Case Semaforo - Aula Automação

Laboratório de Automação
Aula 04: Temporizadores
Prof. Guilherme Mauad Sant’Anna
PUC Minas Gerais

Campus Poços de Caldas
15 de março de 2018
(PUC Minas GeraisCampus Poços de Caldas) 15 de março de 2018 1 / 23
Matéria
Matéria: Laboratório de Automação Industrial
Ementa:
Introdução à Automação
Atividades práticas utilizando a linguagem de programação Ladder

Unidade 2
Unidade 2: Atividades Práticas com Linguagem Ladder
Introdução: Entradas e Saı́das
Case 1: Misturador
Temporizadores
Case 2: Batedor Industrial de Claras em Neves
Case 3: Semáforos de 2T e 3T
Contadores
Case 4: Liquidificador Automático de Sucos
Entradas e Saı́das Analógicas
Case 5: Processo Quı́mico
Funções Aritméticas e Booleanas
Case 6: Espremedor de Laranjas
Introdução
Nas aulas passadas, iniciamos nossos estudos na linguagem Ladder
Onde foram apresentadas as formas básicas de entrada e saı́da
E as regras para a programação na linguagem
Isso viabilizou inúmeras possibilidades de controle lógico

Introdução
Utilizando as entradas e saı́das com os seus corretos endereçamentos
Vimos algumas linhas de programação
Energização, desenergização, contato de selo e bobinas SR
E na última aula, fizemos o controle lógico de um case (misturador)

Introdução
Com a aplicação dos conceitos das aulas anteriores
É possı́vel resolver uma parte considerável dos problemas de automação
Contudo, alguns processos exigem ferramentas que envolvam não só ações
binárias
Mas também instruções que realizem contagens de tempos e eventos

Introdução
Para isso, foram desenvolvidas as instruções temporizador e contador
Apesar da funcionalidade destas instruções não variar entre diferentes

fabricantes
Cada CLP tem uma forma de acionar estas instruções, e serão estudadas
com maior detalhe as instruções da famı́lia HI Tech
Hoje, iniciaremos os estudos dos Temporizadores

Temporizadores

Temporizadores
Temporizadores são instruções cuja função é ativar uma saı́da após um
certo tempo
Este tempo deve ser pré-programado pelo programador
Especificando seu valor em uma memória de dados
Que deve ser endereçada na instrução temporizadora

Temporizadores
O temporizador é representado por um bloco de funções
E este utiliza duas memórias para o seu funcionamento
Uma memória para o armazenamento do valor total a ser contado

(pré-programado)
E outra memória para o armazenamento do tempo corrente (valor atual de

contagem)
Temporizadores
Na famı́lia HI Tech, o bloco temporizador apresenta 2 entradas (A1 e A2)
e 1 saı́da (B1)
Os parâmetros P1 e P2 são as memórias de tempo atual e tempo total

respectivamente
Temporizadores
Seu funcionamento é simples:
Quando a entrada A1 permanece em nı́vel alto, o temporizador é

habilitado a contar o tempo (mais ainda não conta)
Se a entrada A2 passar de nı́vel baixo para nı́vel alto (estando A1

habilitado) P1 (Atual) é carregada com o valor de P2 (tempo total)
E é iniciada a contagem!!! Quando P1 chegar no valor zero, a saı́da B1

recebe nı́vel alto
Temporizadores
A saı́da B1 permanece no nı́vel alto até o temporizador sofrer reset
Para aplicar o reset, basta voltar a entrada A2 ao nı́vel baixo
Isto levará a saı́da B1 novamente ao nı́vel baixo
Quando A2 voltar ao nı́vel alto, P1 é carregado novamente com P2 e o

ciclo de contagem se inicia mais uma vez
Temporizadores
Um dos pontos mais importantes na utilização dos temporizadores é a
lógica do reset
É preciso saber exatamente quando se deve zerar o temporizador
Para que este não conte em instantes inapropriados do programa, gerando

lógicas indesejadas
Por isso devemos sempre exercitar a utilização destes componentes

Temporizadores
Como dito anteriormente, é necessário endereçar duas memórias de dados
no temporizador
E seus endereços seguem as mesmas estruturas do endereçamento de

entradas e saı́das do CLP
M:0000 K:0000
A única diferença é que utilizamos as letras M para memória de dados e K

para memórias de constantes
Temporizadores
As memorias de contagens do tempo corrente devem sempre utilizar
memórias de dados inteiros (M)
M:0000 M:0001
Já as memorias de tempo total (P2) podem ser criadas tanto como
memórias de dados inteiros (M) quanto constantes (K)
K:0002 M:0003
Na famı́lia HI Tech, os valores de tempo são atribuı́dos em intervalos de

