SD70BC02DE Ethernet RevD W PDF

comunicación Ethernet - Bus de Comunicaciones SD700
www.power-electronics.com
Bus de Comunicaciones
Comunicación Ethernet
Bus de Comunicaciones
Comunicación Ethernet
Edición: Marzo 2011

SD70BC02DE Rev. D
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
2
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD
Para reducir el riesgo de lesiones personales, descarga eléctrica, incendio y E
daños en el equipo, preste atención a las precauciones incluidas en este S
manual. P
A
Este símbolo indica la presencia de un posible peligro, Ñ
situaciones que podrían provocar lesiones importantes si O
se omiten las advertencias o se siguen de forma
incorrecta.
L
Este símbolo indica la presencia de circuitos de energía

peligrosos o riesgo de descargas eléctricas. Las
reparaciones deben ser realizadas por personal
cualificado.
Edición Marzo 2011

Esta publicación podría incluir imprecisiones técnicas o errores tipográficos.
Periódicamente se realizan cambios a la información aquí incluida, estos
cambios se incorporarán en ediciones posteriores. Si desea consultar la
información más reciente de este producto puede hacerlo a través de la web
www.powerelectronics.es ó www.power-electronics.com donde podrá
descargar la última versión de este manual.
Revisiones
Fecha Revisión Descripción
20 / 11 / 2007 A Primera edición

11 / 03 / 2008 B Adaptación logotipos
14 / 10 / 2008 C Disponibilidad Ethernet/IP. Nueva documentación
14 / 03 / 2011 D Actualización Versión Software SW 2026
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD 3
4
TABLA DE CONTENIDOS E
S
P
A
Ñ
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ................................................................ 7 O
L
PARTE I – TARJETA ETHERNET
1. INTRODUCCIÓN ...................................................................................... 14
1.1. Red Ethernet ................................................................................ 14
1.2. Descripción de la Tarjeta Ethernet .............................................. 16
2. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ............................................................ 17

2.1. Información General..................................................................... 17
3. MONTAJE Y CONEXIONADO ................................................................. 19

3.1. Montaje de la Tarjeta Ethernet..................................................... 19
3.2. Conexión de la Tarjeta Ethernet .................................................. 20
4. CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET ................................. 21

4.1. Subgrupo 4.1 – S4.1: Entradas Digitales..................................... 21
4.2. Subgrupo 20.0 – S20.0:Control Comunicaciones ....................... 23
4.3. Subgrupo 21.1 – S21.1:ETHERNET ........................................... 24
PARTE II – PROTOCOLO TCP/IP
1. INTRODUCCIÓN ...................................................................................... 29
1.1. Protocolo TCP/IP ......................................................................... 29
1.2. MODBUS TCP/IP ......................................................................... 31
2. AJUSTE DE PARÁMETROS MODBUS TCP/IP ..................................... 34

2.1. Subgrupo 21.2 – S21.2: MODBUS TCP ...................................... 34
TABLA DE CONTENIDOS 5
PARTE III – PROTOCOLO ETHERNET/IP
1. INTRODUCCIÓN ...................................................................................... 37
1.1. Protocolo Ethernet/IP ................................................................... 37
1.2. Protocolo CIP ............................................................................... 39
2. OBJETOS CIP .......................................................................................... 42

2.1. Objeto Identidad .......................................................................... 43
2.2. Objeto Router de Mensajes ......................................................... 43
2.3. Objeto Montaje ............................................................................. 43
2.4. Objeto Conexión .......................................................................... 47
2.5. Objeto Parámetro ......................................................................... 48
2.6. Objeto Grupo de Parámetros ....................................................... 49
2.7. Objeto Datos de Motor ................................................................. 50
2.8. Objeto Supervisor de Control ....................................................... 51
2.9. Objeto Variador AC ...................................................................... 52
2.10. Objeto Estado PE (Power Electronics) ........................................ 54
2.11. Objeto TCP/IP .............................................................................. 56
2.12. Objeto Conexión Ethernet ............................................................ 56
3. ACCESO A OBJETOS CIP ...................................................................... 57

3.1. Tiempo Límite de la Comunicación (Timeout) ............................ 57
3.2. Ajustes para la Comunicación ..................................................... 57
3.3. Mensajes Sin Conexión (Unconnected Messaging) .................... 58
3.4. Mensajes Explícitos (Explicit Connected Messaging) ................. 59
3.5. Mensajes Implícitos, de E/S (Connected I/O Messaging) ........... 60
3.6. Control de MARCHA/PARO y de la Referencia de Velocidad .... 61
4. PUESTA EN MARCHA DEL SD700 EN UNA RED ETHERNET/IP ....... 62

4.1. Introducción ................................................................................. 62
4.2. Uso de las Herramientas RSLINX, RSLOGIX 5000 .................... 62
5. INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA ..................................................... 76

5.1. Instancias del Objeto Parámetro ................................................ 76
5.2. Mapeado de Códigos de Fallos PE – CIP ................................... 87
5.3. Mapeado de Códigos de Avisos PE – CIP .................................. 89
6. AJUSTE DE PARÁMETROS ETHERNET/IP .......................................... 90

6.1. Subgrupo 21.3 – S21.3: ETHER./IP ............................................ 90
6 TABLA DE CONTENIDOS
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD E
S
¡IMPORTANTE! P
A
 Las medidas de seguridad que se muestran en este manual
tienen como objetivo enseñarle a utilizar el producto de forma
Ñ
correcta y segura así como para evitar posibles accidentes o O
daños a bienes materiales. L
 Los mensajes de seguridad aquí incluidos se clasifican como
sigue:
ALARMA
Asegúrese de tomar medidas de protección electrostática (ESD
Electrostatic Discharge) cuando manipule la tarjeta.
En cualquier otro caso, la tarjeta puede resultar dañada debido a cargas
estáticas.
Implemente las conexiones de la tarjeta opcional después de comprobar

que el equipo no está alimentado.
En cualquier otro caso, existe riesgo de error de conexión que puede provocar
que la tarjeta resulte dañada.
Asegúrese de conectar correctamente la tarjeta opcional al variador.

En cualquier otro caso, existe riesgo de error de conexión que puede provocar
que la tarjeta resulte dañada.
No quite la tapa mientras el variador esté alimentado o la unidad esté en

funcionamiento.
En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.
No ponga el equipo en marcha con la tapa delantera quitada.

En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica debido a la alta
tensión presente en los terminales o debido a la exposición de los
condensadores cargados.
No quite la tapa excepto para revisiones periódicas o para el cableado de

la unidad, incluso aunque la tensión de entrada no esté conectada.
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 7
Tanto el cableado como las inspecciones periódicas deben ser llevadas a

cabo al menos 10 minutos después de que el variador haya sido
desconectado de la alimentación de entrada y después de comprobar con
un polímetro que la tensión de la DC Link está descargada (por debajo de
30VDC).
Maneje los interruptores con las manos secas.

No use cables con el aislamiento dañado.

No sujete los cables excesivamente apretados, tirantes o pellizcados.

PRECAUCIÓN
Instale el variador sobre una superficie no inflamable.
No deje cerca de él material inflamable.
En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio.
Desconecte la entrada de potencia si el variador resulta dañado.

En cualquier otro caso, puede provocar un accidente secundario o fuego.
Después de que se aplique la tensión de entrada o después de quitarla, el

variador permanecerá caliente todavía un par de minutos.
En cualquier otro caso, puede sufrir daños en su cuerpo o quemaduras en la
piel.
No le de tensión a un variador dañado o que le falten partes, incluso

aunque la instalación esté completa.
No permita suciedad, papeles, virutas de madera, polvo, virutas metálicas

o cualquier otro cuerpo extraño en la tarjeta.
En cualquier otro caso, existe riesgo de avería o accidente.
8 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
ADVERTENCIAS E
RECEPCIÓN S
 El material de Power Electronics se suministra verificado y P
perfectamente embalado. A
 Al recepcionar su envío, inspeccione el equipo. Si su embalaje Ñ
presenta daños externos, reclame a la agencia de transportes. Si el O
daño afecta al equipo, informe a dicha agencia y a POWER
ELECTRONICS: 902 40 20 70 (Internacional +34 96 136 65 57). L
DESEMBALAJE
 Verifique que la mercancía recibida corresponde con el albarán de
entrega, los modelos y números de serie.
 Con cada tarjeta se suministra un Manual Técnico.
RECICLAJE
 El embalaje de los equipos debe ser reciclado. Para ello es necesario
separar los distintos materiales que contiene (plásticos, papel, cartón,
madera, …) y depositarlos en los contenedores adecuados.
 Los residuos de aparatos eléctricos y electrónicos deben ser
recogidos de manera selectiva para su correcta gestión ambiental.
SEGURIDAD
 Antes de poner en marcha el equipo, debe leerse este manual para
conocer todas las posibilidades del mismo. Si le surge alguna duda,
consulte con el Departamento de Atención al Cliente de POWER
ELECTRONICS, (902 40 20 70 / +34 96 136 65 57) o a su agente
autorizado.
 Utilice gafas de seguridad cuando manipule el equipo cerca del
variador con tensión y la puerta abierta.
 Manipule el variador de acuerdo al peso del producto.
 No deje cosas pesadas encima del variador.
 Realice la instalación de acuerdo a las instrucciones dadas en esta
guía.
SEGURIDAD
 Compruebe que la orientación de montaje es la correcta.
 No deje caer el variador ni lo exponga a impactos.
 Los variadores de la Serie SD700 disponen de tarjetas electrónicas
sensibles a la electricidad estática. Utilice procedimientos para
evitarla.
PRECAUCIONES DE CONEXIÓN
 Para el correcto funcionamiento del equipo se recomienda utilizar
CABLE APANTALLADO en las señales de control.
 Ante la necesidad de realizar una PARADA DE EMERGENCIA,
seccionar el circuito de alimentación.
 No desconecte los cables de alimentación a motor (con la tensión de
alimentación de potencia conectada). Los circuitos internos del
variador pueden dañarse si la alimentación de entrada se conecta a
los terminales de salida (U, V, W).
 No utilice cable de tres hilos para tramos largos de conexionado.
Debido al incremento de la capacidad de aislamiento entre los cables,
podría activarse la protección de sobrecorriente o funcionar de forma
incorrecta cualquier paramenta eléctrica conectada a la salida del
variador.
 No utilice baterías para la compensación del factor de potencia,
supresores de sobretensión o filtros RFI en la salida del variador,
podrían dañarse estos componentes o el propio variador.
 Los condensadores permanecen cargados varios minutos después de
apagar el variador. Compruebe siempre que el display LCD y el led de
carga del BUS CC estén apagados antes de conectar los terminales.
Espere al menos 10 minutos después de quitar la alimentación de
potencia.
PUESTA EN MARCHA
 Siga los pasos descritos en este manual.
 Los niveles de tensión y corriente aplicados como señales externas
en los terminales deben ser los adecuados a los datos indicados en el
manual. De otro modo, la tarjeta podría resultar dañada.
PRECAUCIONES EN EL MANEJO E
 Cuando se seleccione la función de “Re-arranque Automático”,
respete las oportunas medidas de seguridad para evitar cualquier tipo
S
de daño en caso de que se produzca un re-arranque repentino del P
motor tras una emergencia. A
 La tecla “STOP / RESET” del teclado del propio variador estará Ñ
operativa siempre y cuando esta opción haya sido seleccionada. Por
ello es necesario la instalación de una seta de emergencia externa al
O
equipo y que pueda ser accionada por el usuario desde el puesto de L
trabajo.
 Si se resetea una alarma sin haber perdido la señal de referencia
(consigna), y se ha configurado para que el equipo arranque tras
resetear la alarma, es posible que se produzca un arranque
automático. Compruebe que el sistema puede ser configurado así,
para evitar que pueda suceder un accidente.
 No modifique o altere nada dentro del variador.
 Antes de empezar con el ajuste de parámetros, reinicie todos los
parámetros para hacerlos coincidir con el valor por defecto.
CONEXIÓN TIERRAS
 El variador es un dispositivo sujeto a eventuales fugas de corriente.
Conecte el variador a una toma de tierra para evitar una posible
descarga eléctrica. Sea prudente para evitar cualquier posibilidad de
sufrir daños personales.
 Conecte únicamente el borne de toma de tierra del variador. No utilice
el armazón o tornillería del chasis como toma de tierra.
 El conductor de protección de tierra deberá ser el primero en
conectarse y el último en desconectarse.
 El cable de tierra deberá tener la sección estipulada en la normativa
vigente en cada país.
 La tierra del motor se conectará al variador y no a la instalación.
 La tierra de la instalación se conectará al variador.
E
S
P
A
Ñ
O
L
PARTE I
TARJETA ETHERNET
13
1. INTRODUCCIÓN
1.1. Red Ethernet
1.1.1. Tecnología Ethernet
Ethernet se utiliza para denominar a una tecnología de redes de

