAFICAA…..

2.4. Ejemplos De Variedades:

1. Espacios euclidianos:

Consideremos en ℝ𝑚 el atlas 𝒰 conteniendo al único sistema de


coordenadas 𝑥 = 𝑖𝑑: ℝ𝑚 ⟶ ℝ𝑚 . Entonces 𝒰 es un atlas de clase 𝐶 ∞ y
dimensión 𝑚 en ℝ𝑚 . Para cada 𝑘 = 0,1,2, … , ∞ sea 𝒰𝑘 es el atlas máximo
de clase 𝐶 𝑘 en ℝ𝑚 que contiene a 𝒰. El par (ℝ𝑚 , 𝒰𝑘 ) es una variedad de
dimensión 𝑚 y de clase 𝐶 𝑘 .

2. El atlas estereográfico de la esfera:

Sea 𝑆 𝑛−1 = {𝑟 ∈ ℝ𝑛 /𝑟1 2 + 𝑟2 2 + ⋯ + 𝑟𝑛 2 = 1} y sean las funciones:

𝑥 es una función de 𝑆 𝑛−1 en ℝ𝑛−1


𝑦 es una función de 𝑆 𝑛−1 en ℝ𝑛−1

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Con dominios:

𝐷𝑜𝑚 𝑥 = 𝑆 𝑛−1 ∖ {𝑁}


𝐷𝑜𝑚 𝑦 = 𝑆 𝑛−1 ∖ {−𝑁}

Definidos:
𝑟1 𝑟2 𝑟𝑛−1
𝑥(𝑟1 , 𝑟2 , … , 𝑟𝑛 ) = ( , ,…, )
1 − 𝑟𝑛 1 − 𝑟𝑛 1 − 𝑟𝑛

𝑟1 𝑟2 𝑟𝑛−1
𝑦(𝑟1 , 𝑟2 , … , 𝑟𝑛 ) = ( , ,…, )
1 + 𝑟𝑛 1 + 𝑟𝑛 1 + 𝑟𝑛

el número de términos

𝑟𝑖 𝑟𝑖
𝑥𝑖 = , 𝑦𝑖 =
1 − 𝑟𝑛 1 + 𝑟𝑛

La suma de cuadrados es:

2 2 2
𝑟1 2 𝑟𝑛−1 2
𝑥1 + 𝑥2 + ⋯ + 𝑥𝑛−1 =( ) + ⋯+ ( )
1 − 𝑟𝑛 1 − 𝑟𝑛

2 2 2
𝑟1 2 + ⋯ + 𝑟n−1 2
𝑥1 + 𝑥2 + ⋯ + 𝑥𝑛−1 =
(1 − 𝑟𝑛 )2
1 − 𝑟n 2 1 + 𝑟𝑛
𝑥1 2 + 𝑥2 2 + ⋯ + 𝑥𝑛−1 2 = =
(1 − 𝑟𝑛 )2 1 − 𝑟𝑛

2 2 2
𝑟1 2 𝑟𝑛−1 2
𝑦1 + 𝑦2 + ⋯ + 𝑦𝑛−1 =( ) +⋯+( )
1 + 𝑟𝑛 1 + 𝑟𝑛

2 2 2
𝑟1 2 + ⋯ + 𝑟n−1 2
𝑦1 + 𝑦2 + ⋯ + 𝑦𝑛−1 =
(1 + 𝑟𝑛 )2
1 − 𝑟n 2 1 − 𝑟𝑛
𝑦1 2 + 𝑦2 2 + ⋯ + 𝑦𝑛−1 2 = =
(1 + 𝑟𝑛 )2 1 + 𝑟𝑛

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VARIEDADES DIFERENCIALES

De donde se sigue que el cambio de cartas viene dado por:

𝑟𝑖
𝑟𝑖 𝑟𝑖 (1 + 𝑟𝑛 ) 𝑟𝑖 (1 + 𝑟𝑛 ) 1 + 𝑟𝑛
𝑥𝑖 = = = =
1 − 𝑟𝑛 (1 − 𝑟𝑛 )(1 + 𝑟𝑛 ) 1 − 𝑟𝑛 2 1 − 𝑟𝑛
1 + 𝑟𝑛
𝑦𝑖
𝑥𝑖 = 2
𝑦1 + 𝑦2 2 + ⋯ + 𝑦𝑛−1 2

𝑟𝑖
𝑟𝑖 𝑟𝑖 (1 − 𝑟𝑛 ) 𝑟𝑖 (1 − 𝑟𝑛 ) 1 − 𝑟𝑛
𝑦𝑖 = = = =
1 + 𝑟𝑛 (1 − 𝑟𝑛 )(1 − 𝑟𝑛 ) 1 − 𝑟𝑛 2 1 + 𝑟𝑛
1 − 𝑟𝑛
𝑥𝑖
𝑦𝑖 = 2 2
𝑥1 + 𝑥2 + ⋯ + 𝑥𝑛−1 2

Son funciones diferenciables de 𝐶 ∞


Entonces el atlas {𝑥, 𝑦} que llamaremos estereográfica, dota a 𝑆 𝑛−1 de una
estructura de variedad diferenciable.

3. Sub-variedad abierta:

Un subconjunto abierto 𝑊 de una variedad de clase 𝐶 𝑘 tiene una estructura


natural de variedad dado por el atlas máximo en 𝑊, formado por los sistemas
de coordenadas admisibles.

