UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE ING.ELECTRÓNICA,
ELÉCTRICA

Apellido y Nombre: Código:

 Morales Vela Erick  16190132
 Piscoya Andrade Luis  16190082
 Varillas Ramos Favio  16190090
 Torres Guerreros Ricardo  16190102

Curso: Tema:

LABORATORIO CONTROLES ELÉCTRICOS Y

CIRCUITOS NEUMÁTICOS
AUTOMATIZACIÓN

Informe: Fechas: Nota:

FINAL Realización: Entrega:

Numero:
24 de Octubre del 30 de octubre del
2018 2018
5
Grupo: Profesor:

Numero: 4
ING. MALCA FERNANDEZ JEAN
Horario: Martes 16:00 – 18:00
 CIRCUITOS NEUMÁTICOS
PISCOYA LUIS, MORALES ERICK, VARILLAS FAVIO, TORRES RICARDO

luisfpa152328@gmail.com, erick.morales@unmsm.edu.pe,ricardo.torres11@unmsm.edu.pe

favio.varillas36@gmail.com

Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica – UNMSM

Resumen—El objetivo principal de la - Filtro: eliminan el agua existen en el aire,

experiencia realizada es familiarizarse con el
uso de los instrumentos para realizar un
esquema neumático. Se pudo observar cómo
funciona el cilindro de simple y doble efecto.
Asimismo, se analizó la diferencia entre el
uso de accionamiento directo e indirecto y
cuáles son las ventajas y desventajas del uso
de cada uno. Finalmente, se hizo uso de un
temporizador y finales de carrera para poder
hacer que una secuencia sea cíclica a partir
de un pulsador de inicio.
Índice de Términos — Cilindro simple
efecto, cilindro doble efecto, válvula, final
de carrera, retorno por muelle,
estrangulamiento y antirretorno,
temporizador neumático y manómetro.
así como las partículas e impurezas que
tenga en suspensión.
- Lubricador: inyecta unas gotas de aceite
de tamaño muy fino dentro del flujo de aire,
creándose una especie de niebla de aceite,
que tiene como finalidad evitar que el aire
produzca un excesivo desgaste en los
elementos del circuito.
- Limitador de presión: se encarga de que
la presión en el circuito se mantenga por
debajo de un cierto límite. Se denomina
también válvula de escape.

I. INTRODUCCIÓN

Neumática:
La neumática es la tecnología que emplea el
aire comprimido como modo de transmisión
de la energía necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos. El aire es un fluido
gaseoso y, por tanto, al aplicarle una fuerza
se comprime, mantiene esta compresión y
devuelve la energía acumulada cuando se le Elementos de control:
permite expandirse, según dicta la ley de los Estos elementos están encargados de
gases ideales. controlar energía que se transmite a través
Los circuitos neumáticos básicos están del fluido hacia los elementos de consumo.
formados por una serie de elementos que Estos elementos de control se designan con
tienen la función de la creación de aire el nombre de válvulas.
comprimido, su distribución y control para - Válvulas de control de dirección: con
efectuar un trabajo útil por medio de unos ellas se seleccionan los elementos hacia los
actuadores llamados cilindros. que se dirige el fluido. Interrumpen, dejan
Elementos de protección: pasar o desvían un flujo con un caudal o
presión definidos.
Son los encargados de eliminar las
impurezas en el circuito y de protegerlo:
FIEE-UNMSM. MORALES, PISCOYA, TORRES, VARILLAS. NEUMÁTICA 3

- Válvulas de control de caudal:

Transmiten una presión de un punto a otro
en un tiempo variable, regulando la cantidad
y el sentido de circulación del fluido que las
atraviesa. Estas regulan el caudal en uno o en
los dos sentidos de circulación del fluido,
estas pueden ser:
• Reguladores unidireccionales.
• Reguladores bidireccionales.
- Válvulas de control de presión:
Mantienen constante la presión del fluido a
partir del punto en que se encuentran
colocadas en el circuito neumático.

II. Materiales y métodos

A. Equipos, materiales y herramientas

utilizadas

Módulo de Neumática FESTO, compresor

Válvulas neumáticas:
Las válvulas neumáticas tienen como
función principal dirigir y distribuir el aire
comprimido dentro de un circuito
neumático. Regulan el paso o lo frenan.
Arman el camino que debe recorrer el fluido.
Pero, al momento de comandarlas, las
variables son muchas y es necesario
conocerlas con más profundidad para
obtener buenos resultados en el proceso.
de aire, FRL (Filtro, regulador y
lubricador), distribuidor, cilindro de
simple efecto, cilindro de doble efecto,
pulsadores neumáticos 3/2 NC, 1 Selector
neumático 5/2, 2 válvulas 5/2 con
accionamiento neumático doble, 1 válvula
3/2 NC con accionamiento neumático y
retorno por muelle, 2 válvulas 3/2 NC con
accionamiento por rodillo, 1 válvula
selectora, 1 válvula de simultaneidad, 2
válvulas reguladoras de caudal
unidireccional, 2 Manómetros. Mangueras
y Racor en T.
FIEE-UNMSM. MORALES, PISCOYA, TORRES, VARILLAS. NEUMÁTICA 4