área local (LANs) basadas en tramas de datos muy utilizada en la
actualidad. Fue desarrollada principalmente por las empresas
Xerox Corporation, Intel Corporation y Digital Equipment
Corporation (DEC) en 1980, para posteriormente seguir
evolucionando.
Ethernet define las características de cableado y señalización de
nivel físico y los formatos de trama del nivel de enlace de datos del
modelo OSI (modelo de referencia de Interconexión de Sistemas
Abiertos – OSI, Open System Interconnection) lanzado en 1984 y
creado por ISO (Organización Internacional para la
Estandarización). Ethernet es la tecnología LAN más comúnmente
usada porque permite un buen equilibrio entre velocidad, coste y
facilidad de instalación. Además, está ampliamente aceptada en el
mercado y soporta virtualmente todos los protocolos de red
populares.
Las ventajas de las redes Ethernet son las siguientes:
 Fácil instalación y mantenimiento, unidos a su bajo coste.
 Flexibilidad para la interconexión de diferentes topologías.
 Estándar estable que permite interconectar dispositivos de
diferentes fabricantes.
Por todo esto, Ethernet es la tecnología ideal para la red de la mayor

parte de usuarios de la informática actual.
14 PARTE I – INTRODUCCIÓN
1.1.2. Tipos de Redes Ethernet E

S
Existen diferentes implementaciones de la red Ethernet, según las P
diferentes variantes en cuanto al medio físico se refiere. Las A
tecnologías Ethernet existentes se diferencian en estos conceptos: Ñ
O
 Velocidad de transmisión: Capacidad del medio de
L
transmisión en Mbps.
 Tipo de cable: Tecnología del nivel físico utilizada.
 Longitud máxima: Distancia máxima que puede haber entre
dos nodos adyacentes (sin repetidores).
 Tipología: Define la forma de actuación de los puntos de
enlace centrales.
Velocidad de Distancia
Tecnología Tipo de cable Tipología
transmisión máxima
10Base2 10 Mbps Coaxial 185m Conector T
10BaseT 10 Mbps Par Trenzado 100m Hub o Switch
10BaseF 10 Mbps Fibra óptica 2000m Hub o Switch

Par Trenzado Half Duplex (Hub) y Full
100BaseTX 100 Mbps 100m
(categoría 5UTP) Duplex (Switch)
Par Trenzado Half Duplex (Hub) y Full
100BaseT4 100 Mbps 100m
(categoría 3UTP) Duplex (Switch)
100BaseFX 100 Mbps Fibra óptica 2000m No permite el uso de Hubs
Fibra óptica
1000BaseSX 1000 Mbps 550m Full Duplex (Switch)
(multimodo)
Fibra óptica
1000BaseLX 1000 Mbps 5000m Full Duplex (Switch)
(monomodo)
1000BaseT 1000 Mbps Par Trenzado 100m Full Duplex (Switch)
PARTE I – INTRODUCCIÓN 15
1.2. Descripción de la Tarjeta Ethernet

La tarjeta opcional de comunicación Ethernet para el variador SD700
permite a éste conectarse a una red Ethernet (Red de Área Local –
LAN). Soporta el protocolo estándar TCP/IP y el protocolo de red en
niveles Ethernet/IP, apropiado al ambiente industrial.
Gracias a esta tarjeta, el variador puede ser controlado y monitorizado

a través de la red, bien por el usuario o bien a través de un programa
secuencial de un PLC o cualquier otro dispositivo maestro (cliente).
1. Conector Red Ethernet

2. Conectores a Variador 2 1
3. Leds de Estado
Figura PI-1.1 Descripción de la Tarjeta Ethernet
16 PARTE I – INTRODUCCIÓN
2. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS E
S
2.1. Información General P
A
2.1.1. Contenido del Kit de la Tarjeta Ethernet Ñ
O
El kit de la tarjeta de Ethernet contiene: L
o 1 Tarjeta Ethernet.
o 4 Torretas de plástico de M3, macho-hembra, de 12mm, ref.
M0191.
o 4 Tornillos de plástico de M3x10, ref. M0063.
o 4 Tuercas de plástico de M3, ref. M0127.
o 1 Manual Técnico.
o 1 CD con fichero EDS.
2.1.2. Especificaciones de la Tarjeta Ethernet

o Tipo Dispositivo: Adaptador de red.
o Factor de Forma: Tarjeta de inserción.
o Tipo de Cableado: Ethernet 10Base-T, Ethernet 100Base-TX.
o Protocolo de Interconexión de Datos: Modbus TCP/IP,
Ethernet/IP.
o Protocolo de Auto-direccionamiento DHCP soportado.
o Velocidad de Transferencia de Datos: 10Mbps, 100Mbps,
Auto-negociación 10 / 100.
o Cumplimiento de Normas: IEEE 802.3, IEEE 802.3u (sólo para
100Base-TX).
o Longitudes de Cableado: Máximo 100m por segmento de red.
PARTE I – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 17

2.1.3. Indicaciones Locales
La Tarjeta Ethernet dispone de 3 leds (D2, D3 y D5) que

proporcionan información acerca de la alimentación de la tarjeta,
detección de red y estado de la comunicación. Ver apartado „3.2.1.
Descripción de los Conectores y Leds‟ para obtener información
más detallada de estos leds.
2.1.4. Requisitos
Para establecer comunicación con los variadores SD700 vía

Modbus TCP/IP, el usuario deberá disponer de un cliente Modbus
TCP/IP. Pongamos como ejemplo:
o PLC + Tarjeta Ethernet para PLC + Software cliente Modbus

TCP/IP
o PC + Tarjeta Ethernet + Aplicación cliente Modbus TCP/IP
Para establecer comunicación con los variadores SD700 vía

Ethernet/IP, el usuario deberá disponer de un cliente que soporte el
protocolo Ethernet/IP, que a su vez soportará:
o Mensajería Explícita (Explicit Connected Messaging): datos de

información sin importancia temporal (configuración, diagnosis,
recopilación de datos).
o Mensajería Con Conexión E/S (Connected I/O Messaging):
datos de E/S en tiempo real, datos de seguridad funcional,
datos de control de movimiento.
o Mensajes Sin Conexión (Unconnected Messaging): acceso a
datos sin establecer conexión.
18 PARTE I – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

3. MONTAJE Y CONEXIONADO E
S
P
3.1. Montaje de la Tarjeta Ethernet A
La tarjeta Ethernet se conecta directamente a los variadores SD700
Ñ
de Power Electronics (a través de dos conectores) con la finalidad de
O
integrarlos en una red de área local (LAN) Ethernet con protocolo de L
red TCP/IP ó Ethernet/IP. Por tanto, se necesitará una tarjeta Ethernet
por cada equipo que se desee conectar a dicha red.
PRECAUCIÓN
Los controladores de motor de Power Electronics operan con alta
energía eléctrica.
Asegúrese de que la alimentación ha sido desconectada y permita que
transcurran al menos 10 minutos para garantizar que el bus de continua
se ha descargado, antes de instalar la tarjeta Ethernet. De otro modo,
existe riesgo de daños personales o accidente.
Figura PI-3.1 Instalación de la Tarjeta Ethernet en el variador
PARTE I – MONTAJE Y CONEXIONADO 19

3.2. Conexión de la Tarjeta Ethernet

3.2.1. Descripción de los Conectores y Leds
En la tarjeta Ethernet existen tres conectores y tres leds. Un par de

conectores se utilizan para conectar la tarjeta al variador. El otro
conector (RJ45) se emplea para la conexión de la red Ethernet. Por
otro lado, los leds proporcionan información acerca de la
alimentación de la tarjeta, detección de red y estado de la
comunicación.
Figura PI-3.2 Ubicación de conectores y leds en la tarjeta Ethernet
CONECTOR / LED DESCRIPCIÓN

Conector 1 a Variador
(J1) A través estos dos conectores la tarjeta Ethernet se conecta al
Conector 2 a Variador Variador SD700.
(J2)
Conector de Red Ethernet
Conector RJ45 utilizado para la conexión de la red Ethernet.
(U6)
Permanece encendido al detectar una red de 10Mbps ó
Led de Detección de Red
100Mbps.
(D2 – Verde)
Permanece apagado si no detecta red.
Led de Transmisión / Parpadea al emitir o recibir datos.
Recepción de datos Permanece apagado cuando no hay transmisión o recepción de
(D3 – Rojo) datos.
Led de Alimentación Activo cuando la Alimentación de la tarjeta Ethernet está
(D5 – Verde) conectada.
20 PARTE I – MONTAJE Y CONEXIONADO

4. CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA E
ETHERNET S
P
A
4.1. ETHERNET PARAMETERS SETTING Ñ
O
Existen varios grupos de parámetros que necesariamente deberán ser
L
ajustados para que el variador quede operativo en Ethernet:
[G4 Entradas G4.1 Entradas Digitales]
[G20 Buses de Comunicación  G20.0 Control y G21.1 Ethernet].
4.1.1. Subgrupo 4.1 – S4.1: Entradas Digitales
Ajuste
Parámetro Descripción Rango Función en
Marcha
Permite al usuario ajustar el modo de control principal

del variador para dar las órdenes que lo gobiernan
(Marcha/Paro, Reset, …).
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
El modo de control
0 NADA
1 no está operativo.
El control del
1 LOCAL variador se realiza
1 MODO G4.1.1 / Modo de desde teclado.
CONTRL1=1 Control Principal
0a3 SI
El control del
variador se realiza a
2 REMOTO través de los
terminales de
control.
El control del
variador se realiza a
3 COMUNICACION
través del bus
comunicaciones.
PARTE I – CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET 21

Ajuste
Marcha
Permite al usuario ajustar el modo de control principal

del variador para dar las órdenes que lo
gobiernan(Marcha/Paro, Reset, …).
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
El modo de control
0 NADA
1 no está operativo.
El control del
1 LOCAL variador se realiza
desde teclado.
El control del
variador se realiza
2 MODO G4.1.2 / Modo de 2 REMOTO a través de los
CONTRL2=2 Control Alternativo
0a3 -
terminales de
control.
El control del
variador se realiza
3 COMUNICACION
a través del bus de
comunicaciones.
Nota: El modo de control 2 se activará exclusivamente

a través de las entradas digitales. Para ello se debe
ajustar alguna de estas a 17  Control 2. Cuando se
active la entrada, entrará en funcionamiento el modo
de control auxiliar, inhibiendo al modo principal.
4.1.2. Subgrupo – S20.0: Control Comunicaciones

Este subgrupo define el tipo de comunicación a emplear. Realizado
el ajuste anterior, será el subgrupo [G20.0] él que definirá el bus de
comunicaciones específico.
Parámetro /
Nombre / Ajuste
Valor por Rango Función Marcha
Descripción
defecto
Elegimos el bus de comunicación por el cual va a ser
controlado el equipo.
OPC. FUNCIÓN
1 Modbus
0 CONTROL G20.0 / Control 2 Profibus
COM=0 Comunicaciones
0-5 SI
3 Canopen
4 Devicenet
Nota: La funcionalidad de éste parámetro solo se hará
efectiva después de proporcionar tensión al equipo
(BOOT UP).
22 PARTE I – CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET

Después de conectar la tarjeta Ethernet al variador, aparece disponible un

nuevo grupo de parámetros „G21 REDES DE COMUNICACIÓN‟ con sus E
correspondientes subgrupos de parámetros, mediante el ajuste de los S
mismos se configura el variador para trabajar en una red de comunicación P
Ethernet.
A
Ñ
4.2. Subgrupo 21.1 – S21.1: ETHERNET O
Este subgrupo de parámetros se utiliza para configurar los parámetros L
de identificación del equipo en la red Ethernet (IP, Máscara de Subred,
Puerta de Enlace), y de la dirección MAC.
Ajuste
Marcha
Permite la posibilidad de asignar de forma

automática los parámetros.
OPC. FUNCIÓN
El variador tomará la
dirección IP, Máscara de
N=NO Subred y Puerta de Enlace
G21.1.1 / Habilitar ajustados por el usuario
N
1 IP AUTOMATICA=S asignación automática desde el subgrupo S21.1. SI
S
de parámetros El variador solicita y recibe
los parámetros de dirección
IP, Máscara de Subred y
S=SI Puerta de Enlace desde el
Servidor de Red. Para
conseguir esto, se utiliza el
protocolo DHCP.
Muestra la dirección IP asignada al
variador, ya sea automáticamente o
Dirección IP actual del
Ixxx.yyy.zzz.hhh - ajustada por el usuario desde los -
variador
parámetros G21.1.2, G21.1.3, G21.1.4 y
G21.1.5.
Muestra la dirección de la Máscara de
Subred asignada al variador, ya sea
Máscara de Subred
Sxxx.yyy.zzz.hhh - automáticamente o ajustada por el usuario -
actual del variador
desde los parámetros G21.1.6, G21.1.7,
G21.1.8 y G21.1.9.
Muestra la dirección de la Puerta de
Enlace asociada al variador, ya sea
Puerta de Enlace actual
Pxxx.yyy.zzz.hhh - automáticamente o ajustada por el usuario -
del variador
desde los parámetros G21.1.10, G21.1.11,
G21.1.12 y G21.1.13.

