PERANCANGAN MESIN AMPLAS KAYU OTOMATIS DENGAN

PENGGERAK MOTOR INDUKSI

LAPORAN
PERANCANGAN SISTEM ELEKTRO (PKN II)

Disusun Oleh :

DIKY RAHMADI
151.04.1005

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FALKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT SAINS & TEKNOLOGI AKPRIND
YOGYAKARTA
2019
 HALAMAN JUDUL

“PERANCANGAN MESIN AMPLAS KAYU OTOMATIS DENGAN

PENGGERAK MOTOR INDUKSI”

Laporan Perancangan Sistem Elektro ini sebagai syarat wajib untuk memenuhi
kelengkapan kurikulum Srata-1 (S1) Jurusan Teknik Elektro Falkultas
Teknologi Industri Institus Sains & Teknologi AKPRIND Yogyakarta

Disusun Oleh :

DIKY RAHMADI

Nomor Mahasiswa : 151.04.1005

Jurusan : Teknik Elektro
Konsentrasi : Ketenagaan
Jenjang : Srata-1
Falkustas : Teknologi Industri

INSTITUT SAINS & TEKNOLOGI AKPRIND

YOGYAKARTA
2019

ii
 HALAMAN PENGESAHAN
PERANCANGAN SISTEM ELEKTRO (PKN II)

“PERANCANGAN MESIN AMPLAS KAYU OTOMATIS

DENGAN PENGGERAK MOTOR INDUKSI”

Laporan Perancangan Sistem Elektro ini sebagai syarat wajib untuk memenuhi
kelengkapan kurikulukm Srata-1 (S1) Jurusan Teknik Elektro Falkultas Teknologi
Industri Institut Sains & Teknologi AKPRIND YOGYAKARTA

Diajukan Oleh :

DIKY RAHMADI
151.04.1005

Yogyakarta, 10 April 20189

Menyetujui / Mengesahkan

Ketua Dosen Pembimbing

Jurusan Teknik Elektro Perancangan Sistem Elektro (PKN II)

Sigit Priyambodo, S.T., M.T. Mujiman, S.T., M.T

NIK : 96.0967.521.E NIK : 84.0754.232.E

iii
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT, Tuhan Yang Maha
Kuasa, yang telah melimpahkan Rahmat-Nya kepada kita semua sehingga penulis
dapat menyelesaikan kegiatan Perancangan Sistem Elektro (PKN II) dan menyusun
laporan. Laporan ini disusun untuk melengkapi kegiatan Perancangan Sistem
Elektro (PKN II) dan sebagai bukti bahwa penulis telah menempuh mata kuliah
PKN II.
Dalam pelaksanaan Perancangan Sistem Elektro ini tidak terlepas dari
arahan, bimbingan dan bantuan dari berbagai pihak. Oleh karena itu, pada
kesempatan ini penulis mengucapkan terimakasih kepada :
1. Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan hidayah-Nya sehingga
Perancangan Sistem Elektro ini dapat berjalan dengan lancar dan laporan ini
dapat terselesaikan tepat pada waktunya.
2. Bapak Dr. Ir. Amir Hamzah, M.T. Selaku Rektor Institut Sains & Teknologi
AKPRIND Yogyakarta.
3. Bapak Dr. Ir. Toto Rusianto selaku Dekan Fakultas Teknologi Industri, Institut
Sains & Teknologi AKPRIND Yogyakarta.
4. Bapak Sigit Priyambodo, S.T., M.T. selaku ketua Jurusan Teknik Elektro,
Institut Sains & Teknologi Akprind Yogyakarta.
5. Bapak Mujiman, S.T., M.T selaku Dosen Pembimbing Perancangan Sistem
Elektro yang telah memberi banyak dukungan dan saran.
6. Ibu dan Bapak serta keluarga yang telah memberikan segala do’a, dukungan
spiritual maupun dukungan moril
7. Teman-teman Elektro Institut Sains & Teknologi AKPRIND Yogyakarta
angkatan 2015 yang luar biasa,terimakasih atas dukungan dan kerjasamanya.

Harapan penulis semoga laporan Perancangan Sistem Elektro ini

bermanfaat bagi pihak-pihak yang membutuhkan referensi atau bacaan sebagai
bahan untuk menambah pengetahuan dibidang kelistrikan. Penulis menyadari
bahwa dalam penyusunan laporan ini masih banyak kekurangan. Oleh karena itu

iv
pnulis senantiasa mengharapkan kritik dan saran untuk perbaikan dimasa yang akan
datang.

Yogyakarta, 10 April 2019

Penulis,

v
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL............................................................................................... ii

HALAMAN PENGESAHAN ................................................................................ iii

KATA PENGANTAR ........................................................................................... iv

DAFTAR ISI .......................................................................................................... vi

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. ix

DAFTAR TABEL .................................................................................................. x

BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang ......................................................................................... 1

1.2 Rumusan Masalah ................................... Error! Bookmark not defined.

1.3 Batasan Masalah ...................................... Error! Bookmark not defined.

1.4 Tujuan dan Manfaat ................................. Error! Bookmark not defined.

1.5 Waktu dan Tempat Perancangan ............. Error! Bookmark not defined.

1.6 Metode Perancangan ............................... Error! Bookmark not defined.

1.7 Sistematika Penulisan .............................. Error! Bookmark not defined.

BAB II LANDASAN TEORI ................................................................................. 5

2. 1 Motor Induksi 3 Phase .............................................................................. 5

2. 2 Konstruksi Motor Induksi Tiga Fasa ........................................................ 8

2.2.1 Stator ............................................................................................... 11

2.2.2 Rotor................................................................................................ 12

2. 3 Starting Motor Induksi 3 Phase .............................................................. 16

2. 4 Magnetic Contactor ................................................................................ 17

a. Pengertian Magnetic Contactor (MC) .................................................... 17

b. Prinsip Kerja Magnetic Contactor (MC) ............................................ 18

vi
 c. Spesifikasi Magnetic Contactor (MC) ................................................... 19

2. 5 Time Delay Relay (TDR) ........................................................................ 20

2. 6 Push Button / Tombol Tekan.................................................................. 22

2. 7 TOR (Thermal Overload Relay)............................................................. 23

2. 8 Miniatur Circuit Breaker (MCB) ........................................................... 24

2. 9 Kabel ...................................................................................................... 26

2. 10 Blok Terminal ..................................................................................... 26

BAB III PERANCANGAN ALAT ...................................................................... 28

3. 1 Diagram Blok .......................................... Error! Bookmark not defined.

3. 2 Diagram Pengawatan ............................... Error! Bookmark not defined.

3. 3 Alat dan Bahan ....................................................................................... 28

3.3.1 Alat yang digunakan ........................................................................... 28

3.3.2 Bahan yang digunakan ........................................................................ 28

3. 4 Parakitan Komponen .............................................................................. 29

BAB IV ANALISA HASIL PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN ..................... 30

4. 1 Tujuan Pengambilan Data ...................................................................... 30

4. 2 Pengujian Rangkaian ............................... Error! Bookmark not defined.

