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No hay un consenso sobre qu� m�quinas pueden ser consideradas robots, pero s�
existe un acuerdo general entre los expertos y el p�blico sobre que los robots
tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo
mec�nico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente,
especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.
Actualmente podr�a considerarse que un robot es una computadora con la capacidad y
el prop�sito de movimiento que en general es capaz de desarrollar m�ltiples tareas
de manera flexible seg�n su programaci�n; as� que podr�a diferenciarse de alg�n
electrodom�stico espec�fico.
Aunque las historias sobre ayudantes y acompa�antes artificiales, as� como los
intentos de crearlos, tienen una larga historia, las m�quinas totalmente aut�nomas
no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma
digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal
de una m�quina de tinte y colocarlas.
Los robots dom�sticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez m�s
comunes. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto econ�mico de la
automatizaci�n y la amenaza del armamento rob�tico, una ansiedad que se ve
reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de
la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficci�n, los robots reales siguen
siendo limitados.
�ndice
1 Etimolog�a
2 Historia
2.1 Los primeros aut�matas
2.2 Desarrollo moderno
3 La rob�tica en la actualidad
3.1 Usos m�dicos
3.2 Modelos de vuelo
3.3 Modelos militares
4 Arquitectura de los robots
5 Brazo rob�tico
5.1 Robots industriales
6 Proyectos en marcha
7 Los robots en la ficci�n
7.1 Mitolog�a
7.2 Literatura
7.3 Cine y televisi�n
8 Cuestiones �ticas
9 El impacto de los robots en el plano laboral
10 La relaci�n robots-ONU
11 V�ase tambi�n
12 Referencias
13 Enlaces externos
Etimolog�a
El gran p�blico conoci� la palabra robot a trav�s de la obra R.U.R. (Robots
Universales Rossum) del dramaturgo checo Karel Capek, que se estren� en 1920.2? La
palabra se escrib�a como robotnik.
Sin embargo, no fue este autor Capek quien invent� la palabra. En una breve carta
escrita a la editorial del Diccionario Oxford, atribuye a su hermano Josef la
creaci�n del t�rmino.2? En un art�culo publicado en la revista checa Lidov� noviny
en 1933, explic� que originalmente le quiso llamar labori (del lat�n labor,
trabajo). Sin embargo, no le gustaba la palabra y pidi� consejo a su hermano Josef,
que le sugiri� "roboti". La palabra robota significa literalmente trabajo o labor y
figuradamente "trabajo duro" en checo y muchas lenguas eslavas. Tradicionalmente
robota era el periodo de trabajo que un siervo deb�a otorgar a su se�or,
generalmente 6 meses del a�o.3? La servidumbre se prohibi� en 1848 en Bohemia, por
lo que cuando Capek escribi� R.U.R., el uso del t�rmino robota ya se hab�a
extendido a varios tipos de trabajo, pero el significado obsoleto de "servidumbre"
seguir�a reconoci�ndose.4?5?
La palabra rob�tica, usada para describir este campo de estudio, fue acu�ada por el
escritor de ciencia ficci�n Isaac Asimov. La rob�tica concentra 3 �reas de estudio:
la mecatr�nica, la f�sica y las matem�ticas como ciencias b�sicas.
Historia
Los primeros aut�matas
En el siglo IV antes de Cristo, el matem�tico griego Arquitas de Tarento construy�
un ave mec�nica que funcionaba con vapor y a la que llam� �La paloma�. Tambi�n el
ingeniero Her�n de Alejandr�a (10-70 d. C.) cre� numerosos dispositivos autom�ticos
que los usuarios pod�an modificar, y describi� m�quinas accionadas por presi�n de
aire, vapor y agua.6? Por su parte, el estudioso chino Su Sung levant� una torre de
reloj en 1088 con figuras mec�nicas que daban las campanadas de las horas.7?
Desarrollo moderno
El artesano japon�s Hisashige Tanaka (1799�1881), conocido como el �Edison
japon�s�, cre� una serie de juguetes mec�nicos extremadamente complejos, algunos de
los cuales serv�an t�, disparaban flechas sacadas de un carcaj e incluso trazaban
un kanji (caracteres utilizados en la escritura japonesa).8?
Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo
investigaciones sobre conducta, navegaci�n y planeo de ruta. Cuando estuvieron
listos para intentar nuevamente con los robots caminantes, comenzaron con peque�os
hex�podos y otros tipos de robots de m�ltiples patas. Estos robots imitaban
insectos y artr�podos en funciones y forma. Como se ha mencionado anteriormente, la
tendencia se dirige hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y han
demostrado ser adaptables a cualquier ambiente. Con m�s de 4 piernas, estos robots
son est�ticamente estables, lo que hace que el trabajar con ellos sea m�s sencillo.
Recientemente se han hecho progresos hacia los robots con locomoci�n b�peda.
