Universidad Nacional Automatización

Industrial
Del Callao
Facultad de Ingeniería
Mecanica-Energia

Laboratorio N°1

Tema
Puertas Lógicas y Arranque Directo de un motor (3Ø)

Fecha de realización : 27/04/18

Profesor : Ing. Lozano Ricci Lucio

Grupo horario : 01N

Periodo académico : 2018 - A

Autoría

Torres Jiménez Jim 990902- F

Bellavista – Callao
2018
OBJETIVOS

 Analizar e implementar las puertas lógicas con lógica cableada

FUNDAMENTO
Las puertas AND, OR, Combinatorio y con memoria funcionan con el sistema de
algebra de Boole.
Según esto por ejemplo para la función Booleana Y(AND) la implementación de los
interruptores del circuito es en serie cuya salida seria = 0 para cualquiera de ellas con
una sola condición de abierto, mientras que en el caso de O(OR) la configuración es
en paralelo siendo la salida = 0 solo para ambas condiciones de abierto, su utilidad
práctica es en tecnología electrónica, eléctrica, mecánica, hidráulica y neumática.

TABLA DE DATOS

Operación Resorte 1 Resorte 2 Resorte 3 Resorte 4

P(KN) L1(mm) P(KN) L1(mm) P(KN) L1(mm) P(KN) L1(mm)

1 2 112.3 0.3 76.4 3.1 108.8 0.4 74

2 3.5 105.5 0.6 69 4.5 105.9 0.7 76.6
3 5.1 104.3 0.9 61.7 6.5 101.85 1 75.2
 4 7 98.8 1.2 54.4 8.1 98.7 1.3 73.8
5 9 95.6 1.5 47.5 9.5 96.2 1.6 72.1
6 10.5 89.2 1.8 40.9 11 93.3 1.9 71
7 12 95.2 2.1 34.1 12.5 90.3 2.2 69.8
8 2.4 28.1 14 87.45 2.5 68.5
9 2.8 67
10 3.2 65.3
11 3.5 63.5
12 4 61

Obteniéndose los desplazamientos Y a través de la siguiente relación:

Resortes 1,2,3
Y = Lo –(L1+H-2t) Donde H = 60.1 mm
T = 13mm
Resorte 4
Y = Lo –(L1+H-2t-52.1)

Resultando el siguiente cuadro

Operación Resorte 1 Resorte 2 Resorte 3 Resorte 4

P(KN) Y(cm) P(KN) Y(cm) P(KN) Y(cm) P(KN) Y(cm)

1 2 0.76 0.3 0.95 3.1 0.67 0.4 0.16

2 3.5 1.44 0.6 1.69 4.5 0.96 0.7 0.34
3 5.1 1.56 0.9 2.42 6.5 1.365 1 0.48
4 7 2.11 1.2 3.15 8.1 1.68 1.3 0.62
 5 9 2.43 1.5 3.84 9.5 1.93 1.6 0.79
6 10.5 3.07 1.8 4.5 11 2.22 1.9 0.9
7 12 3.47 2.1 5.18 12.5 2.52 2.2 1.02
8 2.4 5.78 14 12.805 2.5 1.15
9 2.8 1.3
10 3.2 1.47
11 3.5 1.65
12 4 1.9

MATERIALES Y METODOS
Para el desarrollo de la prueba se dispondrá de los siguientes elementos.
 Maquina Universal hidráulica de pruebas mecánicas
con una capacidad de 10 ton; presión 720Kg/cm2,
distancia máxima de recorrido 27.5 cm diámetro de
platos 15 cm y diámetro máxima de mordaza 5/8 de
pulgada.
 1 Regla metálica de 30 cm (12 pulgadas)
 Medidor digital de carga con una lectura máxima de
13 Ton.
 4 resortes helicoidales de compresión de alambre
redondo
 1 calibrador (vernier)
Asimismo se tomaran los datos geométricos de todos los resortes tanto en longitud, diámetro medio,
paso, diámetro de espira y número de espiras activas.

ANALISIS Y METODOLOGIA DE CÁLCULO

Los resortes son elementos de maquinas que se deforman significativamente cuando se les aplica
carga siendo su función absorción de energía o cargas de choque. Elementos motores o fuentes de
energía, para ejercer fuerza o mantener posición; para absorber vibraciones y para convertir
deformación en fuerza.
Nomenclatura y características
L: Longitud del resorte
P: Paso ; P = l - d
d: diámetro interior de la bobina
De: diámetro exterior
Di: diámetro interior
Dm: diámetro medio (Dm = De – d)

δ:
desplazamiento
axial del extremo libre del resorte

Esfuerzos

En caso de gran curvatura de la espira(C>5 , α<12º) la influencia de la curvatura y de las fuerzas se

consideran mediante el coeficiente de Wahl (Kw)

Kw = (C - 0.25)/(C - 1) + 0.615/C ; C = Dm/d C: Indice del resorte

ζreal = Kw (8PD/πd 3) =Kw.SsT

Además para el cálculo de los esfuerzos en un resorte en forma aproximada se tiene la siguiente
relación.

ζaprox = (8PD/πd3) + 4P/πd2

Angulo de paso α
α=Arct(P/πDm)

Asimismo:

δteorico = (8PD3N)/Gd4 Kteorico =P/G = Gd4/8D3N

P = carga
N = numero de espiras activas
G = modulo de elasticidad por corte (G = 8.1*105Kgf/cm2 =7946.1 KN/cm2)

Calculo del error para K

%Error = (Kteorico - Kreal)/Kteorico*100

Error por desplazamiento

%Error =(δteorico - δreal)/δteorico *100

Evaluación de un punto de prueba

Resorte 1
Calculo del K real

Dado el crecimiento lineal de los desplazamientos en el resorte vs cargas aplicadas podemos

determinar la constante de rigidez a través de la relación.

P = K*δ ; K = m

Del cuadro anterior

Datos de referencia

∑X =14.84 cm
∑Y = 49.1 KN
∑(X*Y) =123.74 KN
∑X2 = 36.91 cm2
n =7

Aplicando análisis de regresión se obtuvo lo siguiente

K = m = (7*123.74-14.84*49.1)/(7*36.91-14.842)=

Kexp = 3.6 KN/cm

Datos geométricos

Lo = 15.4 cm
De =7.4cm
d=1.43cm
Dm=5.97cm
P=2.62cm
Na = 7-2 = 5 espiras
G= 7946.1 KN/cm2

 Evaluación de C y α

Según definición
C=5.97/1.43=4.17
α= Arct(2.62/π*5.97)=7.95
Observamos que C<5 y α<12 por lo que no cumple la condición

Resorte 2
Calculo del K real

Datos de referencia

∑X =27.51 cm
∑Y = 10.8KN
∑(X*Y) =45.867 KN
∑X2 = 114.77 cm2
n =8

Asimismo mediante análisis de regresión se obtuvo lo siguiente

m = (8*45.867-27.51*10.8)/(8*114.77-27.512)= 0.43 KN/cm

Análogamente como en el caso anterior m = K

Kexp = 0.43 KN/cm2

Datos geométricos
Lo =12 cm
De =6.3cm
d=0.8cm
Dm=5.5cm
P=1.75cm
Na = 8-2= 6 espiras
G=7946.1 KN/cm2

 Evaluación de C y α
 C=5.5/0.8=6.875
α= Arct(1.75/π*5.5)=5.78
Se observa que satisface la condición C>5 y α<12 por lo tanto:
o Calculo del K teórico
K teórico = (7946.1*0.84)/(8*5.53*6) = 0.407 KN/cm
o Calculo del error para K
% Error = (0.43 – 0.407)*100/0.43 = 5.35 %
Luego para
F1=0.3KN
δ1=0.95cm

o Calculo del δteórico

δteórico =(8*0.3*5.53*6)/(7946.1*0.84) = 0.736cm
o Error por desplazamiento
%Error = (0.95 - 0.736)*100/0.95 = 22.5%
Procediendo de manera similar para el resto de puntos se llevan los resultados a tabla

Resorte 3
Calculo del K real

Datos de referencia

∑X =24.15 cm
∑Y = 69.2KN
∑(X*Y) =282.4 KN
∑X2 = 185.02 cm2
n=8

Análogamente que el caso anterior

m = (8*282.4-24.15*69.2)/(8*185.02-24.152)=K

Kexp = 0.655 KN/cm2

Datos geométricos
Lo =14.96 cm
De =7.93cm
d=2.61cm
Dm=5.32cm
P=1.62cm
Na = 7-2= 5 espiras
G=7946.1 KN/cm2

o Calculo de C y α
C =5.32/2.61=2.03
α= Arct(1.62/π*5.32)=5.53

Asimismo se observa que C<5 y α<12; no cumpliendo la condición

Resorte 4
Calculo del K real

Datos de referencia

∑X =11.78 cm
∑Y = 25.1KN
∑(X*Y) =31.4 KN
∑X2 = 14.73 cm2
n = 12

Luego por análisis de regresión se tiene:

m = (12*31.4 – 11.78*25.1)/(12*14.73-11.782) = K

Kexp = 2.135 KN/cm2

Datos geométricos
Lo =6.2 cm
De = 5cm
d=0.8cm
Dm=4.2cm
P=1.6cm
Na = 5 -2= 3 espiras
G=7946.1 KN/cm2