B. Esquemas Circuito 2.1

Circuito 1.1

Fig. 2.1. Mando indirecto de cilindro doble

efecto con pulsador retorno por muelle
Fig. 1.1. Mando directo de cilindro simple
efecto Circuito 2.2

Circuito 1.2

Fig. 2.2. Mando indirecto de cilindro doble

efecto con 2 pulsadores

Fig. 1.2. Mando directo de cilindro doble efecto

Circuito 1.3
Circuito 3.1

Fig. 1.3. Mando directo de cilindro doble efecto

con pulsador retorno con muelle Fig. 3.1. Función and con cilindro doble efecto
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Circuito 3.2 indirecto del cilindro de simple y

doble efecto para cada caso.

c. Funciones Lógicas

Se desarrolló e implementó los

esquemas mostrados en las figura
3.1 y 3.2 donde para cada función
lógica AND y OR se comprobó las
diferencias del uso de válvulas de
simultaneidad y selectora
respectivamente.

Fig. 3.2. Función OR con cilindro doble efecto

d. Mando automático de un actuador
neumático

Circuito 4 Se implementó el circuito 4

mostrado en los esquemas donde
se realizó usos de finales de carrera
para la obtención de un
automatizado en nuestro circuito
neumático.

III. RESULTADOS

Parte 1: Accionamiento directo de los

actuadores neumáticos
Fig. 4.1. Cilindro doble efecto con finales de
carrera
i. Cilindro simple efecto
C. Procedimiento:

a. Accionamiento directo de los

actuadores neumáticos

Se implementaron los circuitos

1.1, 1.2 y 1.3 donde se vio el
funcionamiento de un cilindro de
simple efecto por accionamiento
directo con válvulas diferentes
para cada caso. Fig. 1.1. Cilindro simple efecto con
accionamiento directo
b. Accionamiento indirecto de los
actuadores neumáticos
Se implementaron los circuitos
correspondientes a esta sección
donde se realizó el accionamiento
FIEE-UNMSM. MORALES, PISCOYA, TORRES, VARILLAS. NEUMÁTICA 6

ii. Cilindro doble efecto con dos válvulas ii. Mando indirecto de un cilindro de doble
3/2 efecto.

Fig. 1.2. Cilindro doble efecto con válvula 3/2 Fig.2.2. Cilindro doble efecto con accionamiento
indirecto

iii. Cilindro doble efecto con válvula 5/2

Fig.2.3. Cilindro doble efecto con accionamiento

indirecto con válvula reguladora

Fig.1.3. Cilindro doble efecto con válvula 5/2 Parte 3: Funciones lógicas

i. Función lógica AND:

Parte 2: Accionamiento indirecto de los

actuadores neumáticos

i. Mando indirecto de un cilindro de simple

efecto.

Fig.3.1.Esquema neumático de la compuerta

AND

ii. Función lógica OR:

Fig.2.1. Cilindro simple efecto con accionamiento

indirecto

Fig.3.2.Esquema neumático de la compuerta

OR
FIEE-UNMSM. MORALES, PISCOYA, TORRES, VARILLAS. NEUMÁTICA
Parte 4: Mando automático de un
actuador neumático
i. Cilindro doble efecto sin temporizador
Fig. 4.1. Cilindro doble efecto con actuador
neumático
ii. Cilindro doble efecto con temporizador
Fig. 4.2. Cilindro doble efecto con temporizador
IV. ANÁLISIS DE RESULADOS
Parte 1: Accionamiento directo de los
actuadores neumáticos
i. Cilindro simple efecto
Pudimos observar que cuando accionamos el
pulsador de la válvula 3/2 el pistón del
cilindro simple efecto sale. Al momento de
dejar de pulsar este se retrae volviendo a la
posición inicial. Por lo que se observa la
definición de retorno por muelle.
ii. Cilindro doble efecto con dos
válvulas 3/2
La particularidad de un cilindro doble efecto
es que este no posee retorno por muelle por
lo que necesita de un segundo flujo de aire
para que pueda retornar a su posición inicial.
Por ello se utiliza dos válvulas 3/2 teniendo
en cuenta que al ser un accionamiento
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directo la presión del aire disminuye y no
olvidando que existe prioridad de cuál de las
dos válvulas fue accionada primera.
iii. Cilindro doble efecto con válvula
5/2
Se utilizó una válvula 5/2 con retorno por
muelle por lo que nos da la certeza de que
solo basta con dejar de accionar el pulsador
para que el pistón vuelva a la posición
inicial. Se comprobó lo previamente descrito
y, además, se pudo observar que, si deja de
accionar el pulsador antes de que el pistón
salga completamente, este volverá
inmediatamente sin importar su ubicación.
Parte 2: Accionamiento directo de los
actuadores neumáticos
i. Mando indirecto de un cilindro de simple
efecto.
Accionamos el pulsador manual como se
muestra en la figura 2.1, donde el aire
comprimido pasa a través de la primera
válvula, saliendo por esta suficiente
presión de aire que active la válvula de
control; esta permite que se extienda el
vástago del cilindro de simple efecto.
Dado que las válvulas se encuentran con
retorno por muelle, estas regresan a su
estado inicial al momento de soltar el
pulsador
ii. Mando indirecto de un cilindro de doble
efecto.
Accionamos el pulsador de la válvula 3/2
como muestra la 2.2 el aire comprimido
parasá através de esta activando la
válvula de mando 5/2 realizando la
extensión del vástago del cilindro. Si
soltamos el pulsador, la válvula de
avance no retornará a su estado inicial
aun cuando la válvula 3/2 haya regresado
a su estado inicial. Para lograr este
retorno del cilindro comprobamos que se
realizaba a través de una segunda válvula
que retrae el vástago del cilindro.
FIEE-UNMSM. MORALES, PISCOYA, TORRES, VARILLAS. NEUMÁTICA
En la figura 2.3 Se presenta una inserción
de una válvula reguladora de caudal al
esquema neumático, donde el avance se
realiza en forma normal de acuerdo al
caudal introducido por la alimentación,
mientras que el retroceso se realiza de
una manera mucho más lenta
Parte 3: Funciones Lógicas
i. Función lógica AND:
Se usó tres válvulas 3/2, un cilindro doble
efecto y una válvula 5/2. Para poder realizar
este esquema dos de las cuales se usan para
conformar la función AND, al pulsar una
válvula de las dos que se encuentran en la
derecha el vástago del cilindro no se
expande. Lo mismo ocurre cuando pulsamos
la válvula que está en serie con la ya pulsada.
Este cilindro es activado cuando ambas
válvulas que están en serie son pulsadas
permitiendo el paso del aire comprimido el
cual hará que el vástago se expanda.
La válvula de la derecha es aquella que al ser
pulsada retrae el vástago del cilindro
finalizando así lo pedido por el circuito.
¿Cumple con los requerimientos de
diseño? ¿Se presentan algunos
problemas?
Si, este circuito neumático cumple lo
requerido por el diseño pues el vástago del
cilindro solo se extiende cuando son
pulsados S1 y S2, y se retrae cuando se
presiona S3 sin presentar ningún problema.
Circuito neumático de la función AND
utilizando una válvula de simultaneidad.
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Este circuito cumple la misma función que
el anterior con la diferencia que las válvulas
propias de los pulsadores S1 y S2 no
necesitan estar en serie, pues ambas deben
de ir conectadas a dicha válvula de
simultaneidad.
¿Qué diferencias (ventajas / desventajas)
se presentan con respecto a la propuesta
anterior?
Una ventaja del uso de la válvula de
simultaneidad es que este tipo de válvula
puede elegir entre dos niveles diferentes de
presiones por parte de las entradas pues la
mayor presión cerrara la válvula y la menor
se dirigirá a la salida de esta, también otorga
una mayor seguridad para que el operario
tenga ocupadas sus dos manos al accionar un
elemento que pudiera dañarlas.
ii. Función lógica OR:
Como vemos en el circuito mostrado
utilizamos un cilindro doble efecto, 3
válvulas 3/2 y una de 5/2 S1, S2, S3 las
cuales expandirán y contraerán el vástago
del cilindro. Cuando presionamos uno de los
pulsadores ya sea S1 o S2 el vástago del
cilindro se expande pues no importa que
pulsador o si ambos se presionan este
activara el cilindro, pero cuando se pulsa S3
el vástago del cilindro se contrae.
¿Cumple los requerimientos de diseño?
¿Se presentan algunos problemas?
El circuito cumple los requerimientos del
circuito pues al pulsar S1 o S2 el vástago del
cilindro se expande y al presionar S3 el
vástago se contrae. El único problema que se
observo fue la perdida de presión al
presionar solo un pulsador ya sea S1 o S2
pues colocamos un manómetro y este
marcaba un nivel mucho menor del
alimentado. Este problema se debe a que
cuando la válvula de S1 es activada y la de
S2 no, se da una pérdida de presión pues
parte de esta se dirige a la válvula S2 y otra
parte con menor presión hacia la válvula 5/2
que controla el cilindro.
FIEE-UNMSM. MORALES, PISCOYA, TORRES, VARILLAS. NEUMÁTICA
Circuito neumático de la función OR
utilizando una válvula selectora:
Este circuito es el mismo al de la figura
anterior con la única diferencia la cual es el
uso de una válvula de simultaneidad en lugar
de la conexión directa de las válvulas de S1
y S2 lo cual traerá ventajas sobre el anterior
modelo evitando algunas perdidas.
¿Qué diferencias (ventajas / desventajas)
se presentan con respecto a la propuesta
anterior?
Cuando utilizamos una válvula selectora
evitamos la perdida de presión que
alimentara a la válvula 5/2 pues la válvula
selectora bloqueara a S1 cuando S2 este
activada o viceversa evitando así que parte
de la fuerza de la presión se dirija a esta y
disminuyendo la presión en la válvula 5/2
causando en algunos circuitos neumáticos un
mal funcionamiento de este.
Parte 4: Mando automático de un
actuador neumático
i. Cilindro doble efecto sin temporizador
Pudimos observar que cuando accionamos el
pulsador de la válvula 3/2 el pistón del
cilindro doble efecto sale. Al momento de
dejar de pulsar este se retrae volviendo a la
posición inicial, observando este proceso
debido al final de carrera puesto.
ii. Cilindro doble efecto con temporizador
En este diseño se observó que al
implementar un temporizador entre el final
de carrera a1 y la válvula 5/2 este retarda la
contracción del cilindro el tiempo que
nosotros le programemos
9
V. CUESTIONARIO
a. Describa detalladamente el
funcionamiento del temporizador
neumático que se ha utilizado en el
desarrollo de la experiencia.
Es una válvula neumática, resultado de la
combinación de otras. En concreto está
formada por dos válvulas y un elemento
acumulador de aire.
 Una válvula de estrangulación con anti
retorno.
 Un acumulador de aire a presión
 Una válvula distribuidora 3/2, pilotaje
neumático
Dependiendo del sentido de la regulación del
caudal de aire en la línea de pilotaje 12, se
pueden encontrar temporizadores que
regulan el tiempo de la primera conmutación
de la válvula distribuidora o con
temporizadores que regulan la vuelta a la
posición de reposo de dicha válvula.
 Con retardo a la conexión
 Con retardo a la desconexión
b. Investigue y detalle sobre otros tipos de
actuadores neumáticos y sus aplicaciones
en la industria.
Los actuadores neumáticos son mecanismos
que convierten la energía del aire
comprimido en trabajo mecánico por medio
de un movimiento lineal de vaivén, o de
motores. Los actuadores neumáticos se
clasifican en dos grande grupos:
 Cilindros
 Motores
Aplicación:
 Este cilindro de simple efecto se usa para
frenar objetos rotativos con mucha
velocidad, se aplica sobre todo en los
frenos de camiones y trenes, ya que se usa
de frenado instantáneo de emergencia.
 Los cilindros de giro pueden funcionar en
un movimiento rotativo donde se puede
emplear para: Voltear piezas y doblar
FIEE-UNMSM. MORALES, PISCOYA, TORRES, VARILLAS. NEUMÁTICA 10

