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TV-561 J

SEGUNDA PRÁCTICA:

USO DEL WAYPOINT CON EL GPS


NAVEGADOR

CURSO: Geodesia Satelital


DOCENTE: Ing. MENDOZA DUEÑAS, Jorge

ALUMNOS: ALANYA RETAMOZO, Cristofer Jaime 20161041E


GREGORIO ABAN, Antony David 20161115I
PALANTE HUARANCCA, Nelson Sthalin 20161093E
PUMA CCAMA, Diego Valentín 20161120B
SANTOS CORNEJO, Cristhoper Jeffer 20161006E

CICLO: 2018 - 2
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA TV 561-J
Facultad de Ingeniería Civil Ciclo: 2018 - 2
Departamento Académico de Viabilidad y Geomática

INTRODUCCIÓN

La actividad de localizar puntos del relieve terrestre por distintos métodos ya sea GPS
navegador, diferencial ,doble frecuencia, estación total, etc. conllevan a cometer
ciertos errores que están inmersos en el proceso del levantamiento de acuerdo a la
precisión se distinguen ciertos equipos por ejemplo para un levantamiento que no
requiera demasiados detalles y su gran uso estriba en lugares donde la zona de
acceso sea muy difícil de acceder por ello el GPS NAVEGADOR es el indicado pues
es muy fácil de llevarlo y no demanda demasiado costo de equipos su precisión
dependerá de los satélites que estarán listos a la hora de geo localizar los puntos de
nuestra zona de trabajo.

El uso en geodesia satelital del GPS NAVEGADOR está muy extendido debido a su
portabilidad y su fácil manejo en nuestro trabajo lo utilizaremos para conseguir puntos
en la FIGMM en la escuela de Ingeniería de Minas.

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ÍNDICE

1. OBJETIVOS ............................................................................................................... 4
2. EQUIPOS .................................................................................................................. 4
2.1. GPS NAVEGADOR ............................................................................................. 4
2.2. GOOGLE EARTH ................................................................................................ 6
3. FUNDAMENTO TEÓRICO.......................................................................................... 6
3.1. FUENTES DE ERROR EN LOS GPS ............................................................... 6
3.2. ¿CÓMO FUNCIONA EL SISTEMA GPS? ............................................................. 8
3.3. SISTEMAS DE REFERENCIA GEODÉSICOS ...................................................... 8
3.3.1. WGS84 ........................................................................................................ 8
3.3.2. EL EUROPEAN DATUM 1950 (ED50) ........................................................... 9
3.3.3. ITRF ............................................................................................................. 9
4. PROCEDIMIENTO ................................................................................................... 10
4.1. DATOS DE CAMPO .......................................................................................... 10
5. CÁLCULOS.............................................................................................................. 11
6. ANÁLISIS Y PROCEDIMIENTO ................................................................................ 15
6.1. PLANO GOOGLE EARTH VERSUS LEVANTAMIENTO WAYPOINT .................. 15
6.2. PLANO UNI VERSUS LEVANTAMIENTO WAYPOINT ....................................... 17
7. CONCLUSIONES ..................................................................................................... 19
8. RECOMENDACIONES ............................................................................................. 19
9. BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................ 20
10. ANEXOS .............................................................................................................. 20
11. PLANOS............................................................................................................... 22

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ÍNDICE DE IMÁGENES

Ilustración 1: GPS navegador. 5


Ilustración 2: Google Earth Pro. 6
Ilustración 3: Laboratorio de mecánica de rocas, FIGMM. 10
Ilustración 4: Loza deportiva de la FIGMM. 11
Ilustración 5: Cálculo del área de la loza deportiva en AutoCAD. 12
Ilustración 6: Cálculo del área de la loza deportiva con Google Earth Pro. 12
Ilustración 7: Cálculo del área del laboratorio con AutoCAD. 13
Ilustración 8: Cálculo del área del laboratorio con Google Earth Pro. 13
Ilustración 9: Vista aérea de las zonas de trabajo mediante Google Earth Pro. 14
Ilustración 10: Uso del Google Earth Pro. 15
Ilustración 11: Cambiando de coordenadas geográficas a coordenadas UTM. 16
Ilustración 12: Obtención de las coordenadas del Google Earth. 16
Ilustración 13: Ubicación de las coordenadas en el plano UNI. 17

