“Programación de PLc micro

Logix 1100 Serie B”

CARRERA : TECNOLOGÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

CICLO :V

SECCIÓN : “B”

DOCENTE : SOLANO RODRIGUEZ OMAR.

CURSO : CONTROL INDUSTRIAL.

ALUMNO (S) :
 AGUILAR TUESTA ROBERTO
 SANABRIA VILLAREAL JORDAN
 TUME HUAMAN ESGAR
 TURPO CASTILLO ELMER

1
 Control Industrial

LABORATORIO N° 4

“Programación de PLC Micro

Logix 1100 Serie B”

V CICLO

2018 -II

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LABORATORIO 4: “PROGRAMACIÓN DE PLC MICRO LOGIX
1100 SERIE B”

1. OBJETIVO:

 Configurar y programar los PLC Micrologix 1100 Serie B.

 Programar el arranque directo de un motor trifásico.
 Automatizar el arranque de un motor utilizando un arranque remoto.
.
2. MATERIALES:

ITEM EQUIPO/MATERIAL/HERRAMIENTA
IMAGEN

1 computadora

2 PLC

3 software

4 pulsadores

5 lámparas

3
 3. MARCO TEÓRICO:
PLC
Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en
inglés PLC (Programmable Logic Controller) o por autómata
programable, es una computadora utilizada en la ingeniería automática
o automatización industrial, para automatizar procesos
electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica
en líneas de montaje o atracciones mecánicas, etc.

Ilustración 1 Controlador.

 PLC MICROLOGIX 1100.

La Familia de controladores programables MicroLogix ofrece cuatro

niveles de control. Pequeño en tamaño y enorme en rendimiento, el
MicroLogix 1000 ofrece capacidades de control en un paquete
compacto y al alcance de su presupuesto. MicroLogix 1200 es lo
suficientemente pequeño para caber en espacios reducidos, pero lo
suficientemente potente para aceptar una amplia gama de
aplicaciones. MicroLogix 1500 está diseñado para crecer a la par de
sus necesidades y le ayuda a lograr un alto nivel de control en una

4
TECSUP Control Industrial

variedad de aplicaciones. El miembro más reciente de la familia

MicroLogix, el MicroLogix 1100, mejora aún más la familia MicroLogix
gracias a que expande el área de cobertura de aplicaciones a la vez
que ofrece magníficas funciones nuevas a un precio accesible a
continuación se describe las características del PLC MicroLogix 1100.

Ilustración 2 PLC MicroLogix 1100

 WORK STATION
La estación de trabajo mencionada consta de los siguientes equipos:
 Controlador maestro: MicroLogix 1763 (16 I/O s digital compact).
 Comunicación maestro: EtherNet/IP y DeviceNet (DF1).
 Dispositivo esclavo 1: Baliza de 03 colores (DeviceNet).
 Dispositivo esclavo 2: Variador de frecuencia PowerFlex 40
(EtherNet/IP).
 Visualizador 1: PanelView Component 1000 (EtherNet/IP).
 Software 1: RSLogix 500 Micro Develop.
 Software 2: RSLinx Professional OEM.
 Accesorios Operativos: Operación de equipos (pulsadores,
indicadores)
 Accesorios Eléctricos: Funcionamiento de equipos (interruptores,
fuentes DC).

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  CONFIGURACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE UN PLC ALLEN BRADLEY
MICROLOGIX 1100.
Características Técnicas General
 Chasis o Rack. Es la estructura que contiene slots en la cuales se
instalan las tarjetas de: la fuente de alimentación, CPU y módulos
de entrada/salida. Puede ser de varios tamaños de acuerdo con la
cantidad slots. Existen chasis de 4, 7, 10 y slots.
 Fuente de Alimentación. Se instala al costado izquierdo del chasis.
Se alimenta con 220 VAC y genera corriente continua a 24VDC.
 Unidad Central de Proceso (CPU). Es el módulo que ocupa el
primer slot (slot 0) a la izquierda del chasis, junto a la fuente de
alimentación. Dispone de una memoria RAM de 4KB.
 Módulos de Entrada/Salida. Son tarjetas de entrada/salida digitales
y analógicas, que se insertan en los subsiguientes slots (del slot 1
en adelante). Las tarjetas de entrada/salida digital trabajan con
voltajes de 24VDC. Las tarjetas analógicas trabajan con señales
de corriente y/o voltaje estandarizadas (corriente: 4-20 mA, voltaje:
0-10VDC). Existen también tarjetas con salidas de relé.
 Interface de Comunicaciones (PIC). Es un módulo conversor de
protocolos que permite la comunicación del PLC con una
computadora personal, vía el puerto Ethernet, para la
programación y supervisión del funcionamiento del PLC. La PC
requiere tener instalado el correspondiente software de
comunicaciones.

