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IMPACT 4.03.

01 2/08/2017

ID de chasis Ruta
59/Descripción, Construcción y función//Sistema de frenos electrónico (EBS), descripción del
sistema

Modelo Identidad
FH (4) 139245060

Fecha de
ID/Operación
publicación
10/06/2017

Sistema de frenos electrónico (EBS), descripción del sistema


EBS
Sinopsis
Descripción
Información general
Sistema de reserva neumático
Unidad de mando
Función ABS
Sensor de desgaste del forro de los frenos de disco.
Prevención de inclinación
Advertencia de debilitamiento, estimación de temperatura del freno
Sistema de control de tracción
Control de bloqueo de diferencial
Sincronización de bloqueo de diferencial
Eje desembragable

Sistema de frenos de servicio


Función contra frenada compuesta
Asistencia al frenado de emergencia
Solicitud de frenada externa

Sistema de freno de estacionamiento


Frenado proporcional
Liberación del freno de estacionamiento, automático
Ayuda de arranque en pendiente

Sistema de frenos de remolque


Control de fuerza de acoplamiento

Frenado auxiliar
Control de par de arrastre
Combinación de frenos
Válvula sensible a la carga, eléctrica (LOADST-E)

Luces de freno
Funciones adicionales
Luz de freno intermitente
Freno ampliado (TRBR-STRE)
ESP

Moduladores y válvulas
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Descripción general de moduladores neumáticos


Remolque
Eje delantero simple
Ejes delanteros dobles
Eje trasero sencillo
Eje trasero auxiliar

Configuración de ejes

Información relacionada

EBS (Sistema de frenado controlado electrónicamente)


Sinopsis

Frenado de servicio, chasis

F Circuito de frenos delantero, depósito de aire

R Circuito de frenos trasero, depósito de aire

1 CCIOM (A163)

2 RCIOM (A164)

3 EBS, unidad de mando (A21)

4 ABS, electroválvula (Y11, Y12)

5 Sensores de velocidad de rueda (B13B, B14B, .........., B18)

Advertidores de desgaste del forro (B40B, B41B, .........., B45B), solo para frenos de disco

6 APM (A177)

7 Modulador de válvula del freno de pedal (B03)


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8 Válvula relé (Rp), freno de estacionamiento

9 Modulador de freno delantero (U08)

10 Modulador del freno trasero (U03)

11 Modulador de freno de remolque (U05)

12 Chasis de emisores de nivel

13 Sensor de acoplamiento de garra (B306)

14 Sensor del volante (B49)

15 Sensor de coeficiente de guiñada (B50), se monta por separado o se integra en la unidad


de mando (A21)

Descripción

Modelos

Símbolo de modelo Descripción de modelo

BSYS-EBS Sistema de freno electrónico (EBS)

EBS-STD Paquete estándar de EBS

EBS-MED Paquete medio de EBS

EBS-STD, EBS-MED
El EBS se puede usar con frenos de disco (BRAKE-DV) o con frenos de tambor (BRAKE-ZV).
Hay dos tipos de paquetes, estándar (EBS-STD) y medio (EBS-MED).
Dependiendo de la instalación y el paquete, las funciones son diferentes.

BRAKE-DV, BRAKE-DV, BAKE-ZV BAKE-ZV


— (frenos de (frenos de (frenos de (frenos de
disco) disco) tambor) tambor)

Funciones EBS EBS-STD EBS-MED EBS-STD EBS-MED

Sistema de frenos antibloqueo Sí Sí Sí Sí

Combinación de frenos Sí Sí Sí Sí

Control del par de arrastre Sí Sí Sí Sí

Sistema de control de tracción Sí Sí Sí Sí

Sincronización del bloqueo de


Sí Sí Sí Sí
diferencial

Control del bloqueo de diferencial Sí Sí Sí Sí

Orden de freno externa Sí Sí Sí Sí

Asistencia al frenado de
Sí Sí Sí Sí
emergencia

Supervisión del freno de rueda Sí Sí Sí Sí

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Control de potencia de Sí Sí Sí Sí
acoplamiento

