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Ingeniería Sísmica

SISMICIDAD

Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica

CÓLERA DE LOS DIOSES

 Poseidón (Griegos)

 Neptuno (Romanos)

 Pez Lobo (Japoneses)

 Duendes Mitológicos

Maestría en estructuras

1
Ingeniería Sísmica

Habitantes
atacan a
namazu

Constructores
y artesanos
lo defienden
$$$

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 Anaxágoras y demócrito
• Interior de agua, aire y fuego

 Aristóteles
• Aire encerrado y agua

 Alberto Magno
• Gases que intentan salir por
Influencia del sol y las estrellas

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SISMICIDAD

COMPOSICIÓN INTERNA DE LA TIERRA

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SISMICIDAD

Orientación de los
átomos en presencia de
un campo magnético

¿Reversiones de N
polaridad cada
11,500 años?
N

N
N

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SISMICIDAD

CORRIENTES DE CONVECCIÓN

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SISMICIDAD

EPICENTROS DE TEMBLORES

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4
SISMICIDAD

EPICENTROS DE TEMBLORES

ISLANDIA

5
ISLANDIA

ISLANDIA

6
ISLANDIA

ISLANDIA

7
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SISMICIDAD

TECTÓNICA DE PLACAS
Maestría en estructuras

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SISMICIDAD

TECTÓNICA DE PLACAS
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SISMICIDAD

FRONTERA DE PLACAS TECTÓNICAS

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SISMICIDAD

FALLA SÍSMICA CONVERGENTE (Subducción)

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SISMICIDAD

FALLA DE TRANSFORMACIÓN (Falla de San Andrés)


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SISMICIDAD

TRANSCURRENTE IZQUIERDO INVERSA

TIPOS DE
FALLAS

NORMAL

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SISMICIDAD

TRANSCURRENTE
IZQUIERDO

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SISMICIDAD
FALLA TRANSCURRENTE IZQUIERDO

Casa localizada paralela a la falla

Longitud del deslizamiento ≈ 3 metros

Longitud del
deslizamiento

Temblor de San Francisco 1906


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SISMICIDAD
FALLAS NORMALES

Temblor de Dixie Valley-Fairview Peaks, Nevada


16 de diciembre de 1954

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SISMICIDAD

RUPTURA DE UNA FALLA

Deslizamiento total en el temblor de Landers, M=7.3

Mucho deslizamiento

Ningún deslizamiento

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Deslizamiento en una falla sísmica

INICIO

Superficie de la tierra

Profun-
didad 
100 km
Distancia a largo del plano de la falla

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13
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Deslizamiento en una falla sísmica


2.0 segundos

Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica

Deslizamiento en una falla sísmica


4.0 segundos

Maestría en estructuras

14
Ingeniería Sísmica

Deslizamiento en una falla sísmica


6.0 segundos

Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica

Deslizamiento en una falla sísmica


8.0 segundos

Maestría en estructuras

15
Ingeniería Sísmica

Deslizamiento en una falla sísmica


10.0 segundos

Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica

Deslizamiento en una falla sísmica


12.0 segundos

Maestría en estructuras

16
Ingeniería Sísmica

Deslizamiento en una falla sísmica


14.0 segundos

Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica

Deslizamiento en una falla sísmica


16.0 segundos

Maestría en estructuras

17
Ingeniería Sísmica

Deslizamiento en una falla sísmica


18.0 segundos

Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica

Deslizamiento en una falla sísmica


20.0 segundos

Maestría en estructuras

18
Ingeniería Sísmica

Deslizamiento en una falla sísmica


22.0 segundos

Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica

Deslizamiento en una falla sísmica


24.0 segundos

Maestría en estructuras

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Ingeniería Sísmica

SISMICIDAD

1000

100
Kilometers

10

1
5.5 6 6.5 7 7.5 8
Magnitude

Relación entre magnitud y longitud de la falla

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SISMICIDAD

100
Seconds

10

1
5.5 6 6.5 7 7.5 8
Magnitude
Relación entre magnitud y duración

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SISMICIDAD

Población Distancia epicentral

Superficie
Epicentro

Hipocentro o foco

Zona de ruptura Plano de falla

GEOMETRÍA DE UNA FALLA


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SISMICIDAD ONDAS P

ONDAS S

ONDAS SÍSMICAS

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SISMICIDAD

ONDAS LOVE ONDAS RAYLEIGH

ONDAS SUPERFICIALES

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ONDAS P

ONDAS S

ONDAS RAYLEIGH

ONDAS LOVE

ONDAS SÍSMICAS

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SISMICIDAD

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SISMICIDAD

SEVERIDAD DE LOS TEMBLORES

 Magnitud
 Energía liberada

 Distancia
 Atenuación de ondas sísmicas con la
distancia

 Efectos de sitio
 Amplificación

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SISMICIDAD

Influencia de la
magnitud de un
temblor

Anderson y Quaas, 1988


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SISMICIDAD
M5
ENERGÍA LIBERADA V.S. MAGNITUD

M6

M7

E = 10 (11.8 + 1.5 MS)

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SISMICIDAD

APARATOS DE MEDICIÓN

SISMOSCOPIO, CHINA 132 D.C

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SISMICIDAD

Epicentro Acelerómetros en:

Guadalajara
( t ) P  S
d Ciudad de México
1 1
 Manzanillo
Vs V P

VP = 3 a 8 Km/seg

Vs = 2 a 5 Km/seg

LOCALIZACIÓN DEL EPICENTRO DE UN TEMBLOR

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APARATOS DE MEDICIÓN

SISMÓGRAFO

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APARATOS DE MEDICIÓN

SISMÓGRAFO

ACELERÓMETRO
TRIAXIAL

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APARATOS DE MEDICIÓN

SISMÓGRAFO

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SISMICIDAD

10

9
Magnitud

1980 1985 1990 1995 2000

Año de ocurrencia

TASA DE OCURRENCIA

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SISMICIDAD

Número de
muertes

Magnitud
6.0-6.9

Magnitud
7.0-7.9

Magnitud
> 8.0 4

OCURRENCIA DE TEMBLORES 1980-1989

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Ingeniería Sísmica

SISMICIDAD

Número de
muertes

Magnitud
6.0-6.9

Magnitud
7.0-7.9
Magnitud 12
> 8.0

OCURRENCIA DE TEMBLORES 1990-1999

Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica

SISMICIDAD

Número de
muertes

Magnitud
6.0-6.9

Magnitud
7.0-7.9
Magnitud 13
> 8.0

OCURRENCIA DE TEMBLORES 2000-2009

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Ingeniería Sísmica
GRANDES TEMBLORES DESDE 1900
LUGAR FECHA M

1. Chile 1960 05 22 9.5


2. Prince William Sound, Alaska 1964 03 28 9.2
3. Off the West Coast, Northern Sumatra 2004 12 26 9.1
4. Near the East Coast, of Honshu, Japan 2011 03 11 9.0
5. Kamchatka 1952 11 04 9.0
6. Offshore Maule, Chile 2010 02 27 8.8
7. Off the Coast of Ecuador 1906 01 31 8.8
8. Northern Sumatra, Indonesia 2005 03 28 8.7
9. Rat Islands, Alaska 1965 02 04 8.7
10. Andreanof Islands, Alaska 1957 03 09 8.6
11. Assam - Tibet 1950 08 15 8.6
12. Kuril Islands 1963 10 13 8.5
13. Banda Sea, Indonesia 1938 02 01 8.5
14. Kamchatka 1923 02 03 8.5

Maestría en estructuras http://earthquake.usgs.gov/regional/world/10_largest_world.php

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TAREA No. 1

Leer capítulos 2 y 3 (hasta el punto 3.3.2, inclusive) del libro:

Geotechnical Earthquake Engineering


Steven L. Kramer
Prentice Hall

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SISMICIDAD EN MÉXICO

Quinto sol

Pez lobo de la mitología japonesa Símbolo nahui olli de la mitología azteca

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SISMICIDAD EN MÉXICO

http://earthquake.usgs.gov/regional/world/seismicity/m_america.php

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Ingeniería Sísmica
Falla de
transformación

Fallas normales y
locales

Fallas de
subducción

Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica

SISMICIDAD EN MÉXICO

SISMOS CON M>6.5 EN


EL SIGLO XX

Temblores de subducción

En Michoacán:
8 temblores con
M>7.0 en el
Siglo XX Falla normal

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Ingeniería Sísmica

SISMICIDAD EN MÉXICO

Log (N) = -0.45


N = (10)-0.45

¡¡ 1 temblor de
Magnitud 7.0
N = 0.3548 ≈ 2.82 años !!
(temblores anuales)

TASA DE EXCEDENCIA

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Epicentro y brechas sísmicas

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Epicentro 19 de septiembre de 1985

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SISMICIDAD EN MÉXICO
Temblor de 1932
(temblor más grande
del siglo XX

Temblor de 1985
(costas de Michoacán)

Brecha sísmica de
Guerrero ZONAS DE RUPTURA DE GRANDES TEMBLORES

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Ingeniería Sísmica

SISMICIDAD EN MÉXICO

Extensión del daño

Edificios derrumbados 210


Edificios demolidos 354
Edificios con daño severo 4591

Total 5155

TEMBLOR DE MICHOACÁN DE 1985

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34
35
36
37
38
Ingeniería Sísmica

SISMICIDAD EN MÉXICO

CAUSA DE LOS DAÑOS

adiseño = 0.24 g
aSCT = 1 g
Defectos estructurales

TEMBLOR DE MICHOACÁN DE 1985

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39
Contenido de
Espectros de respuesta frecuencias Intensidad

Xmax1 Sa1 = 12 Xmax1

0 10 20 30 40 50

T1
Xmax2

1 X1(t) X2(t)
ω1 =
1 m1 m2
2
T1 = k1 T2 k2 T3
1

a(t)
10 20 30 40
10 20 30 40

Intervalo de periodos de
grandes amplificaciones
Espectro de
respuesta
1000
900 m1
800 m2
700 m3
Sa (cm/s 2)

600 m4
500 m5
400 esp dis
300
200
100
0

Espectro de 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Period (sec)
diseño

Estación sísmica de SCT

CIUDAD DE MÉXICO
TEMBLOR 1985

40
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SISMICIDAD EN MÉXICO

SUBDUCCIÓN

Morelia
(intensidad VI)

ISOSISTAS DE INTENSIDAD DEL TEMBLOR DE 1985

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Ingeniería Sísmica

SISMICIDAD EN MÉXICO

FALLAMIENTO
NORMAL

Morelia
(intensidad IX)

ISOSISTAS DE INTENSIDAD DEL TEMBLOR DE 1858

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Ingeniería Sísmica

SISMICIDAD EN MÉXICO

SUBDUCCIÓN

FALLAMIENTO
Foco del temblor de 1858 NORMAL

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Ingeniería Sísmica

SISMICIDAD EN MÉXICO

Epicentro del temblor de 1858

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SISMO DE 1858

Descripción de crónicas de la época:

“donde se hizo sentir más fue en Pátzcuaro,


donde el sacudimiento causó terribles efectos,
arruinando varios templos y casas. En Morelia, se
sintió de una manera muy violenta, sufrieron
mucho las casas y edificios, entre ellos la catedral
y la compañía de San Agustín”

(Contreras, 1989)

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SISMO DE 1858

Descripción de crónicas de la época:

Tuvo una duración aproximada de seis minutos. En la


Ciudad de México, hubo grandes daños en el Palacio
Nacional, Casa de Ayuntamiento, Teatro Principal, Santo
Domingo, Sagrario, San Francisco, vías de Ferrocarril
Jesús Nazareno y en una gran cantidad de casas y
viviendas de la capital. La población de Texcoco quedó
devastada.

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SISMO DE 1858

Basílica de Pátzcuaro, dañada


por el temblor de 1858
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Placa adosada en la fachada principal


de la Basílica (Pátzcuaro)
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Falla de Acambay

Graben de 40 km de longitud y 15 km de ancho

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Temblor de de Acambay 1912


“Ese día, a las 7:19 de la mañana, un terremoto
ensordecedor y devastador de 6.9 grados levantó una
gran nube de polvo, visible a 50 kilómetros, dejando
más de 700 víctimas entre muertos y heridos. Los
periódicos nacionales y extranjeros dieron la noticia
que corrió como reguero de pólvora”

“Sólo quedaron ruinas del pueblo de Acambay…pues


no quedo ni una sola casa en pie, habiéndose
derrumbado la iglesia en el momento que se celebraba
una misa…” (El Imparcial, 21 de noviembre de 1912).

45
Ingeniería Sísmica

Temblor de de Acambay 1912

Ingeniería Sísmica

Temblor de de
Acambay 1912

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Ingeniería Sísmica
Acambay

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Acambay

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Ingeniería Sísmica

SISMICIDAD EN MÉXICO
Aceleración máxima del terreno (m/seg2) con 10% de
probabilidad de excedencia en 50 años

http://earthquake.usgs.gov/regional/world/mexico/gshap.php

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MAGNITUD
• Magnitud de Richter (ML) K = f (d,prof)
A = Amplitud máxima
ML = K + log A

• Magnitud de ondas superficiales (MS)


Ondas rayleigh
MS = log A + 1.66 log Δ + 2.0 A = Amplitud máxima
 = Distancia epicentral

• Magnitud de ondas de cuerpo (Mb)


Ondas P
Mb = log A – log T + 0.01Δ + 5.9 A = Amplitud máxima
 = Distancia epicentral
= Periodo de las ondas
P
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Ingeniería Sísmica

MAGNITUD
como,

ML y Mb se saturan para M entre 6 y 7 y MS para M > 8

Para reducir el carácter empírico y las limitaciones de las definiciones


anteriores se propuso la magnitud de momento sísmico

• Magnitud de Momento Sísmico (MW )

MW = 0.667 * (log Mo – 16.05)

Mo = m A D

m = Rigidez a cortante
A = Área de ruptura
D = Deslizamiento promedio

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MEDIDAS DE MAGNITUD

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Ingeniería Sísmica

MEDIDAS DE INTENSIDAD

 Daños producidos
 Sensibilidad de las personas
 Deslizamientos superficiales
 Sensibilidad de animales

• Intensidad de Rossi y Forel


 Escala I a X
 Propuesta en los años 1880’s

• Intensidad de Mercalli modificada


 Escala I a XII
Modificada en años 1930’s
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MEDIDAS DE INTENSIDAD

• Intensidad MSK
 Escala I a XII, propuesta en 1964
 Propuesta por Medvede, Sponheuer y Karnik
 Incorpora valores cuantitivos
 Muy utilizada en paises Europeos

• Parámetros que considera la escala MSK


 Sensibilidad de las personas
 Daños en construcciones
Observación de efectos en la naturaleza

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Ingeniería Sísmica

ESCALA MSK

Tipos de construcciones

 Tipo A: Con muros de mampostería en seco o con barro,


de adobes, de tapial

Tipo B: Con muros de fabrica de ladrillo, de bloques de


mortero, de mampostería con mortero, de sillarejo,
de sillería, entramados de madera

Tipo C: Con estructura metálica o de hormigón armado

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ESCALA MSK
Medición de cantidad

 Algunos: 5%

Muchos: 50%

La mayoría: 75%

Clasificación de daño
Clase 1 Daños ligeros: Fisuras en los revestimientos, caida de
pequeños trozos de revestimiento

Clase 2 Daños moderados: Fisuras en los muros, caida de grandes


trozos de revestimiento, caida de tejas, caida de pretiles,
grietas en las chimeneas e incluso derrumbamientos
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ESCALA MSK
Clasificación de daño (cont.)

Clase 3 Daños graves: Grietas en los muros, caida de chimeneas


de fabrica o de otros elementos exteriores

Clase 4 Destruccion: Brechas en los muros resistentes, derrumbamiento


parcial, perdida del enlace entre distintas partes de la
construccion, destruccion de tabiques y muros de cerramiento

Clase 5 Colapso: Ruina completa de la construcción

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INTENSIDAD DE MERCALLI MODIFICADA

Grado I Sacudida sentida por muy pocas personas en condiciones especialmente


favorables.
Grado II Sacudida sentida sólo por pocas personas en reposo, especialmente en los
pisos altos de los edificios. Los objetos suspendidos pueden oscilar.
Grado Sacudida sentida claramente en los interiores, especialmente en los pisos altos
III de los edificios, muchas personas no lo asocian con un temblor. Los vehículos
de motor estacionados pueden moverse ligeramente. Vibración como la
originada por el paso de un carro pesado. Duración estimable
Grado Sacudida sentida durante el día por muchas personas en los interiores, por
IV pocas en el exterior. Por la noche algunas despiertan. Vibración de vajillas,
vidrios de ventanas y puertas; los muros crujen. Sensación como de un carro
pesado chocando contra un edificio, los vehículos de motor estacionados se
balancean claramente.
Grado V Sacudida sentida casi por todo el mundo; muchos despiertan. Algunas piezas
de vajilla, vidrios de ventanas, etcétera, se rompen; pocos casos de
agrietamiento de aplanados; caen objetos inestables . Se observan
perturbaciones en los árboles, postes y otros objetos altos. Se detienen de
relojes de péndulo.

