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SISMICIDAD
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
Poseidón (Griegos)
Neptuno (Romanos)
Duendes Mitológicos
Maestría en estructuras
1
Ingeniería Sísmica
Habitantes
atacan a
namazu
Constructores
y artesanos
lo defienden
$$$
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
Anaxágoras y demócrito
• Interior de agua, aire y fuego
Aristóteles
• Aire encerrado y agua
Alberto Magno
• Gases que intentan salir por
Influencia del sol y las estrellas
Maestría en estructuras
2
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
Orientación de los
átomos en presencia de
un campo magnético
¿Reversiones de N
polaridad cada
11,500 años?
N
N
N
Maestría en estructuras
3
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
CORRIENTES DE CONVECCIÓN
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
EPICENTROS DE TEMBLORES
Maestría en estructuras
4
SISMICIDAD
EPICENTROS DE TEMBLORES
ISLANDIA
5
ISLANDIA
ISLANDIA
6
ISLANDIA
ISLANDIA
7
Ingeniería Sísmica
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
TECTÓNICA DE PLACAS
Maestría en estructuras
8
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
TECTÓNICA DE PLACAS
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
Maestría en estructuras
9
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
10
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
TIPOS DE
FALLAS
NORMAL
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
TRANSCURRENTE
IZQUIERDO
Maestría en estructuras
11
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
FALLA TRANSCURRENTE IZQUIERDO
Longitud del
deslizamiento
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
FALLAS NORMALES
Maestría en estructuras
12
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
Mucho deslizamiento
Ningún deslizamiento
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
INICIO
Superficie de la tierra
Profun-
didad
100 km
Distancia a largo del plano de la falla
Maestría en estructuras
13
Ingeniería Sísmica
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
Maestría en estructuras
14
Ingeniería Sísmica
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
Maestría en estructuras
15
Ingeniería Sísmica
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
Maestría en estructuras
16
Ingeniería Sísmica
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
Maestría en estructuras
17
Ingeniería Sísmica
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
Maestría en estructuras
18
Ingeniería Sísmica
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
Maestría en estructuras
19
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
1000
100
Kilometers
10
1
5.5 6 6.5 7 7.5 8
Magnitude
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
100
Seconds
10
1
5.5 6 6.5 7 7.5 8
Magnitude
Relación entre magnitud y duración
Maestría en estructuras
20
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
Superficie
Epicentro
Hipocentro o foco
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD ONDAS P
ONDAS S
ONDAS SÍSMICAS
Maestría en estructuras
21
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
ONDAS SUPERFICIALES
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
ONDAS P
ONDAS S
ONDAS RAYLEIGH
ONDAS LOVE
ONDAS SÍSMICAS
Maestría en estructuras
SISMICIDAD
22
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
Magnitud
Energía liberada
Distancia
Atenuación de ondas sísmicas con la
distancia
Efectos de sitio
Amplificación
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
Influencia de la
magnitud de un
temblor
23
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
M5
ENERGÍA LIBERADA V.S. MAGNITUD
M6
M7
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
APARATOS DE MEDICIÓN
Maestría en estructuras
24
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
Guadalajara
( t ) P S
d Ciudad de México
1 1
Manzanillo
Vs V P
VP = 3 a 8 Km/seg
Vs = 2 a 5 Km/seg
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
APARATOS DE MEDICIÓN
SISMÓGRAFO
Maestría en estructuras
25
Ingeniería Sísmica
APARATOS DE MEDICIÓN
SISMÓGRAFO
ACELERÓMETRO
TRIAXIAL
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
APARATOS DE MEDICIÓN
SISMÓGRAFO
Maestría en estructuras
26
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
10
9
Magnitud
Año de ocurrencia
TASA DE OCURRENCIA
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
Número de
muertes
Magnitud
6.0-6.9
Magnitud
7.0-7.9
Magnitud
> 8.0 4
Maestría en estructuras
27
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
Número de
muertes
Magnitud
6.0-6.9
Magnitud
7.0-7.9
Magnitud 12
> 8.0
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD
Número de
muertes
Magnitud
6.0-6.9
Magnitud
7.0-7.9
Magnitud 13
> 8.0
Maestría en estructuras
28
Ingeniería Sísmica
GRANDES TEMBLORES DESDE 1900
LUGAR FECHA M
Ingeniería Sísmica
TAREA No. 1
Maestría en estructuras
29
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD EN MÉXICO
Quinto sol
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD EN MÉXICO
http://earthquake.usgs.gov/regional/world/seismicity/m_america.php
Maestría en estructuras
30
Ingeniería Sísmica
Falla de
transformación
Fallas normales y
locales
Fallas de
subducción
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD EN MÉXICO
Temblores de subducción
En Michoacán:
8 temblores con
M>7.0 en el
Siglo XX Falla normal
Maestría en estructuras
31
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD EN MÉXICO
¡¡ 1 temblor de
Magnitud 7.0
N = 0.3548 ≈ 2.82 años !!
(temblores anuales)
TASA DE EXCEDENCIA
Maestría en estructuras
32
Epicentro 19 de septiembre de 1985
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD EN MÉXICO
Temblor de 1932
(temblor más grande
del siglo XX
Temblor de 1985
(costas de Michoacán)
Brecha sísmica de
Guerrero ZONAS DE RUPTURA DE GRANDES TEMBLORES
Maestría en estructuras
33
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD EN MÉXICO
Total 5155
Maestría en estructuras
34
35
36
37
38
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD EN MÉXICO
adiseño = 0.24 g
aSCT = 1 g
Defectos estructurales
Maestría en estructuras
39
Contenido de
Espectros de respuesta frecuencias Intensidad
0 10 20 30 40 50
T1
Xmax2
1 X1(t) X2(t)
ω1 =
1 m1 m2
2
T1 = k1 T2 k2 T3
1
a(t)
10 20 30 40
10 20 30 40
Intervalo de periodos de
grandes amplificaciones
Espectro de
respuesta
1000
900 m1
800 m2
700 m3
Sa (cm/s 2)
600 m4
500 m5
400 esp dis
300
200
100
0
Espectro de 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Period (sec)
diseño
CIUDAD DE MÉXICO
TEMBLOR 1985
40
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD EN MÉXICO
SUBDUCCIÓN
Morelia
(intensidad VI)
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD EN MÉXICO
FALLAMIENTO
NORMAL
Morelia
(intensidad IX)
Maestría en estructuras
41
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD EN MÉXICO
SUBDUCCIÓN
FALLAMIENTO
Foco del temblor de 1858 NORMAL
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD EN MÉXICO
Maestría en estructuras
42
Ingeniería Sísmica
SISMO DE 1858
(Contreras, 1989)
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
SISMO DE 1858
Maestría en estructuras
43
Ingeniería Sísmica
SISMO DE 1858
Ingeniería Sísmica
44
Ingeniería Sísmica
Falla de Acambay
Ingeniería Sísmica
45
Ingeniería Sísmica
Ingeniería Sísmica
Temblor de de
Acambay 1912
46
Ingeniería Sísmica
Acambay
Ingeniería Sísmica
Acambay
47
Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD EN MÉXICO
Aceleración máxima del terreno (m/seg2) con 10% de
probabilidad de excedencia en 50 años
http://earthquake.usgs.gov/regional/world/mexico/gshap.php
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
MAGNITUD
• Magnitud de Richter (ML) K = f (d,prof)
A = Amplitud máxima
ML = K + log A
48
Ingeniería Sísmica
MAGNITUD
como,
Mo = m A D
m = Rigidez a cortante
A = Área de ruptura
D = Deslizamiento promedio
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
MEDIDAS DE MAGNITUD
Maestría en estructuras
49
Ingeniería Sísmica
MEDIDAS DE INTENSIDAD
Daños producidos
Sensibilidad de las personas
Deslizamientos superficiales
Sensibilidad de animales
Ingeniería Sísmica
MEDIDAS DE INTENSIDAD
• Intensidad MSK
Escala I a XII, propuesta en 1964
Propuesta por Medvede, Sponheuer y Karnik
Incorpora valores cuantitivos
Muy utilizada en paises Europeos
Maestría en estructuras
50
Ingeniería Sísmica
ESCALA MSK
Tipos de construcciones
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
ESCALA MSK
Medición de cantidad
Algunos: 5%
Muchos: 50%
Clasificación de daño
Clase 1 Daños ligeros: Fisuras en los revestimientos, caida de
pequeños trozos de revestimiento
51
Ingeniería Sísmica
ESCALA MSK
Clasificación de daño (cont.)