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USO DEL WAYPOINT CON EL GPS NAVEGADOR

1. OBJETIVOS
 Aprender a configurar el GPS navegador Garmin 76 Csx y utilizar las distintas
funciones que posee.
 Realizar el levantamiento con el GPS navegador y comparar nuestros
resultados con los distintos softwares como por ejemplo Google Earth y el plano
de la UNI para luego sacar nuestras conclusiones del trabajo con el equipo.

2. EQUIPOS

2.1. GPS NAVEGADOR


El GPS funciona mediante una red de como mínimo 24 satélites en órbita sobre
el planeta Tierra, a 20 180 km de altura, con trayectorias sincronizadas para
cubrir toda la superficie de la Tierra.

Cuando se desea determinar la posición tridimensional, el receptor que se


utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo cuatro satélites de la
red, de los que recibe unas señales indicando la identificación y hora del reloj
de cada uno de ellos, además de información sobre la constelación. Con base
en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que
tardan en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite
mediante el método de trilateración inversa, el cual se basa en determinar la
distancia de cada satélite al punto de medición.

Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propia posición relativa


respecto a los satélites. Conociendo además las coordenadas o posición de
cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene las posiciones absolutas
o coordenadas reales del punto de medición. También se consigue una gran
exactitud en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que lleva a
bordo cada uno de los satélites.

La exactitud de la medición depende del tipo de receptor, aunque los actuales


GPS consiguen una precisión de unos 10 metros gracias a que reciben una
señal de 12 satélites simultáneamente, y se pueden conectar sin cables
(mediante Bluetooth) a otros dispositivos. En mayo de 2000 se eliminó la
llamada ‘Disponibilidad Selectiva’: errores introducidos voluntariamente por el

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ejército USA en las transmisiones GPS que limitaban la precisión de los


receptores no militares a 100 metros.

Pero, aun así, la seña del GPS sufre algunos avatares. El satélite puede enviar
pequeños errores de medición y la señal sufre cambios de velocidad al
atravesar la atmósfera y después rebota en distintos obstáculos al llegar a la
tierra.

Sin embargo, los receptores avanzados corrigen los errores mediante diversos
sistemas y reducen su margen de error a sólo un metro. Con sus limitaciones
GPS supera con creces a los sistemas de localización móviles, que tienen a
favor el precio y en contra su menor precisión (un margen de error de 200
metros en ciudad y de entre 5 y 20 kilómetros en el campo) y su potencial
amenaza a la intimidad.

El GPS sólo recibe, mientras que el teléfono móvil emite y así permite conocer
la posición del usuario. Para el campo y ciudad. El GPS se diseñó originalmente
para a proporcionar información sobre la navegación a barcos y aviones, pero
el bajo precio de los receptores los ha puesto al alcance de los aviones,
usuarios que, combinándolos con diversos programas, pueden sacarles un
enorme partido.

Ilustración 1: GPS navegador.

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2.2. GOOGLE EARTH


Es un programa informático que muestra un globo virtual que permite visualizar
múltiple cartografía, con base en la fotografía satelital.

Ilustración 2: Google Earth Pro.

3. FUNDAMENTO TEÓRICO
3.1. FUENTES DE ERROR EN LOS GPS
A continuación se describen las fuentes de error que en la actualidad afectan
de forma significativa a las medidas realizadas con el GPS:

 Perturbación ionosférica: La ionosfera está formada por una capa de


partículas cargadas eléctricamente que modifican la velocidad de las señales
de radio que la atraviesan.