4.2.1 Cara Kerja Rangkaian ...................... Error! Bookmark not defined.

4.2.2 Pengujian Tegangan Sumber............ Error! Bookmark not defined.

4.2.3 Pengujian Arus Sumber ................... Error! Bookmark not defined.

4.2.4 Pengujian Tegangan Start Motor ..... Error! Bookmark not defined.

4.2.5 Pengujian Arus Start Motor ............. Error! Bookmark not defined.

4.2.6 Pengujian Kecepatan Motor ............. Error! Bookmark not defined.

4. 3 Analisa Hasil Pengujian .......................... Error! Bookmark not defined.

BAB V PENUTUP ................................................................................................ 31

vii
 5.1 Kesimpulan ............................................................................................. 31

5.2 Saran ....................................................................................................... 31

DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 32

LAMPIRAN .......................................................................................................... 33

viii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Bentuk Fisik Motor tiga fasa .............................................................. 5

Gambar 2. 2 Klasifikasi motor listrik...................................................................... 6
Gambar 2. 3 Konstruksi stator dengan alur-alurnya ............................................. 12
Gambar 2. 4 Rotor sangkar Tupai ......................................................................... 13
Gambar 2. 5 Konstruksi dan bagian dari rotor sangkar ........................................ 13
Gambar 2. 6 Rotor berlian..................................................................................... 14
Gambar 2. 7 Jenis rotor sangkar dan belitan pada motor induksi 3 fasa ............... 15
Gambar 2. 8 Konstruksi detail motor induksi dengan ”rotor sangkar” ................. 16
Gambar 2. 9 Konstruksi detail motor induksi dengan ”rotor belitan” .................. 16
Gambar 2. 10Magnetic Contactor......................................................................... 18
Gambar 2. 11 Simbol-Simbol Magnetic Contactor............................................... 18
Gambar 2. 12Cara Kerja Kontak Magnetic Contactor .......................................... 19
Gambar 2. 13 Bentuk Fisik TDR .......................................................................... 20
Gambar 2. 14 Rangkaian TDR .............................................................................. 21
Gambar 2. 15 Socket TDR .................................................................................... 21
Gambar 2. 16 Simbol tombol tekan ...................................................................... 22
Gambar 2. 17 Tombol Tekan / Push button .......................................................... 23
Gambar 2. 18 Thermal Overload Relay ................................................................ 24
Gambar 2. 19 Simbol thermal overload relay ...................................................... 24
Gambar 2. 20 Miniatur Circuit Breaker ............................................................... 25
Gambar 2. 21 Kabel Listrik ................................................................................... 26
Gambar 3. 1 Blok Diagram perancangan starting 2 Motor Bekerja Bergantian
Otomatis Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 2 Diagram Kontrol ............................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 3 Diagram Utama ................................. Error! Bookmark not defined.

ix
 DAFTAR TABEL

Tabel 2. 1 Cara Pengasutan Motor 3 Fasa ........................................................... 17

Tabel 3. 1 Alat yang digunakan 28
Tabel 3. 2 Bahan yang digunakan ......................................................................... 29
Tabel 3. 3 Spesifikasi Motor Pada Nama Plate ...... Error! Bookmark not defined.
Tabel 4. 1 Pengujian Tegangan Sumber Error! Bookmark not defined.
Tabel 4. 2 Pengujian Arus Sumber ........................ Error! Bookmark not defined.
Tabel 4. 3 Pengujian Tegangan Sumber ................ Error! Bookmark not defined.
Tabel 4. 4 Pengujian Arus Start pada Motor .......... Error! Bookmark not defined.
Tabel 4. 5 Pengujian Kecepatan Putar Motor ........ Error! Bookmark not defined.
Tabel 4. 6 Data Motor Pada Nama Plate ................ Error! Bookmark not defined.

x
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Perancangan sistem elektro/PKN II adalah salah satu metode pelajaran yang
harus ditempuh oleh mahasiswa terutama jurusan elekto pada Institut Saint &
Tekhnologi AKPRIND sebagai salah satu syarat kelulusan dalam proses
pembelajaran yang diberikan oleh Institut.
Melalui sistem perancangan atau PKN II ini mahasiswa dilatih untuk
melakukan perancangan, perhitungan, dan juga pengamatan untuk membuat atau
mengembangkan sebuah alat, sebagai media penalaran atau penerapan ilmu yang
sudah didapatkan dalam bangku perkuliahan.
Dengan adanya perancangan ini, mahasiswa diharapkan dapat membuat atau
mengembangkan alat yang tepat guna yang nantinya dapat digunakan oleh
masyarakat luas.
Dalam perancangan ini, penulis membuat atau merancang sebuah alat yang
nantinya akan digunakan untuk mengamplas kayu dan juga plat besi secara
otomatis.
Perancangan alat ini terinspirasi dari kakek penulis yang merupakan seorang
pengrajin kayu, dimana dalam metode pengamplasan dan penghalusan kayunya
masih menggunakan metode manual, yaitu dengan menggunakan sebuah alat sugu
yang digerakan secara manual.
Penggunaan metode penggerak manual tentu saja akan memakan banyak
tenaga dan waktu untuk melakukan proses pengerjaannya, oleh karena itu penulis
berinisiatif untuk merancang sebuah alat pengamplas kayu yang dapat bekerja
secara semi otomatis dengan tujuan mempermudah proses pengejaan pengamplasan
kayu tersebut.
Oleh karena itu penulis membuat sebuah perancangan dengan judul :
“PERANCANGAN MESIN AMPLAS KAYU OTOMATIS DENGAN
PENGGERAK MOTOR INDUKSI“

1
 2

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang diatas, maka penulis merumuskan beberapa
rumusan masalah yang nantinya akan dibahas didalam laporan ini :
A. Bagaimana prinsip kerja mesin amplas kayu otomatis dengan penggerak
motor induksi ?
B. Bagaimana proses perancangan mesin amplas kayu otomatis dengan
penggerak motor induksi ?
C. Bagaimana cara pengaturan kecepatan putaran pada motor penggerak
mesin amplas kayu otomatis ?
D. Tingkat efisiensi dari mesin amplas kayu otomatis dengan penggerak
motor induksi ?

1.3 Batasan Masalah

Didalam perancangan dan penulisan laporan ini, agar topik permasalahan
tidak melenceng dari yang dikerjakan, maka penulis membatasi permasalahan yang
akan dibahas :
A. Prinsip kerja mesin amplas kayu otomatis
B. Proses pengerjaan mesin amplas kayu otomatis
C. Pengaturan kecepatan putaran pada motor penggerak pada mesin amplas
kayu otomatis
D. Diagram arus dan tegangan yang dibuat menggunakan aplikasi Power
Simulator ( PSIM )

1.4 Tujuan Dan Manfaat

Perancangan sistem elektro / PKN II ini bertujuan :
 Sebagai syarat untuk menyelesaikan jenjang studi Strata-1 yang sedang
ditempuh oleh penulis di Institut Saint & Tekhnologi AKPRIND
Yogyakarta
 Sebagai media penerapan ilmu yang sudah didapat dari bangku
perkuliahan
 3

 Membentuk kreatifitas mahasiswa sebagai produsen atau penghasil alat

elektro tepat guna
Manfaat :
 Agar mahasiswa memiliki kreatifitas dalam merancang atau
mengembangkan peralatan listrik
 Agar mahasiswa mampu menjadi produsen peralatan listrik yang dapat
bersaing di dunia industri

1.5 Waktu Dan Tempat Pelaksanaan

Pelaksanaan Perancangan Sistem Elektro ini dimulai pada oktober 2018 –
januari 2019, bertempat di Laboratorium Instalasi Listrik Kampus 2 Institut Sains
& Teknologi AKPRIND Yogyakarta. Alamat: Jl. I Dewa Nyoman Oka No. 32,
Kotabaru-Yogyakarta 55224 Telp. (0274) 561338.

1.6 Metode Perancangan

A. Metode Studi literatur
Metode ini merupakan metode pengumpulan data yang didapat dari
membaca berbagai refrensi yang diperlukan untuk melakukan
perancangan yang akan dilakukan. Refrensi yang diambil dapat berasal
dari perpustakaan dan juga dari media internet
B. Perancangan mesin amplas kayu otomatis dengan penggerak motor
induksi, meliputi :
a. Pengambilan data dan informasi yang didapat dari membaca refrensi
yang sudah dikumpulkan sebelumnya
b. Pembelian alat dan bahan yang diperlukan untuk melakukan
perancangan
c. Melakukan penempahan kerangka
d. Melakukan perakitan alat dan bahan yang sudah disiapkan
sebelumnya
e. Melakukan pengujian kerja alat
f. Membuat laporan
 4

1.7 Sistematika Penulisan

Semua hasil dari perancangan sistem elektro / PKN II ini akan dituliskan pada
sebuah laporan ilmiah yang ditulis secara teratur dan juga sistematis yang sesuai
dengan kode etik dalam penulisan laporan ilmiah.
Penulisan laporan ini dilakukan dengan menggunakan metodologi secara
ilmiah dan agar mudah dipahami, sebagai berikut :

BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini berisi tentang latar belakang penulisan, rumusan masalah,
maksud dan tujuan, waktu pelaksanaan, dan juga sistematika penulisan laporan.

BAB II LANDASAN TEORI

Bab ini menjelaskan tentang teori teori yang menjadi landasan penulis
dalam melakukan perancangan mesin amplas kayu otomatis dengan penggerak
motor induksi.

BAB III PERANCANGAN

Bab ini berisi tentang proses perancangan alat yang dibuat oleh penulis, dari
mulai komponen yang digunakan, hingga proses perakitan alat selesai dilakukan.

BAB IV PENGUJIAN
Bab ini berisi tentang hasil pengujian dari alat yang sudah dirancang oleh
penulis

BAB V KESIMPULAN
Bab ini berisi kesimpulan yang didapatkan dari hasil perancangan dan
pengujian yang dilakukan oleh penulis

DAFTAR PUSTAKA
Bab ini berisi rujukan atau refrensi yang diambil dan digunakan oleh penulis
dalam melakukan perancangan dan penulisan laporan.
 BAB II
LANDASAN TEORI

2.1 Motor Induksi 3 Phase

Motor tiga fasa adalah suatu mesin listrik yang merubah energi listrik menjadi
energi gerak dengan menggunakan gandengan medan listrik dan mempunyai slip
antara medan stator dan medan rotor. Motor tiga fasa dioperasikan pada sistem
tenaga tiga fasa dan banyak digunakan di dalam berbagai bidang industri dengan
kapasitas yang besar. Bentuk gambaran motor induksi 3 fasa diperlihatkan pada
Gambar di bawah ini:

Gambar 2. 1 Bentuk Fisik Motor tiga fasa

Pada motor arus bolak balik arus rotor merupakan arus yang terinduksi
sebagai akibat perbedaan relatif antara putaran rotor dengan medan putar yang
dihasilkan oleh stator. Arus yang mengalir pada setiap kumparan fasa stator akan
menghasilkan medan magnet yang arahnya ditentukan dengan kaedah tangan
kanan. Medan magnet ini akan berputar sesuai dengan arah resultan fluksi magnet
yang timbul. Secara keseluruhan dapat diperoleh bahwa dalam waktu 1 siklus dari
tegangan masukan akan diperoleh medan magnet yang berputar pada stator 1 kali
putaran pula. Kecepatan putar medan magnet stator ditentukan oleh frekuensi
masukan dan jumlah kutub stator motor tersebut. (Sunyoto,1993) Sesuai dengan
rumus dibawah ini.

5
 6

Ns = 120f/P (2.1)
dengan:
Ns = Kecepatan Putar
F = Frekuensi Sumber
P = Jumlah kutub motor

Gambar 2. 2 Klasifikasi motor listrik

Medan putar stator tersebut akan memotong batang konduktor pada rotor.
Akibatnya pada batang konduktor dari rotor akan timbul GGL induksi, karena
batang konduktor merupakan rangkaian yang tertutup maka GGL akan
menghasilkan arus (I). Adanya arus (I) di dalam medan magnet akan menimbulkan
gaya (F) pada rotor. Bila kopel mula yang dihasilkan oleh gaya (F) pada rotor cukup
besar untuk memikul kopel beban, rotor akan berputar searah dengan medan putar
stator. GGL induksi timbul karena terpotongnya batang konduktor (rotor) oleh
medan putar stator. Artinya agar GGL induksi tersebut timbul, diperlukan adanya
perbedaan relatif antara kecepatan medan putar stator (ns) dengan kecepatan
berputar rotor (nr).
Motor induksi 3 phase memiliki keunggulan diantaranya handal, tidak ada
kontak antara stator dan rotor kecuali bearing, tenaga yang besar, daya listrik
rendah dan hampir tidak ada perawatan. Akan tetapi motor induksi 3 phase
memiliki kelemahan pada pengontrolan kecepatan. Kecepatan putar motor induksi
 7

bergantung pada frekuensi input, sedangkan sumber listrik memiliki frekuensi

konstan. Untuk mengubah frekuensi input lebih sulit daripada mengatur tegangan
input. Dengan ditemukannya teknologi inverter maka hal tersebut menjadi lebih
mudah dan mungkin dilakukan.
Dalam beberapa tahun yang lalu F. Blaschke telah mempublikasikan
mengenai field oriented control (FOC) untuk motor induksi. Teori ini telah lengkap
dikembangkan dan banyak digunakan dalam proses industri. Kemudian teknik baru
telah dikembangkan yaitu teknik kontrol torsi dari motor induksi oleh I. Takahashi
yang dikenal dengan Direct Torque Control (DTC). Dengan DTC dimungkinkan
mengontrol torsi dengan performi yang baik tanpa menggunakan tranduser mekanik
pada poros motor, sehingga DTC dapat dikatakan sebagai teknik kontrol “type
sensorless” . Dengan menggunakan sensor putaran rotor motor akan
mengakibatkan stabilitas yang rendah dan ada noise, sehingga dalam pengemudian
motor induksi dengan pemakaian khusus menggunakan sensor mekanik akan
menyulitkan.
Untuk mengontrol kecepatan motor induksi 3 phase menggunakan metode
Direct Torque Control memiliki beberapa kelebihan diantaranya adalah :
1. Tidak membutuhkan transformasi koordinat.
2. Tidak membutuhkan pembangkit pulsa PWM.
3. Tidak membutuhkan regulator arus.
4. Kurang bergantung pada parameter mesin.

Metode Direct Torque Control merupakan tipe kontrol close loop. Kontrol
close loop umum digunakan di dalam pengaturan kecepatan motor induksi karena
memberikan respon kecepatan yang lebih baik dari pada open loop. Kontrol close
loop disebut juga kontrol umpan balik yang menjadikan output sebagai
perbandingan dengan input (referensi) untuk memperoleh suatu error. Didalam
suatu sistem yang handal, adanya error merupakan suatu kerugian. Oleh karena itu,
digunakan control PI yang diharapkan dapat menekan error sampai nilai minimal.
Namun hal ini membutuhkan perhitungan matematik yang rumit dan komplek
 8

dalam menentukan Kp dan Ki yang sesuai, agar diperoleh kinerja motor yang
bagus.

2.2 Prinsip Kerja Motor Induksi Tiga Fasa

Pada dasarnya ada beberapa prinsip penting pada cara kerja motor-motor
induksi yaitu :
a. Apabila sumber tegangan tiga fasa dipasang pada kumparan stator, timbulah
medan putar dengan kecepatan.
b. Medan putar stator tersebut akan memotong batang konduktor pada rotor.
c. Akibatnya pada kumparan rotor timbul induksi (ggl) sebesar :
E2 = 4,44.f2.N2.m ........................................................................................... (2.2)
d. Karena kumparan rotor merupakan rangkaian yang tertutup, ggl (E) akan
menghasilkan arus (I).
e. Adanya arus didalam medan magnet menimbulkan gaya pada motor.
f. Bila kopel mula dihasilkan oleh gaya (F) pada rotor cukup besar untuk memikul
kopel beban, rotor akan berputar searah dengan medan putar stator.
g. Tegangan induksi timbul karena terpotongnya batang konduktor (rotor) oleh
medan putar stator. Artinya agar tegangan terinduksi diperlukan adanya
nperbedaan relatif antara kecepatan medan putar stator (ns) dengan kecepatan
berputar rotor (nr).
h. Perbedaan kecepatan antara nr dan ns disebut slip (s) dinyatakan dengan :
𝑛𝑠−𝑛𝑟
𝑆= x 100% …………………….…..…………………………..… (2.3)
𝑁𝑠

i. Bila nr = ns, tegangan tidak akan terinduksi dan arus tidak mengalir pada
kumparan jangkar (rotor), dengan demikian tidak dihasilkan kopel. Kopel motor
akan ditimbulkan apabila (nr) lebih kecil dari (ns).
j. Dilihat dari cara kerjanya maka motor tak serempak disebut juga motor induksi
atau motor asinkron.
Prinsip kerja motor induksi ini juga dapat dijelaskan dengan gelombang
sinusoidal seperti pada gambar 2.8, terbentuknya medan putar pada stator motor
induksi. Tampak stator dengan dua kutub, dapat diterangkan dengan empat kondisi.
 9

Gambar 2. 3 Bentuk gelombang pada stator motor induksi

1. Saat sudut 00. Arus I1 bernilai positip sedangkan arus I2 dan arus I3 bernilai
negatif dalam hal ini belitan V2, U1 dan W2 bertanda silang (arus meninggalkan
pembaca), dan belitan V1, U2 dan W1 bertanda titik (arus listrik menuju
pembaca), terbentuk fluk magnet pada garis horizontal sudut 00. kutub S (south
= selatan) dan kutub N (north = utara).
2. Saat sudut 1200. Arus I2 bernilai positip sedangkan arus I1 dan arus I3 bernilai
negatif, dalam hal ini belitan W2, V1 dan U2 bertanda silang (arus meninggalkan
pembaca), dan kawat W1, V2 dan U1 bertanda titik (arus menuju pembaca).
Garis fluk magnit kutub S dan N bergeser 1200 dari posisi awal.
3. Saat sudut 2400. Arus I3 bernilai positif dan I1 dan I2 bernilai negatif,belitan U2,
W1, dan V2 bertanda silang (arus meninggalkan pembaca), dan kawat U1, W2
dan V1 bertanda titik (arus menuju pembaca). Garis fluk magnit kutub S dan N
bergeser 1200 dari posisi kedua.
4. Saat sudut 3600. Posisi ini sama dengan saat sudut 00. Dimana kutub S dan N
kembali keposisi awal sekali. Dari keempat kondisi diatas saat sudut 00 ; 1200 ;
2400 ; 3600, dapat dijelaskan terbentuknya medan putar pada stator, medan
magnet putar stator akan memotong belitan rotor. Kecepatan medan putar stator
ini sering disebut kecepatan sinkron, tidak dapat diamati dengan alat ukur tetapi
dapat dihitung secara teoritis yaitu dengan menggunakan rumus:
 10

𝑓x120
𝑛𝑠 = = 𝑅𝑃𝑀 ………………………………………..................... (2.4)
𝑃

dimana:
ns = Kecepatan putaran medan stator (Rpm)
f = Frekuensi jala-jala (Hz)
120 = Konstanta
P = Jumlah kutub pada motor (pole)
5. Perbedaan kecepatan antara medan putar stator dengan rotor tergantung pada
besarnya beban dari motor tersebut. Perbedaan putaran ini disebut dengan slip
(S) yang dinyatakan dalam (%). Harga slip selalu berubah-ubah tergantung
beban yang di pukul yaitu dari 100% saat start sampai dengan 0% saat diam (Ns
= Nr). Perbedaan putaran antara putaran medan stator dan putaran rotor dapat
dihitung dengan persamaan berikut:
(𝑛𝑠−𝑛𝑟)
% 𝑆𝑙𝑖𝑝 = ……………………………………………………..… (2.5)
𝑛𝑠

dimana :
ns = Kecepatan Medan Stator (Rpm)
nr = Kecepatan Motor Induksi (Rpm)

