CAPITULO I

1.1 RESUMEN
La regulación de velocidad se consigue variando o modificando el número de espiras en las bobinas de
inducción de los campos magnéticos del estator. Existen derivación de las bobinas de campo asociados
a un TAP DE CONMUTACION.
Donde el 1er botón representa el total de espiras girando el motor a una velocidad dada los 3siguientes
botones permiten aumentar la velocidad del motor disminuyendo el número de espiras en uno de los
campos del estator.

1.2 MARCO TEORICO

Motores Eléctricos

Los motores eléctricos trabajan con voltajes de corriente continua o corriente alterna, se utiliza en sierra
eléctrica, taladro, utensilios de cocina, ventiladores, licuadoras y otras aplicaciones donde se requiere
gran velocidad con cargas débiles o pequeñas fuerzas. Estos motores para corriente alterna y directa,
incluyendo los motores eléctricos se distinguen por su conmutador devanado y las escobillas. Los
componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor), las escobillas (los excitadores) y
las tapas (las cubiertas laterales del motor). El circuito eléctrico es muy simple, porque el circuito está
conectado en paralelo. Su potencial es mayor por tener mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando
está en reposo, o sea, tiene un par de arranque excelente, pero tiene una dificultad, y es que no está
construido para uso continuo o permanente.

Motores síncronos

El devanado de su estator se alimenta con corriente alterna trifásica y el del rotor se conecta a
una fuente de corriente continua. Al alimentar el devanado del estator de un motor sincrónico
con corriente alterna trifásica surge un campo magnético giratorio. La velocidad de rotación del
campo depende de la frecuencia de la corriente alterna y del número de polos del estator. Si hay
dos polos y la frecuencia es de 50 Hz, el campo dará 3.000 r.p .m., si hay cuatro polos. 1500, si
hay seis, 1.000, etc.

Sin embargo, si después de conectar el estator, conectamos una corriente continua al devanado del
rotor, éste no girará. Por sí mismo no puede ponerse en movimiento. Esto se explica por el hecho
de que el campo magnético del estator, girando con gran velocidad respecto al rotor inmóvil, no puede
comunicarle momentáneamente una velocidad sincrónica y hacerlo girar.

La única condición para que esto ocurra consiste en que ambos campos roten a la velocidad sincrónica:

Es decir, son motores de velocidad constante. Para una máquina sincrónica de polos no salientes (rotor
cilíndrico), el par se puede escribir en términos de la corriente alterna del estator, is(t), y de la corriente
continua del rotor, if:dondeγ es el ángulo entre los campos del estator y del rotor.
El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para producir un ciclo de c-a.
Debe girar 60 veces por segundo (si la frecuencia fuera de 60 Hz), o 3.600 revoluciones por minuto
(rpm), para producir una c-a de 60 Hz. Si se puede girar a 3.600 rpm tal alternador por medio de algún
aparato mecánico, como por ejemplo, un motor de c-c, y luego se excita el inducido con una c-a de 60
Hz, continuará girando como un motor síncrono.

Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una c-a de 50 Hz, su velocidad de
sincronismo será de 3.000 rpm. Mientras la carga no sea demasiado pesada, un motor síncrono gira a
su velocidad de sincronismo y solo a esta velocidad. Si la carga llega a ser demasiado grande, el motor
va disminuyendo velocidad, pierde su sincronismo y se para.

Motores de jaula de ardilla

La mayor parte de los motores que funcionan con c-a de una sola fase tienen el rotor de tipo jaula de
ardilla. Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho más compactos y tienen un núcleo de hierro
laminado.

Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a las piezas terminales
de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor opuesto conectado por las dos piezas
circulares de los extremos. Cuando este rotor está entre dos polos de campos electromagnéticos que
han sido magnetizados por una corriente alterna, se induce una fem en las espiras de la jaula de ardilla,
una corriente muy grande las recorre y se produce un fuerte campo que contrarresta al que ha
producido la corriente (ley de Lenz).

Funcionamiento del motor eléctrico

Los motores eléctricos funcionan generalmente en altas velocidades, de 3.500 a 20.000 r.p.m., esto da
lugar a un alto cociente de energía a-peso y de energía-a-tamaño, haciéndolos deseables para las
herramientas hand-held, aspiradores y máquinas de costura. Un motor eléctrico tiene altas velocidades
usando diversas corrientes de una fuente de energía. El funcionamiento cerca de la carga clasificada es
similar para todas las fuentes, comenzar el esfuerzo de torsión es alto y la regulación de la velocidad es
pobre, la velocidad es muy alta en las cargas que son bajas. Teóricamente, en la carga cero la velocidad
Este motor está construido de manera que cuando los devanados inducidos e inductor están unidos en
serie y circula una corriente por ellos, se forman dos flujos magnéticos que al reaccionar provocan el
giro del rotor, tanto si la tensión aplicada es continua como alterna.

Construcción de los motores eléctricos

Las partes principales del motor eléctrico con arrollamiento inductor concentrado son:

 La carcasa.
 El estator
 El inducido.
 Los escudos.
 Rotor.
La carcasa suele ser por lo regular de acero laminado, de aluminio o de fundición con dimensiones
adecuadas para mantener firmes las chapas del estator. Los polos suelen estar afianzados a la carcasa
con pernos pasantes. Con frecuencia se construye la carcasa de una pieza, con los soportes o pies del
motor.

El estator o inductor, que se representa junto con otras partes componentes, consiste en un paquete de
chapas de forma adecuada, fuertemente prensadas y fijadas mediante remaches o pernos.

El inducido es similar al de un motor de corriente continuo pequeño. Consiste en un paquete de chapas

que forma un núcleo compacto con ranuras normales u oblicuas y un colector al cual van conectados los
terminales del arrollamiento inducido. Tanto el núcleo de chapas como el colector, van sólidamente
asentados sobre el eje.

Los escudos, como en todos los motores, van montados en los lados frontales de la carcasa y
asegurados con tornillos. En los escudos van alojados los cojinetes, que pueden ser de resbalamiento o
de bolas, en los que descansan los extremos del eje.

Rotor, se divide en dos tipos polo saliente y polos lisos

Detección, localización y reparación de averías en motores eléctricos

 Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben verificarse detenidamente
antes y después de su montaje. El arrollamiento inductor se comprobará en busca de contactos
a masa, cortocircuitos, interrupciones e inversiones de polaridad. No hay que olvidar que antes
de rebobinar un inducido hay que verificar el colector en busca de posibles delgas en
cortocircuito o contactos a masa.
 Reparación: Las averías que pueden presentarse en los motores eléctricos son las mismas que
ocurren en los de motores continua. A continuación, se enumeran las más corrientes:
 Si se producen chispas abundantes en funcionamiento, las causas pueden ser:
 Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden.
 Polos inductores con cortocircuito.
 Interrupción en las bobinas del inducido.
 Cortocircuito en las bobinas del inducido.
 Terminales de bobinas invertidos.
 Cojinetes desgastados.
 Láminas de mica salientes.
 Sentido de rotación invertidos.
 Si el motor se calienta en exceso, puede ser debido a:
 Cojinetes desgastados.
 Falta de engrase en los cojinetes.
 Bobinas con cortocircuitos.
 Sobrecarga.
 Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
 Escobillas mal situadas.
 Si el motor desprende humo, las causas pueden ser:
 Inducido con cortocircuitos.
 Cojinetes desgastados.
 Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
 Tensión inadecuada.
 Sobrecarga.
 Si el par motor es débil, puede ser debido a:
 Bobinas con cortocircuitos.
 Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
 Escobillas mal situadas.
 Cojinetes desgastados.
1.3 MARCO HISTORICO
Antes de usar la licuadora por primera vez, lave la jarra, la tapa y el ensamblaje de la unidad de
corte. Remítase a “Limpieza de la Licuadora”. Nunca ponga el ensamblaje de la unidad de corte
en el lavaplatos. Para usar la

Los motores de corriente alterna son dispositivos de velocidad constante, pero ésta puede
variar si se cambia el voltaje de entrada o de la frecuencia o las bobinas que hacen que el
motor gire. La forma más común y eficiente de cambiar la velocidad es variar la frecuencia,
mediante el uso de un inversor como la fuente de alimentación. Este método se ha popularizado
con el desarrollo y la disminución en el costo de la electrónica de poder. Los métodos que
implican la reducción del voltaje en los bobinados del motor con resistencias, transformadores o
la toma de bobinado para motores todavía están en uso y los métodos preferidos y de bajo
costo para ciertas aplicaciones bien definidas.

Instrucciones

Necesitarás

• Inversor de frecuencia variable

• Resistor variable

• Transformador variable

• Motor con tomas de bobinado

1. Usa un inversor para alimentar el motor de corriente alterna. Selecciona un inversor que
pueda suministrar el voltaje del motor y la corriente, incluyendo la corriente de arranque. Usa el
intervalo de variación de la velocidad necesario para seleccionar el intervalo de frecuencia que
el inversor debe ser capaz de suministrar. Los controles del inversor variarán la frecuencia
suministrada al motor y la velocidad del motor variará conforme a la misma.

2. Añade una resistencia variable en el circuito del motor para reducir el voltaje a través del
devanado principal, si un inversor es demasiado costoso y no se requiere de un control de
velocidad preciso. El "deslizamiento" del motor, normalmente cerca de cero, aumentará a
medida que se reduzca la potencia suministrada al motor y los polos del motor no reciban la
energía suficiente para producir la fuerza necesaria para mantener su velocidad normal. El
motor debe estar diseñado para un alto deslizamiento, y que la resistencia y el diseño de
circuitos sea específica para ese uso en particular.

3. Utiliza un transformador de voltaje variable para cambiar el voltaje suministrado al devanado

principal, si lo que quieres es un control de velocidad con alto deslizamiento y voltaje reducido,
lo cual es más eficiente. El transformador de voltaje variable tiene pocas pérdidas en
comparación con la resistencia variable. El transformador puede tener una serie de tomas que
puedes cambiar manualmente para controlar la velocidad del motor o puede tener un cambiador
de toma motorizado. En cualquier caso, la velocidad del motor cambia en incrementos discretos
y el diseño detallado es también específico para la instalación donde se utiliza.

4. Usa un motor de corriente alterna con tomas bobinadas para cambiar la velocidad, si está
disponible. Tal motor tiene un cierto número de tomas en su bobinado principal, lo cual le
permite funcionar con diferentes voltajes aplicados a su campo magnético. El número de tomas
y el número de velocidades disponibles para un motor en particular, es usualmente no mayor a
cuatro. Este método es común en ventiladores que tienen velocidades baja, media y alta con un
 selector de interruptor. La velocidad exacta en estos dispositivos no es importante, y el método
de control de velocidad es de bajo costo.

1.5 MARCO REFERENCIAL

La función principal que cumple la licuadora es triturar los alimentos de tal manera que facilita el
consumo de ellos y hace menos dispendiosa la labor de la preparación de las comidas
haciendo de la cocina un lugar agradable y dando paso a muchas creaciones más.

Para usar la Licuadora, proceda como sigue:

 Coloque la licuadora sobre una superficie limpia y seca y luego fije el interruptor
Encendido (I) /apagado (O) en la posición de apagado (O).
 Coloque la unidad de corte en el anillo con rosca, con las hojas hacia arriba. Deslice el
empaque POR ENCIMA de las hojas, hacia la base de la unidad de corte. Enrosque la
unidad de corte completa al recipiente.
 Conecte la licuadora a un tomacorriente.
 En la jarra coloque los ingredientes que serán licuados.
 Coloque la jarra en la base. Asegúrese de que descansa correctamente sobre la base.
 Coloque la tapa y la tapa del orificio de llenado sobre la jarra.
 Regule el interruptor de Bajo/Alto a la velocidad deseada. Vea
 “Técnicas Profesionales de Mezclado” para consejos sobre el licuado.
 Mantenimiento de la licuadora
 Después de tantas mezclas productos de los más diversos licuados y preparados de
cocina, limpiar la licuadora no es siempre una tarea sencilla.
 1. Para que sea fácil, se debe agregar una taza de agua tibia en el vaso,
taparlo y encender el motor por unos segundos.
 2. Luego, agrega una gota de detergente para lavar loza y otra taza de agua
tibia.
 3. Volver a tapar y mezclar por unos segundos más.
 4. Por último, para sacar los residuos o suciedad, dejar que se asiente todo por
unos cuantos segundos, luego se enjuaga y se limpia
 Recomendaciones:
• No utilice esponjas metálicas ásperas ni limpiadores con las piezas de plástico
o metal.
• Mirar las cuchillas si presentan alguna falla o sus cuchillas no giran
perfectamente, proceder a cambiarlas.
• Observar si el cable se encuentra en buen estado, revisar los bornes de los
cables que se encuentren en buen estado.
• Si el vaso de la licuadora esta vencido o quebrado es preferible no usarla.
• Limpiar el motor con un paño suave y húmedo.

1.6 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

¿Cómo hacer variar la velocidad de un motor de rotor bobinado de corriente alterna?

1.7 PLANTEAMIENTO DE LA HIPOTESIS

La regulación de velocidad se consigue variando o modificando el número de espiras en las bobinas
de inducción de los campos magnéticos del estator.
 1.7 JUSTIFICACION

El motor de rotor bobinado es sin duda el más utilizado en la industria de electrodomésticos. Su

nombre deriva del que puede funcionar tanto en corriente alterna como en corriente continua
El ensayo realizado que en este caso es una licuadora que forma parte integral de la vida cotidiana
de las personas y la sociedad en común.

Por eso se hace una investigación del funcionamiento y variación de velocidad de un motor de
corriente alterna

CAPITULO II

2.1 METOLOGIA
OBJETIVOS
a) OBJETIVO GENERAL.- hacer variar la velocidad de un motor universal de rotor bobinado de

corriente alterna

b) OBJETIVO ESPECIFICO.- La regulación de velocidad se consigue variando o modificando el número

de espiras en las bobinas de inducción de los campos magnéticos del estator.

2.2 MATERIALES
 MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA (LICUADORA)
 UN ``TAP CONMUTADOR``
 MULTIMETRO (TESTER)
 ALICATES
 DESTORNILLADORES

2.3 PROCEDIMIENTOS

1) Medición de resistencia del alambre de las bobinas con el ohmímetro en la escala de 200Ω
Teniendo como resultado 3 resistencias
El procedimiento para medir las resistencias con el multímetro se realizó de la siguiente manera:
+Con la ayuda de las puntas de prueba del multímetro (rojo y negro) y haciendo contacto con pulsador
de retención (botón rojo) con el botón “1” se obtuvo una resistencia de 3Ω
+haciendo contacto las puntas de prueba del multímetro con el pulsador (botón rojo) y el botón “2” se
obtuvo una resistencia de 3.3Ω
+Haciendo contacto las puntas de prueba del multímetro con el pulsador (botón rojo) y el botón “3” se
obtuvo una resistencia de 7,4Ω
Esta medición de las resistencias de las bobinas se mide en paralelo con la línea de red desconectada
2) Para medir las corrientes que pasa por las bobinas conectamos el multímetro en función de
amperímetro en serie con una bobina de campo.
Con la ayuda de un alicate se hizo un corte para poder conectar en serie con el amperímetro
(multímetro). Conectando el motor a una línea de red ≈220V mediante un enchufe (toma corriente), se
hizo funcionar el motor.
Con ayuda del amperímetro se realizó cinco mediciones, verificando la corriente de arranque y corriente
nominal (con lo que trabaja el motor de corriente alterna).