 Fenómenos meteorológicos: En la troposfera, cuna de los fenómenos


meteorológicos, el vapor de agua afecta a las señales electromagnéticas
disminuyendo su velocidad. Los errores generados son similares en magnitud
a los causados por la ionosfera, pero su corrección es prácticamente
imposible.

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 Imprecisión en los relojes: Los relojes atómicos de los satélites presentan


ligeras desviaciones a pesar de su cuidadoso ajuste y control; lo mismo sucede
con los relojes de los receptores.

 Interferencias eléctricas imprevistas: Las interferencias eléctricas pueden


ocasionar correlaciones erróneas de los códigos pseudo-aleatorios o un
redondeo inadecuado en el cálculo de una órbita. Si el error es grande resulta
fácil detectarlo, pero no sucede lo mismo cuando las desviaciones son
pequeñas y causan errores de hasta un metro.

 Error multisenda: Las señales transmitidas desde los satélites pueden sufrir
reflexiones antes de alcanzar el receptor. Los receptores modernos
emplean técnicas avanzadas de proceso de señal y antenas
de diseño especial para minimizar este error, que resulta muy difícil de modelar
al ser dependiente del entorno donde se ubique la antena GPS.

 Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A": Constituye la mayor fuente de


error y es introducida deliberadamente por el estamento militar.

 Topología receptor-satélite: Los receptores deben considerar


la geometría receptor-satélites visibles utilizada en el cálculo de distancias, ya
que una determinada configuración espacial puede aumentar o dis minuir la
precisión de las medidas. Los receptores más avanzados utilizan un factor
multiplicativo que modifica el error de medición de la distancia (dilución de la
precisión geométrica).
Las fuentes de error pueden agruparse según que dependan o no de
la geometría de los satélites. El error debido a la Disponibilidad Selectiva y los
derivados de la imprecisión de los relojes son independientes de la geometría
de los satélites, mientras que los retrasos ionosféricos, troposféricos y los
errores multisenda dependen fuertemente de la topología. Los errores
procedentes de las distintas fuentes se acumulan en un valor de incertidumbre
que va asociado a cada medida de posición GPS.

 Cuantificación de la incertidumbre en localización GPS: Debido a las


múltiples fuentes de error anteriormente comentadas, los receptores GPS
posicionan con un cierto grado de incertidumbre. Ofrecen una estimación de
la posición, valor medio, a lo largo de un intervalo de tiempo con una
determinada dispersión. De forma estándar se puede caracterizar esta
dispersión mediante el error cuadrático medio (ECM) definido como la raíz
cuadrada de la media de los errores al cuadrado, pudiendo referirse a una, dos
o tres dimensiones.
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3.2. ¿CÓMO FUNCIONA EL SISTEMA GPS?

 Triangulación: La base del GPS es la “triangulación” desde los satélites.


 Distancias: Para “triangular” el receptor de GPS mide distancias.
 utilizando el tiempo de viaje de señales de radio.
 Tiempo: Para medir el tiempo de viaje de estas señales, el GPS necesita
un control muy estricto del tiempo y lo logra con ciertos trucos.
 Posición: Además de la distancia, el GPS necesita conocer exactamente
donde se encuentran los satélites en el espacio. Orbitas de mucha altura y
cuidadoso monitoreo, le permiten hacerlo.
 Corrección: Finalmente el GPS debe corregir cualquier demora en el
tiempo de viaje de la señal que esta pueda sufrir mientras atraviesa el
tiempo de viaje de la señal que esta pueda sufrir mientras atraviesa la
atmósfera.

3.3. SISTEMAS DE REFERENCIA GEODÉSICOS


Un sistema de referencia local queda definido por la elección de un elipsoide
de referencia, un punto origen conocido definido por la elección de un elipsoide
de referencia, como punto datum donde coincide las coordenadas
astronómicas y geodésicas y el azimut astronómico de partida. La relación con
la forma física de la tierra, el geoide. Sistemas de referencia geodésica:

 SAD69 (South American Datum) de 1969


 WGS84 (World Geodetic System) Elipsoide de 1984
 ED50 (Europe 1950)
 SIRGAS (Sistema de referencia geocéntrico para las Américas)
3.3.1. WGS84
Son las siglas de World Geodetic System 1984.Sistema de coordenadas
mundiales, que data de 1984, que es la base para sistemas de
posicionamiento globales como el GPS.

