UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA Física 2, Profesor: CAEM

Versores
Un versor: es un vector unitario, es de magnitud o módulo uno.
Versores en Producto cruz:
a x b = ab Sen(θ)
Su operación obedece la ley del tornillo o de la mano derecha:

Donde θ, es el ángulo entre los dos, Si θ = 90º ;

|i| = |j| = |k| = 1, Sen(90º) = 1.  i x i = j x j = k x k = 0; por lo tanto son ortogonales.
= (+). = (-).  i x i = |i| |i| Sen(0º) = (1)(1)(0).
 i x j = |i| |j| Sen(90º) = k;  j x j = |j| |j| Sen(0º) = (1)(1)(0).
 i x k = |i| |k| Sen(90º) = -j  k x k = |k| |k| Sen(0º) = (1)(1)(0).
 j x k = |j| |k| Sen(90º) = i;
 j x i = |j| |i| Sen(90º) =-k
 k x i = |k| |i| Sen(90º) = j;
k x j = |k| |j| Sen(90º) = -i
Versores en Producto punto:  i  j = |i| |j| Cos(90º) = (1)(1)(0) = 0.
a · b = ab Cos(θ)  i  k = |i| |k| Cos(90º) = (1)(1)(0) = 0.
Cos(90º) = 0, Cos(0º) 1,
 j  i = |j| |i| Cos(90º) = (1)(1)(0) = 0.
 i  i = |i| |i| Cos(0º) = (1)(1)(1) = 1.  j  k = |j| |k| Cos(90º) = (1)(1)(0) = 0.
 j  j = |j| |j| Cos(0º) = (1)(1)(1) = 1.  k  i = |k| |i| Cos(90º) = (1)(1)(0) = 0.
 k  k = |k| |k| Cos(0º) = (1)(1)(1) = 1.  k  j = |k| |j| Cos(90º) = (1)(1)(0) = 0.
por lo tanto, son ortogonales.
Ejemplo: dos vectores que están en el plano cartesiano x,y, están dados por las ecuaciones
 F = 2i + 3j, y X = -1i +2j, encontrar F x X, y el ángulo entre los dos:
Solución:
Forma algebraica:
 F x X = (2i + 3j) x (-1i +2j)
 F x X = (2i) x (2j) + (3j) x (-i) = 4k + 3k =7k
Forma Matricial:

 F = (22+32)1/2 = (13)1/2 = 3,6

 X = (-12+22)1/2 = (5)1/2 = 2.23
 Sen (θ) = 7 / (3,6*2,23),
 Sen (θ) = 0,87; de donde
 Sen-1 (0,87) = θ = 60.45º

Ejemplo: sea F =(2i+2j+1k) , X=(1i+2j+1k). Hallar el trabajo y Con Pitágoras se halla la magnitud de F y de X,
el ángulo de desfase de la fuerza en la superficie.  F·X = 8
 W= F·X  |F| = (22+22+12)1/2 = (9)1/2 = 3
 F = (2i + 2j + 1k), X = (1i + 2j + 2k)  |X| = (12+22+12)1/2 = (9)1/2 = 3
 F · X = 2 + 4 + 2 = 8 (J)
Por lo tanto el trabajo es de 8 (J), ahora se necesita el ángulo. Como a · b = ab Cosθ
Cos (θ) = W / │F││X│,  Cos θ = 8 / (3*3) = Cos θ = 0,888;
 θ = Cos-1(0.888) = 27,3º