Captura: Obtiene el valor del temporizador en un momento dado, fijado por la acción de un

terminal del PIC.

PWM: Genera una señal modulada en amplitud de pulso.
En esta entrada, nos vamos a centrar en esta ultima, en el PWM. Para nuestro caso en
especifico, como estamos usando el PIC16F887, dicho microcontrolador tiene 2 modulos
CCP como se puede apreciar en la siguiente figura, los cuales corresponden a los PINES 16 y
17 (Correspondientes al puerto C, RC1 y RC2).

Distribución de los Pines del PIC16F887

El módulo PWM (Pulse With Modulation), permite obtener de los pines CCP1 (Pin 17) y CCP2
(Pin 16) una señal periódica (Es decir que se repite en el tiempo) la cual podemos modificar su
ciclo de trabajo (Duty Cycle en ingles). Dicho PWM puede tener una resolución máxima de 10
BITS. En otras palabras. Como sabemos que el PIC trabaja con voltajes binarios (0V o +5V),
podemos configurar el PWM para que trabaje un determinado tiempo en +5V (Ton) frente al
tiempo que está en nivel bajo 0V (Toff), tal y como lo podemos apreciar en la siguiente figura.
De esta manera, la tensión media aplicada a la carga, es proporcional al tiempo en que la señal
estuvo en +5V (Ton) y asi podemos por ejemplo controlar la luminosidad de lamparas, o la
velocidad de un motor.

La resolución de salida del modulo CCP es de 10 bits, y para que funcione correctamente, no
debemos olvidar configurarlo como salida en el TRIS C.

MODULO CCP EN C
El compilador nos suministra dos instrucciones basicas para el manejo del PWM.

Para configurar el módulo CCP:

1 setup_ccpx(modo);
Donde modo hace referencia a los bits CCPxM3:CPxM0 del registro CCPxCON y en PIC C
puede ser configurado según la siguiente tabal:
El ciclo de trabajo para el PWM se define como:

1 set_pwmx_duty(valor);
donde el x hace alusion al modulo CCP a utilizar, en el caso del PIC16F887 solo tiene CCP1 y
CCP2, así que si queremos usar el PWM del PIN 17 ponemos set_pwm1_duty(valor); y si
queremos usar el PWM del PIN 16 ponemos set_pwm2_duty(valor);
Valor es un dato de 10 bits que determina el ciclo de trabajo o ancho de pulso, es decir ese
valor va a determinar el porcentaje (En bytes) en que la señal de PWM se va a mantener
encendida. Este valor junto con el valor del preescaler del TMR2 definen el ciclo de trabajo. En
la configuración del TIMER 2 el postcaler debe valer 1.
Como comenté anteriormente el ancho de Pulso ó Ciclo de trabajo para el modulo CCP del
PIC puede tener como máximo un valor de 10 bits, eso si, ésta resolución depende
exclusivamente del periodo del PWM que nosotros queramos implementar.

Como uso estas instrucciones?

Para generar una señal de PWM con el PIC, tenemos que utilizar el TIMER 2, el cual es un
Timer de 8 Bits.

Internamente el PIC, usa el TIMER 2 como base de tiempo para la modulación del PWM
utilizando el módulo CCP.

Con la siguiente formula podemos calcular la frecuencia de salida

El Prescaler del TIMER 2 Puede ser 1, 4 o 16.
La carga del Timer 2 (conocido como PR2), también podría ser llamada como el Periodo de
la Señal y puede tomar valores entre 0 y 255, debido a que es un registro de 8 bits.
Considerando que vamos a utilizar un cristal de cuarzo de 4Mhz, calculemos cual seria la
frecuencia mínima para dicho cristal.
Valor mínimo:

Valor Máximo:

Recordando claro, que éstos son valores teóricos.

Listo, ya sabemos que lo primero que debemos encontrar es el valor de carga del timer 2
(PR2) y que éste depende del tipo de cristal que estamos usando y depende de los valores
de preescaler que nosotros seleccionemos (1,4 o 16).

Ahora vamos a calcular la Resolución que vamos a usar en nuestro PWM. Para eso, sabemos
que la máxima resolución del PWM es 10 bits o 1024 bytes. Si observamos la ecuación de
frecuencia del PWM en su denominador los dos
parámetros hacen referencia a la resolución que se puede
alcanzar con el PWM, note que si la carga del timer2 fuera su valor máximo (255) el resultado
de esa operación nos daría 1024 ( ). Entonces para saber cuantos bits
tenemos en una señal PWM a la frecuencia que nosotros deseamos, podriamos representar
ese termino como , donde n es el numero de bits
que como máximo sería 10 bits.

Así, podriamos reescribir la ecuación de la frecuencia del PWM como:

Y como lo que queremos es determinar la resolución, simplemente despejamos n de la

ecuación anterior aplicando logaritmos a ambos lados de la igualdad:
Con ese valor de resolución de ancho de pulso (n) sabremos cuanto es el BYTE que debemos
colocar en la variable valor de la instrucción que habíamos comentado en la parte de arriba:

1 set_pwmx_duty(valor);
donde:

NOTA IMPORTANTE
El valor de la Carga del Timer 2 NUNCA puede ser mayor que el ancho de pulso (Variable
valor).
Vamos ahora a configurar el PIC utilizando un ejemplo Práctico.