 Organización de la Memoria del Procesador.

 Archivos de Programa. (Estos archivos se clasifican de la

siguiente forma:

ARCHIVOS DESCRIPCIÓN

0 Contiene las funciones del sistema. Utilizado para almacenar datos

como password, identificación del programa y otros asociados al
sistema.
Archivo reservado por el sistema.
1
Contiene el programa principal (diagrama Ladder)
2
Archivos utilizados como subrutinas, que son accesados desde el
3-255
programa principal (son generados por el usuario).

Tabla 01 de Archivos de Programa.

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  Archivos de Datos.

 Son de varios tipos y contienen la información asociada al estado

de las entradas y salidas externas y los valores de todas las otras
variables que se usan en el programa. Para propósitos de
direccionamiento cada tipo de archivo es identificado con una letra
y un número. Los archivos del 0 al 7 son creados por defecto. Si se
necesitan archivos adicionales, éstos deberán crearse

Tipo de Archivo de dato Identificador Número de Archivo

Salida O 0

Entrada I 1

Status S 2

Bit B 3

Temporizador T 4

Contador C 5

Control R 6

Entero N 7

Reservado r 8

Tabla 02 Archivos de Datos.

 El Software de Programación RSLOGIX 500 y RSLOGIX 5000.

En el caso de los PLC de Allen Bradley el software que nos permite crear
programas en el lenguaje Ladder que luego pueden ser enviados a la memoria
del PLC es el RSLogix 500 y se ejecuta en el ambiente Windows.

Una línea individual del programa en Ladder se denomina rung y consiste de una
o más condiciones de entrada y una o más instrucciones de salida (física o
lógica). Luego de diseñado este programa debe ser transferido a la memoria del
PLC. Durante la operación el procesador del PLC evalúa cada rung, energizando
o desenergizando la salida de acuerdo con la continuidad lógica en la línea.
Existen instrucciones tipo relé, temporizadores, contadores, registro de
desplazamiento, instrucciones aritméticas y de comparación, y aplicaciones más
complejas. Además, se dispone de instrucciones de alto nivel, que hacen más
eficiente el programa, tales como: saltos, subrutinas, PID, actualización I/O, etc.

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El ciclo de ejecución de un programa consta de 2 partes:

Barrido de programa (program scan).

 Barrido de entradas/salidas (I/O scan). Luego de efectuado el
barrido de programa se procede a la actualización de los estados
de las entradas y las salidas.

Instrucciones Básicas de Programación:

Podemos agrupas las instrucciones de acuerdo con tres categorías:

Tipo Bit.
 Tipo Temporización.
Tipo Cuenta.

 Instrucciones Tipo Bit.

-] [- Contacto normalmente abierto, se usa para indicar una entrada

discreta.

-] / [- Contacto normalmente cerrado, se usa como entrada discreta

inversa

-( )- Representa una salida, para activar un motor, una válvula, etc.

-( L )- Representa una salida con memoria (latch), usada como salida que
retiene su Latch estado hasta ser desactivada con otra instrucción

-( U )- Libera la salida tipo latch, desactivándola (Unlatch).

Tabla 03 Instrucciones tipo Bit.

 Instrucciones de Temporización.
Son instrucciones de salida lógica, tienen dos valores asociados: el preset y el
acumulador. Existen 3 tipos de temporizadores:

TON Timer on delay

TOF Timer off delay

RTO Retentive timer

Tabla 04 Instrucciones de temporización.

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  Instrucciones de Cuenta:
Estas instrucciones contabilizan transiciones falsas a verdadero de las
condiciones precedentes. La cuenta es retenida hasta que se ejecute una
instrucción RESET (RES).
Existen 2 tipos de contadores:

CTU Count up

CTD Count Down

Tabla 05 Instrucciones de cuenta.

