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ACTIVIDAD 2

1. . Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique desde el


punto de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles salidas: bomba,
sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, válvula, actuador, final de
carrera y obturador.

PLC

Entrada Salida
Sensor inductivo Bomba
Interruptor Bombilla
Termocupla Motor
Final de carrera Led
Válvula
Actuador
Obturador
Obturador: es un tipo especial de válvula que permite controlar el flujo de un líquido o gas.

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC,


respectivamente.

El dispositivo de entrada a conectar seria el pulsador, este envía señal de encendido o


apagado, este ira conectado a un relé, este relé es una pieza fundamental y8a que al
circular corriente atreves de su bobina activara los contactos, estos contactos pueden
estar NA o NC (En nuestro caso estarán NA). Al activar los contactos el circuito se cerrara
y pasara de NA a NC (NA indica normalmente abierto – NC normalmente Cerrado). Al
ocurrir esto el motor quedara energizado y empezara a funcionar. ( Relé es un dispositivo
de protección)
3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y modulares.

PLC MODULARES PLC COMPACTOS


Compuestos de conjuntos de Tienen incorporado la fuente de alimentación, su CPU y
elementos que conforman el módulos de I/O en un solo modulo principal y permiten
controlador final. manejar dese unas pocas I/o hasta varias cientos (500 I/O).
Soporta Gran variedad de módulos especiales.
 Fuente de alimentación
 CPU  Entradas análogas
 Módulos de I/O  Módulos contadores rápidos
 Módulo de memoria  Módulos de comunicaciones
 Terminal de programación  Interfaces de operador
 Expansiones de i/o
Este tipo soporta gran cantidad de
I/O (Miles).
4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes bombillos
encenderán: Los bombillos están representados por las letras A,B,C,D

Los bombillos que se encenderían serian lao representados por las letras B, C, D.

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa


conceptual en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerárquicas y
cronológicas de los hechos importantes en la misma.

Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las nuevas
tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control
basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes comúnmente
utilizados para el control de los sistemas de lógica combinacional.

En un rack UR2 de 9 ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentación PS407 4A, CPU 416-3,
módulo de interfaz IM 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1.
En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisión automática de General Motors) emitió una
solicitud de propuestas para un reemplazo electrónico de los sistemas cableados de relés. La
propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084
porque era el proyecto de Bedford Associates nº 84.2 Bedford Associates comenzó una nueva
empresa dedicada al desarrollo, fabricación, venta y mantenimiento de este nuevo producto:
Modicon (Modular Digital Controler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick
Morley, quien es considerado como el "padre" del PLC.3 La marca Modicon fue vendida en 1977 a
Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compañía alemana AEG y luego por la
francesa Schneider Electric, el actual propietario.
APRENDIDO HISTORIA PLC
Los relés compuestos por una bobina y juego de Los primeros PLC fueron diseñados para
contactos, el relé funciona cuando la bobina sea reemplazar los sistemas de relés lógicos. Estos
activada al hacerle circular corriente. PLC fueron programados en "Lenguaje Ladder",
que se parece mucho a un diagrama
esquemático de la lógica de relés.
Aplicaciones Funcionalidad del PLC ha evolucionado con los
años para incluir el control del relé secuencial,
 Maniobras Maquina control de movimiento, control de procesos,
 Maniobra de Instalación Sistemas de Control Distribuido y comunicación
 Señalización y control por red. Las capacidades de manipulación,
almacenamiento, potencia de procesamiento y
Los PLC poseen memoria interna y un de comunicación de algunos PLC modernos son
procesador para implementar funciones aproximadamente equivalentes a las
específicas que se verán reflejadas a través de computadoras de escritorio. Un enlace-PLC
sus salidas según los estados de sus entradas. programado combinado con hardware de E/S
remoto, permite utilizar un ordenador de
sobremesa de uso general para suplantar
algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto
a la viabilidad de estos controladores de
ordenadores de sobremesa basados en lógica,
es importante tener en cuenta que no se han
aceptado generalmente en la industria pesada
debido a que los ordenadores de sobremesa
ejecutan sistemas operativos menos estables
que los PLC, y porque el hardware del
ordenador de escritorio está típicamente no
diseñado a los mismos niveles de tolerancia a la
temperatura, humedad, vibraciones, y la
longevidad como los procesadores utilizados
en los PLC.

6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas del sistema
y defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen referencia a
válvulas, las “K” a motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a sensores.
ENTRADAS SALIDAS

 Válvulas Y1, Y2, K1 Sensores

 Motor Actuadores

 Proceso empieza la caja llega hasta la válvula Y1, es entrada porque decidirá
si deja fluir corriente o no para seguir el funcionamiento( Prendido o
Apagado como un interruptor) , a la hora de activarse la válvula y sus
contactos asociados serían los sensores S1 Y S3 que se activaran (prenden
Color rojo en la simulación). Luego la válvula Y2 , hace el mismo
funcionamiento de la válvula Y1 ( prendido o apagado como un
interruptor), A la hora de activarse la válvula y sus contactos también se
activan dándole funcionamiento a la máquina para que siga su camino
desde el sensor 4 hasta el sensor 7. Luego de ello llega hasta el sensor 7, y el
motor K1 tiene la decisión de activarse o no (Interruptor) A la hora de ser
activado el motor activa sus contactos s5 y s6 dándole una señal y con una
punta agarre la caja. El proceso e finalizado con éxito.

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