tubos metálicos, regular  Se comprobó que la válvula de

acondicionadores de aire, accionar
válvulas.
c. Como implementaría las funciones
lógicas NOT, NAND, NOR.
simultaneidad puede ser usado de
selector de presiones, eligiendo la menor
de las presiones que se presentan a la
entrada de esta.

 En el caso de la neumática, la
representación de la función lógica NOT,
se hace a través de la válvula 3/2
normalmente abierta
 Para el caso de implementación de la
operación lógica NAND mediante
elementos neumáticos, se usa la válvula
de simultaneidad conectada a una válvula
3/2 normalmente abierta con retorno por
muelle.
 Para el caso de implementación de la
operación lógica NOR mediante
elementos neumáticos, se usa la válvula
selectora conectada a una válvula 3/2
normalmente abierta con retorno por
muelle.

VI. CONCLUSIONES

 Se concluye que el uso del accionamiento

directo resulta ser más económico, factor
de gran importancia en el sector
industrial, pero genera una desventaja en
la eficiencia del esquema diseñado.

 El uso del temporizador ayuda a

mantener un estado un tiempo definido,
esto ayuda en la implementación de
diferentes circuitos y su simplificación.

 Se comprobó la importancia del uso de

una válvula selectora en circuitos
neumáticos para evitar reducir el nivel de
presión del aire hacia una válvula la cual
es activada por dos pulsadores u otros
tipos de accionadores.

 El uso de la válvula de simultaneidad es

primordial cuando se requiere recibir
señales de aire comprimido desde dos
puntos diferentes de un circuito.