UNIVERSIDAD DE CHILE FACULTAD DG. CIENCIAS FISICASY MATEMATICAS ESCUELA DE [NGENIERL A Curso: Mecanica (FI-21A) Patricio Aceituno y Francisco Brieva RE-IMPRESION DE YERSION ORIGINAL PUBLICADA EN 1989 marzo 2001‘Apuntes del curso Mecénica (F-21). Profs. Accituno y F-Beiova ' Excuela de Ingeniers, Faculiad de Cienciss Fisieas y Matemiticas, U, de Chale INTRODUCCION La Mecsnica estuia el movimiento ¥ equilibria de fos euemos. Sin embargo, las complejidadies del ‘mundo fisica conducen a formuaciones complementarias de la Mecénica cuando ésta se refiere al mundo microscopico (Mecénica Cudica) 0 al mundo macrosedpico (Mecfniea Clisiea), Mas ain, podemos diferonciar of moxlelamicnto de fondmencs de acuerdo « la magnitud de las velocids involweradas. En vedas con respecto la velocidad entan por las leyes de la Mecénica no-rclativista, en tanto que Los movimientes con Jades cercanas a la velocidad de la luz se modelan de seuerdo a los principios de ta M relativista, En este curso se estudia la Hamada Mecdnice Clisica no-relativista, 1a eval constituye la primera rama de la Fisica que se desarrollé como una cieneia exacta (Sighos XVI y XVID). Sucle dividirse efecto, los movimiientos caracterizados por velocidad relativamente pe: do In lu se ropes velox + Cinematica, que estudis los aspectes geométricos del movimiento. + Dinamica, que estvdia las causas fisicas del movimiento, + Estitica, que estudia las condiciones bajo las cuales no existe movimiento aparente. De las disciplinas mencionadas, estos apuntes Se refieren a las dos prinieras, Es importante sedialar que la ‘Mecénica Clasica no-relativista es la base sobre la cual se ha coastruide Ta Pisica Mederma, Ademés, sus leyes ayudan a comprentder la gran mayoria de las aplicaciones précticas a varias mamas de la ingeniea, + Coneepto de particula [Al analizar el movimiento de un cuerpo hay que considerar su dimension y las deformaciones que experimenta. Esto dificulta la descripci¢n dotallada del movimiento de cada una de las componentes del cuerpo. Como una primera apreximaci6n en el estudio del movimiento de un cuerpo definimos el ‘concepto de particula 6 masa puntual como uns entidad que tiene masa pero que earece de dimensicn espacial. Esto pt mite Goncentraraos en el andl isis de los conceptos fundamentales acociados al movimiento. En cursos posterio- res se levantars esta restriecién simplificatoria para acercarse a la realidad fisiea + Suposiciones biisicas sobre espacio y tiempo Asociados a la idea de movimiento hay dos conceptos bésicos: espacio y tiempo. Al respecto haremos las siguientes suposiciones: 2) el espacio fisico que nos rodea est des crito adecuadamente por la geomeirs euctidiana, by) una secuencia ondenada de eventos puede medirse en una escala de tiempo absoluta y uniforme. ©) espacio y tiempo son entidades distintas¢ independientes, Fn resumen, en estos apuntes se analizan algunos aspectos de la mecéniva cldsica no-relativista, en el ccontexto de las suposiciones anteriores, Las seceiones La V se reficren al movimiento de una partfcula, En la seccidn Ise desoriben los conceptes geoméiricos del movimiento, Las leyes fundamen-tales de la Dindmica se presentan en la scceién IT, La gecei6n HI introduce los conceptos de trabajo y energin. Las caracteristieas particulares de] movimiento de una partfoula bajo Ia accién de fuerzas centrales y en sistemas de referencia no inerciales se discuten en la secciones TY y V, respectivamente. Para terminar se incluye en la seceion VI una descripei6n de! movimiento de un sistema de partoulas,Apuntes cel curso Mecinica (H1-214). Profs P, Accituno y F. Brieve "Escuela de Ingenierta, Facultad dk: Ciencias Fsicns y Matemétieas, Universidad de Chile I CINEMATICA DE LA PARTICULA Se ilescriben los espectes neametricos del movimiento de una particula, sin considerar las causes del mismo, Referimos la posicidn de la particula a un sistema de referencia definido en el espacio clidiano cuyo orien es un punt ©, LL Conceptos bs Vector posicién: determina Ia posivién de la pani ula Pen cl espacio con respecte a un sistema de coordenadas eon origen on 0. Funcida itineraeio: funciéa vectorial F(0) que describe ta posicién de Ia particula en funcién del tiempo. Trayectoria: curva descrita por el yeotor posicion T{«) al cambiar la pariicula P su posicidn en el tiempo (curva CC’) Vector desplazamiento: vector que describe el lazamiento ex nea recta de la particula desde una posicisn ial Fy) a una posicida final F(t), > 4 A =Fy- Ty Observar qué el vector desplazamiento AF no depende de la trayectoria entre las posistones Ft.) y Ht) Distancia sobre la trayeetoria: distancia s a la cual se encuentra el punto P, medida aTo largo de la tayectora, a partir del origen C elegido abitrarismente sobre la trayectoria, Velocidad instantinea (velocidad): Se define como 1a variaeién del vector desplazamiento por unidsd infinitesimal de siempo: @ = lim Ti+ Ab - ra) A> 0 ‘At vO La velocidad es un vector que comesponde a Ia derivada temporal del vector posici6n e(t) de la particula, En la figura se observa que a medida que At tiende a cero, la cuerda PP tiende a confundirse con el arco de irayectoria PP", Esto indica que la velocidad e¢ fangente s la trayectoria en cada punto. Por lo tanto, si® ‘ee un vector unitari tangoate ala trayecteria, Yavin? donde ¥CO es le magnitud (0 médulo) del vector velocidad y se denomina rapide de la partécule, ‘Allemativameate, 1a rapider, puede expresarse en términos de la variacidn por unidad de tiemporde ta