𝑋: 𝑈 ⟶ 𝑋(𝑈) ⊂ ℝ𝑚 en 𝑀 cuyos abiertos 𝑈 ⊂ 𝑊

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejercicio N°01:
Grafique la sub-variedad abierta.

Grafica…….

4. Grupo Lineal (𝑮𝑳(𝒏, ℝ))

Sea 𝑀(𝑛, ℝ) el espacio vectorial de las matrices cuadradas reales de orden


2
𝑛 × 𝑛 . Identifiquemos 𝑀(𝑛, ℝ) ≈ ℝ𝑛 . El grupo lineal 𝐺𝐿(𝑛, ℝ) es el
abierto de 𝑀(𝑛, ℝ) formada por las matrices con determinantes diferente de
cero luego 𝐺𝐿(𝑛, ℝ) tiene más estructura diferencial natural inducida por
2
ℝ𝑛 .
Ejercicio N°02:
Sea 𝑆 1 = {(cos(𝑟) , 𝑠𝑒𝑛(𝑟)) ∈ ℝ2 /𝑟 ∈ ℝ}
Consideremos 𝑈 = {(cos(𝑠) , 𝑠𝑒𝑛(𝑠))/−𝜋 < 𝑠 < 𝜋}
𝑉 = {(𝑐𝑜𝑠(𝑡) , 𝑠𝑒𝑛(𝑡))/0 < 𝑡 < 2𝜋}

Sean las funciones 𝑥, 𝑦 de 𝑆 1 en ℝ con dominios:

𝐷𝑜𝑚 𝑋 = 𝑈
𝐷𝑜𝑚 𝑌 = 𝑉

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Definidas: 𝑋(𝑐𝑜𝑠(𝑠), 𝑠𝑒𝑛(𝑠)) = 𝑠


𝑌(cos(𝑡) , 𝑠𝑒𝑛(𝑡)) = 𝑡

El cambio de cartas viene dado por:

𝑌 ∘ 𝑋 −1 (𝑠) = 𝑌(𝑋 −1 (𝑠))


= 𝑌(𝑐𝑜𝑠(𝑠), 𝑠𝑒𝑛(𝑠))
=𝑠; 0<𝑠<𝜋

que es una función de 𝐶 ∞ . Entonces el atlas {𝑥, 𝑦} dota al 𝑆 1 de una estructura


diferenciable.

5. En ℝ

Consideremos el conjunto de números reales ℝ, tomamos la carta identidad


𝑖𝑑ℝ : ℝ ⟶ ℝ . Entonces el atlas 𝒰 = {𝑖𝑑ℝ } determina una estructura
diferenciable de dimensión 1 del conjunto ℝ.

6. Inclusión

Sea 𝑈 un conjunto abierto de ℝ𝑚 consideremos la inclusión 𝑋 = 𝑖𝑛: 𝑈 ⟶


ℝ𝑛 que es inyectiva y tiene codominio abierto.
Entonces el atlas 𝒰 = {𝑥} de una estructura diferenciable 𝑛 −
𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 al abierto 𝑈.

2.4 .Variedades Definidas Por Colección De Inyecciones:

Sea 𝑋 un conjunto. Si posee una estructura de variedad diferenciable entonces


su topología queda perfectamente definida por su atlas.

Lema 𝟏:
Sea 𝑀 un conjunto (sin estructura topología) y 𝒰 una colección de biyecciones
𝑋: 𝑈 ⊂ 𝑀 ⟶ ℝ𝑛 satisfaciendo las siguientes condiciones.

a) Para cada 𝑥 ∈ 𝒰, 𝑋: 𝑈 ⊂ 𝑀 ⟶ ℝ𝑛 , 𝑋(𝑈) es abierto en ℝ𝑛

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Grafica…..

b) Los dominios 𝑈 de las aplicaciones 𝑥 ∈ 𝒰 cubren a 𝑀


Grafica….

c) Si 𝑋: 𝑈 ⟶ ℝ𝑛 , 𝑌: 𝑉 ⟶ ℝ𝑛 pertenecen a 𝒰 y 𝑈 ∩ 𝑉 ≠ ∅ entonces 𝑋(𝑈 ∩


𝑉) e 𝑌(𝑈 ∩ 𝑉) son abiertos en ℝ𝑛 y 𝑦 ∘ 𝑥 −1 : 𝑋(𝑈 ∩ 𝑉) ⟶ 𝑌(𝑈 ∩ 𝑉)

GRAFICAAA…

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VARIEDADES DIFERENCIALES

En estas condiciones existe una y solamente una topología relativamente que


𝒰 es un atlas de clase 𝐶 𝑘 en 𝑀.

2.5 APLICACIONES DIFERENCIABLES ENTRE VARIEDADES


Definición: (Aplicación diferenciable)
Sean 𝑴𝒎 y 𝑵𝒏 variedades diferenciables de clase 𝐶 𝑟 (𝑟 ≥ 1). Se dice que
una aplicación 𝑓: 𝑀 ⟶ 𝑁 es diferenciable en el punto 𝑝 ∈ 𝑀 si existe un
sistema de coordenadas 𝑋: 𝑈 ⟶ ℝ𝑚 en 𝑀 e 𝑌: 𝑉 ⟶ ℝ𝑛 en 𝑁 con 𝑝 ∈
𝑈, 𝑓(𝑝) ∈ 𝑉, 𝑓(𝑢) ⊂ 𝑉 tal que 𝑦 ∘ 𝑓 ∘ 𝑥 −1 : 𝑋(𝑈) ⟶ 𝑌(𝑉) ⊂ ℝ𝑛 es
diferenciable en el punto 𝑥(𝑝).
Ejercicio N°01:
Grafique la definición.