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Ingeniería Sísmica

INTENSIDAD DE MERCALLI MODIFICADA


Grado Sacudida sentida por todo mundo; muchas personas atemorizadas huyen hacia
VI afuera. Algunos muebles pesados cambian de sitio; pocos ejemplos de caída de
aplanados o daño en chimeneas. Daños ligeros.
Grado Advertido por todos. La gente huye al exterior. Daños sin importancia en edificios
VII de buen diseño y construcción. Daños ligeros en estructuras ordinarias bien
construidas; daños considerables en las débiles o mal planeadas; rotura de
algunas chimeneas. Estimado por las personas conduciendo vehículos en
movimiento.
Grado Daños ligeros en estructuras de diseño especialmente bueno; considerable en
VIII edificios ordinarios con derrumbe parcial; grande en estructuras débilmente
construidas. Los muros salen de sus armaduras. Caída de chimeneas, pilas de
productos en los almacenes de las fábricas, columnas, monumentos y muros. Los
muebles pesados se vuelcan. Arena y lodo proyectados en pequeñas cantidades.
Cambio en el nivel del agua de los pozos. Pérdida de control en la personas que
guían vehículos motorizados.
Grado Daño considerable en las estructuras de diseño bueno; las armaduras de las
IX estructuras bien planeadas se desploman; grandes daños en los edificios sólidos,
con derrumbe parcial. Los edificios salen de sus cimientos. El terreno se agrieta
notablemente. Las tuberías subterráneas se rompen.

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INTENSIDAD DE MERCALLI MODIFICADA

Grado Destrucción de algunas estructuras de madera bien construidas; la mayor parte de


X las estructuras de mampostería y armaduras se destruyen con todo y cimientos;
agrietamiento considerable del terreno. Las vías del ferrocarril se tuercen.
Considerables deslizamientos en las márgenes de los ríos y pendientes fuertes.
Invasión del agua de los ríos sobre sus márgenes.
Grado Casi ninguna estructura de mampostería queda en pie. Puentes destruidos. Anchas
XI grietas en el terreno. Las tuberías subterráneas quedan fuera de servicio.
Hundimientos y derrumbes en terreno suave. Gran torsión de vías férreas.
Grado Destrucción total. Ondas visibles sobre el terreno. Perturbaciones de las cotas de
XII nivel (ríos, lagos y mares). Objetos lanzados en el aire hacia arriba.

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Ingeniería Sísmica

INTENSIDAD MSK

Grado I
La sacudida no es percibida por los sentidos humanos, siendo detectada y
registrada solamente por los sismógrafos.

Grado II
La sacudida es perceptible solamente por algunas personas en reposo, en
particular en los pisos superiores de los edificios.

Grado III
La sacudida es percibida por algunas personas en el interior de los edificios
y sólo en circunstancias muy favorables en el exterior de los mismos. La
vibración percibida es semejante a la causada por el paso de un camión
ligero. Observadores muy atentos pueden notar ligeros balanceos de objetos
colgados, mas acentuados en los pisos altos de los edificios.

Maestría en estructuras

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INTENSIDAD MSK

Grado IV

El sismo es percibido por muchas personas en el interior de los edificios y


por algunas en el exterior. Algunas personas que duermen se despiertan,
pero nadie se atemoriza. La vibracion es comparabla a la producida por el
paso de un camion pesado con carga. Las ventanas, puertas y vajillas
vibran. Los pisos y muros producen chasquidos. El mobiliario comienza
a moverse. Los liquidos contenidos en recipientes abiertos se agitan
ligeramente. Los objetos colgados se balancean ligeramente.

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Ingeniería Sísmica

INTENSIDAD MSK

Grado V
a) El sismo es percibido en el interior de los edificios por la mayoría de las
personas y por muchas en el exterior. Muchas personas que duermen
se despiertan y algunas huyen. Los animales se ponen nerviosos. Las
construcciones se agitan con una vibración general. Los objetos colgados
se balancean ampliamente. Los cuadros golpean sobre los muros o son
lanzados fuera de su emplazamiento. En algunos casos los relojes de
péndulo se paran. Los objetos ligeros se desplazan o vuelcan. Las puertas
o ventanas abiertas baten con violencia. Se vierten en pequeña cantidad
los líquidos contenidos en recipientes abiertos y llenos. La vibración se
siente en la construcción como la producida por un objeto pesado
arrastrándose.

b) En las construcciones de tipo A son posibles ligeros daños (clase 1)

c) En ciertos casos se modifica el caudal de los manantiales

Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica

INTENSIDAD MSK

Grado VI
a) Lo siente la mayoría de las personas, tanto dentro como fuera de los edificios.
Muchas personas salen a la calle atemorizadas. Algunas personas llegan a perder
el equilibrio. Los animales domésticos huyen de los establos. En algunas ocasiones,
la vajilla y la cristalería se rompen., los libros caen de sus estantes, los cuadros se
mueven y los objetos inestables vuelcan. Los muebles pesados pueden llegar a
moverse. Las campanas pequeñas de torres y campanarios pueden sonar.

b) Se producen daños moderados (clase 2) en algunas construcciones del tipo A.


Se producen daños ligeros (clase 1) en algunas construcciones del tipo B y en
muchas del tipo A.

c) En ciertos casos pueden abrirse grietas de hasta un centímetro de ancho en


suelos húmedos. Pueden producirse deslizamientos en las montañas. Se observan
cambios en el caudal de los manantiales y en el nivel de agua de los pozos.

Maestría en estructuras

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Ingeniería Sísmica

INTENSIDAD MSK

Grado XII

b) Prácticamente se destruyen o quedan gravemente dañadas todas


las estructuras, incluso las subterráneas.

c) La topografía cambia. Grandes grietas en el terreno con importantes


desplazamientos horizontales y verticales. Caída de rocas y hundimientos
en los escarpes de los valles, producidas en vastas extensiones. Se
cierran valles y se transforman en lagos. Aparecen cascadas y se
desvían los ríos.

Maestría en estructuras

56
3/27/2017

DISEÑO SÍSMICO DE
ESTRUCTURAS

FILOSOFÍA DE DISEÑO

F Fmax

x
V1 V2

ag
Comportamiento elástico

1
3/27/2017

FILOSOFÍA DE DISEÑO

F Fel

plástico
Fred
elástico

x
V1 V2

ag
Comportamiento elasto-plástico

FILOSOFÍA DE DISEÑO

Las cargas sísmicas tienen una filosofía de diseño


diferente a otro tipo de cargas como:

• Carga muerta
• Carga viva
• Viento
• Tráfico vehicular

2
3/27/2017

• Cargas en las estructuras NO sísmicas,


Resistencia > Carga
 Bajo cargas de diseño no se espera daño

• Acciones sísmicas,
Resistencia de diseño < Demanda elástica de
diseño
 Se esperan daños cuando se presenta el
temblor de diseño)

ACCIONES GRAVITACIONALES
Resistencia de diseño < Resistencia esperada

Resistencia
RD

FR (RD)
Margen de
FC (CM+CV) seguridad CM = Carga muerta
esperado
CV = Carga viva

CM+CV
RD = Resistencia de
diseño

CM
FR = Factor de reducción
de resistencia

Deformación

FRRD) > FC(CM+CV)


(Resistencia reducida > Carga factorizada)

3
3/27/2017

ACCIONES SÍSMICAS (Diseño por fuerzas)


Resistencia

CM+S
CM= Carga muerta
RD puede ser alcanzada
RD = Resistencia de diseño
con temblores moderados
S = Fuerzas sísmicas
elásticas de diseño
RD
FR(RD)
Q = Factor de comportamiento
sísmico
CM+S/Q
FR = Factor de reducción de
resistencia
Deformación

FR(RD) > CM+S/Q


Resistencia reducida > Fuerzas sísmicas reducidas

ACCIONES SÍSMICAS (Diseño por fuerzas)


Fuerza
Diseño elástico
CM+SE

CM+SD
• Sismo de servicio: S = SS/y
(Daño no estructural)
• Sismo de Diseño: D = SD/y
CM+SS
(Daño reparable)
• Sismo Extremo: E = SE/y
RD (Prevención de colapso)
CM Diseño con fuerzas reducidas
y SS SD SE
Deformación

Nivel 1: Temblor de servicio: Periodo de retorno de 50 años


Nivel 2: Temblor de diseño: Periodo de retorno de 500 años
Nivel 3: Temblor extremo: Periodo de retorno de 2500 años

4
3/27/2017

RESISTENCIA Y DESPLAZAMIENTOS
La resistencia de diseño (RD) se alcanza para:
• Temblor de servicio
• Temblor de diseño
• Temblor extremo

Los tres casos tienen el mismo valor de RD pero


con diferentes desplazamientos
Diferentes daños

Desplazamientos más importantes que la resistencia

ANÁLISIS ESTÁTICOS NO LINEALES

Curva de capacidad (pushover). Establece la relación


fuerza-desplazamiento de la estructura a nivel global

FEMA y
ATC M
c

5
3/27/2017

FILOSOFÍA DE DISEÑO
Temblor de servicio Sin daño o daños menores

Temblor de diseño Daños reparables

Temblor extremo Prevención del colapso

Intensidad sísmica > 1.5 Intensidad de diseño

Temblor de Kobe 1995


Temblor extremo

Comportamiento adecuado
de acuerdo con la
filosofía de diseño actual

6
3/27/2017

Temblor de Kobe 1995


Comportamiento inadecuado de acuerdo con la filosofía
de diseño actual

EVOLUCIÓN DE LOS REGLAMENTOS SÍSMICOS

Pre – 1920: Sin consideración directa de las fuerzas sísmicas


1920-1940: Fuerza lateral uniformemente distribuida en la altura
de la estructura, del 10% del peso total
1940-1960: Reconocimiento de la importancia de las características
dinámicas de las estructuras, pero no cuantificadas
específicamente
1960-1970: Se proponen fuerzas dependientes del periodo, que se
calcula en forma aproximada. Análisis elástico
1970’s: Importancia de la ductilidad en la respuesta sísmica,
capacidad sísmica, diseño por resistencia última
1970-1990: Diseño por fuerzas con factores de reducción (R, Q)
1990-2012: Importancia de los desplazamientos sobre la
resistencia. Diseño por desplazamientos, diseño basado
en comportamiento, análisis estáticos no lineales

7
3/27/2017

EFECTO DEL INCREMENTO CONTINUO


DE RESISTENCIA EN LOS CÓDIGOS

Resistencia alta:

 Reduce daños en temblores de servicio y moderados

 No necesariamente reduce daños en temblores de diseño


y extremos

 No predice adecuadamente los desplazamientos

 Incrementa la trasmisión de aceleraciones con la altura


(efectos en contenidos)

 Mayor costo

CONFIGURACIÓN SÍSMICA

 Estructura regular en rigidez

 Estructura regular en resistencia

 Localización de zonas para comportamiento


inelástico

 Proporcionar capacidad inelástica (buen detallado)

 Proporcionar redundancia estructural

8
3/27/2017

ESTRUCTURA REGULAR

CARACTERÍSTICAS DESEABLES:

• Simple
• Simetría en planta
• Regularidad en elevación
• Conexiones conocidas
• Especial cuidado en estructuras mixtas

REGULARIDAD EN PLANTA

 Simetría en cada nivel

 Simetría de resitencias

 Distribución de los elementos resistentes (torsión)

9
3/27/2017

DIAFRAGMA DE PISO

FUNCIÓN:

 Hacer trabajar en forma conjunta a los


elementos resistentes

 Transferir las fuerzas de inercia a los


elementos resistentes

PLANTAS ESTRUCTURALES

INADECUADA ADECUADA

10
3/27/2017

PLANTAS ESTRUCTURALES

INADECUADA ADECUADA

ELEMENTOS RESISTENTES

INADECUADA ADECUADA

Fuerza de Fuerza
inercia resistente

11
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ELEMENTOS RESISTENTES

INADECUADA ADECUADA

Fuerza de Fuerza
inercia resistente

ELEMENTOS NO ESTRUCTURALES

INADECUADA ADECUADA
Muros de mapostería

Separación entre elementos

TORSIÓN

12
3/27/2017

KOBE, 1995

IRREGULARIDAD VERTICAL

EVITAR:

 Cambios bruscos en rigidez o resistencia


 Excentricidades en elevación
 Combinación de sistemas resistentes concreto en
una dirección, acero en la otra
 Golpeteo por holguras inadecuadas
 Reducción del número de columnas en la altura

13
3/27/2017

PLANTA BAJA FLEXIBLE

PLANTA BAJA FLEXIBLE

Demanda inelástica en el primer piso

14
3/27/2017

PLANTA BAJA FLEXIBLE

Planta baja flexible

PLANTA BAJA FLEXIBLE

Kobe,1995

15
3/27/2017

PLANTA BAJA FLEXIBLE

ESTACIONAMIENTO EN PB
Loma Prieta,1989

PLANTA BAJA FLEXIBLE

Kobe,1995

16
3/27/2017

PLANTA BAJA FLEXIBLE

Temblor de Colima, Colima 2003

PLANTA BAJA FLEXIBLE

Planta baja flexible


Temblor de Michoacán, 1985

17
3/27/2017

Loma Prieta,1989

PLANTA BAJA
FLEXIBLE

PLANTA BAJA FLEXIBLE

Temblor de Northridge, CA 1994

18
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PLANTA BAJA FLEXIBLE

Temblor de Northridge, CA 1994

PLANTA BAJA FLEXIBLE

Temblor de Taiwan, 1999

19
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PLANTA BAJA FLEXIBLE

Temblor de Turquía, 1999

PLANTA BAJA FLEXIBLE

Temblor de Colima, Colima 2003

20
3/27/2017

PLANTA BAJA FLEXIBLE

Temblor de Boumerdes, 2003

PLANTA BAJA FLEXIBLE

Temblor de Boumerdes, Algeria, 2003

21
3/27/2017

EXCENTRICIDAD EN ELEVACIÓN

 Torsión

 Participación de modos superiores

 Incertidumbre con comportamiento


inelástico

IRREGULARIDAD VERTICAL

Filipinas, 1976

22
3/27/2017

DIFERENTE SISTEMA ESTRUCTURAL EN DOS


DIRECCIONES

Marcos en una dirección y muros de cortante


en la otra

Deformaciones laterales en la dirección de los


marcos pueden dañar a los muros

DAÑOS EN MUROS
FUERA DE SU PLANO

KOBE, 1995

23
3/27/2017

DAÑOS EN MUROS
FUERA DE SU PLANO

KOBE, 1995

Holgura

CHOQUE ENTRE EDIFICIOS

24
3/27/2017

CHOQUE ENTRE EDIFICIOS

MEXICO,1985

IRREGULARIDAD EN ELEVACIÓN

Grandes demandas en vigas


donde se interrumpen las
columnas

25
3/27/2017

FALLA POR INTERRUPCIÓN DE COLUMNAS

NORTHRIDGE, 1994

MATERIAL Y SISTEMA
ESTRUCTURAL

• CONCRETO
Marcos, muros, sistemas prefabricados
• MAMPOTERÍA
Muros
• ACERO
Marcos, armaduras

26
3/27/2017

FALLA DE ESTRUCTURA PREFABRICADA POR INADECUADA


CAPACIDAD DE DESPLAZAMIENTO DE LAS COLUMNAS
INTERIORES (diseñadas para cargas gravitacionales)

NORTHRIDGE, 1994

EDIFICIO DE ACERO EN CONSTRUCCIÓN

NORTHRIDGE,1994

27
3/27/2017

FALLA EN LA CONEXIÓN
VIGA-COLUMNA

Columna Viga

Soldadura

NORTHRIDGE,1994

COLUMNA EN CAJÓN
DE ACERO CON BAJA
CAPACIDAD DE
DESPLAZAMIENTO

KOBE, 1995

28
3/27/2017

LOCALIZACIÓN DE LAS ZONAS PARA


COMPORTAMIENTO INELÁSTICO

 Selección de los elementops y zonas


para comportamiento inelástico

 Evitar articulaciones plásticas en otros


elementos

 Evitar otros modos de falla (cortante,


torsión, etc.)