Ajuste
Marcha
Ajuste de la dirección IP del equipo que

G21.1.2 /
2 IP MANU. A=192[1] 0 a 255 tendrá en la red local del usuario. Esta SI
Dirección IP (A) dirección debe ser facilitada por el
administrador de red del propio usuario.
G21.1.3 /
3 IP MANU. B=168[1] 0 a 255 El formato de la dirección IP es el SI
Dirección IP (B) siguiente: A.B.C.D.
Por tanto, el ajuste de dicha dirección se
realiza introduciendo un valor en cada uno
de los parámetros que configuran la
G21.1.4 /
4 IP MANU. C=1[1] 0 a 255 dirección completa, es decir, asignando un SI
Dirección IP (C)
valor a cada uno de los 4 parámetros (del
parámetro G21.1.2 al parámetro G21.1.5).
G21.1.5 /
5 IP MANU. D=143[1] 0 a 255 SI
Dirección IP (D)
Ajuste de la dirección de la Máscara de
G21.1.6 / Dirección de Subred de la red local del usuario. Esta
6 SUBNET A=255[1] la Máscara de Subred 0 a 255 dirección debe ser facilitada por el
(A) administrador de red del propio usuario.
G21.1.7 / Dirección de El formato de la dirección de la Máscara

7 SUBNET B=255[1] la Máscara de Subred 0 a 255 de Subred es el siguiente: A.B.C.D. SI
(B) Por tanto, el ajuste de dicha dirección se
realiza introduciendo un valor en cada uno
G21.1.8 / Dirección de de los parámetros que configuran la
8 SUBNET C=255[1] la Máscara de Subred 0 a 255 dirección completa, es decir, asignando un SI
(C) valor a cada uno de los 4 parámetros (del
parámetro G21.1.6 al parámetro G21.1.9).
G21.1.9 / Dirección de
9 SUBNET D=0[1] la Máscara de Subred 0 a 255 SI
(D)
[1]
Estos parámetros sólo estarán disponibles si 'G21.1.1 IP AUTOMATICA = N‟.
24 PARTE I – CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET

Ajuste
E
Marcha S
P
10 P.ENLACEA=0[1]
la Puerta de Enlace (A)
0 a 255 Ajuste de la dirección de la Puerta de Enlace SI A
de la red local del usuario necesaria para que
el variador salga a una red exterior. Esta Ñ
dirección debe ser facilitada por el O
11 P.ENLACEB=0[1] 0 a 255 administrador de red del propio usuario. SI
la Puerta de Enlace (B) L
El formato de la dirección de la Puerta de
Enlace es el siguiente: A.B.C.D.
G21.1.12 / Dirección de Por tanto, el ajuste de dicha dirección se
12 P.ENLACEC=0[1] 0 a 255 realiza introduciendo un valor en cada uno de SI
la Puerta de Enlace (C)
los parámetros que configuran la dirección
completa, es decir, asignando un valor a cada
uno de los 4 parámetros (del parámetro
13 P.ENLACED=0[1] 0 a 255 G21.1.10 al parámetro G21.1.13). SI
la Puerta de Enlace (D)
G21.1.14 / Dirección de Ajuste de la dirección de la MAC. Esta

14 MAC A=0 0 a 255 dirección es única y exclusiva, y está asociada SI
la MAC (A)
a la tarjeta LAN / variador. Será facilitada por
Power Electronics.
G21.1.15 / Dirección de El formato de la dirección de la MAC es el

15 MAC B=80 0 a 255 siguiente: A.B.C.D.E.F. SI
la MAC (B)
Esta dirección debe ser única y es asignada
por el fabricante. En el caso de Power
G21.1.16 / Dirección de Electronics:
16 MAC C=194 0 a 255 MAC A = 0 SI
la MAC (C)
MAC B = 80
MAC C = 194
G21.1.17 / Dirección de MAC D = 114
17 MAC D=114 0 a 255 MAC E = X (cualquiera de 0 a 255) SI
la MAC (D)
MAC F = Y (cualquiera de 0 a 255)
Nota: Realice esta comprobación durante la
G21.1.18 / Dirección de puesta en marcha. Si alguna de las partes de
18 MAC E=X 0 a 255 la dirección no coincide con las indicadas SI
la MAC (E)
aquí, contacte con el Departamento Técnico
de Power Electronics, donde se le facilitará
una dirección MAC y se le indicará cómo
19 MAC F=Y 0 a 255 introducirla, para asegurar un funcionamiento SI
la MAC (F) correcto.
[1]
Estos parámetros sólo estarán disponibles si 'G21.1.1 IP AUTOMATICA = N‟.

PARTE II
PROTOCOLO TCP/IP
26
1. INTRODUCCIÓN E
S
1.1. Protocolo TCP/IP P
A
TCP/IP (Transmission Control Protocol/ Internet Protocol) es un Ñ
conjunto de protocolos que definen una serie de reglas y premisas que O
permiten intercambiar información entre sistemas muy heterogéneos, L
mediante el uso de redes de área local (LAN), redes de área extensa
(WAN), redes públicas de telefonía, etc. Por ejemplo, Internet en sí
mismo está construido sobre el protocolo TCP/IP. Este protocolo
proporciona una conexión segura que permite la entrega sin errores
de un flujo de bytes desde un sistema máquina a otro. La información
a enviar se parte en ristras de datos formando paquetes discretos y se
montan de nuevo en el destino, manejando también el control de flujo.
1.1.1. Arquitectura del Protocolo TCP/IP
El protocolo TCP/IP se distribuye en diferentes capas o niveles.
Figura PII-1.1 Capas o Niveles en el protocolo TCP/IP
PARTE II – INTRODUCCIÓN 27
Estas capas o niveles son los siguientes:
 Nivel de Aplicación: En este nivel se montan las aplicaciones

finales que facilitan la vida, entre las que destacan el correo
electrónico, el navegador Web, el intercambio de ficheros FTP,
Modbus, etc.
 Nivel de Transporte: Es el nivel que realmente permite que
dos sistemas conectados TCP/IP puedan conversar entre sí.
En este nivel pueden funcionar dos tipos de protocolos:
o TCP (Transmission Control Protocol), proporciona una
conexión segura que permite la entrega sin errores de
un flujo de bytes de un sistema a otro. Se parte el total
de datos a enviar en paquetes discretos y se monta de
nuevo en el destino. También maneja el control de flujo.
o UDP (User Datagram Protocol), es un protocolo no
orientado a la conexión, por lo tanto no garantiza el
reparto seguro del paquete de datos enviado. En
general, se usa el UDP cuando la aplicación que se
monta encima necesita tiempos de respuesta muy
cortos, en lugar de fiabilidad en la entrega.
 Nivel de Red (IP): Los „hosts‟ pueden introducir paquetes en
la red, los cuales llegan al destinatario de forma
independiente. No hay garantía de entrega ni de orden (IP no
está orientado a la conexión), gestiona las rutas de los
paquetes y controla la congestión.
 Nivel de Enlace: Prepara los paquetes de datos para su envío
por el medio físico en cuestión, resuelve las colisiones, corrige
errores de paquetes o solicita el reenvío de los mismos.
 Nivel Físico: Define los tipos de medio físico (par de cables,
cable coaxial, fibra óptica, etc.) y los niveles de señal que se
inyectarán en estos.
El protocolo TCP/IP se ha diseñado para transferir ingentes

cantidades de datos entre dos sistemas.
28 PARTE II – INTRODUCCIÓN
1.2. MODBUS TCP/IP E

S
MODBUS TCP/IP es una variante o extensión del protocolo Modbus
P
que permite utilizarlo sobre la capa de transporte TCP/IP. Así, Modbus
A
TCP puede utilizarse en Internet.
Ñ
O
Son muchas las ventajas para los instaladores o empresas de
L
automatización:
 Efectuar reparaciones o mantenimiento remoto desde la oficina

utilizando un PC, reduciendo así los costes y mejorando el
servicio al cliente.
 El usuario puede entrar al sistema de control de la planta desde
cualquier otro lugar, evitando desplazamientos.
 Permite gestionar sistemas distribuidos geográficamente
mediante el empleo de las tecnologías de Internet/Intranet
actualmente disponibles.
MODBUS TCP/IP se ha convertido en un estándar industrial de facto

por su simplicidad, bajo coste, necesidades mínimas en cuanto a
componentes de hardware, y sobre todo porque se trata de un
protocolo abierto. Este protocolo se utiliza para intercambiar
información entre dispositivos, así como monitorizarlos y gestionarlos.
También se utiliza para la gestión de entradas / salidas distribuidas,
siendo el protocolo más popular entre los fabricantes de este tipo de
componentes.
La combinación de una red física versátil y escalable como Ethernet

con el estándar universal de inter-redes TCP/IP y una representación
de datos independientes de fabricante, como MODBUS TCP/IP,
proporciona una red abierta y accesible para el intercambio de datos
de proceso.
1.2.1. Descripción del Protocolo Modbus TCP/IP
El servicio de mensajería Modbus proporciona una comunicación

Cliente / Servidor entre dispositivos conectados en una red Ethernet
TCP/IP.
Este modelo Cliente / Servidor está basado en cuatro tipos de
mensajes:
 MODBUS Request (Petición)

 MODBUS Confirmation (Confirmación)
 MODBUS Indication (Indicación)
 MODBUS Response (Respuesta)
Figura PII-1.2 Modbus TCP/IP. Modelo Cliente / Servidor
Una Petición MODBUS (MODBUS Request) es el mensaje enviado

por la red por parte del Cliente para iniciar una transacción.
Una Indicación MODBUS (MODBUS Indication) es el mensaje de

Petición recibido en el lado del Servidor.
Una Respuesta MODBUS (MODBUS Response) es el mensaje de

Respuesta enviado por el Servidor.
Una Confirmación MODBUS (MODBUS Confirmation) es el mensaje

de respuesta recibido en el lado del Cliente.
30 PARTE II – INTRODUCCIÓN
Los servicios de mensajería MODBUS (modelo Cliente/Servidor) se

usan para el intercambio de información en tiempo real: E
S
 Entre dos aplicaciones de dispositivo. P
 Entre una aplicación de dispositivo y otro dispositivo. A
 Entre aplicaciones HMI / SCADA y dispositivos. Ñ
 Entre un PC y un programa de dispositivo proporcionando O
servicios "on line". L
Un sistema de comunicación sobre MODBUS TCP/IP puede incluir

diferentes tipos de dispositivos:
 Dispositivos de Cliente y Servidor MODBUS TCP/IP

conectados a una red TCP/IP.
 Dispositivos de Interconexión tales como puentes, routers o
pasarelas para interconexionar la red TCP/IP y una sub-red
línea serie donde hayan dispositivos Cliente y Servidor
MODBUS serie.
1.2.2. Arquitectura del Protocolo Modbus TCP/IP
El protocolo Modbus TCP simplemente encapsula una trama