Grafia………

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Observación
 La aplicación 𝑓𝑥𝑦 = 𝑦 ∘ 𝑓 ∘ 𝑥 −1 se denomina expresión de 𝑓 en
coordenadas locales.}

 𝑓𝑥𝑦 (𝑥1 , … , 𝑥𝑚 ) = (𝑓1 (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 … , 𝑥𝑚 ), … , 𝑓𝑛 (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 … , 𝑥𝑚 )).

 𝑓𝑥𝑦 es de clase 𝐶 𝑘 si y solo si 𝑓𝑖 son de clase 𝐶 𝑘 .

 En particular 𝑓: 𝑀 ⟶ 𝑁 es continua en 𝑝 ∈ 𝑀.

 Los cambios de coordenadas en 𝑀 y 𝑁 son difeomorfismos de clase 𝐶 𝑘 , la


definición de aplicación diferenciable es independiente de sistema de
coordenadas.

Grafica……

𝐺 = 𝑦′ ∘ 𝑓 ∘ (𝑥 ′ )−1
= (ℎ2 )−1 ∘ 𝑦 ∘ 𝑦 −1 ∘ ℎ ∘ 𝑥 ∘ ((ℎ1 )−1 ∘ 𝑥)−1
= (ℎ2 )−1 ∘ ℎ ∘ 𝑥 ∘ (𝑥 −1 ∘ ℎ1 )
= (ℎ2 )−1 ∘ ℎ ∘ ℎ1

∴ 𝐺 es diferenciable

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Definición: (Aplicación diferenciable de clase 𝑪𝒌 )


𝑓: 𝑀 ⟶ 𝑁 es de clase 𝐶 𝑘 (𝑟 ≤ 𝑘) sii para cada 𝑝 ∈ 𝑀 existen sistemas de
coordenadas 𝑋: 𝑈 ⟶ ℝ𝑚 e 𝑌: 𝑉 ⟶ ℝ𝑛 en 𝑁 con 𝑝 ∈ 𝑈, 𝑓(𝑢) ⊂ 𝑉 tal que 𝑦 ∘
𝑓 ∘ 𝑥 −1 : 𝑋(𝑈) ⟶ 𝑌(𝑉) ⊂ ℝ𝑛 es diferenciable de clase 𝐶 𝑘 .
Ejercicio N°02:
Sean 𝑀𝑚 , 𝑁 𝑛 , 𝑃𝑝 variedades diferenciables, 𝑓: 𝑀 ⟶ 𝑁 𝑔: 𝑁 ⟶ 𝑃 son
aplicaciones de clase 𝐶 𝑘 . Entonces 𝑔 ∘ 𝑓: 𝑀 ⟶ 𝑃 es de clase 𝐶 𝑘 .
Solución:
Graficaa…..

𝑔 ∘ 𝑓 = 𝑧 ∘ 𝑔 ∘ 𝑓 ∘ 𝑥 −1
= 𝑧 ∘ (𝑧 −1 ∘ ℎ1 ∘ 𝑦) ∘ (𝑦 −1 ∘ ℎ ∘ 𝑥) ∘ 𝑥 −1
= ℎ1 ∘ ℎ

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Graficaa……

ℎ = (ℎ3 )−1 ∘ 𝑧 ∘ 𝑧 −1 ∘ ℎ2 ∘ 𝑦 ∘ 𝑦 ′ ∘ ℎ ∘ 𝑥 ∘ ((ℎ1 )−1 ∘ 𝑥)−1


= ℎ3 −1 ∘ 𝐼 ∘ ℎ2 ∘ 𝐼 ∘ ℎ ∘ 𝑥 ∘ (𝑥 −1 ∘ ℎ1 )
= ℎ3 −1 ∘ ℎ2 ∘ ℎ ∘ 𝐼 ∘ ℎ1
= ℎ3 −1 ∘ ℎ2 ∘ ℎ ∘ ℎ1

OBSERVACIÓN

𝑓: 𝑀 ⟶ 𝑁 es de clase 𝐶 𝑘 , cuando exista un atlas 𝒰 sobre 𝑀 y con un atlas ℬ


sobre 𝑁 tal que para cada 𝑦 ∈ ℬ existe 𝑥 ∈ 𝒰 relativa o cualquier expresión de
𝑓 de clase 𝐶 𝑘 .

Ejemplo N°01:
Sea 𝑈 ⊂ ℝ𝑚 abiertos y 𝑓: 𝑈 ⟶ ℝ𝑛 tomando 𝑥(𝑝) = 𝑝 en 𝑈 e 𝑦 = 𝐼𝑑ℝ𝑛 se
tiene que 𝑓𝑥𝑦 = 𝑓 luego 𝑓 es de clase 𝐶 𝑘 en el sentido de las variedades ⟹ 𝑓
es de clase 𝐶 𝑘 en el sentido usual.

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejercicio N°01:
Grafique el ejemplo 1.
Solución:

Grafica…..