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
Maestría en estructuras
52
Ingeniería Sísmica
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
Maestría en estructuras
53
Ingeniería Sísmica
INTENSIDAD MSK
Grado I
La sacudida no es percibida por los sentidos humanos, siendo detectada y
registrada solamente por los sismógrafos.
Grado II
La sacudida es perceptible solamente por algunas personas en reposo, en
particular en los pisos superiores de los edificios.
Grado III
La sacudida es percibida por algunas personas en el interior de los edificios
y sólo en circunstancias muy favorables en el exterior de los mismos. La
vibración percibida es semejante a la causada por el paso de un camión
ligero. Observadores muy atentos pueden notar ligeros balanceos de objetos
colgados, mas acentuados en los pisos altos de los edificios.
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
INTENSIDAD MSK
Grado IV
Maestría en estructuras
54
Ingeniería Sísmica
INTENSIDAD MSK
Grado V
a) El sismo es percibido en el interior de los edificios por la mayoría de las
personas y por muchas en el exterior. Muchas personas que duermen
se despiertan y algunas huyen. Los animales se ponen nerviosos. Las
construcciones se agitan con una vibración general. Los objetos colgados
se balancean ampliamente. Los cuadros golpean sobre los muros o son
lanzados fuera de su emplazamiento. En algunos casos los relojes de
péndulo se paran. Los objetos ligeros se desplazan o vuelcan. Las puertas
o ventanas abiertas baten con violencia. Se vierten en pequeña cantidad
los líquidos contenidos en recipientes abiertos y llenos. La vibración se
siente en la construcción como la producida por un objeto pesado
arrastrándose.
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
INTENSIDAD MSK
Grado VI
a) Lo siente la mayoría de las personas, tanto dentro como fuera de los edificios.
Muchas personas salen a la calle atemorizadas. Algunas personas llegan a perder
el equilibrio. Los animales domésticos huyen de los establos. En algunas ocasiones,
la vajilla y la cristalería se rompen., los libros caen de sus estantes, los cuadros se
mueven y los objetos inestables vuelcan. Los muebles pesados pueden llegar a
moverse. Las campanas pequeñas de torres y campanarios pueden sonar.
Maestría en estructuras
55
Ingeniería Sísmica
INTENSIDAD MSK
Grado XII
Maestría en estructuras
56
3/27/2017
DISEÑO SÍSMICO DE
ESTRUCTURAS
FILOSOFÍA DE DISEÑO
F Fmax
x
V1 V2
ag
Comportamiento elástico
1
3/27/2017
FILOSOFÍA DE DISEÑO
F Fel
plástico
Fred
elástico
x
V1 V2
ag
Comportamiento elasto-plástico
FILOSOFÍA DE DISEÑO
• Carga muerta
• Carga viva
• Viento
• Tráfico vehicular
2
3/27/2017
• Acciones sísmicas,
Resistencia de diseño < Demanda elástica de
diseño
Se esperan daños cuando se presenta el
temblor de diseño)
ACCIONES GRAVITACIONALES
Resistencia de diseño < Resistencia esperada
Resistencia
RD
FR (RD)
Margen de
FC (CM+CV) seguridad CM = Carga muerta
esperado
CV = Carga viva
CM+CV
RD = Resistencia de
diseño
CM
FR = Factor de reducción
de resistencia
Deformación
3
3/27/2017
CM+S
CM= Carga muerta
RD puede ser alcanzada
RD = Resistencia de diseño
con temblores moderados
S = Fuerzas sísmicas
elásticas de diseño
RD
FR(RD)
Q = Factor de comportamiento
sísmico
CM+S/Q
FR = Factor de reducción de
resistencia
Deformación
CM+SD
• Sismo de servicio: S = SS/y
(Daño no estructural)
• Sismo de Diseño: D = SD/y
CM+SS
(Daño reparable)
• Sismo Extremo: E = SE/y
RD (Prevención de colapso)
CM Diseño con fuerzas reducidas
y SS SD SE
Deformación
4
3/27/2017
RESISTENCIA Y DESPLAZAMIENTOS
La resistencia de diseño (RD) se alcanza para:
• Temblor de servicio
• Temblor de diseño
• Temblor extremo
FEMA y
ATC M
c
5
3/27/2017
FILOSOFÍA DE DISEÑO
Temblor de servicio Sin daño o daños menores
Comportamiento adecuado
de acuerdo con la
filosofía de diseño actual
6
3/27/2017
7
3/27/2017
Resistencia alta:
Mayor costo
CONFIGURACIÓN SÍSMICA
8
3/27/2017
ESTRUCTURA REGULAR
CARACTERÍSTICAS DESEABLES:
• Simple
• Simetría en planta
• Regularidad en elevación
• Conexiones conocidas
• Especial cuidado en estructuras mixtas
REGULARIDAD EN PLANTA
Simetría de resitencias
9
3/27/2017
DIAFRAGMA DE PISO
FUNCIÓN:
PLANTAS ESTRUCTURALES
INADECUADA ADECUADA
10
3/27/2017
PLANTAS ESTRUCTURALES
INADECUADA ADECUADA
ELEMENTOS RESISTENTES
INADECUADA ADECUADA
Fuerza de Fuerza
inercia resistente
11
3/27/2017
ELEMENTOS RESISTENTES
INADECUADA ADECUADA
Fuerza de Fuerza
inercia resistente
ELEMENTOS NO ESTRUCTURALES
INADECUADA ADECUADA
Muros de mapostería
TORSIÓN
12
3/27/2017
KOBE, 1995
IRREGULARIDAD VERTICAL
EVITAR:
13
3/27/2017
14
3/27/2017
Kobe,1995
15
3/27/2017
ESTACIONAMIENTO EN PB
Loma Prieta,1989
Kobe,1995
16
3/27/2017
17
3/27/2017
Loma Prieta,1989
PLANTA BAJA
FLEXIBLE
18
3/27/2017
19
3/27/2017
20
3/27/2017
21
3/27/2017
EXCENTRICIDAD EN ELEVACIÓN
Torsión
IRREGULARIDAD VERTICAL
Filipinas, 1976
22
3/27/2017
DAÑOS EN MUROS
FUERA DE SU PLANO
KOBE, 1995
23
3/27/2017
DAÑOS EN MUROS
FUERA DE SU PLANO
KOBE, 1995
Holgura
24
3/27/2017
MEXICO,1985
IRREGULARIDAD EN ELEVACIÓN
25
3/27/2017
NORTHRIDGE, 1994
MATERIAL Y SISTEMA
ESTRUCTURAL
• CONCRETO
Marcos, muros, sistemas prefabricados
• MAMPOTERÍA
Muros
• ACERO
Marcos, armaduras
26
3/27/2017
NORTHRIDGE, 1994
NORTHRIDGE,1994
27
3/27/2017
FALLA EN LA CONEXIÓN
VIGA-COLUMNA
Columna Viga
Soldadura
NORTHRIDGE,1994
COLUMNA EN CAJÓN
DE ACERO CON BAJA
CAPACIDAD DE
DESPLAZAMIENTO
KOBE, 1995
28
3/27/2017
29
3/27/2017
Flexión en
columnas sup
Cortante en Cortante en
Flexión en
vigas columnas
vigas
Momentos
en
juntas juntas
columnas
Fuerzas
Articulaciones axiales en
plásticas en columnas
columnas
ARTICULACIÓN PLÁSTICA
30
3/27/2017
ARTICULACIONES PLÁSTICAS
Articulaciones
en vigas
COLUMNA CORTA
Adecuado Indecuado
Columna corta
31
3/27/2017
COLUMNA CORTA
Muro no estructural
COLUMNA CORTA
KOBE, 1995
32
3/27/2017
COLUMNA CORTA
NORTHRIDGE, 1994
COLUMNA CORTA
33
3/27/2017
FALLA EN LA CONEXIÓN
VIGA-COLUMNA
GUAM, 1993
KOBE, 1995
34
3/27/2017
MUROS EN CANTILIVER
35
3/27/2017
FALLA DE MURO
Escaso refuerzo
transversal en la zona
de articulación plástica
KOBE, 1995
INFLUENCIA DE MODOS
SUPERIORES DE VIBRAR
Articulación
plástica
VALPARAISO, 1985
36
3/27/2017
EFECTO DE ABERTURAS
MUROS ACOPLADOS
37
3/27/2017
MUROS ACOPLADOS Y
MUROS EN CANTILIVER
Fi
Hi
Marcos para
Gravity
carga
Frame
gravitacional
Muros
Coupledpara
cargas
Walls
1 2 laterales
38
3/27/2017
FALLA EN VIGAS DE
ACOPLAMIENTO
39
3/27/2017
FALLA EN MUROS
ACOPLADOS CON REFUERZO
TRADICIONAL DE VIGAS
40
3/27/2017
Conventional
W reinforcement
CB
CB W 1 lW / LCB
DETALLADO SÍSMICO
41
3/27/2017
DETALLADO POBRE
Resistencia a cortante
menor que la máxima
capacidad a flexión
Insuficiente refuerzo
transversal en la zona
de formación de las
articulaciones plásticas
Imperial Valley,1979
42
3/27/2017
KOBE, 1995
POCO REFUERZO
TRANSVERSAL
KOBE, 1995
43
3/27/2017
EFECTOS DE SITIO
Suelos blandos
• Filtrado de frecuencias
• Amplificación del movimiento
• Licuación
Lomeríos
• Amplificación del movimiento.