Modbus en un segmento TCP. TCP proporciona un servicio
orientado a conexión fiable. Esto se traduce en que toda consulta
(petición) espera una respuesta.
Figura PII-1.3 Encapsulamiento de la trama Modbus en TCP
2. AJUSTE DE PARÁMETROS
MODBUS TCP
Tal y como se ha mencionado, MODBUS TCP/IP es una variante o extensión
del protocolo Modbus que permite utilizarlo sobre la capa de transporte
TCP/IP. De esta forma, Modbus TCP puede utilizarse en Internet.
En el SD700 existe un grupo de parámetros que se utiliza para configurar el

variador para trabajar con Modbus TCP dentro de una red de comunicación
Ethernet con protocolo TCP/IP. En concreto, se trata del subgrupo de
parámetros „S21.2 MODBUS TCP‟ que se visualiza al conectar la tarjeta
Ethernet en el variador y el cual se muestra a continuación.
2.1. Subgrupo 21.2 – S21.2: MODBUS TCP

Nota: Configurar previamente la tarjeta Ethernet mediante el ajuste de los parámetros
del subgrupo ‟21.1 ETHERNET‟ (Ver apartado „PARTE I – 4. CONFIGURACIÓN DE
LA TARJETA ETHERNET‟).
Ver lista de direcciones Modbus de los parámetros del variador en las ‘Instrucciones
de Manejo’ del SD700.
Ajuste
Marcha
Al dar tensión al equipo, si este parámetro no

está ajustado a OFF (es decir, se ajusta a un
valor de tiempo), el variador esperará la
primera trama de comunicación durante un
minuto sin tener en cuenta el valor ajustado. Si
durante ese minuto se produce una petición
G21.2.1 / Modbus por parte del Maestro, el equipo
1 MIPtout=OFF OFF=0 a
Tiempo límite de responderá, y a partir de ahí el tiempo sin SI
MODBUS TCP TOUT 600s comunicar quedará establecido por el valor
comunicación
ajustado en este parámetro, pero si durante el
primer minuto el equipo no recibiese ninguna
trama de Modbus correcta, el equipo disparará
por fallo de comunicación.
Nota: No modifique este parámetro si no es
necesario.
32 PARTE II – AJUSTE DE PARÁMETROS MODBUS TCP

E
S
P
A
Ñ
O
L
PARTE III
PROTOCOLO ETHERNET/IP
33
34
1. INTRODUCCIÓN E
S
1.1. Protocolo Ethernet/IP P
A
Ethernet/IP es un protocolo de red en niveles para aplicaciones de Ñ
automatización industrial. Este protocolo se basa en los protocolos O
estándar TCP/IP y utiliza el hardware y software Ethernet para L
establecer un nivel de protocolo para configurar, acceder y controlar
dispositivos de automatización industrial.
El protocolo Ethernet/IP está basado en el Protocolo de Control de

Información (Control and Information Protocol – CIP) utilizado en
DeviceNet y ControlNet. Ethernet/IP ofrece un sistema integrado
completo desde la planta industrial hasta la red central de la empresa.
A pie de fábrica, los controladores tienen que acceder a datos en los

mismos sistemas operativos, estaciones de trabajo y dispositivos I/O.
En una situación normal, las aplicaciones de software dejan al usuario
esperando mientras realizan su tarea, pero en planta todo es distinto.
Aquí el tiempo es muy importante y ello requiere una comunicación en
tiempo real.
Ethernet/IP es un protocolo de red en niveles, apropiado al ambiente

industrial. Es el producto acabado de cuatro organizaciones que
aunaron esfuerzos en su desarrollo y divulgación para aplicaciones de
automatización industrial: La Open Device Vendor Association
(ODVA), la Industrial Automation Open Networking Alliance (IOANA),
la Control Net International (CI) y la Industrial Ethernet Association
(IEA).
PARTE III – INTRODUCCIÓN 35

1.1.1. Tecnología Ethernet/IP
Introducida a principios del 2000, Ethernet/IP es uno de los pioneros

en las soluciones Ethernet para la industria. Principalmente se debe
a que está basada en tecnología abierta y utiliza la misma capa de
aplicación que DeviceNet y ControlNet denominada Common
Industrial Protocol (CIP). Esto ofrece muchas ventajas a usuarios y
fabricantes de automatización, como son un bajo coste de
desarrollo de productos, facilidad de uso, simple integración de
dispositivos y redes e interoperabilidad entre suministradores.
Como ya se ha mencionado, Ethernet/IP utiliza un protocolo abierto

como capa de aplicación (CIP). Por tanto, se puede decir que la red
Ethernet/IP es el protocolo de aplicación CIP implementado en una
red Ethernet TCP/IP, como por ejemplo, DeviceNet es CIP
implementado en una red CAN (Controller Area Network).
Respecto al funcionamiento, Ethernet/IP utiliza TCP/IP para enviar

mensajes explícitos, aquéllos en los cuales cada paquete no sólo
tiene datos de aplicación, sino que incluye el significado de los
datos y el servicio a realizar sobre los datos. Con mensajes
explícitos los nodos tienen que interpretar cada mensaje, ejecutar la
tarea requerida y generar respuestas. Este tipo de mensajes son
variables en tamaño y frecuencia, y se usan para configurar
dispositivos y para realizar diagnósticos.
Ethernet/IP también utiliza el servicio de transporte estándar User

Datagram Protocol/Internet Protocol (UDP/IP, parte del conjunto
TCP/IP), el cual proporciona alto rendimiento y funcionalidad de
mensajería multicast en tiempo real, también conocida como
mensajería implícita.
36 PARTE III – INTRODUCCIÓN

Con mensajes implícitos, el campo de datos de aplicación contiene E

únicamente datos de entradas/salidas en tiempo real. El significado S
de los datos está enlazado a un identificador que se define
P
inicialmente al establecer la conexión, reduciendo el tiempo de
A
procesamiento en el nodo en tiempo de ejecución. Este tipo de
Ñ
mensajes tiene una alta eficiencia, es corto y proporciona el
O
rendimiento necesario para realizar un control en tiempo real.
L
Al utilizar ambos protocolos, TCP/IP y UDP/IP, para encapsular los
mensajes, Ethernet/IP puede utilizarse en aplicaciones de control e
información.
1.2. Protocolo CIP

El fundamento de la integración de verdaderas redes empresariales
radica en la capa de aplicaciones. El protocolo CIP (Common
Industrial Protocol) se ha diseñado con este propósito. Está basado en
una sola plataforma independiente de los medios y protocolos de
comunicación. Permite reducir los costes de ingeniería e instalación
optimizando las utilidades.
Este protocolo abarca una amplia gama de mensajes y servicios para

muchas aplicaciones de fabricación (control, seguridad,
sincronización, movimiento, configuración y verificación). El protocolo
CIP permite a los usuarios integrar estas aplicaciones de fabricación
con las redes empresariales y con Internet. Esto significa que se
puede usar una arquitectura unificada de comunicación en las
empresas, beneficiándoles con el uso de las redes abiertas.
El estándar CIP organiza los dispositivos en red como una colección

de objetos (o elementos) y define los accesos, atribuciones y
extensiones con los cuales se puede acceder a una gama muy vasta
de mecanismos mediante la utilización de un protocolo en común.

El modelo CIP es, en las capas superiores, un modelo estrictamente

orientado a objetos. Cada objeto tiene atributos (datos), servicios
(instrucciones), conexiones y comportamientos (relación entre los
valores de los atributos y los servicios). En los objetos se implantan
las funciones básicas de:
 Comunicaciones
 Transferencia de archivos
 Control de dispositivos
Amplias bibliotecas de objetos comúnmente usados que se pueden

incrustar en varios dispositivos les permiten funcionar conjuntamente.
El conjunto de objetos incrustados en un dispositivo se conoce como
el „modelo‟ del dispositivo. Este modelo es la base para la
comunicación directa entre los dispositivos productores de señales y
aquellos que son receptores, sin necesidad de que se realicen envíos
repetidos desde un origen a varios destinos.
Cuando se usan dispositivos provenientes de distintos proveedores se

emplean los perfiles de los dispositivos, que son colecciones de
objetos predeterminadas. De esta forma, todos los dispositivos que
tienen el mismo perfil funcionan de la misma manera. Los perfiles
contienen además de objetos, las opciones de configuración y los
formatos de entrada/salida.
Las capas de este modelo son:

 Los perfiles de los dispositivos
 La biblioteca de objetos
 Los servicios de datos
 Las funciones de encaminamiento de paquetes
Al ser independiente de los medios de comunicación permite elegir el

tipo de red que se requiera, siendo posible hacer funcionar
conjuntamente e intercambiar los distintos tipos de red tales como
Ethernet/IP o ControlNet o DeviceNet.
38 PARTE III – INTRODUCCIÓN

1.2.1. Protocolo CIP con Ethernet/IP E

S
Son muchas las ventajas del nivel del protocolo CIP sobre P
Ethernet/IP. La oferta de un acceso consistente a aplicaciones A
físicas significa que se puede utilizar una sola herramienta para Ñ
configurar dispositivos CIP en distintas redes desde un único punto O
de acceso sin la necesidad de software específico. Al clasificar
L
todos los dispositivos como objetos o elementos, se reduce la
necesidad de adiestramiento y los costos de puesta en marcha
requeridos cuando se incorporan nuevos dispositivos al perímetro
de la red.
Ethernet/IP disminuye el tiempo de respuesta e incrementa la

capacidad de transferencia de datos respecto a la red DeviceNet o
ControlNet. A través de un mismo medio de interconexión,
Ethernet/IP conecta distintos dispositivos industriales con el control
de la planta industrial y con la gestión central, mediante un interfaz
consistente con las aplicaciones.

2. OBJETOS CIP
A continuación, se enumeran los diferentes objetos implementados por el
variador. Para obtener información detallada acerca de dichos objetos y
atributos, refiérase a las especificaciones del protocolo CIP.
Tabla 1: Objetos Soportados
S. Nº Nombre Clase ID
1. Objeto Identidad 0x01
2. Objeto Router de Mensajes 0x02
3. Objeto Montaje 0x04
4. Objeto Conexión 0x06
5. Objeto Parámetro 0x0F
6. Objeto Grupo de Parámetros 0x10
7. Objeto Datos de Motor 0x28
8. Objeto Supervisor de Control 0x29
9. Objeto Variador AC 0x2A
10. Objeto Estado PE (Power Electronics) 0x65
11. Objeto TCP/IP 0xF5
12. Objeto Conexión Ethernet 0xF6
Los objetos y atributos implementados se listan a continuación.
40 PARTE III – OBJETOS CIP

2.1. Objeto Identidad E

S
La Instancia número 1 está implementada para este objeto estándar y
P
soporta los siguientes atributos.
A
Ñ
Tabla 2: Atributos del Objeto Identidad
O
Atributo Descripción Tipo GET / SET Valor L
1104: Power
1 Proveedor ID UINT Get
Electronics
2 Tipo de Dispositivo UINT Get 2: Variador AC
3 Código de Producto UINT Get 700
Revisión STRUCT of: Get
4 Revisión (Byte Alto) UINT 1
Revisión (Byte Bajo) UINT 1
5 Estado WORD Get Estado del Variador
6 Número de Serie UDINT Get 0x12345678
7 Nombre del Producto SHORT_STRING Get PESD700Drive
2.2. Objeto Router de Mensajes

Este objeto está implementado.
2.3. Objeto Montaje

Este es el único objeto que puede soportar la conexión E/S. Las
instancias siguientes son soportadas por el variador.
PARTE III – OBJETOS CIP 41

Tabla 3: Instancias Soportadas del Objeto Montaje
Número de Instancia Tipo Tamaño