2.3 Konstruksi Motor Induksi Tiga Fasa

Pada dasarnya motor induksi terdiri dari suatu bagaian yang tidak berputar
(stator) dan bagian yang bergerak memutar (rotor) seperti pada gambar 2.3. Secara
ringkas stator terdiri dari blek – blek dinamo yang berisolasi pada satu sisinya dan
mempunyai ketebalan 0,35 – 0,5 mm, disusun menjadi sebuah paket blek yang
berbentuk gelang. Disisi dalamnya dilengkapi dengan alur – alur. Didalam alur ini
terdapat perbedaan antara motor asinkron dengan lilitan sarang (rotor sarang atau
rotor hubung pendek) dan gelang seret dengan lilitan tiga fasa. Atau dari sisi lainnya
bahwa inti besi stator dan rotor terbuat dari lapisan (email) baja silikon tebalnya
0,35 - 0,5 mm, tersusun rapi, masing – masing terisolasi secara elektrik dan diikat
pada ujung – ujungnya.
 11

Gambar 2.3 Konstruksi motor induksi

Lamel inti besi stator dan rotor bagian motor dengan garis tengah bagian
motor, dengan garis tengah bagian luar dari stator lebih dari 1 m. Bagi motor dengan
garis tengah yang lebih besar, lamel inti besi merupakan busur inti segmen yang
disambung-sambung menjadi satu lingkaran. Celah udara antara stator dan rotor
pada motor yang kecil adalah 0,25 – 0, 75 mm, pada motor yang besar sampai 10
mm. Celah udara yang besar ini disediakan bagi kemungkinan terjadinya
perenggangan pada sumbu sebagai akibat pembebanan transversal pada sumbu atau
sambungannya. Tarikan pada pita (belt) atau beban yang tergantung tersebut akan
menyebabkan sumbu motor melengkung.
Pada dasarnya inti besi stator dan belitan rotor motor tak serempak ini sama
dengan stator dan belitan stator mesin serempak. Kesamaan ini dapat ditunjukan
bahwa pada rotor mesin tak serempak yang dipasang/sesuai dengan stator mesin tak
serempak akan dapat bekerja dengan baik.

2.2.1 Stator
Stator pada motor induksi adalah sama dengan yang dimiliki oleh motor
sinkron dan generator sinkron. Konstruksi stator terbuat dari laminasi-laminasi dari
 12

bahan besi silikon dengan ketebalan (4 s/d 5) mm dengan dibuat alur sebagai tempat
meletakan belitan/kumparan, secara detail ditunjukan pada gambar 2 berikut.

Gambar 2. 4 Konstruksi stator dengan alur-alurnya

Dalam alur-alur stator diletakkan belitan stator yang posisinya saling berbeda
satu dengan lainnya, sesuai dengan fase derajat listrik yaitu 120° antar fase (motor
3 fase). Jumlah gulungan pada stator dibuat sesuai dengan jumlah kutub dan jumlah
putaran yang diinginkan atau ditentukan. Khusus untuk Stator pada motor-motor
listrik dengan ukuran kecil dibentuk dalam potongan utuh. Sedangkan untuk motor-
motor dengan ukuran besar adalah tersusun dari sejumlah besar segmen-segmen
laminasi.

2.2.2 Rotor
Ini adalah bagian yang berputar dari motor. Seperti dengan stator atas, rotor
terdiri dari satu set laminasi baja beralur ditekan bersama dalam bentuk jalur
magnetik silinder dan sirkuit listrik. Menurut jenis rotor pada motor induksi dibagi
menjadi 2 (dua) bagian, yaitu:
a. Rotor Sangkar Tupai (Squirrel Cage Rotor)
Rotor yang terdiri dari sejumlah lilitan yang berbentuk Batang tembaga
yang dihubungkan singkat pada setiap ujungnya kemudian disatukan (di cor)
menjadi satu kesatuan sebagaimana gambar 2.4.
 13

Gambar 2. 5 Rotor sangkar Tupai

Jenis rotor sangkar tupai, yang terdiri dari satu set tembaga atau potongan
aluminium yang dipasang ke dalam slot, yang terhubung ke sebuah akhir-
cincin pada setiap akhir rotor. Konstruksi gulungan rotor ini menyerupai
'kandang tupai'. Potongan aluminium rotor biasanya dicor mati ke dalam slot
rotor, yang membuat konstruksinya sangat kasar. Meskipun potongan rotor
aluminium berada dalam kontak langsung dengan laminasi baja, hampir semua
arus rotor melalui jeruji aluminium dan tidak di laminasi. Sejumlah motor
induksi yang beredar dipasaran maupun yang banyak digunakan sekitar 90%
adalah motor induksi dengan ”Rotor Sangkar”. Alasan umum yang diperoleh
adalah karena konstruksi yang sederhana dan juga lebih murah harganya.
Konstruksi rotor sebagaimana gambar 2.5. berikut ini, menunjukkan konstruksi
batang-batang konduktor dari bahan tembaga atau alumunium yang
dihubungkan singkat.

Gambar 2. 6 Konstruksi dan bagian dari rotor sangkar

 14

Sejumlah batang-batang konduktor tersebut dimasukkan ke dalam

laminasi-laminasi yang terbuat dari bahan besi silikon serta menjadi satu
dengan poros rotor. Sebagaimana konstruksi tersebut di atas terutama batang-
batang konduktor yang terhubung singkat, maka tidak dimungkinkan untuk
menambah ”Tahanan Luar” (yang dipasang secara seri) dengan rotor guna
keperluan ”Pengasutan”. Selain itu pula posisi dari batang-batang
konduktor/tembaga posisinya dibuat tidak paralel (tidak segaris) dengan poros
rotor. Posisi batang konduktor agak dimiringkan sebagaimana terlihat pada
gambar 4 di atas.
Alasan diletakan posisi miring dari konduktor terhadap poros adalah :
 Memperhalus suara pada saat motor berputar (memperkecil
dengungan magnetis/suara bising)
 Menghilangkan kecenderungan ”Lock atau mengunci” yang
disebabkan karena interaksi langsung antara medan magnit stator
dan rotor.
Pada motor-motor dengan kapasitas kecil, batang-batang konduktor di cor
menjadi satu bagian dengan alumunium alloy. Selain itu pula contoh lainnya
adalah ada juga yang rotornya hanya berupa besi masip tanpa satupun
konduktor. Jenis seperti ini biasanya disebut sebagai ”Motor Arus Eddy”.

b. Rotor Belitan (Wound Rotor)

Rotor yang terbuat dari laminasi-laminasi besi dengan alur-alur sebagai
tempat meletakkan belitan (kumparan) dengan ujung-ujung belitan yang juga
terhubung singkat seperti gambar 2.6.

