Station Pompage - Pps

LIAISON
LIAISON
ENTRE LES
LIAISON
ENTRE LES
DIFFERENTS
LIAISON
ENTRE LES
DIFFERENTS
ELEMENTS
LIAISON
ENTRE LES
DIFFERENTS
ELEMENTS
COMMUNICANTS
LE VARIATEUR DE VITESSE
ATV 61
ATV 61
LOGICIEL
TWIDO SOFT
INTERNET EXPLORER
ATV 61
LOGICIEL
TWIDO SOFT
INTERNET EXPLORER
ATV 61
LOGICIEL
TWIDO SOFT
INTERNET EXPLORER
Concentrateur
499 NEH 10410
ATV 61
LOGICIEL
TWIDO SOFT
INTERNET EXPLORER
Concentrateur
499 NEH 10410
ATV 61
LOGICIEL
TWIDO SOFT
INTERNET EXPLORER
Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5
Concentrateur
499 NEH 10410
ATV 61
ETHERNET
LOGICIEL
TWIDO SOFT
INTERNET EXPLORER
Concentrateur
499 NEH 10410
ATV 61
ETHERNET
LOGICIEL
TWIDO SOFT
INTERNET EXPLORER
Concentrateur
499 NEH 10410
TWDLCAE40DRF ATV 61
ETHERNET
LOGICIEL
TWIDO SOFT
INTERNET EXPLORER
Concentrateur
499 NEH 10410
TWDLCAE40DRF ATV 61
ETHERNET
LOGICIEL
TWIDO SOFT
INTERNET EXPLORER
Concentrateur
499 NEH 10410
TWDLCAE40DRF ATV 61
ETHERNET
LOGICIEL
TWIDO SOFT
INTERNET EXPLORER
Concentrateur
499 NEH 10410
TESYS U ATV 61
TWDLCAE40DRF
ETHERNET
LOGICIEL
TWIDO SOFT
INTERNET EXPLORER
Concentrateur
499 NEH 10410
TESYS U ATV 61
TWDLCAE40DRF
ETHERNET
LOGICIEL
TWIDO SOFT
INTERNET EXPLORER
Répartiteur Concentrateur
LU9GC3 499 NEH 10410
TESYS U ATV 61
TWDLCAE40DRF
ETHERNET
LOGICIEL
TWIDO SOFT
INTERNET EXPLORER
LU9GC3 499 NEH 10410
TESYS U ATV 61
TWDLCAE40DRF
ETHERNET
LOGICIEL
TWIDO SOFT
INTERNET EXPLORER
Cordon RJ-45 / RJ-45
LU9GC3 499 NEH 10410
TESYS U ATV 61
TWDLCAE40DRF
MODBUS
ETHERNET
LOGICIEL
TWIDO SOFT
INTERNET EXPLORER
LU9GC3 499 NEH 10410
TESYS U ATV 61
TWDLCAE40DRF
MODBUS
ETHERNET
LOGICIEL
TWIDO SOFT
INTERNET EXPLORER
LU9GC3 499 NEH 10410
TESYS U ATV 61
TWDLCAE40DRF
TWDNAC485D
MODBUS
ETHERNET
LOGICIEL
TWIDO SOFT
Cordon EIA RS 485 / RJ-45
INTERNET EXPLORER
LU9GC3 499 NEH 10410
TESYS U ATV 61
TWDLCAE40DRF
TWDNAC485D
MODBUS
ETHERNET
LOGICIEL Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030)
TWIDO SOFT
INTERNET EXPLORER
LU9GC3 499 NEH 10410
TESYS U ATV 61
TWDLCAE40DRF
TWDNAC485D
MODBUS
ETHERNET
Paramétrage de chaque Esclave
Démarreur contrôleur
Tesys U (esclave n° 5)
TESYS U
Démarreur contrôleur
Tesys U (esclave n° 5)
Démarreur contrôleur Variateur de Vitesse
Tesys U (esclave n° 5) ATV 61 (esclave n°2, 3, 4)
ATV 61
Module hors tension