Nombre
Decimal Hex. Entrada / Salida (bytes)
20 14 Salida 4 Control de Velocidad Básico
21 15 Salida 4 Control de Velocidad Extendido
Estado de Control de Velocidad
70 46 Entrada 4
Básico
Estado de Control de Velocidad
71 47 Entrada 4
Extendido
100 64 Entrada 8 Estado Básico de PE SD700
101 65 Salida 8 Control Básico de PE SD700
150 96 Entrada 40 Estado Extendido de PE SD700
El formato de los atributos es el siguiente:
Tabla 4: Formato de las Instancias del Objeto Montaje
Bit
Instancia 7 6 5 4 3 2 1 0
Byte
Reset Marcha
0
Fallos Adelante
20 1
2 Referencia de Velocidad (Byte Bajo) – RPM
3 Referencia de Velocidad (Byte Alto) – RPM
Reset Marcha Marcha
0 Ref.Red Ctrl.Red
Fallos Atrás Adelante
21 1
En
0 Marcha En Fallo
1 (Adel.)
70 1
2 Velocidad Actual (Byte Bajo) – RPM
3 Velocidad Actual (Byte Alto) – RPM

Bit
Instancia 7 6 5 4 3 2 1 0 E
Byte
S
Ref. Ctrl. En En
0 A la Ref. desde desde Listo Marcha Marcha Aviso En Fallo P
Red Red 2 (Atrás) 1 (Adel.) A
71 1 Estado del Variador Ñ
2 Velocidad Actual (Byte Bajo) – RPM O
3 Velocidad Actual (Byte Alto) – RPM L
En En
Reset
0 Fallo Alarma Listo A la Ref. Marcha Marcha
Activo
2 (Atrás) 1 (Adel.)
Alto Sobre- Sobre- Sobre-
Local /
1 Voltage corriente Relé 3 Relé 2 Relé 1 carga carga
Remoto
Bus Variador Motor Variador
100 2 Velocidad Actual (Byte Bajo) – RPM
4 Par Actual (Byte Bajo) – Nm
5 Par Actual (Byte Alto) – Nm
6 Corriente de Salida (Byte Bajo) – en 100mA
7 Corriente de Salida (Byte Alto) – en 100mA
Marcha Marcha
0
Atrás Adelante
1
101
4
5
6
7

Bit
Instancia 7 6 5 4 3 2 1 0
Byte
En En
Reset
0 Fallo Alarma Listo A la Ref. Marcha Marcha
Activo
2 (Atrás) 1 (Adel.)
Alto Sobre- Sobre- Sobre-
Local /
1 Voltaje corriente Relé 3 Relé 2 Relé 1 carga carga
Remoto
Bus Variador Motor Variador
2 Código de Fallo (Byte Bajo) – (Especificado por el Proveedor)
3 Código de Fallo (Byte Alto) – (Especificado por el Proveedor)
4 Velocidad Actual (Byte Bajo) – RPM
6 Tensión de Salida (Byte Bajo) – V
7 Tensión de Salida (Byte Alto) – V
8 Potencia de Salida (Byte Bajo) – en 0.1kW
9 Potencia de Salida (Byte Alto) – en 0.1kW
10 Contador parcial – Tiempo de Funcionamiento en días (Byte Bajo)
11 Contador parcial – Tiempo de Funcionamiento en días (Byte Alto)
150 12 Contador parcial – Tiempo de Funcionamiento en horas
13 Reservado
16 Par Actual (Byte Bajo) – Nm
17 Par Actual (Byte Alto) – Nm
18 Tensión Bus CC (Byte Bajo) – V
19 Tensión Bus CC (Byte Alto) – V
20 Cos Phi (Byte Bajo)
21 Cos Phi (Byte Alto)
22 Temperatura Motor (Byte Bajo) – en %
23 Temperatura Motor (Byte Alto) – en %
24 Tensión de Entrada L1 (Byte Bajo) – V
25 Tensión de Entrada L1 (Byte Alto) – V

Bit
Instancia 7 6 5 4 3 2 1 0 E
Byte
S
26 Tensión de Entrada L2 (Byte Bajo) – V
P
27 Tensión de Entrada L2 (Byte Alto) – V A
28 Tensión de Entrada L3 (Byte Bajo) – V Ñ
29 Tensión de Entrada L3 (Byte Alto) – V O
30 Frecuencia de Entrada L1 (Byte Bajo) – Hz L
31 Frecuencia de Entrada L1 (Byte Alto) – Hz
32 Frecuencia de Entrada L2 (Byte Bajo) – Hz
150
34 Frecuencia de Entrada L3 (Byte Bajo) – Hz
36 Temperatura IGBT (Byte Bajo) – Cº
37 Temperatura IGBT (Byte Alto) – Cº
38 Temperatura Interna (Byte Bajo) – en 0.01ºC
39 Temperatura Interna (Byte Alto) – en 0.01ºC
2.4. Objeto Conexión

Este objeto está implementado y es el encargado de establecer las
conexiones E/S y Explícitas con el variador.

2.5. Objeto Parámetro

El modelo de objeto contiene todos los registros de MODBUS no
depurados y mapeados como instancias de parámetros. Todas las
instancias son de tipo UINT o INT y de tipo GET/SET dependiendo de
los parámetros de registros MODBUS.
Los siguientes atributos son soportados para todas las instancias.
Tabla 5: Atributos Soportados del Objeto Parámetro
Número Tipo de
Acceso Descripción
Atributo Dato
Depende de
Set (sólo si es un parámetro
1 los Atributos Valor actual del parámetro
de Lectura / Escritura)
4, 5, 6
2 Get USINT Link Path Size
Packed
3 Get Link Path
EPATH
4 Get WORD Descriptor
5 Get EPATH Tipo de Datos
6 Get USINT Tamaño de Datos
Nota: Ver apartado „5.1 Instancias del Objeto Parámetro‟ para más información acerca
de las instancias soportadas.

2.6. Objeto Grupo de Parámetros E

Todas las instancias de parámetros están agrupadas en grupos de
S
parámetros. Sólo el Atributo 1 (Group Name String) y el Atributo 2 P
(Number of Members in group) son soportados aparte de los números A
de Instancias de Parámetros que empiezan con el Atributo ID 16. Ñ
O
Tabla 6: Instancias de Grupos de Parámetros Soportadas L
Número Número de Objetos

Grupo de Parámetros
Instancia Parámetro
1. Registros Control de Motor 20
2. Registros Freno DC 6
3. Registros Entradas Digitales 10
4. Registros Consigna Multi-referencia 7
5. Registros Velocidades Fijas 3
6. Registros Límites 9
7. Registros Referencia de Velocidad 3
8. Registros Saltos de Velocidad 3
9. Registros Control PID 8
10. Registros Estado Motor / Variador 84
11. Registros Entradas Analógicas 34
12. Registros Placa de Datos 10
13. Registros Comparadores 27
14. Registros Algoritmo Activo 10
15. Registros Salidas Analógicas 10
16. Registros Salidas Digitales 12
17. Registros Ethernet TCP IP 18
18. Registros Acel/Decel 12
19. Registros Comunicación 6
20. Registros Fallos 7
21. Registros Protecciones 12
22. Registros Encoder 2
23. Registros Parámetros del Motor 11
24. Registros Parámetros de Carga 9
25. Registros Tipo de Control 4

Número Número de Objetos

Grupo de Parámetros
Instancia Parámetro
26. Registros Opciones 14
27. Registros Varios 9
28. Registros Auto Reset 8
29. Registros Entrada Pulsos 8
30. Registros Ajustes 7
31. Registros Interfaz Profibus CAN 3
32. Registros Estado y Control Ethernet 18
33. Registros MODBUS TCP/IP 1
34. Registros CIP 3
Por ejemplo, el registro MODBUS del parámetro „G.9.1.1  Selección

fuente para Comparador 1‟ en la dirección 40302 está mapeado en la
Instancia de Parámetro 225, siendo el primero en el Grupo de
Parámetros „Registros Comparadores‟, con el número 13.
Del mismo modo, el registro MODBUS del parámetro „G4.1.5 

Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1‟ es el quinto en el
Grupo de Parámetros denominado „Registros Entradas Digitales‟, con
el número 3.
2.7. Objeto Datos de Motor

Tabla 7: Instancias del Objeto Datos de Motor
Atributo Descripción Tipo GET / SET Valor

3 Tipo de Motor USINT Get 0: No Estándar
Corriente Nominal del
6 Corriente Nominal UINT Set Estator
Unidades: 100mA
Tensión Nominal
7 Tensión Nominal UINT Set
Unidades: V

2.8. Objeto Supervisor de Control E

S
P
A
Ñ
Tabla 8: Instancias del Objeto Supervisor de Control
O
Atributo Descripción Tipo GET / SET Valor L
Comando
3 Marcha1 BOOL Set
MARCHA_ADEL
Comando
4 Marcha2 BOOL Set
MARCHA_ATRAS
Control
MARCHA/PARO
5 Ctrl. Red BOOL Set
0: Control Local
1: Control desde Red
Estado del variador.
0: Determinado por
Proveedor
1: Arranque
2: No listo
6 Estado USINT Get
3: Listo
4: Habilitado
5: Parando
6: Fault Stop
7: En fallo
Variador en Marcha
7 En Marcha1 BOOL Get
MARCHA_ADEL
Variador en Marcha
8 En Marcha2 BOOL Get
MARCHA_ATRAS
1: Listo o Habilitado o
9 Listo BOOL Get Parando
0: Otro Estado
1: Fallo (latched)
10 En Fallo BOOL Get
0: Sin Fallo
1: Aviso (not latched)
11 Aviso BOOL Get
0: Sin Avisos
0  1: Reset Fallos
12 Reset Fallos BOOL Set
0: Reposo
Código de Fallo actual.
Ver apartado ‘5.2
13 Código Fallo UINT Get
Mapeado de Códigos
de Fallos PE – CIP’.


Código de Aviso
Actual. Ver apartado
14 Código Aviso UINT Get ‘5.3 Mapeado de
Códigos de Avisos PE
– CIP’.
Estado de la fuente del
control Marcha/Paro.
15 Ctrl. desde Red BOOL Get
0: Control local
1: Control desde Red
0  1: Fallo F41
17 Forzar Fallo BOOL Set
forzado
Estado del fallo
forzado.
18 Forzar Estado BOOL Get
0: No Forzado
1: Forzado
2.9. Objeto Variador AC

Tabla 9: Instancias del Objeto Variador AC

1: Variador trabajando
3 A la Referencia BOOL Get a la velocidad de
referencia
Configuración de
modo de ajuste de la
referencia de par o
velocidad (Local o
4 Ref.Red BOOL Set desde Red).
0: Ajuste de Ref. no
desde Red
1: Ajuste de Ref.
desde Red
0: modo específico
6 Modo Variador USINT Get
Proveedor

Atributo Descripción Tipo GET / SET Valor E

Velocidad actual del S
7 Velocidad Actual UINT Get
variador
Referencia de
P
8 Ref. Velocidad UINT Set
Velocidad (RPM) A
Corriente de fase Ñ
9 Intensidad Actual INT Get
actual en 100mA
Límite de corriente en
O
10 Límite de Corriente INT Set
100mA L
11 Par Actual INT Get Par actual en Nm
Potencia de salida
15 Potencia Actual INT Get actual en W (escalado
– ver Atributo 26)
Tensión de entrada en
16 Tensión de Entrada INT Get
V
17 Tensión de Salida INT Get Tensión de salida en V
Tiempo de 0 a vel.
18 Tiempo de Aceleración UINT Set
máx. en ms
Tiempo de vel. máx. a
19 Tiempo de Deceleración UINT Set
0 en ms
Velocidad mínima en
20 Límite Velocidad Mínima UINT Get
RPM
Límite Velocidad Velocidad máxima en
21 UINT Get
Máxima RPM
Ajustado a -6.
Potencia =
26 Escala de Potencia SINT Get
Pot.actual/2(-6) =
Pot.actual · 64
Estado de la referencia
de par / referencia de
velocidad.
29 Ref. desde Red BOOL Get 0: Par / Ref. Velocidad
local
1: Par / Ref. Velocidad
desde Red

2.10. Objeto Estado PE (Power Electronics)

La Instancia número 1 está implementada para este objeto específico
del proveedor con código de clase 0x65 y soporta los siguientes
atributos.
Tabla 10: Instancias del Objeto Estado PE

Estado del Variador
(ver Tabla 11:
1 Estado Variador WORD Get
Descripción del Byte
Estado Variador).
Velocidad de
Velocidad de
2 INT Get Realimentación en
Realimentación
RPM
Par de Realimentación
3 Par de Realimentación INT Get
en Nm
Velocidad de
5 Referencia de Velocidad INT Get
referencia en RPM
Velocidad actual en
6 Frecuencia de Salida INT Get
RPM
Corriente de salida en
7 Corriente de Salida INT Get
100mA
Potencia de salida
8 Potencia de Salida INT Get
actual en W
9 Tensión Bus CC UINT Get Tensión Bus CC en V
10 Código de Fallo UINT Get Código de fallo PE
11 Código de Aviso UINT Get Código de aviso PE
Estados de Entradas Estado de las
12 WORD Get
Digitales Entradas Digitales
Estado de la Entrada Valor de la EA1 en
13 INT Get
Analógica 1 base 8192
Estado de la Entrada Valor de la EA2 en
14 INT Get
Analógica 2 base 8192

A continuación se detalla el significado de los bits del byte de Estado E

del Variador. S
P
Tabla 11: Descripción del Byte Estado del Variador
A
Bit Nombre Descripción Ñ
Activado cuando el variador está en marcha O
0 En Marcha Adelante
adelante. L
1 Reservado Siempre a 0.
Activado cuando el variador está en marcha
2 En Marcha Atrás
atrás.
3 Reseteando Activado cuando la orden de reset está activada.
Activado cuando el variador está trabajando a la
4 A la Velocidad Ajustada
velocidad de referencia.
Activado cuando el variador está listo para
5 Variador Listo
arrancar.
Activado cuando se da alguna condición de
6 Alarma
aviso.
7 Fallo Activado cuando algún fallo está presente.
Activado cuando se pierde la alimentación al
9 Pérdida de Alimentación
motor.
10 Local / Remoto Activado cuando el modo de control es remoto.
11 Relé 1 Estado del Relé 1.
14 PTC Estado de la PTC.