Gambar 2. 7 Rotor berlian

 15

Motor dengan jenis rotor belitan biasanya diperlukan pada saat pengasutan
atau pengaturan kecepatan dimana dikehendaki torsi asut yang tinggi

Gambar 2. 8 Jenis rotor sangkar dan belitan pada motor induksi 3 fasa
Belitan-belitan yang terpasang pada rotor telah diisolasi sebagaimana
belitan yang terdapat pada stator. Belitan yang ada pada rotor diletakkan juga
pada alur-alur rotor dan pada setiap ujungnya dihubungkan secara langsung
pada cincin (slipring) yang posisinya dibagian depan dari rotor serta menjadi
satu dengan poros. Belitan rotor ini di desain sama dengan kutub yang dimiliki
belitan statornya dan selalu dalam bentuk belitan 3 fasa sekalipun statornya
hanya 2 fasa. Pengaturan belitan/gulungan/kumparan dilakukan untuk masing-
masing fase adalah sama. Sedangkan pada ujung-ujung dari masing
kumparan/fase yang keluar dihubungkan ke 3 buah cincin (slipring)
berdasarkan jumlah fasenya. Konstruksi slip ring terhubung secara langsung
dengan masing-masing sikat. Dengan demikian, maka pada jenis ini dapat
dihungkan secara langsung ke ”Tahanan luar” guna keperluan pengasutan.
Pada gambar 2.8 dan 2.9 di bawah ini menunjukkan detail dari konstruksi
motor induksi dengan rotor sangkar dan rotor belitan termasuk bagian-
bagiannya.
 16

Gambar 2. 9 Konstruksi detail motor induksi dengan ”rotor sangkar”

Gambar 2. 10 Konstruksi detail motor induksi dengan ”rotor belitan”

2.4 Starting Motor Induksi 3 Phase

Motor induksi 3 fasa merupakan motor yang paling banyak digunakan dalam
industri hal ini disebabkan karena motor induksi 3 fasa mempunyai konstruksi yang
sederhana, kokoh, harganya relatif murah, serta perawatannya yang mudah, akan
tetapi motor induksi 3 fasa juga mempunyai kelemahan yaitu kecepatan tidak
mudah dikontrol, power factor rendah pada beban ringan, serta arus start yang besar
pada starting awalnya biasanya 7 kali arus nominal (In).
 17

Untuk menjalankan motor 3 fasa ada beberapa metode pengasutan yang dapat
dilakukan sesuai dengan daya nominal motor. Dari tabel berikut ini dapat dilihat
metode pengasutan yang digunakan sesuai dengan daya nominal motor.
Tabel 2. 1 Cara Pengasutan Motor 3 Fasa
Daya Nominal Motor Metode Pengasutan
Kurang dari 1,5 - 2,25 kW Dihubungkan langsung dengan jaringan
Sampai 4 - 6 kW Dengan saklar bintang - segitiga
Sampai 8 - 12 kW Dengan saklar bintang-segitiga yang
dilengkapi dengan tahanan - tahanan
Lebih dari 8 - 12 kW Dengan transformator asut, atau motor
angker gelang seret dengan tahanan asut rotor

Keterangan: angka-angka yang diberikan pada tabel diatas sesuai dengan

ketentuan-ketentuan yang berlaku di negeri Belanda. Dalam Puil 1977, mengenai
pembatasan arus asut hanya ditentukan sebagai berikut : ” instansi yang berwenang
dapat menetapkan peraturan yang mengharuskan dilakukannya pembatasan arus
asut sampai harga tertentu, bagi motor dengan daya nominal tertentu”(ayat 520 G4).

2.5 Magnetic Contactor

a. Pengertian Magnetic Contactor (MC)
Magnetic Contactor (MC) adalah sebuah komponen yang berfungsi sebagai
penghubung/kontak dengan kapasitas yang besar dengan menggunakan daya
minimal. Dapat dibayangkan MC adalah relay dengan kapasitas yang besar.
Umumnya MC terdiri dari 3 pole kontak utama dan kontak bantu (aux.contact).
Untuk menghubungkan kontak utama hanya dengan cara memberikan tegangan
pada koil MC sesuai spesifikasinya. Komponen utama sebuah MC adalah koil dan
kontak utama. Koil dipergunakan untuk menghasilkan medan magnet yang akan
menarik kontak utama sehingga terhubung pada masing-masing pole. Magnetic
contactor atau kontaktor diaplikasikan dalam rangkaian pengendalian motor atau
perangkat listrik lainnya.
 18

Gambar 2. 11Magnetic Contactor

b. Prinsip Kerja Magnetic Contactor (MC)

Sebuah kontaktor terdiri dari koil, beberapa kontak Normally Open (NO) dan
beberapa Normally Close (NC). Pada saat satu kontaktor normal, NO akan
membuka dan pada saat kontaktor bekerja, NO akan menutup. Sedangkan kontak
NC sebaliknya yaitu ketika dalam keadaan normal kontak NC akan menutup dan
dalam keadaan bekerja kontak NC akan membuka. Koil adalah lilitan yang apabila
diberi tegangan akan terjadi magnetisasi dan menarik kontak-kontaknya sehingga
terjadi perubahan atau bekerja. Kontaktor yang dioperasikan secara elektromagnetis
adalah salah satu mekanisme yang paling bermanfaat yang pernah dirancang untuk
penutupan dan pembukaan rangkaian listrik maka gambar prinsip kerja kontaktor
magnet dapat dilihat pada gambar berikut:

Gambar 2. 12 Simbol-Simbol Magnetic Contactor

Kontaktor termasuk jenis saklar motor yang digerakkan oleh magnet seperti
yang telah dijelaskan di atas. Bila pada jepitan a dan b kumparan magnet diberi
tegangan, maka magnet akan menarik jangkar sehingga kontak-kontak bergerak
 19

yang berhubungan dengan jangkar tersebut ikut tertarik. Tegangan yang harus
dipasangkan dapat tegangan bolak balik (AC) maupun tegangan searah (DC),
tergantung dari bagaimana magnet tersebut dirancang. Untuk beberapa keperluan
digunakan juga kumparan arus (bukan tegangan), akan tetapi dari segi produksi
lebih disukai kumparan tegangan karena besarnya tegangan umumnya sudah
dinormalisasi dan tidak tergantung dari keperluan alat pemakai tertentu.

c. Spesifikasi Magnetic Contactor (MC)

Spesifikasi kontaktor magnet yang harus diperhatikan adalah kemampuan
daya kontaktor ditulis dalam ukuran Watt/kW, yang disesuaikan dengan beban yang
dipikul, kemampuan menghantarkan arus dari kontak-kontaknya, ditulis dalam
satuan ampere, kemampuan tegangan dari kumparan magnet, apakah untuk
tegangan 127 Volt atau 220 Volt, begitupun frekuensinya, kemampuan melindungi
terhadap tegangan rendah, misalnya ditulis ± 20 % dari tegangan kerja. Dengan
demikian dari segi keamanan dan kepraktisan, penggunaan kontaktor magnet jauh
lebih baik dari pada saklar biasa.