Está pendiente una próxima revisión para 2010 usa como elipsoide de
referencia a WGS 84, que es perfectamente intercambiable con el sistema
de referencia europeo ETRS89, estribando su única intercambiable con el
sistema de referencia europeo ETRS 89, estribando su única diferencia en
varias décimas de milímetro o para el caso de los semiejes menores. Sus
parámetros son los siguientes:

 Semieje Mayor a: 6 378 137 m


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 Semieje Menor b: 6 356 752.3142 m


 Achatamiento f: 1/298.257223563
 Producto de la Constante Gravitacional y la Masa dela Tierra y GM:
Producto de la Constante Gravitacional y la Masa dela Tierra y
GM=3.986004418x10^14 m³/s²
3.3.2. EL EUROPEAN DATUM 1950 (ED50)
Hayford propuso en 1924 en la Asamblea Internacional de Geodesia y
Geofísica (Madrid) un Elipsoide Internacional de Referencia, con a =
6378388 y α = 1/297. Este elipsoide fue utilizado ampliamente por la
mayoría de países, no siendo perfeccionado hasta 1964, donde la Unión
Astronómica Internacional en Hamburgo estableció unos nuevos valores de
a = 6378160 y α = 1/298,25. En la orientación de este sistema se estipula:

 El eje menor del elipsoide de referencia es paralelo a la dirección


definida por el origen internacional convencional (O.I.C.) para el
movimiento del polo.

 El meridiano de referencia es paralelo al meridiano cero adoptado


por el BIH para las longitudes (Greenwich).
En España se adoptó en 1970 el Sistema ED50 como sistema oficial,
sustituyendo al antiguo con elipsoide de Struve y datum Madrid
(Observatorio del Retiro), tomando como parámetros del elipsoide de
Hayford los definidos en 1924 (a = 6378388 y α = 1/297).

3.3.3. ITRF
Para conseguir una realización práctica de un marco geodésico global de
referencia se tienen que establecer una serie de puntos con un conjunto de
coordenadas. Unos conjuntos de puntos consistentes infieren:

 La localización de un origen.
 La orientación del sistema de ejes cartesianos ortogonales.
 Una escala.
En términos modernos, unos conjuntos de estaciones con coordenadas bien
determinadas constituyen o representan una realización de un Marco de
Referencia Terrestre (TRF, Terrestrial Reference Frame).

Como consecuencia de estos efectos temporales se definen los sistemas


y marcos de referencia terrestres. El International Terrestrial Reference
Frame (ITRF).

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Hasta ahora existen 11 realizaciones del ITRF publicadas por el IERS:


ITRF88, 89, 90, 91, 92, 94, 96, 97, combinada 96+97, ITRF2000 e
ITRF2005. Los ITRFyy consisten por tanto en una lista de estaciones con
sus coordenadas en una época de referencia (definición del ITRFyy) y
velocidades anuales.

4. PROCEDIMIENTO
4.1. DATOS DE CAMPO
Las coordenadas UTM para los puntos ubicados en las edificaciones de la Facultad
de Ingeniería de Minas son:

Ilustración 3: Laboratorio de mecánica de rocas,


FIGMM.

Tomamos algunos puntos intermedios (2 y 10), para estar más seguros si las
líneas laterales tenían alguna curvatura.

Punto Huso Banda X Y


1 18 L 277062 8670483
2 18 L 277058 8670442
3 18 L 277056 8670417
4 18 L 277085 8670416
5 18 L 277086 8670484
10 18 L 277083 8670456
Tabla 1.

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Ilustración 4: Loza deportiva de la FIGMM.