Efectos de sitio
Registro en Registro en
terreno firme suelo blando
44
3/27/2017
Amplificación de
desplazamientos en
suelo blando
Pérdida de
asiento
Amplificación de
desplazamientos en
suelo blando
45
3/27/2017
Puente sin
daños Puentes con daños
Estación sísmica
46
3/27/2017
Efectos de sitio
15.0
10.0
5.0
Estación Ciudad
Universitaria
0.0
-5.0
-10.0
-15.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
15.0
10.0
Estación Vasco
5.0
0.0
-5.0
de Quiroga
-10.0
-15.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Efectos de sitio
6.0
4.0
2.0
-6.0
-8.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
6.0
4.0
2.0
0.0
Estación Vasco
de Quiroga
-2.0
-4.0
-6.0
-8.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
47
3/27/2017
Apartamentos dañados
en suelo blando
LICUACIÓN DE ARENAS
Licuación
48
Ingeniería Sísmica
LIBERACIÓN DE ENERGIA
PELIGRO SÍSMICO
Maestría en estructuras
PÉRDIDAS POR
DESASTRES NATURALES
ENTRE 1991-2000 JAPÓN, 2011
(MILLONES DE DÓLARES) 20,900 PERSONAS FALLECIDAS
HAITÍ, 2010
316,000 PERSONAS FALLECIDAS
CHINA, 2008
88,000 PERSONAS FALLECIDAS
PAKISTÁN, 2005
80,000 PERSONAS FALLECIDAS
VÍCTIMAS MORTALES POR
TERREMOTOS 1990-1999
SUMATRA, 2004
228,000 PERSONAS FALLECIDAS
1
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
2
Ingeniería Sísmica
Epicentro Superficie
COSTOS DIRECTOS: Daño material a la infraestructura,
pérdidas humanas
Zona de ruptura
Plano de falla
Peligro Riesgo Vulnerabilidad
sísmico Sísmico
sísmica
GEOMETRÍA DE UNA FALLA
DEMANDA CAPACIDAD
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
PELIGRO SÍSMICO
PELIGRO SÍSMICO
• Magnitud máxima
MOVIMIENTO SÍSMICO – Energía liberada
• Procesos de ocurrencia
Fuentes sísmicas
– Energía liberada
Trayectoria de las ondas • Distancia
– Atenuación de ondas sísmicas con la
Efectos de sitio distancia
• Efectos de sitio
– Amplificación
Maestría en estructuras
3
PELIGRO SÍSMICO DETERMINISTA
Ingeniería Sísmica
PELIGRO SÍSMICO
Mmax 2
FUENTES SÍSMICAS
Rmin 2
Localización Rmin 3
Mmax 3
Rmin 1
Mmax 1
Magnitud máxima Aceleración máxima
en el sitio:
Longitud y área de fallas Amax 1 = f (Mmax 1, Rmin 1)
Amax 2 = f (Mmax 2, Rmin 2)
Amax 3 = f (Mmax 3, Rmin 3)
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
PELIGRO SÍSMICO
Falla de
transformación
Leyes empíricas
Temblores profundos
y locales
Amax, Vmax, Dmax, Sa
Falla de
subducción Maestría en estructuras
4
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
SISMICIDAD EN MÉXICO
PELIGRO SÍSMICO
SISMOS CON M>6.5 EN
ATENUACIÓN DE LAS ONDAS SÍSMICAS EL SIGLO XX
Subducción
Fallas locales
Fallamiento normal
0.5
R1
R2
0.4 Densidad de pR(r)
pR(r) R3
Rn
0.3
probabilidad
0.2
LN
0.1
1.0 Muestra
0.9
0
0.8 10 15 20 25 30 35 40
0.7
0.6
Tiempo de ocurrencia de temblores (años)
0.5
0.4 Rmin
rmin R
rmaxmax r
0.3
0.2
0.1
5
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
20 26
25
24
Latitud
23
22
21
20
19
18 17
16
15
14
15
13
Maestría en estructuras
Maestría en estructuras
20
31
Latitud
32
37
33
15
6
Ingeniería Sísmica
PELIGRO SÍSMICO
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
Fuentes sísmicas:
• Caída de esfuerzos
• Profundidad de la fuente
• Longitud y área de ruptura
• Patrón de deslizamiento
• Tipo falla
• Directividad
Zonas para cuantificar
el peligro sísmico
(Fuente local)
Maestría en estructuras
7
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
Magnitud Magnitud
Distancia
Efectos locales
Maestría en estructuras
Maestría en estructuras
8
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
Forward directivity
Pulsos de velocidad Rupture direction
To Receiver
Directividad:
• Dirección de ruptura
– Hacia el sitio Ground Displacement
To Receiver
Fling:
• Deformaciones tectónicas permanentes
en el sitio
The areas under the far-field displacement
pulses are equal, but the amplitudes
and durations differ. This has major
effects on the ground velocity and acceleration.
ln Yˆ ln b1 f1 ( M ) ln f 2 ( R ) ln f 3 ( M , R ) ln f 4 ( Pi ) ln
Yˆ Medida de intensidad (Amax)
Towards b1 Factor de escala
f1 ( M ) Parámetro de magnitud
f 2 ( R ) Parámetro de distancia
9
Ingeniería Sísmica
8 8
0.01 0.01
10
0.001 0.001
1 10 100 1000 1 10 100 1000
1 Distance, KM Distance, KM
1 10 100 1000 1 10 100 1000
Efectos no lineales
10
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
1.2
1.0
0.8
10-1 100
Atkinson and Boore
Period (1997)
(sec)
Ingeniería Sísmica
log10 N = a - bM
rmin rmax r
Maestría en estructuras
11
Datos estadísticos Ingeniería Sísmica
COSTO TOTAL = C + D
Magnitud (M)
FUNCIÓN DE UTILIDAD
Valor presente de las pérdidas por temblores en la vida útil
• Costo inicial
C = Co max {1, [1 + c (x - a)b ]}
D = L fT (t) e - ( t - to) dt
x = Coeficiente sísmico de diseño
Co = Costo de las estructuras bajo cargas gravitacionales
L = Pérdidas esperadas por temblores como función de “Vb”
a
L C0 13P z
x
Coeficiente sísmico de diseño (x)
12
0.30
TOTAL COST Procesos de ocurrencia
0.25
0.20
C Proceso de Poisson
0.15 +
D e m e m u
0.10 (m ) 0 m o
e e m u
NÚMERO DE TEMBLORES
0.05
pT (t | t0 ) e 2 ln t
k t 2 lnt
d /dx ( C + D ) = 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
MAGNITUD
Gama Inverse Gaussian
Weibull Lognormal E M t max(7.5, 5.36 0.621 ln t )
• M max • M max
13
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
E(m)
OAXACA CENTRAL I 96.40°-97.30° 8 7.9
OAXACA CENTRAL 97.30°-97.70° 79
II
OAXACA ESTE 97.70°-98.20° 11
7.8
OMETEPEC 98.20°-99.30° 12
SAN MARCOS 99.30°-100.00° 45 7.7
GUERRERO
100.00°-101.00° 96 Hasta 2007 7.6
CENTRAL
PETATLÁN 101.00°-101.50° 28
Jara (1988) Gómez (2007)
7.5
MICHOACÁN 101.50°-103.00° 7
20 30 40 50 60 70 80 90 100
COLIMA I 103.00°-103.70° 21
TIEMPO ENTRE TEMBLORES (AÑOS)
COLIMA II 103.70°-104.30° 4
JALISCO 104.30°-105.70° 73
f
180
160
temblores de fuente de subducción P( A a) A M , R (a ) f M (m t ) f R (r ) fT (t )dmdrdt da
140
A M R T
120
A máx
100
80 Tasa de excedencia
60
40 i ( a ) Pij P ( A a )
20 j
0
150 175 200 225 250 275 300 n
R (a) i (a )
M = 5.5 M=6 M = 6.5 M=7 M = 7.5 M=8
i 1
14
Efectos de sitio Efectos de sitio
Efectos de sitio
Estación sísmica
Amplificaciones por efectos topográficos
15
Acelerogramas del temblor del 20 de abril de 1998 (E-W) Acelerogramas del temblor del 13 de abril de 2007 (N-S)
15.0
Estación Ciudad Universitaria 6.0
10.0 4.0
Estación Ciudad Universitaria
5.0 2.0
0.0 0.0
-5.0 -2.0
-10.0 -4.0
-6.0
Efectos de
-15.0
Efectos de 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-8.0
sitio sitio 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
15.0
Estación Vasco de Quiroga 6.0
4.0
10.0
2.0
5.0
0.0
0.0