La rob�tica en la actualidad
En la actualidad, los robots comerciales e industriales se utilizan ampliamente y
realizan tareas de forma m�s exacta o m�s barata que los humanos. Tambi�n se
emplean en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los
robots se usan en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en
exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirug�a, armamento, investigaci�n en
laboratorios y en la producci�n en masa de bienes industriales o de consumo.9?
Usos m�dicos
Recientemente se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la
medicina,15? con dos compa��as en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical,
que han recibido la aprobaci�n regulatoria en Am�rica del Norte, Europa y Asia para
que sus robots sean utilizados en procedimientos de cirug�a invasiva m�nima. Desde
la compra de Computer Motion (creador del robot Zeus) por Intuitive Surgical, se
han desarrollado ya 6 modelos de robot Da Vinci por esta �ltima, pasando por el
primero modelo DaVinci, S, Si, Xi, X y el mas reciente lanzado "SP". Actualmente
hasta Diciembre de 2017 se contabilizan en el mundo alrededor de 4409 sistemas Da
Vinci, siendo Estados Unidos el pa�s con mas equipos disponibles, con un total de
2,862. Con aplicaciones en Urolog�a, Ginecolog�a, Cirug�a general, Coloproctolog�a,
Cirug�a Pedi�trica, Cirug�a Tor�cica, Cirug�a Card�aca y ORL. Tambi�n la
automatizaci�n de laboratorios es un �rea en crecimiento. Aqu�, los robots son
utilizados para transportar muestras biol�gicas o qu�micas entre instrumentos tales
como incubadoras, manejadores de l�quidos y lectores. Otros lugares donde los
robots est�n reemplazando a los humanos son la exploraci�n del fondo oce�nico y
exploraci�n espacial. Para esas tareas se suele recurrir a robots de tipo
artr�podo.
Modelos de vuelo
En fases iniciales de desarrollo hay robots alados experimentales y otros ejemplos
que explotan el biomimetismo. Se espera que los as� llamados nanomotores y cables
inteligentes simplifiquen dr�sticamente el poder de locomoci�n, mientras que la
estabilizaci�n en vuelo parece haber sido mejorada substancialmente por giroscopios
extremadamente peque�os.
Modelos militares
Un impulsor muy significativo de este tipo de investigaciones es el desarrollo de
equipos de espionaje militar. A fin de proteger a aquellos que ponen su vida en
peligro, los robots de seguridad y defensa aptos para el combate pueden realizar
numerosas misiones para ayudar a los profesionales de la seguridad p�blica y del
ej�rcito.
Fotograf�a de un androide
Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de
animales, de plantas o incluso de elementos arquitect�nicos pero todos se
diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:
Brazo rob�tico
El robot de fabricaci�n m�s com�n es el robot industrial y de entre los robots
industriales, el m�s com�n es el brazo articulado tambi�n llamado brazo
rob�tico.16?17? Un brazo rob�tico t�pico se compone de siete segmentos met�licos,
unidos por seis articulaciones.18? Una computadora controla el robot girando
motores de pasos individuales conectados a cada junta (los brazos m�s grandes
utilizan la hidr�ulica o neum�tica). A diferencia de los motores el�ctricos de
movimiento continuo, los motores de pasos pueden moverse en incrementos exactos.
Esto permite que el ordenador pueda mover el brazo de manera muy precisa,
repitiendo exactamente el mismo movimiento una y otra vez. El robot utiliza
sensores de movimiento para hacer que se mueva la cantidad justa.
El trabajo del brazo humano es mover la mano de un lugar a otro. Del mismo modo, el
trabajo del brazo rob�tico es mover un efector final de un lugar a otro. Se puede
equipar brazos rob�ticos con todo tipo de efectores de extremo, que est�n adaptados
a una aplicaci�n particular. Un efector final com�n es una versi�n simplificada de
la mano, que puede captar y transportar objetos diferentes. Las manos rob�ticas a
menudo han incorporado sensores de presi�n que le dicen a la computadora que tan
fuerte el robot est� sujetando un objeto en particular. Esto evita que el robot
tire o rompa lo que lleva. Otros efectores finales incluyen sopletes, los
soldadores por puntos, taladros y la pintura por aire a presi�n entre otros.22?
Robots industriales
Los robots industriales est�n dise�ados para hacer exactamente lo mismo, en un
ambiente controlado, una y otra vez. Por ejemplo, un robot podr�a cerrar las tapas
de frascos de mantequilla que salen de una l�nea de montaje. Para ense�ar a un
robot c�mo hacer su trabajo, el programador gu�a el brazo a trav�s de los
movimientos utilizando un controlador de mano (teach pendant). El robot almacena la
secuencia exacta de los movimientos en su memoria, y lo hace una y otra vez cada
vez que una nueva unidad viene por la l�nea de montaje.
Proyectos en marcha