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Estas notas tienen como objetivo analizar, a la luz de la estandarización de engranes, dos
fenómenos que ocurren durante la operación y corte de los engranes, la interferencia y el
socavamiento que tienen un fundamento en común: El incumplimiento de la ley funda-
mental de los engranes. Para que dos engranes transmitan movimiento de rotación uniforme
mediante deslizamiento, es necesario que el contacto entre los dientes de los engranes ocurra
siempre en las partes del perfil del diente, donde se tiene un perfil de involuta. Cuando esta
ley no se cumple se presentan los fenómenos indicados. Si los engranes ya han sido construi-
dos y los materiales de ambos engranes son de dureza aproximadamente igual, se presenta el
fenómeno de interferencia que consiste basicamente en que los engranes se “traban”. Si el
incumplimiento de la ley fundamental del engranage ocurre durante la fabricación de uno de los
engranes, donde usualmente el engrane que hace las veces de cortador es de una dureza mucho
mayor que el engrane que se va a cortar, se presenta el fenómeno de socavamiento o under-
cutting que ocasiona que el engrane que se corta tiene dientes que presentan un “cuello”. Esta
caracterı́stica reduce la resistencia del diente a la fatiga y además reduce la relación de contacto,
evidentemente estas situaciones van en detrimento de la capacidad de carga del engranage.
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Figure 1: Apareamiento entre un engrane y una cremallera.
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dientes en esta desigualdad, se tiene que
2k 2k
N1 ≥ 2
= (2)
1 − Cos φ Sen2 φ
La siguiente tabla 1 muestra, para cada uno de los diferentes estandares, el número mı́nimo
de dientes necesarios para que una cremallera no presente interferencia con un engrane.
Table 1: Número mı́nimo de dientes necesarios para que un engrane no presente interferencia
cuando se aparea con una cremallera.
El mismo análisis puede emplearse para analizar el número mı́nimo de dientes que pueden
cortarse por el método de hobbing o el método Maag sin que los dientes se socaven. Es
importante señalar que estos procesos de corte son equivalentes al apareamiento del engrane
que se desea cortar con una cremallera. Sin embargo, debe notarse que en este caso la constante
k que debe emplearse es aquella que al dividirse entre el paso diametral, Pd , —o multiplicarse por
el módulo m— se obtiene el dedendo, b, del engrane. Para aceptar este resultado, es importante
notar que durante el proceso de corte, la herramienta de corte debe tener un adendo igual al
dedendo indicado en el estándar con el objeto de que el hueco del engrane acomode no solo el
adendo, a, del engrane con el que se aparea, sino además el huelgo del engrane, “clearance”, c,
y puesto que
b = a + c.
el resultado es obvio.
La siguiente tabla 2 muestra, para cada uno de los diferentes estandares, el número mı́nimo
de dientes necesarios para que un engrane que se produce por el método de hobbing o el
método Maag, que es equivalente al apareamiento del engrane con una cremallera, no presente
socavamiento en sus dientes.
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Table 2: Número mı́nimo de dientes necesarios para que un engrane que se va cortar por el
método de hobbing o Maag no presente socavamiento.
Nota: El resultado marcado con un ∗ es aproximado pues el dedendo incluye, en este estándar,
un término constante de 0.002.
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mismo tamaño, y por lo tanto del mismo número de dentes, deben tener para que no se presente
interferencia. Posteriormente, este análisis se extenderá al análisis de socavamiento durante el
proceso de corte mediante el método de shaping o Fellows que es cinemáticamente equivalente
al corte de un engrane mediante otro engrane.
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Despejando el número de dientes en esta desigualdad, se tiene que
2k
N≥p (10)
1 + 3 Sen2 φ − 1
La siguiente tabla 3 muestra, para cada uno de los diferentes estandares, el número mı́nimo
de dientes necesarios para que dos engranes del mismo tamaño puedan aparearse sin interfer-
encia.
Table 3: Número mı́nimo de dientes necesarios para que dos engranes del mismo tamaño no
presenten interferencia cuando se aparean.
La siguiente tabla 4 muestra, para cada uno de los diferentes estandares, el número mı́nimo
de dientes necesarios para que un engrane que se produce por el método de shapping o
el método Fellows, que es equivalente al apareamiento entre dos engranes, no presente so-
cavamiento en sus dientes, cuando el engrane que hace las veces de cortador y el engrane que
se va a cortar tienen el mismo número de dientes. De nueva cuenta, en este caso la constante
k que debe emplearse es la correspondiente al dedendo, b.
Table 4: Número mı́nimo de dientes necesarios para que un engrane no presente socavamiento
cuando se corte mediante el método de shapping o Fellows que emplea un cortador formado
por un engrane del mismo tamaño.
Nota: El resultado marcado con un ∗ es aproximado pues el dedendo incluye, en este estándar,
un término constante de 0.002.
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Como ya se indicó, la interferencia se presenta en el engrane más pequeño, la figura 5
muestra un espuema del engrane y el piñon. Puede observarse que que el final del contacto
entre la pareja de dientes ocurre en el punto de interferencia B = E2 localizado en el radio base
del piñon.
La condición numérica para evitar la interferencia se muestra en la figura 5 y está dada por
2 2 2 2 2
(Rp1 + a)2 = Ro1
2
≤ O 1 E2 = 2
O1 E1 + E2 E1 = Rb1 2
+ (C Sen φ) = Rb1 + [(Rp1 + Rp2 )Sen φ] .
(11)
Sin embargo, sustituyendo los valores del radio base, de los radios de paso y del adendo, la
desigualdad puede escribirse como
2 2 2
(Rp1 + a)2 ≤ Rb1
2
+ [(Rp1 + Rp2 )Sen φ] = [Rp1 Cos φ] + [(Rp1 + Rp2 )Sen φ] . (12)
o ò2 ò2 ò2
N1 + 2 k N1 + N 2
ï ï ï
N1
≤ Cos φ + Sen φ . (13)
2 Pd 2 Pd 2 Pd
o
2 2 2
[N1 + 2 k] ≤ [N1 Cos φ] + [(N1 + N2 )Sen φ] . (14)
o
N12 + 4 N1 k + 4 k 2 ≤ N12 Cos2 φ + N12 Sen2 φ + 2 N1 N2 Sen2 φ + N22 Sen2 φ (15)
o
4 N1 k + 4 k 2 ≤ 2 N1 N2 Sen2 φ + N22 Sen2 φ (16)
o, finalmente
N22 Sen2 φ − 4 k 2
N1 ≤ (17)
4 k − 2 N2 Sen2 φ
Para ilustrar el empleo de esta desigualdad, considere el caso del estándar AGMA 201.02
que considera un ángulo de fase φ = 20◦ , la Tabla 1, se sabe que el número mı́nimo de dientes
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que un engrane debe tener para que pueda aparearse con una cremallera, sin que se presente
interferencia es de 18. Por otro lado, la Tabla 3, muestra que el número mı́nimo de dientes
que una pareja de engranes iguales debe tener para que puedan aparearse entre si, sin que se
presente interferencia, es de 13. Entonces, una pregunta salta a la vista, cual es el número
máximo de dientes con los que pueden aparearse los engranes que tienen 13, 14, 15, 16, 17.
Table 5: Número máximo de dientes necesarios para que un piñón de 13 a 17 dientes diseñado
mediante el estandar AGMA 201.02, φ = 20◦ y k = 1 pueda aparearse sin interferencia.
N2 = 13 N2 = 14 N2 = 15 N2 = 16 N2 = 17
N1 16.45 26.12 45.48 101.07 1309.86
N1max 16 26 45 101 1309