Paulay y Priestley, 1993

29
3/27/2017

DISEÑO SÍSMICO DE MARCOS

Flexión en
columnas sup

Cortante en Cortante en
Flexión en
vigas columnas
vigas
Momentos
en
juntas juntas
columnas
Fuerzas
Articulaciones axiales en
plásticas en columnas
columnas

ARTICULACIÓN PLÁSTICA

30
3/27/2017

ARTICULACIONES PLÁSTICAS
Articulaciones
en vigas

Inadecuado Adecuado Deseable

COLUMNA CORTA
Adecuado Indecuado

Columna corta

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3/27/2017

COLUMNA CORTA

Muro no estructural

COLUMNA CORTA

KOBE, 1995

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3/27/2017

COLUMNA CORTA

NORTHRIDGE, 1994

COLUMNA CORTA

Temblor de Atenas, 1999

33
3/27/2017

FALLA EN LA CONEXIÓN
VIGA-COLUMNA

GUAM, 1993

FALLA EN CONEXIÓN POR CORTANTE EN COLUMNA, MARCO


DEL PUENTE DE FERROCARRIL SHINKANSEN

KOBE, 1995

34
3/27/2017

MUROS EN CANTILIVER

 Articulaciones plásticas sólo en la base

 Verificar contribución de modos superiores

 Detallado del refuerzo transversal in la


longitud de la articulación plástica

MODOS DE DEFORMACIÓN INELÁSTICOS DE


MUROS DE CONCRETO EN CANTILIVER

Tensión Deslizamiento Deslizamiento


Acciones Flexión por cortante de articulación
diagonal

35
3/27/2017

FALLA DE MURO

Escaso refuerzo
transversal en la zona
de articulación plástica

KOBE, 1995

INFLUENCIA DE MODOS
SUPERIORES DE VIBRAR

Articulación plástica en pisos


superiores

Articulación
plástica

VALPARAISO, 1985

36
3/27/2017

EFECTO DE ABERTURAS

MUROS ACOPLADOS

37
3/27/2017

MUROS ACOPLADOS Y
MUROS EN CANTILIVER

MARCOS Y MUROS ACOPLADOS

Fi

Hi
Marcos para
Gravity
carga
Frame
gravitacional

Muros
Coupledpara
cargas
Walls
1 2 laterales

38
3/27/2017

FALLA EN VIGAS DE
ACOPLAMIENTO

FALLA EN MUROS CORTOS

Desplazamientos Desplazamientos Reducción de


INTERACCIÓN MURO-MARCO

relativos relativos desplazamientos


máximos en los máximos en los relativos en toda la
niveles bajos últimos niveles altura

MARCO MURO MURO-MARCO


(flexión) (cortante)

39
3/27/2017

FALLA EN MUROS
ACOPLADOS CON REFUERZO
TRADICIONAL DE VIGAS

REFUERZO DIAGONAL EN VIGAS DE


ACOPLAMIENTO

40
3/27/2017

ROTACIÓN EN VIGAS DE ACOPLAMIENTO

Conventional
W reinforcement

CB



0.5lW LCB 0.5lW Diagonal


reinforcement

(a) Drift Geometry (b) Coupling Beam

 CB  W 1 lW / LCB 

DETALLADO SÍSMICO

 Ser generosos en el refuerzo


transversal en las zonas posibles
de formación de articulaciones

41
3/27/2017

DETALLADO POBRE
Resistencia a cortante
menor que la máxima
capacidad a flexión

Insuficiente refuerzo
transversal en la zona
de formación de las
articulaciones plásticas

Imperial Valley,1979

42
3/27/2017

RESISTENCIA A FLEXIÓN > RESISTENCIA


CORTANTE, INADECUADO CONFINAMIENTO DEL
REFUERZO TRANSVERSAL EN LA ARTICULACIÓN

KOBE, 1995

POCO REFUERZO
TRANSVERSAL

Pandeo de las varillas


longitudinales

KOBE, 1995

43
3/27/2017

EFECTOS DE SITIO

 Suelos blandos
• Filtrado de frecuencias
• Amplificación del movimiento
• Licuación

 Lomeríos
• Amplificación del movimiento.

Efectos de sitio

Registro en  Registro en 
terreno firme suelo blando

44
3/27/2017

Nishinomiya bridge, 1964

Amplificación de
desplazamientos en
suelo blando

DAÑOS EN BAY BRIDGE

Pérdida de
asiento

Amplificación de
desplazamientos en
suelo blando

LOMA PRIETA, 1989

45
3/27/2017

Amplificaciones por efectos topográficos

Puente sin
daños Puentes con daños

Estación sísmica

46
3/27/2017

Efectos de sitio
15.0

10.0

5.0
Estación Ciudad
Universitaria
0.0

-5.0

-10.0

-15.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

15.0

10.0

Estación Vasco
5.0

0.0

-5.0
de Quiroga
-10.0

-15.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Acelerogramas del temblor del 20 de abril de 1998 (E-W)

Efectos de sitio
6.0

4.0

2.0

0.0 Estación Ciudad


-2.0
Universitaria
-4.0

-6.0

-8.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

6.0

4.0

2.0

0.0
Estación Vasco
de Quiroga
-2.0

-4.0

-6.0

-8.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

Acelerogramas del temblor del 13 de abril de 2007 (N-S)

47
3/27/2017

Temblor de Chile, 1985 (Canal Beagle)

Apartamentos dañados
en suelo blando

Edificios sin daño con igual


estructura localizados en
otro tipo de terreno (a 200
m de los anteriores)

LICUACIÓN DE ARENAS
Licuación

Temblor de Nigata, Japón 1964

48
Ingeniería Sísmica
LIBERACIÓN DE ENERGIA

PELIGRO SÍSMICO

Maestría en estructuras

PÉRDIDAS POR
DESASTRES NATURALES
ENTRE 1991-2000 JAPÓN, 2011
(MILLONES DE DÓLARES) 20,900 PERSONAS FALLECIDAS

HAITÍ, 2010
316,000 PERSONAS FALLECIDAS

CHINA, 2008
88,000 PERSONAS FALLECIDAS

PAKISTÁN, 2005
80,000 PERSONAS FALLECIDAS
VÍCTIMAS MORTALES POR
TERREMOTOS 1990-1999
SUMATRA, 2004
228,000 PERSONAS FALLECIDAS

1
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

PELIGRO SÍSMICO PELIGRO SÍSMICO


 ¿Ocurren temblores en la región?  DETERMINISTA  PROBABILISTA

 ¿Dónde, con qué frecuencia y magnitud? M max Incertidumbre


R min Variables aleatorias
Amp sitio

 ¿Consecuencias de la ocurrencia? Tasas de excedencia


Intensidad de intensidades
máxima
Maestría en estructuras Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

PELIGRO SÍSMICO PELIGRO SÍSMICO


 DETERMINISTA  PROBABILISTA
Ventajas Desventajas Ventajas Desventajas
 Cuantifica la incertidumbre  Más complejo de aplicar
 Simple de aplicar  Sólo información pasada
 Proporciona probabilidad de  Menor control de la
 Pocas variables a estimar  Valores máximos sin excedencia de diferentes Influencia de cada variable
periodicidad intensidades
 Buen control de las variables
 Un sólo valor de intensidad  Permite cuantificar intensidades
esperadas para diferentes
periodos de retorno

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

2
Ingeniería Sísmica

PELIGRO SÍSMICO RIESGO SÍSMICO


Los modelos de riesgo sísmico evalúan las pérdidas
esperadas por la ocurrencia de temblores

Epicentro Superficie
COSTOS DIRECTOS: Daño material a la infraestructura,
pérdidas humanas

COSTOS INDIRECTOS: Menores rendimientos por daño


a la infraestructura, interrupción de servicios básicos

Zona de ruptura
Plano de falla
Peligro Riesgo Vulnerabilidad
sísmico Sísmico
sísmica
GEOMETRÍA DE UNA FALLA
DEMANDA CAPACIDAD
Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica

PELIGRO SÍSMICO
PELIGRO SÍSMICO
• Magnitud máxima
 MOVIMIENTO SÍSMICO – Energía liberada

• Procesos de ocurrencia
 Fuentes sísmicas
– Energía liberada
 Trayectoria de las ondas • Distancia
– Atenuación de ondas sísmicas con la
 Efectos de sitio distancia

• Efectos de sitio
– Amplificación

Maestría en estructuras

3
PELIGRO SÍSMICO DETERMINISTA
Ingeniería Sísmica

PELIGRO SÍSMICO
Mmax 2

 FUENTES SÍSMICAS
Rmin 2

 Localización Rmin 3
Mmax 3
Rmin 1
Mmax 1
 Magnitud máxima Aceleración máxima
en el sitio:
 Longitud y área de fallas Amax 1 = f (Mmax 1, Rmin 1)
Amax 2 = f (Mmax 2, Rmin 2)
Amax 3 = f (Mmax 3, Rmin 3)

Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica

PELIGRO SÍSMICO
Falla de
transformación

ATENUACIÓN DE LAS ONDAS SÍSMICAS

 Leyes empíricas
Temblores profundos
y locales
 Amax, Vmax, Dmax, Sa

 Longitud y área de fallas

Falla de
subducción Maestría en estructuras

4
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

SISMICIDAD EN MÉXICO
PELIGRO SÍSMICO
SISMOS CON M>6.5 EN
ATENUACIÓN DE LAS ONDAS SÍSMICAS EL SIGLO XX

 Subducción

 Temblores fallamiento normal


Subducción
Locales
 Fallas de transformación

 Fallas locales
Fallamiento normal

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

ESTADÍSTICA DE LOS DATOS LOCALIZACIÓN DE FUENTES SÍSMICAS


Variable aleatoria. Su descripción se a da a través de ¿Mmax?
una densidad de probabilidad
PT(t) 1 Área de la falla Longitud de la falla
0.9
Muestra
0.8
0.7
estadística
0.6 Distancia al sitio R2

0.5
R1
R2
0.4 Densidad de pR(r)
pR(r) R3

Rn
0.3
probabilidad
0.2
LN
0.1
1.0 Muestra
0.9
0
0.8 10 15 20 25 30 35 40
0.7
0.6
Tiempo de ocurrencia de temblores (años)
0.5

0.4 Rmin
rmin R
rmaxmax r
0.3
0.2

0.1

PELIGRO SÍSMICO PROBABILISTA


0.0

5
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

PELIGRO SÍSMICO PELIGRO SÍSMICO


Zona de subducción Sub-zonas de subducción

20 26

25
24

Latitud
23
22
21
20
19
18 17
16
15
14
15
13

-105 -100 -95 -90


Longitud

Maestría en estructuras
Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

PELIGRO SÍSMICO PELIGRO SÍSMICO


Zonas para fallas locales
Zonas para fallamiento normal

20
31
Latitud

32
37

33
15

-105 -100 -95 -90


Longitud
Maestría en estructuras Maestría en estructuras

6
Ingeniería Sísmica
PELIGRO SÍSMICO

Zonas para cuantificar


el peligro sísmico
(Fuente normal)

Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica

Fuentes sísmicas:

• Caída de esfuerzos
• Profundidad de la fuente
• Longitud y área de ruptura
• Patrón de deslizamiento
• Tipo falla
• Directividad
Zonas para cuantificar
el peligro sísmico
(Fuente local)

Maestría en estructuras

7
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

Magnitud Magnitud

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

Distancia
Efectos locales

Maestría en estructuras
Maestría en estructuras

8
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
Forward directivity
Pulsos de velocidad Rupture direction
To Receiver

Directividad:
• Dirección de ruptura
– Hacia el sitio Ground Displacement

– Perpendicular al sitio Backward directivity


Rupture direction

To Receiver
Fling:
• Deformaciones tectónicas permanentes
en el sitio
The areas under the far-field displacement
pulses are equal, but the amplitudes
and durations differ. This has major
effects on the ground velocity and acceleration.

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

Directividad Leyes de atenuación

ln Yˆ  ln b1  f1 ( M )  ln f 2 ( R )  ln f 3 ( M , R )  ln f 4 ( Pi )  ln 
Yˆ Medida de intensidad (Amax)
Towards b1 Factor de escala
f1 ( M ) Parámetro de magnitud
f 2 ( R ) Parámetro de distancia

Away f 3 ( M , R) Parámetro de magnitud y distancia


f 4 ( Pi ) Constantes
 Error
Maestría en estructuras Maestría en estructuras

9
Ingeniería Sísmica

LEYES DE ATENUACIÓN Attenuation Relation for Shallow


1000
Temblores costeros: Ordaz et al, 1989
Sánchez y Jara, 2001
Crustal Earthquakes
100
(Western US, rock conditions; Sadigh et al., 1997)
Temblores de profundidad intermedia:
Amax (gal)

Ordaz et al, 1995 0.2 Second Acceleration 1.0 Second Acceleration


10
10 Magnitude 10 Magnitude
Temblores superficiales de corteza:
Abrahamson y Silva, 1997

0.2 Sec. Spectral Acceleration, G

1.0 Sec. Spectral Acceleration, G


1
1 1
1000
4 4
5 5
0.1 6 0.1 6
100 7 7
Amax (gal)

8 8

0.01 0.01

10

0.001 0.001
1 10 100 1000 1 10 100 1000
1 Distance, KM Distance, KM
1 10 100 1000 1 10 100 1000

Distancia R RUP (km) Distancia R RUP (km)

Maestría en estructuras M=6 M=7 M=8

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

EFECTOS DE SITIO EFECTOS DE SITIO

Efectos no lineales

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

10
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

Regional “Soil” Amplification Factors Adjustment for near-surface soil


(use to adjust hard rock curve) conditions (within ~30 m depth)
2.2
• PGA adjustment using amplification factors
2.0 • Amplification with respect to
hard rock
1.8
• Deep soil profile
Spectral Amplification

representative of Soil Profile


1.6
type S2 or Site Class C
1.4

1.2

1.0

0.8
10-1 100
Atkinson and Boore
Period (1997)
(sec)

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica

• Distancia MODELOS DE RECURRENCIA

Gutenberg and Richter (1954)


pR(r)

log10 N = a - bM
rmin rmax r

N = Número de temblores con


magnitud  M

Maestría en estructuras

11
Datos estadísticos Ingeniería Sísmica

Gutenberg y Richter (1954) ¿Densidad de probabilidad del tiempo


entre temblores característicos?

Modelo con una función de utililidad

Número anual de sismos ≥ M


• Función relacionada con pérdidas y ganacias

COSTO TOTAL = C + D

Magnitud (M)

Número anual de sismos ≥ M


Temblores Característicos
en México
pM(m)
C = Costo Inicial
D = Pérdidas
• Tasa de ocurrencia y magnitud esperadas durante
la vida útil Magnitud (M)

Maestría en estructuras mmin mmax

FUNCIÓN DE UTILIDAD
Valor presente de las pérdidas por temblores en la vida útil
• Costo inicial
C = Co max {1, [1 + c (x - a)b ]}
D = L  fT (t) e - ( t - to) dt
x = Coeficiente sísmico de diseño
Co = Costo de las estructuras bajo cargas gravitacionales
L = Pérdidas esperadas por temblores como función de “Vb”

fT = Densidad de probabilidad del tiempo entre temblores


Costo inicial / Co

to = Tiempo desde la ocurencia del último temblor

  a  
L  C0 13P  z     
   x   
Coeficiente sísmico de diseño (x)

12
0.30
TOTAL COST Procesos de ocurrencia
0.25
0.20
C Proceso de Poisson
0.15 +
D e  m  e  m u
0.10  (m )  0  m o
e  e  m u

NÚMERO DE TEMBLORES 
0.05

0.00 Temblor característico


1
0 0.25 0.5 0.75 1  2
(ln t ln mt ) 2

pT (t | t0 )  e 2 ln t
k t 2  lnt
d /dx ( C + D ) = 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9

MAGNITUD
Gama Inverse Gaussian
Weibull Lognormal E M t   max(7.5, 5.36  0.621 ln t )

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

• M max • M max

ZONA LOCALIZACIÓN M máx.


