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Geotecnia III
UNLP
Índice
Geotecnia:
resistencia de materiales
– muchas hipótesis simplificativas
Mecánica del continuo
visco-plásticos o discontinuos
• Los elementos estructurales
son barras, placas, cables,
membranas o 3D
• Los geomateriales son
elementos 2D o 3D
• Se calcula el equilibrio entre
sólidos en contacto (Apuntes UBA - A Sfriso)
La necesidad de la modelización
por etapas
Los procedimientos constructivos producen estados
intermedios distintos del estado final
El comportamiento de los geomateriales depende
Mecánica del continuo
de su trayectoria de carga
El drenaje, consolidación y comportamiento
viscoplástico producen resultados dependientes de
la duración real de las cargas
Un análisis geomecánico debe incluir
la secuencia de carga y construcción
s
Mecánica del continuo
(Olivella, CIMNE)
(Olivella, CIMNE)
(Warnes 2006)
• Microescala
• Mesoescala: VER
• Macroescala
El tamaño del VER
es el mínimo que hace
que las “propiedades”
varíen en forma “suave”
(Apuntes UBA - A Sfriso)
Índice
desplazamientos
t
t xy y
3 x 1
Mecánica del continuo
t
2a xy
1 centro+radio
1 + 3 1
( 1 - 3 ) + t xy
2
+ 2
2 2
(Apuntes UBA - A Sfriso)
Criterios de rotura
Tresca F ( ) 1 - 3 - fl 0
F ( ) ( - 3 ) + ( 1 - 2 ) + ( 2 - 3 ) - 2 fl 0
2 2 2
Von Mises 1
1
Mohr-Coulomb F ( ) - Nf 0
3
2 + 3 1 + 3 1 + 2
Matsuoka-Nakai F ( ) + + - M 0
1 2 3
1
2 = 3
Mecánica del continuo
1 3 Nf
1
2 = 3
Mecánica del continuo
1
2
3
(Apuntes UBA - A Sfriso)
(Breve) Introducción
a los elementos finitos
• Geomecánica Computacional
• La definición de “numérico”
• La definición de “elemento finito”
Introducción elementos finitos
FS r
åM l
FS 1.62
• La definición de “numérico”
• La definición de “elemento finito”
Introducción elementos finitos
analítica en general
Se calcula la respuesta
de cada elemento y Footing
se la ensambla en un
Introducción elementos finitos
width = B
gran recipiente
(la matriz de rigidez)
Node
• La definición de “numérico”
• La definición de “elemento finito”
Introducción elementos finitos
Footing
Introducción elementos finitos
width = B
Node
Gauss point
ue = f(Ue
width = B
Node
Gauss point
ue = f(Ue)
width = B
Node
Gauss point
ue = f(Ue) ε = f(ue)
Node
Gauss point
ue = f(Ue) ε = f(ue)
σ = f(ε)
Gauss point
ue = f(Ue) ε = f(ue)
σ = f(ε) F = f(σ)
• La definición de “numérico”
• La definición de “elemento finito”
Introducción elementos finitos
D ® U e K Fext
-1
e
D ® U e K Fext
-1
e
D ( ) ® U e K -1
e (U ) F
e ext
(Apuntes UBA - A Sfriso)
Índice
• La definición de “numérico”
• La definición de “elemento finito”
Introducción elementos finitos
ue = f(Ue)
end ini
ìï 1.5 + 0.1xy üï
u éë x, y ùû x - x í ý
