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EXAMEN FINAL
Curso: Control Clásico Código: MT 235 Sección A
Periodo Académico: 2015-II
Indicaciones:
Duración: 1 hora 50 minutos.
Sin elementos de consulta.
Prohibido uso de celulares y otros medios de comunicación durante la prueba.
La presentación del desarrollo del examen será la letra redonda legible e indicando paso por paso el desarrollo del problema y
marcando la respuesta en un recuadro.
No se permita el intercambio de materiales de consulta. Fecha: ….. – 12 – 2015
10𝑚
Donde 𝑚 = 1𝑘𝑔, 𝑚𝑡 = 2𝑘𝑔, 𝑙 = 1𝑚, 𝑔 ≈ 𝑦 𝑘 = 100𝑁/𝑚. Determine:
𝑠2
𝑋(𝑠)
a) La función de trasferencia , que considera como entrada la fuerza 𝑓 y como
𝐹(𝑠)
salida el desplazamiento 𝑥 .
𝑋(𝑠)
b) Para la planta 𝑃(𝑠) =
𝐹(𝑠)
, determine el margen de ganancia 𝐺𝑚 y margen de
fase 𝑃𝑚 del sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria.
2. Diseñar un controlador PID, por el método analítico del lugar de las raíces, para controlar la
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planta 𝑃(𝑠) = de manera que la respuesta del sistema en lazo cerrado con
𝑠(𝑠+5)
realimentación unitaria presente un porcentaje de sobre señal del 10 %, tiempo de
estabilización al 2% de 2 segundos. Se desea que la respuesta en estado estacionario
presente un error de 0.1 ante una entrada parábola unitaria.