TEHUANTEPEC 94.00°-95.20° -
MAGNITUD MÁXIMA LONGITUD DE
OAXACA ESTE 95.20°-96.40° 8.20 (ML) RUPTURA
OAXACA CENTRAL I 96.40°-97.30° 8.31 (km)
OAXACA CENTRAL II 97.30°-97.70° 8.36 5.5 5 – 10
OAXACA ESTE 97.70°-98.20° 8.27 6.0 10 – 15
OMETEPEC 98.20°-99.30° 8.16
SAN MARCOS 99.30°-100.00° 8.28
6.5 15 – 30
GUERRERO CENTRAL 100.00°-101.00° 8.22 7.0 30 – 60
PETATLÁN 101.00°-101.50° 8.17 7.5 60 – 100
MICHOACÁN 101.50°-103.00° 8.31 8.0 100 – 200
COLIMA I 103.00°-103.70° 8.23 8.5 200 – 400
COLIMA II 103.70°-104.30° 8.12
JALISCO 104.30°-105.70° 8.36
Maestría en estructuras Maestría en estructuras

13
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

• Magnitud y tiempo • Esperanza de la magnitud

E M t   max(7.5, 4.71  0.757 ln t ) 8.3


8.2

ZONA LOCALIZACIÓN T0 (AÑOS)


8.1
TEHUANTEPEC 94.00°-95.20° Desconocido 8
OAXACA ESTE 95.20°-96.40° 42

E(m)
OAXACA CENTRAL I 96.40°-97.30° 8 7.9
OAXACA CENTRAL 97.30°-97.70° 79
II
OAXACA ESTE 97.70°-98.20° 11
7.8
OMETEPEC 98.20°-99.30° 12
SAN MARCOS 99.30°-100.00° 45 7.7
GUERRERO
100.00°-101.00° 96 Hasta 2007 7.6
CENTRAL
PETATLÁN 101.00°-101.50° 28
Jara (1988) Gómez (2007)
7.5
MICHOACÁN 101.50°-103.00° 7
20 30 40 50 60 70 80 90 100
COLIMA I 103.00°-103.70° 21
TIEMPO ENTRE  TEMBLORES  (AÑOS)
COLIMA II 103.70°-104.30° 4

JALISCO 104.30°-105.70° 73

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

Cuantificación del peligro sísmico


Leyes de atenuación
200

   f
180
160
temblores de fuente de subducción P( A  a)  A M , R (a ) f M (m t ) f R (r ) fT (t )dmdrdt da
140
A M R T
120
A máx

100
80 Tasa de excedencia
60
40  i ( a )   Pij P ( A  a )
20 j
0
150 175 200 225 250 275 300 n
R  (a)   i (a )
M = 5.5 M=6 M = 6.5 M=7 M = 7.5 M=8
i 1

14
Efectos de sitio Efectos de sitio

Registro en terreno  Registro en suelo  Nishinomiya bridge,


firme blando 1964

Efectos de sitio

Estación sísmica
Amplificaciones por efectos topográficos

15
Acelerogramas del temblor del 20 de abril de 1998 (E-W) Acelerogramas del temblor del 13 de abril de 2007 (N-S)

15.0
Estación Ciudad Universitaria 6.0

10.0 4.0
Estación Ciudad Universitaria
5.0 2.0

0.0 0.0

-5.0 -2.0

-10.0 -4.0

-6.0
Efectos de
-15.0

Efectos de 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-8.0

sitio sitio 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

15.0
Estación Vasco de Quiroga 6.0

4.0
10.0

2.0
5.0
0.0
0.0
-2.0
-5.0
-4.0
-10.0
-6.0
-15.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -8.0 Estación Vasco de Quiroga
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

PELIGRO SÍSMICO
PERIODO DE RETORNO
 Intensidad en el sitio (Amax, Vmax,…)
Tr = 1 /  10.00000

 Tasa de excedencia 1.00000

10.00000
Tr
(years)

 (Amax) (1/año)
TASA DE EXCEDENCIA () 1.00000
0.10000

100
 (Amax) (1/año)

0.10000 0.01000
Número de veces que se
excede una intensidad
1000
0.01000

0.00100
anualmente 0.00100

0.00010
10000 0.00010

0.00001
0 100 200 300 400 500 600 0.00001
A max (gal)
0 100 200 300 400 500 600
ESPECTROS DE PELIGRO UNIFORME
A max (gal)
Misma  para todos los T

16
Cuantificación del peligro sísmico Morelia Distribución del peligro

1.0E+01

1.0E+00

1.0E-01

1.0E-02

1.0E-03
Tasa de
excedencia 1.0E-04
(1/año) 1.0E-05

1.0E-06

1.0E-07

1.0E-08 Total
Subducción
1.0E-09 Normales
Santa María
1.0E-10 Locales
1.0E-11 Espectros
1 10 100 1000
de sitio
Aceleración esperada (cm/s2)

Ingeniería Sísmica

PELIGRO SÍSMICO PROBABILÍSTICO


C m
p( A  a)   i   P( A  a m, r ) p (m) pR (r )dmdr a u
M
i M R
t n
EJEMPLO a d
2 2 l i
o a
1
1-1 1-2 R1-2= 45 o 65 km g l
R2= 35 o 50 km
o e
3 s
R1-1= 70 o 90 km R3-1= 80 o 115 km
3-1 s

R3-2= 90 o 125 km 3-2

Maestría en estructuras

17
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

Probabilidad de la distancia (R)


PELIGRO SÍSMICO PROBABILÍSTICO
Frel 0.6
Área = 1
Tasa de ocurrencia i 0.5

FUENTE i 1/i (Periodo de 0.4


retorno)
1-1 0.3
0.07 Temblores/año 14.3 Años
1-2 0.2
2 0.05 Temblores/año 20 Años
0.1
3-1
0.10 Temblores/año 10 Años
3-2 0
60 70 80 90 100
Distancia de la Fuente 1-1 al sitio

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

Probabilidad de la distancia (R) PELIGRO SÍSMICO PROBABILÍSTICO


Frel Distancia (dado que ocurre un temblor)
0.6
0.60 FUENTE SUBFUENTE R (km) P(R)
0.5

0.4 0.40 1-1


70 0.60
90 0.40
1
0.3 45 0.45
1-2
65 0.55
0.2
35 0.47
2 2
0.1 50 0.53
0 80 0.7
3-1
60 70
70 80 90
90 100 115 0.3
3
90 0.65
Distancia de la Fuente 1-1 al sitio 3-2
125 0.35

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

18
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

PELIGRO SÍSMICO PROBABILÍSTICO LEYES DE ATENUACIÓN


Magnitudes (dado que ocurre un temblor)

FUENTE M P M P M P
Log amax  0.429 M S  2.976 log ( R )  5.396

1-1 y 1-2 6.0 0.8 7.0 0.15 7.5 0.05

6.0 0.9 7.0 0.08 7.5 0.02


2
amax = Aceleración máxima esperada
6.0 0.75 7.0 0.20 7.5 0.05
3-1 y 3-2
Ms = Magnitud del evento
R =Distancia entre la fuente sísmica y el sitio

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica Amax (%g)


Fuente i R (km) PR (r) M PM(m) MIN PROM MAX

PELIGRO SÍSMICO PROBABILÍSTICO


0.8 Amax Amax 1.2 Amax
6.0 0.8 0.08 0.10 0.12
70 0.60 7.0 0.15 0.25 0.31 0.37
7.5 0.05 0.44 0.55 0.66
Aceleración máxima esperada 1-1 0.07
6.0 0.8 0.06 0.07 0.08
90 0.40 7.0 0.15 0.22 0.27 0.32
(dado que ocurre un temblor) 7.5 0.05 0.40 0.50 0.60
6.0 0.8 0.12 0.15 0.18
45 0.45 7.0 0.15 0.34 0.42 0.50
7.5 0.05 0.52 0.65 0.78
1-2 0.07
Amax P(Amax) 65 0.55
6.0
7.0
0.8
0.15
0.09
0.30
0.11
0.38
0.13
0.46
7.5 0.05 0.46 0.57 0.68

0.8 Amax 0.25 35 0.47


6.0
7.0
0.9
0.08
0.28
0.40
0.35
0.50
0.42
0.60
7.5 0.02 0.56 0.70 0.84
2 0.05
Valor esperado 0.60 6.0 0.9 0.16 0.20 0.24
50 0.53 7.0 0.08 0.22 0.28 0.34
7.5 0.02 0.27 0.34 0.41
6.0 0.75 0.20 0.25 0.30
1.2 Amax 0.15 80 0.70 7.0 0.2 0.32 0.40 0.48
7.5 0.05 0.48 0.60 0.72
3-1 0.1
6.0 0.75 0.15 0.19 0.23
115 0.30 7.0 0.2 0.28 0.35 0.42
7.5 0.05 0.42 0.52 0.62
6.0 0.75 0.10 0.12 0.14
90 0.65 7.0 0.2 0.30 0.37 0.44
7.5 0.05 0.46 0.58 0.70
3-2 0.1
6.0 0.75 0.06 0.07 0.08
125 0.35 7.0 0.2 0.21 0.26 0.31
Maestría en estructuras 7.5 0.05 0.36 0.45 0.54

19
Ingeniería Sísmica Amax (%g)
Fuente i R (km) PR (r) M PM(m) MIN PROM MAX

PELIGRO SÍSMICO PROBABILÍSTICO


0.8 Amax Amax 1.2 Amax
6.0 0.8 0.08 0.10 0.12
70 0.60 7.0 0.15 0.25 0.31 0.37
7.5 0.05 0.44 0.55 0.66
1-1 0.07
6.0 0.8 0.06 0.07 0.08
90 0.40 7.0 0.15 0.22 0.27 0.32
7.5 0.05 0.40 0.50 0.60
6.0 0.8 0.12 0.15 0.18
45 0.45 7.0 0.15 0.34 0.42 0.50
7.5 0.05 0.52 0.65 0.78
1-2 0.07
6.0 0.8 0.09 0.11 0.13

p( A  0.8)   i P( A  0.8 M , R) PM (m) PR (r ) 65 0.55 7.0


7.5
0.15
0.05
0.30
0.46
0.38
0.57
0.46
0.68
i 6.0 0.9 0.28 0.35 0.42
35 0.47 7.0 0.08 0.40 0.50 0.60
7.5 0.02 0.56 0.70 0.84
2 0.05
6.0 0.9 0.16 0.20 0.24
50 0.53 7.0 0.08 0.22 0.28 0.34
7.5 0.02 0.27 0.34 0.41
6.0 0.75 0.20 0.25 0.30
80 0.70 7.0 0.2 0.32 0.40 0.48
7.5 0.05 0.48 0.60 0.72
3-1 0.1
6.0 0.75 0.15 0.19 0.23
115 0.30 7.0 0.2 0.28 0.35 0.42
7.5 0.05 0.42 0.52 0.62
6.0 0.75 0.10 0.12 0.14
90 0.65 7.0 0.2 0.30 0.37 0.44
7.5 0.05 0.46 0.58 0.70
3-2 0.1
6.0 0.75 0.06 0.07 0.08
125 0.35 7.0 0.2 0.21 0.26 0.31
Maestría en estructuras 7.5 0.05 0.36 0.45 0.54

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

PELIGRO SÍSMICO PROBABILÍSTICO PELIGRO SÍSMICO PROBABILÍSTICO

p( A  0.8)   i P( A  0.8 M , R) PM (m) PR (r )


i

p( A  0.7)   i P( A  0.7 M , R) PM (m) PR (r )


i P(A>0.8|m,r) PM(m) PR(r) Fuente, R, M, A i
P(A>0.8)

0.0000705 0.05 0.15 0.02 0.47 2, 35, 7.5, max

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

20
Amax (%g) Ingeniería Sísmica
Fuente i R (km) PR (r) M PM(m) MIN PROM MAX

PELIGRO SÍSMICO PROBABILÍSTICO


0.8 Amax Amax 1.2 Amax
6.0 0.8 0.08 0.10 0.12
70 0.60 7.0 0.15 0.25 0.31 0.37
7.5 0.05 0.44 0.55 0.66
1-1 0.07

p( A  0.7)   i P( A  0.7 M , R) PM (m) PR (r )


6.0 0.8 0.06 0.07 0.08
90 0.40 7.0 0.15 0.22 0.27 0.32
7.5 0.05 0.40 0.50 0.60
6.0 0.8 0.12 0.15 0.18 i
45 0.45 7.0 0.15 0.34 0.42 0.50
7.5 0.05 0.52 0.65 0.78
1-2 0.07
6.0 0.8 0.09 0.11 0.13
65 0.55 7.0 0.15 0.30 0.38 0.46
7.5 0.05 0.46 0.57 0.68 P(A>0.7) i P(A>0.7|m,r) PM(m) PR(r) Fuente, R, M, A
6.0 0.9 0.28 0.35 0.42
35 0.47 7.0 0.08 0.40 0.50 0.60
0.000341 0.07 0.15 0.05 0.65 1-2, 65, 7.5, max
7.5 0.02 0.56 0.70 0.84
2 0.05
6.0 0.9 0.16 0.20 0.24
50 0.53 7.0 0.08 0.22 0.28 0.34 0.0000705 0.05 0.15 0.02 0.47 2, 35, 7.5, max
7.5 0.02 0.27 0.34 0.41
6.0 0.75 0.20 0.25 0.30
0.000525 0.1 0.15 0.05 0.70 3-1, 80, 7.5, max
80 0.70 7.0 0.2 0.32 0.40 0.48
7.5 0.05 0.48 0.60 0.72
3-1 0.1
6.0 0.75 0.15 0.19 0.23
115 0.30 7.0 0.2 0.28 0.35 0.42
7.5
6.0
0.05
0.75
0.42
0.10
0.52
0.12
0.62
0.14
=0.0009368
90 0.65 7.0 0.2 0.30 0.37 0.44
7.5 0.05 0.46 0.58 0.70
3-2 0.1
6.0 0.75 0.06 0.07 0.08
125 0.35 7.0 0.2 0.21 0.26 0.31
7.5 0.05 0.36 0.45 0.54 Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica Amax (%g)


Fuente i R (km) PR (r) M PM(m) MIN PROM MAX

PELIGRO SÍSMICO PROBABILÍSTICO


0.8 Amax Amax 1.2 Amax
6.0 0.8 0.08 0.10 0.12
70 0.60 7.0 0.15 0.25 0.31 0.37
7.5 0.05 0.44 0.55 0.66
1-1 0.07
6.0 0.8 0.06 0.07 0.08
90 0.40 7.0 0.15 0.22 0.27 0.32
7.5 0.05 0.40 0.50 0.60
6.0 0.8 0.12 0.15 0.18
45 0.45 7.0 0.15 0.34 0.42 0.50
7.5 0.05 0.52 0.65 0.78
1-2 0.07

p( A  0.4)   i P( A  0.4 M , R) PM (m) PR (r )


6.0 0.8 0.09 0.11 0.13
65 0.55 7.0 0.15 0.30 0.38 0.46
7.5 0.05 0.46 0.57 0.68
i 6.0 0.9 0.28 0.35 0.42
35 0.47 7.0 0.08 0.40 0.50 0.60
7.5 0.02 0.56 0.70 0.84
2 0.05
6.0 0.9 0.16 0.20 0.24
50 0.53 7.0 0.08 0.22 0.28 0.34
7.5 0.02 0.27 0.34 0.41
6.0 0.75 0.20 0.25 0.30
80 0.70 7.0 0.2 0.32 0.40 0.48
7.5 0.05 0.48 0.60 0.72
3-1 0.1
6.0 0.75 0.15 0.19 0.23
115 0.30 7.0 0.2 0.28 0.35 0.42
7.5 0.05 0.42 0.52 0.62
6.0 0.75 0.10 0.12 0.14
90 0.65 7.0 0.2 0.30 0.37 0.44
7.5 0.05 0.46 0.58 0.70
3-2 0.1
6.0 0.75 0.06 0.07 0.08
125 0.35 7.0 0.2 0.21 0.26 0.31
Maestría en estructuras 7.5 0.05 0.36 0.45 0.54

21
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

Tasa de excedencia anual ESTIMACIÓN DETERMINISTA

1
1/0.0313 = 32 años
1/0.0130 = 77 años Para cada fuente sísmica se determina
0.1
la aceleración máxima promedio
1/0.000884=1131 años
que se obtiene con base en una
=(Amax)

0.01
ley de atenuación.
0.001

De la tabla de
0.0001
1/0.0000705=14184 años
movimientos posibles:
0.00001
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Amax
Maestría en estructuras Maestría en estructuras

Amax (%g) Ingeniería Sísmica


Fuente i R (km) PR (r) M PM(m) MIN PROM MAX

0.8 Amax Amax 1.2 Amax ESTIMACIÓN DETERMINISTA


6.0 0.8 0.08 0.10 0.12
70 0.60 7.0 0.15 0.25 0.31 0.37 Aceleración máxima promedio esperada en cada fuente (ley de
7.5 0.05 0.44 0.55 0.66
1-1 0.07
6.0 0.8 0.06 0.07 0.08
atenuación). De la tabla de movimientos posibles:
90 0.40 7.0 0.15 0.22 0.27 0.32
7.5 0.05 0.40 0.50 0.60

45 0.45
6.0
7.0
0.8
0.15
0.12
0.34
0.15
0.42
0.18
0.50 Fuente M max R min A max
7.5 0.05 0.52 0.65 0.78
1-2 0.07
6.0 0.8 0.09 0.11 0.13 (Km)
65 0.55 7.0 0.15 0.30 0.38 0.46
7.5
6.0
0.05
0.9
0.46
0.28
0.57
0.35
0.68
0.42
1-1 7.5 70 0.55
35 0.47 7.0 0.08 0.40 0.50 0.60
2 0.05
7.5
6.0
0.02
0.9
0.56
0.16
0.70
0.20
0.84
0.24
1-2 7.5 45 0.65
50 0.53 7.0 0.08 0.22 0.28 0.34
7.5
6.0
0.02
0.75
0.27
0.20
0.34
0.25
0.41
0.30 2 7.5 35 0.70
80 0.70 7.0 0.2 0.32 0.40 0.48
3-1 0.1
7.5
6.0
0.05
0.75
0.48
0.15
0.60
0.19
0.72
0.23 3-1 7.5 80 0.60
115 0.30 7.0 0.2 0.28 0.35 0.42
7.5 0.05 0.42 0.52 0.62
6.0 0.75 0.10 0.12 0.14 3-2 7.5 90 0.58
90 0.65 7.0 0.2 0.30 0.37 0.44
7.5 0.05 0.46 0.58 0.70
3-2 0.1
6.0 0.75 0.06 0.07 0.08
125 0.35 7.0 0.2 0.21 0.26 0.31
7.5 0.05 0.36 0.45 0.54 Maestría en estructuras

22
Ingeniería Sísmica

RELACIÓN ENTRE TASA DE EXCEDENCIA Y VIDA ÚTIL


Asumiendo un proceso de Poisson,

Niveles de demanda
p A ( A t )   e  t  Periodos de retorno
 Probabilidad de excedencia
  Tasa de excedencia P( A  a t )  1  e   t aceptada

P ( A  a t )  1  e  t P ( A aanual )  ¿50, 100, 1000, 2500 años o más?