𝑥(𝑝) = 𝑝
𝑥 −1 𝑥(𝑝) = 𝑥 −1 (𝑝)
𝑝 = 𝑥 −1 (𝑝)

⟹ 𝑓𝑥𝑦 = 𝑦 ∘ 𝑓 ∘ 𝑥
𝑓𝑥𝑦 (𝑝) = 𝑓(𝑥 −1 (𝑝))
𝑓𝑥𝑦 (𝑝) = 𝑓(𝑝)
𝑓𝑥𝑦 = 𝑓

Ejemplo N°02:
Sea 𝑀𝑚 de clase 𝐶 𝑘 y 𝑓 = 𝑥: 𝑈 ⟶ ℝ𝑚 una carta en 𝑀 tomando 𝑦 = 𝐼𝑑ℝ𝑚
tenemos 𝑓𝑥𝑦 = 𝑖𝑑𝑥(𝑈) y por lo tanto 𝑥 ∈ 𝐶 𝑘 . Análogamente tenemos para
𝑥 −1 ∈ 𝐶 𝑘 luego las cartas son difeomorfismos de 𝐶 𝑘 .

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejercicio N°02:
Grafique el ejemplo 2.
Solución:

Graficaa…….

𝑓𝑥𝑦 = 𝑦 ∘ 𝑓 ∘ 𝑥 −1
𝑓𝑥𝑦 = 𝑦 ∘ 𝑥 ∘ 𝑥 −1
𝑓𝑥𝑦 = 𝑖𝑑𝑥(𝑈)

Ejercicio N°03:
Sea 𝑀 = ℝ con estructura diferencial canónica la función
𝑓: 𝑀 ⟶ ℝ
𝑡, 𝑡 ≤ 0
𝑡 ⟶ 𝑓(𝑡) = {
2𝑡, 𝑡 > 0
Siendo un homeomorfismo podemos transportar para ℝ, por medio de 𝑓 la
estructura diferencial de 𝑀, obtenemos una variedad diferenciable 𝑁. Como 𝑓
no es diferenciable en el punto 𝑡 = 0, resulta que obtuvimos 2 estructuras
diferenciables distintos en ℝ. Estas estructuras son difeomorfos pues 𝑓: 𝑀 ⟶
𝑁 es un difeomorfismo.

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejercicio N°04:
 𝑓 es un homeomorfismo
 𝑓 no es diferenciable en 𝑡 = 0

𝑡, 𝑡 ≤ 0
𝑓(𝑡) = {
2𝑡, 𝑡 > 0
Solución:
 Por el ejemplo 3 podemos inducir que 𝑓 es un homeomorfismo
 𝑓 no es diferenciable en 𝑡 = 0

𝑓(𝑥 + 𝑡) − 𝑓(𝑡) ℎ+𝑡−𝑡


𝑓′+ = lim+ = lim+ =1
𝑡⟶0 ℎ 𝑡⟶0 ℎ

𝑓(𝑡 + ℎ) − 𝑓(𝑡) 2(𝑡 + ℎ) − 2𝑡


𝑓′− = lim− = lim− =2
𝑡⟶0 ℎ 𝑡⟶0 ℎ
⟹ lim+ ≠ lim−
𝑡⟶0 𝑡⟶0

∴ 𝑓 no es diferenciable en 𝑡 = 0
Ejemplo N°05:
Sea 𝐵 = {𝑥 ∈ ℝ𝑚 /‖𝑥‖ < 1}, ‖ . ‖ siendo una norma euclidiana.
La aplicación:
𝑓: 𝐵 ⟶ ℝ𝑚
2𝑥
𝑥 ⟶ 𝑓(𝑥) = 2
1−‖𝑥‖

es un difeomorfismo de clase 𝐶 ∞ de la bola abierta 𝐵 sobre ℝ𝑚 . El


𝑦
difeomorfismo inverso esta dado por 𝑔(𝑦) = 𝑓 −1 (𝑦) =
1+√1+‖𝑦‖2

Asi mismo si 𝑀𝑚 es una variedad de clase 𝐶 𝑘 y 𝜑: 𝑈 ⟶ ℝ𝑚 es una carta 𝑀


entonces 𝜑 = 𝑔 ∘ 𝑓: 𝑈 ⟶ 𝐵 es una carta en 𝑀 en rango 𝐵.

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Ejercicio N°04:
Demostrar que:
 (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝐼𝑥
 (𝑔 ∘ 𝑓)(𝑦) = 𝐼𝑦
Prueba:
 (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝐼𝑥
(𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥) = 𝑓(𝑔(𝑥)) = 𝑓(𝑓 −1 (𝑥)) = 𝑓 ∘ 𝑓 −1 (𝑥) = 𝐼𝑥

 (𝑔 ∘ 𝑓)(𝑦) = 𝐼𝑦
(𝑔 ∘ 𝑓)(𝑦) = 𝑔(𝑓(𝑦)) = 𝑔(𝑓(𝑦)) = 𝑓 −1 (𝑓(𝑦)) = 𝑓 −1 ∘ 𝑓(𝑦) = 𝐼𝑦
Definición:
Un difeomorfismo 𝑓: 𝑀 ⟶ 𝑁 es una aplicación diferenciable en 𝑀 , cuya
inversa existe y es diferenciable en 𝑁.
Definición: (Camino)
Llamaremos caminos diferenciables a las aplicaciones diferenciables 𝐶: 𝐼 ⟶
𝑀, 𝐼 ⊂ ℝ es un intervalo abierto de ℝ.
Ejercicio N°06:
Dada una carta local 𝑥: 𝑈 ⟶ ℝ𝑚 en 𝑀, 𝐽 ⊂ ℝ tal que 𝐶(𝐽) ⊂ 𝑈, se tiene que
𝑥 ∘ 𝑐: 𝐽 ⟶ 𝑋(𝑈) es un camino diferenciable en ℝ𝑚 .
Grafique lo anteriormente mencionado
Solución:

