EJERCICIOS DE DINÁMICA

1.- Se monta un dispositivo sobre una plataforma que está girando con una velocidad
angular de 10 rad/s. El dispositivo consiste en dos masas (de 1.5kg cada una) girando
sobre un huso con una velocidad angular de 5 rad/s respecto a la plataforma. Las masas
se están moviendo radialmente hacia afuera con una velocidad de 3 m/s, y todo el
conjunto se está elevando con una velocidad de 1.5 m/s. Calcular la energía cinética del
sistema de las dos partículas cuando están a una distancia de 1 m del huso.

Solución:

1) Calculo de las velocidades de las masas

a) Calculo de la velocidad del punto base “o”

V o  V c   p  r co

V o  1.5k  10k  1.5i

V o  15 j  1.5k
b) Calculo de la velocidad de p respecto al eje.

V p R    i   j  3i  5 j
2) calculo de la energía cinética

1
Ek  Ek o   mi (  i ) 2
2
1 1
Ek  (2)(1.5)(15 2  1.5 2 )  2 * (1.5)(9  25)
2 2
Ek  340.875  51  391.875 Joules

2.- Dos esferas de 2 N de peso cada una deslizan por una cubeta ligera, inclinada en 30º.
Se aplica un par T de 2 N-m durante 3 seg., tal como se muestra y luego se anula.
¿Hasta que distancia “d” subirán las esferas? Ignorar el rozamiento y las pérdidas
debido al aire.

Solución:

1) DS.F. para un instante cualquiera.

2) Usando el principio de impulso y cantidad de movimiento con respecto al eje

vectorial
3
0
Tdt  ( H 0 )
Z2
 (H 0 ) Z1
 3
0
2dt  (2mV )  2mr 2
2

2 2 14.571
2*3  2 r  r 2  14.715 r 
9.81 r

r  d cos 30º  0.866d

3) Por el principio de trabajo y energía cinética. El trabajo producido por el peso se

convierte en energía potencial, Luego por el principio de trabajo y energía
cinética.
mgH  Ek 2  Ek1  Ek 2
1 
2mgdsen30º  2  m(V 2 ) 2  (V  2 ) 2 
 2 

d 14.7152
2* g *  d 3  29.387m 3
2 (0.866d ) 2

d  3.086m

3.- Se muestra parte de una cinta transportadora. Una cadena está engranada en las
ruedas dentadas A y B. La cadena tiene una masa de 5 Kg./m. Además cada engranaje
tiene una masa de 3 Kg. y un radio de giro de 300 mm. Si se aplica una fuerza de 100 N
en un extremo tal como se muestra, ¿cuál es la máxima fuerza posible T que se puede
transmitir al otro extremo si   5 rad / s 2 ? Los engranajes ruedan libremente. El sistema
está en un plano vertical.
Solución:

1) Diagrama de movimiento:

dx  rd 

2) Relaciones cinéticas.

dWNC   mi a Gi d r Gi   I Gi  i d    mi gdh
1
(100  T )d x  m1 2 a1 2 d 12  m23 a 23 d 23  m34 a34 d 3 4  2( m D r 2 ) d  m10 gdx
2
2r 2r r  2r 2r
(100  T ) rd   5 ( r )( )( ) d  5(1)(r )(r ) d  5( ) ( 2 )( 2 ) d 
  2  
3( r 2 )d  5( r ) gd

4 0.3 2 * 0.3
100  T  5(0.3)(5)( )(0.3)  5(5)(0.3)  5( )(5)(2 2 ) 2 ( )  3(0.3)(5)  5(9.81)
 2 

100  T  2.86  2.86  4.5  49.05 T  138.83N

4.- Una barra doblada CBFE está soldada un eje. En los extremos C y F hay dos ruedas
idénticas G y H con una masa de 3 Kg. /m cada una y un radio de giro de 70 mm. Las
ruedas están engranadas con un gran engranaje estacionario D. Se aplica un par T de 50
N-m al eje. Utilizando el método alternativo del principio de trabajo y energía para
desplazamientos infinitesimales reales (MAPTEDIR), ¿Cuál será la velocidad angular
del eje después de l0 s. Si el sistema está inicialmente en reposo? La barra doblada tiene
una masa por unidad de longitud de 5 Kg. /m.
Solución:

dx  rG d G rG d G  rAB d AB
rG
dx  rAB d AB d AB  d G
rAB
rG
 AB  G
rAB
xG  rG G

1) Relaciones de desplazamientos infinitesimales y de las aceleraciones.

2) Por MAPTEDIR.

dWNC  dEk  dU   mi a Gi d r Gi   I Gi  i d    mi gdhi

1
d AB  2mG xG d G  2 K G2 mG  G d G  m AB l 2 AB d AB  mG gdhi  mG gdh1
12
rG 1 r
d G  2mG rG  G d G  2 K G2 mG  G d G  m AB l 2 ( G ) 2  G d G
2
50
rAB 12 rAB

0.08 1
50  2(3)(0.08) 2  G  2(0.07) 2 (3) G   5(2 * 0.3  2 * 0.4) (0.6) 2 ( 0.08 ) 2  G
0 .3 12 0.03

13.333  0.0827 G  G  161.16 rad / s 2 y  AB  42.976 rad / s 2

3) por condición cinemática.

 1 1
( AB )10  ( 0 ) AB   AB t 2  (42.976)(10) 2
2 2
 AB  2148.8 rad / s 2

5.- Un disco uniforme de radio r = 10 pulgadas se conecta en A a una barra AB de 26

pulgadas, de peso insignificante que puede girar con libertad en un plano vertical al
rededor de B. Si la barra se desplaza 2° a partir de la posición que se muestra y se
suelta, determine la magnitud de la velocidad máxima del punto A, suponiendo que el
disco a) tiene la libertad de girar en un cojinete en A, b) se remacha a la barra en A.

Solución:

1) D.C.L.
 1 1 m
I  mr 2  (0.250) 2 m    
2 2 32

a t  I  0.650

2) Relaciones cinéticas.

a) El disco está libre de girar y está en la traslación curvilínea.

Así: I  0

M B   ( M B ) eff antihorari o ()

 mglsen  lma t
g
ml 2  mgl  0  n2 
l
La solución a esta ecuación es:

   m sen( n t   )
usando condiciones.
 
  2º ( )   0
180 90
   m m cos( n t   )

t0 0   m  m cos( ) 
2
  
  m sen(0  ) m  rad
90 2 90

Luego:

 
  sen( n t  )
90 2

(V A ) max  l max  l m  m

 g
con l  26 pu lg  2.1667 pies, m  rad ,  n 
90 l

Reemplazando los valores:

 32.2
(V A ) max  ( 2.166)( )
90 2.1667
 0.29156 pies / s
 3.4987 pu lg/ s

(V A ) max  3.50 pu lg/ s.

b) Para el disco clavado en A ( I incluido)
M B   ( M B ) eff antihorari o ( )

 mglsen  I  lma t
1 gl
( mr 2  ml 2 )  mgl  0  n2 
2 r2
 l2
2
Como:
 
  sen( n t  )
90 2

(V A ) max  l max  l m  m

Entonces reemplazamos los valores:

 (32.2)(2.1667 )
(V A ) max  ( 2.166)( )
90 1 10 2 26
( )  ( )2
2 12 12
 0.28135 pies / s
 3.376 pu lg/ s

(V A ) max  3.38 pu lg/ s.