Al tratarse de una cancha deportiva no consideramos necesarios los puntos


intermedios, solo los extremos de la misma.

Punto Huso Banda X Y


6 18 L 277069 8670495
7 18 L 277065 8670542
8 18 L 277042 8670540
9 18 L 277043 8670491
Tabla 2.

5. CÁLCULOS
Ya que contamos con los puntos (Waypoints) en las dos edificaciones (eje X y eje
Y), dibujamos ambas en el programa AutoCAD y también las localizamos en
Google Earth, luego calculamos sus áreas, y comparamos estas, las obtenidas en
Google Earth Pro, AutoCAD y con el GPS.

 Con relación a la Loza deportiva.

 Calculando el área con AutoCAD:

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Ilustración 5: Cálculo del área de la loza deportiva en AutoCAD.

𝐴𝐶𝑎𝑛𝑐ℎ𝑎 𝑑𝑒𝑝𝑜𝑟𝑡. = 1185.5429 𝑚 2

 Calculando el área con Google Earth Pro:

Ilustración 6: Cálculo del área de la loza deportiva con Google Earth Pro.

𝐴𝐶𝑎𝑛𝑐ℎ𝑎 𝑑𝑒𝑝𝑜𝑟𝑡. = 1151.25 𝑚 2

 Con relación al Laboratorio de mecánica de rocas.

 Calculando el área con AutoCAD:

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Ilustración 7: Cálculo del área del laboratorio con AutoCAD.

𝐴𝐿𝑎𝑏𝑜𝑟𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜 = 1696.5 𝑚 2

 Calculando el área con Google Earth Pro:

Ilustración 8: Cálculo del área del laboratorio con Google Earth Pro.

𝐴𝑐𝑎𝑛𝑐ℎ𝑎 𝑑𝑒𝑝𝑜𝑟𝑡. = 1665.95 𝑚 2

Podemos comparar las coordenadas UTM obtenidas con el GPS Navegador y las que
nos da el programa Google Earth Pro.

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 Coordenadas obtenidas con Google Earth Pro.

Ilustración 9: Vista aérea de las zonas de trabajo mediante Google Earth


Pro.

Punto X Y
1 277066.49 8670485.09
2 277058.58 8670443.43
3 277056.69 8670417.7
4 277085.36 8670416.09
5 277086.09 8670484.1
6 277071.64 8670491.64
7 277071.01 8670539.51
8 277046.48 8670538.38
9 277047.3 8670492.1
10 277083.16 8670456.24

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 Coordenadas obtenidas con GPS Navegador.

Punto X Y
1 277062 8670483
2 277058 8670442
3 277056 8670417
4 277085 8670416
5 277086 8670484
6 277069 8670495
7 277065 8670542
8 277042 8670540
9 277043 8670491
10 277083 8670456

6. ANÁLISIS Y PROCEDIMIENTO
6.1. PLANO GOOGLE EARTH VERSUS LEVANTAMIENTO
WAYPOINT
Con el programa GOOGLE EARTH PRO se escogió los puntos, por donde estaban
los waypoints. Como se encontraban en coordenadas geográficas se procedió a
cambiar a coordenadas UTM.

Ilustración 10: Uso del Google Earth Pro.

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Ilustración 11: Cambiando de coordenadas geográficas a coordenadas UTM.

Se obtuvo la siguiente imagen de Google Earth con sus respectivos puntos:

Ilustración 12: Obtención de las coordenadas del Google Earth.

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CUADRO DE COMPARACIÓN DE LOS PUNTOS:

CUADRO DE COMPARACIÓN
LEVANTAMIENTO
PLANO GOOGLE EARTH
WAYPOINT
PUNTO X Y X Y
1 277062 8670483 277063 8670484
2 277058 8670442 277062 8670442
3 277056 8670417 277063 8670416
4 277085 8670416 277082 8670416
5 277083 8670456 277083 8670453
6 277086 8670484 277084 8670484
7 277069 8670495 277069 8670494
8 277065 8670542 277069 8670540
9 277042 8670540 277046 8670539
10 277043 8670491 277044 8670491

6.2. PLANO UNI VERSUS LEVANTAMIENTO WAYPOINT

Coordenadas obtenidas del plano de la UNI.