Aviso de temperatura del freno Sí Sí No No

Sensor de desgaste del forro Sí Sí No No

Control del desgaste del forro Sí Sí No No

Análisis del desgaste del forro No Sí No No

Asistencia de arranque en
No Sí No Sí
pendiente

Liberación del freno de


No Sí No Sí
estacionamiento, automático

Información general
El sistema EBS es un sistema de freno neumático controlado mediante señales eléctricas. Las
señales de aire presurizado de la válvula de pie se usan solo como sistema de reserva si se detecta
una avería o se produce un fallo del sistema.
El sistema regula la presión de aire que llega a los cilindros de frenos electrónicamente a través de
los moduladores.
Los moduladores son los componentes clave del sistema, son básicamente varias válvulas de aire
combinadas con sensores. Muchas funciones como el ABS y TCS están integradas en el modulador,
que se controla mediante la unidad de mando del EBS.
Cada modulador recibe constantemente alimentación de presión de aire y funciona como una válvula
relé para conseguir el acoplamiento y desacoplamiento rápido del freno de servicio.
Dependiendo de la instalación, la presión de frenada máxima proporcionada al cilindro de freno
varía:
● La presión de frenado máxima en el freno de tambor (BRAKE-ZV) es de 8,5 bar.

● La presión de frenado máxima en el freno de disco (BRAKE-DV) es de 10 bar.

Sistema de reserva neumático


Cuando el conductor pisa el pedal de freno, esto activa también el sistema secundario de frenado
neumático. El sistema EBS impide que el sistema secundario entre en funcionamiento mientras
funcione el sistema EBS. El sistema secundario de frenado neumático no tiene las funciones ABS
(Sistema de frenado antibloqueo), TCS (Sistema de control de tracción) y de detección de carga.

Unidad de mando

Nota
El sistema EBS depende en gran medida de los sensores de velocidad de rueda, que están
conectados directamente a los moduladores.
La velocidad de la rueda se controla constantemente mediante el EBS. El sistema utiliza la
información para equilibrar, optimizar y preparar todo el sistema de frenos para acoplarse
cuando sea necesario.

Mediante una rueda dentada en el cubo, el sensor inductivo genera una corriente alterna que es
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proporcional a la velocidad de la rueda. Las señales procedentes de cada sensor se comparan para
detectar diferencias de velocidad de la rueda y bloqueo de rueda.
El sistema EBS regula el ciclo completo de frenado. Cuando el conductor pisa el pedal de freno, se
envía una señal a la unidad de mando. Gracias a que se incluyen señales de los sensores de nivel
del chasis y los sensores de velocidad de rueda, la unidad de mando calcula la presión de frenado
necesaria.
La unidad de mando envía entonces señales con los valores calculados a los moduladores. Los
moduladores convierten la señal eléctrica a la presión de aire correspondiente en el cilindro de freno
de cada rueda. Cuando se alcanza la presión solicitada, los moduladores mantienen la presión a un
nivel constante.

Nota
El sensor de "coeficiente de guiñada" (B50) está (A) montado en el exterior de la unidad de
mando o (B) integrado en la propia unidad de mando.

La unidad de mando tiene cuatro conectores:


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X1: Alimentación, GND, modulador de la válvula de freno de pedal (B03), sensor de coeficiente de
guiñada (B50), sensor de ángulo de dirección (B49).
X2: Modulador de freno delantero (U08, U01), modulador de remolque (U05), válvulas de ABS (Y11,
Y12).
X3: Modulador del freno trasero (U03, U04, ...).
X4: Dirección del eje trasero (RSTS-EHY).

Nota
La unidad de mando del EBS controla la dirección para un eje auxiliar. Cuando se montan
dos ejes auxiliares en el vehículo, se añade una unidad de mando adicional similar.
Puede encontrar más información en "Dirección del eje trasero, descripción de
funcionamiento".

Función ABS
La función es totalmente automática y utiliza el sistema EBS para lograr un control de ABS más
eficiente.
El ABS impide que la rueda se bloquee emitiendo impulsos de presión de freno a los cilindros de
freno.
Esto se realiza varias veces por segundo, lo que resulta en el típico sonido de golpeteo del ABS.

Un ABS activo activa lo siguiente:


● El símbolo de ABS se enciende en el visualizador.

● La TECU (Unidad de mando electrónica de la transmisión) desacopla el embrague y evita el


cambio de marcha durante el deslizamiento de la rueda.

● El ACM (Módulo de control de postratamiento) desactiva el par del ralentizador.

● Los frenos "auxiliares" se desacoplan.