0,01s (Exemplo: 2 segundos =⇒ K0000 = 200)
Exercı́cio 1 - Temporizadores
Ex: 1 Escreva um programa LADDER que liga o motor de um misturador
5 segundos após o tanque em questão obter um certo nı́vel de lı́quido
1o Considere que o sensor de nı́vel seja um contato NA alocado na

entrada 00 do slot de entrada 00
2o O motor do misturador está ligado na saı́da 02 do slot de saı́da 00
3o O temporizador não deve resetar depois que o misturador for ligado
Exercı́cio 2 - Temporizadores
Ex: 2 Escreva um programa LADDER que liga uma lâmpada quando uma
chave é acionada, e depois de 20 segundos é desliga por tempo
indeterminado
1o Considere que a chave está alocada na entrada 00 do slot de

entrada 00
2o A lâmpada está ligado na saı́da 01 do slot de saı́da 00
3o Cuidado: Estamos trabalhando com uma lógica distinta da lógica

anterior


1 - Quando o botão liga (I0) é acionado, o batedor inicia seu processo

inserindo as claras pela bomba 1 (O1)
2 - A quantidade da matéria - prima é administrada através do tempo

que a bomba fica ligada. Para as claras, a quantidade certa é obtida
acionando a bomba 1 por 5 segundos
3 - Após a inserção das claras, o processo deve adicionar o açúcar,

que será introduzido no batedor através da bomba 2 (O2).
4 - A quantidade certa de açúcar é obtida acionando a bomba 2 por 7

segundos.
5 - Após a inserção do açúcar, o batedor deve bater as claras

utilizando o mixer (O3) por 20 segundos.
6 - Quando terminar o tempo de batida, a clara em neve deve ser

escoada pela válvula e bomba de saı́da (O4), .
7 - Porém, caso o sensor de nı́vel (I1) seja atuado, a clara em neve

ficou pronta antes do tempo, e o batedor precisa ser encerrado antes,
para que a clara em neve não estrague.
MOSTRAR AO PROFESSOR QUANDO ESTIVER PRONTO

MUITO OBRIGADO

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Laboratório de Automação

Aula 04: Temporizadores

Prof. Guilherme Mauad Sant’Anna

PUC Minas Gerais

(PUC Minas GeraisCampus Poços de Caldas) 15 de março de 2018 1 / 23

Matéria: Laboratório de Automação Industrial

Atividades práticas utilizando a linguagem de programação Ladder

(PUC Minas GeraisCampus Poços de Caldas) 15 de março de 2018 2 / 23

Onde foram apresentadas as formas básicas de entrada e saı́da

E as regras para a programação na linguagem

Isso viabilizou inúmeras possibilidades de controle lógico

Vimos algumas linhas de programação

Energização, desenergização, contato de selo e bobinas SR

E na última aula, fizemos o controle lógico de um case (misturador)

É possı́vel resolver uma parte considerável dos problemas de automação

Mas também instruções que realizem contagens de tempos e eventos

Apesar da funcionalidade destas instruções não variar entre diferentes

Hoje, iniciaremos os estudos dos Temporizadores

(PUC Minas GeraisCampus Poços de Caldas) 15 de março de 2018 8 / 23

Este tempo deve ser pré-programado pelo programador

Especificando seu valor em uma memória de dados

Que deve ser endereçada na instrução temporizadora

E este utiliza duas memórias para o seu funcionamento

Uma memória para o armazenamento do valor total a ser contado

E outra memória para o armazenamento do tempo corrente (valor atual de

Os parâmetros P1 e P2 são as memórias de tempo atual e tempo total

Quando a entrada A1 permanece em nı́vel alto, o temporizador é

Se a entrada A2 passar de nı́vel baixo para nı́vel alto (estando A1

E é iniciada a contagem!!! Quando P1 chegar no valor zero, a saı́da B1

Para aplicar o reset, basta voltar a entrada A2 ao nı́vel baixo

Isto levará a saı́da B1 novamente ao nı́vel baixo

Quando A2 voltar ao nı́vel alto, P1 é carregado novamente com P2 e o

É preciso saber exatamente quando se deve zerar o temporizador

Para que este não conte em instantes inapropriados do programa, gerando

Por isso devemos sempre exercitar a utilização destes componentes

E seus endereços seguem as mesmas estruturas do endereçamento de

A única diferença é que utilizamos as letras M para memória de dados e K

Na famı́lia HI Tech, os valores de tempo são atribuı́dos em intervalos de

1o Considere que o sensor de nı́vel seja um contato NA alocado na

2o O motor do misturador está ligado na saı́da 02 do slot de saı́da 00

3o O temporizador não deve resetar depois que o misturador for ligado

(PUC Minas GeraisCampus Poços de Caldas) 15 de março de 2018 17 / 23

1o Considere que a chave está alocada na entrada 00 do slot de

2o A lâmpada está ligado na saı́da 01 do slot de saı́da 00

3o Cuidado: Estamos trabalhando com uma lógica distinta da lógica

(PUC Minas GeraisCampus Poços de Caldas) 15 de março de 2018 18 / 23

(PUC Minas GeraisCampus Poços de Caldas) 15 de março de 2018 19 / 23

Case 2: Batedor Industrial de Claras em Neves

Case 2: Batedor Industrial de Claras em Neves

(PUC Minas GeraisCampus Poços de Caldas) 15 de março de 2018 20 / 23

Case 2: Batedor Industrial de Claras em Neves

1 - Quando o botão liga (I0) é acionado, o batedor inicia seu processo

2 - A quantidade da matéria - prima é administrada através do tempo

3 - Após a inserção das claras, o processo deve adicionar o açúcar,

4 - A quantidade certa de açúcar é obtida acionando a bomba 2 por 7

(PUC Minas GeraisCampus Poços de Caldas) 15 de março de 2018 21 / 23

Case 2: Batedor Industrial de Claras em Neves

Case 2: Batedor Industrial de Claras em Neves

5 - Após a inserção do açúcar, o batedor deve bater as claras

6 - Quando terminar o tempo de batida, a clara em neve deve ser

7 - Porém, caso o sensor de nı́vel (I1) seja atuado, a clara em neve

MOSTRAR AO PROFESSOR QUANDO ESTIVER PRONTO

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