Module hors tension

Effectuer par l’intermédiaire
des switchs l’adresse n°5
Module hors tension

Module sous tension
Module hors tension

Module sous tension
Menu
Module hors tension

Module sous tension
Menu
Echanger
a)
b)
c)
Module hors tension

Module sous tension
Menu
Echanger
a) Paramétrer l’adresse de l’esclave
b)
c)
Module hors tension

Module sous tension
Menu
Echanger
Esclave n° 5
b)
c)
Module hors tension

Module sous tension
Menu
Echanger
Esclave n° 5
b) Choisir la vitesse de transmission
c)
Module hors tension

Module sous tension
Menu
Echanger
Esclave n° 5

19200 Bauds
c)
Module hors tension

Module sous tension
Menu
Echanger
Esclave n° 5

19200 Bauds
c) Choisir la parité
Module hors tension

Module sous tension
Menu
Echanger
Esclave n° 5

19200 Bauds
Aucune
Paramétrage de la Liaison modbus
Module hors tension

Module sous tension
Menu
Echanger
Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet
19200 Bauds
Aucune
Sous le menu général choisir
Module hors tension
Module sous tension
Menu
Echanger
19200 Bauds
Aucune
Module hors tension Menu variateur
Module sous tension
Menu
Echanger
19200 Bauds
Aucune
Effectuer par l’intermédiaire Communication
Module sous tension
Menu
Echanger
19200 Bauds
Aucune
des switchs l’adresse n°5 Modbus Réseau
Module sous tension

Menu
Echanger
19200 Bauds
Aucune
Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61
Module sous tension
Menu
Echanger
19200 Bauds
Aucune
Module sous tension Adresse Modbus : 2
Menu
Echanger
19200 Bauds
Aucune
Menu Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4
Echanger
19200 Bauds
Aucune
Echanger Adresse Carte communication : 3
19200 Bauds
Aucune
a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Vitesse :
19200 Bauds
Aucune
a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Vitesse : 19200 Bauds
19200 Bauds
Aucune
a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Vitesse : 19200 Bauds Format :
19200 Bauds
Aucune
a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Vitesse : 19200 Bauds Format : 8.N.1
19200 Bauds
Aucune
b) Choisir la vitesse de transmission Menu variateur
19200 Bauds
Aucune
Communication
19200 Bauds
Aucune
Communication
19200 Bauds Ethernet
Aucune
Communication
c) Choisir la parité Rentrer l’adresse IP : 172.18.30.24
Aucune
Communication
Aucune Rentrer le masque : 255.255.255.0
Communication
Aucune Rentrer le masque : 255.255.255.0
Rentrer l’adresse de la passerelle : 172.18.30.242
Paramétrage des différents ports
de communication
de communication
De l’automate et de l’ordinateur
Configuration
Configuration
De L’adressage
Configuration
De L’adressage
IP du poste informatique
TWIDO SOFT
INTERNET EXPLORER
LU9GC3 499 NEH 10410
TESYS U ATV 61
TWDLCAE40DRF
TWDNAC485D
MODBUS
ETHERNET
TWIDO SOFT
INTERNET EXPLORER
LU9GC3 499 NEH 10410
TESYS U ATV 61
TWDLCAE40DRF
TWDNAC485D
MODBUS
ETHERNET
Configuration
Configuration
De L’adressage
Configuration
De L’adressage
IP de l’automate
TWIDO SOFT
INTERNET EXPLORER
LU9GC3 499 NEH 10410
TESYS U ATV 61
TWDLCAE40DRF
TWDNAC485D
MODBUS
ETHERNET
TWIDO SOFT
INTERNET EXPLORER
LU9GC3 499 NEH 10410
TESYS U ATV 61
TWDLCAE40DRF
TWDNAC485D
MODBUS
ETHERNET
FAIRE LA NANIPULATION
EN MODE CONNECTE
Configuration des différents
Ports de communication
Ports de communication
De l’automate
TWIDO SOFT
INTERNET EXPLORER
LU9GC3 499 NEH 10410
TESYS U ATV 61
TWDLCAE40DRF
TWDNAC485D
MODBUS
ETHERNET
TWIDO SOFT
INTERNET EXPLORER
LU9GC3 499 NEH 10410
TESYS U ATV 61
TWDLCAE40DRF
TWDNAC485D
MODBUS
ETHERNET
Alimentation de l’automate
TWDLCAE40DRF
Equipé d’un module de communication
TWDNAC 485 D (option)