2.11. Objeto TCP/IP

Tabla 12: Instancias del Objeto TCP/IP

Bit 0: No configurado
1 Estado DWORD Get
Bit 1: Configurado
Bit 1: Cliente DHCP
2 Configuración DWORD Get Bit 4: Configuración
Ajustable
Bit 0 – 3:
3 Capacidad DWORD Set Configuración de
Arranque
4 Conexión Física STRUCT Get Path (Word): EPATH
5 Configuración Interfaz STRUCT Get Dirección IP
2.12. Objeto Conexión Ethernet

Tabla 13: Instancias del Objeto Conexión Ethernet

1 Velocidad Interfaz UINT Get 10/100
Bit 0: Estado Conexión
Bit 1:
2 Flags de Interfaz UINT Get
0: Half Duplex
1: Full Duplex
ARRAY of 6 Dirección MAC
3 Dirección Física Get
USINTs asignada

3. ACCESO A OBJETOS CIP E

S
A los objetos CIP implementados se puede acceder empleando el
‘Unconnected Messaging Manager’ (UCMM). También se puede acceder a P
través de la conexión Explícita (Mensajería Explícita) y de la conexión E/S A
(Mensajería Implícita o de E/S). Ñ
O
L
3.1. Tiempo Límite de la Comunicación (Timeout)
Una vez establecida la comunicación con el variador, el ‘stack’ CIP
monitoriza continuamente la conexión para comprobar si hay
actividad. Si no se reciben datos durante un tiempo determinado en el
Temporizador de Inactividad y la conexión no se restablece en 3
segundos aproximadamente, el ‘stack’ detiene el variador y dispara
por fallo „F60 ETH.IP T.OUT‟ (fallo Timeout en la comunicación
Ethernet/IP). Este comportamiento refleja el requerimiento cuando el
Atributo Fallo de Red del objeto Supervisor de Control no está
implementado. El Temporizador de Inactividad se inicializa a un valor
‘Expected Packet Rated’ (Ratio de Paquete Esperado) multiplicado por
el ‘Connection Timeout Multiplier’ (Multiplicador de Timeout de la
Conexión) durante el establecimiento de la conexión.
En los siguientes apartados se describe el acceso a los objetos CIP

utilizando la aplicación EIPScan compatible con Windows.
3.2. Ajustes para la Comunicación

Los siguientes pasos explican el procedimiento que se debe seguir
para la puesta en marcha del ‘stack’ Ethernet/IP.
PARTE III – ACCESO A OBJETOS CIP 55

 Cargar el software con el soporte Ethernet/IP en el variador y

conectar la tarjeta Ethernet.
 El LED ROJO de la tarjeta de red indica el estado de la conexión
Ethernet, y el LED VERDE indica actividad.
 Configurar la dirección IP empleando el protocolo DHCP o
mediante asignación manual.
 Realizar un ‘ping’ hacia el dispositivo para asegurarse de que
está en red.
 Abrir la aplicación EIPScan y añadir el dispositivo a través de la
opción ‘Add Device’. El nombre del dispositivo debe visualizarse
como „PESD700Drive‟.
3.3. Mensajes Sin Conexión (Unconnected

Messaging)
El protocolo CIP permite acceder a un objeto CIP sin establecer la
conexión. Esto es posible usando el ‘Unconnected Messaging
Manager’ (UCMM) como sigue:
 En la pestaña del UCMM, introducir el código de servicio para ser

ejecutado.
 Introducir el otro dato específico del servicio y pulsar sobre el
icono ‘Send Request’ para ejecutar el servicio.
Por ejemplo, para leer la velocidad actual del variador, se debe

acceder al Atributo 7 del objeto Variador AC. Los pasos a seguir son:
 Ajustar el código de servicio a 0xE para ‘Get Single Service’.

 Ajustar el código de clase como 0x2A para el objeto Variador AC.
 Ajustar la Instancia a 1.
 Ajustar el valor del Atributo a 7.
 Pulsar sobre el botón ‘Send Request’.
El valor del atributo se muestra en el campo ‘Response’.
56 PARTE III – ACCESO A OBJETOS CIP

Para ajustar la velocidad de referencia del variador, se debe escribir E

en el Atributo 8 del objeto Variador AC. Los pasos a seguir son: S
 Ajustar el código de servicio a 0x10 para ‘Set Single Service’. P
A
 Ajustar el código de clase como 0x2A para el objeto Variador AC.
Ñ
 Ajustar la Instancia a 1.
O
 Ajustar el valor del Atributo a 8 L
 Introducir la Velocidad en RPM, intercambiado y separado por un
espacio, en el campo ‘Request Data’.
Por ejemplo, introducir 0x500  00 05 para ajustar las RPM a
1280.
 Pulsar sobre el botón ‘Send Request’.
El valor del atributo se actualiza con el dato introducido.
3.4. Mensajes Explícitos (Explicit Connected

Messaging)
El variador soporta la conexión Clase 3 para comunicación con
conexión explícita (explicit connected communication). Los pasos a
seguir son:
 Pulsar con el botón derecho sobre el dispositivo añadido y añadir

la conexión Clase 3.
 Introducir un nombre apropiado.
 Introducir el servicio a ejecutar y los parámetros en la pestaña
‘Message Parameters’.
 Pulsar OK para finalizar la configuración de la conexión.
El EIPScan establece la conexión Clase 3 y envía continuamente el
mensaje configurado sobre la conexión.
La respuesta se muestra en la pestaña ‘named’ después de la
conexión.

3.5. Mensajes Con Conexión E/S (Connected IO

Messaging)
El variador soporta la conexión Clase 1 para comunicación E/S (I/O
communication). Actualmente, sólo se puede acceder sobre la
conexión a las Instancias de Montaje descritas previamente (20, 21,
70, 71, 100, 101 y 150).
Los pasos a seguir son:
 Pulsar con el botón derecho sobre el dispositivo añadido y añadir

la conexión Clase 1.
 Configurar los Tipos de Transporte como ‘Punto a Punto’ o
‘Multicast’ para las conexiones O  T y T  O.
 Ajustar el tamaño de los datos adecuadamente. El tamaño se
puede obtener a partir de la „Tabla 3: Instancias del Objeto
Montaje Soportadas’ (por ejemplo, configurar un tamaño de 4
para 20 y 70). La cabecera RUN/IDLE debe ajustarse para O 
T y borrarse para T  O.
 Sólo se soporta un ‘Cyclic Trigger’.
 En la pestaña ‘Destination’, borrar la entrada correspondiente a la
Instancia de la Conexión de Configuración, como que el variador
no soporta ninguna.
 Ajustar el punto de conexión O  T al número de Instancia de
Entrada en función de los requerimientos (20, 21 ó 101).
 Ajustar el punto de conexión T  O en función de los
requerimientos (70, 71, 100 ó 150).
 Pulsar OK para establecer la conexión.
Una vez establecida la conexión, los datos leídos del variador se
muestran en azul.
Los datos a enviar al variador están en color verde. Estos datos
pueden ser modificados y el variador funcionará de acuerdo a los
nuevos cambios.
58 PARTE III – ACCESO A OBJETOS CIP

3.6. Control de MARCHA/PARO y de la Referencia E

de Velocidad S
P
Los registros MODBUS CIP_NET_CRTL y CIP_NET_REF se pueden A
usar para configurar el modo de control del variador. Ñ
O
Los posibles valores del registro CIP_NET_CTRL (dirección 1400) L
son:
Valor Descripción
0 El control MARCHA/PARO reside en el variador.
1 El protocolo CIP controla el variador.
El bit ‘Crtl. desde Red’ del objeto Supervisor de Control determina
2
el modo de control.
Los posibles valores del registro CIP_NET_REF (dirección 1401) son:
Valor Descripción
0 La Velocidad de Referencia la determina el variador.
1 El protocolo CIP controla la Velocidad de Referencia.
El bit ‘Ref. desde Red’ del objeto Variador AC determina la
2
Velocidad de Referencia.

4. PUESTA EN MARCHA DEL SD700

EN UNA RED ETHERNET/IP
4.1. Introducción
Este apartado pretende ayudar al usuario a configurar el PLC de la
familia Allen Bradley para controlar y monitorizar un variador de la
Serie SD700.
4.2. Uso de las Herramientas RSLINX,

RSLOGIX 5000
RSLINX
Abrir la aplicación RSLINX y configurar el driver necesario, dejándolo

funcionando.
Figura PIII-4.1 Pantalla configuración driver
Rastrear la Red (Local), para encontrar el resto de los componentes

de la Red.
60 PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP

RSLOGIX 5000 E
S
Abrir la aplicación RSLOGIX y crear un nuevo proyecto desde la barra
P
de menús, después elegir el controlador apropiado. Luego pulsar OK.
A
Ñ
O
L
Figura PIII-4.2 Pantalla selección controlador
PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP 61

A continuación, añadiremos el SD700 en la configuración I/O.
Utilizar el puerto Ethernet/IP empleado en el proyecto. Pulsar sobre el

botón derecho y habilitar un nuevo módulo.
Figura PIII-4.3 Pantalla habilitar nuevo módulo

Después, introducir los datos asociados al dispositivo I/O, para el E

variador SD700 seleccionar „ETHERNET-MODULE‟ y pulsar OK. S
P
A
Ñ
O
L
Figura PIII-4.4 Pantalla selección módulo

A continuación, rellenar las propiedades del módulo, nombre y

descripción del variador, la dirección IP, las instancias de montaje.
Ejemplo para las Instancias 70, 20.
Figura PIII-4.5 Pantalla 1 propiedades del módulo

Ejemplo para las Instancias 71, 21. E

S
P
A
Ñ
O
L

Pulsar sobre la pestaña de conexión para configurar el ‘Requested

Packet Interval’.
Seguidamente, pulsar „OK‟ y la configuración I/O se habrá

completado.

Debe visualizarse una pantalla similar a esta: E

S
P
A
Ñ
O
L
Figura PIII-4.8 Pantalla módulo configurado

A continuación, conectarse en línea (online), cargar el proyecto en el

PLC (download) y comprobar el funcionamiento correcto del nuevo
módulo.
Figura PIII-4.9 Pantalla conexión online. ‘Controller tags’ usando

Instancias 70, 20 ó 71, 21

E
S
P
A
Ñ
O
L
Figura PIII-4.10 Pantalla conexión online. Instancias 150, 101

CONFIGURACIÓN DE MENSAJES EXPLÍCITOS
El usuario puede configurar mensajes explícitos para comunicar con el

SD700.
Figura PIII-4.11 Configuración de mensajes explícitos

Ejemplo: Clase 2A, Instancia 1, Atributo 8, para leer la velocidad de E

referencia del variador. S
P
A
Ñ
O
L
Figura PIII-4.12 Ejemplo – Pantalla 1. Configuración de mensajes explícitos

A continuación, pulsar sobre la pestaña ‘Communication’ e indicar

‘Local PLC Destination Tag’, tal y como se muestra en el ejemplo.

