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Este documento describe un sistema de control de bucle cerrado basado en

visión artificial en el control de posición del tocho caliente de acero. Se basa en


una cámara industrial como sensor visual que proporciona la información de
posición de las palanquillas de acero en el horno de calefacción, y se utiliza para
detectar los billetes en movimiento. Para cumplir con el requisito de una
detección robusta y en tiempo real de movimiento billete, este papel utiliza el
modelo de resta de fondo simplemente para detectar los billetes en movimiento.
La diferencia de perfil gris. proyecto se aplica para detectar el borde de la
palanquilla, y el efecto es bueno. En la aplicación práctica, el sistema de control
de video ha obtenido un buen rendimiento de control en el entorno industrial.

En la fábrica de acero, el preprocesamiento de palanquillas de acero es


calentado a 1000 ~ 1200 en el horno de calentamiento, antes son laminados
en bloques planos. El trazado de los billetes en el horno es dos palanquillas en
una fila. Porque la longitud de la El horno es de 27,9 m, y el ancho del horno es
de 12,9 m. los operadores no pueden anular el movimiento de palanquillas en el
horno directamente. Para evitar chocar entre las palanquillas, la posición de los
billetes en movimiento debe ser controlada cuando Los billetes se envían al
horno de calefacción. Además, los sensores de posición de contacto comunes.
no puede permitirse la alta temperatura en el horno, o es Destruido por la colisión
de los billetes fácilmente. Los método viable es un método de detección sin
contacto: un cámara que se encuentra en el lado del horno (se muestra en Fig.1)
Obtiene la información de los billetes.
[]

\bibliographystyle{plain}

\bibliography{references}
\end{document}

\begin{figure}[]

\centering

\includegraphics[scale=1.7]{universe}

\caption{The Universe}

\label{fig:universe}

\end{figure}

Operadores de planta utilizan el video cámara cuando monitorean y controlan la posición de


palanquilla. Pero los operadores humanos ajustan la posición de los billetes. Basado en la
observación por televisión industrial es subjetivo dependiente de la experiencia, y laborioso .
Existen algunos problemas en la operación práctica, tales como la baja precisión (<76%), mayor
tiempo de control (> 2minuto), y así sucesivamente.

El problema y el control del sistema

Hay un problema en el control de posición de los billetes. Es decir, hay dos palanquillas en una
fila; entonces hay dos distancias que deben ser controladas en la posición.Control de los
billetes. Una es la distancia entre la tocho A y el tocho B. Otra es la distancia entre la
palanquilla y la pared del horno (muestra la Fig. 2).

Las palanquillas y el horno, que son soportes consecutivos, pueden conducirnos a la colisión de
los billetes cuando se mueven en el horno Si uno de ellos supera ciertos límites: esto lleva a
una colisión entre dos palanquillas, o entre la pared de horno y las palanquillas durante el
movimiento de palanquillas. A veces se produce un fallo catastrófico con las colisiones:
conduce a una interrupción completa de producción y requiere la posición de los billetes para
ser ajustado a mano. Para simplificar el problema de control, elegimos el centro del horno es el
punto medio de la posición.

Entonces Podemos obtener la desviación esperada τ es

Implementación de la visión artificial como una entrada a un Sistema de control de


nivel de agua borrosa

Resumen - En este artículo, una lógica difusa tipo del controlador (FLC) se aplica para ejecutar
visión artificial. Parámetros como seguimiento de objetos e imagen procesamiento en un
umbral de color específico. Este sistema se utiliza para compensar el gran consumo de energía
de los controladores PID actuales que están siendo actualmente utilizados en sistemas de
tanques industriales. El objetivo del implementado controlador difuso es utilizar el Cámara
convencional para reemplazar los sensores de nivel existentes y transformadores diferenciales
lineales. (LVDT) en el monitoreo del nivel de agua dentro de un Embalse bajo una tolerancia
definida, la cámara es Integrado en un software de visión artificial Roborealm, que analiza el
parámetro de entrada. Un incrustado El microcontrolador Arduino se encarga de la regulación,
bomba que mantiene el nivel de agua especificado en Condiciones definidas por el usuario. Se
ha descubierto que el borroso el sistema produjo una solución mejor que las convencionales
técnicas de control.

Un método de detección de objetos circular 3D basado en Visión estéreo


binocular

La detección de objetos circulares es de gran importancia en areas amplias,


como procesamiento de imágenes, reconocimiento de patrones, visión por
computadora, etc. Los métodos más actuales para la detección de círculos.
son algoritmos basados en 2D, lo que significa que solo los círculos 2D ideales
en el plano de la imagen se puede detectar objetos circulares en 3D. El mundo
físico suele ser elipses en imágenes 2D en lugar de círculos 2D estándar, en
consecuencia, los métodos más comunes basados en 2D las imágenes son
incapaces de distinguir los círculos del espacio real de elipses Para resolver el
problema, en este documento, un objeto circular 3D se propone un método de
detección basado en la visión estéreo binocular. Esto primero detecta y ajusta
elipses / círculos en imágenes estéreo, luego obtiene datos de disparidad a nivel
de sub-píxeles entre dos imágenes después de que coincida esté con el modelo
matemático ajustado el siguiente, debe ser según el modelo de visión estéreo
binocular, los datos de disparidad. Se proyecta de manera inversa en el espacio
3D. Por los umbrales preestablecidos para parámetros para evaluar la extensión
desviada de circular y coplanar, objetos circulares del espacio finalmente pueden
ser detectados basado en esos datos 3D. Numerosos resultados experimentales
demuestran que el método propuesto puede detectar objetos circulares
exitosamente con alta precisión y eficiencia.

Por lo tanto, es necesario automatizar indirectamente.

tareas de cuidado para apoyar al personal de cuidado en el

instalaciones. B t h esto en mente, desarrollamos una bandeja de comida

robot de transporte que entrega y recoge bandejas de comida en

Instalaciones de atención médica (Figura 1.) Este robot navega

En todo el edificio y entregas y cofiectos.

Bandejas de comida con su manipulador. Este proyecto es un proyecto conjunto.

aventurarse con Yaskawa Electric CO oration, y patrocinado

Por la Nueva Energía y la Tecnología Industrial.

Organización de Desarrollo (NED0.)

COMPONENTES, REQUISITOS Y LIMITACIONES

DE LA ARQUITECTURA DEL SISTEMA

La arquitectura del sistema se compone de la


Roborealm software que maneja la visión de la máquina, Configuración y análisis. El Arduino
Uno sirve como un microcontrolador que maneja los controles de la bomba. Los La intención
del experimento es imitar un proporcional. Control derivado integral (PID) a través de lógica
difusa Control y procesamiento de imágenes en términos de nivel de manejo del agua. El
proceso de manejo de datos es realizado por una computadora lo que permite la evaluación
de la entrada externa Alteraciones hechas al sistema.

A través de la cámara de visión, si el nivel de agua es superior a nivel umbral deseado, la


bomba de agua disminuirá la la tasa de agua que se bombea hacia el tanque mientras que, si el
agua nivel alcanzado el nivel deseado que la bomba de agua mantendrá la velocidad de la
bomba o se cierra para alcanzar el nivel de agua requerido. La figura 2 representa el diagrama
esquemático de la Controladores de relé y la integración del microcontrolador. Los Arduino
maneja el gatillo de múltiples bombas sobre el Imagen procesada por el software de visión
artificial.