Ouvrir le logiciel de programmation Twido soft
Dans le navigateur du logiciel

Choisir l’automate correspondant

Choisir l’automate correspondant
Puis configurer les différents ports

Test de la communication
Entre le poste informatique

Entre le poste informatique
Et l’automate
TWIDO SOFT
INTERNET EXPLORER
LU9GC3 499 NEH 10410
TESYS U ATV 61
TWDLCAE40DRF
TWDNAC485D
MODBUS
ETHERNET
LOGICIEL
TWIDO SOFT
INTERNET EXPLORER
Concentrateur
499 NEH 10410
TWDLCAE40DRF
ETHERNET
Fonctionnement du protocole Modbus RTU
La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux,
et contient les informations suivantes :
Modbus Message
Start End
 3,5 char  3,5 char

Modbus Message
Start Address End
 3,5 char  3,5 char

Modbus Message
Start Address Fonction End
 3,5 char  3,5 char

Modbus Message
Start Address Fonction Data End
 3,5 char  3,5 char

Modbus Message
Start Address Fonction Data CRC End
 3,5 char  3,5 char

Numéro d'esclave (1 octet)
Modbus Message
 3,5 char  3,5 char

Modbus Message
N°
d’esclave
 3,5 char 8 bits  3,5 char

Code fonction (1 octet)
Modbus Message
N°
d’esclave
 3,5 char 8 bits  3,5 char

Modbus Message
N° Code
d’esclave Requête
 3,5 char 8 bits 8 bits  3,5 char

Données (n octets)
Modbus Message
N° Code
d’esclave Requête
 3,5 char 8 bits 8 bits  3,5 char

Données (n octets)
Modbus Message
Information
N° Code Spécifique
d’esclave Requête Concernant
la demande
 3,5 char 8 bits 8 bits K X 8 bits  3,5 char
Données (n octets)
CRC (2 octets)
Modbus Message
Information
N° Code Spécifique
d’esclave Requête Concernant
la demande
 3,5 char 8 bits 8 bits K X 8 bits  3,5 char
Données (n octets)
CRC (2 octets)
Modbus Message
Information
N° Code Spécifique Mot de
d’esclave Requête Concernant contrôle
la demande
 3,5 char 8 bits 8 bits K X 8 bits 16 bits  3,5 char
Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots
Lecture de N mots
Elaboration du tableau d’échange
Lecture de N mots
%MW
Lecture de N mots
%MW = 16 bits
Lecture de N mots
%MW = 16 bits = 2 x N
Lecture de N mots
%MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet
Lecture de N mots
Index de table
Lecture de N mots
Index de table Octets de poids fort
Lecture de N mots
Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible
Lecture de N mots
Table de
contrôle
Lecture de N mots
Table de
contrôle
Table
d’émission
Lecture de N mots
Table de
contrôle
Table
d’émission
Après réponse
Lecture de N mots
Table de
contrôle
Table
d’émission
Après réponse
Table de
réception
Lecture de N mots
Table de 0
contrôle
Table
d’émission
Après réponse
Table de
réception
Lecture de N mots
Table de 0 Emission / Réception
contrôle
Table
d’émission
Après réponse
Table de
réception
Lecture de N mots
Table de 0 Emission / Réception Longueur de l’émission
contrôle
Table
d’émission
Après réponse
Table de
réception
Lecture de N mots
contrôle
1
Table
d’émission
Après réponse
Table de
réception
Lecture de N mots
contrôle
1 Décalage Réception
Table
d’émission
Après réponse
Table de
réception
Lecture de N mots
contrôle
1 Décalage Réception Décalage Emission
Table
d’émission
Après réponse
Table de
réception
Lecture de N mots
contrôle
2
Table
d’émission
Après réponse
Table de
réception
Lecture de N mots
contrôle
2 Numéro de l’Esclave
Table
d’émission
Après réponse
Table de
réception
Lecture de N mots
contrôle
2 Numéro de l’Esclave Code de requête