El usuario puede activar el ‘Msg_Activation contact’ para comprobar el E

proceso de actualización del ‘Speed Reference Tag’. S
P
A
Ñ
O
L

5. INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA
5.1. Instancias del Objeto Parámetro
En la tabla siguiente aparecen las instancias soportadas del objeto
Parámetro y sus direcciones Modbus para acceder a ellos.
Todos los objetos parámetro son del tipo INT o UINT. Cada objeto es
de tipo de acceso GET o SET. Para información adicional acerca de
las instancias de objeto individuales, como límites, propiedades, etc.,
revisar la documentación del variador.
Tabla 14: Instancias Soportadas del Objeto Parámetro
Número
Dirección
Descripción Instancia
MODBUS
Parámetro
Modo de arranque 1 40002
Modo paro 1 2 40003
Modo paro 2 3 40004
Velocidad de cambio de modo de paro 4 40005
Retardo en el arranque 5 40006
Retardo en el paro 6 40007
Velocidad mínima de paro 7 40008
Marcha tras pérdida de alimentación 8 40009
Arranque tras reset fallo con orden de
9 40010
marcha
Tiempo mínimo entre paro y arranque 13 40014
Modo de arranque 2 14 40015
Ajuste de precisión para arranque en giro 16 40017
Cambio frecuencia V/Hz 17 40018
Regeneración voltaje de bus 20 40021
Intensidad aplicada al freno 21 40022
Tensión aplicada al freno 22 40023
Corriente de calentamiento anti-
23 40024
condensación
74 PARTE III – INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA

Número
Dirección E
MODBUS
Parámetro S
Tiempo de activación del freno CC 24 40025 P
Utilización de freno externo 25 40026 A
Retraso tras paro a una orden de marcha 26 40031 Ñ
Configuración de la Entrada Digital
Multifunción 1
27 40032 O
Configuración de la Entrada Digital L
28 40033
Multifunción 2
29 40034
Multifunción 3
30 40035
Multifunción 4
31 40036
Multifunción 5
32 40037
Multifunción 6
Selección de configuración de las
33 40038
Entradas Digitales
Reset desde teclado 34 40039
Modo de Control Principal 35 40040
Modo de Control Alternativo 36 40041
Multireferencia 1 37 40052
Velocidad fija 1 71 40092
Límite de velocidad mínima 1 74 40102
Límite de velocidad mínima 2 75 40103
Límite de velocidad máxima 1 76 40104
Límite de velocidad máxima 2 77 40105
PARTE III – INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA 75

Número
Dirección
MODBUS
Parámetro
Límite de intensidad 78 40106
Límite de par 79 40107
Permiso para inversión de velocidad 80 40108
Límite de velocidad alternativo 81 40109
Velocidad de cambio para I.máx 2 82 40110
Fuente de referencia 1 de velocidad 83 40122
Fuente de referencia 2 de velocidad 84 40123
Referencia local de velocidad 85 40124
Frecuencia de salto 1 86 40132
Frecuencia de salto 2 87 40133
Banda de salto 88 40134
Selección de la fuente de introducción del
89 40142
punto de consigna
Selección de la fuente de introducción de
90 40143
la señal de realimentación
Ganancia Proporcional del regulador PID 91 40144
Tiempo de Integración del regulador PID 92 40145
Tiempo de Derivación del regulador PID 93 40146
Inversión de la salida PID 94 40147
Error del regulador PID 95 40148
Referencia local de PID 96 40149
Frecuencia de tensión de entrada al
98 40159
variador – fases RS
99 40160
variador – fases ST
100 40161
variador – fases RT
Referencia actual de velocidad 101 40162
Intensidad actual del motor 102 40163
Par actual del motor 103 40164
Potencia consumida por el motor 104 40165
Voltaje del motor 105 40166
Frecuencia del motor 106 40167

Número
Dirección E
MODBUS
Parámetro S
Factor de potencia del motor (Cos Phi) 107 40168 P
Velocidad del motor (rpm) 108 40169 A
Velocidad del motor (%) 109 40170 Ñ
Tensión de bus del variador 110 40171
O
Temperatura IGBT 113 40172
Temperatura del motor 112 40173
L
Corriente consumida por fase del motor
116 40177
(fase U)
117 40178
(fase V)
118 40179
(fase W)
Tensión compuesta aplicada a las fases
119 40180
del motor (fases UV)
120 40181
del motor (fases VW)
121 40182
del motor (fases UW)
Tensión compuesta de entrada al variador
122 40183
(fases RS)
123 40184
(fases ST)
124 40185
(fases RT)
Valor medio de la Entrada Analógica 1 125 40186
Valor medio de la Entrada Analógica 2 126 40187
Referencia Entrada Analógica 1 129 40190
Referencia Entrada Analógica 2 130 40191
Valor de la Salida Analógica 1 131 40192
Valor de la salida Analógica 2 132 40193
Valor magnitud asociada a SA1 133 40194
Valor magnitud asociada a SA2 134 40195
Estado Entradas Digitales 135 40196
Estado Relés de Salida 136 40197

Número
Dirección
MODBUS
Parámetro
Valor error PID 142 40203
Valor consigna PID 143 40204
Valor realimentación PID 144 40205
Versión Software 145 40206
Versión Hardware 146 40207
Corriente nominal del variador 148 40209
Tensión nominal del variador 149 40210
Conexión PTC motor 157 40218
Estado general 158 40219
Estado del Comparador 1 171 40232
Fallo actual 174 40235
Temperatura del variador 179 40240
Velocidad para el rango máximo de la
181 40242
Entrada Analógica 1
Velocidad para el rango de la Entrada
182 40243
Analógica 2
Rango máximo de la Entrada Analógica 1 183 40244
Rango máximo de la Entrada Analógica 2 184 40245
Velocidad para el rango mínimo de la
185 40246
Velocidad para el rango mínimo de la
186 40247
Rango mínimo de la Entrada Analógica 1 187 40248
Rango mínimo de la Entrada Analógica 2 188 40249
Rango máximo del sensor 1 189 40250
Rango máximo del sensor 2 190 40251
Rango mínimo del sensor 1 193 40254
Rango mínimo del sensor 2 194 40255
Valor sensor 1 asociado a EA1 201 40262
Valor sensor 2 asociado a EA2 202 40263
Formato Entrada Analógica 1 203 40264
Formato Entrada Analógica 2 204 40265

Número
Dirección E
MODBUS
Parámetro S
Protección frente pérdida de EA1 205 40266 P
Protección frente pérdida de EA2 206 40267 A
Habilitar sensor de la EA1 207 40268 Ñ
Habilitar sensor de la EA2 208 40269
O
Filtro de banda cero para EA1 209 40270
Filtro de banda cero para EA2 210 40271
L
Selección de las unidades del sensor 1 211 40272
Selección de las unidades del sensor 2 212 40273
Filtro Paso Bajo para EA1 213 40274
Filtro Paso Bajo para EA2 214 40275
Intensidad nominal del motor 215 40282
Tensión nominal del motor 216 40283
Frecuencia nominal del motor 217 40284
Potencia nominal del motor 218 40285
Revoluciones del motor 219 40286
Refrigeración del motor a velocidad cero 220 40287
Coseno Phi 221 40288
Nivel de sobrecarga de la bomba 222 40289
Filtro para sobrecarga de la bomba 223 40290
Retardo de disparo por sobrecarga de la
224 40291
bomba
Selección fuente para Comparador 1 225 40302
Selección tipo Comparador 1 226 40303
Valor de desactivación del C1 en modo
Normal 227 40304
Límite 1 del C1 en modo Ventana
Valor de activación del C1 en modo
Normal 228 40305
Tiempo de retardo para activación del C1 229 40306
Tiempo de retardo para desactivación del
230 40307
C1
Selección función de salida para C1 231 40308

Número
Dirección
MODBUS
Parámetro
Normal 236 40313
Normal 237 40314
239 40316
C2
Normal 245 40322
Normal 246 40323
248 40325
C3
Selección modo de Salida Analógica 1 262 40342
Selección formato de Salida Analógica 1 263 40343
Selección rango bajo de Salida Analóg. 1 264 40344
Selección rango alto de Salida Analóg. 1 265 40345
Selección del filtro para Salida Analóg. 1 266 40346
Selección modo de Salida Analógica 2 267 40347
Selección formato de Salida Analógica 2 268 40348
Selección rango bajo de Salida Analóg. 2 269 40349
Selección rango alto de Salida Analóg. 2 270 40350
Selección del filtro para Salida Analóg. 2 271 40351
Selección fuente de control Relé 1 272 40362
Retardo a la conexión del Relé 1 273 40363
Retardo a la desconexión del Relé 1 274 40364
Inversión del Relé 1 275 40365

Número
Dirección E
MODBUS
Parámetro S
Selección fuente de control Relé 2 276 40366 P
Retardo a la conexión del Relé 2 277 40367 A
Retardo a la desconexión del Relé 2 278 40368 Ñ
O
Selección fuente de control Relé 3 280 40370
Retardo a la conexión del Relé 3 281 40371
L
Retardo a la desconexión del Relé 3 282 40372
Dirección IP (A) 284 40374
Dirección IP (B) 285 40375
Dirección IP (C) 286 40376
Dirección IP (D) 287 40377
Dirección de la Máscara de Subred (A) 288 40378
Dirección de la Máscara de Subred (B) 289 40379
Dirección de la Máscara de Subred (C) 290 40380
Dirección de la Máscara de Subred (D) 291 40381
Dirección de la Puerta de Enlace (A) 292 40382
Dirección de la Puerta de Enlace (B) 293 40383
Dirección de la Puerta de Enlace (C) 294 40384
Dirección de la Puerta de Enlace (D) 295 40385
Dirección de la MAC (A) 296 40386
Dirección de la MAC (B) 297 40387
Dirección de la MAC (C) 298 40388
Dirección de la MAC (D) 299 40389
Dirección de la MAC (E) 300 40390
Dirección de la MAC (F) 301 40391
Rampa de aceleración 1 302 40392
Rampa de aceleración 2 303 40393
Rampa de deceleración 1 304 40394
Rampa de deceleración 2 305 40395
Velocidad de cambio de rampa de
306 40396
aceleración
Velocidad de cambio de rampa de
307 40397
deceleración

Número
Dirección
MODBUS
Parámetro
Rampa 2 de incremento de referencia del
308 40398
potenciómetro motorizado
Rampa 1 de decremento de referencia del
309 40399
Rampa 1 de incremento de referencia del
310 40400
Rampa 2 de decremento de referencia del
311 40401
Velocidad para cambio de rampas con
312 40402
Constante de tiempo para filtrar la
313 40403
velocidad
Tiempo límite de comunicación Modbus
315 40413
RTU
Dirección de comunicación 316 40414
Velocidad de comunicación 317 40415
Paridad de comunicación 318 40416
Registro 1 de histórico de fallos 320 40432
Borrar histórico de fallos 326 40438
Tiempo de disparo por límite de velocidad 327 40452
Tiempo de disparo por límite de corriente 328 40453
Tiempo máximo del límite de paro 329 40454
Tiempo de disparo por límite de par 330 40455
Detector de corriente por el conductor de
331 40456
tierra
Nivel de bajo voltaje a la entrada 332 40457
Tiempo de disparo por bajo voltaje a la
333 40458
entrada
Nivel de alto voltaje a la entrada 334 40459
Tiempo de disparo por alto voltaje de
335 40460
entrada