Nota
En los camiones con tracción a todas las ruedas, se desactiva automáticamente la función
ABS cuando se activa el bloqueo de diferencial en las ruedas delanteras.

Sensor de desgaste del forro de los frenos de disco.

Nota
Después de montar pastillas de freno nuevas, se calibrarán los advertidores de desgaste de
forros. Esto se realiza automáticamente mientras se conduce el camión. Será necesario
recorrer determinada distancia y realizar varias activaciones del freno para calibrar los
advertidores de desgaste de los forros.
En vehículos con frenos de disco hay dos tipos de advertidores de desgaste de forros (A) y (B
).
Se calibrará solo el sensor (B), el sensor (A) no se puede calibrar.

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El sensor (A) solo indica cuándo es el momento de cambiar las pastillas de freno. Se trata de un
cable largo que pasa por todas las pastillas de freno del eje. Cuando el cable se rompe, es necesario
inspeccionar todas las pastillas de freno del circuito. Este tipo de sensor está conectado
directamente a la unidad de mando.
El sensor (B) es un potenciómetro. Este tipo de sensor proporciona a la unidad de mando
información sobre el espesor del forro de freno cada vez que el conductor pisa el pedal de freno.

El sistema EBS utiliza la información de los advertidores de desgaste de forro (B) para:
● Igualar el desgaste de forros entre todos los ejes y ajustar la presión del freno entre los ejes
delantero y trasero, de manera que el desgaste de los forros sea lo más uniforme posible.

● El análisis del desgaste de forro predice el recorrido hasta la sustitución siguiente de forro de
freno. En el visualizador aparece un símbolo de advertencia cuando queda aproximadamente
un 20% del forro en el eje con máximo desgaste.

Prevención de inclinación
La función de prevención de inclinación impide que los tractores de distancia entre ejes corta con un
centro de gravedad alto se vuelquen hacia delante al frenar rápidamente sobre superficies con
mucha fricción.

Advertencia de debilitamiento, estimación de temperatura del freno


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La temperatura del disco de freno se estima, sin medirla directamente. La advertencia de


debilitamiento utiliza los datos de presión del cilindro de frenos, velocidad de ruedas y temperatura
ambiente para calcular la temperatura del freno de disco.
Advierte al conductor mediante un mensaje emergente y una sensación simulada de debilitamiento
de los frenos en el pedal del freno cuando la temperatura del disco supera el límite configurado.

Sistema de control de tracción


El ABS impide el bloqueo de las ruedas al frenar, mientras que el TCS garantiza que, al acelerar, las
ruedas del eje propulsor no giren, asegurando por tanto una tracción óptima en todas las condiciones
de conducción.
El sistema de control de tracción reduce automáticamente el giro de las ruedas reduciendo el par del
motor.
TCS hace también como embrague de diferencial de deslizamiento limitado, y frena la rueda que
está girando sin control.

Nota
La funcionalidad del TCS no se activa para vehículos equipados con ATC (Control automático
de tracción) de activación automática de tracción total.

Datos técn.

Gama de funcionamiento de TCS, diferencial de 0 – 40 km/h


deslizamiento automático limitado

Control de bloqueo de diferencial


Esta función solo está disponible en vehículos que tienen un eje motriz.
El control de bloqueo de diferencial significa que el bloqueo de diferencial se activa y desactiva
automáticamente si el TCS detecta una rueda motriz que gira en vacío. El bloqueo de diferencial se
desactiva cuando la velocidad supera la velocidad de desactivación o cuando se cambia de marcha.

Nota
La funcionalidad del control de bloqueo del diferencial no se activa para vehículos equipados
con ATC de activación automática de tracción total.

Datos técn.

Velocidad de desactivación de bloqueo de diferencial 15 km/h

Sincronización de bloqueo de diferencial


La función de bloqueo de diferencial sincroniza la velocidad de las ruedas motrices antes de acoplar
el bloqueo de diferencial. El sistema EBS limita el par motor y aplica los frenos a la rueda deslizante,
antes de acoplar el bloqueo de diferencial.

Eje desembragable
Los vehículos RAA22 con un eje trasero desembragable funcionan como RADD o RADT.
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En el 1º eje trasero, el bloqueo de diferencial interaxial se ha sustituido por un acoplamiento de


garra.
Esto permite al sistema desconectar el 2º eje trasero del tren motriz.
La señal procedente del sensor del acoplamiento de garra es una parte importante de esta función.