Es decir,

P ( A  a t años )  1  e  taños P ( A aanual )

Maestría en estructuras

REGLAMENTOS Y CÓDIGOS DE DISEÑO REGLAMENTOS Y CÓDIGOS DE DISEÑO


¿Aceleración de diseño para condiciones de servicio?
Vida útil PVU TR
Reglamento
(años) (%) (años) Vida útil PVU TR
Reglamento
AASHTO 2002 50 10 475 (años) (%) (años)

AASHTO 2002 50 10 475


AASHTO 1998 75 15 475
FEMA 2006 75 53 100
AASHTO 1998 75 15 475

75 7 1000 FEMA 2006 75 53 100


COSTA RICA 75 7 1000
50 10 475
(± 25%) COSTA RICA
50 10 475
PUENTES (± 25%)
IMPORTANTES
75 3 2500
PUENTES
IMPORTANTES
75 3 2500

23
Ingeniería Sísmica
 = Tasa de excedencia = 1/100 = 0.01 REGLAMENTOS Y CÓDIGOS DE DISEÑO
En 75 años,
Vida útil PVU TR
P ( A  0.51 75 años )  1  e 75( 0.01)  0.53 Reglamento
(años) (%) (años)
1
Condiciones AASHTO 2002 50 10 475
0.1 de servicio
AASHTO 1998 75 15 475
0.01

Pexced=53% en FEMA 2006 75 53 100


0.001
75 años 75 7 1000
0.0001 COSTA RICA
50 10 475
(± 25%)
0.00001
0 0.2 0.4 0.51 0.6 0.8 1 PUENTES
IMPORTANTES
75 3 2500
1
 100 (temblor de 100 años ) Adiseño=0.51 g
0.01 Reglamentos grupo “B”

Ingeniería Sísmica
 = Tasa de excedencia = 1/475 = 0.0021 REGLAMENTOS Y CÓDIGOS DE DISEÑO
En 50 años,
P ( A  0.63 50 años )  1  e 50 ( 0.0021)  0.01 Vida útil PVU TR
Reglamento
1 (años) (%) (años)
Grupo “B”
AASHTO 2002 50 10 475
0.1

AASHTO 1998 75 15 475


0.01
Pexced=10% en
FEMA 2006 75 53 100
0.001 50 años
75 7 1000
0.0001
COSTA RICA
50 10 475
0.00001
(± 25%)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.63 PUENTES
IMPORTANTES
75 3 2500
1
 475 (temblor de 475 años) Adiseño=0.63 g
0.0021 Estructuras importantes

24
Ingeniería Sísmica
 = Tasa de excedencia = 1/2500 = 0.0004
VIDA ÚTIL Y PROBABILIDAD DE EXCEDENCIA
En 75 años, 100%

P ( A  0.73 75 años )  1  e 75 ( 0.0004 )  0.03

Probabilidad de excedencia en la Vu
90% Vu=50 años
Vu=75 años
80%

1 Estructras 70%

0.1
importantes 60%

50% 100%

Probabilidad de excedencia en la Vu
40% 90% Vu=50 años
0.01
Pexced=3% en 30% 80% Vu=75 años

0.001 75 años 20%


70%

60%
10% 53%
50%
0.0001 0%
0 500 1000 40%1500 2000 2500
39%
30%
Periodo de retorno (años)
0.00001
20% 14%
0 0.2 0.4 0.6 0.73 0.8 1
10%

0%
10%
1 Adiseño=0.73 g 0 100 200 300 400 500
 2500 (temblor de 2500 años)
0.0004 Periodo de retorno (años)

25
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

RESPUESTA ESTRUCTURAL

max est
• Carga verticales
• Carga accidentales

DINÁMICA ESTRUCTURAL

max din

Fuerzas de
Maestría en estructuras Maestría en estructuras
inercia

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

CARGAS EN ESTRUCTURAS TIPO DE CARGAS


200

• Cargas deterministas • Cargas aleatorias


150

• Carga muerta 100

• Carga viva
50

0
 Cargas muertas  Viento
• Viento
0 20 40 60 80 100 120 14
-50

 Algunas cargas vivas  Futuros temblores


• Sismo
-100

-150
 Temblores registrados  Nieve
• Impacto -200
Ti me ( se c )
 Maquinaria rotatoria

ESTRUCTURAS DE INGENIERÍA
• Infraestructura Urbana
(casas, edificios, etc)
• Puentes
• Presas
• Estructuras especiales Temblor de Michoacán 1985
(centrales eléctricas, etc)
• Tuberías
Huracán Katrina 2005
Maestría en estructuras Maestría en estructuras

1
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

CARGAS DINÁMICAS MODELOS ESTRUCTURALES


• Periódicas • No periódicas
P(t) m1 …… ……….mn
 Motores rotatorios  Explosión
P(t)
F(t)
EI(x), m(x)
EI, m=0
Masa distribuida Masas concentradas
(continuos) (discretos)

2  2 y  2 y [ M ] {x}  [ K ]{ x}  {P (t )}
 EI  m  P(t )
 x2   x2  t2

Se repite en el tiempo a cada t


periodo T

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

MATERIALES
SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

c
P(t)
m
k

Modelos con degradación


F(t) F(t) F(t) F x 0 m x  c x  k x  p(t )

fI = Fuerza de inercia fS = Fuerza en el resorte


fD = Fuerza de amortiguamiento

f I  f D  f S  p(t )
  
Elasto-lineal Elastoplástico No lineal

Maestría en estructuras
Hipótesis de comportamiento Maestría en estructuras

2
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

ROTACIÓN EQUILIBRIO DINÁMICO TORSIÓN


0

I 0   P L sen( )  0
FI  I R
Si θ es pequeño, 
L
I 0   P L ( )  0

Teorema de ejes paralelos,


I 0   K   0

I 0  I m  m L2 m,Im P De resistencia de materiales,

ML J G JG
( I m  m L2 )   P L ( )  0  M K 
JG L L

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

FUERZA DE INERCIA EQUILIBRIO DINÁMICO TORSIÓN


como,
FIy  my FI  I R
 r4  r4G
J K 
2 2L
FIx  mx a IR 
12

m 2
a  b2 
sustituyendo,

b
CUERPO RÍGIDO  r4G
I 0    0
FIy  my 2L
1
IR  mr 2
FIx  mx 2 1 2  1  r 4 G  r4G
mr    0 m r 2    0
FI  I R 2 2 L L

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

3
Ingeniería Sísmica
x0
VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO
α C
ωt
x0 De manera que, ωt-α
x(t )  x0 cos (t )  sen (t )

x0
R1  R2  x(t )  x0 cos (t )  sen (t ) x0
 

  Ángulo de fase R3  x(t )  C cos (t   )

C

Cos (t   ) 
R3 x(t )  C cos  (t  )
ωt-α C 
R3

x0 / 
2
 x 
C  x02   0  t g ( ) 
Maestría en estructuras
Tomada de Dynamics of Structures by Anil K. Chopra, Prentice-Hall, 2012
Maestría en estructuras
  x0

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO


I
x0 
  Ángulo de fase Si x0  5, x0  0 y   5  x(t )  x0 cos (t ) 0
R 
x0 Cos (t )  1
x0
ωt x(t ) 6
Pendiente nula
Vectores
rotatorios α C R1 4 6

ωt 4
ωt-α R1  Componente de x0 en los reales 2 2
R 0
0 t -2 0 0.05 0.1 0.15 0.2
0 0.5 1 1.5 2
ωt -4
x0 x0
-2
-6

 ωt  R2 -4

Sen (t ) 
x0 /  -6

R2

x0
x(t )  x0 cos (t )  sen (t ) x0 0
 R2  Componente de

en los reales
t g ( )  0  0
Maestría en estructuras Maestría en estructuras
x0

4
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO


x0 x0   x0
Si x0  0, x0  10 y   5  x(t )  sen (t ) x(t )  e   t [ x0 cos ( D t )  sen ( D t ) ]
 D
x (t ) 0.8 Pendiente inicial x0
0.6
0.7
0.4 0.6
0.5
0.2 
t 0.4 t
0 0.3 2
ºq
0 0.5 1 1.5 2 0.2
-0.2
0.1
-0.4 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2
-0.6

-0.8

x0 /    
t g ( )    
0 2  2 Tomada de Dynamics of Structures by Anil K. Chopra, Prentice-Hall, 2012

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO


I
Si x0  5, x0  60 y   5  x0 x0
x(t )  x0 cos (t )  sen (t )
 R
Cos ( D t )  1
x0 x0
x (t ) 8 Pendiente inicial x0 ωDt
6
Vectores
8
rotatorios α C R1
4
ωDt
2 6 ωDt-α R1  Componente de x0 en los reales
0
t 4
R
ºq
0 0.5 1 1.5 2
-2 2 ωDt x0   x0
 /
-4
0 x0   x0 D
0 0.05 0.1 0.15 0.2
-6 ωDt
D R2
-8
Sen ( D t ) 
R2 ( x0  x0 ) /  D

t g ( ) 
x0 /   x0   x0
x(t )  C cos  (t  ) x(t )  e   t [ x0 cos ( D t )  sen ( D t ) ] x0   x0
x0  D R2  Componente de en los reales
D
Maestría en estructuras Maestría en estructuras

5
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO


x0
De manera que, Si x0  0, x0  60 y   5  x(t )  e  t [ sen ( D t )]
D
x0   x0
x(t )  e  t ( R1  R2 )  e  t [ x0 cos ( D t )  sen ( D t )]
D x (t ) 4
Pendiente= x
0
3
4
2
  Ángulo de fase R3  C cos ( D t   ) 3
1
t 2
ºq
0
 t
C x(t )  e [C cos ( D t   )] -1
0 0.5 1 1.5 2 1

0
R
ωDt-α Cos ( D t   )  3 
-2 0 0.05 0.1 0.15 0.2
 t
C x(t )  e [C cos  D (t  )] -3

R3 D
  0.10
2
 x   x0  ( x0   x0 ) /  D      1.57
C  x02   0  t g ( )  t g ( ) 
x0
 
 


Maestría en estructuras
 D  x0 Maestría en estructuras 0 2  2

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VIBRACIÓN AMORTIGUADA ξ≠0


 x0
Si x0  5, x0  0 y   5  x(t )  e  t[ x0 cos ( D t )  sen ( D t ) ]
D
6
x(t ) 5 Pendiente≈0
4
6
3
5
2
1 t 4
3
0 ºq
2
-1 0 0.5 1 1.5 2
1
-2 0
-3 0 0.05 0.1 0.15 0.2
-4 TD > Tn
-5 ≠ umin

  0.10
Tomada de Dynamics of Structures by Anil K. Chopra, Prentice-Hall, 2001

     1.57
 x0   Influencia del amortiguamiento
t g ( )    
Maestría en estructuras  D x0  D  (1  2 )1 / 2 Maestría en estructuras

6
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

ESTIMACIÓN DEL AMORTIGUAMIENTO ESTIMACIÓN DEL AMORTIGUAMIENTO


MÉTODO DE LA MEDIA AMPLITUD
2
ln 2   N TD ln 2   N
D
X1

X2
2  N 2
ln 2   N ln 2 
 1 2
1 2
F(t)
es decir, si  es pequeño,

ln 2   N 2  0.11
como,  
N
c c c
     
2m 2m ccr

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

ESTIMACIÓN DEL AMORTIGUAMIENTO AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB

para dos puntos cualquiera en los que se cumpla:


x
Posición original
x x1  e  t1
x2  1  2   t2 m
2 x2 e k

como,
Coeficiente de fricción
t 2  t1  N TD

x1  e  t1 x1  e  t1
  ( t1  N TD )   t1 ( N TD )
x2  e x2  e e m

es decir, N=Número de oscilaciones Dirección del movimiento


Posición deformada
2  e N TD para que la respuesta se
reduzca a la mitad

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

7
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB

N
x   x  
2
m
m
Proponiendo como solución a,
Posición deformada

xP  A x P  0 xP  0
m
sustituyendo,
FUERZAS

N N N
Dirección del movimiento resorte fricción inercia
0  2A   A  A 
FS=Kx FD=N FI=mẍ
m m 2 K
izquierda a
derecha
N MOVIMIENTO DE
derecha a x(t )  A1 cos (t )  A2 sen (t )  IZQUIERDA
izquierda K A DERECHA
Maestría en estructuras Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB

MOVIMIENTO DE DERECHA A IZQUIERDA


m
FUERZAS
resorte fricción inercia
FS=Kx FD=N FI=mẍ

MOVIMIENTO DE IZQUIERDA A DERECHA

FUERZAS m x  kx   N  0
resorte fricción inercia
FS=Kx FD=N FI=mẍ cuya solución es,

N MOVIMIENTO DE
x(t )  B1 cos (t )  B2 sen (t )  DERECHA
+ K A IZQUIERDA
FX  0 m x  kx   N  0

N
x   x  0
2

m
Maestría en estructuras Maestría en estructuras

8
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB


Si se inicia el movimiento con un desplazamiento inicial hacia la derecha para,
de la masa, entonces, el movimiento de ésta será inicialmente de derecha
T  2
a izquierda, t T t
2  
N
m x(t )  B1 cos (t )  B2 sen (t ) 
K movimiento de izquierda a derecha,
FUERZAS
resorte fricción inercia
condiciones iniciales, m FS=Kx FD=N FI=mẍ

en t  0, x  x0 y x  0

N
B1  x0  x(t )  A1 cos (t )  A2 sen (t )  x f
N K
x0  B1 (1)  B2 (0) 
K
B1  x0  x f
Maestría en estructuras Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

condiciones iniciales,
AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB

en t 
x (t )  0    B1 sen (t )   B2 cos (t ) 
de la ecuación válida de derecha a izquierda,
x (t )  0   0   B2 (1) B2  0

x (t )   ( x0  x f ) cos ( )  xf
sustituyendo en la ecuación diferencial, t
 

x(t )  ( x0  x f ) cos (t )  x f x(t )  ( x0  x f ) (1)  x f x(t )   x0  x f  x f


 
t t
 

válido de,
y,
T 2 /   x(t )   x0  2 x f x (t ) 0
0t 0t 0t t

t

2 2   

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

9
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

Sustituyendo estas condiciones iniciales en la ecuación válida, de izquierda Resumiendo,


a derecha,

  x(t )  ( x0  x f ) cos (t )  x f 0t
x(t )    x0  2 x f  A1 cos ( )  A2 sen ( )  x f 
t
  