Número
Dirección E
MODBUS
Parámetro S
Comportamiento frente a pérdida de P
336 40461
alimentación
A
Opción de PTC motor 337 40462
Ñ
Retardo de disparo por desequilibrio de la
338 40463 O
tensión de salida
Resistencia del estátor (Rs) 341 40482 L
Flujo mínimo 352 40502
Compensación del deslizamiento 355 40505
Amortiguación del equipo 356 40506
Banda compensación de transitorio de par 357 40507
Factor límite de corriente 358 40508
Tensión de activación del control de
359 40509
regeneración
Selección tipo de control 361 40522
Frecuencia de conmutación 362 40523
Control Pewave 363 40524
Modo de control del ventilador del equipo 372 40549
Tiempo total de marcha (RUN) del
variador (Días) 373 40550
Tiempo total de marcha (RUN) del
374 40551
variador (Horas)
Tiempo parcial de marcha (RUN) del
375 40552
variador (Días)
Tiempo parcial de marcha (RUN) del
376 40553
variador (Horas)
Reset del contador del tiempo parcial de
377 40554
marcha (RUN)
Orden de marcha por comunicaciones 379 40562
Orden de paro por comunicaciones 380 40563
Orden de reset por comunicaciones 381 40564
Fallo generado por comunicaciones 382 40565
Auto Reset 388 40571
Número de intentos de Auto Reset 389 40572

Número
Dirección
MODBUS
Parámetro
Tiempo de retardo antes del Auto Reset 390 40573
Tiempo de reset del contador de intentos
391 40574
de Auto Reset
Selección del fallo 1 a resetear 392 40575
Unidades del sensor de la Entrada de
396 40581
Pulsos
Configuración del caudalímetro 397 40582
Rango máximo del medidor de caudal 398 40583
Voltaje inicial 404 40592
Banda para el par de arranque 405 40593
Frecuencia inicial 406 40594
Velocidad de desconexión del relé en
409 40597
opción Grúa

5.2. Mapeado de Códigos de Fallos PE – CIP E

S
El mapeado de los códigos de fallos específicos del proveedor Power
P
Electronics (PE) a los códigos del estándar CIP se expone en la tabla
A
siguiente.
Ñ
O
Tabla 15: Mapeado de los Códigos de Fallos PE a CIP
L
Código de Código CIP
Descripción
Fallo PE (Hex)
0 F0 SIN FALLO 0000
1 F1 SOBRE INT 2300
2 F2 SOBRE VOLT 3210
3 F3 FLL PDINT A001
4 F4 SOBRECARGA U+ A002
5 F5 SOBRECARGA U- A003
6 F6 SOBRECARGA V+ A004
7 F7 SOBRECARGA V- A005
8 F8 SOBRECARGA W+ A006
9 F9 SOBRECARGA W- A007
10 F10 SOBRECAR.UVW 5410
11 F11 PERDIDA VIN 3130
12 F12 DSQ VOL ENT 3131
13 F13 ALTO VOL ENT 3110
14 F14 BAJO VOL ENT 3120
15 F15 RIZADO V BUS 3221
16 F16 ALTO VOL BUS 3211
17 F17 BAJO VOL BUS 3220
18 F18 DSQ VOL SAL 3300
19 F19 DSQ INT SAL 2330
20 F20 FLL TIERRA 2230
21 F21 LIM INT F/T A008
22 F22 LIM PAR F/T 8311
25 F25 SC MOTOR 4420
27 F27 CARG SUAVE 3230
28 F28 FLL MICRO A00B

Código de Código CIP

Descripción
Fallo PE (Hex)
29 F29 FLL DSP A00C
30 F30 WATCHDOG A00D
31 F31 SCR L1 A00E
32 F32 SCR L2 A00F
33 F33 SCR L3 A010
34 F34 TERM IGBT 4200
40 F40 PTC EXT A100
41 F41 COMUNICACIÓN 9101
42 F42 CAÍDA EA1 A101
43 F43 CAÍDA EA2 A102
44 F44 CALIBRACIÓN A103
45 F45 PARO F/T A104
46 F46 FLL EEPROM A105
47 F47 FLL COMMS 8100
48 F48 COMUNICA SPI A106
49 F49 LIMITE VEL A107
50 F50 FTE ALIMENTA A108
51 F51 TEMP RADIADR A109
52 F52 VOLT VENTILA A10A
53 F53 TEMP INTERNA 4300
54 F54 WATCHDOG TMR 6010
56 F56 PARO EMERGEN 9100
57 F57 SOBRECA BOMB A10C
60 F60 ETH.IP T.OUT A10F

5.3. Mapeado de Códigos de Avisos PE – CIP E

S
El mapeado de los códigos de avisos específicos del proveedor Power
P
Electronics (PE) a los códigos del estándar CIP se expone en la tabla
A
siguiente.
Ñ
O
Tabla 16: Mapeado de los Códigos de Avisos PE a CIP
L
Código de Descripción
Código CIP
Mensajes de
Pantalla Nombre (Hex)
Aviso PE
60 Sin Avisos 0000
61 SCM Sobrecarga del Motor 4410
63 SIM Sobre-Intensidad del Motor 2312
Sobre-Intensidad del
64 SIE 4320
Equipo
65 LTI Limitación de Intensidad B001
66 LTP Limitación de Par 8302
67 LTV Limitación de Voltaje 3212
68 ASY Corriente Asimétrica B002
Desequilibrio Voltaje de
69 DVS B003
Salida
Desequilibrio Voltaje de
70 DVE 3132
Entrada
71 ALV Alto Voltaje de Entrada 3111
72 BAV Bajo Voltaje de Entrada 3121
Límite de Velocidad 1
90 LV1 8402
alcanzado
Límite de Velocidad 2
91 LV2 8402
alcanzado

6. AJUSTE DE PARÁMETROS
ETHERNET/IP
En el SD700 existe un grupo de parámetros que se utiliza para configurar el
variador cuando va a trabajar dentro de una red de comunicación
Ethernet/IP. En concreto, se trata del subgrupo de parámetros „S21.3
ETHER./IP‟ que se visualiza al conectar la tarjeta Ethernet en el variador y el
cual se muestra a continuación.
6.1. Subgrupo 21.3 – S21.3: ETHER./IP

Nota: Configurar previamente la tarjeta Ethernet mediante el ajuste de los parámetros
del subgrupo ‟21.1 ETHERNET‟ (Ver apartado „PARTE I – 4. CONFIGURACIÓN DE
LA TARJETA ETHERNET‟.
Ajuste
Marcha
Este parámetro permite ajustar de qué forma

se va a controlar el variador.
OPC DESCRIP. FUNCIÓN
El variador podrá ser
arrancado y parado
como si no estuviera
conectado a la red
0 LOCAL Ethernet, es decir,
desde el ajuste en
G4.1.1 ó G4.1.2 (ver
‘Instrucciones de
Manejo’ del SD700).
El variador podrá ser
G21.3.1 / controlado sólo a
1 MODO CONTROL=0 Modo de control del 0–2 través del Cliente SI
variador Ethernet/IP mediante
la tarjeta Ethernet. En
1 RED este caso, el ajuste de
G4.1.1 y G4.1.2 es
ignorado (ver
‘Instrucciones de
En este caso, será el
Cliente Ethernet/IP,
mediante la tarjeta
RED
2 DECIDE
Ethernet, el que
informe al variador en
cada momento quién
es el que lo controla.
88 PARTE III – AJUSTE DE PARÁMETROS ETHERNET/IP

Ajuste
E
Marcha S
Este parámetro permite ajustar desde donde P
se le proporcionará la referencia de velocidad
al variador.
A
OPC DESCRIP. FUNCIÓN Ñ
El variador tomará la
referencia desde los O
0 LOCAL parámetros G3.1 ó
G3.2 (ver ‘Instruc. de L
La referencia será
tomada sólo a través
del Cliente Ethernet/IP
G21.3.2 / mediante la tarjeta
1 MODO REFEREN=0 Modo de referencia del 0–2 1 RED Ethernet. En este
SI
caso, el ajuste de G3.1
variador y G3.2 es ignorado
(ver ‘Instrucciones de
En este caso, será el
Cliente Ethernet/IP,
mediante la tarjeta
Ethernet, el que
RED
2 DECIDE
informe al variador en
cada momento quién
le proporciona la
referencia de
velocidad.
PARTE III – AJUSTE DE PARÁMETROS ETHERNET/IP 89

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LAS PALMAS • C/ Juan de la Cierva, 4 • 35200 • TELDE
CANARIAS Tel. (+34) 928 68 26 47 • Fax (+34) 928 68 26 47
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CENTRO Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 91 687 53 84
SEVILLA • C/ Averroes, 6 • Edificio Eurosevilla • 41020 • SEVILLA
SUR Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 95 451 57 73
LA CORUÑA • Plaza Agramar, 5 · Bajo • Perillo · Oleiros • 15172 • LA CORUÑA
GALICIA
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ALEMANIA Tel. (+49) 911 99 43 99 0 • Fax (+49) 911 99 43 99 8
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AUSTRALIA Box 3166, Browns Plains, Queensland 4118 • AUSTRALIA
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CHILE
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comunicación Ethernet - Bus de Comunicaciones SD700

Edición: Marzo 2011

Este símbolo indica la presencia de circuitos de energía

Edición Marzo 2011

20 / 11 / 2007 A Primera edición

PARTE I – TARJETA ETHERNET

2. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ............................................................ 17

3. MONTAJE Y CONEXIONADO ................................................................. 19

4. CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET ................................. 21

PARTE II – PROTOCOLO TCP/IP

2. AJUSTE DE PARÁMETROS MODBUS TCP/IP ..................................... 34

PARTE III – PROTOCOLO ETHERNET/IP

2. OBJETOS CIP .......................................................................................... 42

3. ACCESO A OBJETOS CIP ...................................................................... 57

4. PUESTA EN MARCHA DEL SD700 EN UNA RED ETHERNET/IP ....... 62

5. INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA ..................................................... 76

6. AJUSTE DE PARÁMETROS ETHERNET/IP .......................................... 90

Implemente las conexiones de la tarjeta opcional después de comprobar

Asegúrese de conectar correctamente la tarjeta opcional al variador.

No quite la tapa mientras el variador esté alimentado o la unidad esté en

No ponga el equipo en marcha con la tapa delantera quitada.

No quite la tapa excepto para revisiones periódicas o para el cableado de

Tanto el cableado como las inspecciones periódicas deben ser llevadas a

Maneje los interruptores con las manos secas.

No use cables con el aislamiento dañado.

No sujete los cables excesivamente apretados, tirantes o pellizcados.

Desconecte la entrada de potencia si el variador resulta dañado.

Después de que se aplique la tensión de entrada o después de quitarla, el

No le de tensión a un variador dañado o que le falten partes, incluso

No permita suciedad, papeles, virutas de madera, polvo, virutas metálicas

Ethernet se utiliza para denominar a una tecnología de redes de

Por todo esto, Ethernet es la tecnología ideal para la red de la mayor

1.1.2. Tipos de Redes Ethernet E

10Base2 10 Mbps Coaxial 185m Conector T

10BaseT 10 Mbps Par Trenzado 100m Hub o Switch

10BaseF 10 Mbps Fibra óptica 2000m Hub o Switch

1.2. Descripción de la Tarjeta Ethernet

Gracias a esta tarjeta, el variador puede ser controlado y monitorizado

1. Conector Red Ethernet

Figura PI-1.1 Descripción de la Tarjeta Ethernet

2.1.2. Especificaciones de la Tarjeta Ethernet

PARTE I – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 17

2.1.3. Indicaciones Locales

La Tarjeta Ethernet dispone de 3 leds (D2, D3 y D5) que

Para establecer comunicación con los variadores SD700 vía

o PLC + Tarjeta Ethernet para PLC + Software cliente Modbus

Para establecer comunicación con los variadores SD700 vía

o Mensajería Explícita (Explicit Connected Messaging): datos de

18 PARTE I – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

Figura PI-3.1 Instalación de la Tarjeta Ethernet en el variador

PARTE I – MONTAJE Y CONEXIONADO 19

3.2. Conexión de la Tarjeta Ethernet

En la tarjeta Ethernet existen tres conectores y tres leds. Un par de

Figura PI-3.2 Ubicación de conectores y leds en la tarjeta Ethernet

CONECTOR / LED DESCRIPCIÓN

20 PARTE I – MONTAJE Y CONEXIONADO

4.1.1. Subgrupo 4.1 – S4.1: Entradas Digitales

Permite al usuario ajustar el modo de control principal

PARTE I – CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET 21

Permite al usuario ajustar el modo de control principal

Nota: El modo de control 2 se activará exclusivamente

4.1.2. Subgrupo – S20.0: Control Comunicaciones

22 PARTE I – CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET