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SISTEMAS DE CONTROL
“RESOLUCIÓN DE LOS EJERCICIOS DEL CAPÍTULO 1
DEL LIBRO DE SISTEMAS DE CONTROL DE NORMAN
NISE”
OBJETIVO
General
Especifico
Leer y comprender todos temas tratados en el capítulo 1 del Libro Sistemas de Control
para la Ingeniera Autor Norman Nise.
Afianzar los conocimientos resolviendo las preguntas al finalizar el capítulo.
Tener una idea clara sobre los sistemas de control sus componentes y su función en la
vida diaria.
RESUMEN
Los sistemas de control ayudan en todos los aspectos de la sociedad moderna teniendo una amplia
aplicación en la ciencia y en la industria. Como toda la tecnología siempre está en constante
evolución cada vez su rendimiento se hace más óptimo garantizando todas sus operaciones, el
ingeniero de control deber tener todo el conocimiento en este ámbito, para lograr y tener claro
esto se debe resolver varios ejercicios y preguntas planteados en el capítulo.
ABSTRACT
Control systems aid in all aspects of modern society having wide application in science and
industry. As all technology is constantly evolving every time its performance becomes more
optimal guaranteeing all its operations, the control engineer must have all the knowledge in this
area, to achieve and be clear this must solve several exercises and questions raised in the chapter.
MARCO TEÓRICO
SISTEMA DE CONTROL
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir
o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y
obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas de control industrial en procesos
de producción industriales para controlar equipos o máquinas.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo
cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de la entrada;
mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las consideraciones y
correcciones realizadas por la retroalimentación. Un sistema de lazo cerrado es llamado también
sistema de control con realimentación. Los sistemas de control más modernos en ingeniería
automatizan procesos sobre la base de muchos parámetros y reciben el nombre de controladores
de automatización programables (PAC).
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SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO: La salida del sistema no tiene efecto sobre
la acción de control (no se mide ni se retroalimenta), por lo tanto, no son sistemas de control
realimentado.
En estos sistemas para cada entrada de referencia le corresponde una operación determinada, por
lo tanto, la exactitud de este depende de su calibración y para que sean útiles deben mantener esa
calibración.
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO: En estos sistemas, la salida se mide y se
retroalimenta, de manera que la salida tiene efecto sobre la acción de control. La diferencia entre
la referencia y la variable de salida o realimentación se conoce como señal de error actuante y se
utiliza en el controlador para llevar la variable controlada al valor deseado. Estos sistemas son
sistemas de control realimentados en los que la acción de realimentación se utiliza para reducir el
error del sistema.
DESARROLLO
Preguntas de repaso:
1. Mencione tres aplicaciones de los sistemas de control realimentados.
Control de la velocidad de un automóvil.
Control de tención de una banda de papel
Control de temperatura de la cabina de pasajeros de un coche.
2. Mencione tres razones para usar los sistemas de control realimentados y por lo menos
una razón para no usarlos.
Tienen una mayor precisión que los sistemas de lazo abierto.
Son menos sensibles al ruido, a perturbaciones y a cambios en el entorno
La respuesta transitoria y error en estado estable se pueden controlar en forma más cómoda y
con mayor flexibilidad.
Son más complejos y más costosos que los sistemas de lazo abierto.
8. Mencione los tres criterios de diseño principales para los sistemas de control.
Producir la respuesta transitoria deseada.
Reducir el error en estado estable
Alcanzar la estabilidad.
12. Los ajustes de la ganancia de trayectoria directa pueden causar cambios en la respuesta
transitoria. ¿cierto o falso?
Cierto.
PROBLEMAS
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3. La altitud de un avión varía con el alabeo, cabeceo y guiñada, como se define en la figura.
Trace un diagrama de bloques funcional para un sistema en lazo cerrado que estabilice el
alabeo como sigue: el sistema mide el ángulo real de alabeo con un giro y compara su ángulo
real con el ángulo deseado. Los alerones responden al error de ángulo de alabeo al
experimentar una desviación angular. La nave responde a esta deflexión angular, produciendo
porcentaje de ángulo de alabeo. Identifique los transductores de entrada y salida, el
controlador y la planta. Además, identifique la naturaleza de cada señal.
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
Se debe reconocer de manera clara las distintas etapas de un sistema de control,
especialmente en el diagrama de bloques puesto que en ocasiones para simplificar el
mismo se sobreentienden ciertas etapas por así decirlo.
Para tener una mejor comprensión sobre los sistemas de control se debe reconocer de
manera clara todas las variables que interactúan en cualquier sistema
BIBLIOGRAFÍA
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