 2
x(t )  ( x0  3 x f ) cos (t )  x f t 
 x0  2 x f  A1 (1)  A2 (0)  x f  

 x0  2 x f  x f   A1 A1  x0  3 x f

y,
t x(t)
x (t )  0    A1 sen (t )   A2 cos (t ) 0 X0
π/ω 2xf - x0
 
x (t )   0    A1sen ( )   A2 cos ( ) 2π/ω x0 - 4xf
t
  

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

Sustituyendo estas condiciones iniciales en la ecuación válida, de izquierda En un periodo T, la respuesta disminuye de x0 a x0-4xf
a derecha,
s
4 xf
0    (0)   A2 (1)
T
A2  0
La pendiente es,

sustituyendo en la ecuación diferencial,


W N mg
4 4 4
x(t )  ( x0  3 x f ) cos (t )  x f s
4x f
 K  m 2
 m 2  4g  4g  2 g
2 /  2 /  2 /  2 /  2 2 2  2
válido de, T
T  2 gT
t T t  s
2   2

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

10
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

Si, Xo = 10, Xf = 0.75, T=1.0 s y ω = 6.28 rad/s


VIBRACIÓN ARMÓNICA SIN AMORTIGUAMIENTO

Se propone como solución particular a,

t x(t) x(t) 10 Xo = 10
8 Xf=0.75
0 X0 10 7 T=1.0 s
de aquí,
ω=6.28
T/2 = π/ω 2xf - x0 ‐8.5 3
4

T = 2π/ω x0 - 4xf 1

x(t)
7
-2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3-1
1.5 T 6xf - x0 ‐5.5 -2.5

2.0 T x0 - 8xf 4 -5.5


-7
2.5 T 10xf - x0 ‐2.5 -8.5
-10
3.0 T x0 - 12xf 1 -12
Tiempo (s)
Sustituyendo en (1),

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

VIBRACIÓN ARMÓNICA SIN AMORTIGUAMIENTO VIBRACIÓN ARMÓNICA SIN AMORTIGUAMIENTO

En un sistema de un grado de libertad sometido a carga armónica,

F0 Cos Ωt
m
k

La ecuación de equilibrio dinámico es,


de manera que la solución total es,
……………… (1)

………… (2)

Vibración transitoria Vibración permanente


Maestría en estructuras Maestría en estructuras

11
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

VIBRACIÓN ARMÓNICA SIN AMORTIGUAMIENTO VIBRACIÓN ARMÓNICA SIN AMORTIGUAMIENTO


ÁNGULO DE FASE

que se puede escribir como,

Vectores
rotatorios
Donde, α D
Ωt
Ωt-α
R
Maestría en estructuras Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

VIBRACIÓN ARMÓNICA SIN AMORTIGUAMIENTO VIBRACIÓN ARMÓNICA SIN AMORTIGUAMIENTO


ÁNGULO DE FASE
r<1 (1- r2) > 0 por lo que la respuesta es en fase con la excitación

r>1 (1- r2) < 0 la respuesta está fuera de fase con la excitación

x(t) 15
r<1
10

5
F(t)
m F0 Cos Ωt 0
0 1 2 3 4 5 6 7
t x(t)
k
‐5 I
‐10

‐15

I
F(t) 10
8

x(t) 4 Ωt-α
r>1
6
4 3
2
2 R
0
t
Ωt-α
1
‐2 0 1 2 3 4 5 6 7

‐4 0
0 1 2 3 4 5 6 7
t
R
‐6 ‐1
‐8

F(t)
‐2
‐10
‐3

‐4 x(t)
Maestría en estructuras Maestría en estructuras

12
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

VIBRACIÓN ARMÓNICA SIN AMORTIGUAMIENTO VIBRACIÓN ARMÓNICA SIN AMORTIGUAMIENTO


Condiciones iniciales
Factor dinámico de carga

Sustituyendo en la primera derivada de (2),

14

12

10

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

VIBRACIÓN ARMÓNICA SIN AMORTIGUAMIENTO VIBRACIÓN ARMÓNICA SIN AMORTIGUAMIENTO


Condiciones iniciales Sustituyendo,

Sustituyendo en (2),

Vibración libre Vibración forzada

En resonancia, ω=Ω, se propone como solución particular,

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

13
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

VIBRACIÓN ARMÓNICA SIN AMORTIGUAMIENTO VIBRACIÓN ARMÓNICA CON AMORTIGUAMIENTO

En un sistema de un grado de libertad sometido a carga armónica,

c
F0 Cos Ωt
Sustituyendo, m
k

Como ω=Ω y k=m ω2 La ecuación de equilibrio dinámico es,

……………… (3)

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

VIBRACIÓN ARMÓNICA SIN AMORTIGUAMIENTO VIBRACIÓN ARMÓNICA CON AMORTIGUAMIENTO

Por el amortiguamiento, la respuesta estacionaria no está en fase con la excitación,

Se propone como solución particular a,

Sustituyendo,

5
4
3
2
1
0
‐1 0 0.25 0.5 0.75 1
‐2
‐3
‐4
‐5
‐6

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

14
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

VIBRACIÓN ARMÓNICA CON AMORTIGUAMIENTO VIBRACIÓN ARMÓNICA CON AMORTIGUAMIENTO

Sustituyendo en (3),

I Excitación

Vectores
rotatorios
α
Ωt
Ωt-α
R

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

VIBRACIÓN ARMÓNICA CON AMORTIGUAMIENTO VIBRACIÓN ARMÓNICA CON AMORTIGUAMIENTO

Excitación

Velocidad
Ωt-α α
Desplazamiento
Ωt
Ωt-α
Ωt-α R

Aceleración Vectores
rotatorios

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

15
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

VIBRACIÓN ARMÓNICA CON AMORTIGUAMIENTO VIBRACIÓN ARMÓNICA CON AMORTIGUAMIENTO

25

0.02
20 0.05

Sustituyendo en la solución propuesta, 0.1


15

FDC
0.2

10
0.5
0.7
5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
r

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

VIBRACIÓN ARMÓNICA CON AMORTIGUAMIENTO VIBRACIÓN ARMÓNICA CON AMORTIGUAMIENTO

como, y 6

5 0.1

4 0.2

FDC
3 0.5

2 0.7

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
r

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

16
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

VIBRACIÓN ARMÓNICA CON AMORTIGUAMIENTO VIBRACIÓN ARMÓNICA CON AMORTIGUAMIENTO


ÁNGULO DE FASE
180
I Excitación 170
160
150
140
130
120
110
100 0.05
90
α 80 0.1
Ωt 70 0.2
Ωt-α 60
0.5
R 50
40 0.7
30
20 1
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

VIBRACIÓN ARMÓNICA CON AMORTIGUAMIENTO VIBRACIÓN ARMÓNICA CON AMORTIGUAMIENTO

Si r < 1.0; (1 – r2) es positivo La solución total es entonces,

TAREA:
0 30 60 90 120 150 180

α 1. Calcular las constantes A y B


2. Graficar la respuesta para X0=5 cm, ζ=10%, Ω=π y
ω=0.2 π, π y 4 π. Comentar los resultados

Si r > 1.0; (1 – r2) es negativo

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

17
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

VIBRACIÓN ARMÓNICA CON AMORTIGUAMIENTO VIBRACIÓN ARMÓNICA CON AMORTIGUAMIENTO

En resonancia r = 1 y

Sustituyendo A y B,

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

VIBRACIÓN ARMÓNICA CON AMORTIGUAMIENTO VIBRACIÓN ARMÓNICA CON AMORTIGUAMIENTO

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

18
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

VIBRACIÓN ARMÓNICA CON AMORTIGUAMIENTO


TRANSMISIBILIDAD
300

200 Por equilibrio,


100

‐100

‐200

‐300
0 2 4 6 8 10 12

30

20

10

‐10

‐20

‐30
0 2 4 6 8 10 12

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

TRANSMISIBILIDAD TRANSMISIBILIDAD
En un sistema de un grado de libertad sometido a carga armónica,

Xs(t)=X0 Cos Ωt X(t)


c Vectores rotatorios,
m
k I

Diagrama de cuerpo libre,


Ωt Ωt+ γ
γ
Ωt
R
k(x-xs)

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

19
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

TRANSMISIBILIDAD TRANSMISIBILIDAD
Así, se pueden entonces escribir

I
Movimiento
como,
Vectores
rotatorios Velocidad
Ωt+γ-α α
Ωt+γ Desplazamiento
I Ωt+γ-α
Ωt+γ-α R

Ωt Ωt+ γ Aceleración
γ
Ωt
donde,
R

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

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TRANSMISIBILIDAD TRANSMISIBILIDAD
Proponiendo como solución,

I Excitación

la velocidad y aceleración son,


Vectores
rotatorios
α
Ωt+γ
Ωt+γ-α
R

Sustituyendo en la ecuación diferencial,

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

20
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

TRANSMISIBILIDAD TRANSMISIBILIDAD
Sustituyendo en la solución propuesta,

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

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TRANSMISIBILIDAD TRANSMISIBILIDAD

como,

TRANSMISIBILIDAD DE MOVIMIENTO DE LA CIMENTACIÓN (X0)


HACIA LA ESTRUCTURA (Xp)
Maestría en estructuras Maestría en estructuras

21
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TRANSMISIBILIDAD TRANSMISIBILIDAD
6 La carga que se transfiere hacia la base es,
0.05
0.1 X(t)
5
0.15
c
4 0.2 m F(t)=F0 Cos Ωt
0.5 k
3 0.7

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

si,

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

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TRANSMISIBILIDAD TRANSMISIBILIDAD
TRANSMISIBILIDAD DE CARGA,

X(t)
c sustituyendo,

m F(t)=F0 Cos Ωt
k

I
de acuerdo con la solución para carga armónica con amortiguamiento,
Ωt-θ
Ωt-θ+ γ
γ
Ωt-θ
R

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

22
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

TRANSMISIBILIDAD TRANSMISIBILIDAD

El valor máximo es,

Sustituyendo G,

TRANSMISIBILIDAD DE FUERZA DE LA ESTRUCTURA (F0)


HACIA LA CIMENTACION (FT)
Maestría en estructuras Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

TRANSMISIBILIDAD EJEMPLO
Determinar la deformación lateral máxima y la fuerza transmitida a la
cimentación del siguiente marco, cuando es sometido a una carga
armónica producto de un equipo colocado sobre la trabe

6 Cos (3 π t)
Equipo
rotatorio
m = 1.5 t-s2/m
I trabe 0
Columnas de
L col = 5 m
40 x 40 cm
ζ = 0.02

E = 1,500,000 t/m2
Sustituyendo,

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

23
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

EJEMPLO r TrF
0.5 1.33
6 Cos (3 π t) Frecuencia de carga : 3 π= 9.42 rad/s 0.51 1.35 0.71 2.01 0.91 5.69 1.11 4.24
Equipo
rotatorio 0.52 1.37 0.72 2.07 0.92 6.34 1.12 3.88
F0 = 6 t 0.73 2.14 0.93 7.14 1.13 3.57
0.53 1.39
I trabe 0 I = (0.40)4 / 12 = 0.00213 m4 0.74 2.21 0.94 8.18 1.14 3.30
0.54 1.41
Columnas de 0.75 2.28 0.95 9.56 1.15 3.07
0.55 1.43
40 x 40 cm K marco = 2*3EI/L3 0.76 2.36 0.96 11.46 1.16 2.87
0.56 1.46
0.57 1.48 0.77 2.45 0.97 14.16 1.17 2.69
K marco = 153.6 t/m
0.58 1.51 0.78 2.55 0.98 17.96 1.18 2.53
ω marco = 10.12 rad/s 0.59 1.53 0.79 2.65 0.99 22.58 1.19 2.39
r = 9.42 /10.12 = 0.93 0.6 1.56 0.8 2.77 1 25.02 1.2 2.26
0.61 1.59 0.81 2.90 1.01 22.18 1.21 2.15
F0 / K = 6 / 153.6 = 0.039 m 0.62 1.62 0.82 3.04 1.02 17.43 1.22 2.04
0.63 1.66 0.83 3.20 1.03 13.61 1.23 1.94
1 0.64 1.69 0.84 3.38 1.04 10.93 1.24 1.85
FDC  0.65 1.73 0.85 3.58 1.05 9.04 1.25 1.77
[(1  r 2 ) 2  (2r ) 2 ]1/ 2 0.66 1.77 0.86 3.81 1.06 7.66 1.26 1.70
0.67 1.81 0.87 4.07 1.07 6.62 1.27 1.63
0.68 1.86 0.88 4.38 1.08 5.82 1.28 1.56
FDC = 7.263 Xmax = (F0/K) FDC= 0.28 m 0.89 4.74 1.09 5.18 1.29 1.50
0.69 1.91
0.7 1.96 0.9 5.17 1.1 4.67 1.3 1.45
Maestría en estructuras Maestría en estructuras 2% de amortiguamiento

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

EJEMPLO

0.66 1.70 0.88 2.98


1.09 2.79
0.67 1.74 0.89 3.06
r TrF 0.68 1.77 0.9 3.14
1.1
1.11
2.69
2.60
0.5 1.32 0.69 1.81 0.91 3.21
TrF = 7.268 0.51 1.34 0.7 1.85 0.92 3.28
1.12 2.50
1.13 2.41
0.52 1.36 0.71 1.89 0.93 3.35
1.14 2.32
0.53 1.37 0.72 1.94 0.94 3.41
F apoyo = (6) (7.268) = 43.61 t 0.73 1.98 0.95 3.45
1.15 2.24
0.54 1.39
0.74 2.03 1.16 2.16
0.55 1.41 0.96 3.49
0.75 2.08 1.17 2.08
0.56 1.43 0.97 3.51
0.76 2.14 1.18 2.01
0.57 1.46 0.98 3.51
Si, dado que ya es un marco previamente construido, se desea que la 1.19 1.94
0.58 1.48 0.77 2.19 0.99 3.50
fuerza transmitida al apoyo no exceda de 20 t, ¿qué solución puede darse? 0.59 1.50 0.78 2.25 1 3.48
1.2 1.87
0.79 2.31 1.21 1.81
0.6 1.53 1.01 3.44
0.8 2.38 1.22 1.74
0.61 1.55 1.02 3.39
¿Cambio de columnas? 0.62 1.58 0.81 2.44 1.03 3.32
1.23 1.69
20/6 = 3.33 0.63 1.61 0.82 2.51 1.04 3.25
1.24 1.63
1.25 1.58
¿Amortiguamiento? 0.64 1.64 0.83 2.59 1.05 3.17
0.84 2.66 1.26 1.53
0.65 1.67 1.06 3.08
0.85 2.74 1.27 1.48
1.07 2.98
0.86 2.82 1.08 2.89
Maestría en estructuras Maestría en estructuras 0.87 2.90 15% de amortiguamiento

24
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

EJEMPLO En resonancia, r =1, la ecuación anterior se reduce a,

1
FDCr 1 
2
1
esto es,
6
0.05 2
5 0.1 10

0.15 9

4 0.2 8
1
0.5 FDC 7
2
3 0.7 6 Factor Dinámico
2 Para ζ=0.05 5 de Carga
4

3
1
2

1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0

0.93 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3


r

0.83 Ω 9.42 r1 = ? r2 = ?
(Tr = 3.20) 0.93  (Tr 1.14
ω 10.12 = 3.30)
Maestría en estructuras Maestría en estructuras

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ESTIMACIÓN DEL AMORTIGUAMIENTO Como se observa el valor del FDC para r1 y para r2 es el mismo, esto es,
MÉTODO DEL ANCHO DE BANDA
1 1 1
En un sistema de un grado de libertad sometido a carga armónica, FDCri  
2 2 [(1  ri 2 ) 2  (2ri ) 2 ]1/ 2

c
Si ri = r1 =r2 = r, elevando al cuadrado,
F0 Cos Ωt
m
k 1 1 1

2 4 2 (1  r 2 ) 2  (2r ) 2
El factor dinámico de carga es,
(1  r 2 ) 2  (2r ) 2  8 2
1
FDC 
[(1  r 2 ) 2  (2r ) 2 ]1/ 2 (1  2r 2  r 4 )  4 2 r 2  8 2

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

25
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

Agrupando términos, (1)……. r12 1  2 (  1) r22 1  2 (   1) ……. (2)

r 4  r 2 ( 4 2  2)  8 2  1 De (1),

r1  1  2 (  1)
(r 2 ) 2  r 2 ( 4 2  2)  1  8 2  0
Para simplificar lo anterior vemos que,

 ( 4  2) ( 4  2)  4(1)(1  8 )
2 2 2 2
r2  [1   (  1)]2  12  2(1) (  1)   2 (  1) 2
2(1)
Si se desprecia el último término (por pequeño), entonces,
(4 2  2)  (16 4  16 2  4  4  32 2 )
r 
2
r1  [1   (  1)]2 r1 1   (  1)
2