-2.0
-5.0
-4.0
-10.0
-6.0
-15.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -8.0 Estación Vasco de Quiroga
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
PELIGRO SÍSMICO
PERIODO DE RETORNO
Intensidad en el sitio (Amax, Vmax,…)
Tr = 1 / 10.00000
10.00000
Tr
(years)
(Amax) (1/año)
TASA DE EXCEDENCIA () 1.00000
0.10000
100
(Amax) (1/año)
0.10000 0.01000
Número de veces que se
excede una intensidad
1000
0.01000
0.00100
anualmente 0.00100
0.00010
10000 0.00010
0.00001
0 100 200 300 400 500 600 0.00001
A max (gal)
0 100 200 300 400 500 600
ESPECTROS DE PELIGRO UNIFORME
A max (gal)
Misma para todos los T
16
Cuantificación del peligro sísmico Morelia Distribución del peligro
1.0E+01
1.0E+00
1.0E-01
1.0E-02
1.0E-03
Tasa de
excedencia 1.0E-04
(1/año) 1.0E-05
1.0E-06
1.0E-07
1.0E-08 Total
Subducción
1.0E-09 Normales
Santa María
1.0E-10 Locales
1.0E-11 Espectros
1 10 100 1000
de sitio
Aceleración esperada (cm/s2)
Ingeniería Sísmica
Maestría en estructuras
17
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
18
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
FUENTE M P M P M P
Log amax 0.429 M S 2.976 log ( R ) 5.396
19
Ingeniería Sísmica Amax (%g)
Fuente i R (km) PR (r) M PM(m) MIN PROM MAX
20
Amax (%g) Ingeniería Sísmica
Fuente i R (km) PR (r) M PM(m) MIN PROM MAX
21
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
1
1/0.0313 = 32 años
1/0.0130 = 77 años Para cada fuente sísmica se determina
0.1
la aceleración máxima promedio
1/0.000884=1131 años
que se obtiene con base en una
=(Amax)
0.01
ley de atenuación.
0.001
De la tabla de
0.0001
1/0.0000705=14184 años
movimientos posibles:
0.00001
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Amax
Maestría en estructuras Maestría en estructuras
45 0.45
6.0
7.0
0.8
0.15
0.12
0.34
0.15
0.42
0.18
0.50 Fuente M max R min A max
7.5 0.05 0.52 0.65 0.78
1-2 0.07
6.0 0.8 0.09 0.11 0.13 (Km)
65 0.55 7.0 0.15 0.30 0.38 0.46
7.5
6.0
0.05
0.9
0.46
0.28
0.57
0.35
0.68
0.42
1-1 7.5 70 0.55
35 0.47 7.0 0.08 0.40 0.50 0.60
2 0.05
7.5
6.0
0.02
0.9
0.56
0.16
0.70
0.20
0.84
0.24
1-2 7.5 45 0.65
50 0.53 7.0 0.08 0.22 0.28 0.34
7.5
6.0
0.02
0.75
0.27
0.20
0.34
0.25
0.41
0.30 2 7.5 35 0.70
80 0.70 7.0 0.2 0.32 0.40 0.48
3-1 0.1
7.5
6.0
0.05
0.75
0.48
0.15
0.60
0.19
0.72
0.23 3-1 7.5 80 0.60
115 0.30 7.0 0.2 0.28 0.35 0.42
7.5 0.05 0.42 0.52 0.62
6.0 0.75 0.10 0.12 0.14 3-2 7.5 90 0.58
90 0.65 7.0 0.2 0.30 0.37 0.44
7.5 0.05 0.46 0.58 0.70
3-2 0.1
6.0 0.75 0.06 0.07 0.08
125 0.35 7.0 0.2 0.21 0.26 0.31
7.5 0.05 0.36 0.45 0.54 Maestría en estructuras
22
Ingeniería Sísmica
Niveles de demanda
p A ( A t ) e t Periodos de retorno
Probabilidad de excedencia
Tasa de excedencia P( A a t ) 1 e t aceptada
Maestría en estructuras
23
Ingeniería Sísmica
= Tasa de excedencia = 1/100 = 0.01 REGLAMENTOS Y CÓDIGOS DE DISEÑO
En 75 años,
Vida útil PVU TR
P ( A 0.51 75 años ) 1 e 75( 0.01) 0.53 Reglamento
(años) (%) (años)
1
Condiciones AASHTO 2002 50 10 475
0.1 de servicio
AASHTO 1998 75 15 475
0.01
Ingeniería Sísmica
= Tasa de excedencia = 1/475 = 0.0021 REGLAMENTOS Y CÓDIGOS DE DISEÑO
En 50 años,
P ( A 0.63 50 años ) 1 e 50 ( 0.0021) 0.01 Vida útil PVU TR
Reglamento
1 (años) (%) (años)
Grupo “B”
AASHTO 2002 50 10 475
0.1
24
Ingeniería Sísmica
= Tasa de excedencia = 1/2500 = 0.0004
VIDA ÚTIL Y PROBABILIDAD DE EXCEDENCIA
En 75 años, 100%
Probabilidad de excedencia en la Vu
90% Vu=50 años
Vu=75 años
80%
1 Estructras 70%
0.1
importantes 60%
50% 100%
Probabilidad de excedencia en la Vu
40% 90% Vu=50 años
0.01
Pexced=3% en 30% 80% Vu=75 años
60%
10% 53%
50%
0.0001 0%
0 500 1000 40%1500 2000 2500
39%
30%
Periodo de retorno (años)
0.00001
20% 14%
0 0.2 0.4 0.6 0.73 0.8 1
10%
0%
10%
1 Adiseño=0.73 g 0 100 200 300 400 500
2500 (temblor de 2500 años)
0.0004 Periodo de retorno (años)
25
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
RESPUESTA ESTRUCTURAL
max est
• Carga verticales
• Carga accidentales
DINÁMICA ESTRUCTURAL
max din
Fuerzas de
Maestría en estructuras Maestría en estructuras
inercia
• Carga viva
50
0
Cargas muertas Viento
• Viento
0 20 40 60 80 100 120 14
-50
-150
Temblores registrados Nieve
• Impacto -200
Ti me ( se c )
Maquinaria rotatoria
ESTRUCTURAS DE INGENIERÍA
• Infraestructura Urbana
(casas, edificios, etc)
• Puentes
• Presas
• Estructuras especiales Temblor de Michoacán 1985
(centrales eléctricas, etc)
• Tuberías
Huracán Katrina 2005
Maestría en estructuras Maestría en estructuras
1
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
2 2 y 2 y [ M ] {x} [ K ]{ x} {P (t )}
EI m P(t )
x2 x2 t2
MATERIALES
SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
c
P(t)
m
k
f I f D f S p(t )
Elasto-lineal Elastoplástico No lineal
Maestría en estructuras
Hipótesis de comportamiento Maestría en estructuras
2
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
I 0 P L sen( ) 0
FI I R
Si θ es pequeño,
L
I 0 P L ( ) 0
ML J G JG
( I m m L2 ) P L ( ) 0 M K
JG L L
b
CUERPO RÍGIDO r4G
I 0 0
FIy my 2L
1
IR mr 2
FIx mx 2 1 2 1 r 4 G r4G
mr 0 m r 2 0
FI I R 2 2 L L
3
Ingeniería Sísmica
x0
VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO
α C
ωt
x0 De manera que, ωt-α
x(t ) x0 cos (t ) sen (t )
x0
R1 R2 x(t ) x0 cos (t ) sen (t ) x0
C
Cos (t )
R3 x(t ) C cos (t )
ωt-α C
R3
x0 /
2
x
C x02 0 t g ( )
Maestría en estructuras
Tomada de Dynamics of Structures by Anil K. Chopra, Prentice-Hall, 2012
Maestría en estructuras
x0
ωt 4
ωt-α R1 Componente de x0 en los reales 2 2
R 0
0 t -2 0 0.05 0.1 0.15 0.2
0 0.5 1 1.5 2
ωt -4
x0 x0
-2
-6
ωt R2 -4
Sen (t )
x0 / -6
R2
x0
x(t ) x0 cos (t ) sen (t ) x0 0
R2 Componente de
en los reales
t g ( ) 0 0
Maestría en estructuras Maestría en estructuras
x0
4
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
-0.8
x0 /
t g ( )
0 2 2 Tomada de Dynamics of Structures by Anil K. Chopra, Prentice-Hall, 2012
t g ( )
x0 / x0 x0
x(t ) C cos (t ) x(t ) e t [ x0 cos ( D t ) sen ( D t ) ] x0 x0
x0 D R2 Componente de en los reales
D
Maestría en estructuras Maestría en estructuras
5
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
0
R
ωDt-α Cos ( D t ) 3
-2 0 0.05 0.1 0.15 0.2
t
C x(t ) e [C cos D (t )] -3
R3 D
0.10
2
x x0 ( x0 x0 ) / D 1.57
C x02 0 t g ( ) t g ( )
x0
Maestría en estructuras
D x0 Maestría en estructuras 0 2 2
0.10
Tomada de Dynamics of Structures by Anil K. Chopra, Prentice-Hall, 2001
1.57
x0 Influencia del amortiguamiento
t g ( )
Maestría en estructuras D x0 D (1 2 )1 / 2 Maestría en estructuras
6
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
X2
2 N 2
ln 2 N ln 2
1 2
1 2
F(t)
es decir, si es pequeño,