ïî 0.5 + 0.1xy ïþ
ue = f(Ue)
ìï 1.5 + 0.1x0.5x0.4 üï ìï 1.52 üï
u éë 0.5,0.4 ùû í ý í ý
îï 0.5 + 0.1x0.5x0.4 þï îï 0.52 ïþ
(Apuntes UBA - A Sfriso)
Ejemplo: deformaciones
Introducción elementos finitos
ue = f(Ue)
ε = f(ue)
ìï 1.5 + 0.1xy üï
u éë x, y ùû í ý
îï 0.5 + 0.1xy þï
u1 é1.5 + 0.1xy ùû
ë 0.1y
Introducción elementos finitos
x1 x
u1 é1.5 + 0.1xy ùû
ë 0.1x
x2 y
u2 éë0.5 + 0.1xy ùû
0.1y
x1 x
u2 é0.5 + 0.1xy ùû
ë 0.1x
x2 y
ì
ï
éë x, y ùû í
0.1y ( )
0.05 x + y üï
ý
ue = f(Ue)
î
( )
ï 0.05 x + y 0.1x ï
þ
ε = f(ue)
ìï 0.04 0.045 üï
éë 0.5,0.4 ùû í ý
ïî 0.045 0.05 ïþ (Apuntes UBA - A Sfriso)
Ejemplo: desplazamientos FEM
Introducción elementos finitos
4 3
ì U1 ü
ï ï ì ü
ï V1 ï 1.5
ï ï
ï ï ï 0.5 ï
ï U2 ï
ï 1.5 ï
ï V2 ïï ïï ïï
ï 0.5
1 ue H U e H í ý Hí ý
2 U3 ï 1.6
ï ï ï
ï V3 ï ï 0.6 ï
ue = f(Ue) = H x Ue ï ï ï 1.5 ï
ï U4 ï ï ï
ï ï ïî 0.5 ïþ
ïî V4 ï
þ
(Apuntes UBA - A Sfriso)
Ejemplo: desplazamientos FEM
Introducción elementos finitos
4 3
1 2
0 0 0 xy 0
ë
ì 1.5 ü
ï ï
ï 0.5 ï
ï 1.5 ï
é 0.3 0 0.3 0 0.2 0 0.2 0 ù ïï 0.5 ïï ìï 1.52 üï
ue H U e ê úí ý í ý
ë 0 0.3 0 0.3 0 0.2 0 0.2 û ï 1.6 ï ïî 0.52 ïþ
ï 0.6 ï
ï 1.5 ï
ue = f(Ue) = H x Ue ï ï
ïî 0.5 ïþ
é - (1- y ) 0 1- y 0 y 0 -y 0 ù
ê ú
H ê
B 0 - (1- x ) 0 -x 0 x 0 1- x ú
x ê ú
ê - (1- x ) 2 - (1- y ) 2 - x 2 (1- y ) (1- x )
Introducción elementos finitos
2 x 2 y 2 2 -y 2 ú
ë û
ì 1.5 ü
ï ï
ï 0.5 ï
é -0.6 ù ï 1.5 ï ì ü
0 0.6 0 0.4 0 -0.4 0 ïï ï 0.04
ê ú ïï 0.5 ï
B Ue ê 0 -0.5 0 -0.5 0 0.5 0 0.5 ú í ý í 0.05 ý
1.6
êë -0.25 -0.3 -0.25 0.3 0.25 0.2 0.25 -0.2 úû ï ï ï 0.045 ï
ï 0.6 ï î þ
ï 1.5 ï
ï ï
ue = H x U e ïî 0.5 ïþ
ε = B x Ue
ue = f(Ue)
ε = f(ue)
σ = f(ε)
ì xx ü ì1 0 ü ì xx ü
ï ï E ï ïï ï
í yy ý í 1 0 ý í yy ý
ï ï 1 - 2
ï 0 0 1 - ï ï ï
î xy þ î þ î xy þ
Introducción elementos finitos
ue = f(Ue)
ε = f(ue)
σ = f(ε)
ì xx ü ì1 0 ü ì xx ü
ï ï E ï ïï ï
í yy ý í 1 0 ý í yy ý
ï ï 1 - 2
ï 0 0 1 - ï ï ï
î xy þ î þ î xy þ
Introducción elementos finitos
• La definición de “numérico”
• La definición de “elemento finito”
Introducción elementos finitos
1. Elasticidad lineal
plasticidad perfecta 1
(Apuntes UBA - A Sfriso)
Modelos de comportamiento
material
1. Elasticidad lineal
plasticidad perfecta 1
2. Elasticidad no lineal
plasticidad con 2
endurecimiento
(Apuntes UBA - A Sfriso)
Modelos de comportamiento
material
1. Elasticidad lineal
plasticidad perfecta 1
2. Elasticidad no lineal 3
plasticidad con 2
endurecimiento
3. Viscoplasticidad
(creep,
consolidación secundaria)
(Apuntes UBA - A Sfriso)
Modelos simples de elasticidad no
lineal y plasticidad con endurecimiento
1. Elasticidad lineal
plasticidad perfecta 1
E cte cte
c cte f cte 2
2. Elasticidad no lineal
plast. c/endurecimiento
E f ( ) cte?