1 r1 1   2    2 1    r1 ……. (3)
r 2  (2 2  1)  (16 4  16 2 )
2
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Similarmente de la ecuación, 2
r 2  (2 2  1)  2 ( 4   2 )
r22 1  2 (   1)
r 2  (1  2 2 )  2  2 ( 2  1)
r2  1  2 (  1)
r 2  (1  2 2 )  2 ( 2  1)

Si ζ es pequeño, ζ2 es más pequeño y por lo tanto, r2  [1   (  1)]2

( 2  1) 1
r2 1   (  1) r2 1   2  
De manera que,

r12 1  2 2  2 r22 1  2 2  2  2 1    r2 ……. (4)

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

26
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

Igualando las dos ecuaciones (3) y (4), AMORTIGUAMIENTO VISCOSO


EQUIVALENTE
1    r1  1    r2
En un sistema de un grado de libertad en vibración forzada,

r2  r1  2 c
p(t)
m
r r
  2 1 k
2
Como,
1 2 F x 0 m x  c x  k x  p (t )
r1  r2   i  frecuencia i de la excitación
 
fI = Fuerza de inercia fS = Fuerza en el resorte
1 fD = Fuerza de amortiguamiento
( 2  1 )
 2  1
   f I  f D  f S  p(t )
2 2
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Como el FDC máximo se presenta cuando r =1, es decir, cuando Ω=ω, El trabajo desarrollado por la fuerza de amortiguamiento es,

xf
10
dx
9
(1   2 ) WA   C x dx como  x dx  x dt
1
8
   dt
2
FDC 7
2 xi
6

5 tf

WA   (C x ) x dt
4

 2  1
2
ti
1
 
0

r   2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
2( 1 ) si p(t) es una carga armónica,
r1 r2
2

X P  D cos(t   )
esto es,
 2  1 Conocidas las frecuencias que reducen
  la excitación de FDCmax a 0.7071 FDCmax X P    D sen(t   )
1   2 se estima el amortiguamiento del sistema

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27
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de manera que el trabajo en un ciclo (un periodo) es, como,

2 / 
FA  C x  C [D sen(t   )]
WA   (C x) x dt
0 I
2 /  D i D cos(t   )
WA   C [D sen(t   )] [  D sen(t   )] dt
0
t  

 D sen (t   ) R
2 / 
WA  C  D  sen (t   )]
2 2 2
dt
0 de aquí que,

1  2  (D) 2  [D sen(t   )]2  [D cos(t   )]2


 
2  

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[D sen(t   )]2  (D) 2  [D cos(t   )]2



WA  C  D 2 2
CD  2


 D sen(t   )  (D) 2  [D cos(t   )]2
El trabajo o energía disipada en un ciclo es proporcional
al amortiguamiento viscoso, al cuadrado de la amplitud de
sustituyendo en la fuerza de amortiguamiento,
la respuesta y a la frecuencia aplicada

FA  C (D) 2  [D cos(t   )]2


despejando,

WA FA  C  ( D) 2  [ D cos(t   )]2
Cequiv 
 D2 
XP

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28
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Si se suma ahora la fuerza elástica,


FA  C  D 2  X P2 FA FE

CD KX
2
FA  FA 
 D 2  X P2    D 2  X P2
C C D
XP
0
0 D XP
2
 FA 
   X P2  D 2 CD
 C  
FA  FE  K X P  C D 2  X P2
2
 FA  X 2
Si,
   1 P ECUACIÓN DE UNA
XP  0 FA  FE  C D
 C  D  D 2 ELIPSE

XP  D FA  FE  K D
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2 Si, XP  0 FA  FE  C D
 FA  X2 FA  0
   P2  1 FA  FE  K X P  C D 2  X P2
CD D
XP  D FA  FE  K D
Si, X P2
2 1
 FA  D2 FA + FE
XP  0    1 250

CD 200

XP  D 120
150
160
KD
2
FA  (C  D) 2 FA  C  D FA K  20 100
KX
Curva histerética
C 5
50

CD Con 0 D XP
3 -10 -8 -6 -4 -2
-50
0 2 4 6 8 10

A   D (C D ) D8 -100


XP
D -150
0
El área dentro de A  C D 
2 0 D
-200
la curva histerética
-250
representa la
energía disipada A  WA  ED CD A
1
D ( K D)  ES ES 
1
K D2
Maestría en estructuras Maestría en estructuras
2 2

29
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

Usando el resultado anterior también es posible estimar el amortiguamiento ENERGÍA EN VIBRACIÓN LIBRE
de una estructura, como,
Energía cinética de un sistema
A  E D  C D 2  1
EK  m x 2
y, 2
C
 2    C  2  M Energía de deformación (energía potencial del resorte)
M
x
Es   F dx
0 F(t)
K
ED  2  M  D 2  M F(t) = k x
 2
x
Es   k x dx
0

K 1 2
ED  2   D2  Es  kx x
2 2

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

Es decir, ENERGÍA EN VIBRACIÓN LIBRE


 En un sistema en vibración libre sin amortiguamiento,
ED  2   K D2
 x0
x(t )  x0 cos( t )  sen ( t )

como,

1  x (t )    x0 sen( t )  x0 cos ( t )


ES  K D2 ED  4   ES
2 
de aquí que,
2
1 2 1  x F(t) 
1 ED Es  kx Es  k x0 cos ( t )  0 sen ( t )
 Para
2 2   
4 ES Ω=ω

1 1
m   x0 sen ( t )  x0 cos ( t )
2
EK  m x 2 Ek 
2 2

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

30
Ingeniería Sísmica

ENERGÍA EN VIBRACIÓN LIBRE


La energía total es,

ET  ES  EK

escribiendo a,
2
1  x 
Ek  m  2  x0 sen ( t )  0 cos ( t )
2   

sustituyendo Es y Ek en ET, se llega finalmente a,

1 1
ET  k x 20  m x 20
2 2

Maestría en estructuras

Ingeniería Sísmica

ENERGÍA EN VIBRACIÓN LIBRE

1 1
ET  k x 20  m x 20
2 2

LA ENERGÍA TOTAL ES INDEPENDIENTE DEL TIEMPO


Y ES IGUAL A LA ENERGÍA DE ENTRADA

Maestría en estructuras

31
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

ANÁLISIS DE FOURIER ANÁLISIS DE FOURIER


Cualquier carga periódica puede escribirse como una suma de series donde,
trigonométricas, es decir,
N 1 N 1
1 2
2 4 2 n
a0 
T
 F (t ) t t j  j t an 
T
 F (t ) cos (nt )t
j j
F (t )  a0  a1 cos t  a2 cos t  ...  an cos t j 0 j 0
T T T Series de
2 4 2n Fourier
 b1 sen t  b2 sen t  ...  bn sen t
T T T T 2 N 1
2
esto es,
t 
N
bn 
T
 F (t ) sen (nt )t
j 0
j j

T
N 1
F (t )  a0   [a n cos ( nt j )  bn sen ( nt j )]
j 0 2n
n 
F(t)
T
T=Periodo de la carga

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

1
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

ANÁLISIS DE FOURIER ANÁLISIS DE FOURIER

T     n  0
2n 2
n   n  ( n 1   n ) 
T T an an an

an bn

1 2 3 4 Ωn 12 3 4 Ωn 1 2 34 Ωn
T1 T2 > T1 T3 > T2
1 2 3 4 Ωn 1 2 3 4 Ωn

2
La señal F(t) es una suma de senos y cosenos de varias amplitudes y frecuencias
 n  ( n 1   n ) 
T
Maestría en estructuras Maestría en estructuras

2
Ingeniería Sísmica

como se había escrito,


ANÁLISIS DE FOURIER
N 1
T     n  0 F (t )  a0   [a
j 0
n cos ( nt j )  bn sen ( nt j )]

an an
e in  e  in e in  e  in
sen  n  cos  n 
2i 2

sustituyendo,
1 2 34 Ωn 1 2 3 4 Ωn
T4 > T3 T→ ∞ int j  int j int j  int j
N 1
e e e e
F (t )  a0   [ an
j 0 2
 bn
2i
]
Cuando T → ∞, an y bn se convierten en funciones continuas

Maestría en estructuras

3
que se puede escribir como,

an bn 1  b  1
N 1
 int j  an bn  int j  an bn  Cn     an  n   an  i bn 
F (t )  a0  
j 0
e

  e
 2 2i 
  
 2 2i 
2 2i 2  i  2

si, como,

N 1 N 1
2 2
a b
Cn  n  n *
n
a b
C  n n
Complejo
conjugado de Cn
an 
T
 F (t j ) cos (nt j )t bn 
T
 F (t ) sen (nt )t
j j
2 2i 2 2i j 0 j 0

se obtiene,
sustituyendo,
1 2 N 1
2 N 1 
 F (t ) cos (nt )t  i T  F (t ) sen (nt )t 
 C 
N 1
int j int j Cn  
F (t )  a0  C e * j j j j
n e n 2T j 0 j 0 
j 0

4
1  N 1 
Cn    F (t j ) e int j t 
como, T  j 0 

1  N 1 
Cn    F (t j ) cos (nt j )  isen (nt j ) t 
T  j 0  T 2
t  t j  j t 
N T
como,
2
1  N 1 in j t 
e
 int j
 cos ( n n t j )  i sen (n nt j ) Cn  
Nt  j 0
F (t j ) e N t
t 

se obtiene, es decir,

1  N 1  TRANSFORMADA
n
 2 i
1  N 1 
j

Cn    F (t j ) e
int j
t  Cn  
N  j 0
F (t j ) e N 

DISCRETA DE
FOURIER
T  j 0  
n=0,1,2,….,N-1

5
y,
• ¿Elección de N?
 N 1 2 i
n
j  ANTITRANSFORMADA
F (t )    Cn e N  DISCRETA DE • Frecuencias de la carga
 j 0  FOURIER
 
• No se representa más allá de la frecuencia de Nyquist
Contribución de un conjunto de cargas armónicas de amplitud Cn, con
frecuencias hasta (N/2) Ω. La máxima frecuencia que representa la
Transformada de Fourier es la llamada frecuencia de Nyquist FRECUENCIA DE NYQUIST

N N 2 2
En la sumatoria anterior, las frecuencias se incrementan hasta n=N/2. 2   2   TNY    2 t ( seg )
2 2   NY 
Valores mayores de n, representan frecuencias correspondientes al valor  NY      (rad / s )
negativo de las frecuencias de orden N-n T N t t t

simetría
Se recomienda que se elija el valor de N de manera que se represente
j 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 al menos el doble del valor de la frecuencia armónica más grande de
ω ω0 ω1 ω2 ω3 ω4 ω5 ω6 -ω5 -ω4 -ω3 -ω2 -ω1 -ω0
la carga que se desea representar

6
Ingeniería Sísmica

ESPECTRO DE AMPLITUDES DE FOURIER ANÁLISIS DE FOURIER


Se había obtenido, FUNCIONES CONTINUAS

En este caso,
1  N 1 
n
 2 i j
Cn    F (t j ) e N  
N  j 0 
 F (t )  a0   [a
n 1
n cos (nt )  bn sen (nt )]

esto es,
F ()  Cn 2
T

T 0
an  F (t ) cos (nt ) dt
T
1
T 0
ESPECTRO DE AMPLITUDES DE FOURIER a0  F (t ) dt
T
2
T 0
bn  F (t ) sen (nt ) dt

Maestría en estructuras

7
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

EJEMPLO ANÁLISIS DE FOURIER


Determinar los coeficientes de Fourier de la siguiente carga, En este caso,

T
1
T 0
F0
a0  F (t ) dt

F (t )  F0 0t T /2 T/2 T sustituyendo,


t
F (t )   F0 T / 2  t  0 -F0

1 
0 T /2
0 a0     F0 dt   F0 dt 
-T/2 T/2
T T / 2 0 
F0

a0 
1 T T 
 F0  F0 
T  2 2 
a0  0
t
-F0

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

8
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

ANÁLISIS DE FOURIER ANÁLISIS DE FOURIER

T
2 2  F0  T  F  T 
T 0
an  F (t ) cos (nt ) dt an    sen (n )   0  sen (n ) 

T  n  2  n  2 

2  F0  T  F  T 
2
0 T /2
 an    sen (n )  0  sen ( n ) 
an     F0 cos (nt ) dt   F0 cos (nt ) dt  T  n  2  n  2 
T T / 2 0 

2  F0 0
F0
T /2

an   sen (nt )  sen (nt ) 
T  n T / 2 n 0   an  0

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

9
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

ANÁLISIS DE FOURIER ANÁLISIS DE FOURIER

T
2 2  F0 F  
T 0
bn  F (t ) sen (nt ) dt F T T
bn   (1)  0 cos [n( )]  0 cos (n ) 1 
T  n n 2 n  2 

2 
0 T /2

  0 2  F0 F  
bn  
T T / 2
F sen ( nt ) dt   F0 sen ( nt ) dt 

bn  

F

T
2 
T
(1)  0 cos [n ]  0 cos (n ) 1 
2
0 T  n n n  

2  F0 0
F0
T /2
 2  F0 F T F T F 
bn   cos (nt )  cos (nt )  bn    0 cos [n ]  0 cos (n )  0 
T  n T / 2 n 0   T  n n 2 n 2 n 

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

10
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

ANÁLISIS DE FOURIER ANÁLISIS DE FOURIER

2 F0
2  2 F0 F T  bn  1  cos (n ) 
bn    2 0 cos (n )  n
T  n n 2 
n Cos (n ) 1-cos(n ) bn
4 F0  T  2 0 1 0 0
bn  1  cos (n )  
Tn  2  T
1 -1 2 4F0/n
4 F0  2 T 
bn  1  cos ( n ) 2 F0 2 1 0 0
2  T 2  bn  1  cos (n ) 
Tn n
T 3 -1 2 4F0/n
4 1 0 0
Maestría en estructuras Maestría en estructuras

11
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

MATLAB
ANÁLISIS DE FOURIER
%Programa para calcular la función F(t) de una señal de pulsos de F0 a -F0
%F(t)=(4F0/pi) * sum(1/n * sin(n*Ω*t))
bn = 0 para n=0,2,4,6,8,…. (valores pares)
%a0=0; an=0; bn=4F0/pi
4 F0
bn  para n=1,3,5,7,9,…. (valores impares) clear
n f0=10; %amplitud de la carga
np =1; %número de componente armónicas: 1,3,5,7,9... (número impar)
om=pi; %frecuencia=pi periodo=2 seg
Sustituyendo en F(t),
% Cálculo de F(t)
 k3=0;
F (t )  a0   [a n cos (nt )  bn sen (nt )] c1=4*f0/pi;
n 1 for k1=0:0.01:4 %ciclo de los tiempos
k3=k3+1;
 sum=0;
4 F0 1
F (t )  
 n 1,3,..... n
sen (nt ) for k2=1:2:np %ciclo de los valores de "n" (frecuencias)
sum=sum+(1/k2)*sin(k2*om*k1);
end

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

12
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica

ANÁLISIS DE FOURIER
np = 1 np =10
ft(k3)=c1*sum;
t(k3)=k1;
end

%Gráfica de la señal F(t) obtenida de la serie

plot (t,ft) np = 2 np =20


title ('Carga representada por la serie de Fourier')
grid on
xlabel ('Tiempo')
ylabel ('F(t)')

np = 3 np =50

Maestría en estructuras Maestría en estructuras

13
Sustituyendo,
RESPUESTA DINÁMICA DE UN SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD
dx
La ecuación de equilibrio dinámico de un S1GL sometido a una carga
d 2x
 i  2 H () e it  i H () eit x(t )  H () eit
dt 2 dt
armónica de amplitud unitaria en la masa es,
m ( 2 H () e it )  c(iH () eit )  kH () eit  e it

d 2x dx
m 2
 c  kx  e it  m  2 H ()  ciH ()  kH ()  1
dt dt

cuya solución se propone como, 


H ()  m  2  ic  k  1
it
x(t )  H () e
1
de forma que, H () 
k  m  2  ic
dx
 i H () e it d 2x 2 2
2
 i  H () eit    2 H () e it
dt dt

14
1 De manera que si la carga tiene N componentes armónicas de
H ( )  amplitud Cn,
si, k  m  2  ic Amplitudes de la carga
(transformada de Fourier)
 c c
r  2  2 c  2m k  m 2
 N 1 n
2 i j 
 m m F (t )    Cn e N  ANTITRANSFORMADA
 j 0 
  DISCRETA DE
FOURIER
1
H ()  Respuesta del oscilador en el
 m  2 ic   Función de transferencia en
k 1    el dominio de las frecuencias dominio de las frecuencias
 m
2
m  2 
1 N 1 2 i
n
x(t )   Dn e
j
Dn  Cn
 
N
1 k 1  r  i (2r )
2
H ()  1 j 0
 2i  H ( ) 
k 1  r 2 
 2 
 
k 1  r  i(2r )
2

n 2n 2
x(t )  H () eit rn  n  n  n
RESPUESTA EN FRECUENCIA  T N t
e it COMPLEJA PARA EXCITACIÓN
x(t ) 

k 1  r 2  i(2r )  ARMÓNICA UNITARIA

15
De acuerdo con lo señalado anteriormente, la componente armónica de la RESPUESTA DINÁMICA DE UN SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD
frecuencia de orden n para n>N/2, es el valor negativo de la componente
Si la excitación es una aceleración en la base, entonces,
armónica de orden N-n es decir,

 d 2x  dx
2 m 2  xS   c  kx  0
n  n Si n ≤ N/2,  dt  dt
N t
donde,
i t
xS  aceleración del suelo  e
2
 n  ( N  n) Si n > N/2,
N t es decir, se aplica una aceleración armónica de amplitud unitaria. La
ecuación de equilibrio se escribe como,

d 2x dx
m  c  kx   mxS
dt 2 dt

16
Ingeniería Sísmica

RESPUESTA DINÁMICA DE UN SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD ESPECTRO DE POTENCIA


esto es, T Energía total de una señal
2
I o   [ x(t )]2 dt (intensidad)
0
d x dx
m  c  kx   me i  t
dt 2 dt De acuerdo con el Teorema de Parseval’s
Dominio de la frecuencia
cuya única diferencia es la masa. Similarmente al caso anterior, se propone
como solución 2
T  1
I o   [ x(t )]2 dt  F () d
x(t )  H () e it 0 0 
en la función de transferencia queda entonces, en el numerador, la masa “m”
Intensidad promedio,
m 1
H ()  H ( )  2
   
2
1 T  1
k 1  r  i (2r )  1  r  i (2r )  [ x(t )]2 dt 
2 2
IP  F () d
T 0 0 T

por lo que finalmente, e it


x(t ) 

 2 1  r 2  i (2r ) 
Maestría en estructuras

17
3/27/2017

MÉTODOS DE ANÁLISIS
SÍSMICO

Fuerza
R
e
Mayor
R resistencia s
i i
g s
i Mayor rigidez t
d e
e n
z c
i
a
Deformación

1
3/27/2017

Materiales

Importancia de la ductilidad

Falla frágil

Fuerza

Ductilidad

Misma resistencia

Incremento de deformación

Rigidez

Deformación

2
3/27/2017

Comportamiento histerético

Fuerza

Carga

Energía Descarga
disipada

Descarga

Deformación
Deformación
permanente

Comportamiento del concreto


Módulo tangente inicial

Módulo tangente para 20% de resistencia

Resistencia máxima
Módulo secante para
45% de resistencia

Deformación unitaria

3
3/27/2017

Comportamiento del acero

Resistencia máxima a tensión

Falla
Resistencia
De fluencia

Deformación
unitaria máxima
Deformación
de fluencia

Deformación unitaria

Carga
D
Cortante e
f
C
o
a Momento r
r
m
g
Curvatura A
a
C
I
Rotación
Ó
n
Deflexión

4
3/27/2017

Fluencia del acero

Endurecimiento
Por deformación
Agrietamiento

Comportamiento
No lineal del concreto

5
3/27/2017

Deformación Fin del ciclo 1


Fin del ciclo 2
Carga Tiempo
cíclica Deformación máxima

Fuerza Fuerza

Deformación
Deformación

Comportamiento histerético

6
3/27/2017

P Degradación de
r
e
s
i
s
t
e
n
c
 i
Falla a

Falla

Degradación de
rigidez

7
3/27/2017

Degradación sin falla del elemento

Buen detallado

Energía histerética
P

Energía disipada en un
ciclo

8
3/27/2017

Respuesta sísmica
X(t) Respuesta elástica
Respuesta inelástica

t(s)

F/w
Respuesta elástica

Respuesta inelástica

t(s)

Regla de igual desplazamiento


Criterio de igual desplazamiento

Comportamiento
elástico

ue ¿Son realmente
similares
Fe / Q ue y um?

um

Depende de T
Comportamiento
inelástico

uy*Q

9
3/27/2017

Concreto reforzado

M
A
T Mampostería
E
R
I
A
Acero
L
E
S
Madera

SISTEMAS ESTRUCTURALES

Cargas verticales Cargas laterales

10
3/27/2017

DUCTILIDAD

Más confinado

Menos confinado

DISEÑO POR FUERZAS

Selección de material y sistema estructural Q

Localización de la estructura Espectro elástico

Reducción de espectro Sa / Q

Fuerzas sísmicas en elevación Vb = masa * Sa/Q

Análisis y diseño estructural Secciones y armados

Revisión de desplazamientos Desplazamientos * Q

11
3/27/2017

Distribución de fuerzas en la altura

∑F=Vbase

Aceleración Vbase Vbase=(m)(Sa)


del suelo

Relación de fuerzas y cortantes

Fuerzas Cortantes

Momento Vbase= ∑F
de volteo

12
3/27/2017

DISEÑO POR DESEMPEÑO

• Las fuerzas no son


indicadores
Fuerza
adecuados para 2 /1 > F2/F1
evaluar DAÑO F2
F1 2
1
• Desplazamientos y
deformaciones son
buenos indicadores
de DAÑO D1 D2

Desplazamiento

DISEÑO POR DESEMPEÑO


F3 m
F in
F2

F1
Estructura sustituta
(Sozen and Shibata, 1976)

Fu rKe
Fy

Ke
Keq

y in
Rigidez equivalente

13
3/27/2017

DISEÑO POR DESEMPEÑO (Priestley)


• Establecer deplazamiento objetivo con base en el
comportamiento deseado (t)

• Determinar el periodo equivalente (Teq):

D 5%

10%

15%
t

Teq Periodo (s)

Espectro de diseño de desplazamientos

DISEÑO POR DESEMPEÑO

• Calcular la rigidez equivalente


(Keq) y la fuerza basal de
diseño (VBD)
Fuerza
M VBD
K eq  4 2 VBD  K eq  t
Teq2
Keq

y t
• Distribuir la fuerza D
cortante basal en los
elementos de la estructura
• Diseñar la estructura con
base en capacidad de los
elementos estructurales

14
3/27/2017

SISTEMAS EQUIVALENTES
AASHTO (Sistemas con aislamiento)

SISTEMAS EQUIVALENTES*

* Olmos y col (2010)

15
3/27/2017

SISTEMAS EQUIVALENTES*
6

Relacion de periodos Teq/T0 5

0
0 10 20 30 40 50 60
Ductilidad μ

R&H G&S JPWRI Kow J&C D&B J&O


I&G Iwan H&S H&C Ou K&B G&I

* Raya y col (2016)

SISTEMAS EQUIVALENTES*
0.35
Porcentaje de amortiguamiento viscoso equivalente

0.3

0.25

0.2
ξeq

0.15

0.1

0.05

0
0 10 20 30 40 50 60
Ductilidad μ

R&H G&S JPWRI Kow J&C D&B J&O


I&G Iwan H&S H&C Ou K&B G&I

* Raya y col (2016)

16
3/27/2017

ESTADOS LÍMITE

Servicio:
H Deformación del concreto = 0.004
Deformación del acero = 0.015

Control de daño:
L Deformación del concreto* = 0.015
Deformación del acero = 0.060??

Prevención del colapso:


Deformación del concreto* = 0.022
Deformación del acero = 0.090??

* Dependiente del confinamiento

CURVATURA Y DEFORMACIÓN


Curvatura con base en
deformación unitaria c
s

Desplazamiento con base en curvatura

Desplazamiento elástico:
y=yLef2/3
Desplazamiento plástico:
L Lp p=pLpL
Longitud de articulación plástica:
Lp=0.08L+0.022fydb

y p m Lp=0.044fydb

17
3/27/2017

 VISION 2000
Vulnerabilidad sísmica
Estado límite Expected behavior
Demanda
Totalmente
There is essentially no damage
operacional
Capacidad
Moderate damages to non-structural elements and
light damage to structural elements. Moderate
Operacional
movement of abutment (< 5.1 cm), extensive cracking
and spalling of shear keys.
Moderate damages to structural and non-structural
elements. Some margin against collapse remains.
Seguridad de
signifcant residual movement of connections, major
vidas
settlement of approach fills, vertical offset or shear key
Carga failure at abutments
Prevención de Extreme media
damage. The structure remains unsafe for
colapso post-earthquake use
Probabilidad de falla Resistencia
media

 VISION 2000 Vulnerabildad sísmica

Estados límite de comportamiento

Temblor de Totalmente Seguridad Prevención


Operacional
diseño operacional de vidas de colapso
d
e Frecuente
m
a
Ocasional
n
d
a Infrecuente

Muy poco
frecuente

x/h 0.2 % 0.5 % 1.5 % 2.5 %

Desempeño esperado
(importancia)

18
3/27/2017

 Estados límite
 SEAOC y otros reglamentos

Intensidad Frecuencia de Comportamiento


ocurrencia esperado
Varias veces en la
Menor Ningún daño
vida útil
Daños limitado a
Una o más veces en
Moderada elementos no
la vida útil
estructurales
Mayor
Con muy poca Daños estructurales
(10% de excedencia
frecuencia (inusual) SIN colapso
en 50 años

 Documento VISION 2000

Temblor Periodo de retorno Probabilidad de


(años) ocurrencia
Frecuente 43 50% en 30 años
Ocasional 72 50% en 50 años
Poco frecuente 475 10% en 50 años
Muy poco frecuente 970* 10% en 100 años

* Sin exceder la  + 1 para el máximo evento determinista

19
3/27/2017

 Demanda sísmica

FEMA 356 VISION 2000


Temblor Periodo de Probabilidad de Periodo de Probabilidad de
retorno ocurrencia retorno ocurrencia
(años) (años)
Frecuente 25 70% en 30 años 43 50% en 30 años
Ocasional 72 50% en 50 años 72 50% en 50 años
Poco
500 10% en 50 años 475 10% en 50 años
frecuente
Muy poco 10% en 100
2500 4% en 100 años 970*
frecuente años

50
Fi y'
30
L o a d (k ip s

Fy'
X
10

-10 X Fy'
-30
Fi
y'
-50
-8 -4 0 4 8
Displacement (in)

COMPORTAMIENTO HISTERÉTICO

20
3/27/2017

400

300

200

100

Force (kN)
0

-100

-200

-300

-400
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200

Displacement (mm)

MUROS

AMORTIGUAMIENTO EQUIVALENTE
p
F
p
F
+ rK i
Fy 
K u=K i (  )
y

Previous m
m y  0 Yield Ki

rl K i F0 
y m
Ki Ku
rs K i F
-
No Yield
y
r Ki rK i Fy
-

Aleaciones Takeda 1
p F
F
+ rK i
Fy
Ki 
K u=K i (  )
y

Previous m Ki
Yield

y m 
No Yield y m
Ku
-
rK i Fy

Takeda 2 ElastoPlástico

21
3/27/2017

Amortiguamiento histerético
70%
Elasto-Plastic (EP)
60% Large Takeda (LT)
Small Takeda (ST)
Hysteretic Damping

Ring-Spring (RS) EP
50%

40%
LT
30%

20% ST

10% RS

0%
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0
Displacement Ductility ()

Amortiguamiento equivalente (Priestley)

Edificios con muros de concreto, Puentes:   1


 eq  0.05  0.444 
  
  1
Edificios con marcos de concreto:  eq  0.05  0.565 
  
Edificios con marcos de acero:   1
 eq  0.05  0.577 
  
  1
Marcos híbridos pretensados:  eq  0.05  0.186 
  
  1
Sistemas deslizantes por fricción:  eq  0.05  0.670 
  
  1
Aislamiento bilineal:  eq  0.05  0.519 
  

22
3/27/2017

Amortiguamiento equivalente vs Ductilidad


(Raya, et al., 2013)

3.5 0.350

3.15 0.315
Amortiguamientos
2.80 0.280
Ductilidad (adm)

Amortiguamiento (%)
2.45 Ductilidades 0.245

2.10 0.210

1.75 0.175

1.40 0.140

1.05 0.105

0.70 0.070

0.35 0.035
Mod.1Caso6Zihuatanejo

Mod.1Caso3Zihuatanejo

Mod.2Caso6Zihuatanejo

Mod.2Caso3Zihuatanejo
Mod.1Caso3Zacatula85

Mod.2Caso3Zacatula85

Mod.2Caso6Zacatula85

Mod.1Caso6Zacatula85
Mod.1Caso3Manzanillo

Mod.1Caso6Manzanillo

Mod.2Caso3Manzanillo

Mod.2Caso6Manzanillo
Mod.1Caso6Zacatula

Mod.1Caso3Zacatula

Mod.2Caso6Zacatula

Mod.2Caso3Zacatula
Mod.1Caso3Súchil

Mod.2Caso3Súchil

Mod.2Caso6Súchil

Mod.1Caso6Súchil
Mod.1Caso3Viga

Mod.1Caso6Viga

Mod.2Caso6Viga

Mod.2Caso3Viga

Amortiguamiento equivalente vs Ductilidad


(Raya, et al., 2013)
1.0
Seudoaceleración (g)

0.9 Elástico
0.8
0.7
0.6
Zihuatanejo
0.5 Inelástico
0.4
0.3
0.2 μ=3.3, ξ=24%
0.1

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32

Desplazamiento espectral (cm)

1.4
1.3
1.2
Seudoaceleración (g)

1.1
1.0
0.9
Inelástico
0.8

Súchil 0.7
0.6
Elástico
0.5
0.4

μ=2.1, ξ=22%
0.3
0.2
0.1

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
Desplazamiento espectral (cm)

23
3/27/2017

Amortiguamiento equivalente vs Ductilidad


(Raya, et al., 2015)
0.35
Porcentaje de amortiguamiento viscoso equivalente

0.3

0.25

0.2
ξeq

0.15

0.1

0.05

0
0 10 20 30 40 50 60
Ductilidad μ

R&H G&S JPWRI Kow J&C D&B J&O


I&G Iwan H&S H&C Ou K&B G&I

Amortiguamiento equivalente vs Ductilidad


(Raya, et al., 2015)
Subestimación

Sobrestimación

Subestimación

Sobrestimación

24
3/27/2017

ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL

 F
Fi

Servicio Control
de daños Prevención
Fluencia De colapso

Agrietamiento

 Determinar la capacidad de la estructura

 Establecer estados límite

ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL



Fi

 Articulaciones plásticas

C
Momento

D E
A
Rotación

25
3/27/2017

ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL


 Articulaciones plásticas

Momento
C
B

E
A
Rotación

F- a Espectro de Capacidad

 F
F

Servicio Control
de daños Prevención
Fluencia De colapso

Agrietamiento

Sa

Servicio Control
de daños Prevención
Fluencia De colapso

Agrietamiento

Sd

26
3/27/2017

ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL


Amortiguamiento equivalente
Periodo equivalente

Áreas similares

ATC-40

ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL

Poca C Edificios
degradación O Importantes
M
P
.
.
E .
Mucha S .
degradación T
Edificios menos
importantes

 = Relación de rigidez post-fluencia


T0= Periodo elástico
ATC-40

27
3/27/2017

ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL

Periodo equivalente
ATC-40

ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL

Factor k
ATC-40

28
3/27/2017

ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL

Amortiguamiento equivalente
ATC-40

ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL

ATC-40

Factor de reducción en zona sensible a aceleración

29
3/27/2017

ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL

ATC-40

Factor de reducción en zona sensible a velocidad

ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL

Límites de SRA y SRV

ATC-40

30
3/27/2017

ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL


CV
2.5

Sa 2.5CA

CV/T CV
T  
2.5

- Zona sísmica: de 0.075 a 0.4


Cercanía a la falla tipos 1 y 2
C A y Cv -
- Tipo de suelo de 1 a 2.5
ATC-40 - Temblor de 0.5 a 1.5)

ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL

Espectros reducidos por amortiguamiento


Sa

2.5CA/Bs
CV/(T BL)

ATC-40

31
3/27/2017

ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL

Punto de desempeño

Performance Point
Sa
Espectro de diseño

Espectro de capacidad

ATC-40

ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL


Punto de desempeño

Performance Point
Sa

Sd

ATC-40

32
3/27/2017

ANÁLISIS DINÁMICO INCREMENTAL

Melani, et al., 2015

33

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