Table
d’émission
Après réponse
Table de
réception
Lecture de N mots
contrôle

Table
d’émission 3
Après réponse
Table de
réception
Lecture de N mots
contrôle

Table
d’émission 3 Repère du mot à lire
Après réponse
Table de
réception
Lecture de N mots
contrôle

Table
Après réponse
Table de
réception
Lecture de N mots
contrôle

Table
4 Nombre de mots à lire
Après réponse
Table de
réception
Lecture de N mots
contrôle

Table
Après réponse
5
Table de
réception
Lecture de N mots
contrôle

Table
Après réponse
5 Numéro de l’Esclave
Table de
réception
Lecture de N mots
contrôle

Table
Après réponse
5 Numéro de l’Esclave Code de réponse
Table de
réception
Lecture de N mots
contrôle

Table
Après réponse
Table de
réception 6
Lecture de N mots
contrôle

Table
Après réponse
Table de
réception 6 00
Lecture de N mots
contrôle

Table
Après réponse
Table de
réception 6 00 Nombre d’octets lus
Lecture de N mots
contrôle

Table
Après réponse
Table de
7
Lecture de N mots
contrôle

Table
Après réponse
Table de
7 1re Mot lu
Lecture de N mots
contrôle

Table
Après réponse
Table de
7 1re Mot lu
8
Lecture de N mots
contrôle

Table
Après réponse
Table de
7 1re Mot lu
8 2éme Mot lu
Lecture de N mots
contrôle

Table
Après réponse
Table de
7 1re Mot lu
8 2éme Mot lu
Etc…..
Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave
N° 5 (Tesys U)
N° 5 (Tesys U)
Table Octets de poids fort Octets de poids faible
Table de %MW10 Emission / Réception Longueur de l’émission

contrôle
%MW11 Décalage Réception Décalage Emission
%MW12 Numéro de l’Esclave Code de requête

Table
d’émission %MW13 Repère du mot à lire
%MW14 Nombre de mots à lire
Après réponse
%MW15 Numéro de l’Esclave Code de réponse
Table de
réception %MW16 00 Nombre d’octets lus
%MW17 1re Mot lu
%MW18 2éme Mot lu
Etc….
N° 5 (Tesys U)
Table de %MW10 01 Longueur de l’émission

contrôle

Table
Après réponse
Table de
%MW17 1re Mot lu
%MW18 2éme Mot lu
Etc….
N° 5 (Tesys U)
Table de %MW10 01 06
contrôle

Table
Après réponse
Table de
%MW17 1re Mot lu
%MW18 2éme Mot lu
Etc….
N° 5 (Tesys U)
contrôle
%MW11 03 Décalage Emission

Table
Après réponse
Table de
%MW17 1re Mot lu
%MW18 2éme Mot lu
Etc….
N° 5 (Tesys U)
contrôle
%MW11 03 00

Table
Après réponse
Table de
%MW17 1re Mot lu
%MW18 2éme Mot lu
Etc….
N° 5 (Tesys U)
contrôle
%MW11 03 00
%MW12 05 Code de requête