( )
c f p
f f ( p
) å
El concepto de la plasticidad con
endurecimiento
å
Implementación numérica
79
Implementación numérica
10.0
8.0 Índice de compresión vs. Límite líquido
6.0 0.65
Cc [-]
4.0 0.60
2.0 0.55
cu [KPa ]
0.0 0.50
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 35.0 40.0
0.45
Cc = 0.0083(l - 18)
0.40
0.35
0.30
0.25
l [%]
0.20
40 50 60 70 80 90 100
Simulación del procedimiento
constructivo
t df s f
Geomecánica Computacional 3
F 2 +
sd t df 4 2
F 1
t d tan f
1
f t s
3 1m 1 f
d
df
El coeficiente de seguridad
numérico
t df s
F s 2 df
Geomecánica Computacional 3
F d t
t d
tan f
tan éëf ùû f
F 1.63 tan f
n
tan *
Fn 1
tan ëf ùû
é *
tan f *
1
f f* t s s Fn
3 1m 1 f
d
df
El coeficiente de seguridad
de las normas
Fa Qu Padm
Geomecánica Computacional 3
El coeficiente de seguridad
de las normas ¿con qué fórmula?
Fa Qu Padm
B
Geomecánica Computacional 3
q= Df
a
d
b
c
Sobre el coeficiente de seguridad
calculado con métodos numéricos
1: tan f
Geomecánica Computacional 3
Sobre el coeficiente de seguridad
calculado con métodos numéricos
1: tan f
Geomecánica Computacional 3
Sobre el coeficiente de seguridad
calculado con métodos numéricos
Geomecánica Computacional 3
Fnumerico 1.5
Fanalítico 1.5
Sobre el coeficiente de seguridad
calculado con métodos numéricos
Geomecánica Computacional 3
Fnumerico 1.5
Fanalítico 1.5 f
Fnumerico 1.5
fr
Qu
Fanalitico 2.5
P
Conversión de
Fa (analítico) a Fn (numérico)
Zapata cuadrada: B = L = D = 2 m
= 20 kN/m3 c = 20 kPa; f = 30°; Fa = 3...
Geomecánica Computacional 3
1. qult 2384kPa
2. padm qult Fa 2384kPa / 3 795kPa
3. Se tantea hasta encontrar Fn = 1.5 tal que
c* 20kPa 1.5 13.3kPa f * 21
q c N + qN + 0.5 B N padm 795kPa
*
ult
* *
c
*
q
*
Conversión de
Fn (numérico) a Fa (analítico)
1. Se calcula c c / Fn
*
2. Con c* y f* q *
se calcula ult c * *
N c + qN *
q + 0.5 B N *
4. Se calcula Fa qu qu*
Conversión de
Fn (numérico) a Fa (analítico)
Zapata cuadrada: B = L = D = 2 m
= 20 kN/m3 c = 20 kPa; f = 30°; Fn = 1.2...
Geomecánica Computacional 3
• Empuje pasivo
Fa = 1.40 - 1.50 (f = 30°) a Fa = 1.60 - 1.70 (f= 40°)
Geomecánica Computacional 3
RELACIÓN CINEMÁTICA:
: matriz 6 componentes de deformaciones
u: tres componentes de desplazamientos
RELACIÓN CONSTITUTIVA:
Vincula las ecuaciones anteriores a partir del
comportamiento del material
t: tracciones en el borde
B: matriz rigidez