Nota
En vehículos EBS, el 2º eje se embragará si las dos velocidades de los ejes traseros están
sincronizadas.
Si se produce una señal del sensor, sistema o fallo de componente, la función de
acoplamiento de garra se desactiva y se reduce el par motor.

Sistema de frenos de servicio


El circuito de freno delantero suministra al sistema de frenos delantero, así como:
● El eje de empuje (RAPDD, RAPDT)

● El eje de arrastre (RADDT)

El circuito de freno trasero suministra al sistema de frenos trasero, así como:


● El eje de empuje (RAPD)

● El eje de arrastre (RADT, RAPDT).

Nota
El acoplamiento y desacoplamiento del freno de servicio del vehículo se controla mediante
señales eléctricas de la unidad de mando EBS.
Las señales de aire presurizado de la válvula de pie se usan solo como sistema de reserva si
se detecta una avería o se produce un fallo del sistema.

Por motivos de seguridad, el sistema de freno de servicio tiene dos circuitos neumáticos
independientes, el circuito delantero (F) y el circuito trasero (R) con depósitos de aire y tuberías de
control separados.
Cada circuito recibe alimentación y se supervisa mediante los puertos APM (Modulador de
producción de aire) (21) y (22). El APM (A177) puede desactivar un circuito en caso de fugas de aire
o avería.

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Cada circuito tiene moduladores independientes (B03, U03, U05, U08) a los que se suministra
constantemente aire comprimido del depósito de aire.
Estos moduladores son válvulas de relé eléctrico que puede acoplar y desacoplar rápidamente el
freno de servicio.
Los sensores de presión del sistema del freno de servicio se encuentran dentro de los moduladores.

Nota
El circuito delantero tiene dos válvulas adicionales para respaldar la función de ABS.

Función contra frenada compuesta


La función anticombinación evita la aplicación simultánea de los frenos de servicio y de resorte para
evitar una carga elevada sobre el mecanismo de freno. La función anticombinación permanece
siempre activa.
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La función limita la fuerza del freno de estacionamiento sobre los cilindros del freno de resorte
reinyectando aire en el puerto APM (4.2) y liberando parcialmente el freno de estacionamiento. El
aire se suministra desde el puerto del modulador del eje trasero (21) cuando se activa el freno de
servicio.
Cuando se aplica el freno de estacionamiento, el APM también envía una señal al EBS que, a su
vez, limita el suministro de aire al circuito de freno trasero.

Asistencia al frenado de emergencia


Si se oprime rápidamente el pedal de freno, el sistema lo interpreta como una frenada de
emergencia. Se aumenta automáticamente la presión de frenos, para lograr el máximo retardo.

Solicitud de frenada externa


La solicitud de frenada externa es una interfaz entre el sistema EBS y otras unidades tales como
ACC (Programador de velocidad adaptativo) e I-shift, que pueden solicitar el frenado del vehículo.
Primero se activarán los frenos adicionales y, a continuación, los frenos de servicio.

Sistema de freno de estacionamiento

Nota
El sistema de freno de estacionamiento no tiene depósito de aire, se suministra a través del
puerto (A177)(28.1) y (28.2).
Algunos vehículos también activan el freno de servicio en el remolque cuando se aplica el
freno de estacionamiento.
Esta función se controlada mediante el puerto APM (29.2) (remolque frenado en
estacionamiento).
Cuando se aplica el freno de estacionamiento, el APM envía una señal al EBS que, a su vez,
limita el suministro de aire al circuito de freno trasero.

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El freno de estacionamiento se libera o aplica automática o manualmente con la palanca manual (


A173).
En modo de "conducción" se presuriza constantemente con (A177) el APM.
El freno de estacionamiento se aplica si la velocidad del vehículo es inferior a la velocidad de
activación máxima.

Datos técn.

Freno de estacionamiento, velocidad de activación máxima ≈ 7 km/h

Frenado proporcional
El freno de estacionamiento se puede usar como sistema de reserva para el sistema de freno de
servicio.
El tractor y el remolque se pueden frenar gradualmente mientras se conduce tirando de la palanca
manual (A173).
Esto activará tanto los frenos de resorte en el vehículo como los frenos de servicio en el remolque en
proporción a la carrera aplicada.
El freno se desacopla cuando se suelta la palanca a una velocidad del vehículo superior a la
velocidad de activación máxima.