Para reinicializar las instrucciones: RTO, CTU y CTD, se debe usar la instrucción
(RES), especificando la dirección del elemento a reinicializar.

 Direccionamiento de los Archivos de Datos y Elementos.

Es la manera en que cada elemento o instrucción de un programa del PLC se
identifica para ser reconocido. La identificación se realiza usando caracteres
alfanuméricos separados por delimitadores. El formato se puede variar
dependiendo del tipo de archivo de datos al que pertenezca.

 Direccionamiento de entradas y salidas (I/O).

El formato general para direccionamiento de entradas y salidas es el siguiente:

O: e.s/b
I: e.s/b

Donde:

 O: identificador de salida.
 I: identificador de entrada.
 e: número de slot. El slot 0 es el lugar que ocupa el procesador (1747-
L5245/02CPU),los demás slots son numerados del 1 al 30 (dependiendo
de la cantidad de tarjeta 1/0 usadas)

 .: Delimitador de palabra.
 S: Numero de palabra, requerido cuando el número de entradas o salidas
del módulo 1/0 excede a 16. Rango de 0 a 255.
 /: Delimitador de bit.
 b: Numero de terminal de conexión en el módulo. Rango de 0 a 15.

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Ejemplos:

 O:3/15 Terminal de conexión 15, de la tarjeta de salida ubicada en el slot

3.
 I:7/8 Terminal de conexión 8 tarjeta de entrada ubicada en el slot 7.
 I:2.1/3 Terminal de conexión 3 de la tarjeta de entrada, ubicada en el slot
2, palabra 1.

 Direccionamiento del Bits (B).

El formato general para el direccionamiento de archivos de bits es el siguiente:

Bf :e/b

Donde:

 B: identificador de archivo tipo bit.

 F: Numero de archivo. Por omisión F=3. Se puede usar un numero entre
10 y 255 cuando se requiere almacenamiento adicional.
 E: Numero de elemento, rango de 0 a 255, cada elemento es una palabra
de 16 bits.
 /: Delimitador de bit.
 B: número de bit, localizado dentro del elemento, rango 0 a 15.
 Bf/b También puede presentar el siguiente formato (forma corta):

 Direccionamiento de Temporizadores y Contadores (T/C).

El formato general para el direccionamiento de temporizadores es el siguiente:

Tf : b

Donde:

 T: Identificador de archivo tipo temporizador.

 F: Número de archivo. Por omisión f=4. Se puede usar un número entre
10 y 255 cuando se requiere almacenamiento adicional.
 B: Número de elemento (temporizador) dentro del archivo tipo
temporizador, rango:0 a 255.

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Cada elemento temporizador (instrucción) está asociado a un archivo que contiene bits y
palabras de 16 bits:

 EN: Bit que indica que el temporizador está habilitado.

 TT: Bit que indica tiempo de temporización del temporizador.
 DN: Bit que indica el fin de temporización del temporizador.
 PRESET: Palabra que almacena el valor predeterminado (por el usuario) del tiempo
de temporización.
 ACUM: Palabra que almacena

la variación del tiempo de temporización hasta igualar al valor PRESEL.

Tanto los bits como las palabras descritas pueden ser utilizados en un programa.

 El formato general para el direccionamiento de contadores es el siguiente:

Cf : b

Donde:

 C: Identificador de archivo tipo contador.

 f: Número de archivo. Por omisión f=5. Se puede usar un número entre 10 y 255
cuando se requiere almacenamiento adicional.
 b: Número de elemento (contador) dentro del archivo tipo contador, rango: 0 a 255.

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4. PROCEDIMIENTOS:

A. NORMAS DE SEGURIDAD
 Emplear de forma correcta los EPP (delantal de cuero, guantes de cuero, mangas
de cuero, escarpines de cuero, gorro de cuero, careta para soldar, respirador,

zapatos de seguridad)

 Equipos de protección

EQUIPOS DE SEGURIDAD

lentes de protección

Botas de Seguridad

Ropa de Trabajo( Mameluco)

Guantes eléctricos

Tapones de oídos

casco

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B. PROCEDIMIENTO DE TRABAJO

A. Arranque directo de un Motor Trifásico:

Se tiene un pulsador N.O para el arranque (Start). Utilizar

un pulsado N.C para la parada (Stop):

Esquematice el diagrama de fuerza, el esquema de conexionado al PLC y la

programación.

