Cap.

6/2

6.4 Potência e Conjugado em Motores de Indução

Perdas e Diagrama de Fluxo de Potência

• Um motor de indução = Transformador rotativo;
o Entrada = Sistema trifásico de tensões e correntes;
o Os enrolamentos do secundário (rotor) estão em curto-circuito => Saída
mecânica;
o Perdas:
§ Perdas no Cobre do Estator (Ppce);
§ Perdas por histerese e corrente parasita no Estator (Pnúcleo);
• A potência a partir desse ponto é transferida ao rotor através do
entreferro entre o estator e o rotor = Potência de entreferro (Pef);
• Perdas no núcleo do estator >> Perdas no núcleo do rotor;
• Essas perdas são representadas no circuito equivalente por um
resistor Rc;
§ Perdas no Cobre do Rotor (Ppcr);
§ O que sobrou é convertido da forma elétrica para a forma mecânica
(Pconv);
§ Perdas por atrito/ventilação e perdas suplementares (Paev e Psuplem);
• ÝVelociadade do motor Ý Perdas por atrito/ventilação e
suplementares;
• ÝVelociadade do motor ßPerdas no Núcleo;
• Perdas por Atrito/Ventilação + Perdas Suplementares + Perdas no
Núcleo = Perdas Rotacioanis;
§ Finalmente a potência restante é a potência na saída do motor (Psaida).


Potência e Conjugado em um Motor de Indução

• As perdas no cobre do estator nas 3 fases é:

• As perdas no núcleo nas 3 fases é:

• Potência de entreferro:

• A Potência de entreferro é consumida no resistor R2/s, portanto a Pef para as 3 fases
pode ser dada por:

• As perdas no cobre do rotor nas 3 fases é:

• As Potência convertida = Potência Mecânica Desenvolvida = Potência de entrada –
Potência devido a todas as perdas;

o Observação: A perda no cobre do rotor pode ser expressa como a potência de
entreferro vezes o escorregamento:

§ => Menor o escorregamento => Menor as perdas no rotor;
§ Se o rotor não estiver girando s = 1 => A potência de entreferro é
consumida inteiramente no rotor;


• Finalmente:

• Conjugado Induzido = Conjugado gerado após a conversão interna de potência elétrica
em mecânica sem tirar as perdas por atrito e ventilação.

6.5 Características de Conjugado Versus Velocidade do Motor de

Indução

Conjugado Induzido do Ponto de Vista Físico

• Motor operando a vazio => Muito próximo da Velocidade Síncrona;
o Bliq é produzido pela corrente de magnetização Im e é proporcional a E1(se E1 for
constante Bliq será constante);
 o E1 varia quando a carga varia, no entanto, essas quedas no enrolamento do
estator são desprezíveis de modo que E1 é aproximadamente cte;
o O conjugado induzido que mantém o motor girando é:

• Carga aplicada ao rotor => ÝCarga ßVelocidade Rotor ÝEscorregamento
o Ý Corrente no Rotor ÝÂngulo fi aumenta Ý Conjugado Induzido para suprir o
aumento de carga do rotor;
o Quando o conjugado máximo é atingido?
§ Quando é atingido o ponto em que, ao aumentar a carga no eixo, o
termo sem(fi) diminui mais do que aumenta o termo Br. Nesse ponto, um
novo aumento de carga diminui o conjugado induzido e o motor para;
o Br 
= O campo magnético do Rotor(diretamente proporcional à corrente que
circula nele , desde que não esteja saturado)
o d = Ângulo do fator de potência do rotor + 90°

• Gráfico do conjugado Vs Velocidade

• Conjugado Máximo @ 200-250 % do conjugado nominal a plena carga;
• Conjugado de Partida @ 150 % do conjugado a plena carga;
Obs.: Diferentemente de um motor síncrono um motor de indução pode arrancar com plena
carga em seu eixo.

Dedução da equação do Conjugado Induzido de um Motor de Indução


...




Comentários sobre a Curva de Conjugado versus Velocidade de um motor de indução

• O conjugado é 0 na velocidade síncrona;
• Aproximadamente linear entre carga a vazio e plena carga;
• Conjugado máximo @ 2-3 vezes o Conjugado Nominal;
• O conjugado de partida é 2 vezes o Conjugado a Plena Carga;



Conjugado Máximo do Motor de Indução

Circuito Equivalente Simplificado do Motor de Indução:

• A transferência máxima de potencia ocorre quando:

Equação de Conjugado máximo: