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Control de procesos electrónicos

Módulo: Sistemas Automáticos de Control


3° Actividad de aprendizaje

Integrantes Jhon Sebastián Olascoaga Rodriguez


Xavier Gómez

Nota: Realizarlo en pareja y enviarlo por correo.

1) Hacer una lista de tres ventajas y desventajas que presenten (de acuerdo a tres criterios
cualesquiera) los sistemas de control en lazo cerrado y abierto.

2) Explique dos ejemplos de sistemas de control de lazo abierto, en la vida cotidiana o a nivel
industrial.

3) Indique tres ejemplos de sistemas de control de lazo cerrado, en la vida cotidiana o a nivel
industrial.

4) Con respecto a los sistemas de lazo abierto, ¿cuál sería la finalidad en convertirlo en un sistema en lazo
cerrado o retroalimentado?

En los ejercicios del 5 al 11 identificar los componentes descritos.

 Planta:  Señal de referencia o setpoint:


 3 variables de entrada.  Variable de perturbación:
 3 variables de salida.  Medidor o realimentación:
 Variable controlada.  Actuador:
 Variable manipulada (señal de  Controlador:
control):  Señal de error:
5) Control de presión de gas de un 6) Control de temperatura en tanque
tanque. de mezclado.
10) Control de nivel en tanque de
líquido.

7) Control de flujo de vapor en una


tubería.

8) Control de posición de una Carga


11) Control de nivel en depósito.

9) Control de posición de una


Plataforma

12) En los ejercicios 5 al 11, clasifique los sistemas de control de acuerdo al tipo de señales
usadas: En tiempo continuo o discreto.
13) Clasificar los siguientes sistemas en lineales y no lineales, en variantes e invariantes en el
tiempo.

a.
b.

c.

1.
LAZOS ABIERTOS LAZOS CERRADOS
Son sencillos Es más estable
A pesar de las perturbaciones después del A pesar de las perturbaciones internas su
inicio del ciclo su salida sigue siendo la salida no se afecta mucho
misma
La salida no se compara con la entrada Puede ser realimentado
DESVENTAJAS DESVANTAJAS
No puede ser realimentado Cuando hay un proceso no se tiene
control sobre este
Puede ser afectado por perturbaciones Son complejos
Necesita componentes precisos Es difícil vigilar un proceso

2.
-LAZO ABIERTO
El ventilador
La plancha de alizar el pelo
La tostadora
-LAZO CERRADO
Congelador de cervezas
Motor de una moto
Televisor

PUNTO 3. Indique tres ejemplos de sistemas de control de lazo cerrado, en la


vida cotidiana o a nivel industrial.

A. Control de velocidad de un motor a gasolina.


B. Control de nivel de llenado de un tanque.
C. Sistema de refrigeración.

4.
 Un tanque con una manguera de jardín. Mientras que la llave siga abierta, el
agua fluirá. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se
cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de
contenido o concentración.
 Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella
misma entrando una variable, En definitiva, el que nosotros introducimos como
parámetro es el tiempo.

PUNTOS DEL 5 AL 11.

5. Control de presión de gas de un tanque.

 Planta: Control de presión de gas de un tanque.


 3 variables de entrada. Flujo de entrada, flujo de gas, presión del gas
 3 variables de salida. Humedad, flojo de gas, temperatura
 Variable controlada. Sensor de presión de gas
 Variable manipulada (señal de control): valvula
 Señal de referencia o setpoint: pc
 Variable de perturbación: el calor
 Medidor o realimentación :pt
 Actuador: pc
 Controlador: valvula
 Señal de error: f – f1

6. Control de temperatura en tanque de mezclado.


 PLANTA: VONTROL DE TEMPERATURA EN TANQUE DE MEZCLADO
 3 VARIABLES DE ENTRADA. FLUJO DE VAPOR, DENSIDAD DEL VAPOR, FLUJO DE
CONDENSADO
 3 VARIABLES DE SALIDA. HUMEDAD, PRESIÓN DEL VAPOR, FLUJO DE CONDENSADO
 VARIABLE CONTROLADA. TIT
 VARIABLE MANIPULADA (SEÑAL DE CONTROL): FLUJO DE VAPOR
 SEÑAL DE REFERENCIA O SETPOINT:
 VARIABLE DE PERTURBACIÓN: FE
 MEDIDOR O REALIMENTACIÓN: FE
 ACTUADOR: VÁLVULA DE LÍNEA ROJA
 CONTROLADOR: TRC
 SEÑAL DE ERROR: F-W

7. control de flujo de vapor en una tubería.

 PLANTA: CONTROL DE FLUJO DE VAPOR

 3 VARIABLES DE ENTRADA: CAUDAL DE VAPOR, TEMPERATURA DEL VAPOR Y PRESIÓN


DE VAPOR
 3 VARIABLES DE SALIDA: CAUDAL DE VAPOR, TEMPERATURA DEL VAPOR Y PRESIÓN DE
VAPOR DE SALIDA)

 VARIABLE CONTROLADA: FLUJO DE VAPOR

 VARIABLE MANIPULADA (SEÑAL DE CONTROL): FLUJO DE VAPOR

 SEÑAL DE REFERENCIA O SETPOINT: (FE)

 VARIABLE DE PERTURBACIÓN: NO APLICA

 MEDIDOR O REALIMENTACIÓN: (FE)

 ACTUADOR: (VALVULA)

 CONTROLADOR: (FIC)

 SEÑAL DE ERROR: (F-W)

8) Control de posición de una Carga

 PLANTA: CONTROL DE POSICION

 3 VARIABLES DE ENTRADA: VOLTAJE, POTENCIA, INTENSIDAD.

 3 VARIABLES DE SALIDA: VOLTAJE DE SALIDA, POTENCIA DE SALIDA, INTENSIDADDE


SALIDA.

 VARIABLE CONTROLADA: VCC

 VARIABLE MANIPULADA (SEÑAL DE CONTROL): VCC

 SEÑAL DE REFERENCIA O SETPOINT: T

 VARIABLE DE PERTURBACIÓN: FRICCION

 MEDIDOR O REALIMENTACIÓN:

AMPLIFICADOR
 ACTUADOR: MOTOR

 CONTROLADOR: CONTROLADOR
 SEÑAL DE ERROR: VRETRO-VREF

9) Control de posición de una Plataforma

 PLANTA: CONTROL DE POSICION

 3 VARIABLES DE ENTRADA: VOLTAJE, POTENCIA, INTENSIDAD.

 3 VARIABLES DE SALIDA: VOLTAJE DE SALIDA, POTENCIA DE SALIDA, INTENSIDAD DE


SALIDA.

 VARIABLE CONTROLADA: POSICIÓN DE LA PLATAFORMA.

 VARIABLE MANIPULADA (SEÑAL DE CONTROL): VELOCIDAD

 SEÑAL DE REFERENCIA O SETPOINT: TM

 VARIABLE DE PERTURBACIÓN: FRICCION

 MEDIDOR O REALIMENTACIÓN: COMPARADOR.

 ACTUADOR: MOTOR EN CD

 CONTROLADOR: CONTROLADOR

 SEÑAL DE ERROR: VRETRO-VREF

10) Control de nivel en tanque de líquido.


 PLANTA: CONTROL NIVEL

 3 VARIABLES DE ENTRADA: PRESIÓN, FLUJO DE AGUA, TEMPERATURA DEL AGUA.

 3 VARIABLES DE SALIDA: PRESIÓN DE SALIDA, FLUJO DE AGUADE SALIDA, TEMPERATURA


DEL AGUA DE SALIDA.

 VARIABLE CONTROLADA: NIVEL DEL TANQUE

 VARIABLE MANIPULADA (SEÑAL DE CONTROL): FLUJO DE AGUA

 SEÑAL DE REFERENCIA O SETPOINT: X

 VARIABLE DE PERTURBACIÓN: NO APLICA

 MEDIDOR O REALIMENTACIÓN: INTERRUPTOR ELÉCTRICO

 ACTUADOR: VALVULA

 CONTROLADOR: Y

 SEÑAL DE ERROR: QS-X


11) Control de nivel en depósito.

 PLANTA: CONTROL DE NIVEL

 3 VARIABLES DE ENTRADA: PRESIÓN DEL LIQUIDO, FLUJO DE LIQUIDO, TEMPERATURA


DEL LIQUIDO.

 3 VARIABLES DE SALIDA:NO APLICA

 VARIABLE CONTROLADA: NIVEL DEL TANQUE.

 VARIABLE MANIPULADA (SEÑAL DE CONTROL): FLUJO DE LIQUIDO

 SEÑAL DE REFERENCIA O SETPOINT: NIVEL MÁXIMO DEL TANQUE, 4 MINIMO DEL


TANQUE.

 VARIABLE DE PERTURBACIÓN: NO APLICA

 MEDIDOR O REALIMENTACIÓN:NO APLICA

 ACTUADOR: VALVULA

 CONTROLADOR: RELE

 SEÑAL DE ERROR: NIVEL MÁXIMO – NIVEL MINIMO

13) sistemas en lineales y no lineales, en variantes e invariantes en el tiempo.

a. Sistema lineal.

b. Sistema no lineal.
c. Sistema no lineal.