Gambar 2. 13Cara Kerja Kontak Magnetic Contactor

Relay dianalogikan sebagai pemutus dan penghubung seperti halnya fungsi
pada tombol (Push Button) dan saklar (Switch) yang hanya bekerja pada arus kecil
1A s/d 5A. Sedangkan Kontaktor dapat di analogikan juga sebagai sebagai breaker
 20

untuk sirkuit pemutus dan penghubung tenaga listrik pada beban. Karena pada
Kontaktor, selain terdapat kontak NO dan NC juga terdapat 3 buah kontak NO
utama yang dapat menghubungkan arus listrik sesuai ukuran yang telah ditetapkan
pada kontaktor tersebut. Misalnya 10 A, 15 A, 20 A, 30 A, 50 A dan seterusnya.

2.6 Time Delay Relay (TDR)

Time delay relay atau relay penunda batas waktu banyak digunakan dalam
instalasi motor listrik terutama instalasi yang membutuhkan pengaturan waktu
secara otomatis. Peralatan kontrol ini dapat dikombinasi dengan peralatan kontrol
lain, contohnya MC (Magnetic Contactor), Thermal Over Load Relay, dan lain-
lain.

Gambar 2. 14 Bentuk Fisik TDR

Fungsi dari peralatan kontrol ini adalah sebagai pengatur waktu bagi peralatan
yang dikendalikannya. Timer ini dimaksudkan untuk mengatur waktu hidup atau
mati dari kontaktor atau untuk merubah sistem bintang ke segitiga dalam delay
waktu tertentu.
Timer dapat dibedakan dari cara kerjanya yaitu timer yang bekerja
menggunakan induksi magnet dan menggunakan rangkaian elektronik. Timer yang
bekerja dengan prinsip induksi motor listrik akan bekerja bila motor listrik
mendapat tegangan AC sehingga memutar gigi mekanis dan menarik serta menutup
kontak secara mekanis dalam jangka waktu tertentu.
Sedangkan timer yang menggunakan prinsip elektronik, terdiri dari
brangkaian R dan C yang dihubungkan seri atau paralel. Bila tegangan sinyal telah
mengisi penuh kapasitor, maka relay akan terhubung. Lamanya waktu tunda diatur
 21

berdasarkan besarnya pengisisan kapasitor. Bagian input timer biasanya dinyatakan

sebagai kumparan dan bagian outputnya sebagai kontak NO atau NC.

Gambar 2. 15 Rangkaian TDR

Gambar 2. 16 Socket TDR

Pada umumnya timer memiliki 8 buah kaki yang 2 diantaranya merupakan
kaki koil sebagai contoh pada gambar yaitu kaki 2 dan 7, sedangkan kaki yang lain
akan berpasangan NO dan NC, kaki 1 akan NC dengan kaki 4 dan NO dengan kaki
3. Sedangkan kaki 8 akan NC dengan kaki 5 dan NO dengan kaki 6. Kaki kaki
tersebut akan berbeda tergantung dari jenis relay timernya.
Kebanyakan dari relay penunda waktu yang mempunyai batas pengesetan
waktu bervariasi yaitu detik, menit bahkan jam. Relay penunda waktu jenisnya ada
dua on-delay atau off-delay yang dapat dihubungkan dengan beban, tergantung
bagaimana keluaran dari pengawatan rangkaian.
 22

2.7 Push Button / Tombol Tekan

Tombol tekan merupakan komponen kontrol yang sangat berguna, alat ini
dapat kita jumpai pada panel listrik atau di luar panel listrik. Fungsi tombol tekan
adalah untuk mengontrol kondisi on atau off rangkaian listrik, prinsip kerja tombol
tekan adalah kerja sesaat maksudnya jika tombol kita tekan sesaat maka akan
kembali pada posisi semula.
Sebagai device penghubung atau pemutus, push button hanya memiliki 2
kondisi, yaitu On dan Off (1 dan 0). Istilah On dan Off ini menjadi sangat penting
karena semua perangkat listrik yang memerlukan sumber energi listrik pasti
membutuhkan kondisi On dan Off.

Gambar 2. 17 Simbol tombol tekan

Karena sistem kerjanya yang unlock dan langsung berhubungan dengan
operator, push button menjadi device paling utama yang biasa digunakan untuk
memulai dan mengakhiri kerja mesin di industri. Secanggih apapun sebuah mesin
bisa dipastikan sistem kerjanya tidak terlepas dari keberadaan sebuah saklar seperti
push button atau perangkat lain yang sejenis yang bekerja mengatur pengkondisian
On dan Off.
 23

Gambar 2. 18 Tombol Tekan / Push button

Berdasarkan fungsinya tombol tekan terbagi atas 3 tipe kontak :

1. Kontak NO (Normally Open = Kondisi terbuka)
Tombol jenis ini biasanya digunakan untuk menghubungkan arus
pada suatu rangkaian Kontrol atau sebagai tombol start. Fungsi
mengalirkan arus pada tombol ini terjadi apabila pada bagian knop nya
ditekan sehingga kontaknya saling terhubung dan aliran listrik akan
terputus apabila knop nya dilepas karena terdapat pegas.
2. Kontak NC (Normally Close = Kondisi Tertutup)
Tombol jenis ini adalah jenis kontak tertutup biasanya di gunakan
untuk memutus arus listrik yaitu dengan cara menekan knopnya sehingga
kontaknya terpisah, jika knop di lepas maka kembali pada posisi semula.
Tombol jenis ini digunakan untuk tombol stop.
3. Kontak NO dan NC
Kontak pada tombol tekan jenis ini merupakan gabungan antara
kontak NO dan kontak NC, mereka bekerja secara bersamaan dalam satu
poros. Jika tombol di tekan maka kontak NO yang semula terbuka (open)
dan kontak NC yang terhubung (close) akan berbalik arah yaitu Kontak
NO akan menjadi terhubung (close) dan Kontak NC akan menjadi terbuka
(open). Jika knop pada tombol di lepaskan maka akan kembali ke posisi
semula.

2.8 TOR (Thermal Overload Relay)

Thermal overload relay adalah peralatan switching yang peka terhadap suhu
dan akan membuka atau menutup kontaktor pada saat suhu yang terjadi melebihi
batas yang ditentukan atau peralatan kontrol listrik yang berfungsi untuk
memutuskan jaringan listrik jika terjadi beban lebih.
 24

Gambar 2. 19 Thermal Overload Relay

Thermal overload relay memproteksi rangkaian pada ketiga fasanya (untuk
rangkaian tiga fasa) baik yang menggunakan sistem bimetal maupun yang
menggunakan sistem elektronik tanpa suplai terpisah (maksudnya thermal overload
relay elektronik ini tidak membutuhkan sumber daya listrik secara khusus) dan
mempunyai sensitifitas terhadap hilangnya fasa yang bekerja dengan sistem
diferensial (tidak langsung trip pada kasus terjadinya hilang satu fasa), namun
apabila dibutuhkan rangkaian untuk trip segera saat kehilangan satu fasa, maka
perlu diperlukan tambahan alat proteksi lain.