Table
Après réponse
Table de
%MW17 1re Mot lu
%MW18 2éme Mot lu
Etc….
N° 5 (Tesys U)
contrôle
%MW11 03 00
%MW12 05 03
Table
Après réponse
Table de
%MW17 1re Mot lu
%MW18 2éme Mot lu
Etc….
N° 5 (Tesys U)
contrôle
%MW11 03 00
%MW12 05 03
Table
d’émission %MW13 0455
Après réponse
Table de
%MW17 1re Mot lu
%MW18 2éme Mot lu
Etc….
N° 5 (Tesys U)
contrôle
%MW11 03 00
%MW12 05 03
Table
%MW14 0001
Après réponse
Table de
%MW17 1re Mot lu
%MW18 2éme Mot lu
Etc….
N° 5 (Tesys U)
contrôle
%MW11 03 00
%MW12 05 03
Table
%MW14 0001
Après réponse
%MW15 05 Code de réponse
Table de
%MW17 1re Mot lu
%MW18 2éme Mot lu
Etc….
N° 5 (Tesys U)
contrôle
%MW11 03 00
%MW12 05 03
Table
%MW14 0001
Après réponse
%MW15 05 03
Table de
%MW17 1re Mot lu
%MW18 2éme Mot lu
Etc….
N° 5 (Tesys U)
contrôle
%MW11 03 (décalage réception) 00
%MW12 05 03
Table
%MW14 0001
Après réponse
%MW15 05 03
Table de
%MW17 1re Mot lu
%MW18 2éme Mot lu
Etc….
N° 5 (Tesys U)
contrôle
%MW11 03 00
%MW12 05 03
Table
%MW14 0001
Après réponse
%MW15 05 03
Table de
réception %MW16 00 02 (2 x N)
%MW17 1re Mot lu
%MW18 2éme Mot lu
Etc….
N° 5 (Tesys U)
contrôle
%MW11 03 00
%MW12 05 03
Table
%MW14 0001
Après réponse
%MW15 05 03
Table de
réception %MW16 00 02
%MW17 00000000 00000001
Tesys prêt à fonctionner

L'instruction EXCHx permet à l'automate Twido d'envoyer et/ou de
recevoir des informations vers/depuis des périphériques Modbus.
Pour cela l'utilisateur doit définir une table de mots (%MWi:L)

contenant des informations :
- de contrôle ainsi que
- les données à envoyer (et/ou)
- les données à recevoir
(jusqu'à 250 octets dans l'émission et/ou réception)

L'automate Twido doit terminer l'échange de la première instruction EXCHx avant

de pouvoir en lancer une deuxième.

L'automate Twido doit terminer l'échange de la première instruction EXCHx avant

de pouvoir en lancer une deuxième.
Il est nécessaire d'utiliser le bloc fonction %MSGx lors de l'envoi de

plusieurs messages.
Bloc fonction de contrôle
Entrée RAZ

Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc
Entrée RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1)


Etat de la
Communication
Etat de la
Communication
Etat de la
Communication
Erreur

ces valeurs correspondent
%MSG2.D %MSG2.E %SW64
à la position
Etat de la
Communication
Erreur

à la position
Etat de la Echange en cours sur
0 0 0
Communication le port de communication
Erreur

à la position
0 0 0
Fin de communication
Erreur 1 0 0 sans erreur sur le port

à la position
0 0 0
Fin d'échange sur
1 1 <>0
le port avec erreur
Erreurs et conditions de fonctionnement
Si une erreur se produit lors de l'utilisation de l'instruction EXCHx, les bits

%MSGx.D et %MSGx.E sont réglés sur 1, le mot système %SW63 contient le
code d'erreur du port 1 et %SW64 le code d'erreur du port 2.
Mots système Utilisation

Code d'erreur EXCH2 :
%SW64 0 - opération réussie
1 - nombre d'octets à émettre trop important (> 250)
2 - table d'émission trop petite
3 - table de mots trop petite
4 - débordement de la table de réception
5 - délai écoulé
6 - émission
7 - mauvaise commande dans la table
8 - port sélectionné non configuré/disponible
9 - erreur de réception
10 - impossible d'utiliser %KW en cas de réception
11 - décalage d'émission plus important que la table d'émission
12 - décalage de réception plus important que la table de réception
13 - interruption du traitement EXCH par l'automate

à la position
0 0 0
Fin d'échange sur
1 1 <>0
le port avec erreur

à la position
0 0 0
Fin d'échange sur
1 1 <>0
le port avec erreur
Bit système cadencé à 0,1s