CAPITULO III

3.1 RESULTADOS
 Calculo de las resistencias:

BOTON BOTON BOTON

CONMUTADORES ESCOBILLA
I II III

BOTON
3Ω 3.3Ω 7,4Ω 29.9Ω
BLANCO

 Haciendo la verificación se obtuvo los tres resultados de la corriente:

I1[A] I2[A] I3[A]

CORRIENTES
Corriente de
arranque 1,22 1,40 1,57

Corriente
nominal 0,74 0,81 0,85
  Caculo de Potencias para cada una de las velocidades:

𝑃 =𝑉∗𝐼
VOLTAJE [V] CORRIENTE[A] POTENCIA[Watts]

BOTON 1 220 0,74 162,8

BOTON 2 220 0,81 178,2

BOTON 3 220 1.05 231

CAPITULO IV

4.1 OBSERVACIONES.
En la realización del proyecto se observó lo siguiente:

BOTON NUMERO DE VELOCIDAD POTENCIA

ESPIRAS

BOTON 1 TODA LA MENOR MENOR POTENCIA

ESPIRA VELOCIDAD

BOTON 2 ESPIRA VELOCIDAD EN POTENCIA EN AUMENTO

PARCIAL AUNMENTO

BOTON 3 ESPIRA TOTAL VELOCIDAD POTENCIA MAXIMA

MAXIMA

Ventajas y desventajas de los motores universales.

Entre las ventajas de estos motores deben contarse éstas:

 Que pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta fácil conseguir grandes
velocidades, cosa que no puede conseguirse con otros motores de c.a.
 Funcionan indistintamente con c.c. y/o con c.a.
 Poseen un elevado par de arranque.
 La velocidad se adapta a la carga.
 Para regular la velocidad de giro basta con conectar un reóstato en serie con el inducido.
Las desventajas de estos motores son:

 Que contienen elementos delicados que requieren una revisión periódica; es preciso entonces
comprobar el desgaste del colector, de las escobillas, el envejecimiento de los muelles que las
oprimen contra las delgas del colector, etc.
 El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que pueden perturbar el
funcionamiento de los receptores de radio y de televisión que se encuentran en zona próxima al
motor.
 Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son algo ruidosos.
 Su inducido es de difícil reparación, casi siempre resulta más ventajoso sustituirlo por otro
nuevo.

4.2 APLICACIONES
 Aplicaciones de los motores eléctricos

El motor eléctrico tiene la característica par-velocidad descendente, fuertemente empinada de un motor

de serie, de modo que no es adecuado para aplicaciones de velocidad constante. Sin embargo, por ser
compacto y dar más par por amperio que cualquier otro motor monofásico, se utiliza en aplicaciones
donde se requieren un peso ligero y alto par.

Aplicaciones típicas de este motor son las aspiradoras eléctricas, los taladros y las herramientas
manuales similares, así como los utensilios de cocina.

4.3 CONCLUSIONES
En el transcurso del proyecto nos hemos dado cuenta que el motor de rotor bobinado de corriente
alterna tiene grandes uso o aplicaciones en la población. En el uso doméstico, en la aplicación laboral
de los obreros y uso en general para todas las personas.

El motor eléctrico tiene gran aceptación en la población, ya que es muy fácil en la aplicación y usos de
los cuales fueron diseñados.

La variación de velocidad del motor eléctrico tiene como objetivo de aprovechar sus diferentes
velocidades según su máquina.

Un claro ejemplo es el motor de licuadora, que tiene diferentes velocidades, la cual son usadas de
acuerdo al producto hacer triturado, mientras el producto sea más duro se necesitara mayor velocidad
(potencia) para que trabaje.

4.4 BIBLIOGRAFIA
 http://html.rincondelvago.com/motores-universales.html.
 http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_alterna.
 ELECTROTECNIA Pablo Alcalde San Miguel.
 CURSO PRACTICO DE ELECTRICIDAD Harry Mileaf VOL 4.
 COMUNICACIÓN ELECTRICA Mac-Graw-Hill.