.
Gambar 2. 20 Simbol thermal overload relay

2.9 Miniatur Circuit Breaker (MCB)

MCB adalah pengaman rangkaian listrik yang dilengkapi dengan pengaman
suhu yang mengginakan bimetal untuk pengaman beban lebih dan juga dilengkapi
relai elektromagnetik untuk pengaman hubung singkat. MCB banyak digunakan
untuk pengaman sirkuit satu fasa maupun tiga fasa.
Keuntungan menggunakan MCB antara lain :
 25

1. Dapat memutuskan rangkaian 3 fasa walaupun terjadi hubung singkat pada

salah satu fasanya.
2. Dapat digunakan kembali setelah rangkaian di perbaiki akibat hubung
singkat atau beban lebih.
3. Mempunyai tanggapan yang baik apabila terjadi hubung singkat atau beban
lebih.

Gambar 2. 21 Miniatur Circuit Breaker

Pada MCB terdapat 2 jenis pengaman yaitu secara thermis dan secara
electromagnetis, pengaman suhu berfungsi untuk mengamankan arus beban lebih,
sedangkan pengaman elektromagnetis berfungsi untuk mengamankan dari arus
hubung singkat. Pengaman thermis pada MCB mempunyai prinsip sama dengan
thermal over load yaitu menggunakan dua buah logam yang di hubungkan dengan
bimetal. Pengaman suhu memiliki kelambatan memproteksi, karena bergantung
pada besarnya arus yang harus diamankan. Sedangkan pengaman elektromagnetik
menggunakan sebuah kumparan yang dapat menarik sebuah anker dari besi lunak.

MCB dibuat hanya memiliki satu kutub untuk pengaman satu fasa,
sedangkan untuk pengaman 3 fasa biasanya memiliki 3 kutub dengan tuas yang
disatukan, sehingga apabila terjadi gangguan pada salah satu kutub maka kutub
yang lain juga akan ikut terputus.
 26

2.10 Kabel
Kabel adalah kawar penghantar listrik berisolasi tunggal. Dapat juga dua
atau lebih kawat berisolasi bersama-sama merupakan kesatuan. Kabel kawat
(penghantar arus listrik) berbungkus karet, plastik yang juga digunakan sebagai
bahan penyekat. Kabel merupakan sebuah alat yang digunakan untuk
mentransmisikan sinyal dari satu tempat ke tempat lain.

Gambar 2. 22 Kabel Listrik

2.11 Blok Terminal

Blok terminal adalah satu set dari dua atau lebih titik koneksi sekrup serupa.
Anda bisa menghubungkan kabel pada titik-titik ini. Strip terminal menggabungkan
banyak blok serupa dalam satu perangkat. Di sebuah strip, blok-blok itu saling
terisolasi satu sama lain.

Gambar 2.16 Blok terminal

Fungsi utama terminal adalah untuk menghubungkan dan mengisolasi. Tubuh
blok utama terbuat dari bahan yang keras, seperti plastik atau keramik, yang secara
elektrik mengisolasi blok yang berdekatan. Bagian konduksi terbuat dari logam
tahan korosi dan korosi yang kompatibel dengan tembaga.
Blok terminal pertama-tama dipasang di tempat yang aman dan stabil jauh
dari kelembaban. Untuk menggunakannya, strip sekitar ½ inci isolasi dari dua kabel
yang ingin Anda hubungkan. Anda kemudian memasukkan kabel telanjang ke
 27

dalam konektor logam blok dan mengencangkannya sampai terpasang dengan

kencang.
 BAB III
PERANCANGAN ALAT

Perancangan adalah tahap terpeting dari seluruh proses pembuatan alat.

Tahap pertama yang paling penting dalam perancangan adalah membuat wiring
diagram rangkaian. Kemudian memilih komponen dengan karakteristik yang sesuai
dengan kebutuhan. Untuk pemilihan komponen ini diperlukan data sheet serta
penunjuk lain yang dapat membantu dalam mengetahui spesifikasi dari komponen
tersebut sehingga komponen yang didapat merupakan pilihan yang tepat bagi alat
yang akan dibuat. Alat dan Bahan

3.3.1 Alat yang digunakan

Tabel 3. 1 Alat yang digunakan
No Nama Alat Jumlah

3.3.2 Bahan yang digunakan

b

28
 29

Tabel 3. 2 Bahan yang digunakan

No Bahan Jumlah

3.2 Parakitan Komponen

 BAB IV
ANALISA HASIL PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN

4.1 Tujuan Pengambilan Data

Tujuan pengambilan data disini adalah untuk mengetahui tingkat
keberhasilan perancangan dari sistem yang dibuat, agar dari karakteristik data yang
dikumpulkan dapat diambil kesimpulan hasil beserta analisisnya. Selain itu
diharapkan pula dari hasil akhir dan analisis ini bisa menjadi bahan, jika suatu saat
ada penelitian lebih lanjut tentang pengembangan alat ini.
Pengujian alat dilakukan jika semua sistem sudah dengan yang dirancang, dan
pengujian ini bertujuan antara lain :
1. Mengetahui cara kerja apakah alat yang dibuat dengan yang diinginkan.
2. Mengetahui kesalahan-kesalahan yang terjadi, dengan harapan dapat segera
diperbaiki.
3. Mengetahui tegangan antar phasa.

30
 BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian alat, maka dapat diambil
kesimpulan untuk menunjang penelitian dimasa yang akan datang :
1. Pengendalian starting 2 motor bekerja bergantian pada instalasi ini dapat
dikendalikan otomatis menggunakan TDR.
2. Ketelitian saat pemilihan bahan dan pemasangan harus diperhatikan agar
tidak terjadi kesalahan pada rangkaian dan cara kerja rangkaian tersebut.
3. Dalam pengoperasi motor kerja bergantian otomatis dapat digunakan
menyesuaikan kebutuhan penggunanya.

5.2 Saran
1. Ilmu yang didapat saat perkuliahan sedapat mungkin dikuasai karena
hampir keseluruhannya ada hubungannya dengan dunia kerja baik secara
langsung maupun tidak langsung.

31
 DAFTAR PUSTAKA

Prih Sumardjati, dkk, Teknik Pemanfaatan Tenaga Listrik Jilid 3, Direktorat

Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan, Jakarta, 2008
Lister, 1988. Mesin dan Rangkaian Listrik Edisi 6. Jakarta: Erlangga.
Setiawan. 1933. “Instalasi Listrik Aus Kuat 3”. Bandung : Angkasa Offset.
Subardjono (1990). Mechanical Enginering. Jakarta : PT Bumi Perkasa.
Sumardjati, Prih. 2008. Teknik Pemanfaatan Tenaga Listrik Jilid 1 Untuk SMK.
Jakarta : Dirjen Dikti Depdiknas
https://www.scribd.com/document/30406266/Tek-Pemanf-listrik-Jilid-1
(Diakses pada tanggal 15 September 2017 pukul 12.00)
http://eprints.uny.ac.id/33753/1/Laporan%20Proyek%20Akhir%20Teguh.pdf
(Diakses pada tanggal 15 September 2017 pukul 12.00)
LAMPIRAN