ln 2 N 2 0.11
como,
N
c c c
2m 2m ccr
como,
Coeficiente de fricción
t 2 t1 N TD
x1 e t1 x1 e t1
( t1 N TD ) t1 ( N TD )
x2 e x2 e e m
7
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
N
x x
2
m
m
Proponiendo como solución a,
Posición deformada
xP A x P 0 xP 0
m
sustituyendo,
FUERZAS
N N N
Dirección del movimiento resorte fricción inercia
0 2A A A
FS=Kx FD=N FI=mẍ
m m 2 K
izquierda a
derecha
N MOVIMIENTO DE
derecha a x(t ) A1 cos (t ) A2 sen (t ) IZQUIERDA
izquierda K A DERECHA
Maestría en estructuras Maestría en estructuras
FUERZAS m x kx N 0
resorte fricción inercia
FS=Kx FD=N FI=mẍ cuya solución es,
N MOVIMIENTO DE
x(t ) B1 cos (t ) B2 sen (t ) DERECHA
+ K A IZQUIERDA
FX 0 m x kx N 0
N
x x 0
2
m
Maestría en estructuras Maestría en estructuras
8
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
en t 0, x x0 y x 0
N
B1 x0 x(t ) A1 cos (t ) A2 sen (t ) x f
N K
x0 B1 (1) B2 (0)
K
B1 x0 x f
Maestría en estructuras Maestría en estructuras
condiciones iniciales,
AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB
en t
x (t ) 0 B1 sen (t ) B2 cos (t )
de la ecuación válida de derecha a izquierda,
x (t ) 0 0 B2 (1) B2 0
x (t ) ( x0 x f ) cos ( ) xf
sustituyendo en la ecuación diferencial, t
válido de,
y,
T 2 / x(t ) x0 2 x f x (t ) 0
0t 0t 0t t
t
2 2
9
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
x0 2 x f x f A1 A1 x0 3 x f
y,
t x(t)
x (t ) 0 A1 sen (t ) A2 cos (t ) 0 X0
π/ω 2xf - x0
x (t ) 0 A1sen ( ) A2 cos ( ) 2π/ω x0 - 4xf
t
Sustituyendo estas condiciones iniciales en la ecuación válida, de izquierda En un periodo T, la respuesta disminuye de x0 a x0-4xf
a derecha,
s
4 xf
0 (0) A2 (1)
T
A2 0
La pendiente es,
10
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
t x(t) x(t) 10 Xo = 10
8 Xf=0.75
0 X0 10 7 T=1.0 s
de aquí,
ω=6.28
T/2 = π/ω 2xf - x0 ‐8.5 3
4
T = 2π/ω x0 - 4xf 1
x(t)
7
-2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3-1
1.5 T 6xf - x0 ‐5.5 -2.5
F0 Cos Ωt
m
k
………… (2)
11
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
Vectores
rotatorios
Donde, α D
Ωt
Ωt-α
R
Maestría en estructuras Maestría en estructuras
r>1 (1- r2) < 0 la respuesta está fuera de fase con la excitación
x(t) 15
r<1
10
5
F(t)
m F0 Cos Ωt 0
0 1 2 3 4 5 6 7
t x(t)
k
‐5 I
‐10
‐15
I
F(t) 10
8
x(t) 4 Ωt-α
r>1
6
4 3
2
2 R
0
t
Ωt-α
1
‐2 0 1 2 3 4 5 6 7
‐4 0
0 1 2 3 4 5 6 7
t
R
‐6 ‐1
‐8
F(t)
‐2
‐10
‐3
‐4 x(t)
Maestría en estructuras Maestría en estructuras
12
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
14
12
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Sustituyendo en (2),
13
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
c
F0 Cos Ωt
Sustituyendo, m
k
……………… (3)
Sustituyendo,
5
4
3
2
1
0
‐1 0 0.25 0.5 0.75 1
‐2
‐3
‐4
‐5
‐6
14
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
Sustituyendo en (3),
I Excitación
Vectores
rotatorios
α
Ωt
Ωt-α
R
Excitación
Velocidad
Ωt-α α
Desplazamiento
Ωt
Ωt-α
Ωt-α R
Aceleración Vectores
rotatorios
15
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
25
0.02
20 0.05
FDC
0.2
10
0.5
0.7
5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
r
como, y 6
5 0.1
4 0.2
FDC
3 0.5
2 0.7
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
r
16
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
TAREA:
0 30 60 90 120 150 180
17
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
En resonancia r = 1 y
Sustituyendo A y B,
18
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
‐100
‐200
‐300
0 2 4 6 8 10 12
30
20
10
‐10
‐20
‐30
0 2 4 6 8 10 12
TRANSMISIBILIDAD TRANSMISIBILIDAD
En un sistema de un grado de libertad sometido a carga armónica,
19
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
TRANSMISIBILIDAD TRANSMISIBILIDAD
Así, se pueden entonces escribir
I
Movimiento
como,
Vectores
rotatorios Velocidad
Ωt+γ-α α
Ωt+γ Desplazamiento
I Ωt+γ-α
Ωt+γ-α R
Ωt Ωt+ γ Aceleración
γ
Ωt
donde,
R
TRANSMISIBILIDAD TRANSMISIBILIDAD
Proponiendo como solución,
I Excitación
20
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
TRANSMISIBILIDAD TRANSMISIBILIDAD
Sustituyendo en la solución propuesta,
TRANSMISIBILIDAD TRANSMISIBILIDAD
como,
21
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
TRANSMISIBILIDAD TRANSMISIBILIDAD
6 La carga que se transfiere hacia la base es,
0.05
0.1 X(t)
5
0.15
c
4 0.2 m F(t)=F0 Cos Ωt
0.5 k
3 0.7
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
si,
TRANSMISIBILIDAD TRANSMISIBILIDAD
TRANSMISIBILIDAD DE CARGA,
X(t)
c sustituyendo,
m F(t)=F0 Cos Ωt
k
I
de acuerdo con la solución para carga armónica con amortiguamiento,
Ωt-θ
Ωt-θ+ γ
γ
Ωt-θ
R
22
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
TRANSMISIBILIDAD TRANSMISIBILIDAD
Sustituyendo G,
TRANSMISIBILIDAD EJEMPLO
Determinar la deformación lateral máxima y la fuerza transmitida a la
cimentación del siguiente marco, cuando es sometido a una carga
armónica producto de un equipo colocado sobre la trabe
6 Cos (3 π t)
Equipo
rotatorio
m = 1.5 t-s2/m
I trabe 0
Columnas de
L col = 5 m
40 x 40 cm
ζ = 0.02
E = 1,500,000 t/m2
Sustituyendo,
23
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
EJEMPLO r TrF
0.5 1.33
6 Cos (3 π t) Frecuencia de carga : 3 π= 9.42 rad/s 0.51 1.35 0.71 2.01 0.91 5.69 1.11 4.24
Equipo
rotatorio 0.52 1.37 0.72 2.07 0.92 6.34 1.12 3.88
F0 = 6 t 0.73 2.14 0.93 7.14 1.13 3.57
0.53 1.39
I trabe 0 I = (0.40)4 / 12 = 0.00213 m4 0.74 2.21 0.94 8.18 1.14 3.30
0.54 1.41
Columnas de 0.75 2.28 0.95 9.56 1.15 3.07
0.55 1.43
40 x 40 cm K marco = 2*3EI/L3 0.76 2.36 0.96 11.46 1.16 2.87
0.56 1.46
0.57 1.48 0.77 2.45 0.97 14.16 1.17 2.69
K marco = 153.6 t/m
0.58 1.51 0.78 2.55 0.98 17.96 1.18 2.53
ω marco = 10.12 rad/s 0.59 1.53 0.79 2.65 0.99 22.58 1.19 2.39
r = 9.42 /10.12 = 0.93 0.6 1.56 0.8 2.77 1 25.02 1.2 2.26
0.61 1.59 0.81 2.90 1.01 22.18 1.21 2.15
F0 / K = 6 / 153.6 = 0.039 m 0.62 1.62 0.82 3.04 1.02 17.43 1.22 2.04
0.63 1.66 0.83 3.20 1.03 13.61 1.23 1.94
1 0.64 1.69 0.84 3.38 1.04 10.93 1.24 1.85
FDC 0.65 1.73 0.85 3.58 1.05 9.04 1.25 1.77
[(1 r 2 ) 2 (2r ) 2 ]1/ 2 0.66 1.77 0.86 3.81 1.06 7.66 1.26 1.70
0.67 1.81 0.87 4.07 1.07 6.62 1.27 1.63
0.68 1.86 0.88 4.38 1.08 5.82 1.28 1.56
FDC = 7.263 Xmax = (F0/K) FDC= 0.28 m 0.89 4.74 1.09 5.18 1.29 1.50
0.69 1.91
0.7 1.96 0.9 5.17 1.1 4.67 1.3 1.45
Maestría en estructuras Maestría en estructuras 2% de amortiguamiento
EJEMPLO
24
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
1
FDCr 1
2
1
esto es,
6
0.05 2
5 0.1 10
0.15 9
4 0.2 8
1
0.5 FDC 7
2
3 0.7 6 Factor Dinámico
2 Para ζ=0.05 5 de Carga
4
3
1
2
1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0
0.83 Ω 9.42 r1 = ? r2 = ?
(Tr = 3.20) 0.93 (Tr 1.14
ω 10.12 = 3.30)
Maestría en estructuras Maestría en estructuras
ESTIMACIÓN DEL AMORTIGUAMIENTO Como se observa el valor del FDC para r1 y para r2 es el mismo, esto es,
MÉTODO DEL ANCHO DE BANDA
1 1 1
En un sistema de un grado de libertad sometido a carga armónica, FDCri
2 2 [(1 ri 2 ) 2 (2ri ) 2 ]1/ 2
c
Si ri = r1 =r2 = r, elevando al cuadrado,
F0 Cos Ωt
m
k 1 1 1
2 4 2 (1 r 2 ) 2 (2r ) 2
El factor dinámico de carga es,
(1 r 2 ) 2 (2r ) 2 8 2
1
FDC
[(1 r 2 ) 2 (2r ) 2 ]1/ 2 (1 2r 2 r 4 ) 4 2 r 2 8 2
25
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
r 4 r 2 ( 4 2 2) 8 2 1 De (1),
r1 1 2 ( 1)
(r 2 ) 2 r 2 ( 4 2 2) 1 8 2 0
Para simplificar lo anterior vemos que,
( 4 2) ( 4 2) 4(1)(1 8 )
2 2 2 2
r2 [1 ( 1)]2 12 2(1) ( 1) 2 ( 1) 2
2(1)
Si se desprecia el último término (por pequeño), entonces,
(4 2 2) (16 4 16 2 4 4 32 2 )
r
2
r1 [1 ( 1)]2 r1 1 ( 1)
2
1 r1 1 2 2 1 r1 ……. (3)
r 2 (2 2 1) (16 4 16 2 )
2
Maestría en estructuras Maestría en estructuras
Similarmente de la ecuación, 2
r 2 (2 2 1) 2 ( 4 2 )
r22 1 2 ( 1)
r 2 (1 2 2 ) 2 2 ( 2 1)
r2 1 2 ( 1)
r 2 (1 2 2 ) 2 ( 2 1)
( 2 1) 1
r2 1 ( 1) r2 1 2
De manera que,
26
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
r2 r1 2 c
p(t)
m
r r
2 1 k
2
Como,
1 2 F x 0 m x c x k x p (t )
r1 r2 i frecuencia i de la excitación
fI = Fuerza de inercia fS = Fuerza en el resorte
1 fD = Fuerza de amortiguamiento
( 2 1 )
2 1
f I f D f S p(t )
2 2
Maestría en estructuras Maestría en estructuras
Como el FDC máximo se presenta cuando r =1, es decir, cuando Ω=ω, El trabajo desarrollado por la fuerza de amortiguamiento es,
xf
10
dx
9
(1 2 ) WA C x dx como x dx x dt
1
8
dt
2
FDC 7
2 xi
6
5 tf
WA (C x ) x dt
4
2 1
2
ti
1
0
r 2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
2( 1 ) si p(t) es una carga armónica,
r1 r2
2
X P D cos(t )
esto es,
2 1 Conocidas las frecuencias que reducen
la excitación de FDCmax a 0.7071 FDCmax X P D sen(t )
1 2 se estima el amortiguamiento del sistema
27
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
2 /
FA C x C [D sen(t )]
WA (C x) x dt
0 I
2 / D i D cos(t )
WA C [D sen(t )] [ D sen(t )] dt
0
t
D sen (t ) R
2 /
WA C D sen (t )]
2 2 2
dt
0 de aquí que,
D sen(t ) (D) 2 [D cos(t )]2
El trabajo o energía disipada en un ciclo es proporcional
al amortiguamiento viscoso, al cuadrado de la amplitud de
sustituyendo en la fuerza de amortiguamiento,
la respuesta y a la frecuencia aplicada
WA FA C ( D) 2 [ D cos(t )]2
Cequiv
D2
XP
28
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
CD KX
2
FA FA
D 2 X P2 D 2 X P2
C C D
XP
0
0 D XP
2
FA
X P2 D 2 CD
C
FA FE K X P C D 2 X P2
2
FA X 2
Si,
1 P ECUACIÓN DE UNA
XP 0 FA FE C D
C D D 2 ELIPSE
XP D FA FE K D
Maestría en estructuras Maestría en estructuras
2 Si, XP 0 FA FE C D
FA X2 FA 0
P2 1 FA FE K X P C D 2 X P2
CD D
XP D FA FE K D
Si, X P2
2 1
FA D2 FA + FE
XP 0 1 250
CD 200
XP D 120
150
160
KD
2
FA (C D) 2 FA C D FA K 20 100
KX
Curva histerética
C 5
50
CD Con 0 D XP
3 -10 -8 -6 -4 -2
-50
0 2 4 6 8 10
29
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
Usando el resultado anterior también es posible estimar el amortiguamiento ENERGÍA EN VIBRACIÓN LIBRE
de una estructura, como,
Energía cinética de un sistema
A E D C D 2 1
EK m x 2
y, 2
C
2 C 2 M Energía de deformación (energía potencial del resorte)
M
x
Es F dx
0 F(t)
K
ED 2 M D 2 M F(t) = k x
2
x
Es k x dx
0
K 1 2
ED 2 D2 Es kx x
2 2
1 1
m x0 sen ( t ) x0 cos ( t )
2
EK m x 2 Ek
2 2
30
Ingeniería Sísmica
ET ES EK
escribiendo a,
2
1 x
Ek m 2 x0 sen ( t ) 0 cos ( t )
2
1 1
ET k x 20 m x 20
2 2
Maestría en estructuras
Ingeniería Sísmica
1 1
ET k x 20 m x 20
2 2
Maestría en estructuras
31
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
1
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
T n 0
2n 2
n n ( n 1 n )
T T an an an
an bn
1 2 3 4 Ωn 12 3 4 Ωn 1 2 34 Ωn
T1 T2 > T1 T3 > T2
1 2 3 4 Ωn 1 2 3 4 Ωn
2
La señal F(t) es una suma de senos y cosenos de varias amplitudes y frecuencias
n ( n 1 n )
T
Maestría en estructuras Maestría en estructuras
2
Ingeniería Sísmica
an an
e in e in e in e in
sen n cos n
2i 2
sustituyendo,
1 2 34 Ωn 1 2 3 4 Ωn
T4 > T3 T→ ∞ int j int j int j int j
N 1
e e e e
F (t ) a0 [ an
j 0 2
bn
2i
]
Cuando T → ∞, an y bn se convierten en funciones continuas
Maestría en estructuras
3
que se puede escribir como,
an bn 1 b 1
N 1
int j an bn int j an bn Cn an n an i bn
F (t ) a0
j 0
e
e
2 2i
2 2i
2 2i 2 i 2
si, como,
N 1 N 1
2 2
a b
Cn n n *
n
a b
C n n
Complejo
conjugado de Cn
an
T
F (t j ) cos (nt j )t bn
T
F (t ) sen (nt )t
j j
2 2i 2 2i j 0 j 0
se obtiene,
sustituyendo,
1 2 N 1
2 N 1
F (t ) cos (nt )t i T F (t ) sen (nt )t
C
N 1
int j int j Cn
F (t ) a0 C e * j j j j
n e n 2T j 0 j 0
j 0
4
1 N 1
Cn F (t j ) e int j t
como, T j 0
1 N 1
Cn F (t j ) cos (nt j ) isen (nt j ) t
T j 0 T 2
t t j j t
N T
como,
2
1 N 1 in j t
e
int j
cos ( n n t j ) i sen (n nt j ) Cn
Nt j 0
F (t j ) e N t
t
se obtiene, es decir,
1 N 1 TRANSFORMADA
n
2 i
1 N 1
j
Cn F (t j ) e
int j
t Cn
N j 0
F (t j ) e N
DISCRETA DE
FOURIER
T j 0
n=0,1,2,….,N-1
5
y,
• ¿Elección de N?
N 1 2 i
n
j ANTITRANSFORMADA
F (t ) Cn e N DISCRETA DE • Frecuencias de la carga
j 0 FOURIER
• No se representa más allá de la frecuencia de Nyquist
Contribución de un conjunto de cargas armónicas de amplitud Cn, con
frecuencias hasta (N/2) Ω. La máxima frecuencia que representa la
Transformada de Fourier es la llamada frecuencia de Nyquist FRECUENCIA DE NYQUIST
N N 2 2
En la sumatoria anterior, las frecuencias se incrementan hasta n=N/2. 2 2 TNY 2 t ( seg )
2 2 NY
Valores mayores de n, representan frecuencias correspondientes al valor NY (rad / s )
negativo de las frecuencias de orden N-n T N t t t
simetría
Se recomienda que se elija el valor de N de manera que se represente
j 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 al menos el doble del valor de la frecuencia armónica más grande de
ω ω0 ω1 ω2 ω3 ω4 ω5 ω6 -ω5 -ω4 -ω3 -ω2 -ω1 -ω0
la carga que se desea representar
6
Ingeniería Sísmica
En este caso,
1 N 1
n
2 i j
Cn F (t j ) e N
N j 0
F (t ) a0 [a
n 1
n cos (nt ) bn sen (nt )]
esto es,
F () Cn 2
T
T 0
an F (t ) cos (nt ) dt
T
1
T 0
ESPECTRO DE AMPLITUDES DE FOURIER a0 F (t ) dt
T
2
T 0
bn F (t ) sen (nt ) dt
Maestría en estructuras
7
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
T
1
T 0
F0
a0 F (t ) dt
1
0 T /2
0 a0 F0 dt F0 dt
-T/2 T/2
T T / 2 0
F0
a0
1 T T
F0 F0
T 2 2
a0 0
t
-F0
8
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
T
2 2 F0 T F T
T 0
an F (t ) cos (nt ) dt an sen (n ) 0 sen (n )
T n 2 n 2
2 F0 T F T
2
0 T /2
an sen (n ) 0 sen ( n )
an F0 cos (nt ) dt F0 cos (nt ) dt T n 2 n 2
T T / 2 0
2 F0 0
F0
T /2
an sen (nt ) sen (nt )
T n T / 2 n 0 an 0
9
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
T
2 2 F0 F
T 0
bn F (t ) sen (nt ) dt F T T
bn (1) 0 cos [n( )] 0 cos (n ) 1
T n n 2 n 2
2
0 T /2
0 2 F0 F
bn
T T / 2
F sen ( nt ) dt F0 sen ( nt ) dt
bn
F
T
2
T
(1) 0 cos [n ] 0 cos (n ) 1
2
0 T n n n
2 F0 0
F0
T /2
2 F0 F T F T F
bn cos (nt ) cos (nt ) bn 0 cos [n ] 0 cos (n ) 0
T n T / 2 n 0 T n n 2 n 2 n
10
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
2 F0
2 2 F0 F T bn 1 cos (n )
bn 2 0 cos (n ) n
T n n 2
n Cos (n ) 1-cos(n ) bn
4 F0 T 2 0 1 0 0
bn 1 cos (n )
Tn 2 T
1 -1 2 4F0/n
4 F0 2 T
bn 1 cos ( n ) 2 F0 2 1 0 0
2 T 2 bn 1 cos (n )
Tn n
T 3 -1 2 4F0/n
4 1 0 0
Maestría en estructuras Maestría en estructuras
11
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
MATLAB
ANÁLISIS DE FOURIER
%Programa para calcular la función F(t) de una señal de pulsos de F0 a -F0
%F(t)=(4F0/pi) * sum(1/n * sin(n*Ω*t))
bn = 0 para n=0,2,4,6,8,…. (valores pares)
%a0=0; an=0; bn=4F0/pi
4 F0
bn para n=1,3,5,7,9,…. (valores impares) clear
n f0=10; %amplitud de la carga
np =1; %número de componente armónicas: 1,3,5,7,9... (número impar)
om=pi; %frecuencia=pi periodo=2 seg
Sustituyendo en F(t),
% Cálculo de F(t)
k3=0;
F (t ) a0 [a n cos (nt ) bn sen (nt )] c1=4*f0/pi;
n 1 for k1=0:0.01:4 %ciclo de los tiempos
k3=k3+1;
sum=0;
4 F0 1
F (t )
n 1,3,..... n
sen (nt ) for k2=1:2:np %ciclo de los valores de "n" (frecuencias)
sum=sum+(1/k2)*sin(k2*om*k1);
end
12
Ingeniería Sísmica Ingeniería Sísmica
ANÁLISIS DE FOURIER
np = 1 np =10
ft(k3)=c1*sum;
t(k3)=k1;
end
np = 3 np =50
13
Sustituyendo,
RESPUESTA DINÁMICA DE UN SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD
dx
La ecuación de equilibrio dinámico de un S1GL sometido a una carga
d 2x
i 2 H () e it i H () eit x(t ) H () eit
dt 2 dt
armónica de amplitud unitaria en la masa es,
m ( 2 H () e it ) c(iH () eit ) kH () eit e it
d 2x dx
m 2
c kx e it m 2 H () ciH () kH () 1
dt dt
14
1 De manera que si la carga tiene N componentes armónicas de
H ( ) amplitud Cn,
si, k m 2 ic Amplitudes de la carga
(transformada de Fourier)
c c
r 2 2 c 2m k m 2
N 1 n
2 i j
m m F (t ) Cn e N ANTITRANSFORMADA
j 0
DISCRETA DE
FOURIER
1
H () Respuesta del oscilador en el
m 2 ic Función de transferencia en
k 1 el dominio de las frecuencias dominio de las frecuencias
m
2
m 2
1 N 1 2 i
n
x(t ) Dn e
j
Dn Cn
N
1 k 1 r i (2r )
2
H () 1 j 0
2i H ( )
k 1 r 2
2
k 1 r i(2r )
2
n 2n 2
x(t ) H () eit rn n n n
RESPUESTA EN FRECUENCIA T N t
e it COMPLEJA PARA EXCITACIÓN
x(t )
k 1 r 2 i(2r ) ARMÓNICA UNITARIA
15
De acuerdo con lo señalado anteriormente, la componente armónica de la RESPUESTA DINÁMICA DE UN SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD
frecuencia de orden n para n>N/2, es el valor negativo de la componente
Si la excitación es una aceleración en la base, entonces,
armónica de orden N-n es decir,
d 2x dx
2 m 2 xS c kx 0
n n Si n ≤ N/2, dt dt
N t
donde,
i t
xS aceleración del suelo e
2
n ( N n) Si n > N/2,
N t es decir, se aplica una aceleración armónica de amplitud unitaria. La
ecuación de equilibrio se escribe como,
d 2x dx
m c kx mxS
dt 2 dt
16
Ingeniería Sísmica
17
3/27/2017
MÉTODOS DE ANÁLISIS
SÍSMICO
Fuerza
R
e
Mayor
R resistencia s
i i
g s
i Mayor rigidez t
d e
e n
z c
i
a
Deformación
1
3/27/2017
Materiales
Importancia de la ductilidad
Falla frágil
Fuerza
Ductilidad
Misma resistencia
Incremento de deformación
Rigidez
Deformación
2
3/27/2017
Comportamiento histerético
Fuerza
Carga
Energía Descarga
disipada
Descarga
Deformación
Deformación
permanente
Resistencia máxima
Módulo secante para
45% de resistencia
Deformación unitaria
3
3/27/2017
Falla
Resistencia
De fluencia
Deformación
unitaria máxima
Deformación
de fluencia
Deformación unitaria
Carga
D
Cortante e
f
C
o
a Momento r
r
m
g
Curvatura A
a
C
I
Rotación
Ó
n
Deflexión
4
3/27/2017
Endurecimiento
Por deformación
Agrietamiento
Comportamiento
No lineal del concreto
5
3/27/2017
Fuerza Fuerza
Deformación
Deformación
Comportamiento histerético
6
3/27/2017
P Degradación de
r
e
s
i
s
t
e
n
c
i
Falla a
Falla
Degradación de
rigidez
7
3/27/2017
Buen detallado
Energía histerética
P
Energía disipada en un
ciclo
8
3/27/2017
Respuesta sísmica
X(t) Respuesta elástica
Respuesta inelástica
t(s)
F/w
Respuesta elástica
Respuesta inelástica
t(s)
Comportamiento
elástico
ue ¿Son realmente
similares
Fe / Q ue y um?
um
Depende de T
Comportamiento
inelástico
uy*Q
9
3/27/2017
Concreto reforzado
M
A
T Mampostería
E
R
I
A
Acero
L
E
S
Madera
SISTEMAS ESTRUCTURALES
10
3/27/2017
DUCTILIDAD
Más confinado
Menos confinado
Reducción de espectro Sa / Q
11
3/27/2017
∑F=Vbase
Fuerzas Cortantes
Momento Vbase= ∑F
de volteo
12
3/27/2017
Desplazamiento
F1
Estructura sustituta
(Sozen and Shibata, 1976)
Fu rKe
Fy
Ke
Keq
y in
Rigidez equivalente
13
3/27/2017
D 5%
10%
15%
t
y t
• Distribuir la fuerza D
cortante basal en los
elementos de la estructura
• Diseñar la estructura con
base en capacidad de los
elementos estructurales
14
3/27/2017
SISTEMAS EQUIVALENTES
AASHTO (Sistemas con aislamiento)
SISTEMAS EQUIVALENTES*
15
3/27/2017
SISTEMAS EQUIVALENTES*
6
0
0 10 20 30 40 50 60
Ductilidad μ
SISTEMAS EQUIVALENTES*
0.35
Porcentaje de amortiguamiento viscoso equivalente
0.3
0.25
0.2
ξeq
0.15
0.1
0.05
0
0 10 20 30 40 50 60
Ductilidad μ
16
3/27/2017
ESTADOS LÍMITE
Servicio:
H Deformación del concreto = 0.004
Deformación del acero = 0.015
Control de daño:
L Deformación del concreto* = 0.015
Deformación del acero = 0.060??
CURVATURA Y DEFORMACIÓN
Curvatura con base en
deformación unitaria c
s
Desplazamiento elástico:
y=yLef2/3
Desplazamiento plástico:
L Lp p=pLpL
Longitud de articulación plástica:
Lp=0.08L+0.022fydb
y p m Lp=0.044fydb
17
3/27/2017
VISION 2000
Vulnerabilidad sísmica
Estado límite Expected behavior
Demanda
Totalmente
There is essentially no damage
operacional
Capacidad
Moderate damages to non-structural elements and
light damage to structural elements. Moderate
Operacional
movement of abutment (< 5.1 cm), extensive cracking
and spalling of shear keys.
Moderate damages to structural and non-structural
elements. Some margin against collapse remains.
Seguridad de
signifcant residual movement of connections, major
vidas
settlement of approach fills, vertical offset or shear key
Carga failure at abutments
Prevención de Extreme media
damage. The structure remains unsafe for
colapso post-earthquake use
Probabilidad de falla Resistencia
media
Muy poco
frecuente
Desempeño esperado
(importancia)
18
3/27/2017
Estados límite
SEAOC y otros reglamentos
19
3/27/2017
Demanda sísmica
50
Fi y'
30
L o a d (k ip s
Fy'
X
10
-10 X Fy'
-30
Fi
y'
-50
-8 -4 0 4 8
Displacement (in)
COMPORTAMIENTO HISTERÉTICO
20
3/27/2017
400
300
200
100
Force (kN)
0
-100
-200
-300
-400
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
Displacement (mm)
MUROS
AMORTIGUAMIENTO EQUIVALENTE
p
F
p
F
+ rK i
Fy
K u=K i ( )
y
Previous m
m y 0 Yield Ki
rl K i F0
y m
Ki Ku
rs K i F
-
No Yield
y
r Ki rK i Fy
-
Aleaciones Takeda 1
p F
F
+ rK i
Fy
Ki
K u=K i ( )
y
Previous m Ki
Yield
y m
No Yield y m
Ku
-
rK i Fy
Takeda 2 ElastoPlástico
21
3/27/2017
Amortiguamiento histerético
70%
Elasto-Plastic (EP)
60% Large Takeda (LT)
Small Takeda (ST)
Hysteretic Damping
Ring-Spring (RS) EP
50%
40%
LT
30%
20% ST
10% RS
0%
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0
Displacement Ductility ()
22
3/27/2017
3.5 0.350
3.15 0.315
Amortiguamientos
2.80 0.280
Ductilidad (adm)
Amortiguamiento (%)
2.45 Ductilidades 0.245
2.10 0.210
1.75 0.175
1.40 0.140
1.05 0.105
0.70 0.070
0.35 0.035
Mod.1Caso6Zihuatanejo
Mod.1Caso3Zihuatanejo
Mod.2Caso6Zihuatanejo
Mod.2Caso3Zihuatanejo
Mod.1Caso3Zacatula85
Mod.2Caso3Zacatula85
Mod.2Caso6Zacatula85
Mod.1Caso6Zacatula85
Mod.1Caso3Manzanillo
Mod.1Caso6Manzanillo
Mod.2Caso3Manzanillo
Mod.2Caso6Manzanillo
Mod.1Caso6Zacatula
Mod.1Caso3Zacatula
Mod.2Caso6Zacatula
Mod.2Caso3Zacatula
Mod.1Caso3Súchil
Mod.2Caso3Súchil
Mod.2Caso6Súchil
Mod.1Caso6Súchil
Mod.1Caso3Viga
Mod.1Caso6Viga
Mod.2Caso6Viga
Mod.2Caso3Viga
0.9 Elástico
0.8
0.7
0.6
Zihuatanejo
0.5 Inelástico
0.4
0.3
0.2 μ=3.3, ξ=24%
0.1
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
1.4
1.3
1.2
Seudoaceleración (g)
1.1
1.0
0.9
Inelástico
0.8
Súchil 0.7
0.6
Elástico
0.5
0.4
μ=2.1, ξ=22%
0.3
0.2
0.1
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
Desplazamiento espectral (cm)
23
3/27/2017
0.3
0.25
0.2
ξeq
0.15
0.1
0.05
0
0 10 20 30 40 50 60
Ductilidad μ
Sobrestimación
Subestimación
Sobrestimación
24
3/27/2017
F
Fi
Servicio Control
de daños Prevención
Fluencia De colapso
Agrietamiento
Articulaciones plásticas
C
Momento
D E
A
Rotación
25
3/27/2017
Momento
C
B
E
A
Rotación
F
F
Servicio Control
de daños Prevención
Fluencia De colapso
Agrietamiento
Sa
Servicio Control
de daños Prevención
Fluencia De colapso
Agrietamiento
Sd
26
3/27/2017
Áreas similares
ATC-40
Poca C Edificios
degradación O Importantes
M
P
.
.
E .
Mucha S .
degradación T
Edificios menos
importantes
27
3/27/2017
Periodo equivalente
ATC-40
Factor k
ATC-40
28
3/27/2017
Amortiguamiento equivalente
ATC-40
ATC-40
29
3/27/2017
ATC-40
ATC-40
30
3/27/2017
Sa 2.5CA
CV/T CV
T
2.5
2.5CA/Bs
CV/(T BL)
ATC-40
31
3/27/2017
Punto de desempeño
Performance Point
Sa
Espectro de diseño
Espectro de capacidad
ATC-40
Performance Point
Sa
Sd
ATC-40
32
3/27/2017
33