Grupo 4 Métodos Geodesicos

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO MÉTODOS GEODÉSICOS
E.A.P INGENIERÍA CIVIL
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
CURSO : GEODESIA
TEMA : MÉTODOS GEODÉSICOS
DOCENTE : ING. Villar Quiroz Josualdo C.
ALUMNOS :
 Fernández Ramos Samir
 Malca Guanilo Raul
 Rodriguez Morales Darcy
 Saavedra Mendoza, Jesús E.
 Silvestre Acosta Daniel
Año : Ciclo-Verano
TRUJILLO-PERÚ
2019
GEODESIA
INTRODUCCIÓN
El ser humano siempre ha buscado conocer detalladamente su entorno, y con

el paso del tiempo ha desarrollado métodos para representarlo. En un inicio
todas estas representaciones eran planimetricas, de poca extensión; pero con
el descubrimiento de la curvatura terrestre se tomó en cuenta la variación de
estos valores. Conforme el terreno abarcaba más área las distancias se
deberían modificar esto dio pase al inicio de la Geodesia.
Para áreas extensas, las mediciones topográficas tienen en cuenta la forma
básica de la Tierra, el geoide (casi esférica), por lo que se las denomina
levantamientos geodésicos. Estas se basan en un meridiano norte-sur
verdadero definido por el eje de rotación de la Tierra y se apoyan en la
geometría esférica.
En Estados Unidos, por ejemplo, existen sistemas de coordenadas planas en
casi todos los estados, con conversiones de coordenadas planas a
coordenadas geodésicas realizadas mediante relaciones tabuladas. Un
ejemplo típico de esta clase de alzado es el trazado de un camino o carretera
de muchos kilómetros de recorrido, con lo cual necesita un ajuste geodésico
para evitar la acumulación de errores provocados por la convergencia de los
meridianos
Las actividades relacionadas al levantamiento geodésico han sido
modificadas tremendamente durante las pasadas décadas por la
incorporación de instrumentos de última tecnología. Es necesario resaltar
que la característica de mayor importancia en esta modificación se evidencia
en el proceso de captura, almacenamiento, cálculo y transmisión de los datos
de campo, así como en la representación gráfica de los mismos; esto ha traído
como consecuencia la posibilidad de obtener un producto final con mayor
precisión y rapidez.
En el presente trabajo se muestra de modo conciso la información más
relevante acerca de los métodos geodésicos, ya que el amplio campo de
aplicación de estos métodos demanda de los profesionales en este campo un
conocimiento profundo para adecuarse a las exigencias actuales. Este trabajo
tiene un enfoque general en cuanto a definiciones, partes de una estación
total, procedimiento de uso, así como los métodos de levantamiento
geodésicos con este instrumento que servirán de punto de partida para el
manejo de este.
GEODESIA
OBJETIVOS
 Indicar la importancia de los levantamientos geodésicos haciendo uso de

receptores GNSS en la ejecución de proyectos.
 Detallar las partes que componen a un equipo Diferencial GPS y su importancia
en los diferentes tipos de levantamientos geodésicos.
 Indagar sobre las diferentes maneras de realizar un levantamiento geodésico
haciendo uso de un Diferencial GPS.
 Describir el procedimiento para la ejecución de proyectos de levantamientos
geodésicos con los diferentes métodos de levantamiento.
GEODESIA
MARCO TEÓRICO
I. DGPS:
Existen ocasiones en las que la precisión en los posicionamientos no requiere
recurrir a técnicas de medición de diferencia de fase, lo que supone además un
considerable ahorro en instrumental de observación.
El posicionamiento diferencial con medidas de código se realiza resolviendo
sistemas en simples diferencias, donde las incógnitas son las tres coordenadas de
los puntos y el estado del oscilador de los receptores en cada época.
Los resultados obtenidos con este método de posicionamiento son excelentes en
muchos de los casos, siendo mejores en distancias mayores de 200 Km. Las
precisiones pueden alcanzar en algunos casos el decímetro, pero los resultados
son muy inestables, ya que la geometría de observación, la calidad de recepción
de la señal (relación señal /ruido) y el funcionamiento del oscilador del receptor
han de ser factores óptimos para obtener estos resultados. Para garantizarlos, se
deben realizar puestas largas (15-30 min.) para que se dé la redundancia
suficiente. Lo normal es asegurar los 30-50 cm.
La evolución de las técnicas de tratamiento de los códigos en la medida de
distancias está siendo espectacular, y este método está llamado a ser la nueva
alternativa a los trabajos topográficos y geodésicos por sus altos rendimientos,
facilidad en el tratamiento de datos y menor coste económico.
No obstante, las medidas de código pueden ser “suavizadas” por las medidas de
diferencia de fase (si en la recepción se obtuvieron éstas) para obtener
rendimientos aún mejores. El proceso de los datos con código diferencial puede
hacerse en tiempo real y en post-proceso.
Existe la posibilidad de trabajar en DGPS con un único receptor, al que se le debe
sumar una unidad de control y un transmisor/receptor de radiofrecuencia que
emite los datos de observación a una estación central de referencia, que envía
datos de posicionamiento en formato RTCM o RTCA a la estación móvil,
obteniendo la posición en tiempo real.
A. PARTES E INTRUMENTOS DE UN DGPS:
1. Estación monitorizada (referencia), que conoce su posición con una
precisión muy alta. Esta estación está compuesta por:
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a) Un receptor GPS
b) Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para
generar la estructura del mensaje que se envía a los receptores.
c) Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia
los receptores de los usuarios finales.
2. Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor
del enlace de datos desde la estación monitorizada).
B. FUNCIONAMIENTO DE UN DGPS:
El principio de su funcionamiento radica en el hecho de que los errores
producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar)
a los receptores situados próximos entre sí. Los errores están fuertemente
correlacionados en los receptores próximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su

posición basándose en otras técnicas, recibe la posición dada por el sistema
GPS, y puede calcular los errores producidos por el sistema GPS,
comparándola con la suya, conocida de antemano. Este receptor transmite
la corrección de errores a los receptores próximos a él, y así estos pueden,
a su vez, corregir también los errores producidos por el sistema dentro del
área de cobertura de transmisión de señales del equipo GPS de referencia.
Para que las correcciones DGPS sean válidas, el receptor tiene que estar
relativamente cerca de alguna estación DGPS; generalmente, a menos de
1000km. Las precisiones que manejan los receptores diferenciales son
centimetradas, por lo que pueden ser utilizados en ingeniería. Permite
determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona o un
vehículo con una precisión hasta de centímetros.
Figura N.1: Funcionamiento del DGPS

(“GPS Diferencial,” n.d.)
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C. APLICACIONES DE UN DGPS:
Un gran número de aplicaciones en una extensión mayor de terreno van
requiriendo niveles más precisos para localizar un punto en la superficie
terrestre. Algunas aplicaciones son:
Control Geodésico.
Redes Nacionales e Internacionales.
Levantamiento de detalles y deslindes.
Replanteo.
Determinación de puntos de Control.
Perfiles de Transversales.
Monitoreo Tectónico.
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II. LEVANTAMIENTO GEODÉSICO

Conjunto de procedimientos y
operaciones de campo y
gabinete destinados a
determinar las coordenadas
geográficas y elevaciones,
sobre el nivel de referencia
elegido (según la Norma
General) de puntos Figura N°7: Levantamiento Geodésico Fuente:
Ecured. Página Web. (En Línea).
convenientemente
seleccionados y demarcados sobre el terreno.
Se entiende por levantamiento geodésico “la toma de información de distancias
y ángulos en el campo, y la aplicación de los principios de la geometría y la
trigonometría con el propósito de determinar la forma, dimensiones y
posición de grandes extensiones terrestres”.
Para que un levantamiento sea considerado como geodésico deberá tomar en
cuenta los efectos de curvatura terrestre y ejecutarse con instrumental y
procedimientos que permitan una precisión interna compatible con respecto al
Sistema de Referencia utilizado.
Características de un Levantamiento Geodésicos
Un levantamiento geodésico se usa para terrenos de gran magnitud, para los cuales
se deben tener en cuenta los siguientes conceptos:
 LA FIGURA DE LA TIERRA
GEOIDE, es el modelo más aproximado a la figura real de la tierra. No
sirve para calcular coordenadas, pero sí para referencias altimétricas.
ELIPSOIDE, es el primer modelo tridimensional de la tierra. La
característica de un elipsoide es el aplanamiento o achatamiento que
consiste de
un eje mayor que es “a” semi eje menor “b” y un achatamiento (a-b/a).
ESFERA, segundo modelo tridimensional de la tierra, modelo geométrico
que se aproxima a la tierra. Todas las secciones producidas en un plano
son circunferencias de radios variables. Si el plano pasa por el centro de la
esfera el radio de la circunferencia será igual de la esfera y se llama
circunmáximo. Cada circunferencia tiene dos polos.
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 LA GRAVEDAD
La gravedad es el resultado de sumar dos fuerzas que actúan sobre un
cuerpo en la superficie terrestre, la fuerza gravitacional y la fuerza
centrífuga. La fuerza gravitacional relacionada con la atracción que se
produce entre dos cuerpos y que se explica mediante la Ley de Gravitación
Universal de Newton; y la fuerza centrífuga que se genera por el
movimiento de rotación terrestre y es siempre perpendicular al eje de
rotación.
 Para un levantamiento geodésico se toma en consideración la curvatura de
la superficie terrestre, por lo cual La distancia entre dos puntos es el
segmento de arco que los une.
Elementos estructurales:
1) Eje terrestre
2) Polo terrestre
3) Plano meridiano
4) Meridiano
5) Ecuador
6) Plano paralelo
7) Vertical astronómico
8) Vertical geodésico
9) Vertical geocéntrico
10) Plano horizontal
11) Desviación de la vertical
12) Coordenadas geográficas
13) Diferencias meridianas
14) Latitud astronómica
15) Latitud geodésica
16) Latitud geocéntrica
17) Longitud astronómica
18) Latitud geodésica
19) Acimut geodésico:
Ángulo entre dos planos
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que contienen a la normal al elipsoide en el punto P. Un plano contiene al

polo norte de elipsoide y el otro al puto Q.
20) Acimut astronómico: Ángulo entre dos planos que contienen a la vertical
de lugar en P. Un plano contiene al polo norte celeste y el otro plano al
punto Q.
21) Datum: Lugar determinado donde coincide geoide y elipsoide. Coinciden
las coordenadas geodésicas y astronómicas.
III. MÉTODOS GEODÉSICOS
I. LEVANTAMIENTO POR EL MÉTODO ESTÁTICO.
El Método Estático consiste en el posicionamiento caracterizado por la ocupación

simultánea de dos o más puntos durante un período suficientemente prolongado de tiempo
mientras los receptores se mantienen estacionarios en tanto registran los datos, y post-
procesarlos, con el fin de lograr precisiones inferiores al centímetro.
Este método cuenta con ciertas características que lo diferencia de otros métodos
geodésicos, así como también algunos similares.
 La separación entre receptores debe ser mayor que 15 km.

 La precisión con que se resuelven las coordenadas del punto desconocido es de
unos pocos centímetros a milímetros.
 Los observables que se miden son el código y la fase sobre L1.
 El tiempo de observación va desde 2 a 4 Horas.
 La cantidad mínima de satélites comunes a observar es cuatro.
 No requiere una geometría satelital especialmente buena.
 La frecuencia de muestreo debe acomodarse a fin de obtener un buen número de
observaciones. Intervalos típicos de muestreo son los comprendidos entre 15 y 30
segundos.
 Entre más libre de obstáculos se encuentre el horizonte sobre las antenas, mayor
será la probabilidad de obtener resultados de buena calidad, tanto por la reducción
del multicamino, cuanto por la posibilidad de observar mayor cantidad de satélites
y tener así una mejor geometría.
Ventajas
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 Mas preciso, más económico y eficiente que los métodos topográficos

tradicionales.
 Sustituye al método clásico de triangulación
Aplicaciones
 Redes Geodésicas.
 Redes nacionales e internacionales.
 Control de movimientos tectónicos.
 Control de deformación en diques y Figura N°8: Aplicaciones del Método Estático.
Fuente: Revista de la Empresa Geodesical(2016). (En línea).
estructuras.
Consultado (10, Marzo,2019)
Procedimiento del Levantamiento
Se coloca un receptor en un punto cuyas coordenadas son conocidas con precisión en