Datos técn.

Freno de estacionamiento, velocidad de activación máxima ≈ 7 km/h

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Liberación del freno de estacionamiento, automático

Nota
La función solo está disponible para el paquete de función EBS-MED.

El freno de mano se libera automáticamente cuando el vehículo se pone en marcha. La opción de


liberación del freno de estacionamiento depende del sistema de frenos y el tipo de caja de cambios.

Ayuda de arranque en pendiente

Nota
La función solo está disponible para el paquete de función EBS-MED.

La ayuda de arranque en pendiente le ayuda al conductor a arrancar cuesta arriba. Activando esta
función no se sueltan inmediatamente los frenos, y el conductor tiene un tiempo adicional para
ponerse en marcha. La función se desactiva cuando se oprime el interruptor por segunda vez.
La ayuda de arranque en pendiente trabaja de distintas maneras, dependiendo de la caja de
cambios:
● Caja de cambios manual: Se mantiene la presión de freno hasta que se suelte el pedal de
embrague, o hasta alcanzar un determinado par del motor.

● Caja de cambios automática: La presión de freno se mantiene constante durante un tiempo


determinado después de soltar el pedal de freno, o hasta alcanzar un determinado par del
motor.

Sistema de frenos de remolque

Nota
El EBS (A21) controla tanto la válvula de remolque (U05) como la unidad de mando EBS del
remolque.
Las señales de aire presurizado procedentes del modulador de la válvula del freno de pedal (
B03) se utilizan únicamente como sistema de reserva si se detecta una avería.
Las señales solo acoplan o desacoplan el freno de servicio del remolque.

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El sistema de freno de remolque se presuriza desde el puerto del APM (A177)(23), a través de la
válvula de remolque (U05). Tiene un puerto de circuito de suministro (Ts)(21) y un puerto de circuito
de control (Tc)(22).

Lo siguiente activa el freno de remolque:


● Señal eléctrica:
■ El modulador de la válvula de pie del freno de servicio (B03) envía una señal a través del
EBS (A21) a la válvula de remolque (U05) y también a la unidad de mando del EBS del
remolque.

■ La palanca del freno de estacionamiento (A173) envía una señal a través del APM y el EBS
(A21) a la válvula de remolque (U05).

■ La palanca del freno adicional (S275) envía una señal a través de la VMCU (Unidad de
mando principal del vehículo) (A187) al EBS (A21).

● Señales de aire a presión (sistema de reserva):


■ Puerto (42) del circuito de freno delantero, que se controla directamente con la válvula del
freno de pie (B03).

■ Puerto (43), que se controla a través del APM (A177).


El puerto APM (29.1), para el remolque no frenado en estacionamiento.
El puerto APM (29.2), para el remolque frenado en estacionamiento.
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Algunos vehículos también activan el freno de servicio en el remolque cuando se aplica el freno de
estacionamiento. Esta función se controla mediante el puerto del APM (A177)(29.2) (remolque
frenado en estacionamiento).
Se puede encontrar más información sobre los frenos auxiliares en "Frenos auxiliares, descripción de
funcionamiento".

Control de fuerza de acoplamiento


El control de fuerza de acoplamiento optimiza la presión de freno entre la unidad tractora y el
remolque. Esto da un desgaste más uniforme de los forros de freno y mejor estabilidad entre la
unidad tractora y el remolque. La presión del freno se puede ajustar de manera distinta entre el
tractor y el remolque. Cuando el remolque cuenta con EBS, todo el tren trabaja utilizando control de
fuerza de frenado basado en la carga del eje. La fuerza de frenado se distribuye de modo tal que las
ruedas de la unidad tractora y del remolque giren a la misma velocidad.

Nota
La fuerza de acoplamiento es un parámetro que puede ajustarse con la "herramienta de
diagnóstico" y dentro de un intervalo determinado. Intervalo de ajuste: 80–120%. Ajustes de
fábrica y valor predeterminado: 100%

Frenado auxiliar

Nota
Cuando está activa la función de ABS, la función de frenado auxiliar se desactiva.

Los frenos adicionales se controlan mediante el EBS (A21) y la VMCU (A187).


Para evitar que causen, por ejemplo, el bloqueo de la rueda, se desactivan cuando la función ABS
está activa. Cuando se desactiva la función ABS, los frenos adicionales se vuelven a activar
progresivamente.
● Interruptor de la palanca del freno adicional en posición A: Cuando se pisa el pedal del freno,
EBS gestiona la solicitud de frenos adicionales.