Ilustración 13: Ubicación de las coordenadas en el plano UNI.

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Punto Norte (m) Este (m)

1 277060.000 8670483.010

2 277062.811 8670442.440

3 277063.060 8670416.700

4 277079.690 8670416.940

5 277079.424 8670455.713

6 277079.600 8670483.360

7 277065.220 8670492.470

8 277064.330 8670540.410

9 277039.508 8670539.968

10 277040.310 8670492.250

Coordenadas obtenidas con el GPS.

Punto Norte (m) Este (m)

1 277062 8670483

2 277058 8670442

3 277056 8670417

4 277085 8670416

5 277086 8670484

6 277069 8670495

7 277065 8670542

8 277042 8670540

9 277043 8670491

10 277083 8670456

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7. CONCLUSIONES

 Si se puede realizar un levantamiento topográfico con el GPS Navegador,


pero no es muy confiable, mayormente se podría usar para un reconocimiento
del terreno o para estimar como se vería el proyecto en planta, pero solo como
algo previo, para mayor eficiencia se necesitaría de una estación total o de un
GPS diferencial.
 El levantamiento topográfico con GPS es muy común actualmente, pero estos
GPS requieren de un rango de error muy pequeño para que se pueda realizar
un levantamiento eficiente, por ejemplo, un GPS Diferencial.
 Las coordenadas UTM fueron de mayor utilidad, en este caso, para el dibujo
de la zona en AutoCAD, pues nos da coordenados en los ejes X e Y (Este y
Norte, respectivamente), en comparación con las coordenadas geográficas,
las cuales son angulares.
 En lugares despejados, las lecturas del GPS Navegador son más precisas,
pues capta mejor la señal de los satélites al no haber interferencias cercanas.
 En puntos cercanos, aproximadamente de una circunferencia de 1m con
centro en el punto a medir, las coordenadas UTM que da el GPS, tienen los
mismos valores.
 Al colocar el GPS en un punto (WayPoint) y determinar la lectura, se requiere
esperar alrededor de 25 segundos para obtener mayor precisión, esto se hace
pulsando la opción “Media” (calibración).

8. RECOMENDACIONES

 Tratar de mantener el equipo (GPS) en campo abierto al momento de tomar los


WayPoints, pues las mismas partes de las edificaciones, como techos o
columnas pueden afectar la lectura de las coordenadas, debido a que
interrumpen la señal de los satélites.
 Se recomienda que al menos se capte 4 satélites con señal alta para poder
realizar un levantamiento topográfico.
 Apuntar las coordenadas de los puntos en la libreta de campo de manera
ordenada y con su respectivo croquis.
 Colocar una marca en el lugar de cada punto donde se tomó las coordenadas
UTM.

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9. BIBLIOGRAFÍA
 https://www.asturnatura.com/sinflac/calculadora-conversiones-coordenadas.php
 https://www.monografias.com/trabajos93/levantamiento-gps/levantamiento-
gps.shtml
 https://www.certicalia.com/blog/que-son-las-coordenadas-utm
 https://www.youtube.com/watch?v=X-J1clP5F64
 https://www.youtube.com/watch?v=WGi2YmtSgrU

10. ANEXOS
 Laboratorio de mecánica de rocas, primer lugar donde se hizo el
levantamiento.

 Ubicación del primer punto intermedio, para observar de mejor manera la


linealidad entre dos puntos extremos de la edificación.

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 La cancha deportiva, segundo lugar donde ubicamos los WayPoints.

 Apunte de las coordenadas de los puntos en la libreta de campo con el


croquis de la zona.

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11. PLANOS

 Plano UNI con los puntos de trabajo.


 Plano realizado con Google Earth Pro.

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