à la position
0 0 0
Fin d'échange sur
1 1 <>0
le port avec erreur


à la position
0 0 0
Fin d'échange sur
1 1 <>0
le port avec erreur
Instruction permettant de
Renseigner la macro d’instance 0

à la position
0 0 0
Fin d'échange sur
1 1 <>0
le port avec erreur
Instruction permettant de
Renseigner la macro d’instance 0

à la position
0 0 0
Fin d'échange sur
1 1 <>0
le port avec erreur
Instruction permettant de Instruction permettant de

Lancer la macro d’instance 0 Renseigner la macro d’instance 0
Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido
Principe de Gestion
Principe de Gestion
Un seul échange en cours est autorisé sur chaque Port de communication.

Pour gérer plusieurs échanges sur le même Port il faut :
Principe de Gestion

1 - S'assurer que l'échange précédent est terminé avant de lancer un autre

(information disponible sur le %MSGx.D).
Principe de Gestion


2 - Séquencer les échanges en fonction des priorités et des besoins

Principe de Gestion


3 - Contrôler l'exécution de l'échange en utilisant le mot système

%SW63, %SW64 ou %SW65 selon le Port (1,2 ou 3)
de communication utilisé.
Principe de Gestion


3 - Contrôler l'exécution de l'échange en utilisant le mot système

%SW63, %SW64 ou %SW65 selon le Port (1,2 ou 3)
de communication utilisé.
Chaque Macro génère automatiquement le paramétrage de l'instruction EXCHx

lié au port de communication
Le fait d’écrire l’instruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet d’avoir accès
À la Macro Comm
À la Macro Comm
À la Macro Comm
À la Macro Comm
Configuration
Du
Port de communication
À la Macro Comm
Configuration
Du
À la Macro Comm
Configuration
Du
Adresse
De
l’esclave
Choisir la fonction désirée
Lecture de 1 mot
Choisir la fonction désirée
Lecture de 1 mot
Choisir la fonction désirée Donner l’adresse du 1re mot
Lecture de 1 mot Réservé pour cette instruction
Nombre de mot
Réservé pour cette
instruction
Représentation de la table animée
Ce symbole est renseigné par la macro avec la première

valeur du mot lu.

Station Pompage - Pps

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Station Pompage - Pps

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

LIAISON

Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5

Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5

Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5

Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5

Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5

Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5

Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5

Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5

Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5

Module hors tension

Module hors tension

Module hors tension

Module hors tension

Module hors tension

Module hors tension

Module hors tension

Module hors tension

b) Choisir la vitesse de transmission

Module hors tension

b) Choisir la vitesse de transmission

Module hors tension

b) Choisir la vitesse de transmission

Module hors tension

b) Choisir la vitesse de transmission

Module hors tension

Module sous tension

Equipé d’un module de communication

TWDNAC 485 D (option)

Dans le navigateur du logiciel

Dans le navigateur du logiciel

Choisir l’automate correspondant

Dans le navigateur du logiciel

Choisir l’automate correspondant

Puis configurer les différents ports

Entre le poste informatique

Entre le poste informatique

 3,5 char  3,5 char

 3,5 char  3,5 char

 3,5 char  3,5 char

 3,5 char  3,5 char

 3,5 char  3,5 char

 3,5 char  3,5 char

 3,5 char 8 bits  3,5 char

 3,5 char 8 bits  3,5 char

 3,5 char 8 bits 8 bits  3,5 char

 3,5 char 8 bits 8 bits  3,5 char

2 Numéro de l’Esclave Code de requête

2 Numéro de l’Esclave Code de requête

2 Numéro de l’Esclave Code de requête

2 Numéro de l’Esclave Code de requête

2 Numéro de l’Esclave Code de requête

4 Nombre de mots à lire

2 Numéro de l’Esclave Code de requête

4 Nombre de mots à lire

2 Numéro de l’Esclave Code de requête

4 Nombre de mots à lire

2 Numéro de l’Esclave Code de requête

4 Nombre de mots à lire

2 Numéro de l’Esclave Code de requête

4 Nombre de mots à lire

2 Numéro de l’Esclave Code de requête

4 Nombre de mots à lire