● Interruptor de la palanca del freno adicional en posición 1-3: Cuando se pisa el pedal del freno,
la VMCU gestiona la solicitud de frenos adicionales. El EBS únicamente inhibirá el par de
retardo cuando estén activados el acelerador o el ABS.

Se puede encontrar más información sobre los frenos auxiliares en "Frenos auxiliares, descripción de
funcionamiento".

Control de par de arrastre

Nota
La función se desactivará automáticamente cuando se desembraga el vehículo, o cuando
está activado ABS en el eje delantero.

El control de par de arrastre evita que las ruedas motrices se bloqueen en calzadas resbaladizas
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cuando se suelta el pedal del acelerador. Si las ruedas comienzan a bloquearse, se desaplicarán los
frenos adicionales y las ruedas motrices alcanzarán una velocidad de rotación que se corresponde
con la velocidad del vehículo. Así las ruedas recuperarán la tracción sobre la superficie. La función
es activada automáticamente cuando la velocidad del vehículo supera la velocidad de activación.

Datos técn.

Velocidad de activación del control de par de arrastre 10 km/h

Combinación de frenos
La función de combinación de frenos se basa en usar los frenos adicionales para reducir el desgaste
de los frenos de servicio.
Cuando se frena usando combinación de frenos, se aplican primero los frenos de servicio y después
los frenos adicionales. El motivo de ello es que los frenos adicionales demoran más en ser aplicados
que el freno de servicio. Por lo tanto, los frenos de servicio ayudan y aseguran que la fuerza de
frenado total del vehículo sea constante.
La función de frenada mixta (Brake Blending), con los sistemas de frenos auxiliares, se activa con
una palanca. Esta función está activada cuando la palanca está en la posición automática.

Válvula sensible a la carga, eléctrica (LOADST-E)


En función de la carga que transporta el vehículo, los frenos auxiliares solicitan diferentes pares de
ralentización.
La información de la válvula sensible a la carga eléctrica se usa para optimizar el EBS y el
rendimiento del AMT.

Nota
Con vehículos descargados, el par de retardo está limitado a un máximo del 60% de la
capacidad de retardo de la línea de tracción y el motor.

La válvula sensible a la carga eléctrica está montada cerca del eje/ejes traseros.

Nota
En vehículos con suspensión neumática, el sistema ECS (Suspensión controlada
electrónicamente) proporcionará información del cálculo de peso y carga.

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Luces de freno

Nota
Las luces de freno se controlan mediante el RCIOM (Módulo E/S del chasis trasero) (A164).
Las señales proceden de la unidad de mando del EBS (A21) o la VMCU (A187).

El frenado de pie y otros frenados que causan retardo con un límite determinado, activa las luces de
freno.
Los mandos manuales como la palanca del freno adicional (S275) o el mando manual del freno de
estacionamiento (A173) también pueden activar las luces de freno de la misma forma que el pedal
del freno (B03).

Lo siguiente activa las luces de freno:


● Frenado de servicio normal, modulador de la válvula de freno de pedal (B03).

● Frenado proporcional con control manual del freno de aparcamiento (A173) a través de APM (
A177).

● Frenado auxiliar, a través de VMCU (A187).

● Función de ayuda de arranque en pendiente, activada mediante interruptor.

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Funciones adicionales

Nota
Funciones que no están incluidas en la oferta estándar:

Luz de freno intermitente


Por encima de 50 km/h, durante un retardo alto adicional, las luces de freno se pueden ajustar para
parpadear a gran velocidad para mejorar la eficacia de la advertencia.
Esta función se controla mediante la VMCU.

Freno ampliado (TRBR-STRE)


El freno ampliado (stretch brake) ha sido concebido para evitar que se produzca un efecto tijera entre
el camión y el remolque; se emplea en pendientes descendentes de mucha inclinación.
La función aplica una presión de freno de impulso (frenado de cadencia) al remolque cuando se
suelta el pedal del acelerador.
Esto mejora las características de la dirección, ya que los frenos de las ruedas delanteras no se
aplican cuando la combinación del vehículo está frenada.
Se puede encontrar más información sobre el freno de remolque en "Freno de remolque, descripción
del sistema".