Graficaa……

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Definición:
Sea 𝑴 una variedad diferenciable de clase 𝐶 𝑘 y sea 𝑝 ∈ 𝑃, entonces
llamaremos 𝒞𝑝 al conjunto de todos los caminos diferenciables en 𝒪 de ℝ.
𝒞𝑝 = {𝜆: 𝐼 ⟶ 𝑀/𝐼 𝑎𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑜 𝑒𝑛 ℝ, 𝜆(0) = 𝑝 𝑦 𝜆 𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑓. 𝑒𝑛 𝒪 𝑑𝑒 ℝ }

Definición:
Dos caminos 𝒰 y 𝜆 ∈ 𝒞𝑝 son equivalentes (𝜆 ∨ 𝒰) si existe 𝑥: 𝑈 ⟶ ℝ𝑚 una
carta local en 𝑀 tal que ∀𝑝 ∈ 𝑈 y 𝑑(𝑥 ∘ 𝜆)𝑡 = 𝑑(𝑥 ∘ 𝒰)𝑡
Grafiaaaaa,,….

Definición:
Dado un camino 𝜆 ∈ 𝒞𝑝 definimos el vector velocidad (𝜆∗ ) de 𝜆 ∈ 𝒞𝑝 a la
clase de equivalencia.
𝜆∗ = {𝒰 ∈ 𝒞𝑝 : 𝒰~𝜆} = [𝜆]

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VARIEDADES DIFERENCIALES

Definición: (Espacio tangente)


Definimos el espacio tangente en el punto 𝑝 de 𝑀 como el conjunto cociente
𝒞𝑝 /~
Graficaaaa……..

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VARIEDADES DIFERENCIALES

PRÁCTICA CALIFICADA GRUPAL DE VARIEDADES


DIFERENCIALES

1) Demuestre por definición de diferenciabilidad que 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑥𝑦 + 𝑦 2


es diferenciable en (0,0)

Solución:
𝑓 es diferenciable en (0,0) si ∃ 𝑇 = 𝜕𝑓(𝑥, 𝑦)/(𝜕𝑥_𝑖 ) tal que
∂f(x, y) ∂f(x, y) r(v)
f((x, y) + v) = f(x, y) + α1 + α2 + r(v) donde lim =0
∂x ∂y v⟶0 ‖v‖

(x, y) = (0,0)
f(v) = 0 + 0 + 0 + r(v)
f(v) = r(v)
r(v) = r(α1 , α2 ) = f(α1 , α2 ) = α1 2 + α1 α2 + α2 2
f(v) r(v) α1 2 + α1 α2 + α2 2
lim = lim = =0
v⟶0 ‖v‖ v⟶0 ‖v‖ 2
√α1 + α2 2

∀ε > 0, ∃δ > 0 tal que

2 2
α1 2 + α1 α2 + α2 2
0 < √α1 + α2 < δ ⟹ | |<ε
√α1 2 + α2 2

|α1 | ≤ √α1 2 + α2 2

|α2 | ≤ √α1 2 + α2 2
α1 2 + α1 α2 + α2 2 |α1 2 + α1 α2 + α2 2 |
⇒| |=
2
√α1 + α2 2
|√α1 2 + α2 2 |

α1 2 + α2 2 α1 α2
≤| |+| | < 2δ
√α1 2 + α2 2 √α1 2 + α2 2
ε
⇒ ε = 2δ ⟹ δ = la derivada en el punto (0,0) = 0
2

FACI−DAMS−ESMA Jhony Alfonso Chávez Delgado 188


VARIEDADES DIFERENCIALES

2) Calcular las derivadas parciales de segundo orden de la función F(x, y) =


xg(x, y)
Solución:
⇒ Primera derivada
∂F(x, y) ∂g(x, y)
• = g(x, y) + 𝑥
∂x ∂x
∂F(x, y) ∂g(x, y)
• =𝑥
∂y ∂y

⇒ Segunda derivada
∂F(x, y) ∂g(x, y) ∂g(x, y) ∂g(x, y)
• = + + x
∂x 2 ∂x ∂x ∂x 2
∂F(x, y) ∂g(x, y)
• = x
∂y 2 ∂y 2
Siempre que g(x, y) sea absolutamente diferenciable.

x2 −y2
3) Dada la función f(x, y) = halla el incremento de f cuando el punto
3x+2y

(x, y) de dominio pasa de (2,1) a (2.05; 1.1) y compare el resultado en el


diferencial de f en (2,1).

