República de Panamá

Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de ingeniería Mecánica
Laboratorio de Instrumentación y Control

Informe N°1
Tema:
Introducción a los Sistemas de Control

Profesor:
Abel

Integrantes:
Atencio Marta
Carrera Kerima
Fuentes Raúl

Verano 2019
 INTRODUCCIÓN
El error en estado estacionario es una medida de la exactitud de un sistema de control para
seguir una entrada dada, después de desaparecer la respuesta transitoria. Los sistemas de
control se clasifican de acuerdo con su capacidad de seguir entradas escalón, rampa, parábola,
etc.
El error en un sistema de control es la diferencia entre el valor deseado r(t) y el valor actual
c(t), de la variable controlada. El error en estado estacionario es aquel error que permanece
después de que ha desaparecido el transitorio.
Puede observarse de que el error depende:
De la entrada:
De las características del sistema de lazo abierto GH(s)
 MARCO TEÓRICO
Los errores en un sistema de control se pueden atribuir a muchos factores. Cambios en la
referencia de entrada causarán errores inevitables durante los períodos transitorios y también
pueden causar errores de estado estacionario. Las imperfecciones en los componentes del
sistema, como la fricción estática, el envejecimiento o el deterioro, provocarán errores en el
estado estable.
Para explicar cómo se utilizan estas señales de prueba, supongamos un sistema de control de
posición, donde la posición de salida sigue a la posición de entrada de comando.
Escalón Unitario. Las entradas de escalón unitario representan una posición constante y, por
lo tanto, son útiles para determinar la capacidad del sistema de control para posicionarse con
respecto a un objetivo estacionario. Un control de posición para una antena es un ejemplo de
un sistema que se puede probar con precisión mediante entradas escalonadas.
Rampa. Las entradas de rampa representan entradas de velocidad constante a un sistema de
control de posición, con una amplitud que aumenta linealmente. Estas formas de onda se
pueden utilizar para probar la capacidad de un sistema para seguir una entrada (una posición)
que aumenta linealmente o, de manera equivalente, para rastrear un objetivo de velocidad
constante. Por ejemplo, un sistema de control de posición que rastrea un satélite que se mueve
a través del cielo a una velocidad angular constante.
Parábola. Las entradas parabólicas, cuyas segundas derivadas son constantes, representan
entradas de aceleración constantes para los sistemas de control de posición y se pueden usar
para representar objetivos acelerados, como un misil.
Bibliografía
https://dademuchconnection.wordpress.com/2018/03/26/error-en-estado-estable-de-un-
sistema-de-control/
http://blogderecursoshumanos.es/la-importancia-de-las-herramientas-tecnologicas-en-
recursos-humanos/
http://dea.unsj.edu.ar/control1/apuntes/ERROR%20EN%20ESTADO%20ESTACIONARI
O.pdf