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Agradecimientos
1. Introducción 4
1.1. Los problemas de la monodromı́a y del centro . . . . . . . . . 5
4. Formas normales 31
4.1. Forma normal de un punto crı́tico nilpotente . . . . . . . . . . 33
4.2. Resultados principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.3. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4. Multiplicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
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Capı́tulo 1
Introducción
4
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN 5
con (0, 0) como punto singular (lo que no supone ninguna pérdida de gene-
ralidad). A lo largo de todo este trabajo trataremos siempre con un sistema
de este tipo.
El problema de la monodromı́a consiste en saber cuándo las órbitas del
sistema giran alrededor del punto crı́tico, mientras que el problema del centro
radica en determinar si el origen es un foco (es decir, si en un entorno del
(0, 0) las trayectorias se acercan o alejan en espiral) o un centro (si existe un
entorno tal que el origen está rodeado de órbitas cerradas y periódicas).
Il’yashenko y Ecalle demostraron (ver [20] y [15], respectivamente) que,
si el origen es monodrómico y las funciones P (x, y) y Q(x, y) son analı́ticas,
el (0, 0) será siempre un foco o un centro. Sin embargo, esto no pasa cuando
P y Q no son analı́ticas, ya que pueden existir puntos singulares que sean
una acumulación de órbitas periódicas aisladas. Por ejemplo el sistema, en
coordenadas polares,
ṙ = r2 sin 1r
θ̇ = 1
2
Observamos que el teorema anterior resuelve el problema de la monodro-
mı́a y también el problema del centro, pero este último únicamente cuando
los dos valores propios de la jacobiana del sistema en el origen tienen parte
real diferente de cero.
Si los valores propios son imaginarios puros nos encontramos ante el pro-
blema clásico del centro de Lyapunov-Poincaré, ya que el teorema no decide
cuándo el (0, 0) será un foco y cuándo un centro. Para resolverlo se utilizan las
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN 7
ẋ = y + x2
ẏ = −x3 .
1
ver el ejemplo del inicio del Capı́tulo 4