Solución:
(2,1) a (2.05; 1.1) ⟹ h1 = 0.05 , h2 = 0.1
∆f = f(x + h1 , y + h2 ) − f(x, y) = f(2 + 0.05, 1 + 0.1) − f(2,1)
= f(2.05, 1.1) − f(2,1)
⇒ ∆f = 0.358 − 0.375 = 0.017

FACI−DAMS−ESMA Jhony Alfonso Chávez Delgado 189


VARIEDADES DIFERENCIALES

(2.05)2 − (1.1)2
• f(2.05; 1.1) = = 0.358
3(2.05) + 2(1.1)
(2)2 − (1)2 3
• f(2, 1) = = = 0.375
3(2) + 2(1) 8
∂f(x, y) ∂f(x, y)
df(x, y)h = h1 + h2
∂x ∂y
3x 2 + 4xy + 3y 2 −6xy − 2y 2 − 2x 2
= 2 h + h
9x + 12xy + 4y 2 1 9x 2 + 12xy + 4y 2 2
Evaluando en (2, 1):
3(2)2 + 4(2)(1) + 3(1)2
df(2,1)h = (0.05)
9(2)2 + 12(2)(1) + 4(1)2
−6(2)(1) − 2(1)2 − 2(2)2
+ (0.1) = −0.016
9(2)2 + 12(2)(1) + 4(1)2

4) Dada la función f(x, y) = xseny


a) Evalúe f(1,2) y f(1.05 , 2.1) y calcule ∆z = f(x + h, y + h) − f(x, y)
b) Calcular df para aproximar ∆z

Solución:
a) Evalúe f(1,2) y f(1.05 , 2.1) y calcule ∆z = f(x + h, y + h) − f(x, y)
f(1,2) = 0.9092
f(1.05 , 2.1) = 0.9063
⇒ h1 = 0.05 , h2 = 0.1
∆z = f(x + h1 , y + h2 ) − f(x, y) = f(1 + 0.05,2 + 0.1) − f(1,2) = −0.0029

FACI−DAMS−ESMA Jhony Alfonso Chávez Delgado 190


VARIEDADES DIFERENCIALES

b) Calcular df para aproximar ∆z


∂f(x, y) ∂f(x, y)
df(x, y)h = h1 + h2 = h1 seny + xh2 cosy
∂x ∂y
⇒ Evaluar en el punto (1,2)
df(1,2) = (0.05)sen(2) + (1)(0.1) cos(2) = 0.00334

5) Escriba la matriz Jacobiana de la función f: ℝ3 ℝ2 definida por

1+x2
f(x, y, z) = ( , (z + x 2 )(z + y 2 )) en el punto p = (1,1,1).
1+z2

Solución:
∂f1 (x, y, z) ∂f1 (x, y, z) ∂f1 (x, y, z)
∂x ∂y ∂z
Jf(x, y, z) =
∂f2 (x, y, z) ∂f2 (x, y, z) ∂f2 (x, y, z)
( ∂x ∂y ∂z )
2x −2(1 + x 2 )𝑧
0
Jf(x, y, z) = ( 1 + z 2 (1 + z 2 )2 )
2x(z + y 2 ) 2y(z + x 2 ) 2z + (x 2 + y 2 )
Entonces
2(1) −2(1 + (1)2 )(1)
0
Jf(1,1,1) = ( 1 + (1)2 (1 + (1)2 )2 )
2 2 2 2
2(1)((1) + (1) ) 2(1)((1) + (1) ) 2(1) + ((1) + (1) )
1 0 −1
Jf(1,1,1) = ( )
4 4 4

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VARIEDADES DIFERENCIALES

6) Sea g: ℝ2 ℝ3 y f: ℝ3 ℝ3 definidas por g(x, y) = (x 2 − 2xy +

y, y 2 − xy, xy) y f(x, y, z) = (1 − x 2 , 2 − y 2 , z − xyz) respectivamente.


Calcule la matriz Jacobiana de la composición de funciones de f con g en el
punto (1,1).
Solución:
∂f1 ∂f1 ∂f1
= −2x =0 =0
∂x ∂y ∂z
∂f2 ∂f2 ∂f2
=0 = −2y =0
∂x ∂y ∂z
∂f3 ∂f3 ∂ff32
= −yz = −xz = 1 − xy
∂x ∂y ∂z
∂g1 ∂g1
= 2x − 2y = −2x + 1
∂x ∂y
∂g 2 ∂g 2
= −y = 2y − x
∂x ∂y
∂g 3 ∂g 3
=y =x
∂x ∂y
−2x 0 0 2x − 2y −2x + 1
D(f ∘ g) = [ 0 −2y 0 ] [ −y 2y − x ]
−yz −xz 1 − xy y x
Sea g(1,1) = (12 − 2(1)(1) + 1, 12 − 1, 1(1)) = (0,0,1)

0 0 0 0 1 0 0
D(f ∘ g) = [0 0 0] [−1 1] = [0 0]
0 0 1 1 1 1 1

FACI−DAMS−ESMA Jhony Alfonso Chávez Delgado 192


VARIEDADES DIFERENCIALES

7) Considere las funciones u = u(x, y) , v = v(x, y) definidas implícitamente


por las expresiones eu + ey = x + ye ; ueu + vev = xye calcule las derivadas
∂u ∂v ∂u ∂v
parciales , , ,
∂x ∂x ∂y ∂y

Solución:
F(x, y, u, v) = eu + ey − x − ye = 0
G(x, y, u, v) = ueu + vev − xye = 0
Fx = −1 Fy = ey − e Fu = eu Fv = 0
Gx = −ye Gy = −xe Gu = eu + ueu Gv = ev + vev