Agregar al ejercicio una protección por sobrecarga. Motor

ABB: 380 VAC, 1,1A, 1615RPM, 0,5HP, 60Hz.

B. Realizar la programación para el arranque local y remoto del

Ejercicio planteado anteriormente (A).
C. Inversión de giro de un motor trifásico.

Utilice un pulsador N.0 para girar derecha (Derecha) y otro

para girar izquierda (Izquierda).
Emplear indicadores (Lámpara roja derecha y verde izquierda).
Considere una protección contra sobrecarga en el motor.
Esquematice el diagrama de fuerza, el esquema de
conexionado al PLC y la programación.
Motor ABB: 380 VAC, 1,1A, 1615RPM, 0,5HP, 60Hz.

D. Para automatizar un arranque de 3 bombas se dispone de lo

Siguiente
Un pulsador Start
(N.O) Un pulsador
Stop (N.C).
Relay Térmico para protección del sistema (N.C).
Tres pulsadores (M1, M2, M3). Arranque de motor 1, 2 y
3. Tres motores trifásicos. (KM1, KM2 Y KM3.)
El programa consiste en accionar solo un motor a la vez, si
un Motor está accionado (M1) y en ese instante enciendo otro
motor (M2 o M3), deberá dejar de funcionar (M1) y accionar
el que Escogí en el momento. La condición se repite si quiero
accionar (M2) o (M3),
Esquematice el diagrama de fuerza, el esquema de
conexionado al PLC y la programación.

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5. CUETIONARIO:

A. ¿Mencione algunas aplicaciones en la industria donde emplearía PLC?

Maniobras de maquinaria
• Máquinas de procesado de gravas, cementos y arenas.

• Máquinas industriales para la madera y los muebles.

• Maquinaria industrial del plástico.
• Máquinas – herramientas complejas.
• Máquinas de ensamblaje.
• Maquinaria de transferencia.
Maniobra de instalaciones
En el campo de la maniobra de instalaciones, también encontramos aplicaciones
interesantes para el PLC:

• Instalaciones de seguridad.
• Instalaciones de calefacción y aire acondicionado.
• Instalaciones de plantas para el embotellado.
• Instalaciones de transporte y almacenaje.
• Instalaciones para tratamientos térmicos.
• Instalaciones de la industria de la automoción.

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 Industria del automóvil
• Aplicaciones en cadenas de montaje para soldaduras, cabinas de pintura,

ensamblaje, etc.
• Uso en máquinas de herramientas como fresadoras, taladradoras, tornos, etc.
Fabricación de neumáticos
• Control de maquinaria para la extrusión de gomas, el armado de cubiertas…

• Control de sistemas de refrigeración, calderas, prensas de vulcanizado…

B. ¿Qué entiende por esquema de fuerza y de control?

Es el encargado de alimentar al receptor (p.e. motor, calefacción,

electrofreno, iluminación, etc.). Está compuesto por el contactor
(identificado con la letra K), elementos de protección (identificado
con la letra F como pueden ser los fusibles, relé térmico, relés
magnetotérmicos, etc) y un interruptor magnetotérmico identificado
Circuito de fuera
con la letra Q. Al principio del circuito de mando siempre deberá
existir una protección general, magnetotérmico o fusibles, que nos
permita desconectar completamente el circuito.

Es el encargado de controlar el funcionamiento del contactor.

Normalmente consta de elementos de mando (pulsadores,
interruptores, etc. identificados la primera letra con una S,
Circuito de control: elementos de protección, bobinas de contactores, temporizadores,
y contactos auxiliares. Este circuito está separado eléctricamente
del circuito de potencia, es decir ambos circuitos pueden trabajar a
tensiones diferentes, por ejemplo, el de potencia a 400 v de C.A. y
el de mando a 24 V de C.C. o de C.C. o de C.A.

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 C. ¿Qué tan importante cree que es conocer sobre temas de control con PLC en
su carrera? Sustente su respuesta.

Por en la actualidad la mayoría de las industrias llevan una automatización en sus

procesos, donde los PLC son los dispositivos de control fundamentales y muy usados. Y
para ser competitivos hay saber PLC y cursos complementarios.

6. RECOMENDACIONES:

7. CONCLUSIONES:

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