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RESPUESTA TEMPORAL DE SISTEMA

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Sistema de 1er Orden
Se dice que un sistema cualquiera es un sistema de primer representamos un tal sistema con el diagrama en bloque siguiente:
orden si su función de transferencia puede ser puesta bajo la
forma:

3 4
La respuesta del sistema para una entrada de un escalón Su representación gráfica será.
unitario seria

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Sistema de 2do Orden representamos un tal sistema con el diagrama en bloque siguiente:
Se dice que un sistema cualquiera es un sistema de segundo
orden si su función de transferencia puede ser puesta bajo la
forma:

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La respuesta del sistema para un escalón unitario según el Respuesta Sub-amortiguada: z < 1.
valor de z seria. Posee dos polos de complejos
conjugados.

Respuesta Sobre-amortiguada: z > 1.


Se obtienen dos polos reales simples:

Respuesta crítica: z = 1. Un polo real


doble:
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Respuesta para un escalón para Sub-amortiguada: z < 1. Representacion Grafica.

Matemáticamente se puede calcular Máximos Dn Para calcular los Minimos dn

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Sobre-tensión Mp: se conoce como sobre-tensión el primer
sobrepaso que ocurre en la respuesta a un escalón de un
sistema de 2do orden. Para su cálculo utilizaremos la
expresión de los máximos Dn y la evaluaremos en n = 0:

Se puede hacer referencia al porcentaje de sobre-tensión


con respecto a K, para ello tomamos K = 100%. La relación
anterior nos queda:

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Respuesta para un escalón Sobre-amortiguada: z > 1. Representacion Grafica
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Respuesta de un escalón para un sistema crítico: z = 1

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Conclusiones Generales.
El coeficiente de amortiguamiento z define el tipo respuesta a un escalón.
 z < 1 : régimen sub-amortiguado (seudo-periódico)
 z = 1 régimen crítico (aperiódico)
 z > 1 régimen sobre-amortiguado (aperiódico)
En el régimen sub-amortiguado la relación entre sobrepasos consecutivos solo depende del coeficiente de amortiguamiento z.
Un sistema de 2do orden se caracteriza por presentar, en su respuesta a un escalón, una pendiente nula en el origen

MATLAB
 num= [0 0 25];
 den= [1 4 25];
 step(num,den)
 grid
 title ('Respuesta Escalón Unitario de G(s)/R(s)= A/(Bs^2+ Cs + D)')
RESPUESTA TEMPORAL DE SISTEMA
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Sistema de 2do Orden Respuesta Sub-amortiguada: z < 1.
Se dice que un sistema cualquiera es un sistema de segundo Posee dos polos de complejos
orden si su función de transferencia puede ser puesta bajo la conjugados.
forma: Respuesta Sobre-amortiguada: z >
1. Se obtienen dos polos reales
simples:

Respuesta crítica: z = 1. Un polo


real doble:

9 10
Representacion Grafica.

13 14
Respuesta para un escalón Sobre-amortiguada: z > 1. Representacion Grafica
15 16
Respuesta de un escalón para un sistema crítico: z = 1

MATLAB
 num= [0 0 25];
 den= [1 4 25];
 step(num,den)
 grid
 title ('Respuesta Escalón Unitario de G(s)/R(s)= A/(Bs^2+ Cs + D5)')

Control de Proceso Elaborado por:


UGMA 2015 Ing. Efrain Lujan Pazo
Diagrama de Bode