Si te está sirviendo de algo la información de la pagina, podrías invitarme a un café y

ayudarme a seguir manteniendo en pie el sitio WEB. Solo cuesta $2USD y me ayudarías
enormemente a seguir con mi trabajo. Muchas Gracias por tu visita.

Ejemplo 1
Vamos a generar una señal cuadrada de 1Khz utilizando el TIMER 2 y el módulo CCP1 del PIC
usando nuestro compilador CCS C.
Solución:
Para generar una señal cuadrada de 1Khz es necesario calcular primero el periodo (Inverso
de la frecuencia) f=1Khz=1000hz.

Periodo de 1mS (Mili segundo) o 0,001 segundos donde T=Periodo.

Ahora necesitamos calcular el desbordamiento del TIMER 2 con la siguiente formula.

Reemplzando valores tenemos que:

Obtenemos que el valor de X=249. (Recordando que X tiene que estar entre 0-255, por eso
se escoge un preescaler de 4)

El Timer 2 quedaría así:

1 setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,249,1);

Ahora solo nos falta determinar el valor de resolución para saber cuanto es lo máximo que
podremos variar el ancho de pulso, aplicando la formula de resolución tenemos:

Así, el máximo ancho de pulso lo voy a obtener colocando la variable valor:

El duty cycle es configurado entonces por la siguiente instrucción:

1 set_pwm1_duty(valor);

Donde si valor vale 0, tendre un ciclo de trabajo del 0%, si valor vale 1000, tendré un ciclo de
trabajo de 100%, si valor vale 500, tendré un ciclo de trabajo de 50%

Ejemplo 2
Si se necesita una frecuencia de la señal PWM de 4Khz, y se utiliza con el microcontrolador
PIC con un oscilador o cristal de 4Mhz, se tendrían que realizar los siguientes cálculos:

Primero se calculará la resolución para ver si se cuentan con suficientes bits para todo el ancho
de pulso o ciclo de trabajo de la señal que se quiere obtener con el módulo CCP PIC modo
PWM, la resolución no tiene que tener más de 10 bits, si en el cálculo salen mas de 10 bits
hay que elegir otra frecuencia para la señal PWM, o un oscilador o cristal con una frecuencia
diferente de tal forma que la resolución no sea mayor a los 10 bits, también hay que elegir el
prescaler que se utilizará con el timer2 para obtener la PWMFrecuencia buscada, por ejemplo si se
elige un prescaler de 16 en este caso para la resolución se tendrá:

Lo que es menor a los 10bits máximos, eso indica que es posible obtener una PWMFrecuencia de
4Khz utilizando un cristal de 4Mhz, ademas el valor cargado en Carga del Timer2 no tiene que
ser mayor a 25,9658 = 62,5 para obtener el máximo ancho de pulso para la PWMFrecuencia de 4Khz,
luego el máximo valor cargado en Carga del Timer2 para que la PWMFrecuencia sea de 4Khz tiene
que ser a lo mucho 63, de lo contrario la señal obtenida en el pin CCPx utilizado mediante el
módulo CCP PIC modo PWM no será de los 4khz que se quieren.

El duty cycle es configurado entonces por la siguiente instrucción:

1 set_pwm1_duty(valor);
Donde si valor vale 0, tendre un ciclo de trabajo del 0%, si valor vale 63, tendré un ciclo de
trabajo de 100%, si valor vale 32, tendré un ciclo de trabajo de 50%

Para generar una señal cuadrada de 4Khz es necesario calcular primero el periodo (Inverso
de la frecuencia) f=4Khz=4000hz.

Periodo de 0,250mS (Mili segundo) donde T=Periodo.

Ahora necesitamos calcular el desbordamiento del TIMER 2 con la siguiente formula.

Reemplzando valores tenemos que:

Obtenemos que el valor de X=14,625. (Recordando que X tiene que estar entre 0-63 para no
ser mayor que el ancho de pulso, por eso se escoge un preescaler de 16). Así como
necesitamos un valor entero, redondeamos X=15.

El Timer 2 quedaría así:

1 setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,15,1);

Código de Implementación
Vamos a llevar a la practica el concepto del PWM del PIC:

EJEMPLO
Existen muchos procesos electrónicos o industriales donde necesitamos controlar la velocidad
de un Motor DC. Una manera simple de lograr este objetivo es utilizar un control por PWM.
Para esto vamos a diseñar el siguiente circuito y el código del microcontrolador por medio del
compilador CCS C con el fin de poder regular la velocidad de un Motor DC por medio de un
potenciometro conectado al Terminal RA0 (Para esto sera necesario utilizar el concepto de
conversión análogo digital visto en el Post anterior).