Nota
La función requiere que el remolque conectado disponga de un ABS completamente
operativo.

ESP (Programa de estabilidad electrónica)

Modelos

Símbolo de
Descripción de modelo
modelo

ESP-BAS1 Paquete básico de ESP

Paquete básico 2 de ESP, varios remolques sin ABS (solo disponible en


ESP-BAS2
Australia)

ESP-BAS3 Paquete básico 3 de ESP, centro de gravedad bajo (LOW COG)

ESP-BAS4 Paquete básico 4 de ESP, centro de gravedad alto (HIGH COG)

Paquete básico 5 de ESP, centro de gravedad alto (HIGH COG),


ESP-BAS5 Paquete básico 5 de ESP, carrocería pesada y de centro de gravedad bajo
(LOW COG)

ESP es un sistema de estabilización y es adicional al sistema EBS. El ESP ayuda activamente al


conductor a mantener el vehículo en la dirección deseada y evita derrapes sin control, vuelcos o
efectos tijera. Esto se lleva a cabo calculando la presión de freno que se aplica en cada rueda,
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limitando el par motor y evitando la acción del ralentizador y del ralentizador del motor.
El sistema ESP tiene dos sensores específicos: un sensor de ángulo de dirección (B49), que mide el
rendimiento de la dirección y un sensor de coeficiente de guiñada (B50) que detecta el giro del
vehículo y la aceleración lateral.
Se puede encontrar más información sobre el ESP en "ESP, descripción del sistema".

Nota
ESP es solo aplicable a vehículos con frenos de disco y un máximo de tres ejes.

Moduladores y válvulas
La unidad de mando EBS se comunica por el enlace CAN (Red de área de controlador) con los
moduladores de freno a fin de regular la presión del freno. Muchas funciones distintas, tales como
ABS y TCS, están agrupadas en el modulador; este a su vez es controlado por la unidad de mando
EBS. Los sensores de velocidad de rueda y los advertidores de desgaste de forro de freno están
conectados a estos moduladores.
El modulador de control del remolque controla el suministro de aire comprimido al remolque. El
modulador de control del remolque se comunica con la unidad de mando de EBS mediante señales
analógicas.
El modulador de la válvula del pedal de freno monitorea la solicitud del conductor de reducir la
velocidad a través de la presión aplicada al pedal de freno. El modulador de la válvula del pedal de
freno se comunica con la unidad de mando EBS por medio de señales analógicas.
La válvula de freno (ABS) es una válvula solenoide de mando ubicada cerca de los frenos delanteros
en vehículos con ejes delanteros únicos. La válvula de freno está conectada eléctricamente a la
unidad de mando (ABS), y solo se habilita cuando está activada la función ABS.
El sistema EBS consiste en los siguientes tipos de moduladores y válvulas:

Moduladores

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1 Modulador de freno de 1 conducto

2 Modulador de freno de 2 conductos

3 Modulador de la válvula del freno de pie

4 Válvula de freno, ABS

5 Modulador de mando del remolque

Se puede encontrar más información sobre moduladores en "Moduladores, descripción de


componentes".

Descripción general de moduladores neumáticos

Nota
El sistema EBS es un sistema de freno neumático controlado mediante señales eléctricas.
Las señales de aire presurizado de la válvula de pie se usan solo como un sistema de
reserva si se detecta una avería o se produce un fallo del sistema.
El sistema regula la presión de aire que llega a los cilindros de frenos electrónicamente a
través de los moduladores.
Los números de la ilustración hacen referencia a los puertos reales de la válvula o las
interfaces.
Se puede encontrar más información sobre el montaje en "Diagramas de circuitos del freno,
diagramas esquemáticos"

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Remolque
La ilustración muestra la instalación del tractor.

Nota
El freno del remolque tiene un puerto de circuito de suministro (Ts)(21) y un puerto de circuito
de control (Tc)(22).
El puerto (U05)(1) del modulador del remolque se presuriza constantemente desde el puerto
APM (23).

Las señales de aire solo acoplan y desacoplan el freno de servicio del remolque.
La señal de aire del sistema de reserva del puerto (B03)(21) de la válvula del freno de pie controla el
puerto (42).
La señal de aire, que también controla el modulador delantero (U08), está dividida con un niple t.
El puerto (43) se controla mediante el puerto APM (29.1).

Eje delantero simple

Nota
El puerto (U08)(1) del modulador de circuito delantero se presuriza constantemente desde el
depósito de aire del circuito delantero.
El modulador delantero puede recibir aire adicional que procede del puerto (B03)(22) de la
válvula del freno de pie, circuito de freno trasero.
La señal de aire, que también controla el modulador trasero (U03), está dividida con un niple
t.
La válvula de dos vías (Tw) funciona como válvula de prevención de retorno entre los dos
circuitos de freno.

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El puerto (2) respalda tanto al lado izquierdo como el lado derecho del eje delantero.
La señal de aire del sistema de reserva del puerto (B03)(21) de la válvula del freno de pie controla el
puerto (4).
La señal de aire, que también controla el modulador del remolque (U05), está dividida con un niple t.

Ejes delanteros dobles

Nota
El puerto (U01)(1) del modulador de circuito delantero se presuriza constantemente desde el
depósito de aire del circuito delantero.
El modulador delantero puede recibir aire adicional que procede del puerto (B03)(22) de la
válvula del freno de pie, circuito de freno trasero.
La señal de aire, que también controla el modulador trasero (U03), está dividida con un niple
t.
La válvula de dos vías (Tw) funciona como válvula de prevención de retorno entre los dos
circuitos de freno.

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El puerto (21) controla el lado izquierdo y el puerto (22) controla el lado derecho en los dos ejes
delanteros.
La señal de aire del sistema de reserva del puerto (B03)(21) de la válvula del freno de pie controla el
puerto (4).
La señal de aire, que también controla el modulador del remolque (U05), está dividida con un niple t.

Eje trasero sencillo

Nota
El puerto (U03)(1) del modulador de circuito trasero se presuriza constantemente desde el
depósito de aire del circuito trasero.
La función "anticombinación" (Anti) limita la fuerza del freno de estacionamiento en los
cilindros de freno reinyectando aire en el puerto APM (4.2).

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El puerto (21) controla el lado izquierdo y el puerto (22) controla el lado derecho del eje de
accionamiento.
La señal de aire de reserva del sistema del puerto (B03)(22) de la válvula del freno de pie controla el
puerto (4).
La interfaz del freno de estacionamiento (Pb) y el bloqueo de diferencial (Df) se encuentra situada
cerca del modulador trasero.

Eje trasero auxiliar


La ilustración muestra la instalación del dispositivo de empuje.

Nota
Los moduladores del circuito trasero (U04) y (U03) se presurizan constantemente desde el
depósito de aire del circuito trasero a través del puerto (1).
La función "anticombinación" (Anti) limita la fuerza del freno de estacionamiento en los
cilindros de freno reinyectando aire en el puerto APM (4.2).

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El puerto (2) controla tanto al lado izquierdo como el lado derecho en el eje auxiliar.
El puerto (21) controla el lado izquierdo y el puerto (22) controla el lado derecho en el eje de
accionamiento.
La señal de aire del sistema de reserva del puerto (B03)(22) de la válvula del freno de pie controla el
puerto (4).
La interfaz del freno de estacionamiento (Pb) y el bloqueo de diferencial (Df) se encuentra situada
cerca del modulador trasero.

Configuración de ejes
1 Sensor de velocidad de rueda

2 Unidad de mando EBS

3 Válvula de freno, ABS

4 Moduladores de frenos, canales 1 y 2

5 Cilindro de freno

6 Modulador de la válvula del freno de pie

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7 Modulador de reglaje del remolque

8 Conexiones de freno de remolque

9 Advertidor de desgaste de forros de frenos, solo frenos de disco

Nota
Las líneas delgadas son conductos eléctricos, las líneas gruesas son conductos de aire y los
números de posición son iguales que en la tabla anterior.

Ejemplos del sistema EBS en distintas configuraciones de eje:

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Información relacionada
Para obtener más información sobre la estructura eléctrica, consulte:
Esquema de conexiones
➠  Sinopsis de electrónica de vehículo, descripción del sistema
Funciones relacionadas
➠  Frenado de servicio, descripción del funcionamiento
➠  Frenos auxiliares, descripción del funcionamiento
➠  Control de estabilidad, descripción del funcionamiento
Sistemas relacionados
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➠  ESP, descripción del sistema
➠  Freno de remolque, descripción del sistema
Componentes relacionados
➠  Moduladores, descripción de componente
➠  Válvula del freno de servicio, descripción de componente

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