el sistema de coordenadas WGS84. Este es conocido como el receptor de referencia.
El otro receptor es colocado en el otro extremo de la línea base y es conocido como el
receptor móvil.
Los datos son registrados en ambas estaciones en forma simultánea. Es importante que
los datos sean registrados con la misma frecuencia en cada estación. El inter4alode
registro de datos puede ser establecido en 15, 30 o 60 segundos.
Los receptores deben registrar datos durante un cierto periodo de tiempo. El tiempo de
observación dependerá de la longitud de la línea, el número de satélites observados y
la geometría. Como regla general el tiempo de observación deberá ser por lo menos de
una hora para una línea de 20 km. con 5 satélites y un GDOP prevaleciente de 8. Líneas
más largas requieren tiempos de observación más largos.
Una vez que se ha registrado suficiente información los receptores se apagan. El Móvil
se puede desplazar para medir la siguiente línea base y volver a comenzar la medición.
Es muy importante que exista redundancia en la red que está siendo medida. Esto
significa que los puntos se deben medir por lo menos dos veces con lo cual se pueden
revisar para evitar problemas que de otra manera, pasarían desapercibidos.
Un gran incremento en la producti4idad se puede conseguir añadiendo un receptor

Móvil adicional. Se necesita una buena coordinación entre las diferentes brigadas de
topografía para aprovechar la disponibilidad de tres receptores.
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Resumen:
Consiste en estacionar dos receptores o más receptores en los puntos los cuales
queremos conocer sus coordenadas, almacenar datos y calcular las coordenadas en
tiempo diferido. En este tipo de posicionamiento se obtienen soluciones tan
redundantes como deseemos, tan solo deberemos prolongar la observación.
Esquema del Procedimiento de un Levantamiento Estático
II. LEVANTAMI ENTOS POR EL MÉTODO ESTÁTICO-RAPIDO
Se basa en el método estático que es la forma en la que se trabaja en campo, obteniendo

precisiones casi idénticas al levantamiento estático. En este se elige un punto de referencia
y el resto de móviles operan respecto a este primero. Esto es posible utilizando receptores
de doble frecuencia y con capacidad de utilizar el código P. Los programas de pos proceso
se han ido modificando para adaptarse a nuevas especificaciones.
La principal diferencia y ventaja entre ambos será la longitud de la línea base medida
(máx. 20 km) de manera que los tiempos serán mucho menores en este método (el tiempo
es proporcional a la distancia medida).
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Es usado sobre todo para incrementar la densidad de redes existentes y establecer redes
locales. El receptor de referencia se ubica por lo general sobre un punto conocido o en el
caso de no tener uno, puede ser ubicado en cualquier lugar de la red (puede ser incluido
en los cálculos de los parámetros de transformación).
Los receptores móviles se situarán un tiempo depende de la longitud base y del GDOP
obtenido. Los datos serán registrados en campo y procesados en gabinete, siempre
asegurándonos de la obtención de la redundancia adecuada, que es crucial para este
método.
Figura N°9: Levantamiento Estático-Rápido

Fuente: Slide share Página Web. (En Línea).
CARACTERISTICAS
 Estacionamiento de una estación de referencia temporal, observa y almacena

datos continuamente.
 Sustituye el método de la poligonación.
 Tiene 2 tipos de modalidades: Modo estático rápido con una sola estación y Modo
estático rápido reocupando una segunda al cabo de una hora.
 Las exigencias sobre la cantidad de satélites rastreados y su geometría
condicionan el uso de este método en todo su potencial a sitios con un horizonte
libre de obstáculos.
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 Reducido el consumo de energía.

 El uso del código P para lograr la resolución de ambigüedades con poco tiempo
de observación condiciona el uso del método para lugares con bajo o moderado
efecto de multicamino.
 Buena precisión en líneas < a 20 Km.
 Tiempo de observación muy cortos (en comparación con el método estático): 5 –
10 min (dependiendo de la cantidad de satélites disponibles y longitud base).
 Longitud máxima de la base-línea (15-20 km)
 Algoritmos para resolución de la ambigüedad inicial (FARA).
 La cantidad conveniente de satélites comunes a observar es de 6 satélites.
 Precisión 10 – 30 mm.
 No hay transmisión de error ya que cada punto es independiente al medirse.
APLICACIONES:
 Densificación de redes locales.

 Levantamientos de puntos de control.
 Levantamientos de detalles,
deslindes(delimitación).
 Cualquier trabajo que requiera la
determinación rápida de un elevado
número de puntos. Figura N°10: Procedimiento de obtención de datos
y ubicación. Fuente: Bitstream Página Web. (En Línea).
 Apoyos fotogramétricos.
PARAMETROS DE MEDICION:
 Intervalo de Grabación: 10 s.
 Máscara: 10°
 Mínimo de Satélites: 4
 Tiempo mínimo de Observación: de 5 a 10 min.
PROCESO:
En los levantamientos Estatico Rápidos, se elige un punto de referencia y uno o mas

moviles operan con respecto a él.
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Tipicamente se utiliza este método para aumentar la densidad de redes existentes, y todo
lo dicho anteriormente.
Cuando se inicia el trabajo doonde no se ha llevado a cabo ningún levantamiento de GPS,

la primer tarea es la de observar un cierto número de puntos cuyas coordenadas sean
conocidas con precisión en el sistema de coordenadas locales.
Esto permitirá calcular la transformación y de allí todos los puntos medidos con GPS
pueden ser convertidos con facilidad al sistema local.
Se debe observar por lo menos 4 puntos en el perímetro del área de interés. La

transformación calculada será válida para el área incluida entre esos puntos.
El receptor de Referencia se ubica por lo general sobre un punto conocido y puede ser
incluido en los cálculos de los parámetros de transdormación. Si no se conoce ningún
punto, puede ser ubicado en cualquier lugar de la red.
Estos receptores móviles, seran colocados entonces en cada punto conocido. El periodo
de tiempo que los móviles deberán observar en cada punto, depende de la longitud de la
línea base desde la Referencia y del GDOP.
Los datos son registrados y luego son precesados en la oficina.
Se deben enfectuar variaciones para asegurarse que no se presenten errores gruesos en

mediciones. Esto se puede hacer midiendo los puntos nuevamente en un momento
diferente del dia.
Cuando se trabaja con dos o más móviles, es necesario asegurarse de que todos los
receptores estén operando simultáneamente sobre cada punto ocupado. Esto permite que
los datos de cada estación puedan ser utilizados como Referencia o como Móvil.
III. LEVANTAMIENTOS POR EL MÉTODO CINEMATICO.
Este tipo de levantamiento permite la observación muy rápida de varias líneas base en
áreas donde exista una buena visibilidad satelitaria. Se requieren 2 receptores, uno que
este observando desde un punto extremo de una base conocida y el otro que se mueva
sobre los puntos cuyas coordenadas se quieran conocer. Al usar correctamente este
método se pueden alcanzar precisiones semejantes a las conseguidas por el método
estático que van de varios milímetros a algunos centímetros, con equipos de doble
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frecuencia y código P se pueden obtener una precisión de 2 cm en 1 ppm en la longitud

de una línea base. Para conseguir esta precisión, se tienen que hacer observaciones de
aproximadamente 3 minutos sobre los puntos a determinar. El método se basa, en que, si
se conocen las coordenadas de 2 estaciones, antes del comienzo de la observación, se
pueden calcular los valores teóricos de las ambigüedades, y propagar esta en todo el
levantamiento.
En esta técnica, se sitúa un receptor sobre un punto de referencia conocido y el otro se

desplaza por la zona del proyecto, observando los puntos de interés.
Figura N.11: Levantamiento cinemático

(“LEVANTAMIENTOS GPS CINEMATICOS ~ ARMILLARY,” n.d.)
PROCEDIMIENTO DE MEDICION
 Primero, el Móvil tiene que realizar el procedimiento conocido como iniciación. La

Referencia y el Móvil se activan y permanecen absolutamente estáticos por 5-20
minutos en L1, registrando datos.
Figura N.12: El móvil se inicia desde la referencia

(“Técnicas de medición GPS en Topografía II ~ De Topografía,” n.d.)
GEODESIA
 Tras este periodo, el Móvil puede moverse libremente, de manera que se pueden
registrar posiciones con un intervalo de tiempo predeterminado, puede registrar otras
posiciones, o una combinación de las dos. Esto es lo que se conoce como cadena
cinemática.
a) b)
Figura N.13: a) El móvil se puede desplazar. b) El desplazamiento se da en los

puntos donde el operador lo desee
(“Técnicas de medición GPS en Topografía II ~ De Topografía,” n.d.)
Sin embargo, cuando se opera en levantamientos cinemáticos debemos evitar movernos

cerca de objetos que pudieran bloquear las señales de los satélites, produciendo
obstrucciones en el cielo, como árboles, edificios altos, etc. ya que, si en algún punto el
Móvil rastrea menos de 4 satélites, hay que detenerse, desplazarse a una posición donde
se registren 4 o más satélites y realizar nuevamente la iniciación antes de continuar.
También este método se denomina de reocupación. El ocupar dos veces el mismo punto
tras el período de una hora permite que la geometría de los satélites haya variado
sustancialmente y por tanto pueda resolverse la ambigüedad inicial con la misma garantía
que una observación mucho más larga.
APLICACIONES:
 Levantamientos de ejes de carreteras,

 Medición de perfiles transversales,
 Navegación.
PARAMETROS DE MEDICION:
 Intervalo de Grabación: 5 Seg.

 Máscara: 10°
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 Mínimo de Satélites: 4
 Tiempo mínimo de Observación: de 1 a 5 min.
 Precisión: 1-2cm ± 2ppm
 la longitud de las líneas bases no debe exceder de 20 kms.
IV. LEVANTAMI ENTOS POR EL MÉTODO RTK.
FIGURA. 14: EQUIPO DIFRENCIAL USADO PARA EL

LEVANTAMIENTO RTK. Sitio web: https://blog.tecnoceano.com
RTK (del inglés Real Time Kinematic) o navegación cinética satelital en tiempo real, es
una técnica usada para la topografía y navegación marina basado en el uso de medidas de
fase de navegadores con señales GPS, GLONASS y/o de Galileo, donde una sola estación
de referencia proporciona correcciones en tiempo real, obteniendo una exactitud
submetrica. Cuando se refiere al uso particular de la red GPS, el sistema también es
llamado comúnmente como DGPS (Corrección de portador de fase).
El posicionamiento con esta técnica se está incorporando de a poco a las actividades que
involucran análisis de registros hidrográficos, explotación minera, monitoreo de
vehículos y control preciso de maquinaria, entre otras aplicaciones.
RTK alía la tecnología de navegación por satélites a un módem de radio o a un teléfono

GSM para obtener correcciones instantáneas. Algunas aplicaciones de ingeniería exigen
que el procesamiento y el abastecimiento de las coordenadas se obtengan
instantáneamente, sin la necesidad de un postprocesamiento de los datos.
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La precisión de la medición resultante es generalmente una función de la capacidad

electrónica del receptor para comparar exactamente las dos señales. En general, los
receptores tradicionales pueden alinear las señales con un porcentaje de 1% de margen de
error.
1. TÉCNICA RTK
La técnica de posicionamiento RTK se basa en la solución de la portadora de las señales

transmitidas por los sistemas globales de navegación por satélites GPS, Glonass y Galileo,
este último todavía en fase de implantación. Una estación de referencia provee
correcciones instantáneas para estaciones móviles, lo que hace que con la precisión
obtenida se llegue al nivel centimétrico.
a. La estación base retransmite la fase de la portadora que midió, y las unidades

móviles comparan sus propias medidas de la fase con la recibida de la estación de
referencia. Esto permite que las estaciones móviles calculen sus posiciones
relativas con precisión milimétrica, al mismo tiempo en que sus posiciones
relativas absolutas son relacionadas con las coordenadas de la estación base.
Esta técnica exige la disponibilidad de por lo menos una estación de referencia, con las
coordenadas conocidas y está dotada de un receptor GNSS y un módem de
radiotransmisor. La estación genera y transmite las correcciones diferenciales para las
estaciones, que usan los datos para determinar precisamente sus posiciones.
El formato de las correcciones diferenciales es definido por la Radio Technical Comittee

for Maritime Service (RTCM). Los radiotransmisores operan en las fajas de frecuencia
VHF/UHF, y la observación fundamental usada en el RTK es la medida de la fase de la
portadora.
El empleo de las correcciones diferenciales hace que la influencia de los errores debidos
a la distancia entre la estación base y la móvil se minimice. Esos errores se deben:
 Al reloj del satélite

 A las efemérides
 A la propagación de la señal en la atmósfera.
En el caso del uso del módem de radio, la técnica RTK se restringe a líneas de base cortas
(hasta 10 km), debido al alcance limitado del UHF, y también porque la determinación
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de la posición con esta técnica emplea apenas la solución de la portadora L1, aunque la
portadora L2 esté presente para la resolución de las ambigüedades.
2. PARTES DE UN EQUIPO PARA REALIZAR LEVANTAMIENTO RTK
Las partes de un equipo para levantamiento RTK son:
o Antena base y antena móvil GPS con radios internos.

o Antena de triple banda conectada a batería
o Controladora inalámbrica para GPS.
o Tripié con plato nivelante y plomada óptica
o Bastón telescópico
FIGURA. 15: EQUIPO DIFRENCIAL USADO PARA EL

LEVANTAMIENTO RTK. Sitio web: https://blog.tecnoceano.com
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3. PROCESO PARA REALIZAR UN LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO

MEDIANTE EL MÉTODO RTK
FIGURA. 16: ESQUEMA DE UN LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO

USANDO RTK. Sitio web: https://blog.tecnoceano.com
Primero debemos saber en qué sistema de coordenadas vamos a trabajar (Cartesianas,

Geodésicas, Locales). En base a esto, se seleccionan los vértices que nos van a servir de
control y se diseña la red básica de trabajo para realizar las observaciones con GPS.
Ya en campo, la obtención del levantamiento de detalle, la metodología de observación

con GPS en tiempo real, es un método rápido, cómodo y capaz de dar la precisión
requerida para el trabajo. El método de trabajo con GPS en tiempo real se compone de un
GPS fijo de referencia y un GPS en movimiento. El receptor fijo lo situamos sobre un
punto de la red básica, de coordenadas conocidas en el sistema de referencia de
coordenadas elegido, el cual servirá como vértice de control. A esta estación se le llama
Estación Base.
La topografía con GPS es radial, es decir, estamos haciendo radiaciones relativas a nuestra
estación base. Tras poner en funcionamiento este receptor, se ha de esperar a que resuelva
su posición antes de proceder a la obtención de datos de los puntos del levantamiento. Si
el número de satélites sobre el horizonte es el adecuado (entre mayor sea el número de
satélites observado, mayor será la precisión y menor el tiempo), el receptor de referencia
fijará sus coordenadas en pocos minutos. Una vez realizada esta operación el cálculo de
coordenadas de los demás puntos será casi instantáneo.
GEODESIA
La comunicación entre el receptor de referencia y los receptores móviles, es posible

gracias al sistema de telecomunicaciones utilizado para la transmisión, con un alcance de
2 Km aproximadamente entre ambos receptores, es por esto que no es necesario que los
puntos sean visibles entre sí. Para evitar problemas de comunicación entre receptores, la
estación base debe ser colocada en un punto lo más alto posible, y el estadal donde estará
situada la antena móvil, de igual manera se debe poder elevar de acuerdo a las necesidades
de los puntos que se deseen tomar.
Las coordenadas del levantamiento se obtienen con una precisión de 20 mm +- 1ppm es

importante hacer notar que este error se mantiene constante en todo el levantamiento, o
sea que no es acumulable al alejarse del banco de nivel, y como los errores no son
acumulables y no se tienen restricciones visuales o meteorológicas, se trabaja por lo
menos al doble de velocidad y exactitud de los topógrafos tradicionales.
Las coordenadas de los puntos, se obtienen en el sistema de referencia WGS84. La

metodología RTK permite asociar una proyección y un sistema de referencia distinto,
podemos obtener las coordenadas de los puntos directamente en la proyección UTM.
También podrían obtenerse en cualquier otro sistema de referencia local con respecto al
cual se haya realizado la georeferenciación
Las precisiones obtenidas en las coordenadas del levantamiento dependerán de varios

factores, tales como condiciones climáticas (nublado o despejado influye en la visibilidad
de los satélites), precisión de los equipos utilizados, numero de satélites disponibles al
momento de realizar el levantamiento, errores accidentales cometidos, etc. De esta forma,
la precisión de los puntos del levantamiento puede llegar a ser del orden de los 2 cm de
manera no acumulativa.
El levantamiento se lleva a cabo por dos operarios y dos receptores, uno de referencia
(estación base) y otro móvil. Uno de los operadores se encarga de la toma de puntos con
el receptor móvil, así como anotando el número de punto y su correspondiente
descripción, quedando así definido cualquier tipo de elemento a representar mientras que
el otro operario está a cargo de la vigilancia del receptor fijo.
Dependiendo de lo que nos interese verificar en el levantamiento, se toman las lecturas

de los elementos necesarios, tales como registros de luz, aceras, carreteras, árboles, y los
accidentes del terreno como por ejemplo los taludes
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Por ejemplo, el levantamiento de una carretera se efectuaría mediante secciones

transversales, a una equidistancia promedio de 10 m y en puntos obligados donde se hagan
cambios de pendiente, además de ir tomando en cada una de las estaciones los diferentes
elementos que la componen
Al final de cada día los puntos observados en campo se importan a la computadora,

observando que los puntos levantados hayan cubierto toda la zona de interés y evitando
que queden zonas sin el número de puntos adecuado, para tener una buena configuración
de terreno.
4. ESTACIONES VIRTUALES DE REFERENCIA
El método Virtual Reference Station (VRS) expande el uso del RTK para toda el área
de una red de estaciones base. La capacidad de realización de los levantamientos y las
precisiones disponibles dependen de la densidad y capacidad de la red de estaciones
de referencia. Las nuevas tendencias de los levantamientos precisos, serán la
implantación de redes de referencia RTK y estaciones de referencia virtuales VRS.
FIGURA. 17: ESTRUCTURA DEL PROYECTO SIRGAS PARA

LEVANTAMIENTO MEDIANTE EL METODO RTK. Sitio web:
Topoequipos S.A. (Soluciones integrales en Geomatica).
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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 ¿Qué es RTK?. Sitioweb: Topoequipos S.A. (Soluciones integrales en Geomatica).
 Levantamientos Topograficos usando RTK. Sitio web: Tecnoceano.com
GEODESIA

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO MÉTODOS GEODÉSICOS

E.A.P INGENIERÍA CIVIL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

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El ser humano siempre ha buscado conocer detalladamente su entorno, y con

 Indicar la importancia de los levantamientos geodésicos haciendo uso de

Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su

Figura N.1: Funcionamiento del DGPS

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I. LEVANTAMIENTO POR EL MÉTODO ESTÁTICO.

El Método Estático consiste en el posicionamiento caracterizado por la ocupación

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Figura N°9: Levantamiento Estático-Rápido

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En los levantamientos Estatico Rápidos, se elige un punto de referencia y uno o mas

Cuando se inicia el trabajo doonde no se ha llevado a cabo ningún levantamiento de GPS,

Se debe observar por lo menos 4 puntos en el perímetro del área de interés. La

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III. LEVANTAMIENTOS POR EL MÉTODO CINEMATICO.

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 Levantamientos de ejes de carreteras,

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IV. LEVANTAMI ENTOS POR EL MÉTODO RTK.

FIGURA. 14: EQUIPO DIFRENCIAL USADO PARA EL

RTK alía la tecnología de navegación por satélites a un módem de radio o a un teléfono

La precisión de la medición resultante es generalmente una función de la capacidad

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2. PARTES DE UN EQUIPO PARA REALIZAR LEVANTAMIENTO RTK

Las partes de un equipo para levantamiento RTK son:

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FIGURA. 15: EQUIPO DIFRENCIAL USADO PARA EL

3. PROCESO PARA REALIZAR UN LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO

FIGURA. 16: ESQUEMA DE UN LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO

Primero debemos saber en qué sistema de coordenadas vamos a trabajar (Cartesianas,

Ya en campo, la obtención del levantamiento de detalle, la metodología de observación

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Las coordenadas del levantamiento se obtienen con una precisión de 20 mm +- 1ppm es

Las coordenadas de los puntos, se obtienen en el sistema de referencia WGS84. La

Las precisiones obtenidas en las coordenadas del levantamiento dependerán de varios