−1 0
−| | −(−1)(ev + vev ) 1
∂u −ye e + vev
v
= = = u
∂x | eu 0
| e u (ev + vev ) e
u
e + ue e + veu v v

eu 0
∂v − | u u | −(−ye)(eu ) ye
e + ue −ye
= u = u v =
∂x | e 0 v
| e (e + ve ) e + ve
v v
u u
e + ue e + ve v v

ey − e 0
∂u − | v v| −(ev + vev )(ey − e) e − ey
= −xe e + ve = =
∂y | eu 0
| e u (ev + vev ) eu
u
e + ue e + veu v v

eu ey − e
∂v − | u u | −(eu )(−xe) − (eu + ueu )(ey − e)
= e + ue −xe =
∂y | eu 0
| eu (ev + vev )
u u
e + ue e + ve v v

e(x − 1 − u) + ey (1 + u)
=
ev + vev

FACI−DAMS−ESMA Jhony Alfonso Chávez Delgado 193


VARIEDADES DIFERENCIALES

8) Considerar las funciones u = u(x, y) , v = v(x, y) definidas implícitamente


∂u ∂v ∂u ∂v
por: 𝑢 = 𝑥 𝑦 𝑣 = 𝑦 𝑥 . Determinar , , , en 𝑝 = (1,1,1,1).
∂x ∂x ∂y ∂y

Solución:
F(x, y, u, v) = u − x y = 0
G(x, y, u, v) = v − y x = 0
Fx = −yx y−1 Fy = −x y ln x Fu = 1 Fv = 0
Gx = −y x ln y Gy = −xy x−1 Gu = 0 Gv = 1
−yx y−1 0
−| x |
∂u −y ln y 1 −(1)(−yxy−1 ) − 0 ∂u(1,1,1,1)
= = ⟹ =1
∂x 1 0 1 ∂x
| |
0 1
1 −yx y−1
−| |
∂v 0 −y x ln y −(−y x ln y)(1)
= = =0
∂x 1 0 1
| |
0 1

−x y ln x 0
− | | −(−x y ln x)(1) − 0
∂u −xy x−1 1 ∂u(1,1,1,1)
= = ⟹ =0
∂y 1 0 1 ∂y
| |
0 1
1 −x y ln x
∂v − |0 −xy x−1 | −(−xy x−1 )(1) − 0 ∂u(1,1,1,1)
= = ⟹ =1
∂y 1 0 1 ∂y
| |
0 1

FACI−DAMS−ESMA Jhony Alfonso Chávez Delgado 194


VARIEDADES DIFERENCIALES

9) Usando el teorema de la función implícita muerte la existencia de la función


inversa para H: ℝ2 ℝ2 tal que H(u, v) = (uv, u2 + v) en p = (1,2,1,1) y
∂(u,v)
calcule (p).
∂(x,y)

Solución:
F(x, y, u, v) = uv − x = 0
G(x, y, u, v) = u2 + v − y = 0
Fx = −1 Fy = 0 Fu = v Fv = u
Gx = 0 Gy = −1 Gu = 2u Gv = 1
−1 1
∂u − | 0 u| −(−1)(u) − 0 ∂u(1,2,1,1)
= v 𝑢 = ⟹ = −1
∂x | | v − 2u2 ∂x
2u 1
0 𝑢
∂u − |−1 1| −[(0)(1) + 𝑢] ∂u(1,2,1,1)
= v 𝑢 = ⟹ =1
∂y | | v − 2u2 ∂y
2u 1
v 0
∂v − |2u −1| −(v)(−1) − 0 ∂u(1,2,1,1)
= v 𝑢 = ⟹ = −1
∂y | | v − 2u2 ∂y
2u 1
v −1
∂v − |2u 0 | −(𝑣)(0) + 2𝑢 ∂u(1,2,1,1)
= v 𝑢 = ⟹ =2
∂x | | v − 2u2 ∂x
2u 1
∂(u, v)
(1,2,1,1) = [−1 1 ]
∂(x, y) 2 −1

FACI−DAMS−ESMA Jhony Alfonso Chávez Delgado 195


VARIEDADES DIFERENCIALES

10)Escribir la reglada de la cadena de:

a) (𝑓 ∘ 𝑔)v = (𝑓 ′v 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ ) + 6𝑓 ′′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′ ) + 4𝑓 ′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′′′ ) +


3𝑓 ′′ 𝑔(𝑔′′ , 𝑔′′ ) + 𝑓 ′ 𝑔. 𝑔′v )′

(𝑓 ∘ 𝑔)v = (𝑓 ′v 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ ))′ + (6𝑓 ′′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′ ))′ + (4𝑓 ′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′′′ ))′ + ( 3𝑓 ′′ 𝑔(𝑔′′ , 𝑔′′ ))′
+ (𝑓 ′ 𝑔. 𝑔′v )′

(𝑓 ∘ 𝑔)v = 𝑓 v 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ ) + 𝑓 ′v 𝑔(𝑔′′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ ) + 𝑓 ′v 𝑔(𝑔′ , 𝑔′′ , 𝑔′ , 𝑔′ )


+ 𝑓 ′v 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′ , 𝑔′ ) + 𝑓 ′v 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′ ) + 6𝑓 ′v 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′ )
+ 6𝑓 ′′′ 𝑔(𝑔′′ , 𝑔′ , 𝑔′′ ) + 6𝑓 ′′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′′ , 𝑔′′ ) + 6𝑓 ′′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′′ )
+ 4𝑓 ′′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′′ ) + 4𝑓 ′′ 𝑔(𝑔′′ , 𝑔′′′ ) + 4𝑓 ′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′v ) + 3𝑓 ′′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′′ , 𝑔′′ )
+ 3𝑓 ′′ 𝑔(𝑔′′′ , 𝑔′′ ) + 3𝑓 ′′ 𝑔(𝑔′′ , 𝑔′′′ ) + 𝑓 ′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′v ) + 𝑓 ′ 𝑔. 𝑔v

(𝑓 ∘ 𝑔)v = 𝑓 v 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ ) + 10𝑓 ′v 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′ ) + 15𝑓 ′′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′′ , 𝑔′′ )
+ 10𝑓 ′′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′′ ) + 10𝑓 ′′ 𝑔(𝑔′′ , 𝑔′′′ ) + 5𝑓 ′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′v ) + 𝑓 ′ 𝑔. 𝑔v

𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 , 𝐿4 , 𝐿5 : 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

𝐵: 𝑏𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

𝑇: 𝑡𝑟𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

𝐶: 𝑡𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

𝑃: 𝑝𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

(𝑃, 𝐶, 𝑇, 𝐵, 𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 , 𝐿4 ) ⟼ 𝑃 (𝐶 (𝑇(𝐵(𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 , 𝐿4 ))))

𝑃(𝐶, 𝑇, 𝐵, 𝐿) ⟼ 𝑃 (𝐶 (𝑇(𝐵(𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 , 𝐿4 ))))

FACI−DAMS−ESMA Jhony Alfonso Chávez Delgado 196


VARIEDADES DIFERENCIALES

𝑏) (𝑓 ∘ 𝑔)𝑣𝑖
= 𝑓 𝑣𝑖 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ 𝑔′ , ) + 5𝑓 v 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′ )
+ 4𝑓 v 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′ ) + 4𝑓 ′v 𝑔[2(𝑔′′ , 𝑔′′ , 𝑔′ ) + (𝑔′′ , 𝑔′′ , 𝑔′′′ )]
+ 6𝑓 v 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′ ) + 6𝑓 ′v 𝑔[3( 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′ , 𝑔′′ ) + ( 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′′ )]
+ 15𝑓 ′′′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′ , 𝑔′′ ) + 15𝑓 ′′′ 𝑔[(𝑔′′ , 𝑔′′ , 𝑔′′ ) + 2(𝑔′ , 𝑔′′ , 𝑔′′′ )]
+ 10𝑓 ′′′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′′ ) + 10𝑓 ′′′ 𝑔[2(𝑔′ , 𝑔′′ , 𝑔′′′ ) + (𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′′′ )]
+ 10𝑓′′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′′ , 𝑔′′′ ) + 10𝑓 ′′ 𝑔[(𝑔′′′ , 𝑔′′′ , 𝑔′′′ ) + ( 𝑔′′ , 𝑔′′′′ )]
+ 5𝑓 ′′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′′ ) + 5𝑓 ′′ 𝑔[(𝑔′′ , 𝑔′′′ ) + (𝑔′ , 𝑔′′ ′′′)] + 𝑓 ′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′′′′′ )
+ 𝑓 ′ 𝑔. 𝑔v′

(𝑓 ∘ 𝑔)v = 𝑓 v′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ ) + 11𝑓 v 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′ )


+ 4𝑓 ′′′′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′ ) + 8𝑓′′′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′′ , 𝑔′′′ ) + 4𝑓 ′′′′ 𝑔(𝑔′′ , 𝑔′′ , 𝑔′′′ )
′ ′ ′
+ 33𝑓 ′′′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′ , 𝑔′′) + 16𝑓 ′′′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′′ ) + 15𝑓 ′′ 𝑔(𝑔′′ , 𝑔′ , 𝑔′ )
+ 60𝑓 ′′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′′ , 𝑔′′′ ) + 10𝑓 ′′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′′′ ) + 5𝑓 ′′′ 𝑔(𝑔′ , 𝑔′ , 𝑔′′′ )
+ 10𝑓 ′′ 𝑔(𝑔′′′ , 𝑔′′′ ) + 15𝑓 ′′ 𝑔(𝑔′′ , 𝑔′′′′ ) + 6𝑓 ′′ 𝑔(𝑔′ . 𝑔′′′′′ ) + 𝑓′𝑔𝑔′′′′′′

𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 , 𝐿4 , 𝐿5 , 𝐿6 : 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

𝐵: 𝑏𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

𝑇: 𝑡𝑟𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

𝐶: 𝑡𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

𝑃: 𝑝𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

𝑄: ℎ𝑒𝑥𝑎𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

(𝑄, 𝑃, 𝐶, 𝑇, 𝐵, 𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 , 𝐿4 , 𝐿5 ) ⟼ 𝑄 (𝑃 (𝐶 (𝑇(𝐵(𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 , 𝐿4 , 𝐿5 )))))

𝑄(𝑃, 𝐶, 𝑇, 𝐵, 𝐿) ⟼ 𝑄 (𝑃 (𝐶 (𝑇(𝐵(𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 , 𝐿4 , 𝐿5 )))))

FACI−DAMS−ESMA Jhony Alfonso Chávez Delgado 197


VARIEDADES DIFERENCIALES

FACI−DAMS−ESMA Jhony Alfonso Chávez Delgado 198

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