 Calculo de C y α

C = 4.2/0.8=5.25
α= Arct(1.6/π*4.2)=6.91

Luego C>5 y α<12 en efecto:

o Calculo del K teórico
K teórico = (7946.1*0.84)/(8*4.23*3) = 1.83 KN/cm
o Calculo del error para K
% Error = (2.135 – 1.83)*100/2.135 = 14.2 %

Además para
F1=0.4KN
 δ1=0.16cm
o Calculo del δteórico
δteórico =(8*0.4*4.23*3)/(7946.1*0.84) = 0.21cm
o Error por desplazamiento
%Error = (0.21 -0.16)*100/0.21 = 23.8%
Procediendo de manera similar para el resto de puntos en los resortes 2 y 4 se obtienen los
cuadros que se muestran a continuación

CUADRO DE RESULTADOS
Resorte1

F(KN) Y(cm) δteorico ζ aprox ζ real Kexp Kteorico C Kw α % Error

(cm) 2 2
(KN/cm ) (KN/cm ) (KN/cm) (KN/cm) Desplaz.
2 0.76
3.5 1.44
5.1 1.56
7 2.11 3.84 4.17 7.95
9 2.43
10.5 3.07
12 3.47

Resorte2

F(KN) Y(cm) δteorico ζ aprox ζ real Kexp Kteorico C Kw α % Error

(cm) (KN/cm2) (KN/cm2) (KN/cm) (KN/cm) Desplaz.
0.3 0.95 0.736 22.5
0.6 1.69 1.47 13
0.9 2.42 2.2 9.1
1.2 3.15 2.94 0.43 0.407 6.875 5.78 6.6
1.5 3.84 3.68 4.16
1.8 4.5 4.4 2.2
2.1 5.18 5.15 0.58
2.4 5.78 5.28 1.7

Resorte3
F(KN) Y(cm) δteorico ζ aprox ζ real Kexp Kteorico C Kw α % Error
(cm) 2 2
(KN/cm ) (KN/cm ) (KN/cm) (KN/cm) Desplaz.
3.1 0.67
4.5 0.96
6.5 1.365
8.1 1.68 0.655 2.03 5.53
9.5 1.93
11 2.22
 12.5 2.52
14 12.805

Resorte 4

F(KN) Y(cm) δteorico ζ aprox ζ real Kexp Kteorico C Kw α % Error

(cm) (KN/cm2) (KN/cm2) (KN/cm) (KN/cm) Desplaz.
0.4 0.16 0.21 23.8
0.7 0.34 0.38 10.5
1 0.48 0.54 11.1
1.3 0.62 0.71 12.7
1.6 0.79 0.87 9.2
1.9 0.9 1.03 12.6
2.2 1.02 1.2 2.135 1.83 5.25 6.91 15
2.5 1.15 1.36 15.4
2.8 1.3 1.53 15
3.2 1.47 1.75 16
3.5 1.65 1.9 13
4 1.9 2.185 13

CONCLUSIONES

 Mediante análisis de regresión el valor experimental de la constante de rigidez K en el 1er y 3er

resorte fue de 3.84 KN/cm y 0.655 KN/cm respectivamente sin llegar a determinar el Kteórico
mientras que en el 2do y 4to resorte fue de 0.43 KN/cm (contra 0.407 KN/cm) y 2.135 KN/cm
(contra 1.83 KN/cm) cometiéndose errores que superan el 2% pudiendo explicarse por las
imprecisiones en la ejecución del procedimiento o en la toma de lecturas.
 Del estudio se llega a conocer la distribución de esfuerzos cortantes del interior de una espira en un
resorte helicoidal debido a los efectos de torsión producto de una carga aplicada.

REFERENCIAS

 http://www.buenastareas.com/materias/laboratorio-de-constante-de-elasticidad-de-un-
resorte/0
 http://clubensayos.com/Ciencia/Informe-Laboratorio-Resistencia-De-
Materiales/168775.html
 http://www2.ula.ve/dsiaportal/dmdocuments/elementos/RESORTES.pdf
 http://es.scribd.com/doc/132129295/Ensayo-de-Resortes
GRAFICOS
Resorte1
(P vs Y)

Kexp = 3.84KN/cm

Resorte2
(P vs Y)
 Kexp = 0.433 KN/cm

Resorte3
(P vs Y)

Kexp = 0.656 KN/cm

Resorte4
 (P vs Y)

Kexp = 2.13 KN/cm